FR2994541A1 - WORKING DEVICE, IN PARTICULAR TOOL, OF GARDENING MACHINE - Google Patents
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Abstract
Dispositif de travail notamment dispositif de jardinage pour une machine-outil portative (12) comportant une unité de réception (14) de la machine-outil portative (12) ainsi qu'une unité de châssis (16) pour déplacer l'unité de réception (14) de la machine-outil sur le sol. Au moins une unité de liaison (18) par laquelle l'unité de châssis (16) est fixée de manière amovible à l'unité de réception de machine-outil (14).A work device including a gardening device for a portable machine tool (12) having a receiving unit (14) of the portable machine tool (12) and a frame unit (16) for moving the receiving unit (14) of the machine tool on the floor. At least one connecting unit (18) by which the frame unit (16) is removably attached to the machine tool receiving unit (14).
Description
Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de tra- vail notamment un dispositif de jardinage pour une machine-outil portative comportant au moins une unité de réception de la machine-outil portative ainsi qu'au moins une unité de châssis pour déplacer l'unité de réception sur le sol. Etat de la technique On connaît déjà des dispositifs de travail, notamment des appareils de jardinage ou outils de jardinage pour des machines-outils portatives tels que définis ci-dessus. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif de travail notamment un dispositif ou outil de jardinage du type défini ci-dessus caractérisé par au moins une unité de liaison par laquelle l'unité de châssis est fixée de manière amovible à l'unité de réception de machine- outil. L'expression « dispositif de travail » désigne notamment un dispositif auquel on peut fixer une machine-outil portative pour travailler des produits notamment des plantes et qui s'utilise notamment en se fixant ainsi ; le dispositif de travail reçoit une machine-outil porta- tive. L'expression « prévu pour » qui peut être utilisé éventuel- lement dans la suite de la description signifie qu'il s'agit notamment d'une réalisation particulière ou d'un équipement particulier pour réali- ser une certaine fonction. De façon préférentielle, la machine-outil portative pour travailler de l'herbe, des surfaces gazonnées, des taillis, les branches ou autres s'installe sur le dispositif de travail. Le dispositif de travail comporte de préférence une unité de réception pour la machine outil à la- quelle cette machine se fixe au moins partiellement et/ou qui reçoit au moins partiellement la machine-outil portative. Il est prévu au moins une région de réception sur la machine-outil portative qui reçoit au moins en partie la machine-outil portative. De façon préférentielle, lorsque la machine-outil portative est installée dans l'unité de réception, le boîtier de la machine-outil por- tative fixée dans le moyen de réception de la machine comporte un dispositif porte-outil sur la fourche de réception de l'unité de réception de la machine-outil portative. Le boîtier du dispositif d'outil amovible comporte de préférence des cavités de couplage qui, lorsque la machine- outil portative est fixée par le boîtier du dispositif porte-outil au moyen de réception de l'outil, et qui, lorsque la machine-outil portative est installée dans l'unité de réception de la machine-outil, coopèrent avec des éléments de couplage de l'unité de réception de la machine-outil. De façon préférentielle, les éléments de couplage sont sur la fourche de ré- ception de l'unité de réception de la machine-outil. L'expression « unité de châssis » désigne notamment une unité qui comporte un élément roulant sur une surface (sol) et au moins un autre élément portant l'élément de roulement et comportant au moins un élément de support auquel l'élément de roulement et l'élément de palier sont fixé. L'expression « unité de liaison » désigne ici notamment une unité qui réunit au moins deux unités réalisée séparément l'une de l'autre et/ou des éléments pour les relier par une liaison par la forme et/ou par la force. L'expression « fixé de manière amovible » désigne ici notamment un moyen de fixation d'au moins une unité et/ou d'au moins un élément à une autre unité et/ou un autre élément, l'unité et/ou l'élément pouvant être séparés par l'utilisateur final, sans destruction de l'autre unité et/ou de l'autre élément en particulier pour être séparés sans nécessité d'outil.Field of the Invention The present invention relates to a work device including a gardening device for a portable machine tool having at least one receiving unit of the portable machine tool and at least one frame unit. to move the receiving unit to the floor. STATE OF THE ART Operating devices are already known, in particular gardening appliances or gardening tools for portable machine tools as defined above. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The subject of the present invention is a working device, in particular a gardening device or tool of the type defined above, characterized by at least one linking unit by which the chassis unit is removably attached. to the machine tool receiving unit. The expression "working device" designates, in particular, a device to which a portable machine tool can be attached to work with products, in particular plants, and which is used in particular by fixing in this way; the working device receives a portable machine tool. The term "intended for" which may be used optionally in the following description means that it is particularly a particular embodiment or a particular equipment to perform a certain function. Preferably, the portable machine tool for working grass, grass surfaces, coppices, branches or the like is installed on the working device. The working device preferably comprises a receiving unit for the machine tool to which this machine is at least partially fixed and / or which at least partially receives the portable machine tool. At least one receiving region is provided on the portable machine tool which receives at least a portion of the portable machine tool. Preferably, when the portable machine tool is installed in the receiving unit, the housing of the portable machine tool fixed in the receiving means of the machine comprises a tool holder on the receiving fork of the machine. the receiving unit of the portable machine tool. The housing of the removable tool device preferably has coupling cavities which, when the portable machine tool is attached by the tool holder housing to the tool receiving means, and which, when the machine tool is installed in the receiving unit of the machine tool, cooperate with coupling elements of the receiving unit of the machine tool. Preferably, the coupling elements are on the receiving fork of the receiving unit of the machine tool. The expression "chassis unit" designates in particular a unit which comprises a rolling element on one surface (ground) and at least one other element carrying the rolling element and comprising at least one support element to which the rolling element and the bearing element are fixed. The term "unit of connection" here refers in particular to a unit which brings together at least two units made separately from one another and / or elements to connect them by a connection by the shape and / or the force. The expression "removably attached" here means in particular means for fixing at least one unit and / or at least one element to another unit and / or another element, the unit and / or the element that can be separated by the end user, without destroying the other unit and / or the other element in particular to be separated without the need for tools.
La réalisation selon l'invention du dispositif de travail permet de monter de manière simple l'unité de châssis sur l'unité de réception de la machine-outil. L'utilisateur du dispositif de travail peut, en fonction de l'application du dispositif de travail, enlever facilement l'unité de châssis de l'unité de réception de la machine-outil et/ou l'installer sur l'unité de réception de la machine-outil et utiliser ainsi de manière avantageuse la machine pour travailler notamment des plantes ce qui donne un grand confort d'utilisation. Suivant une autre caractéristique, l'unité de liaison est une unité de liaison par la forme.The embodiment according to the invention of the working device makes it possible to mount the chassis unit in a simple manner on the receiving unit of the machine tool. The user of the working device can, depending on the application of the working device, easily remove the frame unit from the receiving unit of the machine tool and / or install it on the receiving unit of the machine tool and thus advantageously use the machine to work including plants which gives a great comfort of use. According to another characteristic, the link unit is a link unit by the form.
L'expression « unité de liaison par la forme » désigne notamment une unité qui, par une liaison par la forme entre deux éléments reliés l'un à l'autre, bloque le mouvement relatif des deux éléments dans au moins deux directions opposées l'une à l'autre sauf le mouvement relatif autorisé par les tolérances et/ou les déformations élastiques des deux éléments. L'unité de liaison comporte de préférence au moins un élément de liaison réalisé comme élément de liaison par la forme et qui coopère pour une fixation par une liaison par la forme de l'unité de châssis à l'unité de réception de la machine-outil avec un élément de liaison de forme complémentaire correspondant à l'élément de liaison par la forme de l'unité de liaison. De façon préférentielle l'élément de liaison par la forme est installé sur l'unité de châssis et l'élément de liaison par la forme complémentaire est de préférence installé sur l'unité de réception de la machine-outil. De façon particulièrement préférentielle, l'élément de liaison par la forme est un élément d'accrochage. L'expression « élément d'accrochage » désigne dans le présent contexte un élément élastique servant à réaliser une liaison par accrochage et qui, au couplage avec un autre élément, se déforme élastiquement. L'élément de liaison par la forme complémentaire est de préférence réalisé comme cavité d'accrochage dans laquelle pénètre à l'état relié, l'élément de liaison par la forme réalisé comme élément d'accrochage, par son élément de liaison par la forme, opposé. Mais on peut également envisager de donner à l'unité de liaison une autre forme techniquement intéressante telle que par exemple une réalisation comme unité de liaison par la force telle qu'une unité de liaison magnétique. La réalisation selon l'invention permet d'avoir une liaison avantageusement assurée qui s'ouvre simplement pour enlever l'unité de châssis et cela en particulier sans né- cessiter d'outil. Suivant une autre caractéristique, l'unité de châssis comporte au moins un élément de châssis monté mobile sur l'élément de support de l'unité de châssis qui a un carrossage négatif. L'élément de châssis est avantageusement monté à rotation sur l'élément de sup- port. En particulier, l'élément de châssis est une roue. Mais on peut également envisager de réaliser l'élément de châssis d'une autre manière techniquement intéressante comme par exemple sous la forme de chaîne ou autres. L'expression « carrossage » désigne ici l'angle entre un axe essentiellement perpendiculaire à un axe passant par la surface de base et l'axe de l'élément de châssis. La réalisation selon l'invention de l'unité de châssis permet avantageusement de garantir le guidage de l'unité de réception de la machine-outil pendant son déplacement sur la surface au sol. De plus et de façon avantageuse, cela permet d'influencer avantageusement le changement de direction lors du dépla- cement de l'unité de réception de machine-outil. Suivant une autre caractéristique, l'unité de châssis comporte au moins deux éléments de châssis montés à rotation sur l'élément de support de l'unité de châssis. Les éléments de châssis sont prévus de préférence sur deux côtés opposés de l'élément de support ce qui permet un appui stable de l'unité de réception de la machine-outil pendant le déplacement de l'unité de réception de la machine-outil sur une surface ou le sol. Suivant une autre caractéristique, l'unité de châssis comporte au moins un élément de support muni de l'élément de liaison d'une unité de liaison. L'élément de liaison peut être installé par une liaison par la forme ou par la force et/ou par la matière à l'élément de support ce qui réalise ainsi une unité de liaison compacte. De façon avantageuse, l'élément de liaison est en une seule pièce avec l'élément de support. L'expression « en une seule pièce » désigne notamment une liaison par la matière par exemple par un procédé de soudage, un procédé de collage, un procédé d'injection et/ou tout autre procédé techniquement intéressant et/ou avantageuse pour une réalisation en une seule pièce telle que par exemple la réalisation par la fonte et/ou par un procédé d'injection à un ou plusieurs composants et avantageusement à partir d'une unique ébauche. Cela permet une économie d'encombrement, de travail de montage et de coûts. Suivant une autre caractéristique, le dispositif de travail comporte au moins une unité de palier par laquelle au moins une partie de l'unité de réception de la machine-outil est montée pivotante dans au moins un état, autour d'au moins un axe de palier par rapport à l'unité de châssis. La région partielle ou tout simplement la partie de l'unité de réception de la machine-outil comporte à cet effet de préférence au moins la fourche de réception et la région du bord délimitant la cavité de réception dans le boîtier de réception de la machine-outil de l'unité de réception de la machine-outil. De façon préférentielle, l'axe de palier est au moins pour l'essentiel transversal à l'axe de rotation d'au moins l'un des éléments de châssis. L'expression « au moins transversal pour l'essentiel » désigne ici notamment un alignement d'un plan et/ou d'une direction par rapport à un autre plan et/ou une autre direction qui dif- fère de préférence d'une autre direction parallèle du plan et/ou de la direction par rapport à l'autre plan et/ou à l'autre direction. La réalisation selon l'invention permet avantageusement d'adapter la position d'au moins une région partielle de l'unité de réception de machine-outil par rapport à l'unité de châssis. On a ainsi, de façon avantageuse, une grande souplesse d'utilisation du dispositif de travail. De façon avantageuse, le dispositif de travail comporte au moins une unité de tige de guidage par rapport à laquelle l'unité de réception de machine-outil est montée pivotante par l'unité de palier au- tour d'un autre axe de palier. De façon préférentielle, l'autre axe de palier est dirigé au moins pour l'essentiel transversalement à l'axe longitudinal d'au moins un élément de tige de guidage de l'unité de tige de guidage. L'axe de palier et l'autre axe de palier sont de préférence essentiellement dirigés transversalement. De préférence, au moins les deux axes de palier considérés dans le plan de projection dans lequel les axes de palier sont projetés, sont au moins pour l'essentiel, perpendiculaires. Ainsi, une position de l'unité de réception de machine-outil peut être adaptée avantageusement par rapport à l'unité de tige de guidage, à différents domaines d'application du dispositif de travail.The expression "form binding unit" refers in particular to a unit which, by a connection between the two elements connected to one another, blocks the relative movement of the two elements in at least two opposite directions. one to the other except the relative movement allowed by the tolerances and / or the elastic deformations of the two elements. The connecting unit preferably comprises at least one connecting element formed as a connecting element in the form and cooperating for fixation by a connection in the form of the frame unit to the receiving unit of the machine. tool with a complementary shape connecting element corresponding to the connecting element by the form of the connecting unit. Preferably the form connecting element is installed on the frame unit and the connecting element by the complementary form is preferably installed on the machine tool receiving unit. In a particularly preferred manner, the form connecting element is a fastening element. In the present context, the expression "gripping element" designates an elastic element used to make a bonding connection and which, when coupled with another element, deforms elastically. The connecting element by the complementary shape is preferably designed as a hooking cavity into which the connecting element is inserted in the connected state by the shape formed as a fastening element, by its connecting element in the form of opposite. But one can also consider giving the link unit another technically interesting form such as for example an embodiment as a force link unit such as a magnetic link unit. The embodiment according to the invention makes it possible to have a link advantageously provided which simply opens to remove the frame unit and this in particular without the need for a tool. According to another feature, the chassis unit comprises at least one frame member movably mounted on the support member of the chassis unit which has a negative camber. The frame member is preferably rotatably mounted on the support member. In particular, the frame member is a wheel. But one can also consider making the frame member in another technically interesting way such as in the form of chain or other. The term "camber" here refers to the angle between an axis substantially perpendicular to an axis passing through the base surface and the axis of the frame member. The embodiment according to the invention of the frame unit advantageously ensures guiding of the receiving unit of the machine tool during its movement on the ground surface. In addition and advantageously, this makes it possible to advantageously influence the change of direction during the movement of the machine tool receiving unit. According to another feature, the frame unit comprises at least two frame members rotatably mounted on the support member of the frame unit. The frame members are preferably provided on two opposite sides of the support member which allows a stable support of the machine tool receiving unit during movement of the machine tool receiving unit on the machine. a surface or the ground. According to another characteristic, the frame unit comprises at least one support element provided with the connecting element of a linking unit. The connecting element can be installed by a connection by shape or by force and / or by the material to the support element which thus provides a compact connection unit. Advantageously, the connecting element is in one piece with the support element. The expression "in one piece" denotes, for example, a bonding by the material, for example by a welding process, a bonding process, an injection method and / or any other method that is technically advantageous and / or advantageous for carrying out the process. one piece such as for example the realization by the cast iron and / or by an injection process with one or more components and advantageously from a single blank. This saves space, assembly work and costs. According to another characteristic, the working device comprises at least one bearing unit by which at least a part of the machine tool receiving unit is pivotally mounted in at least one state, around at least one axis of the machine. bearing relative to the frame unit. For this purpose, the partial region or simply the part of the receiving unit of the machine tool preferably comprises at least the receiving fork and the region of the edge delimiting the receiving cavity in the receiving box of the machine. tool of the receiving unit of the machine tool. Preferably, the bearing axis is at least substantially transverse to the axis of rotation of at least one of the frame members. The expression "at least substantially transverse" here refers in particular to an alignment of a plane and / or a direction with respect to another plane and / or another direction which preferably differs from another parallel direction of the plane and / or direction relative to the other plane and / or to the other direction. The embodiment according to the invention advantageously makes it possible to adapt the position of at least a partial region of the machine tool receiving unit with respect to the chassis unit. Thus, it is advantageous, a great flexibility of use of the working device. Advantageously, the working device comprises at least one guide rod unit with respect to which the machine tool receiving unit is pivotally mounted by the bearing unit around another bearing axis. Preferably, the other bearing axis is directed at least substantially transversely to the longitudinal axis of at least one guide rod member of the guide rod unit. The bearing axis and the other bearing axis are preferably substantially transversely directed. Preferably, at least the two bearing axes considered in the projection plane in which the bearing pins are projected, are at least essentially perpendicular. Thus, a position of the machine tool receiving unit can be advantageously adapted with respect to the guide rod unit, to different fields of application of the working device.
Suivant une autre caractéristique, le dispositif de travail comporte au moins une unité de service et au moins une unité de tige de guidage qui a au moins deux éléments de tige de guidage montés mobile l'un par rapport à l'autre pour régler la position de l'unité de service par rapport à l'unité de réception de la machine-outil. Ainsi, les éléments de tige de guidage sont de préférence symétriques en rotation par rapport à l'axe longitudinal des éléments de tige de guidage. Mais on peut également envisager de réaliser les éléments de tige de guidage différemment avec une forme techniquement intéressante comme par exemple une réalisation sous la forme d'éléments de tige à section poly- gonale. De façon préférentielle, l'unité de tige de guidage est télesco- pique, ce qui permet une position ergonomique de l'unité de service par rapport à l'unité de réception de la machine-outil, et qui est avantageuse pour l'utilisateur. Cela permet à l'utilisateur de travailler confortablement avec le dispositif de travail.According to another feature, the working device comprises at least one service unit and at least one guide rod unit which has at least two guide rod elements movable relative to one another to adjust the position. of the service unit with respect to the receiving unit of the machine tool. Thus, the guide rod members are preferably symmetrical in rotation with respect to the longitudinal axis of the guide rod members. However, it is also conceivable to produce the guide rod elements differently with a technically interesting shape, for example an embodiment in the form of rod elements with a polygonal section. Preferably, the guide rod unit is telescopic, which allows an ergonomic position of the service unit with respect to the receiving unit of the machine tool, and which is advantageous for the user. . This allows the user to work comfortably with the work device.
L'invention a également pour objet un système de ma- chine-outil ayant au moins une machine-outil et au moins un dispositif de travail selon l'invention. L'expression « machine-outil portative » désigne notamment une machine-outil pour travailler des produits et/ou des plantes notamment des plantes de jardin. Cette machine peut être transportée par l'utilisateur sans nécessiter de machine de transport. La machine-outil portative a notamment une masse inférieure à 40 kg et de préférence inférieure à 10 kg et d'une manière particulièrement préférentielle inférieure à 5 kg. De façon préférentielle, la machine-outil portative est un appareil de jardinage à moteur électrique servant à tra- vailler des haies et/ou de l'herbe. La machine-outil portative est de pré- férence réalisée comme ciseau pneumatique et/ou cisaille électrique. Mais on peut également envisager une machine-outil portative ayant une autre forme technique moins intéressante telle que par exemple une machine-outil multifonction telle qu'une perceuse. La réalisation selon l'invention donne avantageusement un très grand service d'utilisation. Le dispositif de travail selon l'invention et/ou le système de machine-outil selon l'invention ne sont pas limités aux applications données ci-dessus. En particulier, le dispositif de travail selon l'invention et/ou le système de machine-outil selon l'invention permet- tent de réaliser différentes fonctions avec un nombre d'éléments séparés distincts de celui des éléments cités ci-dessus.35 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de dispositif de travail représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un système de machine-outil comportant une machine-outil portative selon l'invention et un dispositif de travail selon l'invention, - la figure 2 est une vue de détail d'une unité de réception de machine-outil et d'une unité de châssis du dispositif de travail selon l'invention à l'état désolidarisé, - la figure 3 est une autre vue schématique de détail de l'unité de réception de machine-outil et de l'unité de châssis du dispositif de travail selon l'invention à l'état découplé, - la figure 4 est une vue schématique de détail de l'unité de châssis du dispositif de travail selon l'invention, - la figure 5 est une vue schématique de détail d'un élément de support de l'unité de châssis du dispositif de travail selon l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre un système de machine-outil 40 com- portant au moins une machine-outil portative 12, au moins un dispositif d'outil amovible 42 s'installant sur la machine-outil portative 12 et au moins un dispositif de travail 10. La machine-outil portative 12 est un appareil de jardinage à entraînement électrique. La machine-outil portative 12 comporte un boîtier de machine-outil 44. Le boîtier 44 en- toure une unité d'entraînement 46 et une unité de sortie 48 de la machine-outil portative 12. L'unité d'entraînement 46 est un moteur électrique. L'unité de sortie 48 est réalisée sous la forme d'une unité de transmission pour multiplier et/ou démultiplier le couple moteur et/ou la vitesse d'entraînement de l'unité d'entraînement 46. Mais on peut également envisager de découpler la machine-outil portative 12 de l'unité de sortie 48 ou encore l'unité de sortie 48 transmet un couple moteur et/ou une vitesse de rotation d'entraînement de l'unité d'entraînement 46 sans démultiplication ni réduction.The invention also relates to a machine tool system having at least one machine tool and at least one working device according to the invention. The expression "portable machine tool" refers in particular to a machine tool for working products and / or plants including garden plants. This machine can be transported by the user without the need of a transport machine. The portable machine tool has a mass of less than 40 kg and preferably less than 10 kg and particularly preferably less than 5 kg. Preferably, the portable machine tool is an electric motor gardening apparatus for working on hedges and / or grass. The portable machine tool is preferably made as a pneumatic chisel and / or electric shear. But we can also consider a portable machine tool with another less interesting technical form such as for example a multifunction machine tool such as a drill. The embodiment according to the invention advantageously gives a very large service of use. The working device according to the invention and / or the machine tool system according to the invention are not limited to the applications given above. In particular, the working device according to the invention and / or the machine tool system according to the invention make it possible to perform different functions with a number of separate elements distinct from that of the elements mentioned above. The present invention will be described in more detail below with the aid of an example of a working device shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of a machine tool system comprising a portable machine tool according to the invention and a working device according to the invention, - Figure 2 is a detailed view of a machine tool receiving unit and a frame unit of the working device according to the invention. invention in the uncoupled state, - Figure 3 is another schematic detail view of the machine tool receiving unit and the frame unit of the working device according to the invention in the decoupled state, - Figure 4 e a schematic detail view of the frame unit of the working device according to the invention, - Figure 5 is a schematic detail view of a support member of the frame unit of the working device according to the invention. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION FIG. 1 shows a machine tool system 40 comprising at least one portable machine tool 12, at least one removable tool device 42 installed on the machine. portable tool 12 and at least one working device 10. The portable machine tool 12 is a gardening apparatus with electric drive. The portable machine tool 12 comprises a machine tool housing 44. The housing 44 surrounds a drive unit 46 and an output unit 48 of the portable machine tool 12. The drive unit 46 is a electric motor. The output unit 48 is made in the form of a transmission unit for multiplying and / or multiplying the motor torque and / or the driving speed of the drive unit 46. But it is also possible to decouple the portable machine tool 12 of the output unit 48 or the output unit 48 transmits a driving torque and / or a driving rotational speed of the drive unit 46 without reduction or reduction.
Le dispositif d'outil amovible 42 de la machine-outil portative 12 comporte au moins une unité d'outil amovible 50 et au moins un boîtier 52 logeant au moins un élément de coupe 54 mobile de l'unité d'outil amovible 50 par une liaison sans entraînement. Le boîtier 52 du dispositif d'outil amovible 42 comporte au moins deux éléments de coque de boîtier 56, 58 reliés l'un à l'autre. Les éléments de coque de boîtier 56, 58 à l'état installé sont reliés par des éléments de fixation (ici non représentés de manière détaillée) de façon amovible. Le dispositif d'outil amovible 42 est relié au porte-outil 60 de la machine-outil porta- tive 12 par une unité de couplage (non détaillée ici) associée au boîtier 52 du dispositif d'outil amovible 42 par une liaison par la forme et/ou la force. L'élément de coupe 54 est relié dans le sens de l'entraînement à l'unité d'entraînement 46 et/ou à l'unité de sortie 48. Le dispositif de travail 10 de la machine outil-portative 12 comporte au moins une unité de réception ou de machine-outil 14 pour recevoir la machine-outil portative 12 et au moins une unité de châssis 16 permettant de déplacer l'unité de réception de machine-outil 14 sur le sol. L'unité de châssis 16 comporte au moins un élément de châssis 22 monté mobile sur l'élément de support 20 de l'unité de châssis et de roulement 16 ; cet élément de châssis de roulement 22 a un carrossage négatif (figure 2 à 4) ; l'élément de châssis 22 est réalisé comme élément de roulage. L'élément de châssis 22 est ici en forme de roue ayant un carrossage négatif. En outre, l'unité de châssis 16 comporte au moins un élément de châssis 24 monté de manière mobile sur l'élément de support 20 de l'unité de châssis 16 et qui a un carrossage négatif (figure 2 à 4). L'autre élément de châssis 24 est également réalisé comme élément de roulement. Cet autre élément de châssis 24 peut être réalisé sous la forme d'une roue ayant un carrossage négatif. L'élément de châssis 22 est installé sur un côté de l'élément de support 20 opposé à l'autre côté de l'élément de support 20 portant l'autre élément de châs- sis 24. Ainsi, l'élément de châssis 22 et l'autre élément de châssis 24 sont installés chacun sur l'un des deux côtés opposés de l'élément de support 20. L'élément de châssis 22 est monté à rotation sur l'élément de support 20. L'autre élément de châssis 24 est également monté à rotation sur l'élément de support 20. Ainsi l'unité de châssis 16 comporte au moins deux éléments de châssis 22, 24 montés à rotation sur l'élément de support 20 de l'unité de châssis 16. Pour le montage à rotation de l'élément de châssis 22 et de l'autre élément de châssis 24, l'unité de châssis 16 comporte au moins deux tourillons de palier 62, 64 (figure 5). L'élément de châssis 22 et l'autre élément de châssis 24 à l'état installé de l'unité de châssis 16, sont montés à rotation sur des tourillons de palier 62, 64. On peut également envisager d'installer entre les tourillons de palier respectifs 62, 64 et l'élément de châssis 22 ou l'autre élément de châssis 24, un élément de palier avec par exemple un palier à billes, un palier à galets ou un palier à aiguilles. Les tourillons de palier 62, 64 sont réalisés en une seule pièce avec l'élément de support 20. En outre l'unité de châssis 16 comporte au moins deux éléments de fixation 66, 68 qui garantissent l'élément de châssis 22 et l'autre élément de châssis 24 sur les tourillons de palier 62, 64 (figures 2-5). Les éléments de fixation 66, 68 sont des éléments d'enclipsage élastique comme des ressorts qui fixent l'élément de châssis 22 et l'autre élément de châssis 24 en les bloquant en mouvement par rapport aux tourillons de palier 62, 64. Les éléments de fixation 66, 68 sont réalisés en une seule pièce avec les tourillons de palier 62, 64. Le dispositif de travail 10 comporte au moins une unité de liaison 18 à l'aide de laquelle l'unité de châssis 16 est fixée de manière amovible à l'unité de réception de machine-outil 14. L'unité de liaison 18 est une unité de liaison par la forme. L'unité de liaison 18 comporte au moins un élément de liaison 26 sur l'élément de support 20. Ainsi l'unité de châssis 16 comporte au moins un élément de support 20 portant l'élément de liaison 26 de l'unité de liaison 18. L'élément de liaison 26 est réalisé comme élément d'accrochage ou d'enclipsage élastique comme un ressort. Ainsi l'élément de liaison 26 est en une seule pièce avec l'élément de support 20. Pour relier l'unité de châssis 16 à l'unité de réception de machine-outil 14, l'unité de châssis 16 est engagée par l'élément de support 20 sur la région de liaison 70 de l'unité de réception de machine-outil 14. L'élément de support 20 se déforme ainsi et il en est de même que l'élément de liaison 26 qui se déforme élastiquement comme un ressort. Après la venue de l'élément de support 20 ou de l'élément de liaison 26 en position de liaison par la forme, l'élément de support 20 se déforme et il en est de même de l'élément de liaison 26 qui revient à sa position d'origine, ainsi, l'unité de châssis 16 est fixée par une liaison par la forme à l'unité de réception de machine-outil 14 par l'enclipsage de l'élément de liaison 26 de l'unité de liaison 18 en une seule pièce avec l'élément de support 20 sur la région de liaison 70 de l'unité de réception de machine-outil 14. En outre, l'unité de liaison 18 comporte au moins un élément de codage 98 qui, lorsque l'unité de châssis 16 est installée sur l'unité de réception de machine-outil 14 pénètre dans une cavité de codage 100 de l'unité de liaison 18 prévue dans la région de liaison 70. La coopération de l'élément de codage 98 et la cavité de codage 100 évitent toute fixation erronée de l'unité de châssis 16 à l'unité de réception de machine-outil 14. De plus, la coopération de l'élément de codage 98 et de la cavi- té de codage 100 transmet le couple et/ou les efforts exercés sur l'unité de châssis 16 pendant son déplacement sur le sol. Le dispositif de travail 10 comporte au moins une unité de fixation 72 comportant au moins un élément de fixation 74 pour fixer la machine-outil portative 12 dans un état sur l'unité de réception de machine-outil portative 14 et au moins une unité de liaison électronique 76 qui comporte au moins un élément de liaison électronique 78 pour réaliser la liaison électrique de la machine-outil portative 12 lorsqu'elle est installée sur l'unité de réception 14 (figure 1 à 3) l'élément de liaison électronique 78 relie ainsi la machine-outil portative 12 électriquement à l'unité de service 34 du dispositif de travail 10 dans un certain état de la machine-outil portative 12. L'unité de service 34 a au moins un élément de commutation électrique 80 que l'utilisateur actionne par l'élément de service 82 de l'unité de service 34 pour la mise en route de la machine électroportative 12 ou pour arrêter le fonctionnement de la machine électroportative 12 dans un état de la machine 12 adapté à l'unité de réception de machine-outil 14. L'élément de commutation 80 est relié par un câble de liaison non détaillé ici de l'unité de liaison électronique 76 à l'élément de liaison électronique 78. Ainsi, l'élément de liaison électronique 78 réalise une liaison électrique et/ou électronique entre une unité de commande et/ou de régulation (non détaillée ici) la machine-outil portative 12 et l'unité de service 34 pour permettre de commander la machine-outil portative 12 avec l'unité de service 34 lorsqu'elle est installée dans l'unité de réception 14. Pour coupler la machine-outil portative 12 à l'unité de ré- ception 14 on relie la machine-outil portative 12 au dispositif porte-outil 42 du porte-outil 60 avec une fourche de réception 84 de l'unité de réception 14. La fourche de réception 84 comporte deux branches 86, 88 globalement parallèle munies chacune d'un goujon de liaison 90, 92 (figures 2, 3) de l'unité de réception d'une machine-outil portative 14.The removable tool device 42 of the portable machine tool 12 comprises at least one removable tool unit 50 and at least one housing 52 housing at least one movable cutting element 54 of the removable tool unit 50 by a link without drive. The housing 52 of the removable tool device 42 has at least two housing shell members 56, 58 connected to each other. The case shell elements 56, 58 in the installed state are connected by fastening elements (here not shown in detail) removably. The removable tool device 42 is connected to the tool holder 60 of the portable machine tool 12 by a coupling unit (not shown here) associated with the housing 52 of the removable tool device 42 by a connection in the form of and / or the force. The cutting element 54 is connected in the drive direction to the drive unit 46 and / or the output unit 48. The working device 10 of the portable-machine tool 12 comprises at least one receiving unit or machine tool 14 for receiving the portable machine tool 12 and at least one frame unit 16 for moving the machine tool receiving unit 14 on the ground. The frame unit 16 comprises at least one frame member 22 mounted to move on the support member 20 of the frame and rolling unit 16; this rolling frame member 22 has a negative camber (FIGS. 2-4); the frame member 22 is formed as a rolling element. The frame member 22 is here wheel-shaped having a negative camber. In addition, the frame unit 16 has at least one frame member 24 movably mounted on the support member 20 of the frame unit 16 and which has a negative camber (Figs. 2 to 4). The other frame member 24 is also formed as a rolling element. This other frame member 24 may be embodied as a wheel having a negative camber. The frame member 22 is installed on one side of the support member 20 opposite the other side of the support member 20 carrying the other frame member 24. Thus, the frame member 22 and the other frame member 24 are each installed on one of the two opposite sides of the support member 20. The frame member 22 is rotatably mounted on the support member 20. The other element of frame 24 is also rotatably mounted on the support member 20. Thus, the frame unit 16 comprises at least two frame members 22, 24 rotatably mounted on the support member 20 of the frame unit 16. For rotational mounting of the frame member 22 and the other frame member 24, the frame unit 16 has at least two bearing journals 62, 64 (Fig. 5). The frame member 22 and the other frame member 24 in the installed state of the frame unit 16 are rotatably mounted on bearing journals 62, 64. It is also conceivable to install between the journals respective bearing members 62, 64 and the frame member 22 or the other frame member 24, a bearing element with, for example, a ball bearing, a roller bearing, or a needle bearing. The bearing journals 62, 64 are made in one piece with the support member 20. Further, the frame unit 16 comprises at least two fastening elements 66, 68 which secure the frame member 22 and the another frame member 24 on the bearing journals 62, 64 (Figures 2-5). The fasteners 66, 68 are resilient snap elements such as springs which secure the frame member 22 and the other frame member 24 to block them in motion relative to the bearing journals 62, 64. The elements 66, 68 are made in one piece with the bearing journals 62, 64. The working device 10 comprises at least one connecting unit 18 by means of which the frame unit 16 is removably attached. to the machine tool receiving unit 14. The linking unit 18 is a form connecting unit. The linking unit 18 comprises at least one connecting element 26 on the support element 20. Thus, the frame unit 16 comprises at least one support element 20 carrying the connecting element 26 of the linking unit 18. The connecting element 26 is formed as a fastening element or elastic snap as a spring. Thus the connecting member 26 is in one piece with the support member 20. To connect the frame unit 16 to the machine tool receiving unit 14, the frame unit 16 is engaged by the support member 20 on the connecting region 70 of the machine tool receiving unit 14. The support member 20 thus deforms and so is the connecting member 26 which deforms elastically as a spring. After the support element 20 or the connecting element 26 has come into the form-fitting position, the support element 20 deforms and the same is true of the connecting element 26, which returns to its original position, thus, the frame unit 16 is fixed by a connection in the form to the machine tool receiving unit 14 by the clipping of the connecting element 26 of the connecting unit 18 in one piece with the support member 20 on the connecting region 70 of the machine tool receiving unit 14. In addition, the linking unit 18 comprises at least one coding element 98 which, when the frame unit 16 is installed on the machine tool receiving unit 14 enters a coding cavity 100 of the connecting unit 18 provided in the connection region 70. The cooperation of the coding element 98 and the coding cavity 100 avoid any erroneous attachment of the frame unit 16 to the reception unit of In addition, the cooperation of the coding element 98 and the coding cavity 100 transmits the torque and / or the forces exerted on the chassis unit 16 during its movement on the ground. The working device 10 comprises at least one fixing unit 72 comprising at least one fastening element 74 for fixing the portable machine tool 12 in a state on the portable machine tool receiving unit 14 and at least one unit of attachment. electronic link 76 which comprises at least one electronic connection element 78 for making the electrical connection of the portable machine tool 12 when it is installed on the receiving unit 14 (FIGS. 1 to 3) the electronic connecting element 78 thus connects the portable power tool 12 electrically to the service unit 34 of the working device 10 in a certain state of the portable machine tool 12. The service unit 34 has at least one electrical switching element 80 which user actuates by the service element 82 of the service unit 34 to start up the power-operated machine 12 or to stop the operation of the power-operated machine 12 in a state d the machine 12 adapted to the machine tool receiving unit 14. The switching element 80 is connected by a non-detailed connecting cable here from the electronic connection unit 76 to the electronic connecting element 78. Thus, the electronic connecting element 78 provides an electrical and / or electronic connection between a control and / or regulation unit (not detailed here), the portable machine tool 12 and the service unit 34 to enable the control of the machine. portable machine tool 12 with the service unit 34 when it is installed in the receiving unit 14. To connect the portable machine tool 12 to the receiving unit 14, the portable machine tool 12 is connected. to the tool holder 42 of the tool holder 60 with a receiving fork 84 of the receiving unit 14. The receiving fork 84 comprises two generally parallel branches 86, 88 each provided with a connecting pin 90, 92 ( Figures 2, 3) of the receiving unit ion of a portable machine tool 14.
Les goujons de liaison 90, 92 sont introduits dans les cavités de cou- plage (non détaillés) du boîtier 52 du dispositif porte-outil 42. Après introduction des goujons de liaison 90, 92 dans les cavités de couplage, on bascule la machine-outil portative 12 par rapport à l'unité de réception 14 autour de l'axe formé par les goujons de liaison 90, 92 par rap- port à l'unité de réception d'une machine-outil 14 jusqu'à ce que la machine-outil portative 12 se trouve dans la cavité de réception 94 de l'unité de réception 14. La région de la poignée de la machine-outil portative 12 se trouve dans la cavité de réception 94 de l'unité de réception 14. Ensuite, on fixe la machine-outil portative 12 à l'aide de l'unité de fixation 72 à l'unité de réception 14 et on fait le couplage électrique et/ou électronique par l'unité de liaison électronique 76 avec l'unité de service 34. Le dispositif de travail 10 comporte au moins une unité de service 34 et au moins une unité de tige de guidage 30 qui a au moins deux éléments de tige de guidage 36, 38 mobiles l'un par rapport à l'autre pour régler la position d'unité de service 34 par rapport à l'unité de réception de machine-outil 14. L'un des éléments de tige de guidage 36, 38 porte l'unité de réception de machine-outil 14 et l'un des éléments de tige de guidage 36, 38 porte l'unité de service 34. Pour un montage mobile des éléments de tige de guidage 36, 38 l'un par rapport à l'autre, l'un des éléments de tige de guidage 36, 38 pénètre dans l'autre élément de tige de guidage 36, 38. Pour bloquer les éléments de tige de guidage 36, 38 dans leur position relative, le dispositif de travail 10 comporte une unité de serrage 96. L'unité de serrage 96 bloque les éléments de tige de guidage 36, 38 l'un par rapport à l'autre dans la position choisie par la force de serrage. Le dispositif de travail 10 comporte au moins une unité de palier 28 par laquelle au moins une région partielle de l'unité de ré- ception de machine-outil 14 peut pivoter dans au moins un état autour d'au moins un axe de palier 32 par rapport à l'unité de châssis 16. De plus, l'unité de réception de machine-outil 14 est monté pivotante par l'unité de palier 28 autour d'un autre axe de palier 102 par rapport à l'unité de tige de guidage 30.10 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Dispositif de travail 12 Machine-outil portative 14 Unité de réception de machine-outil 16 Unité de châssis 20 Elément de support 22 Elément de châssis 24 Elément de châssis 26 Elément de liaison 34 Unité de service 36 Elément de tige de guidage 38 Elément de tige de guidage 40 Système de machine-outil 42 Dispositif d'outil amovible 44 Boîtier de machine-outil 46 Unité d'entraînement 48 Unité de sortie 50 Unité d'outil amovible 52 Boîtier 54 Elément de coupe 56 Elément de coque de boîtier 58 Elément de coque de boîtier 60 Porte-outil 62 Tourillon de palier 64 Tourillon de palier 66 Elément de blocage 68 Elément de blocage 70 Région de liaison 78 Elément de liaison électronique 80 Elément de commutation électrique 82 Elément de service 84 Fourche de réception 86 Branche 88 BrancheThe connecting studs 90, 92 are introduced into the coupling cavities (not detailed) of the housing 52 of the tool holder device 42. After insertion of the connecting studs 90, 92 into the coupling cavities, the machine is tilted. portable tool 12 relative to the receiving unit 14 about the axis formed by the connecting studs 90, 92 with respect to the receiving unit of a machine tool 14 until the machine portable tool 12 is in the receiving cavity 94 of the receiving unit 14. The region of the handle of the portable machine tool 12 is in the receiving cavity 94 of the receiving unit 14. Then, the portable machine tool 12 is fixed by means of the fixing unit 72 to the receiving unit 14 and the electrical and / or electronic coupling is effected by the electronic connection unit 76 with the service unit 34. The working device 10 comprises at least one service unit 34 and at least one a guide rod unit 30 which has at least two guide rod members 36, 38 movable relative to each other to adjust the service unit position 34 relative to the machine receiving unit; tool 14. One of the guide rod members 36, 38 carries the machine tool receiving unit 14 and one of the guide rod members 36, 38 carries the service unit 34. For mounting movable guide rod members 36, 38 relative to each other, one of the guide rod members 36, 38 penetrates into the other guide rod member 36, 38. To block the elements of the guide rod 36, 38 in their relative position, the working device 10 comprises a clamping unit 96. The clamping unit 96 blocks the guide rod elements 36, 38 relative to one another in the position chosen by the clamping force. The working device 10 comprises at least one bearing unit 28 through which at least a partial region of the machine tool receiving unit 14 can pivot in at least one state about at least one bearing axis 32 relative to the frame unit 16. In addition, the machine tool receiving unit 14 is pivotally mounted by the bearing unit 28 about another bearing axis 102 relative to the stem unit. guide 30.10 NOMENCLATURE OF MAIN ELEMENTS 10 Work device 12 Portable machine tool 14 Machine tool receiving unit 16 Chassis unit 20 Support element 22 Chassis element 24 Chassis element 26 Connecting element 34 Service unit 36 Element guide pin 38 Guide rod element 40 Machine tool system 42 Removable tool device 44 Machine tool housing 46 Drive unit 48 Output unit 50 Removable tool unit 52 Housing 54 Cutting element 56 Element of c Enclosure case 58 Enclosure shell element 60 Tool carrier 62 Bearing journal 64 Bearing journal 66 Locking element 68 Locking element 70 Connection region 78 Electronic connection element 80 Electrical switching element 82 Operating element 84 Operating fork reception 86 Branch 88 Branch
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