WO2018130767A1 - Method for correcting a fuel injection duration in a cylinder of a heat engine of a motor vehicle - Google Patents

Method for correcting a fuel injection duration in a cylinder of a heat engine of a motor vehicle Download PDF

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Sébastien CHIABO
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Continental Automotive France
Continental Automotive Gmbh
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Definitions

  • the present invention relates to the field of fuel injection in a cylinder of a motor vehicle engine and more particularly relates to a method of correcting a fuel injection duration injected by at least one injector into a chamber of combustion of a motor vehicle engine cylinder and an injection control computer for the implementation of this method.
  • each cylinder of the engine comprises in known manner an injector which is controlled by a computer to inject fuel into the combustion chamber of the cylinder during each engine injection cycle.
  • a known type of injector is the servo injector (also called servo-injector) in which the opening of the injector is performed via a hydraulic pressure imbalance.
  • the computer controls a piezoelectric element that activates a hydraulic valve so that it moves a needle to release the injection orifice of the injector during a predetermined injection time.
  • the use of the injector can over time cause a shrinkage of the piezoelectric element which then requires more energy and time to inject the same amount of fuel than when the injector is new or has been little used.
  • This first drift is generally relatively fast, for example of the order of a few weeks.
  • the cooperation of the assembly formed by the valve, the needle and the fuel injection orifice may impair their proper functioning over time, for example by causing the orifice to be partially closed. injection.
  • This second drift is generally relatively slow, for example of the order of a few months.
  • these fins may cause injection defects that can go as far as preventing the starting of the vehicle engine.
  • the functions ICVA and MFMA each consist in determining a value enabling the computer to correct the predetermined injection time during an injection in the combustion chamber of the cylinders.
  • the corrective value determined by the ICVA function hereinafter called ICVA value, makes it possible to correct the rapid drift generated by the wear of the piezoelectric element.
  • the corrective value determined by the MFMA function hereinafter referred to as the MFMA value, makes it possible to globally correct both the fast drift generated by the wear of the piezoelectric element and the slow drift generated by the cooperation of the valve, needle and injection port.
  • the MFMA function can be performed periodically and spaced apart, for example every 500 km and in a predetermined intermediate operating interval of the engine, for example between 1 100 and 3500 rev / min.
  • the MFMA function takes into account the last calculated ICVA value so as to avoid making a double correction of the fast drift.
  • the computer is equipped with a data processing processor that is fast enough for the ICVA function to be implemented continuously and in real time regardless of the operating speed of the engine.
  • the MFMA value is calculated from a relevant ICVA value, that is to say representative of the correction to be exerted on the current fast drift of the injectors.
  • a processor is however relatively expensive and it is therefore often necessary to use a less expensive processor and therefore less efficient.
  • the computer implements the function ICVA in a limited way when certain conditions are met, for example only at low operating speed of the engine between 750 and 1100 revolutions / min.
  • the ICVA function can not be activated under certain conditions. It may happen for example that the calculation of an ICVA value requires a fuel pressure control without leakage. However, at idle, control of the fuel pressure in the injection rail is achieved by controlling the fuel leakage by a valve called "PCV" for "Pressure Control Valve” in English. It is therefore necessary to change the fuel pressure regulation mode in the injection rail by closing the PCV valve and regulating the fuel input flow by a so-called “VCV” valve for "Volumetric Control Valve” , to be able to perform a fuel pressure control without leakage and thus activate the ICVA function. However, this requires that the fuel is at a minimum temperature, for example of the order of 18 ° C. Similarly, a high fuel temperature, for example greater than 60 ° C, leads to a too high pressure of fuel injection at the VCV valve which prevents the activation of the ICVA function.
  • PCV Pressure Control Valve
  • the driver does not stay long enough in idle conditions, for example less than two minutes, so that the calculation of the ICVA value does not have time to be realized.
  • the calculation of the MFMA value will then be performed using an ICVA value that is not relevant since the fast drift of injectors will have occurred in the meantime.
  • any new MFMA value determined by the computer may no longer be representative of the correction to be exerted on the current overall drift of the injectors, which will lead to injecting bad amounts of fuel into the cylinders that may damage the engine.
  • This phenomenon will be all the more amplified if the determination of the MFMA value will be spaced out in time or the determination of the ICVA value will remain inactive for a long time, for example if the temperature does not make it possible to determine it for a relatively long time.
  • the object of the invention is therefore to overcome at least part of these disadvantages by proposing a simple and reliable solution to allow efficient use of the ICVA and MFMA functions in a vehicle comprising a fuel injection control computer whose processor does not not allow to implement ICVA function in real time.
  • the invention firstly relates to a method of correcting a fuel injection duration injected by at least one injector into a combustion chamber of a motor vehicle engine cylinder, said method being implemented by a computer embedded in said vehicle, said computer comprising a first memory zone, a second memory zone, a third memory zone and a processor configured to determine a first corrective value of the fuel injection duration, called value ICVA, for correcting a fast drift generated by the piezoelectric element, when the conditions of a first set of conditions are met, for storing said ICVA value in the first memory zone and for determining, from a determined ICVA value, a second corrective value of the fuel injection duration, called the MFMA value, which makes it possible to correct overall both said fast drift generated by the piezoelectric element and a slow drift generated by the cooperation of the valve, the needle and the injection port, when the conditions of a second set of conditions are met and store it in the second memory zone, said method being characterized in that it comprises: • a standard phase during which
  • the conditions of the first set of conditions are met at least once so as to calculate and store an ICVA value in the first memory zone
  • the conditions of the second set of conditions are met at least once so as to calculate an MFMA value from the last ICVA value stored in the first memory zone and to store said calculated MFMA value in the second memory zone,
  • the injection duration of the injectors is corrected from the last value ICVA stored in the first memory zone and from the last value MFMA stored in the second memory zone,
  • the conditions of the second set of conditions are met at least once so as to calculate an MFMA value from the last ICVA value stored in the first memory zone and to store said MFMA value in the second memory zone,
  • the injection duration of the injectors is corrected from the last value ICVA stored in the first memory zone and from the last value MFMA stored in the second memory zone,
  • the conditions of the first set of conditions are met at least once so as to calculate and store an ICVA value in the first memory zone
  • the injection duration of the injectors is corrected from the last value ICVA calculated during the recovery phase, stored in the first memory zone, and from the last value MFMA stored in the third zone; memory until the conditions of the second set of conditions are met again.
  • the injection duration of the injectors is advantageously corrected from the last value ICVA calculated during the recovery phase and the last value MFMA calculated during the standard phase.
  • the corrective value determined by the MFMA function during the stop phase being calculated from the last corrective value determined by the ICVA function during the standard phase (stored in the first memory zone), its use during the recovery phase would lead to a double correction.
  • the method according to the invention therefore advantageously makes it possible to avoid making such a double correction so as to inject fuel quantities that are more suitable for the proper operation of the engine.
  • the first set of conditions comprises a condition of operation of the vehicle engine at low speed between 750 and 1100 revolutions / min in order to allow in particular an easy calculation of the value ICVA.
  • the first set of conditions comprises a condition that the fuel temperature is greater than a predetermined value, for example 0 ° C, preferably 18 ° C, in order to be able to perform a fuel pressure control without leakage and thus allow a calculation of the ICVA value in the case of the use of a VCV valve.
  • a predetermined value for example 0 ° C, preferably 18 ° C
  • the absence of at least one of the conditions of the first set of conditions is detected when the conditions of the first set have not been met for a predetermined detection time. This makes it possible in particular to ensure that at least one of the conditions of the first set is not achieved.
  • the second set comprises a condition according to which the vehicle has traveled a predetermined distance since the determination of the last value MFMA. This allows you to recalculate the MFMA value on a regular basis.
  • the invention also relates to a fuel injection control computer injected by at least one injector into a combustion chamber of a motor vehicle engine cylinder, said computer being embedded in said vehicle and comprising a first zone. memory, a second memory zone, a third memory zone and a processor configured to determine a first corrective value of the fuel injection duration, called ICVA value, for correcting a fast drift generated by the piezoelectric element, when the conditions of a first set of conditions are met, for storing said ICVA value in the first memory zone and for determining, from a determined value ICVA, a second corrective value of the fuel injection duration, called MFMA value, allowing to globally correct both said fast drift generated by the piezoelectric element and a slow drift generated by the cooperation of the valve, the needle and the injection port, when the conditions of a second set of conditions are met and stored in the second memory zone, said computer being, said computer being characterized in that it is configured to:
  • the conditions of the first set of conditions are met at least once so as to calculate and store an ICVA value in the first memory zone
  • the first set of conditions comprises a low-speed vehicle engine operating condition of between 750 and 1100 rpm.
  • the first set of conditions comprises a condition that the fuel temperature is above a predetermined value, for example 0 ° C, preferably 18 ° C.
  • the computer is configured to detect the absence of at least one of the conditions of the first set of conditions when the conditions of the first set have not been met for a predetermined detection time.
  • the invention also relates to a motor vehicle with a combustion engine comprising a plurality of cylinders each comprising an injector, said motor vehicle being characterized in that it comprises a computer as presented above.
  • FIG. 1 schematically illustrates a motor vehicle according to the invention.
  • FIG. 2 describes an exemplary implementation of the method according to the invention.
  • FIG. 3 schematically illustrates an embodiment of the method according to the invention.
  • the computer according to the invention is intended to be mounted in a motor vehicle with a heat engine to improve the injection of fuel, diesel or gasoline, into the cylinders of said engine.
  • the calculator according to the invention makes it possible in particular to correct the duration of the fuel injections made in the combustion chamber of the engine cylinders by the injectors.
  • FIG. 1 diagrammatically shows an automobile vehicle 1 comprising a four-cylinder engine 100, each comprising an injector 101, and a computer 20.
  • the computer 20 comprises a first memory zone Z1, a second memory zone Z2, a third memory zone Z3 and a processor P configured to determine a first corrective value of the fuel injection duration, called the ICVA value, when the set of conditions of a first set of conditions is met and to determine a second corrective value of the fuel injection duration, called MFMA value, when all the conditions of a second set of conditions are met.
  • ICVA value a first corrective value of the fuel injection duration
  • MFMA value a second corrective value of the fuel injection duration
  • the first set of conditions comprises a range of low engine speed, for example between 750 and 1100 rev / min, and a fuel temperature higher than a predetermined value, for example 18 ° C, the vehicle must be respectively in these conditions to allow calculation of an ICVA value.
  • the first set of conditions could include other conditions for activating the ICVA function, such as, for example, a minimum duration necessary for the calculation of the ICVA value to take time.
  • the second set of conditions includes a number of kilometers to be made, for example 500 km, before calculating the MFMA value. It is also obvious that the second set of conditions could include other conditions for activating the MFMA function.
  • the injection control computer 20 is configured to perform a plurality of tasks to determine the fuel injection time in the combustion chamber of the cylinders of the vehicle 1.
  • the computer 20 is first configured to verify that the conditions of the first set of conditions are met and, when this is the case, calculate and store an ICVA value in the first memory zone Z1.
  • the computer 20 is then configured to check that the conditions of the second set of conditions are met and, when this is the case, calculate an MFMA value from the last ICVA value stored in the first memory zone Z1 and store said calculated MFMA value. in the second memory zone Z2.
  • the computer 20 is also configured to control the injectors 101 to each inject fuel for a predetermined injection time corrected from the last value ICVA stored in the first memory zone Z1 and the last value MFMA stored in the second memory zone Z2 or in the third memory zone Z3.
  • the computer 20 is also configured to detect the absence of at least one of the conditions of the first set of conditions.
  • the computer 20 is finally configured to store in the third memory area the last value MFMA stored in the second memory area when the absence of at least one of the conditions of the first set of conditions has been detected.
  • a recovery phase ⁇ 3 during which the conditions of the first set of conditions making it possible to implement the ICVA function are met again while the conditions of the second set of conditions making it possible to implement the MFMA function are not met.
  • curve A representing the evolution of the drift of the injector detected by the ICVA function.
  • the bars of the graph represent what the function ICVA should have detected if it was not disabled.
  • Curve B represents the revolution of the drift of the injector detected by the MFMA function.
  • the computer 20 activates the ICVA function each time the conditions of the first set of conditions are met (step E1), for example each time the engine runs at low speed, so that the function ICVA can determine an ICVA value.
  • This value ICVA is then stored by the computer 20 in the first memory zone Z1 and is used by the computer 20 to correct the fuel injection time until the determination of the next ICVA value.
  • the computer 20 activates the MFMA function each time the conditions of the second set of conditions are met (step E2), for example periodically, so that the MFMA function determines from the last corrective value determined by the ICVA function stored in the first memory zone Z1, an MFMA value.
  • This MFMA value is then stored by the computer 20 in the second memory zone Z2 and is used by the computer 20 to correct the fuel injection time until the determination of the next MFMA value.
  • the end of the standard phase ⁇ which corresponds to the beginning of the stop phase ⁇ 2 , is characterized by the stop of the ICVA function detected by the computer 20 (step E3).
  • This shutdown of the ICVA function can for example be detected when the conditions of the first set of conditions have not been met.
  • the calculator 20 saves the last determined MFMA value (stored in the second memory zone Z2) in the third memory zone Z3 (step E4).
  • the computer 20 continues to activate the MFMA function each time the conditions of the second set of conditions are met (step E5).
  • the MFMA function can for example be activated periodically by the computer while the ICVA function is inactive.
  • the computer 20 determines the value MFMA from the last value ICVA stored in the first memory zone Z1, that is to say the last ICVA value calculated during the standard phase ⁇ . This MFMA value is then stored by the computer 20 in the second memory zone Z2 and is used by the computer to correct the fuel injection time until the calculation of the next MFMA value.
  • the recovery phase ⁇ 3 starts and the computer 20 activates the ICVA function (step E6).
  • This ICVA function will be activated during the recovery phase ⁇ 3 each time the conditions of the first set of conditions are met.
  • the MFMA function is not activated.
  • the computer 20 uses the value MFMA stored in the third memory zone Z3 in order to correct the injection duration (step E7).
  • This value MFMA determined during the standard phase ⁇ before the ICVA function becomes inactive, is more relevant than the last corrective value determined by the MFMA function during the stopping phase ⁇ 2 stored in the second memory zone Z2.
  • the value MFMA determined during the stopping phase ⁇ 2 being calculated from the last value ICVA determined during the standard phase ⁇ (stored in the first memory zone Z1), the fast drift of the injectors 101 leads to take consider the correction delta of the curve A (ie the bars of the graph of FIG.
  • the recovery phase ⁇ 3 ends when the computer 20 determines that the conditions of the second set of conditions are again met (step E8) and that the MFMA function determines a new value MFMA, which is then stored in the second memory zone Z2 .
  • the end of the recovery phase ⁇ 3 is characterized by the first activation of the MFMA function following a resumption of the ICVA function.
  • the end of the recovery phase ⁇ 3 can mark the beginning of a new standard phase ⁇ as well as the beginning of a new stop phase ⁇ 2 . In both cases, the computer 20 again uses the last value MFMA stored in the second memory zone Z2 to correct the injection duration.
  • the method according to the invention advantageously makes it possible to reduce the effects related to a double correction of the fast drift by both the ICVA function and the MFMA function when the ICVA function is limited or inactive.

Abstract

The present invention relates to a method for correcting an injection duration for fuel injected by at least one injector into a combustion chamber of a cylinder of a heat engine of a motor vehicle. The method comprises a standard phase, a stop phase and a recovery phase during which the injector injection duration is corrected from: · the last value of an ICVA function calculated during the recovery phase, which makes it possible to correct the rapid drift caused by the piezoelectric element and · the last value of an MFMA function calculated during the standard phase, which makes it possible to correct both the rapid drift caused by the wear of the piezoelectric element and the slow drift caused by the interaction of the valve, the needle and the injection port.

Description

Procédé de correction d'une durée d'injection de carburant dans un cylindre de moteur thermique de véhicule automobile  Method for correcting a fuel injection time in a motor vehicle engine cylinder
La présente invention se rapporte au domaine de l'injection de carburant dans un cylindre d'un moteur de véhicule automobile et concerne plus particulièrement un procédé de correction d'une durée d'injection de carburant injecté par au moins un injecteur dans une chambre de combustion d'un cylindre de moteur thermique de véhicule automobile ainsi qu'un calculateur de commande d'injection pour la mise en œuvre de ce procédé.  The present invention relates to the field of fuel injection in a cylinder of a motor vehicle engine and more particularly relates to a method of correcting a fuel injection duration injected by at least one injector into a chamber of combustion of a motor vehicle engine cylinder and an injection control computer for the implementation of this method.
Dans un moteur thermique à injection Diesel ou essence, chaque cylindre du moteur comprend de manière connue un injecteur qui est commandé par un calculateur afin d'injecter du carburant dans la chambre de combustion du cylindre lors de chaque cycle d'injection du moteur.  In a diesel injection engine or gasoline, each cylinder of the engine comprises in known manner an injector which is controlled by a computer to inject fuel into the combustion chamber of the cylinder during each engine injection cycle.
Un type connu d'injecteur est l'injecteur à servocommande (encore appelé servo-injecteur) dans lequel l'ouverture de l'injecteur est réalisée via un déséquilibre de pression hydraulique. Dans ce type d'injecteur, le calculateur commande un élément piézo-électrique qui active une vanne hydraulique afin qu'elle déplace une aiguille pour libérer l'orifice d'injection de l'injecteur pendant une durée d'injection prédéterminée.  A known type of injector is the servo injector (also called servo-injector) in which the opening of the injector is performed via a hydraulic pressure imbalance. In this type of injector, the computer controls a piezoelectric element that activates a hydraulic valve so that it moves a needle to release the injection orifice of the injector during a predetermined injection time.
On constate deux sortes de dérive lors de l'utilisation d'un tel injecteur à servocommande. Tout d'abord, l'utilisation de l'injecteur peut au fil du temps provoquer un rétrécissement de l'élément piézo-électrique qui nécessite alors plus d'énergie et de temps pour injecter la même quantité de carburant que lorsque l'injecteur est neuf ou a été peu utilisé. Cette première dérive s'avère généralement relativement rapide, par exemple de l'ordre de quelques semaines. Par ailleurs, la coopération de l'ensemble formé par la vanne, l'aiguille et l'orifice d'injection de carburant peut altérer leur bon fonctionnement au fil du temps, par exemple en provoquant l'obturation partielle de l'orifice d'injection. Cette deuxième dérive s'avère généralement relativement lente, par exemple de l'ordre de quelques mois.  There are two kinds of drift when using such a servo injector. Firstly, the use of the injector can over time cause a shrinkage of the piezoelectric element which then requires more energy and time to inject the same amount of fuel than when the injector is new or has been little used. This first drift is generally relatively fast, for example of the order of a few weeks. Furthermore, the cooperation of the assembly formed by the valve, the needle and the fuel injection orifice may impair their proper functioning over time, for example by causing the orifice to be partially closed. injection. This second drift is generally relatively slow, for example of the order of a few months.
Dans les deux cas, ces dérives peuvent entraîner des défauts d'injection qui peuvent aller jusqu'à empêcher le démarrage du moteur du véhicule.  In both cases, these fins may cause injection defects that can go as far as preventing the starting of the vehicle engine.
Afin de remédier à ces inconvénients, il est connu d'utiliser des fonctions qui permettent de corriger ces dérives. Parmi ces fonctions correctrices, mises en œuvre par le calculateur de commande d'injection, on distingue la fonction ICVA pour « Injector Control Valve Adaptation » en langue anglaise et la fonction MFMA pour « Minimum Fuel Mass Adaptation », également en langue anglaise.  In order to remedy these drawbacks, it is known to use functions that make it possible to correct these drifts. Among these corrective functions, implemented by the injection control computer, there is the ICVA function for "Injector Control Valve Adaptation" in English and the MFMA function for "Minimum Fuel Mass Adaptation", also in English.
Plus précisément, les fonctions ICVA et MFMA consistent chacune à déterminer une valeur permettant au calculateur de corriger la durée d'injection prédéterminée lors d'une injection dans la chambre de combustion des cylindres. La valeur corrective déterminée par la fonction ICVA, appelée par la suite valeur ICVA, permet de corriger la dérive rapide générée par l'usure de l'élément piézo-électrique. La valeur corrective déterminée par la fonction MFMA, appelée par la suite valeur MFMA, permet de corriger de manière globale à la fois la dérive rapide générée par l'usure de l'élément piézo-électrique et la dérive lente générée par la coopération de la vanne, de l'aiguille et de l'orifice d'injection. More specifically, the functions ICVA and MFMA each consist in determining a value enabling the computer to correct the predetermined injection time during an injection in the combustion chamber of the cylinders. The corrective value determined by the ICVA function, hereinafter called ICVA value, makes it possible to correct the rapid drift generated by the wear of the piezoelectric element. The corrective value determined by the MFMA function, hereinafter referred to as the MFMA value, makes it possible to globally correct both the fast drift generated by the wear of the piezoelectric element and the slow drift generated by the cooperation of the valve, needle and injection port.
Le calcul de ces valeurs correctives est réalisé lors de l'utilisation du véhicule à des moments différents et sous certaines conditions. A titre d'exemple, la fonction MFMA peut être réalisée périodiquement et de manière espacée, par exemple tous les 500 km et dans un intervalle intermédiaire prédéterminé de fonctionnement du moteur compris par exemple entre 1 100 et 3500 tours/min.  The calculation of these corrective values is carried out during the use of the vehicle at different times and under certain conditions. For example, the MFMA function can be performed periodically and spaced apart, for example every 500 km and in a predetermined intermediate operating interval of the engine, for example between 1 100 and 3500 rev / min.
De plus, lors du calcul de la valeur MFMA, la fonction MFMA tient compte de la dernière valeur ICVA calculée de manière à éviter de procéder à une double correction de la dérive rapide.  In addition, when calculating the MFMA value, the MFMA function takes into account the last calculated ICVA value so as to avoid making a double correction of the fast drift.
Dans certains cas, le calculateur est équipé d'un processeur de traitement des données qui est suffisamment rapide pour que la fonction ICVA soit mise en œuvre de manière continue et en temps réel quel que soit le régime de fonctionnement du moteur. Dans ce cas, la valeur MFMA est calculée à partir d'une valeur ICVA pertinente, c'est-à- dire représentative de la correction à exercer sur la dérive rapide actuelle des injecteurs. Un tel processeur s'avère cependant relativement onéreux et il est donc souvent nécessaire d'utiliser un processeur moins onéreux et donc moins performant. Dans ce dernier cas, le calculateur met en œuvre la fonction ICVA de manière limitée lorsque certaines conditions sont réunies, par exemple uniquement à bas régime de fonctionnement du moteur entre 750 et 1 100 tours/min.  In some cases, the computer is equipped with a data processing processor that is fast enough for the ICVA function to be implemented continuously and in real time regardless of the operating speed of the engine. In this case, the MFMA value is calculated from a relevant ICVA value, that is to say representative of the correction to be exerted on the current fast drift of the injectors. Such a processor is however relatively expensive and it is therefore often necessary to use a less expensive processor and therefore less efficient. In the latter case, the computer implements the function ICVA in a limited way when certain conditions are met, for example only at low operating speed of the engine between 750 and 1100 revolutions / min.
II arrive également que la fonction ICVA ne puisse pas être activée dans certaines conditions. Il peut arriver par exemple que le calcul d'une valeur ICVA nécessite un contrôle de pression de carburant sans fuite. Cependant, au ralenti, le contrôle de la pression de carburant dans le rail d'injection est réalisé grâce au contrôle de la fuite de carburant par une vanne dite « PCV » pour « Pressure Control Valve » en anglais. Il est donc nécessaire de changer de mode de régulation de pression de carburant dans le rail d'injection en fermant la vanne PCV et en régulant le débit d'entrée du carburant par une vanne dite « VCV » pour « Volumetric Control Valve » en anglais, pour pouvoir réaliser un contrôle de pression de carburant sans fuite et ainsi activer la fonction ICVA. Or, cela nécessite que le carburant soit à une température minimum, par exemple de l'ordre de 18° C. De même, une température élevée du carburant, par exemple supérieure à 60 ° C, conduit à une pression trop importante d'hjection du carburant au niveau de la vanne VCV qui empêche l'activation de la fonction ICVA. It also happens that the ICVA function can not be activated under certain conditions. It may happen for example that the calculation of an ICVA value requires a fuel pressure control without leakage. However, at idle, control of the fuel pressure in the injection rail is achieved by controlling the fuel leakage by a valve called "PCV" for "Pressure Control Valve" in English. It is therefore necessary to change the fuel pressure regulation mode in the injection rail by closing the PCV valve and regulating the fuel input flow by a so-called "VCV" valve for "Volumetric Control Valve" , to be able to perform a fuel pressure control without leakage and thus activate the ICVA function. However, this requires that the fuel is at a minimum temperature, for example of the order of 18 ° C. Similarly, a high fuel temperature, for example greater than 60 ° C, leads to a too high pressure of fuel injection at the VCV valve which prevents the activation of the ICVA function.
Il se peut aussi que le conducteur ne reste pas assez longtemps en conditions de ralenti, par exemple moins de deux minutes, de sorte que le calcul de la valeur ICVA n'ait pas le temps d'être réalisé.  It is also possible that the driver does not stay long enough in idle conditions, for example less than two minutes, so that the calculation of the ICVA value does not have time to be realized.
Dans le cas d'une utilisation limitée ou d'un état d'inactivation de la fonction ICVA, le calcul de la valeur MFMA sera alors réalisé en utilisant une valeur d'ICVA qui n'est pas pertinente étant donné que la dérive rapide des injecteurs se sera produite entre temps. Dans ce dernier cas, toute nouvelle valeur MFMA déterminée par le calculateur pourra ne plus être représentative de la correction à exercer sur la dérive globale actuelle des injecteurs, ce qui conduira à injecter de mauvaises quantités de carburant dans les cylindres pouvant endommager le moteur. Ce phénomène sera d'autant plus amplifié que la détermination de la valeur MFMA sera espacée dans le temps ou que la détermination de la valeur ICVA restera longtemps inactive, par exemple si la température ne permet pas de la déterminer pendant un temps relativement long.  In the case of a limited use or an inactivation state of the ICVA function, the calculation of the MFMA value will then be performed using an ICVA value that is not relevant since the fast drift of injectors will have occurred in the meantime. In the latter case, any new MFMA value determined by the computer may no longer be representative of the correction to be exerted on the current overall drift of the injectors, which will lead to injecting bad amounts of fuel into the cylinders that may damage the engine. This phenomenon will be all the more amplified if the determination of the MFMA value will be spaced out in time or the determination of the ICVA value will remain inactive for a long time, for example if the temperature does not make it possible to determine it for a relatively long time.
L'invention a donc pour but de remédier au moins en partie à ces inconvénients en proposant une solution simple et fiable pour permettre une utilisation efficace des fonctions ICVA et MFMA dans un véhicule comprenant un calculateur de commande d'injection de carburant dont le processeur ne permet pas de mettre en œuvre la fonction ICVA en temps réel.  The object of the invention is therefore to overcome at least part of these disadvantages by proposing a simple and reliable solution to allow efficient use of the ICVA and MFMA functions in a vehicle comprising a fuel injection control computer whose processor does not not allow to implement ICVA function in real time.
A cette fin, l'invention a tout d'abord pour objet un procédé de correction d'une durée d'injection de carburant injecté par au moins un injecteur dans une chambre de combustion d'un cylindre de moteur thermique de véhicule automobile, ledit procédé étant mis en œuvre par un calculateur embarqué dans ledit véhicule, ledit calculateur comprenant une première zone mémoire, une deuxième zone mémoire, une troisième zone mémoire et un processeur configuré pour déterminer une première valeur corrective de la durée d'injection de carburant, appelée valeur ICVA, permettant de corriger une dérive rapide générée par l'élément piézo-électrique, lorsque les conditions d'un premier ensemble de conditions sont réunies, pour stocker ladite valeur ICVA dans la première zone mémoire et pour déterminer, à partir d'une valeur ICVA déterminée, une deuxième valeur corrective de la durée d'injection de carburant, appelée valeur MFMA, permettant de corriger de manière globale à la fois ladite dérive rapide générée par l'élément piézoélectrique et une dérive lente générée par la coopération de la vanne, de l'aiguille et de l'orifice d'injection, lorsque les conditions d'un deuxième ensemble de conditions sont réunies et la stocker dans la deuxième zone mémoire, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : • une phase standard pendant laquelle les conditions du premier ensemble de conditions et les conditions du deuxième ensemble de conditions sont remplies, et pendant laquelle : To this end, the invention firstly relates to a method of correcting a fuel injection duration injected by at least one injector into a combustion chamber of a motor vehicle engine cylinder, said method being implemented by a computer embedded in said vehicle, said computer comprising a first memory zone, a second memory zone, a third memory zone and a processor configured to determine a first corrective value of the fuel injection duration, called value ICVA, for correcting a fast drift generated by the piezoelectric element, when the conditions of a first set of conditions are met, for storing said ICVA value in the first memory zone and for determining, from a determined ICVA value, a second corrective value of the fuel injection duration, called the MFMA value, which makes it possible to correct overall both said fast drift generated by the piezoelectric element and a slow drift generated by the cooperation of the valve, the needle and the injection port, when the conditions of a second set of conditions are met and store it in the second memory zone, said method being characterized in that it comprises: • a standard phase during which the conditions of the first set of conditions and the conditions of the second set of conditions are fulfilled, and during which:
- les conditions du premier ensemble de conditions sont réunies au moins une fois de sorte à calculer et à stocker une valeur ICVA dans la première zone mémoire,  the conditions of the first set of conditions are met at least once so as to calculate and store an ICVA value in the first memory zone,
- les conditions du deuxième ensemble de conditions sont réunies au moins une fois de sorte à calculer une valeur MFMA à partir de la dernière valeur ICVA stockée dans la première zone mémoire et à stocker ladite valeur MFMA calculée dans la deuxième zone mémoire,  the conditions of the second set of conditions are met at least once so as to calculate an MFMA value from the last ICVA value stored in the first memory zone and to store said calculated MFMA value in the second memory zone,
- la durée d'injection des injecteurs est corrigée à partir de la dernière valeur ICVA stockée dans la première zone mémoire et de la dernière valeur MFMA stockée dans la deuxième zone mémoire,  the injection duration of the injectors is corrected from the last value ICVA stored in the first memory zone and from the last value MFMA stored in the second memory zone,
• une phase d'arrêt pendant laquelle les conditions du premier ensemble de conditions ne sont plus réunies alors que les conditions du deuxième ensemble de conditions peuvent être remplies, et pendant laquelle :  A stopping phase during which the conditions of the first set of conditions are no longer met when the conditions of the second set of conditions can be met, and during which:
- l'absence d'au moins une des conditions du premier ensemble de conditions est détectée,  the absence of at least one of the conditions of the first set of conditions is detected,
- la dernière valeur MFMA stockée dans la deuxième zone mémoire est sauvegardée dans la troisième zone mémoire,  the last value MFMA stored in the second memory zone is saved in the third memory zone,
- les conditions du deuxième ensemble de conditions sont réunies au moins une fois de sorte à calculer une valeur MFMA à partir de la dernière valeur ICVA stockée dans la première zone mémoire et à stocker ladite valeur MFMA dans la deuxième zone mémoire,  the conditions of the second set of conditions are met at least once so as to calculate an MFMA value from the last ICVA value stored in the first memory zone and to store said MFMA value in the second memory zone,
- la durée d'injection des injecteurs est corrigée à partir de la dernière valeur ICVA stockée dans la première zone mémoire et de la dernière valeur MFMA stockée dans la deuxième zone mémoire,  the injection duration of the injectors is corrected from the last value ICVA stored in the first memory zone and from the last value MFMA stored in the second memory zone,
• une phase de reprise pendant laquelle les conditions du premier ensemble de conditions sont à nouveau réunies alors que les conditions du deuxième ensemble de conditions ne sont pas réunies, et pendant laquelle :  • a recovery phase during which the conditions of the first set of conditions are met again when the conditions of the second set of conditions are not met, and during which:
- les conditions du premier ensemble de conditions sont réunies au moins une fois de sorte à calculer et à stocker une valeur ICVA dans la première zone mémoire,  the conditions of the first set of conditions are met at least once so as to calculate and store an ICVA value in the first memory zone,
- la durée d'injection des injecteurs est corrigée à partir de la dernière valeur ICVA calculée pendant la phase de reprise, stockée dans la première zone mémoire, et de la dernière valeur MFMA stockée dans la troisième zone mémoire jusqu'à ce que les conditions du deuxième ensemble de conditions soient à nouveau réunies. the injection duration of the injectors is corrected from the last value ICVA calculated during the recovery phase, stored in the first memory zone, and from the last value MFMA stored in the third zone; memory until the conditions of the second set of conditions are met again.
Avec le procédé selon l'invention, la durée d'injection des injecteurs est avantageusement corrigée à partir de la dernière valeur ICVA calculée pendant la phase de reprise et de la dernière valeur MFMA calculée pendant la phase standard. En effet, la valeur corrective déterminée par la fonction MFMA pendant la phase d'arrêt étant calculée à partir de la dernière valeur corrective déterminée par la fonction ICVA lors de la phase standard (stockée dans la première zone mémoire), son utilisation lors de la phase de reprise aboutirait à une double correction. Le procédé selon l'invention permet donc avantageusement d'éviter de procéder à une telle double correction de manière à injecter des quantités de carburant plus adaptées au bon fonctionnement du moteur.  With the method according to the invention, the injection duration of the injectors is advantageously corrected from the last value ICVA calculated during the recovery phase and the last value MFMA calculated during the standard phase. Indeed, the corrective value determined by the MFMA function during the stop phase being calculated from the last corrective value determined by the ICVA function during the standard phase (stored in the first memory zone), its use during the recovery phase would lead to a double correction. The method according to the invention therefore advantageously makes it possible to avoid making such a double correction so as to inject fuel quantities that are more suitable for the proper operation of the engine.
De préférence, le premier ensemble de conditions comprend une condition de fonctionnement du moteur du véhicule à bas régime compris entre 750 et 1 100 tours/min afin de permettre notamment un calcul aisé de la valeur ICVA.  Preferably, the first set of conditions comprises a condition of operation of the vehicle engine at low speed between 750 and 1100 revolutions / min in order to allow in particular an easy calculation of the value ICVA.
De préférence encore, le premier ensemble de conditions comprend une condition selon laquelle la température du carburant est supérieure à une valeur prédéterminée, par exemple 0 °C, de préférence 18 C afin de pouvoir réaliser un contrôle de pression de carburant sans fuite et permettre ainsi un calcul de la valeur ICVA dans le cas de l'utilisation d'une vanne VCV.  More preferably, the first set of conditions comprises a condition that the fuel temperature is greater than a predetermined value, for example 0 ° C, preferably 18 ° C, in order to be able to perform a fuel pressure control without leakage and thus allow a calculation of the ICVA value in the case of the use of a VCV valve.
Selon un aspect de l'invention, l'absence d'au moins une des conditions du premier ensemble de conditions est détectée lorsque les conditions du premier ensemble n'ont pas été réunies pendant une durée de détection prédéterminée. Cela permet notamment de s'assurer qu'au moins une des conditions du premier ensemble n'est pas réalisée.  According to one aspect of the invention, the absence of at least one of the conditions of the first set of conditions is detected when the conditions of the first set have not been met for a predetermined detection time. This makes it possible in particular to ensure that at least one of the conditions of the first set is not achieved.
Avantageusement, le deuxième ensemble comprend une condition selon laquelle le véhicule a parcouru une distance prédéterminée depuis la détermination de la dernière valeur MFMA. Cela permet de recalculer la valeur MFMA de manière régulière.  Advantageously, the second set comprises a condition according to which the vehicle has traveled a predetermined distance since the determination of the last value MFMA. This allows you to recalculate the MFMA value on a regular basis.
L'invention a également pour objet un calculateur de commande d'injection de carburant injecté par au moins un injecteur dans une chambre de combustion d'un cylindre de moteur thermique de véhicule automobile, ledit calculateur étant embarqué dans ledit véhicule et comprenant une première zone mémoire, une deuxième zone mémoire, une troisième zone mémoire et un processeur configuré pour déterminer une première valeur corrective de la durée d'injection de carburant, appelée valeur ICVA, permettant de corriger une dérive rapide générée par l'élément piézo-électrique, lorsque les conditions d'un premier ensemble de conditions sont réunies, pour stocker ladite valeur ICVA dans la première zone mémoire et pour déterminer, à partir d'une valeur ICVA déterminée, une deuxième valeur corrective de la durée d'injection de carburant, appelée valeur MFMA, permettant de corriger de manière globale à la fois ladite dérive rapide générée par l'élément piézo-électrique et une dérive lente générée par la coopération de la vanne, de l'aiguille et de l'orifice d'injection, lorsque les conditions d'un deuxième ensemble de conditions sont réunies et la stocker dans la deuxième zone mémoire, ledit calculateur étant, ledit calculateur étant caractérisé en ce qu'il est configuré pour : The invention also relates to a fuel injection control computer injected by at least one injector into a combustion chamber of a motor vehicle engine cylinder, said computer being embedded in said vehicle and comprising a first zone. memory, a second memory zone, a third memory zone and a processor configured to determine a first corrective value of the fuel injection duration, called ICVA value, for correcting a fast drift generated by the piezoelectric element, when the conditions of a first set of conditions are met, for storing said ICVA value in the first memory zone and for determining, from a determined value ICVA, a second corrective value of the fuel injection duration, called MFMA value, allowing to globally correct both said fast drift generated by the piezoelectric element and a slow drift generated by the cooperation of the valve, the needle and the injection port, when the conditions of a second set of conditions are met and stored in the second memory zone, said computer being, said computer being characterized in that it is configured to:
• vérifier que les conditions du premier ensemble de conditions sont réunies au moins une fois, calculer une valeur ICVA et stocker ladite valeur ICVA calculée dans la première zone mémoire,  Verifying that the conditions of the first set of conditions are met at least once, calculating an ICVA value and storing said computed ICVA value in the first memory zone,
· vérifier que les conditions du deuxième ensemble de conditions sont réunies au moins une fois, calculer une valeur MFMA à partir de la dernière valeur ICVA stockée dans la première zone mémoire, et stocker ladite valeur MFMA calculée dans la deuxième zone mémoire,  · Verifying that the conditions of the second set of conditions are met at least once, calculating an MFMA value from the last ICVA value stored in the first memory area, and storing said calculated MFMA value in the second memory area,
• calculer une durée d'injection des injecteurs corrigée à partir de la dernière valeur ICVA stockée dans la première zone mémoire et de la dernière valeur Calculate a corrected injector injection duration from the last ICVA value stored in the first memory zone and from the last value
MFMA stockée dans la deuxième zone mémoire, MFMA stored in the second memory area,
• détecter l'absence d'au moins une des conditions du premier ensemble de conditions,  • detect the absence of at least one of the conditions of the first set of conditions,
• sauvegarder la dernière valeur MFMA, stockée dans la deuxième zone mémoire, dans la troisième zone mémoire,  Save the last value MFMA, stored in the second memory zone, in the third memory zone,
• les conditions du premier ensemble de conditions sont réunies au moins une fois de sorte à calculer et à stocker une valeur ICVA dans la première zone mémoire, The conditions of the first set of conditions are met at least once so as to calculate and store an ICVA value in the first memory zone,
• calculer une durée d'injection des injecteurs corrigée à partir de la dernière valeur ICVA stockée dans la première zone mémoire et de la dernière valeur MFMA stockée dans la troisième zone mémoire, Calculating a corrected injector injection duration from the last ICVA value stored in the first memory zone and from the last MFMA value stored in the third memory zone,
• commander les injecteurs afin qu'ils injectent chacun du carburant dans la chambre de combustion correspondante des cylindres pendant une durée d'injection calculée.  • order the injectors to inject each fuel into the corresponding combustion chamber of the cylinders during a calculated injection time.
De préférence, le premier ensemble de conditions comprend une condition de fonctionnement du moteur du véhicule à bas régime compris entre 750 et 1 100 tours/min.  Preferably, the first set of conditions comprises a low-speed vehicle engine operating condition of between 750 and 1100 rpm.
De préférence encore, le premier ensemble de conditions comprend une condition selon laquelle la température du carburant est supérieure à une valeur prédéterminée, par exemple 0 °C, de préférence 18 C  More preferably, the first set of conditions comprises a condition that the fuel temperature is above a predetermined value, for example 0 ° C, preferably 18 ° C.
Selon un aspect de l'invention, le calculateur est configuré pour détecter l'absence d'au moins une des conditions du premier ensemble de conditions lorsque les conditions du premier ensemble n'ont pas été réunies pendant une durée de détection prédéterminée. L'invention concerne aussi un véhicule automobile à moteur thermique comprenant une pluralité de cylindres comportant chacun un injecteur, ledit véhicule automobile étant caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur tel que présenté précédemment. According to one aspect of the invention, the computer is configured to detect the absence of at least one of the conditions of the first set of conditions when the conditions of the first set have not been met for a predetermined detection time. The invention also relates to a motor vehicle with a combustion engine comprising a plurality of cylinders each comprising an injector, said motor vehicle being characterized in that it comprises a computer as presented above.
- La figure 1 illustre schématiquement un véhicule automobile selon l'invention. - Figure 1 schematically illustrates a motor vehicle according to the invention.
- La figure 2 décrit un exemple de mise en œuvre du procédé selon l'invention.FIG. 2 describes an exemplary implementation of the method according to the invention.
- La figure 3 illustre schématiquement un mode de réalisation du procédé selon l'invention. - Figure 3 schematically illustrates an embodiment of the method according to the invention.
Le calculateur selon l'invention est destiné à être monté dans un véhicule automobile à moteur thermique afin d'améliorer l'injection de carburant, Diesel ou essence, dans les cylindres dudit moteur. Le calculateur selon l'invention permet notamment de corriger la durée des injections de carburant réalisées dans la chambre de combustion des cylindres du moteur par les injecteurs.  The computer according to the invention is intended to be mounted in a motor vehicle with a heat engine to improve the injection of fuel, diesel or gasoline, into the cylinders of said engine. The calculator according to the invention makes it possible in particular to correct the duration of the fuel injections made in the combustion chamber of the engine cylinders by the injectors.
On a représenté schématiquement à la figure 1 un véhicule 1 automobile comprenant un moteur 10 à quatre cylindres 100, comprenant chacun un injecteur 101 , et un calculateur 20.  FIG. 1 diagrammatically shows an automobile vehicle 1 comprising a four-cylinder engine 100, each comprising an injector 101, and a computer 20.
Le calculateur 20 comprend une première zone mémoire Z1 , une deuxième zone mémoire Z2, une troisième zone mémoire Z3 et un processeur P configuré pour déterminer une première valeur corrective de la durée d'injection de carburant, appelée valeur ICVA, lorsque l'ensemble des conditions d'un premier ensemble de conditions est réuni et pour déterminer une deuxième valeur corrective de la durée d'injection de carburant, appelée valeur MFMA, lorsque l'ensemble des conditions d'un deuxième ensemble de conditions est réuni.  The computer 20 comprises a first memory zone Z1, a second memory zone Z2, a third memory zone Z3 and a processor P configured to determine a first corrective value of the fuel injection duration, called the ICVA value, when the set of conditions of a first set of conditions is met and to determine a second corrective value of the fuel injection duration, called MFMA value, when all the conditions of a second set of conditions are met.
Le premier ensemble de conditions comprend un intervalle de bas régime moteur, par exemple compris entre 750 et 1 100 tours/min, et une température du carburant supérieure à une valeur prédéterminée, par exemple 18 °C, le véhicule devant se trouver respectivement dans ces conditions pour permettre le calcul d'une valeur ICVA. Il va de soi que le premier ensemble de conditions pourrait comprendre d'autres conditions d'activation de la fonction ICVA, telles que par exemple une durée minimum nécessaire pour que le calcul de la valeur ICVA ait le temps d'être réalisé.  The first set of conditions comprises a range of low engine speed, for example between 750 and 1100 rev / min, and a fuel temperature higher than a predetermined value, for example 18 ° C, the vehicle must be respectively in these conditions to allow calculation of an ICVA value. It goes without saying that the first set of conditions could include other conditions for activating the ICVA function, such as, for example, a minimum duration necessary for the calculation of the ICVA value to take time.
Le deuxième ensemble de conditions comprend un nombre de kilomètres à réaliser, par exemple 500 km, avant de calculer la valeur MFMA. Il va également de soi que le deuxième ensemble de conditions pourrait comprendre d'autres conditions d'activation de la fonction MFMA.  The second set of conditions includes a number of kilometers to be made, for example 500 km, before calculating the MFMA value. It is also obvious that the second set of conditions could include other conditions for activating the MFMA function.
Le calculateur 20 de commande d'injection est configuré pour réaliser une pluralité de tâches afin de déterminer la durée d'injection de carburant dans la chambre de combustion des cylindres du véhicule 1 . Le calculateur 20 est tout d'abord configuré pour vérifier que les conditions du premier ensemble de conditions sont réunies puis, lorsque tel est le cas, calculer et stocker une valeur ICVA dans la première zone mémoire Z1 . The injection control computer 20 is configured to perform a plurality of tasks to determine the fuel injection time in the combustion chamber of the cylinders of the vehicle 1. The computer 20 is first configured to verify that the conditions of the first set of conditions are met and, when this is the case, calculate and store an ICVA value in the first memory zone Z1.
Le calculateur 20 est ensuite configuré pour vérifier que les conditions du deuxième ensemble de conditions sont réunies puis, lorsque tel est le cas, calculer une valeur MFMA à partir de la dernière valeur ICVA stockée dans la première zone mémoire Z1 et stocker ladite valeur MFMA calculée dans la deuxième zone mémoire Z2.  The computer 20 is then configured to check that the conditions of the second set of conditions are met and, when this is the case, calculate an MFMA value from the last ICVA value stored in the first memory zone Z1 and store said calculated MFMA value. in the second memory zone Z2.
Le calculateur 20 est également configuré pour commander les injecteurs 101 pour qu'ils injectent chacun du carburant pendant une durée d'injection prédéterminée corrigée à partir de la dernière valeur ICVA stockée dans la première zone mémoire Z1 et de la dernière valeur MFMA stockée dans la deuxième zone mémoire Z2 ou dans la troisième zone mémoire Z3.  The computer 20 is also configured to control the injectors 101 to each inject fuel for a predetermined injection time corrected from the last value ICVA stored in the first memory zone Z1 and the last value MFMA stored in the second memory zone Z2 or in the third memory zone Z3.
Le calculateur 20 est aussi configuré pour détecter l'absence d'au moins une des conditions du premier ensemble de conditions.  The computer 20 is also configured to detect the absence of at least one of the conditions of the first set of conditions.
Le calculateur 20 est enfin configuré pour stocker dans la troisième zone mémoire la dernière valeur MFMA stockée dans la deuxième zone mémoire lorsque l'absence d'au moins une des conditions du premier ensemble de conditions a été détecté.  The computer 20 is finally configured to store in the third memory area the last value MFMA stored in the second memory area when the absence of at least one of the conditions of the first set of conditions has been detected.
L'invention va maintenant être décrite dans sa mise en œuvre en référence aux figures 2 et 3.  The invention will now be described in its implementation with reference to FIGS. 2 and 3.
L'exemple de la figure 2 présente l'application des fonctions ICVA et MFMA dans différentes conditions de fonctionnement du véhicule.  The example in Figure 2 shows the application of ICVA and MFMA functions under different vehicle operating conditions.
Dans cet exemple, on distingue trois phases :  In this example, there are three phases:
• une phase standard φι pendant laquelle les conditions du premier ensemble de conditions permettant de mettre en œuvre la fonction ICVA et les conditions du deuxième ensemble de conditions permettant de mettre en œuvre la fonction MFMA sont remplies,  A standard phase φι during which the conditions of the first set of conditions making it possible to implement the ICVA function and the conditions of the second set of conditions making it possible to implement the MFMA function are fulfilled,
• une phase d'arrêt φ2 pendant laquelle les conditions du premier ensemble de conditions permettant de mettre en œuvre la fonction ICVA ne sont plus réunies alors que les conditions du deuxième ensemble de conditions permettant de mettre en œuvre la fonction MFMA peuvent être remplies, A stopping phase φ 2 during which the conditions of the first set of conditions making it possible to implement the ICVA function are no longer met while the conditions of the second set of conditions making it possible to implement the MFMA function can be fulfilled,
• une phase de reprise φ3 pendant laquelle les conditions du premier ensemble de conditions permettant de mettre en œuvre la fonction ICVA sont à nouveau réunies alors que les conditions du deuxième ensemble de conditions permettant de mettre en œuvre la fonction MFMA ne sont pas réunies. A recovery phase φ 3 during which the conditions of the first set of conditions making it possible to implement the ICVA function are met again while the conditions of the second set of conditions making it possible to implement the MFMA function are not met.
La courbe A représentant l'évolution de la dérive de l'injecteur détectée par la fonction ICVA. En phase d'arrêt φ2, les barres du graphe représentent ce que la fonction ICVA aurait dû détecter si celle-ci n'était pas désactivée. La courbe B représente révolution de la dérive de l'injecteur détecté par la fonction MFMA. The curve A representing the evolution of the drift of the injector detected by the ICVA function. In stop phase φ 2 , the bars of the graph represent what the function ICVA should have detected if it was not disabled. Curve B represents the revolution of the drift of the injector detected by the MFMA function.
Lors de la phase standard φι , le calculateur 20 active la fonction ICVA à chaque fois que les conditions du premier ensemble de conditions sont réunies (étape E1 ), par exemple à chaque fois que le moteur fonctionne à bas régime, de sorte que la fonction ICVA puisse déterminer une valeur ICVA. Cette valeur ICVA est alors stockée par le calculateur 20 dans la première zone mémoire Z1 et est utilisée par le calculateur 20 pour corriger la durée d'injection de carburant jusqu'à la détermination de la prochaine valeur ICVA.  During the standard phase φι, the computer 20 activates the ICVA function each time the conditions of the first set of conditions are met (step E1), for example each time the engine runs at low speed, so that the function ICVA can determine an ICVA value. This value ICVA is then stored by the computer 20 in the first memory zone Z1 and is used by the computer 20 to correct the fuel injection time until the determination of the next ICVA value.
De même, parallèlement, lors de la phase standard φι , le calculateur 20 active la fonction MFMA à chaque fois que les conditions du deuxième ensemble de conditions sont réunies (étape E2), par exemple de manière périodique, de sorte que la fonction MFMA détermine, à partir de la dernière valeur corrective déterminée par la fonction ICVA stockée dans la première zone mémoire Z1 , une valeur MFMA. Cette valeur MFMA est alors stockée par le calculateur 20 dans la deuxième zone mémoire Z2 et est utilisée par le calculateur 20 pour corriger la durée d'injection de carburant jusqu'à la détermination de la prochaine valeur MFMA.  Similarly, in parallel, during the standard phase φι, the computer 20 activates the MFMA function each time the conditions of the second set of conditions are met (step E2), for example periodically, so that the MFMA function determines from the last corrective value determined by the ICVA function stored in the first memory zone Z1, an MFMA value. This MFMA value is then stored by the computer 20 in the second memory zone Z2 and is used by the computer 20 to correct the fuel injection time until the determination of the next MFMA value.
La fin de la phase standard φι , qui correspond au début de la phase d'arrêt φ2, est caractérisée par l'arrêt de la fonction ICVA détectée par le calculateur 20 (étape E3). Cet arrêt de la fonction ICVA peut par exemple être détecté lorsque les conditions du premier ensemble de conditions n'ont pas été réunies. The end of the standard phase φι, which corresponds to the beginning of the stop phase φ 2 , is characterized by the stop of the ICVA function detected by the computer 20 (step E3). This shutdown of the ICVA function can for example be detected when the conditions of the first set of conditions have not been met.
Une fois que l'arrêt de la fonction ICVA a été détecté et avant que la fonction MFMA ne soit à nouveau activée par le calculateur 20 (c'est-à-dire avant que les conditions du deuxième ensemble de conditions soient réunies), le calculateur 20 sauvegarde la dernière valeur MFMA déterminée (stockée dans la deuxième zone mémoire Z2) dans la troisième zone mémoire Z3 (étape E4).  Once the shutdown of the ICVA function has been detected and before the MFMA function is activated again by the computer 20 (i.e., before the conditions of the second set of conditions are met), the calculator 20 saves the last determined MFMA value (stored in the second memory zone Z2) in the third memory zone Z3 (step E4).
Durant cette phase d'arrêt φ2, le calculateur 20 continue à activer la fonction MFMA à chaque fois que les conditions du deuxième ensemble de conditions sont réunies (étape E5). Autrement dit, la fonction MFMA peut par exemple être activée de manière périodique par le calculateur alors que la fonction ICVA est inactive. Dans ce cas, le calculateur 20 détermine la valeur MFMA à partir de la dernière valeur ICVA stockée dans la première zone mémoire Z1 , c'est-à-dire la dernière valeur ICVA calculée lors de la phase standard φι . Cette valeur MFMA est alors stockée par le calculateur 20 dans la deuxième zone mémoire Z2 et est utilisée par le calculateur pour corriger la durée d'injection de carburant jusqu'au calcul de la prochaine valeur MFMA. During this stop phase φ 2 , the computer 20 continues to activate the MFMA function each time the conditions of the second set of conditions are met (step E5). In other words, the MFMA function can for example be activated periodically by the computer while the ICVA function is inactive. In this case, the computer 20 determines the value MFMA from the last value ICVA stored in the first memory zone Z1, that is to say the last ICVA value calculated during the standard phase φι. This MFMA value is then stored by the computer 20 in the second memory zone Z2 and is used by the computer to correct the fuel injection time until the calculation of the next MFMA value.
Lorsque le calculateur 20 détecte que les conditions du premier ensemble de conditions sont à nouveau réunies, la phase de reprise φ3 débute et le calculateur 20 active la fonction ICVA (étape E6). Cette fonction ICVA sera activée lors de la phase de reprise φ3 à chaque fois que les conditions du premier ensemble de conditions seront réunies. Pendant la phase de reprise φ3, la fonction MFMA n'est pas activée. When the computer 20 detects that the conditions of the first set of conditions are again met, the recovery phase φ 3 starts and the computer 20 activates the ICVA function (step E6). This ICVA function will be activated during the recovery phase φ 3 each time the conditions of the first set of conditions are met. During the recovery phase φ 3 , the MFMA function is not activated.
Durant cette phase de reprise φ3, le calculateur 20 utilise la valeur MFMA stockée dans la troisième zone mémoire Z3 afin de corriger la durée d'injection (étape E7). Cette valeur MFMA, déterminée pendant la phase standard φι avant que la fonction ICVA ne devienne inactive, est plus pertinente que la dernière valeur corrective déterminée par la fonction MFMA pendant la phase d'arrêt φ2 stockée dans la deuxième zone mémoire Z2. En effet, la valeur MFMA déterminée pendant la phase d'arrêt φ2 étant calculée à partir de la dernière valeur ICVA déterminée lors de la phase standard φι (stockée dans la première zone mémoire Z1 ), la dérive rapide des injecteurs 101 conduit à prendre en compte le delta de correction de la courbe A (i.e. les barres du graphe de la figure 2) dans le calcul de toute nouvelle valeur corrective MFMA pendant la phase d'arrêt φ2 de sorte que l'utilisation, lors de la phase de reprise φ3, de la dernière valeur corrective MFMA déterminée pendant la phase d'arrêt φ2 générerait une erreur trop importante sur la durée d'injection, d'autant que cette dernière serait également corrigé par la valeur ICVA courante déterminée lors de cette phase de reprise φ3 (ce qui accentuerait la correction de la dérive rapide et donc de la dérive globale des injecteurs 101 : double correction de la dérive rapide). During this recovery phase φ 3 , the computer 20 uses the value MFMA stored in the third memory zone Z3 in order to correct the injection duration (step E7). This value MFMA, determined during the standard phase φι before the ICVA function becomes inactive, is more relevant than the last corrective value determined by the MFMA function during the stopping phase φ 2 stored in the second memory zone Z2. Indeed, the value MFMA determined during the stopping phase φ 2 being calculated from the last value ICVA determined during the standard phase φι (stored in the first memory zone Z1), the fast drift of the injectors 101 leads to take consider the correction delta of the curve A (ie the bars of the graph of FIG. 2) in the computation of any new correction value MFMA during the stop phase φ 2 so that the use during the recovery φ 3 , of the last corrective value MFMA determined during the stop phase φ 2 would generate an excessive error on the injection duration, especially since the latter would also be corrected by the current ICVA value determined during this phase recovery φ 3 (which would accentuate the correction of the fast drift and therefore the overall drift of the injectors 101: double correction of the fast drift).
La phase de reprise φ3 se termine lorsque le calculateur 20 détermine que les conditions du deuxième ensemble de conditions sont à nouveau réunies (étape E8) et que la fonction MFMA détermine une nouvelle valeur MFMA, qui est alors stockée dans la deuxième zone mémoire Z2. En d'autres termes, la fin de la phase de reprise φ3 est caractérisée par la première activation de la fonction MFMA suite à une reprise de la fonction ICVA. La fin de la phase de reprise φ3 peut marquer aussi bien le début d'une nouvelle phase standard φι que le début d'une nouvelle phase d'arrêt φ2. Dans les deux cas, le calculateur 20 utilise à nouveau la dernière valeur MFMA stockée dans la deuxième zone mémoire Z2 pour corriger la durée d'injection. The recovery phase φ 3 ends when the computer 20 determines that the conditions of the second set of conditions are again met (step E8) and that the MFMA function determines a new value MFMA, which is then stored in the second memory zone Z2 . In other words, the end of the recovery phase φ 3 is characterized by the first activation of the MFMA function following a resumption of the ICVA function. The end of the recovery phase φ 3 can mark the beginning of a new standard phase φι as well as the beginning of a new stop phase φ 2 . In both cases, the computer 20 again uses the last value MFMA stored in the second memory zone Z2 to correct the injection duration.
Le procédé selon l'invention permet avantageusement de diminuer les effets liés à une double correction de la dérive rapide à la fois par la fonction ICVA et la fonction MFMA lorsque la fonction ICVA est limitée ou inactive.  The method according to the invention advantageously makes it possible to reduce the effects related to a double correction of the fast drift by both the ICVA function and the MFMA function when the ICVA function is limited or inactive.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de correction d'une durée d'injection de carburant injecté par au moins un injecteur (101 ) dans une chambre de combustion d'un cylindre (100) de moteur (10) thermique de véhicule automobile (1 ), ledit procédé étant mis en œuvre par un calculateur (20) embarqué dans ledit véhicule (1 ), ledit calculateur (20) comprenant une première zone mémoire (Z1 ), une deuxième zone mémoire (Z2), une troisième zone mémoire (Z3) et un processeur (P) configuré pour déterminer une première valeur corrective de la durée d'injection de carburant, appelée valeur ICVA, permettant de corriger une dérive rapide générée par l'élément piézo-électrique, lorsque les conditions d'un premier ensemble de conditions sont réunies, pour stocker ladite valeur ICVA dans la première zone mémoire (Z1 ) et pour déterminer, à partir d'une valeur ICVA déterminée, une deuxième valeur corrective de la durée d'injection de carburant, appelée valeur MFMA, permettant de corriger de manière globale à la fois ladite dérive rapide générée par l'élément piézo-électrique et une dérive lente générée par la coopération de la vanne, de l'aiguille et de l'orifice d'injection, lorsque les conditions d'un deuxième ensemble de conditions sont réunies et la stocker dans la deuxième zone mémoire (Z2), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend :  1. A method of correcting a fuel injection time injected by at least one injector (101) into a combustion chamber of a cylinder (100) of a motor vehicle engine (10), said method being implemented by a computer (20) embedded in said vehicle (1), said computer (20) comprising a first memory zone (Z1), a second memory zone (Z2), a third memory zone (Z3) and a processor (P3). ) configured to determine a first fuel injection duration corrective value, called ICVA value, for correcting a fast drift generated by the piezoelectric element, when the conditions of a first set of conditions are met, for storing said ICVA value in the first memory zone (Z1) and for determining, from a determined ICVA value, a second corrective value of the fuel injection duration, called the MFMA value, making it possible to correct overall manner both said rapid drift generated by the piezoelectric element and a slow drift generated by the cooperation of the valve, the needle and the injection port, when the conditions of a second set conditions are met and store it in the second memory zone (Z2), said method being characterized in that it comprises:
• une phase standard (φι) pendant laquelle les conditions du premier ensemble de conditions et les conditions du deuxième ensemble de conditions sont remplies, et pendant laquelle :  A standard phase (φι) during which the conditions of the first set of conditions and the conditions of the second set of conditions are fulfilled, and during which:
- les conditions du premier ensemble de conditions sont réunies au moins une fois de sorte à calculer et à stocker une valeur ICVA dans la première zone mémoire (Z1 ),  the conditions of the first set of conditions are met at least once so as to calculate and store an ICVA value in the first memory zone (Z1),
- les conditions du deuxième ensemble de conditions sont réunies au moins une fois de sorte à calculer une valeur MFMA à partir de la dernière valeur ICVA stockée dans la première zone mémoire (Z1 ) et à stocker ladite valeur MFMA calculée dans la deuxième zone mémoire (Z2), the conditions of the second set of conditions are met at least once so as to calculate an MFMA value from the last ICVA value stored in the first memory zone (Z1) and to store said calculated MFMA value in the second memory zone ( Z2),
- la durée d'injection des injecteurs (101 ) est corrigée à partir de la dernière valeur ICVA stockée dans la première zone mémoire (Z1 ) et de la dernière valeur MFMA stockée dans la deuxième zone mémoire (Z2), · une phase d'arrêt (φ2) pendant laquelle les conditions du premier ensemble de conditions ne sont plus réunies alors que les conditions du deuxième ensemble de conditions peuvent être remplies, et pendant laquelle : the injection duration of the injectors (101) is corrected from the last ICVA value stored in the first memory zone (Z1) and the last value MFMA stored in the second memory zone (Z2), a phase of stopping (φ 2 ) during which the conditions of the first set of conditions are no longer met when the conditions of the second set of conditions can be met, and during which:
- l'absence d'au moins une des conditions du premier ensemble de conditions est détectée,  the absence of at least one of the conditions of the first set of conditions is detected,
- la dernière valeur MFMA stockée dans la deuxième zone mémoire (Z2) est sauvegardée dans la troisième zone mémoire (Z3), - les conditions du deuxième ensemble de conditions sont réunies au moins une fois de sorte à calculer une valeur MFMA à partir de la dernière valeur ICVA stockée dans la première zone mémoire (Z1 ) et à stocker ladite valeur MFMA dans la deuxième zone mémoire (Z2), the last value MFMA stored in the second memory zone (Z2) is saved in the third memory zone (Z3), the conditions of the second set of conditions are met at least once so as to calculate an MFMA value from the last ICVA value stored in the first memory zone (Z1) and to store the said MFMA value in the second memory zone (Z2). )
- la durée d'injection des injecteurs (101 ) est corrigée à partir de la dernière valeur ICVA stockée dans la première zone mémoire (Z1 ) et de la dernière valeur MFMA stockée dans la deuxième zone mémoire (Z2), • une phase de reprise (φ3) pendant laquelle les conditions du premier ensemble de conditions sont à nouveau réunies alors que les conditions du deuxième ensemble de conditions ne sont pas réunies, et pendant laquelle : the injection duration of the injectors (101) is corrected from the last value ICVA stored in the first memory zone (Z1) and the last value MFMA stored in the second memory zone (Z2), • a recovery phase (φ 3 ) during which the conditions of the first set of conditions are met again when the conditions of the second set of conditions are not met, and during which:
- les conditions du premier ensemble de conditions sont réunies au moins une fois de sorte à calculer et à stocker une valeur ICVA dans la première zone mémoire (Z1 ),  the conditions of the first set of conditions are met at least once so as to calculate and store an ICVA value in the first memory zone (Z1),
- la durée d'injection des injecteurs (101 ) est corrigée à partir de la dernière valeur ICVA calculée pendant la phase de reprise (φ3), stockée dans la première zone mémoire (Z1 ), et de la dernière valeur MFMA stockée dans la troisième zone mémoire (Z3) jusqu'à ce que les conditions du deuxième ensemble de conditions soient à nouveau réunies. the injection duration of the injectors (101) is corrected from the last ICVA value calculated during the recovery phase (φ 3 ), stored in the first memory zone (Z1), and from the last value MFMA stored in the third memory zone (Z3) until the conditions of the second set of conditions are again met.
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel le premier ensemble de conditions comprend une condition de fonctionnement du moteur (10) du véhicule (1 ) à bas régime compris entre 750 et 1 100 tours/min.  2. The method of claim 1, wherein the first set of conditions comprises an operating condition of the engine (10) of the vehicle (1) at low speed between 750 and 1100 rev / min.
3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier ensemble de conditions comprend une condition selon laquelle la température du carburant mesurée est supérieure à une valeur prédéterminée, de préférence 18 °C.  3. Method according to one of the preceding claims, wherein the first set of conditions comprises a condition that the measured fuel temperature is greater than a predetermined value, preferably 18 ° C.
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'absence d'au moins une des conditions du premier ensemble de conditions est détectée lorsque les conditions du premier ensemble n'ont pas été réunies pendant une durée de détection prédéterminée. The method according to one of the preceding claims, wherein the absence of at least one of the conditions of the first set of conditions is detected when the conditions of the first set have not been met for a predetermined detection time.
5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième ensemble comprend une condition selon laquelle le véhicule (1 ) a parcouru une distance prédéterminée depuis la détermination de la dernière valeur MFMA.  5. Method according to one of the preceding claims, wherein the second set comprises a condition that the vehicle (1) has traveled a predetermined distance since the determination of the last MFMA value.
6. Calculateur (20) de commande d'injection de carburant injecté par au moins un injecteur (101 ) dans une chambre de combustion d'un cylindre (100) de moteur (10) thermique de véhicule (1 ) automobile, ledit calculateur (20) étant embarqué dans ledit véhicule (1 ) et comprenant une première zone mémoire (Z1 ), une deuxième zone mémoire (Z2), une troisième zone mémoire (Z3) et un processeur (P) configuré pour déterminer une première valeur corrective de la durée d'injection de carburant, appelée valeur ICVA, lorsque les conditions d'un premier ensemble de conditions sont réunies, pour stocker ladite valeur ICVA dans la première zone mémoire (Z1 ) et pour déterminer, à partir d'une valeur ICVA déterminée, une deuxième valeur corrective de la durée d'injection de carburant, appelée valeur MFMA, lorsque les conditions d'un deuxième ensemble de conditions sont réunies et la stocker dans la deuxième zone mémoire (Z2), ledit calculateur (20) étant caractérisé en ce qu'il est configuré pour : A fuel injection control computer (20) injected by at least one injector (101) into a combustion chamber of a cylinder (100) of a motor vehicle engine (1), said computer ( 20) being embedded in said vehicle (1) and comprising a first memory zone (Z1), a second memory zone (Z2), a third memory zone (Z3) and a processor (P) configured to determine a first corrective value of the fuel injection time, called ICVA value, when the conditions of a first set of conditions are met, for storing said ICVA value in the first memory area (Z1) and for determining, from a determined ICVA value, a second corrective value of the duration of fuel injection, called MFMA value, when the conditions of a second set of conditions are met and store it in the second memory zone (Z2), said computer (20) being characterized in that it is configured to:
• vérifier que les conditions du premier ensemble de conditions sont réunies au moins une fois, calculer une valeur ICVA et stocker ladite valeur ICVA calculée dans la première zone mémoire (Z1 ),  Verifying that the conditions of the first set of conditions are met at least once, calculating an ICVA value and storing said calculated ICVA value in the first memory zone (Z1),
· vérifier que les conditions du deuxième ensemble de conditions sont réunies au moins une fois, calculer une valeur MFMA à partir de la dernière valeur ICVA stockée dans la première zone mémoire (Z1 ), et stocker ladite valeur MFMA calculée dans la deuxième zone mémoire (Z2),  · Verifying that the conditions of the second set of conditions are met at least once, calculating an MFMA value from the last ICVA value stored in the first memory area (Z1), and storing said calculated MFMA value in the second memory area ( Z2),
• calculer une durée d'injection des injecteurs corrigée à partir de la dernière valeur ICVA stockée dans la première zone mémoire (Z1 ) et de la dernière valeur Calculate a corrected injector injection duration from the last value ICVA stored in the first memory zone (Z1) and from the last value
MFMA stockée dans la deuxième zone mémoire (Z2), MFMA stored in the second memory zone (Z2),
• détecter l'absence d'au moins une des conditions du premier ensemble de conditions,  • detect the absence of at least one of the conditions of the first set of conditions,
• sauvegarder la dernière valeur MFMA, stockée dans la deuxième zone mémoire (Z2), dans la troisième zone mémoire (Z3),  • save the last value MFMA, stored in the second memory zone (Z2), in the third memory zone (Z3),
• les conditions du premier ensemble de conditions sont réunies au moins une fois de sorte à calculer et à stocker une valeur ICVA dans la première zone mémoire (Z1 ),  The conditions of the first set of conditions are met at least once so as to calculate and store an ICVA value in the first memory zone (Z1),
• calculer une durée d'injection des injecteurs (101 ) corrigée à partir de la dernière valeur ICVA stockée dans la première zone mémoire (Z1 ) et de la dernière valeur Calculating an injector injection duration (101) corrected from the last ICVA value stored in the first memory zone (Z1) and from the last value
MFMA stockée dans la troisième zone mémoire (Z3), MFMA stored in the third memory zone (Z3),
• commander les injecteurs (101 ) afin qu'ils injectent chacun du carburant dans la chambre de combustion correspondante des cylindres (100) pendant une durée d'injection calculée.  • control the injectors (101) to each inject fuel into the corresponding combustion chamber of the cylinders (100) for a calculated injection time.
7. Calculateur (20) selon la revendication 6, dans lequel le premier ensemble de conditions comprend une condition de fonctionnement du moteur (10) du véhicule (1 ) à bas régime compris entre 750 et 1 100 tours/min. 7. Calculator (20) according to claim 6, wherein the first set of conditions comprises an operating condition of the engine (10) of the vehicle (1) at low speed between 750 and 1100 revolutions / min.
8. Calculateur (20) selon l'une des revendications 6 et 7, dans lequel le premier ensemble de conditions comprend une condition selon laquelle la température du carburant est supérieure à une valeur prédéterminée, de préférence 18 °C.  8. Calculator (20) according to one of claims 6 and 7, wherein the first set of conditions comprises a condition that the fuel temperature is above a predetermined value, preferably 18 ° C.
9. Calculateur (20) selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel le calculateur (20) est configuré pour détecter l'absence d'au moins une des conditions du premier ensemble de conditions lorsque les conditions du premier ensemble n'ont pas été réunies pendant une durée de détection prédéterminée. 9. Calculator (20) according to one of claims 6 to 8, wherein the computer (20) is configured to detect the absence of at least one of the conditions of the first set of conditions when the conditions of the first set have not been met for a predetermined detection time.
10. Véhicule (1 ) automobile à moteur (10) thermique comprenant une pluralité de cylindres comportant chacun un injecteur (101 ), ledit véhicule (1 ) automobile étant caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur (20) selon l'une des revendications 6 à 9.  10. Motor vehicle (1) motor (10) comprising a plurality of cylinders each comprising an injector (101), said vehicle (1) being characterized in that it comprises a computer (20) according to one of Claims 6 to 9.
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