FR2994676B1 - Procede de guidage d'un vehicule et systeme d'assistance de conduite appliquant le procede - Google Patents

Procede de guidage d'un vehicule et systeme d'assistance de conduite appliquant le procede

Info

Publication number
FR2994676B1
FR2994676B1 FR1358136A FR1358136A FR2994676B1 FR 2994676 B1 FR2994676 B1 FR 2994676B1 FR 1358136 A FR1358136 A FR 1358136A FR 1358136 A FR1358136 A FR 1358136A FR 2994676 B1 FR2994676 B1 FR 2994676B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
guiding
vehicle
assistance system
driving assistance
system applying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
FR1358136A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2994676A1 (fr
Inventor
Charlotte Grinenval
Michael Schubert
Stephan Dorenkamp
Michael Knoop
Matthias-Bastian Brenner
Ralf Schaeffler
Thomas Bucher
Maike Salfeld
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR2994676A1 publication Critical patent/FR2994676A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2994676B1 publication Critical patent/FR2994676B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B60W30/12—Lane keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/14—Yaw

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
FR1358136A 2012-08-24 2013-08-23 Procede de guidage d'un vehicule et systeme d'assistance de conduite appliquant le procede Expired - Fee Related FR2994676B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210215060 DE102012215060A1 (de) 2012-08-24 2012-08-24 Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2994676A1 FR2994676A1 (fr) 2014-02-28
FR2994676B1 true FR2994676B1 (fr) 2016-06-24

Family

ID=50069598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1358136A Expired - Fee Related FR2994676B1 (fr) 2012-08-24 2013-08-23 Procede de guidage d'un vehicule et systeme d'assistance de conduite appliquant le procede

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN103625470B (fr)
DE (1) DE102012215060A1 (fr)
FR (1) FR2994676B1 (fr)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013201796A1 (de) * 2013-02-05 2014-08-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bereitstellung eines Fahrkorridors für ein Fahrzeug und Fahrassistenzsystem
JP2015072570A (ja) * 2013-10-02 2015-04-16 本田技研工業株式会社 車両の制御装置
KR102183049B1 (ko) 2014-04-14 2020-11-25 주식회사 만도 Ｌｋａｓ와 연동하는 적응 순항 제어 시스템 및 그의 정속 제어 방법
EP3001272B1 (fr) * 2014-09-26 2017-04-12 Volvo Car Corporation Procédé de planification de trajectoire lors de manoeuvres de fléchissement
DE102014018621A1 (de) * 2014-12-13 2016-06-16 Wabco Gmbh Verfahren, Steuereinrichtung und Notbremssystem zur Ausgabe eines Notbremssignals in einem Eigen-Fahrzeug
DE102015205930A1 (de) 2015-04-01 2016-10-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Automatisches Führen eines Fahrzeugs
DE102015218166B4 (de) * 2015-09-22 2018-11-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Reglerkonfiguration für ein Kraftfahrzeug-Fahrerassistenzsystem
DE102015221817A1 (de) * 2015-11-06 2017-05-11 Audi Ag Verfahren zum dezentralen Abstimmen von Fahrmanövern
DE102016212292A1 (de) 2016-01-28 2017-08-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Plantrajektorie für ein Kraftfahrzeug
DE102016009763A1 (de) * 2016-08-11 2018-02-15 Trw Automotive Gmbh Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Bestimmen einer Trajektorie und zum Erzeugen von zugehörigen Signalen oder Steuerbefehlen
DE102016215932A1 (de) 2016-08-24 2018-03-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben wenigstens eines teil- oder hochautomatisierten Fahrzeugs
DE102016117438A1 (de) * 2016-09-16 2018-03-22 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Bewegung eines Fahrzeugs und Fahrzeugbewegungssteuersystem
DE102017104369A1 (de) 2017-03-02 2018-09-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren, vorrichtung und computerlesbares speichermedium mit instruktionen zur bewegungsplanung für ein kraftfahrzeug
DE102017104357A1 (de) 2017-03-02 2018-09-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren, vorrichtung und computerlesbares speichermedium mit instruktionen zur bewegungsplanung für ein kraftfahrzeug
DE102017212899B4 (de) * 2017-07-27 2019-04-18 Audi Ag Verfahren zur Bahnkurvenberechnung und Regelung für ein Fahrerassistenzsystem sowie eine Steuereinheit und Kraftfahrzeug
DE102017215844A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102018207102A1 (de) * 2018-05-08 2019-11-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Trajektorienfolgegenauigkeit
DE102018212033A1 (de) * 2018-07-19 2020-01-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Bestimmen einer Fahrttrajektorie für ein querdynamisches Fahrmanöver für ein Fahrzeug
FR3084630A1 (fr) * 2018-07-31 2020-02-07 Psa Automobiles Sa Procede de planification de la trajectoire optimale d'un vehicule autonome et vehicule autonome equipe d’un calculateur embarque pour la mise en œuvre dudit procede
DE102018220775A1 (de) * 2018-12-03 2020-06-04 Robert Bosch Gmbh Leitvorrichtung für wenigstens ein Fahrzeug
DE102019134499A1 (de) * 2019-12-16 2021-06-17 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung eines Fahrverhaltens eines Fahrzeugs innerhalb eines Platoons, sowie Fahrzeug mit einer solchen Einrichtung

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050125121A1 (en) * 2003-11-28 2005-06-09 Denso Corporation Vehicle driving assisting apparatus
DE102006001710A1 (de) * 2006-01-13 2007-08-16 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Längsführungssystems in einem Kraftfahrzeug
DE102007015879A1 (de) * 2007-04-02 2008-10-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems
US9090285B2 (en) * 2008-12-05 2015-07-28 Volkswagen Group Of America, Inc. Method for providing a lanekeeping assistance based on modifying mechanical sources of steering torques
US8626391B2 (en) * 2010-03-17 2014-01-07 Mando Corporation Method and system for lane-keeping control

Also Published As

Publication number Publication date
CN103625470B (zh) 2018-04-13
CN103625470A (zh) 2014-03-12
FR2994676A1 (fr) 2014-02-28
DE102012215060A1 (de) 2014-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2994676B1 (fr) Procede de guidage d'un vehicule et systeme d'assistance de conduite appliquant le procede
FR2988507B1 (fr) Systeme d'assistance pour vehicule routier
GB2511750B (en) A driving assistance system, vehicle and method
FR2997046B1 (fr) Systeme d'assistance de conduite et son procede de gestion
FR2993844B1 (fr) Procede d'assistance du conducteur d'un vehicule
EP2763118A4 (fr) Système d'aide à la conduite d'un véhicule
EP2763120A4 (fr) Système d'aide à la conduite d'un véhicule
FR3010941B1 (fr) Dispositif et procede d'aide a la conduite
FR2995957B1 (fr) Procede de commande d'embrayage de vehicule
FR3001686B1 (fr) Procede pour etablir un couloir de circulation d'un vehicule et systeme d'assistance de conduite
EP2763119A4 (fr) Système d'assistance à la conduite d'un véhicule
EP2858879A4 (fr) Procédé et système d'aide au suivi de voie pour véhicule
FR2977221B1 (fr) Procede et systeme de personnalisation a la volee d'un vehicule propose a la location.
FR3002509B1 (fr) Procede semi-automatique d'assistance au stationnement d'un vehicule automobile et dispositif associe
FR2976866B1 (fr) Procede d'aide a la conduite d'un vehicule
FR3010940B1 (fr) Dispositif et procede d'aide a la conduite
FR3026811B1 (fr) Procede d'assistance hydraulique de l'entrainement d'un vehicule a basse vitesse
FR3010938B1 (fr) Dispositif et procede d'aide a la conduite
FR2996646B1 (fr) Systeme de guidage de vehicule et procede correspondant
FR3007397B1 (fr) Procede de guidage d'un vehicule aeroportuaire
FR2988334B1 (fr) Procede et dispositif d'aide a la conduite diurne des vehicules automobiles
FR2998159B1 (fr) Procede et systeme de gestion du stress d'un conducteur de vehicule automobile
FR2956638B1 (fr) Procede d'assistance a la conduite d'un vehicule
FR3012783B1 (fr) Procede et systeme de commande de la vitesse d'un vehicule
FR3029443B1 (fr) Systeme et procede de marquage d'un vehicule

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

ST Notification of lapse

Effective date: 20220405