FR2486435A1

FR2486435A1 - Mechanical arm for feeding tanged cutlery to polishing wheels - uses ram-operated grooved tongs on forearm for cantilever oscillation

Info

Publication number: FR2486435A1
Application number: FR8015439A
Authority: FR
Original assignee: COUPERIER JEAN
Current assignee: COUPERIER JEAN
Priority date: 1980-07-09
Filing date: 1980-07-09
Publication date: 1982-01-15
Also published as: FR2486435B3

Abstract

The arm (1) has independent suspension and is used to feed a tanged knife blade between opposed tangential polishing grinding wheels. The front length (2) of the arm uses a ram (9)-actuated tongs (7,8) to secure the knife tang, the fixed tong having a trapezoidal channel section. The trailing length (11) of the arm is equipped for attachment to a swivel transfer post. The suspension permits the front to oscillate about a fulcrum (5) in the horizontal or the vertical planes, using fork (4') slot-holes (6) to locate vertical stub-axles (5) projecting from the heel of the front. Springs (3) maintain the sections in alignment.

Description

La présente invention est du domaine du polissage des articles de coutellerie et plus particulièrement des pièces pourvues d'une soie, et elle a pour objet un dispositif destiné à la présentation d'une telle pièce à des organes de polissage. The present invention is in the field of polishing cutlery articles and more particularly parts provided with silk, and it relates to a device intended for the presentation of such a part to polishing members.

Il est connu dans l'art de la coutellerie qu'une opération particulièrement délicate est celle du polissage de la partie de la pièce de coutellerie voisine du manche, notamment lorsque cette partie de la pièce incorpore une mitre, ou garde, en relief. Le polissage de cette partie de la pièce s'effectue entre deux polissoirs circulaires tangents entre lesquels la pièce est introduire, étant maintenue manuellement par une partie dépassante, dite soie, située dans le prolongement de la pièce de l'autre côté de la mitre; par un mouvement du poignet le polisseur arrive à polir aussi bien la partie plane de la pièce que la partie en relief de la mitre. On doit comprendre que la pièce sus visée peut être aussi bien une lame de couteau que toute autre partie métallique plane d'un couvert pourvue d'une soie. It is known in the art of cutlery that a particularly delicate operation is that of polishing the part of the cutlery piece close to the handle, in particular when this part of the piece incorporates a miter, or guard, in relief. The polishing of this part of the part is carried out between two tangent circular polishers between which the part is introduced, being maintained manually by an protruding part, called silk, located in the extension of the part on the other side of the miter; by a movement of the wrist the polisher manages to polish both the flat part of the piece and the raised part of the miter. It should be understood that the part referred to above can be as well a knife blade as any other flat metallic part of a cutlery provided with silk.

Le but principal de la présente invention est de remplacer le manipulateur humain par un manipulateur mécanique assurant un polissage de meilleure qualité avec une productivité meilleure que celles obtenues par le polissage manuel. The main object of the present invention is to replace the human manipulator with a mechanical manipulator ensuring better quality polishing with better productivity than those obtained by manual polishing.

Selon la présente invention, un dispositif destiné à la présentation d'une pièce de coutellerie à des organes de polissage, dits polissoirs, en vue du polissage de ladite pièce, est principalement caractérisé en ce qu'il est constitué par un organe en forme de bras comprenant deux parties dites avant et arrière respectivement, ces deux parties étant reliées l'une à l'autre par un accouplement élastique, la partie dite avant comportant un moyen de préhension de la dite pièce, tandis que la partie dite arrière est conformée de manière à pouvoir être fixée à un appareil de manipulation ou de transfert, d'ou il résulte que, lors de l'opération de polissage, ladite pièce peut osciller par rapport auxdits polissoirs, d'où il résulte une amélioration de la régularité du polissage, et pour une qualité de polissage donnée, de la productivité du poste de polissage, et la possibilité de remplacer de façon peut coûteuse le manipulateur humain par un manipulateur mécanique ; on notera que liabsence d'accouplement élastique, c'est à dire la présentation par des moyens rigides dont se différencient principalement ceux de l'invention, a donné lieu a des essais peu concluants en ce qu'ils ont conduit à un polissage d'assez mauvaise qualité. According to the present invention, a device intended for the presentation of a cutlery piece to polishing members, called polishers, for the purpose of polishing said piece, is mainly characterized in that it is constituted by a member in the form of arm comprising two so-called front and rear parts respectively, these two parts being connected to each other by an elastic coupling, the so-called front part comprising a means for gripping said part, while the so-called rear part is shaped so as to be able to be fixed to a handling or transfer apparatus, or it follows that, during the polishing operation, said piece can oscillate relative to said polishers, from which there results an improvement in the regularity of polishing , and for a given polishing quality, the productivity of the polishing station, and the possibility of costly replacing the human manipulator with a mechanical manipulator; it will be noted that the absence of elastic coupling, that is to say the presentation by rigid means which mainly differ from those of the invention, has given rise to inconclusive tests in that they have led to a polishing of pretty poor quality.

Selon un premier mode préféré de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, ledit accouplement élastique est constitué p par une chape solidaire de l'une des parties avant et arrière du dispositif, par un axe passant à travers des lumières de ladite chape et à travers un alésage transversal de l'autre partie, et par un couple de ressorts disposés de part et d'autre d'un axe longitudinal du dispositif, lesdits ressorts prenant appui en compression sur chacune desdites parties avant et arrière de manière à tendre à les écarter l'une de l'autre et a maintenir alignés leurs axes respectifs. According to a first preferred embodiment of a device according to the invention, said elastic coupling is constituted p by a yoke integral with one of the front and rear parts of the device, by an axis passing through the lights of said yoke and through a transverse bore of the other part, and by a pair of springs arranged on either side of a longitudinal axis of the device, said springs bearing in compression on each of said front and rear parts so as to tension to separate them from each other and to keep their respective axes aligned.

Alternativement et selon un second mode général de réalisation, ledit accouplement élastique est constitué par une partie intermédiaire élastique reliant les dites parties avant et arrière. Alternatively and according to a second general embodiment, said elastic coupling consists of an elastic intermediate part connecting said front and rear parts.

De préférence, et pour l'un ou l'autre des modes de réalisation précités, ledit moyen de préhension est un organe en forme de pince dont l'une des machoires est une machoire fixe prolongeant ladite partie avant, et dont l'autre machoire est une machoire mobile articulée sur la précédente, et ladite partie avant supporte des moyens de serrage desdites machoires lune contre l'autre. Preferably, and for one or other of the abovementioned embodiments, said gripping means is a clamp-shaped member of which one of the jaws is a fixed jaw extending said front part, and of which the other jaw is a movable jaw articulated on the previous one, and said front part supports means for clamping said jaws one against the other.

De préférence lesdits moyens de serrage des machoires sont constitués par un vérin pneumatique prenant appui d'une part sur ladite partie avant et d'autre part sur ladite machoire mobile. Preferably said jaw clamping means are constituted by a pneumatic cylinder bearing on the one hand on said front part and on the other hand on said movable jaw.

De préférence enfin ladite machoire fixe est conformée en gouttière pour recevoir une "soie" de ladite pièce, tandis que l'autre machoire est conformée pour pénêtrer dans la gouttière et y presser ladite soie. Preferably, finally, said fixed jaw is shaped into a gutter to receive a "silk" from said part, while the other jaw is shaped to penetrate into the gutter and press said silk therein.

Il doit être compris, d'après ce qui est dit ci-dessus qu'un tel dispositif n'est pas destiné à être tenu à la main mais au contraire à être supporté et manipulé par des moyens automatiques de transfert puisque pré- cisément il va permettre à ces moyens d'assurer un polissage de meilleure qualité que celui obtenu par un manipulateur manuel. It should be understood, from what is said above that such a device is not intended to be held in the hand but on the contrary to be supported and manipulated by automatic transfer means since precisely it will allow these means to ensure a better quality polishing than that obtained by a manual manipulator.

Ainsi et à titre d'exemple d'application d'un dispositif sus décrit, la présente invention propose aussi une machine de conception relativement simple qui, jumelée avec une machine semblable permet de remplacer un opérateur qualifié qui opèrerait manuellement, par un opérateur non qualifié, dont le travail se borne à placer les soies des pièces de coutellerie dans les machoires en gouttière, et cela avec une qualité de polissage et une productivité au moins égales, sinon meilleures, que celles obtenues par la présentation manuelle. Il doit être toutefois entendu qu'une telle machine n'est pas limitative des applications possibles du dispositif qui pourrait tout aussi bien être inclus dans des machines plus complexes à transfert circulaire ou linéaire. Thus and by way of example of application of a device described above, the present invention also proposes a machine of relatively simple design which, combined with a similar machine makes it possible to replace a qualified operator who would operate manually, by an unqualified operator. , whose work is limited to placing the bristles of the cutlery pieces in the jaws in the gutter, and this with a polishing quality and a productivity at least equal, if not better, than those obtained by manual presentation. It should however be understood that such a machine is not limitative of the possible applications of the device which could just as easily be included in more complex machines with circular or linear transfer.

La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite de formes particulières de réalisation en relation avec les figures des planches annexées dans lesquelles
La fig.1 est une élévation d'un dispositif de l'invention conforme à un premier mode de réalisation ;.l'encadré la figurantlamachoire en gouttière vue en bout,
La figea est une vue en plan du même,
La fig.3 est une élévation d'un dispositif de l'invention conforme à un second mode de réalisation,
La fig.4 est une vue en plan du même,
La fig.5 est une élévation d'une machine utilisant le dispositif des figures précédentes, et
La fig.6 est une vue de dessus de la même.The present invention will be better understood and details will be apparent from the description which will be given of particular embodiments in relation to the figures of the appended plates in which
Fig.1 is an elevation of a device of the invention according to a first embodiment;.
The figea is a plan view of the same,
Fig.3 is an elevation of a device of the invention according to a second embodiment,
Fig. 4 is a plan view of the same,
Fig.5 is an elevation of a machine using the device of the previous figures, and
Fig.6 is a top view of the same.

Sur les fig.1 et 2 un dispositif destiné à la présentation d'une pièce de coutellerie à des organes de polissage, est conformé dans son ensemble à la manière d'un bras comprenant une partie arrière 1 et une partie avant 2, ces deux parties étant accouplées l'une à l'autre par un accouplement élastique 3 de manière que, la partie arrière étant fixe, la partie avant puisse osciller dans un cône tout en étant rappelée de façon permanente vers une position centrale dans laquelle son axe est aligné dans le prolongement de l'axe de la partie arrière. In fig. 1 and 2, a device intended for presenting a cutlery piece to polishing members, is generally formed in the manner of an arm comprising a rear part 1 and a front part 2, these two parts being coupled to each other by an elastic coupling 3 so that, the rear part being fixed, the front part can oscillate in a cone while being permanently returned to a central position in which its axis is aligned in the extension of the axis of the rear part.

Dans l'exemple de figure l'accouplement élastique est réalisé par un axe 5 qui traverse la partie avant pour se loger dans des lumières oblongues 6 des oreilles 4 et 4' d'une chape formée par la partie arrière, et par un couple de ressorts 3 disposés de part et d'autre des parties avant et arrière, chaque ressort s'appuyant à la fois sur la partie avant et sur la partie arrière. Ainsi la partie avant peut simultanément pivoter autour de l'axe 5 en compri:- mant l'un des ressorts (pivotement dans le plan de la fig.2) et pivoter dans un plan perpendiculaire au précédent grâce au jeu donné par la forme oblongue des lumières, ce dernier pivotement ayant pour effet de comprimer simultanément les deux ressorts. On notera qu'une telle disposition d'accouplement élastique privilégie le pivotement dans le plan des ressorts (plan de la fig.2). In the example of a figure, the elastic coupling is produced by an axis 5 which crosses the front part to be housed in oblong slots 6 of the ears 4 and 4 ′ of a yoke formed by the rear part, and by a pair of springs 3 arranged on either side of the front and rear parts, each spring resting both on the front part and on the rear part. Thus the front part can simultaneously pivot around the axis 5 including: - mant one of the springs (pivoting in the plane of fig.2) and pivot in a plane perpendicular to the previous one thanks to the play given by the oblong shape lights, this latter pivoting having the effect of simultaneously compressing the two springs. It will be noted that such an elastic coupling arrangement favors pivoting in the plane of the springs (plane of FIG. 2).

La partie avant 2 se prolonge en une machoire 7 conformée en gouttière c'est à dire en forme de creux allongez évasée vers le haut. Cette machoire est destinée à recevoir la soie d'une pièce de coutellerie c'est à dire la partie effilée de la pièce destinée à être insérée dans le manche. La machoire 7 est dite fixe en ce sens qu'elle est solidaire de la partie avant 2. The front part 2 is extended into a jaw 7 shaped as a gutter, that is to say in the form of a hollow, elongated flared upwards. This jaw is intended to receive the silk from a cutlery piece, that is to say the tapered part of the piece intended to be inserted into the handle. The jaw 7 is said to be fixed in the sense that it is integral with the front part 2.

Une machoire mobile 8 est articulée sur la partie 2 de façon pouvoir pénêtrer dans la machoire 7 et y presser une soie présente. La machoire 8 est mue par un vérin 9 supporté par une potence 10 solidaire de la partie avant. Les machoires 7 et 8 fonctionnent à la manière d'une pince pour serrer la soie d'une pièce et maintenir cette dernière dans-le prolongement de la partie avant. A movable jaw 8 is articulated on the part 2 so as to be able to penetrate into the jaw 7 and press there a tang. The jaw 8 is moved by a jack 9 supported by a bracket 10 secured to the front part. The jaws 7 and 8 operate in the manner of a clamp to clamp the tang of a piece and hold the latter in-the extension of the front part.

La partie arrière comporte un prolongement 11 lui permettant d'être fixe à un appareil de manipulation ou de transfert. The rear part has an extension 11 allowing it to be fixed to a handling or transfer device.

Sur les fig.3 et 4 un dispositif de l'invention semblable dans ses grandes lignes à celui des figures précédentes en diffère cependant par le mode de réalisation de l'accouplement élastique. Ce dernier est réalisé par le moyen d'une rondelle 15 d'un matériau élastomère, tel que caoutchouc ou polyuréthane collé à des flasques 16 et 16' pourvus de vis 17 et 17' ; cette partie intermédiaire constituée par la rondelle, les flasques et les vis est disponible dans le commerce sous le nom de "silent-bloc".Suivant ce mode de réalisation il n'y a pas de direction privilégiée du pivotement de la partie avant par rapport-iKla partie arrière
On notera que l'on pourrait adjoindre à la rondelle un meca- nisme à axe et chape semblable à celui des fig.1 et 2 qui donnerait à la rondelle d'élastomère une compression permanente et qui privilegerait un plan de pivotement.In fig.3 and 4 a device of the invention similar in broad outline to that of the previous figures, however, differs in the embodiment of the elastic coupling. The latter is produced by means of a washer 15 of an elastomeric material, such as rubber or polyurethane bonded to the flanges 16 and 16 'provided with screws 17 and 17'; this intermediate part constituted by the washer, the flanges and the screws is commercially available under the name of "silent-block". According to this embodiment there is no preferred direction of pivoting of the front part relative to -iKla rear part
It will be noted that one could add to the washer a mechanism with axis and yoke similar to that of FIGS. 1 and 2 which would give the elastomer washer permanent compression and which would favor a pivot plane.

Sur les fig.5 et 6 un dispositif 20 de l'une des figures précédentes, ou tout autre dispositif répondant aux caractéristiques générales de l'inventioz est constitutif d'une machine de réalisation simple utilisable pour le polissage des pièces de coutellerie. Une telle machine est essentiellement constituée d'un moyen de transfert rotatif 26 et de moyens supports oscillants 27 desdits moyens de transfert. Le moyen de transfert 26 est constitué par exemple par un couple de vérins dont la tige de piston unique comporte une crémaillère pour faire tourner de 1800 par exemple un arbre de sortie, alternativement dans un sens et dans l'autre; un tel moyen forme un ensemble commercialement disponible utilisé par exemple pour la commande des vannes à tournant.Les moyens supports oscillants sont constitués par un chariot pouvant se déplacer en va et vient sur un bâti 24 de la machine ; le déplacement en va et vient du chariot est réalisé par exemple au moyen d'un système à excentrique. On fig.5 and 6 a device 20 of one of the preceding figures, or any other device meeting the general characteristics of the invention is constitutive of a simple production machine usable for polishing cutlery pieces. Such a machine essentially consists of a rotary transfer means 26 and oscillating support means 27 of said transfer means. The transfer means 26 is constituted for example by a pair of jacks, the single piston rod of which comprises a rack for rotating an output shaft, for example by 1800, alternately in one direction and in the other; such a means forms a commercially available assembly used for example for the control of rotary valves. The oscillating support means are constituted by a carriage which can move back and forth on a frame 24 of the machine; the movement back and forth of the carriage is achieved for example by means of an eccentric system.

Le dispositif 20 est supporté par une tige 27 de l'arbre de sortie des moyens de transfert circulaires et l'oscillation des moyens supports entraîne le va-etvient d'une pièce de coutellerie 21 entre des disques de polissage 22 et 23. L'amplitude du va-et-vient peut être réglée de fa çon telle qu'elle permet de déplacer entre les disques de polissage soit une partie de la pièce voisine de la mitre, soit la totalité de la pièce. The device 20 is supported by a rod 27 of the output shaft of the circular transfer means and the oscillation of the support means causes the back and forth of a cutlery piece 21 between polishing discs 22 and 23. The amplitude of the back-and-forth can be adjusted in such a way that it makes it possible to move between the polishing discs either a part of the part adjacent to the miter, or the entire part.

On va maintenant décrire succintement le fonctionnement d'une telle machine de préférence programmée en cycles automatiques. On a représenté en pc#ntillé, la machine en position de chargement g dans cette position les machoires sont desserrées et une pièce peut alors être mise en place dans la machoire inférieure r immédiatement après le resserrement des machoires a lieu, les moyens de transfert effectuent une rotation de 1800 pour amener la pièce entre les polissoirs dans une position limitée par un galet de bâti 24 (position en trait plein) ; les moyens supports sont alors mis en oscillation et le polissage a lieu. Après un temps prédéterminé de polissage, lBoscillation est arrêtée, les moyens de transfert opèrent une rotation inverse e 1800, les machoires s'ouvrent à nouveau pour libérer la pièce polie et recevoir une nouvelle pièce à polir. Avantageusement un poste de polissage 30 peut comporter deux machines semblables dont les cycles identiques sont décalés d'une demi période ; le travail manuel au poste 30 se borne à placer alternativement dans les machoires inférieures de l'une et l'autre machine les soies des pièces de coutellerie. We will now briefly describe the operation of such a machine preferably programmed in automatic cycles. We have shown in pc # ntillé, the machine in loading position g in this position the jaws are loose and a part can then be placed in the lower jaw r immediately after the jaws are tightened, the transfer means perform a rotation of 1800 to bring the piece between the polishers in a position limited by a frame roller 24 (position in solid line); the support means are then set in oscillation and polishing takes place. After a predetermined polishing time, the oscillation is stopped, the transfer means operate a reverse rotation e 1800, the jaws open again to release the polished part and receive a new part to be polished. Advantageously, a polishing station 30 can comprise two similar machines whose identical cycles are offset by half a period; manual work at station 30 is limited to placing alternately in the lower jaws of one and the other machine the bristles of the cutlery pieces.

Bien que des formes particulières de réalisation et d'application d'un dispositif de l'invention aient été décrites et représentées à titre illustratif, il doit être compris que celles-ci ne sont pas limitatives de l'invention dont la portée est définie par les revendications qui suivent. Although particular embodiments and applications of a device of the invention have been described and shown by way of illustration, it should be understood that these are not limitative of the invention, the scope of which is defined by the following claims.

Claims

1.- Device intended for the presentation of a piece of tool

lerie polishing bodies, said polishers, in view

polishing of said part, characterized

in that it is constituted by an orga

not in the form of an arm comprising two parts called before

and rear respectively, these two parts being connected

to each other by an elastic coupling, the part

said before comprising a means for gripping said

part, while the so-called rear part is shaped

so that it can be attached to a manipulator

tion or transfer,

where it follows that, during the opera-

polishing, said part can oscillate relative to

said polishers,

which results in an improvement in the

regularity of the polishing and, for a quality of polishing

productivity of the polishing station, and the

possibility to replace mani inexpensively

human pulverizer by a mechanical manipulator 2.- Device according to claim 1, characterized

in that said elastic coupling

consists

- by a chappe integral with one of the front parts and

rear of the device, by an axis passing through

lights of said cap and through a trans bore

versal of the other party, and

- by a couple of springs arranged on both sides

of a longitudinal axis of the device, said springs

taking support in compression on each of said by

front and rear ties so as to stretch, spread them apart

from each other and keep their res axes aligned

pectifs 3.- Device according to claim 1, characterized

in that said elastic coupling

consists of an intermediate part in re elastomer

linking said front and rear parts 4.- Device according to claim 1, characterized

in that said gripping means

is a clamp-like organ, one of whose jaws

is a fixed jaw extending said front part,

and whose other jaw is a movable articulated jaw

related to the previous one, and

in that said front part supports

means for clamping said jaws against each other

the other ;

5.- Device according to claim 4, characterized:

in that said clamping means

jaws are constituted by a pneumatic cylinder

taking support on the one hand on said front part and at

be part on said movable jaw 6.- Device according to claim 4, characterized

in that said fixed jaw is co #

formed in a gutter to receive a "silk" from said

piece, while the other jaw is shaped to pe

enter the gutter and press said "silk" 7. = Automatic polishing machine with a disposi

tif according to any one of the preceding claims

cédentes, characterized

in that it further includes

- transfer means intended to move by rota

tion in a plane said device and pass it

from a loading-unloading position to a position

polishing and vice versa,

- oscillating support means of said trans means

fert to animate back and forth said

device when said transfer means are in

polishing position 8.- machine according to claim 7, characterized

in that the rotational movement

takes place in a horizontal plane.