FR2991134A1 - Systeme de balayage par brosse rotative pour le desherbage devant une machine automotrice - Google Patents

Abstract

Système de balayage par brosse rotative pour le désherbage devant une machine automotrice, comprenant une brosse rotative (12) à base sensiblement horizontale et à axe sensiblement vertical. Il comprend un châssis de support (30) de la brosse (12) qui est adapté à la fixation du système à la machine automotrice et qui présente d'une part un dispositif à actionnement manuel de réglage de l'inclinaison longitudinale (36B, 36Q) de la brosse et d'autre part un mécanisme à actionnement manuel de réglage de l'inclinaison latérale (34, 40) de la brosse. Application à une machine automotrice équipée du système, pour le désherbage.

Description

La présente invention est relative à un système de balayage par brosse rotative pour le désherbage devant une machine automotrice. Plus particulièrement, l'invention concerne un 5 système de balayage par brosse rotative pour le désherbage devant une machine automotrice, comprenant une brosse rotative à base sensiblement horizontale et à axe sensiblement vertical. Un système de balayage, pour le désherbage par une 10 brosse rotative devant une machine automotrice, a déjà été commercialisé en étant associé à une machine automotrice compacte, mais l'invention vise à l'améliorer concernant le réglage de sa brosse. Des systèmes de balayage, pour le désherbage, 15 existent aussi en étant soit associés à des tracteurs de type tracteurs agricoles soit associés à une machine à maniement par un conducteur qui est debout derrière la machine et qui manipule des manches en forme de guidon. Les tracteurs sont trop volumineux dans de nombreux cas 20 d'utilisation, par exemple pour des allées étroites ou des zones desservies en passant sous un porche d'immeuble ou une arche de portail piétonnier. Les tracteurs permettent une commande de l'orientation de la brosse de manière hydraulique, mais une telle commande est 25 onéreuse. Une solution d'outil pour un tracteur est connue du document DE4335846. Les machines dirigées à bout de bras par un conducteur qui marche sont d'usage pénible et nécessitent une bonne dextérité de manoeuvre. De nombreuses contraintes sont présentes lors de la 30 conception d'un tel système de balayage : problème de réglage de la brosse pour l'efficacité du travail, pour un balayage s'adaptant à l'inclinaison du terrain et à l'usure de la brosse, impératifs de simplicité du système. Dans le cas de l'application au désherbage, les 35 problèmes de réglage de la brosse sont particulièrement importants, la brosse étant plus dure que pour ramasser par exemple des feuilles ou des petits branchages ou autres objets parfois jetés dans les rues. La présente invention a notamment pour but de proposer une solution alternative en remédiant aux 5 inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un système de balayage par brosse rotative pour le désherbage devant une machine automotrice, comprenant une brosse rotative à 10 base sensiblement horizontale et à axe sensiblement vertical. Ce système comprend un châssis de support de la brosse qui est adapté à la fixation du système à la machine automotrice et qui présente d'une part un dispositif à actionnement manuel de réglage de 15 l'inclinaison longitudinale de la brosse et d'autre part un mécanisme à actionnement manuel de réglage de l'inclinaison latérale de la brosse. Dans divers modes de réalisation du système selon 20 l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . - le mécanisme de réglage de l'inclinaison latérale de la brosse comporte une démultiplication entre 25 un actionneur manuel de commande de réglage de la brosse et un élément réglable d'inclinaison latérale, cet élément étant relié à la brosse ; - l'actionneur manuel de commande est un levier de verrouillage de l'inclinaison latérale de la brosse et de 30 détermination de l'angle d'inclinaison de la brosse en fonction de sa position angulaire dans le châssis ; - la démultiplication dans le mécanisme de réglage de l'inclinaison latérale de la brosse est à excentrique entre le levier et l'élément réglable d'inclinaison 35 latérale ; - le châssis de support comporte une cage fixe destinée à être solidaire de la machine automotrice, le levier est monté à rotation relativement à la cage fixe et l'élément réglable d'inclinaison latérale est monté à rotation relativement à la cage fixe, les axes de rotation du levier et de l'élément réglable d'inclinaison latérale étant décalés et une pièce à excentrique étant présente entre le levier et ledit élément réglable d'inclinaison dans le mécanisme de réglage de l'inclinaison latérale de la brosse ; - la pièce à excentrique présente entre le levier et ledit élément réglable d'inclinaison est un palet rond qui est d'une part monté dans une fenêtre oblongue de guidage d'inclinaison avec démultiplication aménagée dans l'élément réglable d'inclinaison latérale et d'autre part est relié à rotation avec le levier ; - la cage fixe comporte un secteur denté sur lequel le levier peut venir se verrouiller afin de verrouiller l'inclinaison latérale de la brosse ou duquel le levier peut être manuellement désengagé afin d'être tournée à détermination de l'angle d'inclinaison de la brosse ; - l'actionnement du dispositif de réglage de l'inclinaison longitudinale de la brosse et l'actionnement du mécanisme de réglage de l'inclinaison latérale de la brosse sont séparés ; - la brosse est à balai métallique dédié au désherbage. Par ailleurs, l'invention a également pour objet une machine balayeuse automotrice comportant une structure porteuse qui est montée sur au moins trois roues, qui supporte un système de balayage par brosse rotative pour le désherbage, et qui est susceptible de supporter un conducteur. Ledit système est conforme à l'invention. Dans ce système, le châssis de support est fixé de manière démontable à la structure porteuse.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints.

Sur les dessins : - la figure 1 est une vue en perspective de trois-quarts face et montrant la droite et l'avant d'une machine balayeuse automotrice pour le désherbage par brosse rotative, équipée d'un système de désherbage selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective du type de la figure 1, montrant la machine automotrice non équipée du système de désherbage selon l'invention ; - la figure 3 est une vue en perspective de trois-15 quarts arrière et montrant la droite et l'arrière du système de désherbage selon l'invention tel que démonté de la machine automotrice ; - la figure 4 est une vue montrant en détail une partie du système de désherbage de la figure 3 ; 20 - la figure 5 est une vue de côté gauche du système de désherbage selon l'invention tel que démonté de la machine automotrice ; - la figure 6 est une vue en perspective de trois-quarts face et montrant la gauche du système de 25 désherbage selon l'invention tel que démonté de la machine automotrice ; - la figure 7 est une vue en perspective du type de la figure 6, montrant en éclaté un mécanisme de réglage de l'inclinaison de la brosse du système de 30 désherbage selon l'invention ; - la figure 8 est (comme la figure 3) une vue en perspective de trois-quarts arrière prise à partir de la droite du système de désherbage selon l'invention qui est partiellement démonté pour montrer certaines des pièces 35 du mécanisme de réglage de l'inclinaison de la brosse ; - la figure 9 est une vue en perspective de trois-quarts face prise à partir de la droite du système de désherbage selon l'invention qui est partiellement démonté, comme la figure 8 pour montrer certaines des pièces du mécanisme de réglage de l'inclinaison de la brosse ; - la figure 10 est une vue conforme à la figure 9 montrant le système de désherbage selon l'invention avec démontage supplémentaire ; - la figure 11 est une vue en coupe transversale montrant partiellement le système de désherbage selon 10 l'invention à une position médiane du mécanisme de réglage de l'inclinaison de la brosse ; - la figure 12 est une vue en coupe transversale montrant partiellement le système de désherbage selon l'invention à une position intermédiaire du mécanisme de 15 réglage de l'inclinaison de la brosse ; - la figure 13 est une vue en coupe transversale montrant partiellement le système de désherbage selon l'invention à une position d'inclinaison maximale du mécanisme de réglage de l'inclinaison de la brosse ; 20 - la figure 14 est une vue schématique de dessus montrant la zone de contact de la brosse avec le sol. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. En se reportant aux figures, la référence 7 désigne 25 une machine automotrice et la référence 10 désigne un système de balayage selon l'invention équipant ladite machine. Dans la description qui va suivre, la direction désignée comme longitudinale correspond à l'axe d'avancement de la machine automotrice 7 qui sert ici de 30 référentiel. La machine balayeuse automotrice 7 est dédiée au désherbage qui résulte de l' action d'une brosse rotative 12 appartenant au système 10 selon l'invention. Le balai constituant la brosse rotative 12 de désherbage 35 doit se situer à l'avant de la machine 7 dont un siège 13 est susceptible d'être occupé par un opérateur qui tourne un volant 15 pour diriger la machine par l'intermédiaire d'une roue arrière directrice 17. L'opérateur pose ses pieds sur des garde-boue 18 qui sont situés au-dessus des roues motrices 19 de la machine. Une telle machine est destinée à limiter autant que possible l'utilisation de pesticide dans l'entretien des voiries et espace publics, le désherbage étant alors réalisé mécaniquement par la brosse rotative 12 qui est de type brosse métallique et qui présente, dans le mode de réalisation illustré, une forme tronconique. La machine est automotrice pour éviter à l'opérateur qui la manoeuvre d'une part de la suivre en marchant et d'autre part de la manipuler en compensant les efforts de balayage résultant des frottements de la brosse sur le sol pour arracher les herbes. La machine automotrice 7 est plus petite qu'un tracteur pour permettre de travailler dans des zones à accès difficile, par exemple des allées étroites destinées au passage de deux piétons marchant de front ou par exemple des aires desservies en passant par un portail à hauteur réduite.

La machine automotrice 7 comporte une poutre longitudinale d'ancrage 21 qui s'étend sensiblement au milieu de la machine, en porte à faux à l'avant des roues avant 19 et sensiblement dans le prolongement du siège 13 et du volant 15, comme la figure 1 l'illustre. Ladite poutre 21, le siège 13, le volant 15 et les garde-boue 18 repose-pieds sont fixés à une structure porteuse de type classique pour machine automotrice. Cette poutre 21 présente deux flasques latéraux d'ancrage 21L qui sont reliés entre eux par des plaques sensiblement horizontales 21H et par une plaque transversale 21T (figure 2) . Les flasques latéraux d'ancrage 21L et la plaque transversale 21T sont verticales. Les flasques latéraux d'ancrage 21L comportent quatre fentes 21F d'ancrage pour recevoir quatre pions d'accrochage 22 (figure 5 et figure 6) appartenant au système de désherbage 10 pour son accrochage à ladite poutre. La poutre longitudinale d'ancrage 21 présente une orientation déterminée par rapport au châssis de la machine 7, parallèlement à l'axe longitudinal de ladite machine. Par ailleurs, concernant le verrouillage du système 5 de désherbage 10 pour son accrochage à la poutre 21, un manche de verrouillage 23 est solidaire des flasques latéraux d'ancrage 21L, par des pivots 21P. Le manche de verrouillage 23 comporte deux fentes de verrouillage 23F, destiné à verrouiller par engagement à coulissement deux 10 des pions 22 du système de désherbage. Le manche de verrouillage 23 est représenté en situation de verrouillage à la figure 1 et il est déverrouillé par pivotement vers le haut et vers l'arrière. Le manche de verrouillage 23 est représenté à 15 la figure 2, en cachant l'une des fentes 21F de la poutre. Par contre, le manche de verrouillage 23 est d'une part représenté en situation de verrouillage à la figure 3 et à la figure 4, pour bien appréhender le verrouillage, et d'autre part non représenté à la 20 figure 5 et à la figure 6, pour que le système de désherbage 10 en tant que tel soit plus visible. Le système de désherbage 10 comprend un châssis de support 30 pourvu d'une cage fixe 32 d'ancrage à la poutre 21, cette cage 32 supportant les pions 22 25 d'accrochage. Le châssis de support 30 supporte la brosse rotative 12 de manière réglable par rapport à ladite poutre, la position de la brosse rotative 12 étant ajustable par rapport à la cage fixe 32, comme il sera expliqué par la suite. 30 En effet, la brosse rotative 12 doit pouvoir s'adapter au terrain à désherber et doit donc pouvoir être orientée par rapport à la poutre 21 pour avoir sensiblement un quart de son pourtour circulaire qui frotte sur le sol, comme symbolisé à la figure 14 à 35 laquelle un trait fort 35 symbolise cet arc de frottement. Par exemple, la brosse 12 peut agir le long d'un mur 37 à proximité duquel le sol est par exemple incliné. L'ajustement du positionnement de la brosse doit permettre d'avoir un arc de frottement efficace pour désherber. La brosse rotative 12 bénéficie, pour son 5 ajustement de positionnement, d'un réglage angulaire suivant deux plans verticaux contenant l'axe de la brosse. Le premier angle est celui du réglage de droite à gauche de l'inclinaison de la brosse 12. Ce réglage doit 10 garantir un désherbage au plus près des obstacles et des murs. Il est nécessaire que le point de contact de la brosse avec le sol se situe dans le secteur avant droit pour un désherbage à droite et dans le secteur avant gauche pour un désherbage à gauche. 15 Le second angle est celui du réglage d'avant en arrière de l'inclinaison de la brosse 12. Ce réglage doit assurer que l'arc de zone de contact 35 avec le sol soit le plus en avant possible afin de permettre un andainage des matières en dehors de la trajectoire de la machine, 20 l'andainage étant la mise en tas sensiblement continu. Le réglage suivant le second angle d'avant en arrière sera à ajuster occasionnellement, au fur et à mesure de l'usure du balai constitué par la brosse rotative. La brosse rotative 12 comporte un plateau 25 rigide 12P qui maintient les balais métalliques de forme tronconique 12B et qui est solidaire d'un rotor de moteur 12M supporté de manière réglable par le châssis de support 30. La brosse rotative 12 dispose de deux sens de 30 rotation et permet donc un travail à droite comme à gauche. De ce fait, différents points seront à respecter. Le réglage angulaire doit pouvoir se réaliser très rapidement et sans outillage. Suivant la nature du terrain, l'angle d'inclinaison de la brosse rotative 12 35 doit pouvoir varier de quelques degrés à environ une dizaine de degrés. Ce réglage s'effectue sur l'orientation du plateau 12P et doit être le plus précis possible. Le système de désherbage 10 est associé à un module anti projection 31 qui comporte une bande anti projection 31B supportée par un mécanisme à mat de support 31M et à unité 31R de réglage de positionnement de la bande 31B relativement à la brosse. Le module anti projection 31 est bien visible par exemple à la figure 3 et il est schématisé à la figure 14. Le module anti projection 31 n'est pas décrit en détail, sauf à indiquer que la bande 31B est sensiblement verticale pour être sensiblement perpendiculaire au sol et qu'elle est destinée à s'étendre longitudinalement et sensiblement à l'opposé du quart du balai brosse 12P susceptible de frotter sur le sol pour effectuer le désherbage. Le mat 31M est fixé rigidement à l'extrémité avant du châssis 30 de support de la brosse. Dans le châssis de support 30, la cage fixe 32 d'ancrage à la poutre 21 supporte un premier étrier 34 pivotant suivant un axe longitudinal. Un second étrier 36 est monté pivotant par rapport au premier étrier 34, suivant un axe transversal. Le premier étrier 34 sert au réglage suivant le premier angle d'inclinaison de la brosse 12 vers la droite ou vers la gauche. Le second étrier 36 sert au réglage de la brosse 12 suivant le second angle d'inclinaison vers l'avant ou vers l'arrière. Le premier étrier 34 est mobile par rapport à la cage fixe 32 par l'intermédiaire d'un mécanisme de 30 réglage d'inclinaison latérale 40 qui sera décrit plus en détail ultérieurement. Le second étrier 36 est monté pivotant par rapport au premier étrier 34 par l'intermédiaire de quatre boulons 36B qui sont desserrés pour que le réglage 35 d'inclinaison d'avant en arrière puisse être effectué. Parmi lesdits boulons 36B, les deux du bas servent d'axe de pivot et les deux du haut pivotent dans des lumières arquées 36Q limitant angulairement le réglage. Le second étrier 36 constituant un organe réglable d'inclinaison d'avant en arrière comporte une embase 36M qui supporte le moteur 12M servant à l'entraînement à rotation de la brosse 12. Le second étrier 36 comporte des flancs latéraux 36L dressés vers le haut et déterminant les lumières arquées 36Q et des perçages de pivot traversés par les des boulons 36B de fixation réglable. En outre, à son extrémité avant, le second étrier 36 supporte rigidement par vissage un socle 38 de fixation du mat 31M appartenant au module anti projection 31. Le premier étrier 34 constituant un élément réglable d'inclinaison latérale présente un pan de base 34B qui est dressé vers le haut et qui raccorde deux pans longitudinaux 34L orientés vers l'avant (figure 4 à figure 7). Ces pans longitudinaux 34L déterminent des perçages 34P de passage des boulons 36B de fixation réglable du second étrier 36. Le haut du pan de base 34B délimite une fenêtre oblongue 34G de guidage à lors du réglage d'inclinaison avec démultiplication. Le mécanisme 40 de réglage d'inclinaison latérale utilise le pan de base 34B et sa fenêtre oblongue 34G de guidage. Ce mécanisme 40 utilise aussi une paroi avant 32A appartenant à la cage fixe 32 et se dressant vers le haut. Dans le cadre de ce mécanisme 40 de réglage d'inclinaison latérale, la paroi avant 32A délimite un palier 32P (figure 7) et détermine un secteur denté 32D de verrouillage d'inclinaison latérale. Le secteur denté 32D s'étend en haut de la cage fixe 32 et, à son centre, il délimite une ouverture circulaire 32C située au dessus dudit palier. Un palet de rotation 42 est logé dans l'ouverture circulaire 32C. Le palier 32P loge à rotation un disque 44 de rotation du premier étrier 34. Cette ouverture circulaire 32C présente un diamètre inférieur au diamètre de du palier 32P aménagé en bas de ladite cage fixe. La paroi avant 32A sert aussi à raccorder l'avant de murs latéraux 32M qui portent les pions 22 coopérant 5 avec la poutre 21. La paroi avant 32A est également raccordée à l'avant d'une paroi de fond 32F qui relie le bas desdits mur latéraux 32M et qui est posée sur la plaque horizontale 21H située à l'avant de la poutre 21. Le mécanisme 40 de réglage de l'inclinaison 10 latérale de la brosse comporte une plaque de bâti d'inclinaison 46 qui délimite une fenêtre oblongue 46G de guidage d'inclinaison avec démultiplication. Cette fenêtre 46G est disposée en regard de la fenêtre oblongue 34G déterminée par le pan de base 34B du premier 15 étrier 34. La plaque de bâti d'inclinaison 46 et le pan de base 34B sont solidarisés par l'intermédiaire du disque 44 et sont disposés de part et d'autre de la paroi avant 32A recevant ledit disque. Quatre vis 48V et quatre écrous 48C traversent ladite plaque de bâti 46, le pan de 20 base 34B et le disque 44 pour les fixer rigidement en pouvant tourner relativement à la paroi avant 32A de la cage fixe. Le mécanisme 40 de réglage de l'inclinaison latérale de la brosse comporte deux palets ronds 52 de 25 guidage avec décentrage qui sont logés dans les fenêtres oblongues 34G et 46G. Des plaques d'assemblage 56 sont montées à l'arrière du premier étrier 34 et à l'avant de la plaque de bâti 46. Les palets 52 de guidage avec décentrage sont solidarisés à rotation avec le palet 42 30 de rotation en étant fixés avec les plaques d'assemblage 56 par l'intermédiaire de deux vis 58V et de deux écrous 58C. Ainsi, lesdits palets 42, lesdits palets 52 et lesdites plaques 56 peuvent tourner ensemble par rapport à l'ouverture circulaire 32C aménagée en haut de 35 la cage fixe 32. Cependant, l'axe central des palets de guidage 52 est décalé par rapport au centre du palet de rotation 42 monté dans l'ouverture circulaire 32C de la cage fixe. De ce fait, les palets 56 ont leur centre qui tourne de manière décentrée par rapport aux palets 42 qui servent de base de rotation. Le mécanisme 40 de réglage de l'inclinaison de la brosse comporte un levier 60 de réglage et de verrouillage d'inclinaison latérale. Le levier 60 est situé dans le prolongement du secteur denté 32D aménagé en haut de la cage fixe. Ce levier 60 comporte à l'une de ses extrémités une dent 60D de verrouillage par association avec le secteur denté 32D (figure 8). L'autre extrémité du levier 60 comporte une poignée 60P destinée à être manipulée par un opérateur pour régler l'inclinaison latérale de la brosse. Le levier 60 délimite en son centre un logement 15 rectangulaire 60L destiné à recevoir un ressort 60R dédié au rappel du levier à verrouillage de sa dent 60D dans le secteur denté 32D de la cage fixe. A proximité de ses extrémités, de part et d'autre de son logement 60L, le levier 60 comporte des perçages oblongs 60G logeant des 20 bagues 60B de guidage à coulissement du levier. Le mécanisme 40 de réglage de l'inclinaison latérale de la brosse comporte deux plaquettes 62 de maintien de levier, en étant de chaque côté du levier 60 (figure 4, figure 5 par exemple). L'une des plaquettes 62 25 est dans le prolongement de la paroi avant 32A de la cage fixe 32 et l'autre des plaquettes 62 est dans le prolongement du pan de base 34B du premier étrier 34. Les plaquettes 62 de maintien de levier sont solidarisées entre elles via les bagues 60B de guidage à 30 coulissement du levier, ce dernier pouvant coulisser entre lesdites plaquettes. Chaque plaquette 62 comporte un logement central 62L qui reçoit le ressort 60R, ce dernier étant flottant entre les plaques d'assemblage 56. Deux vis 64V et deux écrous 64C assurent la fixation 35 mutuelle des plaques d'assemblage 56, des plaquettes 62 et des bagues 60B en laissant un jeu autorisant le déplacement du levier 60 radialement par rapport au secteur denté 32D de la cage fixe. Outre la vue en éclaté de la figure 7, les figures 8 à 10 permettent de bien appréhender le montage du levier 60 relativement à la cage fixe.

Le ressort 60R a une extrémité en appui contre le levier 60, à une extrémité du logement 60L, et d'autre part une extrémité en appui contre les paquettes 62, à une extrémité correspondante de leurs logements 62R. Le ressort 60R tend à maintenir le levier 60 avec sa dent 60D verrouillée dans le secteur denté 32D, pour le verrouillage du mécanisme 40 de réglage de l'inclinaison latérale de la brosse. De fonctionnement du système de désherbage 10, de son châssis de support 30 et en particulier du mécanisme 40 de réglage de l'inclinaison latérale de la brosse ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. Quand le manche de verrouillage 23 est relevé en position sensiblement verticale de déverrouillage, cette position du manche n'étant pas représentée, le système de balayage à désherbage 10 est mis en place sur la poutre longitudinale 21 par engagement des pions 22 dans les fentes d'ancrage 21F. A la butée longitudinale des pions 22 vers l'arrière de la poutre 21, le manche de verrouillage 23 est rabattu vers le bas et vers l'avant, avec verrouillage des pions du haut dans les fentes 23F de verrouillage. Le système de désherbage 10 est alors installé à l'avant de la machine. Suivant l'état d'usure de la brosse rotative 12, le 30 réglage d'inclinaison d'avant en arrière de la brosse est effectué. Ce réglage selon le second angle de réglage de l'axe de la brosse est effectué préférentiellement lorsque la machine automotrice 7 et sur terrain plat. Un opérateur contrôle visuellement l'arc de 35 frottement de la brosse sur le sol, qui doit être de l'ordre d'un quart de cercle comme schématisé par le trait 35 à la figure 14. Ce trait est volontairement écarté du cercle de périphérie de la brosse pour être bien visible. Si l'arc de contact de la brosse sur le sol est incorrect, alors il suffit à un opérateur d'agir sur la liaison entre le premier étrier 34 et le second étrier 36. Un simple tour de clé sur les boulons 36B permet de les dévisser suffisamment pour le second étrier 36 puisse pivoter par rapport au premier étrier 34, les deux boulons 36B du bas servant de pivot et les deux boulons 36B du haut ont leurs tiges qui se déplacent dans les lumières arquées 36Q. Quand ledit second angle de réglage est correct, les deux boulons 36B du haut sont resserrés puis les deux boulons 36B du bas sont aussi resserrés pour finaliser le blocage en position d'inclinaison d'avant en arrière de la brosse. Suivant la configuration du sol à balayer par rapport à l'assiette au sol de la machine automotrice 7, il est nécessaire de régler l'inclinaison latérale de la brosse 12. Il s'agit par exemple d'un sol à balayer qui est constitué par un rebord incliné d'une allée contre un mur, le sol étant alors en pente sur le côté de la machine et vers l'extérieur de la brosse. Il s'agit par exemple d'un bord incliné d'une allée contre un trottoir, ce bord à balayer servant par exemple à l'écoulement des eaux et le sol étant alors en dévers sur le côté de la machine et vers l'extérieur de la brosse. Le réglage à effectuer est celui selon le premier angle de réglage de l'axe de la brosse. Il faut que l'opérateur d'agisse sur la liaison entre la cage fixe 32 et le premier étrier 34, en manipulant le levier 60. Il est pris pour hypothèse que la brosse est horizontale à sa base, son plateau 12P étant horizontal, et que la machine roule sur un sol horizontal, les deux flasques latéraux d'ancrage 21L étant verticaux tout comme les murs latéraux de la cage fixe 32 dont la paroi de fond 32F est horizontale. Dans cette hypothèse, le levier 60 est vertical, parallèlement à l'axe de la brosse. Cette position du levier 60, dans la position médiane du mécanisme 40 de réglage d'inclinaison latérale de la brosse, est représentée à la figure 4 par exemple et de la figure 8 à la figure 11.

Pour déverrouiller angulairement le premier étrier 34 par rapport à la cage fixe 32, il faut que l'opérateur déverrouille la dent 60D du levier par rapport au secteur denté 32D de la cage fixe. Il saisit alors la poignée 60P du levier 60 pour le tirer vers le haut, à l'encontre de la force de rappel du ressort 60R. Le levier se déplace en ayant ses perçages oblongs 60G se translatant par rapport aux bagues 60B de guidage à coulissement du levier et la dent 60D se dégage du secteur denté. Le ressort 60R est comprimé et se raccourcit. L'opérateur incline alors vers la droite ou vers la gauche le levier 60 pour que la brosse 12 ait son inclinaison modifiée. Pour faciliter de réglage, le débattement angulaire d'actionnement du levier 60 est plus important que le débattement angulaire d'inclinaison de la brosse 12, la différence résultant d'une démultiplication dans le mécanisme 40 de réglage de l'inclinaison latérale de la brosse. Quand le levier 60 pivote sous l'action de l'opérateur, les plaques d'assemblage 56 s'inclinent du même angle que le levier, du fait de leur rotation suivant un axe horizontal passant par le centre du palet de rotation 42. En effet, ce palet tourne dans l'ouverture circulaire 32C de la cage fixe.

Concomitamment à la rotation du palet 42, il y a un déplacement des palets 52 de guidage avec décentrage, les centres de ces palets de guidage 52 étant décalés par rapport au centre dudit palet de rotation 42. Le déplacement des palet 52 de guidage avec décentrage entraîne une poussée sur les bords de la fenêtre oblongue 34G de guidage d'inclinaison avec démultiplication appartenant au premier étrier 34 et sur le bord de la fenêtre oblongue 46G de guidage d'inclinaison avec démultiplication appartenant à la plaque de bâti 46. Ainsi, cette poussée entraîne un déplacement du premier étrier 34 et de la plaque de bâti d'inclinaison 46 qui tournent via le disque 44 dans le palier 32P de la cage fixe 32. Compte tenu du décalage de l'axe du palet de rotation 42 relativement à l'axe du disque 44, et compte tenu du décentrage des palets 56 relativement au palet 42, un effet de came est crée avec les fenêtres oblongues 34G et 46G et une démultiplication a lieu entre le déplacement angulaire du levier 60 et le déplacement angulaire de réglage d'inclinaison latérale de la brosse. Ainsi, pour un déplacement relativement grand du levier, facile à maîtriser par un opérateur, un petit réglage angulaire de la brosse 12 est effectué. Dans le mode de réalisation représenté, un débattement maximal de réglage d'inclinaison de la brosse sur une plage de 24 degrés s'effectue sur un déplacement du levier de 180 degrés.

Quand le système de balayage à désherbage a son mécanisme 40 de réglage de l'inclinaison latérale de la brosse qui occupe une position intermédiaire, comme représenté à la figure 12, les pans longitudinaux 34L du premier étrier 34 sont par exemple inclinés de cinq degrés par rapport aux murs latéraux 32M de la cage fixe 32, ces murs étant par exemple verticaux. Le levier est incliné sensiblement à 35 degrés. Quand le système de balayage à désherbage a son mécanisme 40 de réglage de l'inclinaison latérale de la 30 brosse qui occupe une position d'inclinaison maximale, comme représenté à la figure 12, les pans longitudinaux 34L du premier étrier 34 sont par exemple inclinés de douze degrés par rapport aux murs latéraux 32M de la cage fixe 32, ces murs étant par exemple verticaux. Le levier 35 est incliné sensiblement à 85 degrés. La figure 10, la figure 12 et la figure 13 montre bien les changements de positionnement des galets 52 de guidage avec décentrage par rapport aux fenêtres oblongues dans lesquelles elles sont logées à déplacement. Avantageusement, le réglage d'inclinaison latérale 5 de la brosse s'effectue sans outil, par la manipulation du levier 60 actionné à la main. Avantageusement, le réglage d'inclinaison d'avant en arrière de la brosse s'effectue par un dispositif très simple dudit réglage longitudinal comprenant le second 10 étrier 36 avec ses lumières arquées 36Q de réglage. Avantageusement, le mécanisme 40 de réglage de l'inclinaison latérale de la brosse est compact, malgré le grand débattement du levier à 90 degrés à gauche ou à 90 degrés à droite. Avantageusement, le réglage 15 d'inclinaison de la brosse est précis et le levier est un actionneur manuel efficace et simple de commande de réglage d'inclinaison latérale de la brosse. Le mécanisme 40 de réglage de l'inclinaison latérale de la brosse est également avantageux en ce qui 20 concerne l'effort à exercer sur le levier de commande qui se retrouve minimisé, du fait de la démultiplication. Avantageusement, le montage des pièces du mécanisme 40 est un simple empilement de pièces. Par exemple, avantageusement, les bagues 60B sont des pièces simples 25 pour assurer tant la fonction d'entretoise permettant le déplacement du levier 60 radialement au secteur denté 32D que la fonction de guide du levier lors de ce déplacement. Pareillement, le disque 44 assure tant la fonction de rotation que la fonction d'entretoise entre 30 le pan de base 34B et la plaque 46 de bâti d'inclinaison, pour qu'il y ait un jeu longitudinal permettant le pivotement du premier étrier 34 relativement à la cage fixe 32. Il en est de même pour ce qui concerne le palet de rotation 42 monté dans le la paroi avant 32A de la 35 cage fixe. Un autre avantage du mécanisme 40 de réglage de l'inclinaison latérale de la brosse est relatif à sa fabrication. En effet le pivot du support de brosse ainsi que le mécanisme de verrouillage ne sont réalisés qu'à partir de pièces pouvant être réalisées par découpe laser limitant ainsi les opérations supplémentaires à la 5 fabrication comme l'usinage et le soudage. Avantageusement, le châssis de support 30 est fixé de manière démontable à la structure porteuse comportant la poutre longitudinale 21 de la machine automotrice qui peut le cas échéant être utilisée en étant associée à un 10 autre outillage que le système de balayage selon l'invention.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1. Système de balayage par brosse rotative pour le désherbage devant une machine automotrice (7), comprenant une brosse rotative (12) à base sensiblement horizontale et à axe sensiblement vertical, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis de support (30) de la brosse (12) qui est adapté à la fixation du système à la machine automotrice et qui présente d'une part un dispositif à actionnement manuel de réglage de l'inclinaison longitudinale (34P, 36, 36B, 36Q) de la brosse et d'autre part un mécanisme à actionnement manuel de réglage de l'inclinaison latérale (34, 40) de la brosse.
2. 2. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mécanisme de réglage de l'inclinaison latérale (34, 40) de la brosse comporte une démultiplication entre un actionneur manuel (60) de commande de réglage de la brosse (12) et un élément réglable (34) d'inclinaison latérale, cet élément étant relié à la brosse.
3. 3. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'actionneur manuel (60) de commande est un levier de verrouillage de l'inclinaison latérale de la brosse (12) et de détermination de l'angle d'inclinaison de la brosse en fonction de sa position angulaire dans le châssis (30).
4. 4. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la démultiplication dans le mécanisme de réglage de l'inclinaison latérale de la brosse est à excentrique entre le levier (60) et l'élément réglable (34) d'inclinaison latérale.
5. 5. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le châssis de support (30) comporte une cage fixe (32) destinée à être solidaire de la machine automotrice (7), le levier (60) est monté à rotation relativement à la cage fixe (32) et l'élément réglable (34) d'inclinaison latérale est monté à rotationrelativement à la cage fixe (32), les axes (32C, 42 ; 32P, 44) de rotation du levier et de l'élément réglable d'inclinaison latérale étant décalés et une pièce à excentrique (52) étant présente entre le levier et ledit élément réglable d'inclinaison dans le mécanisme de réglage de l'inclinaison latérale de la brosse.
6. 6. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la pièce à excentrique (52) présente entre le levier (60) et ledit élément réglable (34) d'inclinaison est un palet rond qui est d'une part monté dans une fenêtre oblongue (34G) de guidage d'inclinaison avec démultiplication aménagée dans l'élément réglable d'inclinaison latérale et d'autre part est relié à rotation avec le levier (60).
7. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que la cage fixe (32) comporte un secteur denté (32D) sur lequel le levier (60) peut venir se verrouiller afin de verrouiller l'inclinaison latérale de la brosse (12) ou duquel le levier peut être manuellement désengagé afin d'être tourné à détermination de l'angle d'inclinaison de la brosse.
8. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que 25 l'actionnement du dispositif de réglage de l'inclinaison longitudinale (34P, 36, 36B, 36Q) de la brosse et l'actionnement du mécanisme de réglage (34, 40) de l'inclinaison latérale de la brosse sont séparés.
9. 9. Système selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, caractérisé en ce que la brosse (12) est à balai métallique (12B) dédié au désherbage.
10. 10. Machine balayeuse automotrice comportant une structure porteuse qui est montée sur au moins trois 35 roues (17, 19), qui supporte un système de balayage (10) par brosse rotative pour le désherbage, et qui est susceptible de supporter un conducteur, caractérisée ence que ledit système est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes dont le châssis de support (30) est fixé de manière démontable à la structure porteuse.5