FR2994118A3 - Outil electrique - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un outil électrique doté d'un moteur électrique (12) entraînant une tige (15) et un codeur rotatif permettant de définir une limite de couple. Un circuit de commande (31) est relié en fonctionnement au codeur rotatif pour interrompre l'alimentation en courant du moteur lorsque la limite de couple a été atteinte. Un manchon d'actionneur (20) est fixé de façon à tourner autour de la tige et une gâchette maintient le manchon dans une pluralité de positions angulaires correspondant aux positions des contacts.

Description

OUTIL ELECTRIQUE Domaine technique La présente invention concerne de façon générale des outils manuels électriques tels que des organes d'entraînement permettant d'appliquer un couple à un organe de fixation ou des forets pouvant être utilisés avec des outils de coupe rotatifs, où le couple de sortie est réglable en fonction de l'utilisateur. Contexte de l'invention On sait réaliser des outils électriques dotés d'un sélecteur de mode utilisé par l'opérateur pour passer d'un mode organe d'entraînement dans lequel une limite de couple peut être sélectionnée pour entraîner des organes de fixation et un mode de foret sans limite de couple. Le sélecteur de mode peut passer simultanément d'un couple élevé, vitesse lente dans le mode organe d'entraînement, à un couple bas, vitesse élevée dans le mode de foret, en connectant le sélecteur de mode à une boîte de changement de vitesse.

Un outil communément disponible dans l'art utilise un embrayage à limite de couple, le contrôle du couple de glissement de l'élément d'entraînement par rapport à l'élément entraîné se faisant par variation de la précharge s'exerçant sur un ressort de l'embrayage. Un manchon de commande peut être fixé autour de la tige au niveau d'une extrémité du carter de l'outil (par exemple à côté du mandrin) pour sélectionner le couple. Un tel agencement est avantageux sur le plan ergonomique du fait que l'outil peut être utilisé à la fois pour fonctionner normalement et pour faire tourner le manchon de façon générale autour de l'axe de tige en vue de faire varier la sélection du couple, sans qu'il soit nécessaire de desserrer une poignée sur l'outil.

L'embrayage est disposé entre la boîte de vitesses et l'extrémité de sortie de la tige du mandrin, de sorte qu'un inconvénient de cet agencement et qu'il augmente la dimension axiale de l'outil. On comprendra donc qu'il existe un besoin de disposer d'un outil relativement plus compact pouvant être utilisé dans des espaces plus réduits. En variante à un embrayage placé dans un outil électrique, on sait par exemple utiliser, tel que décrit dans le document DE3103286, un potentiomètre permettant de régler une valeur limite de couple. Dans de tels outils, un circuit de commande comprend un élément de commutation permettant de commander le débit de courant amené au moteur et de comparer le niveau de courant consommé par le moteur avec une valeur de courant réglée au moyen du potentiomètre. En fonctionnement, lorsque le courant utilisé par le moteur atteint la valeur définie par le potentiomètre, et donc la valeur maximale sélectionnée du couple, le moyen de commutation coupe l'amenée de courant au moteur. Il subsiste toutefois à ce jour un besoin d'outil électrique compact offrant un agencement efficace sur le plan ergonomique et permettant de fabriquer l'outil électrique à un coût avantageux. Un objet de la présente invention est donc de répondre à ces besoins ou, de façon plus générale, de réaliser un outil électrique amélioré.

Description de l'invention Selon un aspect de la présente invention, l'outil électrique prévu comprend : un moteur électrique permettant d'entraîner une tige ; un manchon d'actionneur fixé de façon à tourner autour de la tige ; un codeur de la rotation convertissant la position angulaire du manchon d'actionneur en une sortie définissant une limite de couple ; et un circuit de commande relié en fonctionnement au codeur rotatif en vue d'interrompre l'alimentation en courant du moteur lorsque la limite de couple a été atteinte. De préférence, l'outil électrique comprend en outre une gâchette permettant de maintenir le manchon d'actionneur dans une pluralité de positions angulaires prédéfinies correspondant chacune à une limite de couple respective. On comprendra que le codeur rotatif peut être mis en oeuvre par le biais d'un grand nombre de technologies. Les technologies utilisées pour le codeur rotatif de type avec contact peuvent comprendre des contacts espacés dans le plan circonférentiel ou des pistes conductrices et des curseurs permettant de relier les contacts ou les pistes. Les technologies de type sans contact peuvent comprendre des systèmes de codage de position angulaire optiques et magnétiques.

Le manchon est de préférence constitué d'un matériau opaque et une pluralité de fenêtres sont disposées de façon à être espacées dans le plan circonférentiel dans le manchon ; une lampe témoin est disposée à l'intérieur du manchon en vue de se caler sur une des fenêtres dans chacune des positions angulaires. Le manchon comprend de préférence une extrémité axiale intérieure placée à côté d'un carter de l'outil et les fenêtres comprennent des entailles formées dans l'extrémité axiale intérieure. De préférence, le manchon comprend en outre un tuyau lumineux fabriqué à partir d'un matériau translucide, le tuyau lumineux ayant une partie annulaire entrant au moins en partie dans l'extrémité axiale intérieure ainsi qu'une pluralité de blocs saillants sensiblement dans le plan radial, chacun étant fixé à la partie annulaire et étant reçu dans une entaille respective. Le manchon d'actionneur est de préférence positionné dans le plan axial entre une bague de fixation et une bague de retenue s'étendant autour de la tige. Le manchon d'actionneur comprend de préférence un épaulement interne contre lequel la bague de retenue s'imbrique de telle sorte que la bague de retenue est englobée à l'intérieur de l'extension axiale du manchon d'actionneur. La gâchette comprend de préférence des renfoncements placés en rang dans le plan circonférentiel et une partie de verrouillage comprimée de façon élastique dans les renfoncements, les renfoncements et la partie de verrouillage étant respectivement disposés sur la bague de retenue et sur le manchon. La partie de verrouillage fait de préférence partie d'un ressort à lames. De préférence, la partie de verrouillage est une partie complexe disposée dans une partie intermédiaire du ressort à lames, entre deux extrémités opposées auxquelles le ressort à lames est fixé.

L'actionneur de changement de mode est de préférence disposé à côté du manchon d'actionneur. L'actionneur de changement de mode pivote de préférence sensiblement autour de l'axe de la tige entre une position d'organe d'entraînement dans laquelle le potentiomètre définit une limite de couple de la tige et une position de foret. Le codeur rotatif comprend de préférence un disque s'étendant autour de la tige, un rang circonférentiel de contacts électriques disposés sur le disque ainsi qu'un curseur permettant d'emboîter les contacts, un élément parmi le disque et le curseur étant stationnaire et l'autre élément parmi le disque et le curseur étant fixé de façon à pouvoir pivoter avec le manchon d'actionneur.

Les contacts électriques comprennent de préférence des longueurs de piste concentrique arquée allongée disposées dans un motif et le curseur comprend une pluralité de points de contact, de telle sorte que chacune des positions angulaires prédéfinies présente un code binaire unique respectif dans lequel certains des points de contact butent contre des longueurs de piste et d'autres non. Le curseur comprend de préférence un organe d'entraînement de forme annulaire et les points de contact sont formés sur les bras faisant partie intégrante du curseur, les bras comprenant des premier et second jeux de bras, le disque comprenant en outre une piste annulaire concentrique par rapport aux longueurs de piste, les bras du premier jeu étend disposés de façon à emboîter la piste annulaire, les bras du second jeu étant disposés de façon à emboîter les longueurs de pistes concentriques. Chacun des contacts du rang circonférentiel est de préférence associé à une position angulaire respective parmi la pluralité de positions angulaires prédéfinies, des résistances étant connectées aux contacts de façon à constituer une pluralité de résistances distinctes. Le disque comprend de préférence une piste conductrice en forme de cercle quasi complet disposée à côté du rang de contacts électriques et le curseur est configuré pour être tendu entre eux et pour entrer en contact avec la piste est un des contacts électriques dans les différentes positions annulaires. Le curseur comprend de préférence une partie de base à laquelle sont fixés des premier et second bras en porte à faux, le premier bras butant contre les contacts électriques et le second bras butant contre la piste en forme de cercle quasi complet.

Le disque comprend de préférence des première et seconde faces opposées et les contacts électriques et la piste en forme de cercle quasi complet sont disposés sur la première face. Les moyens de résistance comprennent de préférence une pluralité de résistances composées de différentes valeurs de résistance. En variante, par exemple, les moyens de résistance comprennent une chaîne électrique dans laquelle une pluralité de résistances de la même valeur de résistance sont connectées en série sur le plan électrique avec les contacts électriques. De préférence, les résistances ressortent de façon saillante de la seconde face. De préférence, le disque comprend une carte de circuits imprimés. Une paire de bornes est de préférence prévue sur le disque afin de servir d'entrée et de sortie électrique, des moyens de commutation étant connectés entre la paire de bornes et pouvant être actionnés par l'actionneur de changement de mode afin de court-circuiter les moyens de résistance. Le disque est de préférence connecté au châssis et le curseur est connecté au manchon d'actionneur. Le codeur rotatif comprend de préférence : un disque s'étendant autour de la tige, ledit disque ayant des zones transparentes et opaques ; au moins une paire d'émetteur et de détecteur, l'émetteur étant disposé sur un côté opposé du disque par rapport au détecteur, un élément parmi la paire d'émetteur et de détecteur et le disque étant stationnaire et l'autre élément parmi la paire d'émetteur et de détecteur et le disque étant fixé de façon à pouvoir tourner avec le manchon d'actionneur et chacune des positions angulaires prédéfinies présentant un motif optique respectif.

La présente invention fournit une source électrique efficace sur le plan ergonomique où les commandes sont positionnées de façon adéquate par rapport à la façon dont les outils sont tenus et fournit un outil compact pouvant être utilisé dans des espaces confinés. L'outil a en outre une forme simple dans l'ensemble qui réduit au minimum les coûts de fabrication. Brève description des dessins Des modes de réalisation préférés de la présente invention vont maintenant être décrits à titre d'exemple en référence aux dessins joints, dans lesquels : la figure 1 est une vue en côté schématique d'un outil électrique selon la présente invention ; la figure 2 est une vue éclatée d'un premier mode de réalisation de l'ensemble manchon avant de l'outil de la figure 1 ; la figure 3 est un schéma électrique du codeur rotatif de l'outil de la figure 2 ; les figures 4 et 5 montrent les côtés extérieurs et intérieurs, respectivement, du disque de l'outil de la figure 2 ; la figure 6 est une vue éclatée de l'ensemble manchon avant d'un second mode de réalisation d'outil électrique selon l'invention ; la figure 7 est une vue schématique du disque de l'ensemble manchon avant de la figure 6 ; la figure 8 est un tableau représentant le code binaire unique associé à chaque position angulaire du manchon ; et la figure 9 est une vue éclatée de l'ensemble manchon avant d'un troisième mode de réalisation d'outil électrique selon l'invention.

Description des modes de réalisation préférés En référence à la figure 1, un outil électrique 10 construit conformément aux enseignements de la présente invention peut être un dispositif portatif alimenté par le secteur ou sans-fil (alimenté par batterie), tel qu'un organe d'entraînement ou un foret. Dans le mode de réalisation particulier illustré, l'outil électrique 10 peut être un foret sans fil doté d'un carter 11, un ensemble moteur 12, un ensemble boîte multivitesses 13, un ensemble manchon avant 14, une tige de sortie 15, une gâchette 16, un circuit de commande 31 et un groupe de batteries 17. La tige 15 peut être fixée à un mandrin (non illustré) et à un axe de rotation 18. Tel qu'utilisé ici, le terme « axial » fait référence à une direction pour l'essentiel parallèle à l'axe 18. Le terme « radial » fait référence à une direction pour l'essentiel perpendiculaire à l'axe 18. Le terme « circonférentiel » fait référence à la direction d'un arc de cercle ayant un rayon pour l'essentiel perpendiculaire à l'axe 18. La tige 15 s'étend pour l'essentiel à travers l'ensemble manchon avant 14. L'ensemble manchon avant 14 comprend un manchon d'actionneur 20 fixé de façon à pouvoir tourner autour de la tige 15, avec une extrémité intérieure 19 située à côté du carter 11. Les figures 2 à 5 illustrent plus en détail un premier mode de réalisation de la présente invention intégrant un codeur rotatif de type avec contact. La figure 2 illustre plus en détail la construction de l'ensemble manchon avant 14 qui, en sus du manchon d'actionneur 20, comprend généralement en outre un châssis 21, un disque 22, un tuyau lumineux 23, une bague de retenue 24 et un organe de fixation 25.

Le châssis 21 sert à maintenir le manchon d'actionneur 20 pour lui permettre de tourner autour de l'axe 18 est peut-être fixé au carter 12 et ainsi servir à englober l'ensemble boîte de vitesse 13. Des faces d'arrêt pouvant entrer en coopération et prévues sur le manchon d'actionneur 20 et le châssis 21 peuvent empêcher le manchon d'actionneur 20 de faire un tour complet.

Un élément de changement de mode 26 est un élément de commutation pouvant être déplacé entre une position d'organe d'entraînement dans laquelle le manchon d'actionneur 20 peut être utilisé pour définir une limite de couple en sortie utilisée pour entraîner les organes de fixation et une position de foret n'intégrant aucune limite de couple ; il peut également être fixé au châssis 21.

Une caractéristique de la présente invention est l'intégration dans l'ensemble manchon avant 14 d'un codeur rotatif relié au circuit de commande 31 et utilisé pour définir la limite de couple. La présente invention permet notamment d'y parvenir avec un agencement compact et efficace sur le plan ergonomique de l'outil électrique tout en permettant de le fabriquer à un coût avantageux. Le circuit de commande 31 comprend un élément de commutation (non illustré) permettant de commander le débit de courant amené au moteur 12, et lorsque l'élément de changement de mode 26 est placé dans une position d'organe d'entraînement, le circuit de commande 31 compare le niveau de courant consommé par le moteur, ce niveau augmentant proportionnellement au couple de la tige 15, avec une valeur de courant définie sélectionnée au moyen du codeur rotatif. Et donc, lorsque le courant consommé par le moteur atteint la valeur définie par le codeur rotatif, correspondant donc à la valeur maximale sélectionnée du couple, le moyen de commutation est actionné pour interrompre l'alimentation en courant du moteur d'entraînement et éteindre l'outil électrique. Le codeur rotatif est de petite dimension dans la direction axiale, permettant ainsi de réduire la dimension axiale de l'outil. Le codeur rotatif comprend le disque 22 est un curseur 30. Le disque 22 repose généralement dans un plan transversal par rapport à l'axe 18, la tige s'étendant à travers le disque dans le plan axial. Dans les modes de réalisation préférés illustrés, le disque 22 est relié au châssis 21 et le curseur 30 est relié au manchon d'actionneur 20 (mais on comprendra que cela n'est pas essentiel pour l'invention, seul un mouvement relatif entre le disque 22 et le curseur 30 étant requis). Le disque 22 est fixé dans le plan coaxial avec l'axe 18 et peut avoir une face extérieure 38 (visible sur la figure 2) sur laquelle un rang circonférentiel de contacts électriques 33 est disposé (vingt contacts 33 étant illustrés sur la figure 2). Des résistances 35 ressortent de façon saillante de la face intérieure 39 opposée du disque 22. Chacune des résistances 35 peut avoir une valeur de résistance différente pour permettre d'obtenir des paliers de résistance distincts. Chacune des résistances 35 peut être reliée à seulement un des contacts 33 respectifs. Le disque peut en outre comprendre une piste conductrice 40 en forme de cercle quasi complet pour l'essentiel coaxiale par rapport à l'axe 18 et disposée sur la face extérieure 38 située à côté du rang de contacts électriques 33 et, par exemple, positionnée à l'extérieur, dans le plan radial, du rang de contacts électriques 33. Une paire de connexions électriques 75, 76 espacées sont placées sur la face intérieure 39.

Le curseur 30 est configuré pour être tendu entre la piste 40 et un des contacts électriques 33 dans les différentes positions annulaires et pour les relier. Le curseur 30 comprend une partie de base 42 fixée au manchon d'actionneur 20 ainsi que des premier et second bras 43, 44 s'étendant en porte-à-faux, le premier bras 43 butant contre les contacts électriques 33 et le second bras 44 butant contre la piste 40 de forme quasi circulaire. Le codeur rotatif sert donc de diviseur de tension similaire à un potentiomètre rotatif mais, de préférence, tel qu'illustré, avec des paliers de résistance distincts entre les différentes positions angulaires. Le manchon d'actionneur 20 peut être constitué d'un matériau opaque, par exemple par moulage, avec des attributs 45 tels que des creux permettant de contribuer à l'agrippement du manchon d'actionneur 20. Une pluralité de fenêtres 46 illustrées sont espacées dans le plan circonférentiel dans le manchon d'actionneur 20 et peuvent être formées par des encoches prévues dans l'extrémité axiale intérieure 19. Une première lampe témoin 47, telle qu'une DEL, peut être fixée à une plaque 48 à son tour fixée au châssis 21. La lampe 47 est positionnée pour se caler sur les fenêtres 46 dans chacune des positions angulaires et est actionnée lorsque l'élément de changement de mode 26 est dans la position d'organe d'entraînement, donnant une indication à l'utilisateur du réglage du mode et du couple en fonction de la position du manchon d'actionneur 20.

Le tuyau lumineux 23 est constitué d'un matériau translucide et peut être fixé au manchon d'actionneur 20. Le tuyau lumineux 23 peut présenter une partie annulaire 51 comportant une face concave dirigée vers la lampe 47, la partie annulaire 51 entrant au moins en partie dans l'extrémité axiale intérieure 19, et une pluralité de blocs 52 saillants pour l'essentiel dans le plan radial et fixés chacun à la partie annulaire 51. Les blocs 52 sont complémentaires aux fenêtres 46 dans lesquels ils sont reçus. Le manchon d'actionneur 20 est positionné dans le plan axial entre le châssis 21 et la bague de retenue 24 s'étendant également autour de la tige 15. Le manchon d'actionneur 20 a un épaulement interne 53 contre lequel la bague de retenue 24 s'emboîte de façon à englober la bague de retenue 24 à l'intérieur de l'extension axiale du manchon d'actionneur 20. L'organe de fixation 25 peut être un joint torique reçu dans une rainure (non illustrée) prévue dans le châssis 21 de façon à fixer la bague de retenue 24. Une gâchette comprend des renfoncements 55 prévus dans un rang circonférentiel placé à l'intérieur du manchon d'actionneur 20 et une partie de verrouillage 56 comprimée de façon élastique dans les renfoncements 56. Les positions des renfoncements 55 définissent les positions angulaires dans lesquelles le bras 43 emboîte un des contacts 33 et dans lesquelles une des fenêtres 46 correspondantes est alignée avec la lampe 47. La partie de verrouillage 56 peut être une partie d'un ressort à gâchette 57 de type à lames, notamment une partie convexe disposée dans une partie intermédiaire du ressort à gâchette 57, entre deux extrémités opposées 58, 59. Les extrémités 58, 59 du ressort à gâchette 57 peuvent être reçues dans des parties concaves respectives placées dans la bague de retenue 24 aux extrémités desquelles le ressort à gâchette 57 est positionné. Deux ressorts à lames 57 peuvent être prévus, fixés aux côtés diamétralement opposés de la bague de retenue 24. L'élément de changement de mode 26 est maintenu entre le châssis 21 et le carter 12 de façon à pouvoir être déplacé entre les positions d'organe d'entraînement et de foret. L'élément de changement de mode 26 peut comprendre une surface concave centrée sur l'axe 18 pouvant être emboîtée avec une surface complémentaire prévue sur le châssis 21. Il comprend deux ouvertures adjacentes 63, 64 recouvertes par des indices 65, 66 de mode transparent respectif. Une seconde lampe 67 peut être fixée à la carte 48 et peut présenter une signature visuelle distincte de celle de la première lampe 47, par exemple une couleur différente, pour indiquer le mode de foret. Un ressort de verrouillage 68 doté d'une partie de verrouillage convexe 70 peut être positionné sur le châssis 21 pour comprimer la partie de verrouillage 70 dans des renfoncements 69 adjacents dans l'élément de changement de mode 26, permettant ainsi de réaliser une action de gâchette dans les positions d'organe d'entraînement et de foret. Un élément de contact 70 fixé dans un renfoncement dans l'élément de changement de mode 26 est un élément de commutation électrique de construction similaire au curseur 30, doté d'une paire de bras d'éléments de contact 71, 72 s'étendant en porte-à-faux hors d'une partie de base 73, les bras étant comprimés en direction de la face intérieure 39 du disque 22. La figure 3 illustre de façon schématique le fonctionnement du codeur rotatif comportant les bornes 80, 81 placées sur le disque 22. La borne 81 peut être reliée à la connexion électrique 76 par le biais d'une piste 82 arquée allongée dans le plan circonférentiel. Une piste 82 en forme de cercle quasi complet peut être reliée à chacune des résistances 35, à la borne 80 et à la connexion électrique 75. Lorsque l'élément de changement de mode 26 est déplacé dans la position d'organe d'entraînement, le mode est indiqué à l'utilisateur par éclairage de l'indicateur de mode d'organe d'entraînement 65. Dans cette position, les bras 71, 72 d'élément de contact de l'élément de contact 70 peuvent buter contre les contacts fictifs 78, 79 non reliés l'un à l'autre ou reliés dans le circuit. Dans ce mode d'organe d'entraînement, le curseur 30 est déplacé lorsque le manchon d'actionneur 20 est tourné et tandis que le bras 44 de curseur reste en contact avec la piste 40, l'autre bras 43 de curseur peut être déplacé entre des positions de gâchette dans lesquelles il emboîte un des contacts 35, reliant ainsi sur le plan électrique une des résistances 35 associées entre les bornes 80, 81. Lorsque le courant consommé par le moteur atteint la valeur définie par la résistance 35 respective choisie, le moyen de commutation est actionné pour interrompre l'alimentation en courant du moteur et éteindre l'outil électrique. Lorsque l'élément de changement de mode 26 est déplacé dans la position de foret, les bras 71, 72 d'élément de contact de l'élément de contact 70 sont déplacés de façon à buter contre les connexions électriques 75, 76, permettant ainsi au courant de passer entre les connexions électriques 75, 76 et plaçant directement l'élément de contact 70 entre les bornes 80, 81, court-circuitant ainsi le codeur rotatif et désactivant sa fonction de réglage du couple. Les figures 6 à 8 illustrent un second mode de réalisation de l'invention intégrant dans l'ensemble manchon avant 114 un codeur rotatif de type avec contact disposé à l'intérieur du manchon d'actionneur 20 et mettant également à disposition un dispositif de réglage de la limite de couple de l'outil compact et avantageux sur le plan ergonomique. Le codeur rotatif comprend le disque 122 s'étendant autour de la tige 15 ainsi qu'un curseur 130 pouvant prendre la forme d'un conducteur en forme de bague. Sur la face extérieure 138 du disque 122, les contacts électriques comprennent des longueurs de piste 133a-133e arquées, allongées, lesdites longueurs étant disposées dans un motif dans lequel elles sont concentriques et espacées dans le plan circonférentiel. Le disque 122 peut en outre comprendre une piste annulaire conductrice 140 pour l'essentiel coaxiale par rapport à l'axe 18 et disposée sur une face extérieure 138 prévue à côté du rang de longueurs de piste de contact 133a-133e et, par exemple, positionnée à l'intérieur du rang des longueurs de piste 133a-133e dans le plan radial.

Le curseur 130 est configuré pour être tendu entre la piste 140 et différentes combinaisons de longueurs de piste de contact 133a-133e et pour les relier. Le curseur 130 comprend une bague de base 142 fixée au manchon d'actionneur 20 et butant, par exemple, contre une face annulaire interne 90 du manchon 20. Le curseur 130 est pourvu de premier et second bras 143a, 143b s'étendant en porte-à- faux et disposés à la même distance radiale par rapport à l'axe 18 de façon à buter contre la piste annulaire 140. Les bras 144a-144d de forme similaire sont disposés autour de la périphérie extérieure de la bague de base 142 pour s'emboîter avec les longueurs de piste de contact 133a-133e. La figure 7 illustre de façon schématique le fonctionnement du codeur rotatif où chacune des vingt positions angulaires du manchon 20 est représentée par un cercle placé dans le rang de cercles illustrés en pointillés recouvrant les longueurs de piste 133a-133e. Chacun des bras 144a-144d est positionné par la gâchette dans une des vingt positions. La piste annulaire 140 peut être reliée à une source de courant et chacune des longueurs de piste 133a-133e peut être reliée à un capteur électrique respectif prévu dans le circuit de commande. Chacun des bras 144a-144d définit un point de contact, de façon à ce que chacune des positions angulaires prédéfinies ait un code binaire unique respectif dans lequel certains des points de contact butent contre les longueurs de piste et d'autres non. Dans chacune des positions angulaires, chacune des longueurs de piste 133a-133e est soit reliée à la source de courant (indiqué par « X » sur la figure 8) soit ne l'est pas (indiqué par une cellule vide sur la figure 8). Sur la figure 7, le manchon 20 est dans la position angulaire désignée par le nombre « 1 » de la première rangée du tableau représenté sur la figure 8. Les bras 144a-144d sont tournés dans le sens des aiguilles d'une montre de 1 à 19 paliers, en référence à la figure 7, pour atteindre les positions angulaires numérotées de 2 à 20 dans les rangées suivantes de la figure 8. Comme le montre la figure 8, chacune des 20 positions angulaires produit un code binaire respectif pouvant être associé (sous la forme d'une table de recherche) avec un seuil de courant moteur respectif et ainsi avec un réglage de couple qui, lorsqu'il est atteint, provoque l'arrêt du moteur par le biais du circuit de commande.

Un codeur rotatif sans contact peut également être disposé à l'intérieur du manchon d'actionneur 20, comme le montre la figure 9, qui illustre un codeur rotatif optique produisant un code numérique pour chaque position angulaire distincte du manchon 20. Le codeur rotatif comprend un disque 222 s'étendant autour de la tige et constitué d'un matériau opaque pourvu de zones de fenêtres transparentes prenant la forme de fentes 92 ou de renfoncement 93 s'étendant dans le plan circonférentiel et placées dans la périphérie du disque 222. Quatre paires d'émetteur et de détecteur 94a-94d peuvent être prévues pour coopérer avec le disque 222. Chacune des paires 94a-94d comprend un émetteur 95 et un récepteur 96 adjacent, l'émetteur 95 étant disposé sur un côté opposé du disque 222 par rapport au détecteur 96. Dans le mode de réalisation illustré, les paires d'émetteur et de détecteur 94a/94b, 94c/94d sont fixées à des supports 97 en forme de canal pouvant être fixés au châssis 21 de façon diamétralement opposée l'un par rapport à l'autre, de façon à être stationnaires. Le disque 222 est fixé de façon à pouvoir tourner avec le manchon 20, rendant ainsi possible la rotation relative nécessaire entre les paires d'émetteur et de détecteur et le disque 222. Le motif de zones de fenêtre transparentes 92, 93 est agencé de telle sorte que chacune des positions angulaires prédéfinies ait un motif optique respectif. Des aspects de la présente invention ont été décrits à titre d'exemple uniquement et il conviendra de comprendre que des modifications et ajouts peuvent y être apportés sans sortir de la portée de celle-ci.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS: 1. Outil électrique comprenant : un moteur électrique (12) permettant d'entraîner une tige (15) ; un manchon d'actionneur (20) fixé de façon à tourner autour de la tige ; un codeur rotatif convertissant la position angulaire du manchon d'actionneur en un signal de sortie définissant une limite de couple ; et un circuit de commande (31) relié en fonctionnement au codeur rotatif de façon à interrompre l'alimentation en courant du moteur lorsque la limite de couple a été atteinte.
2. 2. Outil électrique selon la revendication 1, comprenant en outre une gâchette (16) permettant de maintenir le manchon d'actionneur (14) dans une pluralité de positions angulaires prédéfinies correspondant chacune à une limite de couple respective.
3. 3. Outil électrique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le manchon (14) est constitué de matériau opaque et comprend une pluralité de fenêtres espacées dans le plan circonférentiel dans le manchon et dans lequel une lampe témoin est disposée à l'intérieur du manchon pour se caler sur une des fenêtres dans chacune des positions angulaires, le manchon comprenant de préférence une extrémité axiale intérieure située à côté d'un carter de l'outil et les fenêtres comprenant des encoches formées dans l'extrémité axiale intérieure et le manchon comprenant en outre de préférence un tuyau lumineux en matériau translucide, le tuyau lumineux ayant une partie annulaire entrant au moins en partie dans l'extrémité axiale intérieure ainsi qu'une pluralité de blocs saillant pour l'essentiel dans le plan radial dont chacun est fixé à la partie annulaire etreçu dans une encoche respective.
4. 4. Outil électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le manchon d'actionneur est positionné dans le plan axial entre une bague de fixation et une bague de retenue s'étendant autour de la tige et dans lequel le manchon d'actionneur comporte de préférence un épaulement interne contre lequel la bague de retenue s'emboîte de façon à englober la bague de retenue à l'intérieur de l'extension axiale du manchon d'actionneur.
5. 5. Outil électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la gâchette comprend des renfoncements placés dans un rang circonférentiel ainsi qu'une partie de verrouillage comprimée de façon élastique dans les renfoncements, les renfoncements et la partie de verrouillage étant respectivement disposés sur la bague de retenue et sur le manchon et la partie de verrouillage faisant de préférence partie intégrante d'un ressort à lames et la partie de verrouillage étant de préférence une partie convexe disposée dans une partie intermédiaire du ressort à lames entre deux extrémités opposées au niveau desquelles le ressort à lames est fixé.
6. 6. Outil électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'actionneur de changement de mode est disposé à côté du manchon d'actionneur, l'actionneur de changement de mode tournant de préférence pour l'essentiel autour de l'axe de la tige entre une position d'organe d'entraînement dans laquelle le potentiomètre définit une limite de couple pour la tige et une position de foret.
7. 7. Outil électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le codeur rotatif comprend un disque s'étendant autour de la tige, unrang circonférentiel de contacts électriques disposés sur le disque et un curseur emboîtant les contacts, dans lequel un élément parmi le disque et le curseur est stationnaire et l'autre élément parmi le disque et le curseur est fixé de façon à pouvoir tourner avec le manchon d'actionneur et dans lequel les contacts électriques comprennent de préférence des longueurs de piste concentriques arquées allongées disposées dans un motif et dans lequel le curseur comprend une pluralité de points de contact de sorte que chacune des positions angulaires prédéfinies présente un code binaire unique dans lequel certains des points de contact butent contre les longueurs de piste et 1 0 d'autres non, et dans lequel le curseur comprend de préférence un conducteur de forme annulaire et dans lequel les points de contact sont formés sur des bras faisant partie intégrante du curseur, les bras comprenant des premier et second jeux de bras, le disque comprenant en outre une piste annulaire concentrique par rapport aux longueurs de piste, les bras du 15 premier jeu étant disposés de façon à emboîter la piste annulaire, les bras du second jeu étant disposés de façon à emboîter les longueurs de piste concentriques.
8. 8. Outil électrique selon la revendication 7, dans lequel chacun des contacts du rang circonférentiel est associé à une position angulaire respective parmi la 20 pluralité de positions angulaires prédéfinies et dans lequel des résistances sont connectées au contact de façon à apporter une pluralité de résistances distinctes et dans lequel le disque comprend une piste conductrice en forme de cercle quasi complet disposée à côté du rang de contacts électriques et dans lequel le curseur est configuré pour être tendu entre la piste est un des 25 contacts électriques dans les positions annulaires et pour les connecter et danslequel le curseur comprend de préférence une partie de base à laquelle des premier et second bras sont fixés en porte à faux, le premier bras butant contre les contacts électriques et le second bras butant contre la piste en forme de cercle quasi complet.
9. 9. Outil électrique selon la revendication 8, dans lequel : a. le disque comprend des première et seconde faces opposées dans le plan axial et les contacts électriques et la piste en forme de cercle quasi complet sont disposés sur une première face ; ou b. le moyen de résistance comprend une pluralité de résistances de différentes valeurs de résistance et les résistances saillant de préférence hors de la seconde face et le disque comprenant de préférence une carte de circuits imprimés.
10. 10. Outil électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une paire de bornes est prévue sur le disque pour servir d'entrée et de sortie électrique, des moyens de communication étant connectés entre la paire de bornes et pouvant être actionnés par un actionneur de changement de mode en vue de court-circuiter le moyen de résistance, le disque étant de préférence relié au châssis et le curseur étant relié au manchon d'actionneur et le codeur rotatif comprenant de préférence : un disque s'étendant autour de la tige, ledit disque ayant des zones opaques et transparentes ; au moins une paire d'émetteur et de détecteur, l'émetteur étant disposé sur un côté opposé du disque par rapport au détecteur, un élément parmi la paired'émetteur et de détecteur et le disque étant stationnaire et l'autre élément parmi la paire d'émetteur et de détecteur et le disque étant fixé de façon à pouvoir tourner avec le manchon d'actionneur et chacune des positions angulaires prédéfinies ayant un motif optique respectif.5