DIAGNOSTIC DE VALIDITE D'ESTIMATION DE TEMPERATURE pool DOMAINE TECHNIQUE [0002] La présente invention concerne d'une manière générale la surveillance en température des moteurs de véhicules automobiles et, plus particulièrement, un circuit de refroidissement pour un moteur à combustion, ainsi qu'un procédé de commande d'un tel circuit de refroidissement. [0003] ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0004] Dans un moteur de véhicule automobile, les combustions répétées conduisent à un échauffement qui se diffuse à l'ensemble des pièces du moteur. Pour éviter la détérioration du moteur et le maintenir à une température adaptée lui permettant d'avoir un rendement optimal, le moteur est pourvu d'un circuit de refroidissement, parcouru par un fluide de refroidissement qui homogénéise les températures des différentes pièces et les refroidit. Pour maintenir les conditions du rendement optimal à tous les régimes du moteur, il est souhaitable de réguler la température du moteur à laquelle est associé ce rendement optimal, et donc de connaître et de maîtriser l'état thermique du moteur. [0005] La demande de brevet FR 2 796 987 décrit un exemple de dispositif de régulation du refroidissement d'un moteur thermique de véhicule automobile. Ce dispositif prévoit, en particulier, de réguler le refroidissement du moteur en période de démarrage à partir de la température du fluide de refroidissement, considérée comme une information représentative de l'état thermique du moteur. [0006] II est cependant possible, pendant la période de démarrage (lorsque le moteur est encore froid, ou déjà partiellement refroidi même après un arrêt peu prolongé du véhicule), que le dispositif de commande du circuit de refroidissement n'établisse pas immédiatement la circulation du fluide de refroidissement, ou, tout au moins, qu'il limite très fortement son débit. Cette inactivité du circuit de refroidissement, qui permet une montée en température bien plus rapide du moteur, n'est que temporaire, des moyens étant en effet prévus pour établir la circulation du fluide de refroidissement dès que la température optimale de fonctionnement du moteur est pratiquement atteinte. La température du fluide de refroidissement ne peut donc plus, dans une telle période de démarrage, être représentative de l'état thermique du moteur, ce qui compromet l'efficacité de la régulation et du refroidissement. [0007] EXPOSE DE L'INVENTION mos] Pour la sécurité et le bon fonctionnement du moteur, il est utile, alors, de prévoir une solution permettant de surveiller de manière fiable l'état thermique du moteur pendant toute période de démarrage de celui-ci, malgré l'inactivité temporaire du circuit de refroidissement qui prive le dispositif de commande d'une information essentielle. [0009] L'invention concerne, à cet effet, un circuit de refroidissement pour un moteur à combustion, comprenant un dispositif de commande apte à temporairement maintenir le circuit de refroidissement dans un état non actif suite à un démarrage du moteur à combustion empêchant ainsi temporairement une circulation d'un fluide de refroidissement dans le circuit de refroidissement, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comprend : un étage de détermination itérative apte à établir de façon itérative une estimation d'une grandeur représentative d'un état thermique du moteur à combustion à partir d'un ensemble de signaux d'entrée représentatif d'un ensemble paramètres de fonctionnement du moteur, un étage de comparaison apte à effectuer une comparaison entre une estimation de ladite grandeur établie au cours d'une itération et une mesure de ladite grandeur, un étage de correction apte à apporter une correction à ladite estimation de la grandeur en fonction d'un résultat de la comparaison, et un étage d'évaluation apte à évaluer si ladite correction est valide, ou non. [0010] Cette solution permet de réaliser, jusqu'à la fin de la période de démarrage, un diagnostic relatif au processus d'estimation et de correction en boucle fermée et de valider, si le diagnostic est favorable, ces opérations d'estimation et de correction. Au contraire, lorsque le diagnostic est défavorable et que cette validation n'est pas possible en raison d'un dysfonctionnement affectant au moins l'un des paramètres de fonctionnement du moteur, une décision appropriée peut être prise, afin notamment d'éviter l'endommagement du moteur qui pourrait résulter de cette défaillance. [0011] Dans un mode préférentiel de réalisation, la grandeur représentative de l'état thermique du moteur à combustion est une température du fluide de refroidissement, et l'étage de détermination itérative comprend un module de détermination d'une température estimée du fluide de refroidissement à partir de l'ensemble de signaux d'entrée, un module de soustraction fournissant un signal de différence entre ladite température estimée et une température mesurée, et un module d'ajustement dudit signal de différence, l'étage de correction comprenant un module de correction, en fonction du signal de différence ainsi modifié, d'au moins un signal d'entrée du module de détermination de température estimée. [0012] Dans une réalisation particulière de cet étage de détermination itérative, le module d'ajustement comprend une mémoire stockant un pas de modification dudit signal de différence, sélectionné préalablement en fonction du type de paramètre de fonctionnement auquel le signal d'entrée concerné par la correction correspond, et un module de modification, prévu pour ajuster de la valeur dudit pas le signal de différence, et le module de correction comprend un module de sommation dudit signal d'entrée concerné et du signal de différence modifié. [0013] Selon un premier exemple de réalisation de l'étage d'évaluation comprend un module de normalisation, prévu pour calculer le rapport entre le signal de différence modifié et la valeur maximale possible pour ce rapport, compte tenu du type de paramètre auquel la correction s'applique, et un module de décision, prévu pour délivrer, en fonction de la valeur dudit rapport, une information relative à la validité de la correction effectuée. [0014] Dans un deuxième mode de réalisation de l'étage de détermination itérative, l'étage de correction comprend N modules de sommation dudit signal d'entrée respectivement concerné et du signal de différence modifié, prévus respectivement dans les N voies d'entrée, un module de sélection de la direction de recherche de défaut, prévu pour déterminer celui des N paramètres d'entrée auquel la correction effectuée est associée, et un module de commutation, prévu pour fournir, en fonction de ladite sélection, le signal de différence modifié présent en sortie du module d'ajustement à l'entrée du module de sommation de celle des N voies d'entrée auquel correspond ledit paramètre d'entrée déterminé, ledit module d'ajustement comprenant une mémoire prévue pour stocker un pas de modification dudit signal de différence, sélectionné préalablement parmi N pas possibles associés aux N paramètres d'entrée, et un module de modification, prévu pour ajuster le signal de différence d'une valeur égale à celle des N valeurs de pas qui est associée audit paramètre déterminé, N étant un nombre entier. [0015] Selon un deuxième exemple de réalisation de l'étage d'évaluation comprend un module de normalisation, prévu pour calculer le rapport entre le signal de différence modifié et chaque valeur maximale possible pour ce rapport, compte tenu du type de celui des N paramètres auquel la correction peut s'appliquer, une mémoire pour stocker ces N valeurs maximales possibles associées aux N paramètres d'entrée, et un module de décision, prévu pour délivrer, en fonction de la valeur dudit rapport, une information relative à la validité de la correction effectuée. [0016] Dans un mode de réalisation perfectionné de l'étage d'évaluation de la validité de la correction, celui-ci comprend en outre un module de confirmation de détection de défaut. [0017] L'invention a également pour objet un procédé de commande d'un circuit de refroidissement pour un moteur à combustion, dans lequel le circuit de refroidissement est temporairement maintenu dans un état non actif suite à un 20 démarrage du moteur à combustion empêchant ainsi temporairement une circulation d'un fluide de refroidissement dans le circuit de refroidissement, caractérisé en ce que le procédé comprend : une étape de détermination itérative dans laquelle une estimation d'une grandeur représentative d'un état thermique du moteur à combustion est établie de façon 25 itérative à partir d'un ensemble de signaux d'entrée représentatif d'un ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur, une étape de comparaison dans laquelle une comparaison est effectuée entre une estimation de ladite grandeur établie au cours d'une itération et une mesure de ladite grandeur, 30 une étape de correction dans laquelle une correction est apportée à ladite estimation de la grandeur en fonction d'un résultat de la comparaison, et une étape d'évaluation dans laquelle une évaluation est faite si la correction est valide, ou non. [0018] La présente invention concerne aussi un programme d'ordinateur qui comprend un jeu d'instructions de code de programme enregistré sur un support lisible par un ordinateur et qui est destiné à permettre, lorsqu'il fonctionne sur un ordinateur, la mise en oeuvre des étapes de ce procédé de commande de circuit de refroidissement. [0019] Cette invention est applicable à tout véhicule automobile équipé d'un moteur à combustion et comprenant, à son bord, un circuit de refroidissement du moteur conforme aux caractéristiques définies ci-dessus. [0020] Une description détaillée en référence à des dessins illustre maintenant l'invention qui vient d'être brièvement exposée. [0021] DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS - La figure 1 illustre de façon très simplifiée un moteur à combustion et les principaux éléments de son circuit de refroidissement. - La figure 2 illustre un premier exemple de réalisation d'un dispositif de commande de circuit de refroidissement selon la présente invention. - La figure 3 est un graphique qui illustre une opération dite de normalisation, destinée à rendre l'évaluation de validité exploitable quel que soit le type de défaut potentiel surveillé par le dispositif de commande selon l'invention. - La figure 4 est un graphique qui illustre le comportement d'un filtre intégrateur utilisé lors de l'évaluation de la validité de la correction. - La figure 5 illustre un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif de commande de circuit de refroidissement selon la présente invention [0022] DESCRIPTION DETAILLEE [0023] La figure 1 montre de façon très schématique un circuit de refroidissement 11 d'un moteur à combustion 100. Le circuit de refroidissement 11 comprend des conduits 12 dans lesquels peut circuler un fluide de refroidissement (en général, de l'eau additionnée d'un antigel). Les conduits d'une part pénètrent dans le moteur 100, pour que le fluide, en circulant, puisse le refroidir, et d'autre part alimentent un radiateur 13, pour que le fluide de refroidissement puisse lui-même être refroidi par transfert de la chaleur qu'il a accumulée vers l'extérieur du véhicule. Un capteur non représenté, placé dans le moteur sur le parcours du fluide de refroidissement, fournit une mesure de la température de ce fluide. Le circuit de refroidissement comprend également une pompe 14, destinée, selon le réglage qui lui est imposé, à faire varier le débit de circulation du fluide de refroidissement introduit dans le circuit de refroidissement (en fonction de données d'entrée ID telles que charge du moteur, quantité de carburant injectée, débit d'air, etc.). [0024] Ces données d'entrée ID sont reçues par un dispositif de commande 15. Les fonctions exécutées par ce dispositif de commande peuvent être respectivement mises en oeuvre par des circuits câblés correspondants, mais, dans le mode de réalisation ici décrit, ce dispositif est de préférence un calculateur, incorporant un processeur ou un micro-processeur, qui comprend un ou des logiciels assurant l'exécution de séries d'instructions. Ce dispositif de commande est, notamment, apte à déterminer, à chaque instant, ou en tout cas à intervalles réguliers, le débit optimal de la pompe qui, en fonction des valeurs de paramètres reçues, permet le refroidissement du moteur et son maintien dans l'état thermique correspondant à son fonctionnement optimal. Ce régime optimal est celui obtenu lorsque la période de démarrage du moteur est terminée, et cette situation ne sera pas davantage décrite. [0025] Au démarrage du moteur, par contre, le fonctionnement du dispositif de commande est différent. Lors d'une mise sous tension pour un démarrage du moteur du véhicule, le dispositif de commande 15 peut imposer que le circuit de refroidissement soit temporairement maintenu inactif. Dans le mode de réalisation décrit, où le dispositif de commande 15 est un calculateur incorporant un ou des logiciels de commande, ce résultat est obtenu à l'aide d'une instruction spécifique présente en mémoire dans le calculateur et activée lors de la détection de la mise sous tension pour le démarrage. La durée d'inactivité du circuit de refroidissement, liée, on l'a vu, au temps d'échauffement nécessaire des pièces du moteur, est plus ou moins longue selon la durée de l'arrêt qui a précédé le démarrage, ce qui signifie que le dispositif de commande 15 est en mesure d'ajuster les conditions initiales en fonction d'un historique des conditions qui ont précédé ce démarrage. [0026] La figure 2 illustre un premier exemple de réalisation du dispositif de commande du circuit de refroidissement. On précise ici que, par dispositif de commande, on doit entendre, dans le cadre de l'invention décrite, l'ensemble des fonctions qui sont utiles pour la mise en oeuvre de l'invention, mais cela n'exclut pas que le dispositif puisse aussi comprendre, sous forme matérielle ou sous forme logicielle, d'autres sous-ensembles appelés à commander, contrôler ou gérer, dans le véhicule automobile, d'autres fonctions n'ayant pas de rapport direct avec la mise en oeuvre de l'invention, et donc non mentionnés dans la présente description, quoique présents dans le dispositif de commande. [0027] Le dispositif de commande représenté sur la figure 2 comprend tout d'abord un étage de détermination itérative, consistant en un module 20 de détermination d'une grandeur estimée représentative de l'état thermique du moteur 100. Dans le cas présent, le module 20 détermine, de préférence, une valeur de la température estimée du fluide de refroidissement du moteur (le principe de l'estimation par itérations successives serait cependant applicable à d'autres grandeurs, de façon similaire). Cette estimation est proposée, comme indiqué précédemment, en raison de la situation d'absence - ou quasi-absence de débit du fluide de refroidissement, qui empêche la température du fluide de refroidissement de rester représentative de celle du moteur et a conduit ici à rechercher, en remplacement, une grandeur caractéristique de substitution. [0028] Dans cette situation, il est quand même possible d'estimer une température caractéristique de l'état thermique d'un moteur au moyen d'une modélisation. Une telle modélisation exprime typiquement des échanges thermiques et peut comprendre une ou plusieurs températures mesurées comme variables connues, telle que, par exemple, une température à l'intérieur du moteur. Le module de détermination 20 peut mettre en oeuvre une telle modélisation. [0029] Un module d'entrée 21 fournit au module de détermination 20, sur N voies d'entrée en parallèle, un nombre N d'entrées (fournies par des organes appropriés non représentés, tels que des capteurs) qui sont des valeurs de paramètres associés au fonctionnement du moteur. Ces paramètres sont par exemple le régime du moteur, sa charge, son couple, la quantité de carburant injectée, la température extérieure, etc, et sont notés Entrée_1, ..., Entrée_i,..., Entrée_N sur la figure 2, l'indice i variant de 1 à N. Le signal de sortie du module de détermination 20 est une température estimée, notée T(est-cor). [0030] Un capteur, référencé ici 22, délivre une température mesurée T(mes) du fluide de refroidissement, qui est envoyée sur la première entrée d'un étage de comparaison. L'étage de comparaison est, dans l'exemple décrit, un module de soustraction 23. La deuxième entrée du module de soustraction 23 reçoit le signal de sortie T(est-cor) du module de détermination 20, et le module de soustraction 23 délivre un signal de différence Diff entre la valeur estimée T(est-cor) et la valeur mesurée T(mes). Ce signal de différence Diff est destiné à être envoyé vers un étage de correction, dont la fonction est d'intervenir en amont du module de détermination 20, pour la correction d'au moins une entrée de ce module. [0031] L'étage de correction comprend, dans l'exemple illustré sur la figure 2, un module d'ajustement, qui reçoit le signal de différence, noté Diff, présent en sortie du module de soustraction 23. Ce module d'ajustement comprend une mémoire 29, qui stocke la valeur d'un pas de modification du signal de différence, et un module de modification 24, prévu pour ajuster de la valeur dudit pas la valeur du signal Diff dans une direction apte à assurer la stabilité de l'étage. Ce pas est sélectionné, au cours d'essais préalables, en fonction du type de paramètre de fonctionnement auquel la correction décrite ci-dessous va s'appliquer. Les essais préalables, réalisés par exemple chez le fabricant, doivent contribuer à définir, en fonction du paramètre concerné, la valeur du pas qui, après réalisation de la correction, doit faire varier la valeur estimée par le module de détermination 20 dans une direction contribuant à minimiser l'écart entre les valeurs estimée et mesurée ou, au moins, à réduire cet écart (la valeur du signal de différence). Le signal de différence modifié présent en sortie du module 24 est noté Diff(mod). [0032] Le module de modification 24 est suivi d'un module de sommation 25 placé dans celle des N voies d'entrée à laquelle correspond le paramètre concerné. Dans la réalisation illustrée sur la figure 2, la voie d'entrée concernée est la i-ième voie, et le module 25 opère la sommation du signal d'entrée correspondant, Entrée_i, et du signal de différence modifié. La sortie du module de sommation 25 est notée Entrée_i_c. Les entrées autres que Entrée_i ne sont pas soumises à la correction effectuée et ne sont donc pas modifiées. L'ensemble formé par le module de détermination 20, le module de soustraction 23, le module d'ajustement (24, 29) et le module de correction 25 constitue une boucle fermée, dans laquelle ont lieu les itérations successives. La voie d'entrée concernée par la correction effectuée dans cette boucle d'itération (la voie i dans l'exemple de la figure 2) est définie par celui des paramètres de fonctionnement du moteur dont la surveillance est plus spécialement choisie, dans l'exemple décrit, et dont les variations commandent la correction d'estimation, sans que ce choix du paramètre, et donc de la voie associée, soit limitatif. [0033] Le signal de différence modifié Diff(mod) présent en sortie du module de modification 24 est également envoyé vers un étage d'évaluation de la validité de la correction. Cet étage d'évaluation comprend tout d'abord un module de normalisation 26, destiné à calculer, pour celui des paramètres qui est concerné par la voie de correction, le rapport entre le signal de différence modifié Diff(mod) reçu sur son entrée (tel que délivré en sortie du module de modification 24) et la valeur maximale possible, notée Diff(max), de ce signal de différence (modifié). The present invention relates generally to temperature monitoring of motor vehicle engines and, more particularly, to a cooling circuit for a combustion engine, as well as to a temperature control system for motor vehicle engines. a method of controlling such a cooling circuit. STATE OF THE PRIOR ART In a motor vehicle engine, repeated combustion leads to a heating that is distributed to all parts of the engine. To avoid deterioration of the engine and maintain it at a suitable temperature allowing it to have optimal performance, the engine is provided with a cooling circuit, traversed by a cooling fluid that homogenizes the temperatures of the different parts and cools them. To maintain optimal performance conditions at all engine speeds, it is desirable to regulate the engine temperature with which this optimum performance is associated, and therefore to know and control the thermal state of the engine. The patent application FR 2 796 987 describes an example of a device for regulating the cooling of a motor vehicle heat engine. This device provides, in particular, to regulate the cooling of the engine during the starting period from the temperature of the cooling fluid, considered as information representative of the thermal state of the engine. It is possible, however, during the starting period (when the engine is still cold, or already partially cooled even after a short shutdown of the vehicle), that the cooling circuit control device does not immediately establish the circulation of the cooling fluid, or at least that it limits very strongly its flow. This inactivity of the cooling circuit, which allows a much faster temperature rise of the engine, is only temporary, means being indeed provided to establish the circulation of the cooling fluid as soon as the optimum operating temperature of the engine is practically reached. The temperature of the coolant can no longer, in such a start-up period, be representative of the thermal state of the engine, which compromises the efficiency of regulation and cooling. SUMMARY OF THE INVENTION mos] For the safety and the proper functioning of the engine, it is useful, then, to provide a solution for reliably monitoring the thermal state of the engine during any start-up period of the engine. ci, despite the temporary inactivity of the cooling circuit that deprives the control device of essential information. The invention relates, for this purpose, a cooling circuit for a combustion engine, comprising a control device adapted to temporarily maintain the cooling circuit in a non-active state following a start of the combustion engine thus preventing temporarily a circulation of a cooling fluid in the cooling circuit, characterized in that said control device comprises: an iterative determination stage adapted to iteratively establish an estimate of a magnitude representative of a thermal state of the engine by a set of input signals representative of a set of operating parameters of the engine, a comparison stage adapted to make a comparison between an estimate of said magnitude established during an iteration and a measurement of said quantity, a correction stage adapted to make a correction to said estimate of the magnitude in f unction of a result of the comparison, and an evaluation stage able to evaluate whether said correction is valid, or not. This solution makes it possible to carry out, until the end of the start-up period, a diagnosis relating to the estimation and correction process in a closed loop and to validate, if the diagnosis is favorable, these estimation operations and correction. On the contrary, when the diagnosis is unfavorable and this validation is not possible due to a malfunction affecting at least one of the engine operating parameters, an appropriate decision can be taken, in particular to avoid the engine damage that could result from this failure. In a preferred embodiment, the magnitude representative of the thermal state of the combustion engine is a temperature of the cooling fluid, and the iterative determination stage comprises a module for determining an estimated temperature of the fluid of the fluid. cooling from the set of input signals, a subtraction module providing a difference signal between said estimated temperature and a measured temperature, and an adjustment module of said difference signal, the correction stage comprising a module correction, as a function of the difference signal thus modified, of at least one input signal of the estimated temperature determination module. In a particular embodiment of this iterative determination stage, the adjustment module comprises a memory storing a modification step of said difference signal, previously selected according to the type of operating parameter to which the input signal concerned by the correction corresponds, and a modification module, intended to adjust the difference signal by the value of said step, and the correction module comprises a summing module of said concerned input signal and of the modified difference signal. According to a first embodiment of the evaluation stage comprises a normalization module, intended to calculate the ratio between the modified difference signal and the maximum possible value for this report, given the type of parameter to which the correction applies, and a decision module, provided to deliver, according to the value of said report, information relating to the validity of the correction performed. In a second embodiment of the iterative determination stage, the correction stage comprises N summation modules of said respective input signal and the modified difference signal, respectively provided in the N input channels. a fault finding direction selecting module for determining which one of the N input parameters the associated correction is associated with, and a switching module for providing, according to said selection, the difference signal modified at the output of the adjustment module at the input of the summing module of that of the N input channels to which said determined input parameter corresponds, said adjustment module comprising a memory provided for storing a modification step of said difference signal previously selected from N not possible associated with the N input parameters, and a modification module, provided to adjust the a difference signal of a value equal to that of the N step values which is associated with said determined parameter, N being an integer. According to a second embodiment of the evaluation stage comprises a normalization module, designed to calculate the ratio between the modified difference signal and each maximum possible value for this report, given the type of that of the N parameters to which the correction may be applied, a memory for storing these N possible maximum values associated with the N input parameters, and a decision module intended to deliver, depending on the value of said report, information relating to the validity the correction made. In an improved embodiment of the evaluation stage of the validity of the correction, it further comprises a fault detection confirmation module. The invention also relates to a method for controlling a cooling circuit for a combustion engine, in which the cooling circuit is temporarily kept in a non-active state following a start of the combustion engine preventing and temporarily a circulation of a cooling fluid in the cooling circuit, characterized in that the method comprises: an iterative determination step in which an estimate of a magnitude representative of a thermal state of the combustion engine is established iteratively from a set of input signals representative of a set of engine operating parameters, a comparison step in which a comparison is made between an estimate of said magnitude determined during an iteration and a measurement of said magnitude, a correction step in which a correction is made to said timation of the magnitude according to a result of the comparison, and an evaluation step in which an evaluation is made if the correction is valid, or not. The present invention also relates to a computer program which comprises a set of program code instructions recorded on a computer readable medium and which is intended to enable, when running on a computer, the implementation of steps of this cooling circuit control method. This invention is applicable to any motor vehicle equipped with a combustion engine and comprising, on board, a motor cooling circuit according to the characteristics defined above. [0020] A detailed description with reference to drawings now illustrates the invention which has just been briefly described. SUMMARY DESCRIPTION OF THE DRAWINGS - Figure 1 illustrates in a very simplified way a combustion engine and the main elements of its cooling circuit. FIG. 2 illustrates a first exemplary embodiment of a cooling circuit control device according to the present invention. FIG. 3 is a graph which illustrates a so-called normalization operation, intended to render the validity evaluation usable whatever the type of potential fault monitored by the control device according to the invention. FIG. 4 is a graph which illustrates the behavior of an integrating filter used during the evaluation of the validity of the correction. FIG. 5 illustrates a second exemplary embodiment of a cooling circuit control device according to the present invention. DETAILED DESCRIPTION FIG. 1 very schematically shows a cooling circuit 11 of a combustion engine. combustion 100. The cooling circuit 11 comprises ducts 12 in which a cooling fluid (generally water with an antifreeze) can circulate. The conduits on the one hand enter the motor 100, so that the fluid, while circulating, can cool it, and on the other hand feed a radiator 13, so that the cooling fluid can itself be cooled by transfer of the heat it has accumulated to the outside of the vehicle. A not shown sensor, placed in the engine on the path of the cooling fluid, provides a measurement of the temperature of this fluid. The cooling circuit also comprises a pump 14, intended, according to the adjustment imposed on it, to vary the flow rate of the cooling fluid introduced into the cooling circuit (as a function of input data ID such as load of the engine, amount of fuel injected, air flow, etc.). This input data ID is received by a control device 15. The functions performed by this control device can be respectively implemented by corresponding wired circuits, but, in the embodiment described here, this device is preferably a computer, incorporating a processor or a microprocessor, which comprises one or more software for executing series of instructions. This control device is, in particular, able to determine, at any time, or in any case at regular intervals, the optimal flow rate of the pump which, as a function of the received parameter values, allows the engine to be cooled and maintained in the engine. thermal state corresponding to its optimal operation. This optimal regime is that obtained when the engine start period is over, and this situation will not be further described. At the start of the engine, however, the operation of the control device is different. When powering up for a start of the vehicle engine, the controller 15 may require that the cooling circuit is temporarily disabled. In the embodiment described, where the control device 15 is a computer incorporating a control software or software, this result is obtained using a specific instruction present in the computer memory and activated during the detection of power up for startup. The idle time of the cooling circuit, linked, as we have seen, to the necessary warm-up time of the engine parts, is more or less long depending on the duration of the stop which preceded the start, which means that the controller 15 is able to adjust the initial conditions based on a history of conditions that preceded this start. Figure 2 illustrates a first embodiment of the control device of the cooling circuit. It is specified here that, by means of a control device, it is to be understood, in the context of the invention described, all the functions which are useful for the implementation of the invention, but this does not exclude that the device may also include, in hardware form or in software form, other subassemblies called to command, control or manage, in the motor vehicle, other functions not directly related to the implementation of the invention, and therefore not mentioned in the present description, although present in the control device. The control device shown in FIG. 2 firstly comprises an iterative determination stage consisting of a module 20 for determining an estimated quantity representative of the thermal state of the motor 100. In the present case, the module 20 preferably determines a value of the estimated temperature of the engine coolant (the principle of the estimation by successive iterations would however be applicable to other quantities, in a similar way). This estimate is proposed, as indicated above, because of the absence-or near-absence of flow rate of the coolant, which prevents the coolant temperature from remaining representative of that of the engine and has led here to seek as a replacement, a characteristic quantity of substitution. In this situation, it is still possible to estimate a temperature characteristic of the thermal state of an engine by means of modeling. Such modeling typically expresses heat exchanges and may include one or more temperatures measured as known variables, such as, for example, a temperature inside the engine. The determination module 20 can implement such modeling. An input module 21 supplies to the determination module 20, on N parallel input channels, a number N of inputs (provided by appropriate unrepresented means, such as sensors) which are values of parameters associated with engine operation. These parameters are, for example, the engine speed, its load, its torque, the quantity of fuel injected, the outside temperature, etc., and are denoted by Input_1, ..., Input_i, ..., Input_N in FIG. index i varying from 1 to N. The output signal of the determination module 20 is an estimated temperature, denoted T (est-cor). A sensor, referenced herein 22, delivers a measured temperature T (mes) of the cooling fluid, which is sent to the first input of a comparison stage. The comparison stage is, in the example described, a subtraction module 23. The second input of the subtraction module 23 receives the output signal T (est-cor) of the determination module 20, and the subtraction module 23 delivers a difference signal Diff between the estimated value T (est-cor) and the measured value T (mes). This difference signal Diff is intended to be sent to a correction stage, whose function is to intervene upstream of the determination module 20, for the correction of at least one input of this module. The correction stage comprises, in the example illustrated in Figure 2, an adjustment module, which receives the difference signal, denoted Diff, present at the output of the subtraction module 23. This adjustment module comprises a memory 29, which stores the value of a modification step of the difference signal, and a modification module 24, designed to adjust the value of said step by the value of the signal Diff in a direction capable of ensuring the stability of the signal. 'floor. This step is selected, during preliminary tests, according to the type of operating parameter to which the correction described below will apply. Preliminary tests, carried out for example by the manufacturer, must contribute to defining, according to the parameter concerned, the value of the step which, after making the correction, must vary the value estimated by the determination module 20 in a contributing direction. to minimize the difference between the estimated and measured values or at least to reduce this difference (the value of the difference signal). The modified difference signal present at the output of the module 24 is denoted Diff (mod). The modification module 24 is followed by a summing module 25 placed in that of the N input channels to which corresponds the parameter concerned. In the embodiment illustrated in FIG. 2, the input channel concerned is the i-th channel, and the module 25 operates the summation of the corresponding input signal, Input_i, and the modified difference signal. The output of the summing module 25 is denoted Entry_i_c. Entries other than Entry_i are not subject to the correction made and therefore are not modified. The assembly formed by the determination module 20, the subtraction module 23, the adjustment module (24, 29) and the correction module 25 constitutes a closed loop, in which the successive iterations take place. The input channel concerned by the correction carried out in this iteration loop (the channel i in the example of FIG. 2) is defined by that of the engine operating parameters whose monitoring is more especially chosen, in the described example, and whose variations control the estimation correction, without this choice of the parameter, and therefore the associated path, is limiting. The modified difference signal Diff (mod) present at the output of the modification module 24 is also sent to a judgment stage of the validity of the correction. This evaluation stage first comprises a normalization module 26, intended to calculate, for the one of the parameters which is concerned by the correction channel, the ratio between the modified difference signal Diff (mod) received on its input ( as outputted from the modification module 24) and the maximum possible value, denoted Diff (max), of this difference signal (modified).
Cette valeur maximale Diff(max) est une valeur stockée fournie par une mémoire 28, cette valeur étant, comme le pas de modification, directement liée au type de paramètre de fonctionnement auquel la correction s'applique et connue d'après les essais préalablement réalisés. La figure 3 est un double graphique dont la première courbe (partie supérieure) représente en fonction du temps un exemple de signal modifié, tel que présent en sortie du module de modification 24 (l'axe des ordonnées correspond au défaut évalué, et les deux lignes en trait interrompu correspondent à la valeur du défaut maximal possible), et dont la deuxième courbe (partie inférieure) montre pour cet exemple le signal correspondant après normalisation, exprimé en % et tel que délivré en sortie du module de normalisation 26. [0034] Le rapport Diff(norm) ainsi obtenu est, en fait, défini sous la forme d'un pourcentage, égal à 100 x I Diff(mod) I / Diff(max), où « I I » est l'opérateur « valeur absolue ». Ce pourcentage constitue une variable dite normalisée représentant l'incertitude sur l'exactitude de l'estimation réalisée, ou, autrement dit, traduisant en quelque sorte la plus ou moins grande cohérence ou l'absence de cohérence d'une ou de plusieurs des entrées (fournies par le module d'entrée 21) avec le comportement réel traduit par la mesure effectuée par le capteur 22 (l'absence de cohérence signifiant la présence d'un défaut ou d'un dysfonctionnement du moteur qui ne peut plus être maîtrisé par une simple action corrective dans la boucle fermée, par exemple une défaillance quelconque d'un organe ou une dérive de la mesure du capteur ou d'une ou plusieurs des entrées). Le rapport Diff(norm) de sortie du module de normalisation 26 est envoyé vers un module de décision 27 qui est en mesure de fournir, en fonction de la valeur du rapport, un signal traduisant en une décision cette information de plus ou moins grande cohérence. [0035] La figure 4 est un triple graphique illustrant un exemple de la fonction d'analyse opérée par le module de décision 27 avant d'émettre le signal de sortie correspondant à cette décision. Le module de décision 27 comprend, dans cet exemple, un filtre intégrateur dont l'entrée E(t) (voir le tracé supérieur, sur la figure 5) est égale à 0 si le rapport Diff(norm) est inférieur à un seuil, ou égale à 1 si ce rapport est supérieur ou égal à ce seuil (la valeur de ce seuil est de préférence calibrable, mais peut être fixée par exemple à 80%). [0036] La variable d'intégration 1(t) du filtre à chaque instant, représentée sur le tracé intermédiaire de la figure 4, est donnée par l'expression 1(t) = 1(t-1) + k si E(t) = 1 ou 1(t) = 1(t-1) - k si E(t) = 0, t représentant l'instant du calcul, t-1 l'instant du calcul précédent, et k le coefficient d'incrémentation ou de décrémentation choisi pour le filtre. La sortie du filtre intégrateur, représentée sur le tracé inférieur de la figure 4, est donnée par l'expression S(t) = 0 si 1(t) = 1(min), ou S(t) = 1 si 1(t) = 1(max), ou S(t) = S(t-1) partout ailleurs, 1(min) et 1(max) étant les valeurs respectivement minimale et maximale prises par la variable d'intégration 1(t). [0037] Si aucun défaut ou dysfonctionnement n'est constaté, le module de décision 27 émet une information selon laquelle la correction est acceptable, pour tendre vers l'objectif d'une stabilisation des signaux dans la boucle fermée, et est donc validée. Le fonctionnement itératif se poursuit alors comme déjà décrit, avec, lors de l'itération suivante, une nouvelle correction de l'estimation précédemment corrigée et une nouvelle évaluation de la validité de la correction. Ces opérations se poursuivent jusqu'à ce que la température estimée atteigne une valeur correspondant à l'état thermique souhaité pour le moteur (ou à un état suffisamment proche de celui-ci). [0038] Lorsqu'un tel seuil est atteint, la température mesurée est considérée comme étant à nouveau suffisamment représentative de l'état thermique du moteur, et le dispositif de commande 15 envoie une instruction d'établissement de la circulation du fluide de refroidissement. Si, au contraire, un défaut ou dysfonctionnement est constaté, le module de décision 27 émet un signal d'alerte, par exemple sonore ou visuel, équivalant à une déclaration de défaillance. Cette alerte exprime le fait que la correction effectuée dans le système en boucle fermée de la figure 2 est insuffisante pour assurer sa stabilité et n'est donc pas valide, et qu'une décision doit être prise, par exemple celle d'effectuer une réparation sur le véhicule. [0039] Le mode de réalisation du dispositif de commande qui vient d'être écrit en référence à la figure 2 est une mise en oeuvre d'un procédé qui, conformément au principe de l'invention, comprend les étapes décrites ci-dessous. Le moteur à combustion d'un véhicule automobile étant en phase de démarrage, l'établissement de la circulation du fluide de refroidissement est tout d'abord différé, par activation d'une instruction appropriée du dispositif de commande, pour permettre la montée en température rapide du moteur. [0040] Dans cette période de démarrage, la température du fluide de refroidissement n'étant plus représentative de celle du moteur, une étape est prévue pour déterminer, en remplacement, une autre grandeur apte à s'y substituer pour la surveillance de l'état thermique du moteur, de préférence la valeur d'une température estimée du fluide de refroidissement. Cette étape de détermination, opérant à partir de valeurs d'entrée correspondant à d'autres paramètres de fonctionnement du moteur que la température du fluide de refroidissement, est effectuée sur la base d'une modélisation suivie d'une correction réalisées au cours des itérations successives, en boucle fermée, en fonction de ces paramètres d'entrée. [0041] Selon le procédé proposé, il est prévu une étape de comparaison de la grandeur estimée à cette même grandeur mesurée par un capteur (un capteur de température lorsque la grandeur estimée est une température), suivie d'une étape de correction de la grandeur estimée en fonction du résultat de cette comparaison et d'une étape d'évaluation de la validité de la correction ainsi effectuée. Le déroulement de ces étapes est opéré sous le contrôle d'un dispositif de commande, incorporant à cet effet, par exemple, un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions de code de programme. Ce programme est enregistré sur un support, qui est lisible par un ordinateur ou un processeur supervisant la mise en oeuvre des étapes du procédé. [0042] REMARQUES FINALES [0043] Le dispositif et le procédé qui viennent d'être décrits permettent de réaliser un diagnostic fonctionnel du processus d'estimation et de correction en boucle fermée et de valider cette correction ou, au contraire, lorsque cette validation n'est pas possible, de prendre une décision appropriée au type de dysfonctionnement signalé par ce défaut de validation. [0044] Cette description, effectuée ci-dessus en référence aux figures 1 à 4, ne concerne cependant qu'un exemple d'illustration de l'invention, qui peut faire l'objet de variantes. [0045] En particulier, comme indiqué plus haut en référence à l'exemple illustré sur la figure 2, la grandeur représentative estimée est la température estimée du fluide de refroidissement et la grandeur mesurée est la température réelle de ce fluide, mais ce choix n'est pas limitatif. Il est possible d'appliquer le principe du circuit de refroidissement conforme à l'invention et du procédé de commande de ce circuit à une autre grandeur que la température du fluide de refroidissement, par exemple à la température de l'huile. Le module de comparaison fournit alors, dans ce cas, un signal de différence entre cette autre grandeur telle qu'estimée selon l'invention et la même grandeur telle que mesurée par un capteur approprié. [0046] Par ailleurs, des variantes de réalisation peuvent être proposées pour certains des éléments représentés sur la figure 2. La figure 5 illustre un deuxième exemple de réalisation du dispositif de commande du circuit de refroidissement, les éléments qui ne sont pas modifiés par rapport à la figure 2 conservant la 25 même référence numérique. [0047] La réalisation représentée sur la figure 5 montre par exemple une variante de réalisation au niveau de l'étage de correction. Au lieu de mettre en oeuvre la correction sur une entrée déterminée du module de détermination 20 (entrée correspondant à un paramètre déterminé, et donc à un type de défaut donné 30 associé à ce paramètre), il est possible de choisir, pour la mise en oeuvre de la correction, celle des entrées du module 21 sur laquelle la correction doit porter. Ce choix résulte d'une opération de sélection de direction de recherche de défaut, réalisée par un module de sélection 55. Ce module de sélection 55 sélectionne celui des paramètres d'entrée sur lequel va être effectuée l'action corrective. La sélection ainsi opérée permet d'orienter la recherche de défaut éventuel vers un paramètre d'entrée qui serait, plus que d'autres, connu pour avoir des dispersions ou des dérives, par exemple l'information de quantité de carburant injectée. Au choix de ce paramètre correspond celui d'une des entrées (par exemple : Entrée_i) fournies par le module 21 pour effectuer les opérations dans la boucle fermée. Ce choix peut être statique (constant) ou au contraire dynamique (variable), selon la plus ou moins grande complexité souhaitée pour ce processus de recherche de défaut. [0048] L'étage de correction tel qu'illustré sur la figure 5 comprend, en sortie du module de sélection 55, un module de commutation 56. Le module de commutation 56 est un commutateur à une entrée et N sorties et permet, par la connexion de son entrée à une de ses N sorties, par exemple ici sa sortie i (i variant de 1 à N) sur indication du module de sélection 55, de refermer la boucle de correction non plus sur une entrée déterminée fixée préalablement, mais sur celle des entrées qui correspond au paramètre sélectionné par le module 55 pour la recherche de défaut. L'entrée du module de commutation 56 reçoit le signal de sortie du module de modification 24, qui est le signal de correction. [0049] Lorsque les modules de sélection 55 et de commutation 56 sont ainsi prévus, l'étage de correction comprend non plus un mais N modules de sommation, référencés 57-1 à 57-N, dont un seul est sélectionné (celui de la voie i dans l'exemple illustré sur la figure 2) en fonction de la direction fixée de recherche de défaut, déterminée par le module de sélection 55, et du branchement correspondant, réalisé par le module de commutation 56. Le module de sommation 57-i sélectionné (celui de la voie i) reçoit le signal de sortie du module de modification 24. [0050] Dans cet exemple de réalisation de la figure 5, le pas de modification utilisé par le module de modification 24 dépend maintenant du choix opéré par le module de sélection 55. En effet, comme indiqué précédemment, le pas de modification correspond au type de paramètre de fonctionnement pour lequel la correction s'applique. Dans le cas présent, un module de mémoire 52 est donc disposé en entrée du module de modification 24 pour stocker les N valeurs de pas possibles et transmettre à ce module 24 la valeur de pas appropriée, cette valeur de pas étant sélectionnée dans le module de mémoire 52 en fonction de la sélection opérée par le module de sélection 55 (et transmise par l'intermédiaire d'une connexion prévue entre ce module de sélection 55 et la mémoire 52). [0051] Dans la mesure où la valeur Diff(max) fournie au module de normalisation 26 est également liée au type de paramètre de fonctionnement pour lequel la correction s'applique, la mémoire de stockage de Diff(max), maintenant référencée 58, doit contenir les N valeurs possibles pour Diff(max), compte tenu des N choix possibles du module de sélection 55. Une connexion est donc également prévue entre ce module 55 et la mémoire 28, pour la transmission de l'information relative à la sélection effectuée. Cette liaison permet d'opérer la sélection de la valeur Diff(max) appropriée parmi les N valeurs possibles. [0052] L'étage de correction tel que représenté sur la figure 5 comprend également, par rapport à la figure 2, une variante de réalisation au niveau de l'étage d'évaluation de la validité de la correction. Cet étage peut en effet, comme le montre la figure 5, inclure également un module de confirmation de défaillance 59. La fonction de ce module 59 est de rendre plus fiable le diagnostic en permettant au module de décision 27 de ne délivrer un signal d'alerte de défaillance que si la sortie du module de normalisation 26 dépasse pendant un temps minimal déterminé un seuil déterminé, fixe ou variable. En effet, dans la réalisation de la figure 2, une défaillance était signalée (et la validation était donc refusée) dès que S(t) atteignait la valeur 1. Dans la réalisation de la figure 5, et comme le montre l'exemple illustré sur la figure 4 (tracé inférieur), on peut imposer une temporisation, et ne décider de confirmer la défaillance qu'après écoulement d'une certaine durée. Cette durée de temporisation est définie dans le module 59. [0053] II a été indiqué précédemment que l'invention concernait tout programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions de code de programme enregistré sur un support lisible par un ordinateur et permettant de mettre en oeuvre les étapes du procédé décrit ci-dessus. Il convient de préciser que, par étapes du procédé, on entend aussi bien celles qui sont mises en oeuvre dans le premier mode de réalisation illustré sur la figure 2 que celles mises en oeuvre lorsque les variantes illustrées sur la figure 5 sont prévues. [0054] II convient enfin d'indiquer que le procédé et le dispositif de commande selon l'invention s'appliquent, quelles que soient les variantes prévues, à tout véhicule automobile équipé d'un moteur à combustion comprenant, à son bord, un circuit de refroidissement de moteur tel que décrit et illustré ici et mettant en oeuvre les étapes de procédé définies ci-dessus. [0055] On notera par ailleurs, que, bien que les dessins montrent diverses entités fonctionnelles sous la forme de blocs différents, ceci n'exclut nullement des implémentations dans lesquelles une seule entité effectuerait plusieurs fonctions, ou au contraire plusieurs entités réaliseraient collectivement une seule fonction. [0056] Les remarques qui précèdent montrent que la description détaillée en référence aux figures illustre l'invention plutôt qu'elle ne la limite. Les signes de références n'ont aucun caractère limitatif. Les verbes « comprendre », « inclure », « comporter » éventuellement utilisés n'excluent pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux listés dans les revendications. Le mot « un » ou « une » précédant un élément ou une étape n'exclut pas la présence d'une pluralité de tels éléments ou de telles étapes. This maximum value Diff (max) is a stored value provided by a memory 28, this value being, as the modification step, directly related to the type of operating parameter to which the correction applies and known from the tests previously carried out . FIG. 3 is a double graph whose first curve (upper part) represents, as a function of time, an example of a modified signal, as present at the output of the modification module 24 (the ordinate axis corresponds to the evaluated defect, and the two lines in broken lines correspond to the maximum possible fault value), and whose second curve (lower part) shows for this example the corresponding signal after normalization, expressed in% and as delivered at the output of the normalization module 26. [0034 ] The ratio Diff (norm) thus obtained is, in fact, defined as a percentage, equal to 100 x I Diff (mod) I / Diff (max), where "II" is the operator "absolute value ". This percentage constitutes a so-called standardized variable representing the uncertainty as to the accuracy of the estimate made, or in other words, translating, in some way, the greater or lesser coherence or lack of coherence of one or more of the entries. (provided by the input module 21) with the actual behavior reflected by the measurement made by the sensor 22 (lack of coherence means the presence of a defect or a malfunction of the engine which can no longer be controlled by a simple corrective action in the closed loop, for example any failure of an organ or drift of the measurement of the sensor or one or more of the inputs). The output Diff (norm) ratio of the normalization module 26 is sent to a decision module 27 which is able to provide, according to the value of the report, a signal translating into a decision this information of greater or lesser coherence . FIG. 4 is a triple graph illustrating an example of the analysis function operated by the decision module 27 before transmitting the output signal corresponding to this decision. The decision module 27 comprises, in this example, an integrating filter whose input E (t) (see the upper trace, in FIG. 5) is equal to 0 if the ratio Diff (norm) is less than a threshold, or equal to 1 if this ratio is greater than or equal to this threshold (the value of this threshold is preferably calibrated, but can be set for example at 80%). The integration variable 1 (t) of the filter at each instant, represented on the intermediate plot of FIG. 4, is given by the expression 1 (t) = 1 (t-1) + k if E ( t) = 1 or 1 (t) = 1 (t-1) - k if E (t) = 0, where t is the instant of calculation, t-1 is the instant of the previous calculation, and k is the coefficient of incrementation or decrementation chosen for the filter. The output of the integrating filter, represented on the lower trace of FIG. 4, is given by the expression S (t) = 0 if 1 (t) = 1 (min), or S (t) = 1 if 1 (t ) = 1 (max), or S (t) = S (t-1) everywhere else, 1 (min) and 1 (max) being the minimum and maximum values respectively taken by the integration variable 1 (t). If no fault or malfunction is found, the decision module 27 transmits information that the correction is acceptable, to tend towards the objective of a stabilization of the signals in the closed loop, and is validated. The iterative operation then continues as already described, with, at the next iteration, a new correction of the previously corrected estimate and a new evaluation of the validity of the correction. These operations continue until the estimated temperature reaches a value corresponding to the desired thermal state for the engine (or in a state sufficiently close to it). When such a threshold is reached, the measured temperature is considered to be again sufficiently representative of the thermal state of the engine, and the control device 15 sends an instruction for establishing the circulation of the cooling fluid. If, on the contrary, a fault or malfunction is found, the decision module 27 emits an alert signal, for example audible or visual, equivalent to a declaration of failure. This alert expresses the fact that the correction performed in the closed-loop system of FIG. 2 is insufficient to ensure its stability and is therefore not valid, and that a decision must be made, for example to make a repair. on the vehicle. The embodiment of the control device which has just been written with reference to Figure 2 is an implementation of a method which, in accordance with the principle of the invention, comprises the steps described below. As the combustion engine of a motor vehicle is in the start-up phase, the establishment of the circulation of the cooling fluid is first deferred, by activation of an appropriate instruction of the control device, to allow the rise in temperature fast engine. In this start-up period, the temperature of the coolant being no longer representative of that of the engine, a step is provided to determine, in replacement, another size suitable for replacing it for the monitoring of the thermal state of the engine, preferably the value of an estimated temperature of the coolant. This determination step, operating from input values corresponding to other operating parameters of the engine than the temperature of the cooling fluid, is carried out on the basis of a modeling followed by a correction carried out during the iterations. successive, in closed loop, according to these input parameters. According to the proposed method, there is provided a step of comparing the estimated quantity with the same quantity measured by a sensor (a temperature sensor when the estimated quantity is a temperature), followed by a correction step of the magnitude estimated according to the result of this comparison and a step of evaluating the validity of the correction thus made. The progress of these steps is carried out under the control of a control device, incorporating for this purpose, for example, a computer program comprising a set of program code instructions. This program is recorded on a support, which is readable by a computer or a processor supervising the implementation of the steps of the method. FINAL REMARKS The device and the method which have just been described make it possible to perform a functional diagnosis of the estimation and correction process in a closed loop and to validate this correction or, on the contrary, when this validation It is not possible to make a decision appropriate to the type of malfunction reported by this validation defect. This description, made above with reference to Figures 1 to 4, however, relates to an illustrative example of the invention, which may be subject to variants. In particular, as indicated above with reference to the example illustrated in FIG. 2, the estimated representative quantity is the estimated temperature of the cooling fluid and the measured quantity is the actual temperature of this fluid, but this choice is not limiting. It is possible to apply the principle of the cooling circuit according to the invention and the control method of this circuit to a size other than the temperature of the cooling fluid, for example at the temperature of the oil. The comparison module then provides, in this case, a difference signal between this other quantity as estimated according to the invention and the same quantity as measured by a suitable sensor. Furthermore, variant embodiments may be proposed for some of the elements shown in FIG. 2. FIG. 5 illustrates a second exemplary embodiment of the control device of the cooling circuit, the elements which are not modified with respect to in Figure 2 retaining the same numerical reference. The embodiment shown in Figure 5 shows for example an alternative embodiment at the level of the correction stage. Instead of implementing the correction on a given input of the determination module 20 (input corresponding to a determined parameter, and therefore to a given type of fault associated with this parameter), it is possible to choose, for the implementation of of the correction, that of the inputs of the module 21 on which the correction must bear. This choice results from a fault finding direction selection operation performed by a selection module 55. This selection module 55 selects the one of the input parameters on which the corrective action will be performed. The selection thus made makes it possible to orient the possible fault search towards an input parameter which would, more than others, be known to have dispersions or drifts, for example fuel quantity information injected. The choice of this parameter corresponds to that of one of the inputs (for example: Input_i) provided by the module 21 to perform the operations in the closed loop. This choice can be static (constant) or dynamic (variable) on the contrary, according to the more or less great complexity desired for this defect search process. The correction stage as illustrated in FIG. 5 comprises, at the output of the selection module 55, a switching module 56. The switching module 56 is a switch with an input and N outputs and allows, for example, the connection of its input to one of its N outputs, for example here its output i (i varying from 1 to N) on indication of the selection module 55, to close the correction loop either on a predetermined input fixed beforehand, but on that of the inputs which corresponds to the parameter selected by the module 55 for the fault search. The input of the switching module 56 receives the output signal of the modification module 24, which is the correction signal. When the selection and switching modules 55 and 55 are thus provided, the correction stage comprises not one but N summing modules, referenced 57-1 to 57-N, of which only one is selected (that of the lane i in the example illustrated in FIG. 2) as a function of the fixed fault-seeking direction, determined by the selection module 55, and of the corresponding branch, made by the switching module 56. The summing module 57- i selected (that of the channel i) receives the output signal of the modification module 24. In this embodiment of Figure 5, the modification step used by the modification module 24 now depends on the choice made by the selection module 55. Indeed, as indicated above, the modification step corresponds to the type of operating parameter for which the correction applies. In the present case, a memory module 52 is thus arranged at the input of the modification module 24 to store the N possible step values and to transmit to this module 24 the appropriate step value, this step value being selected in the module of memory 52 as a function of the selection made by the selection module 55 (and transmitted via a connection provided between this selection module 55 and the memory 52). Since the value Diff (max) supplied to the normalization module 26 is also related to the type of operating parameter for which the correction applies, the storage memory of Diff (max), now referenced 58, must contain the N possible values for Diff (max), taking into account the N possible choices of the selection module 55. A connection is therefore also provided between this module 55 and the memory 28, for the transmission of the information relating to the selection performed. This connection makes it possible to operate the selection of the appropriate Diff (max) value among the N possible values. The correction stage as shown in Figure 5 also comprises, with respect to Figure 2, an alternative embodiment at the evaluation stage of the validity of the correction. This stage can indeed, as shown in FIG. 5, also include a fault confirmation module 59. The function of this module 59 is to make the diagnosis more reliable by allowing the decision module 27 to deliver a signal of failure alert only if the output of the normalization module 26 exceeds for a determined minimum time a determined threshold, fixed or variable. Indeed, in the embodiment of Figure 2, a failure was reported (and the validation was therefore refused) as soon as S (t) reached the value 1. In the embodiment of Figure 5, and as shown in the illustrated example in FIG. 4 (lower trace), it is possible to impose a time delay, and to decide to confirm the failure only after a lapse of a certain duration. This delay time is defined in the module 59. It has previously been indicated that the invention relates to any computer program comprising a set of program code instructions recorded on a computer-readable medium and making it possible to implement the steps of the method described above. It should be noted that, in steps of the process, it is meant both those implemented in the first embodiment illustrated in Figure 2 and those implemented when the variants illustrated in Figure 5 are provided. Finally, it should be pointed out that the method and the control device according to the invention apply, whatever the intended variants, to any motor vehicle equipped with a combustion engine comprising, on board, a engine cooling circuit as described and illustrated here and implementing the process steps defined above. Note also that, although the drawings show various functional entities in the form of different blocks, this does not exclude implementations in which a single entity would perform several functions, or on the contrary several entities would collectively realize a single function. The foregoing remarks show that the detailed description with reference to the figures illustrates the invention rather than limiting it. The reference signs are in no way limiting. The verbs "understand", "include", "include" possibly used do not exclude the presence of other elements or other steps than those listed in the claims. The word "a" or "an" preceding an element or a step does not exclude the presence of a plurality of such elements or steps.