FR2527691A1 - METHOD FOR CONTROLLING CONTROL DEVICES OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES IMMEDIATELY AFTER THE END OF A FUEL CUT - Google Patents
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
- F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
- F02D41/126—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off transitional corrections at the end of the cut-off period
Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR A COMBUSTION INTERNE UTILISANT, PARMI LES PARAMETRES DE COMMANDE, DES VALEURS DE LA PRESSION REGNANT DANS LA TUBULURE D'ADMISSION. LE MOTEUR 1 POSSEDE UN PASSAGE D'ADMISSION 2 DANS LEQUEL UN CAPTEUR DE PRESSION 8 MESURE LA PRESSION. POUR CORRIGER LA VALEUR INADEQUATE DE CE PARAMETRE IMMEDIATEMENT APRES LA FIN D'UNE COUPURE DE CARBURANT, ON MODIFIE LA VALEUR DU PARAMETRE DE PRESSION, ENTRE LA FIN DE LA COUPURE ET UN INSTANT ULTERIEUR PREDETERMINE, D'UNE QUANTITE PREDETERMINEE.The invention relates to a method for controlling an internal combustion engine control device using, among the control parameters, values of the pressure prevailing in the intake manifold. ENGINE 1 HAS AN INTAKE PORT 2 IN WHICH A PRESSURE SENSOR 8 MEASURES THE PRESSURE. TO CORRECT THE INADEQUATE VALUE OF THIS PARAMETER IMMEDIATELY AFTER THE END OF A FUEL CUT, THE VALUE OF THE PRESSURE PARAMETER IS MODIFIED, BETWEEN THE END OF THE CUT AND A PREDETERMINED LATER INSTANT, BY A PREDETERMINED QUANTITY.
Description
La présente invention concerne un procédé de com-The present invention relates to a method of
mande permettant de commander les dispositifs de commande de moteurs à combustion interne, plus spécialement un procédé de commande de ce type qui est conçu pour modifier nominalement la pression régnant dans la tubulure d'admission qui est utiliséecomme paramètre de com- mande d'un dispositif de commande de moteur, immédiatement après la fin d'une opération de coupure de carburant, afin d'obtenir une valeur de commande du dispositif de commande de moteur qui est appropriée à l'état réel de marche du moteur, de manière à améliorer lescaractéristiques d'émission, la consommation de carburant, etc, apparatus for controlling the control devices of internal combustion engines, especially a control method of this type which is designed to nominally change the pressure in the intake manifold which is used as the control parameter of a device engine control system, immediately after the end of a fuel cut-off operation, in order to obtain a control value of the engine control device which is appropriate to the actual state of engine running, so as to improve the characteristics of the engine emission, fuel consumption, etc.
du moteur.of the motor.
La technique antérieure, comme le montre par exemple la publicatioh provisoire du brevet japonais (KOKAI) N O 57-191426, enseigne d'interrompre l'alimentation en carburant d'un moteur à combustion interne lorsque le moteur fonctionne dans un domaine The prior art, as shown, for example, by the provisional publication of Japanese Patent (KOKAI) No. 57-191426, teaches to interrupt the supply of fuel to an internal combustion engine when the engine is operating in a field.
particulier de fonctionnement, par exemple dans une région de décé- operation, for example in a region of death.
lération, afin d'améliorer la caractéristique d'émission et la consommation de carburant du moteur, ainsi que pour empêcher une surchauffe du moyen d'épuration des gaz d'échappement, comme un catalyseur à trois composants, placé dans le tuyau d'échappement leration, in order to improve the emission characteristic and the engine fuel consumption, as well as to prevent overheating of the exhaust purification means, such as a three-component catalyst, placed in the exhaust pipe
du moteur.of the motor.
On sait également que la quantité réelle d'air d'admission délivrée à un moteur à combustion interne est plus grande pendant la combustion normale du moteur que pendant la marche sans combustion (cette opération sera appelée simplement ci-après entraînement à vide, c'est-à-dire sans combustion dans le moteur), à savoir que le rendement-d'aspiration du moteur est It is also known that the actual amount of intake air delivered to an internal combustion engine is greater during the normal combustion of the engine than during the run without combustion (this operation will be called simply below vacuum drive, it is that is to say without combustion in the engine), namely that the efficiency-suction of the engine is
plus élevé pendant la combustion normale que pendant l'entraîne- higher during normal combustion than during training.
ment à vide Ceci signifie que, pour autant que la quantité d'air d'admission reste la même, la pression absolue régnant dans la tubulure d'admission est plus élevée pendant l'entraînement à vide This means that, as long as the intake air quantity remains the same, the absolute pressure in the intake manifold is higher during the empty drive.
du moteur que pendant sa marche en combustion normale Classique- of the engine than during normal normal combustion
ment, lors de la détermination de diverses valeurs de commande per- when determining various control values
mettant de commander le fonctionnement d'un moteur à combustion putting to control the operation of a combustion engine
interne, par exemple la 1 ui'n W;t de carburant à fournir, la synchro- internally, for example the amount of fuel to be supplied, the synchrotron
nisation de l'allumage, la quantité de recirculation du gaz d'échap- ignition, the amount of recirculation of the exhaust gas
pement et la quantité d'air supplémentaire qui sert à commander la vitesse de ralenti, au moyen de la pression absolue régnant dans la tubulure d'admission, ces valeurs de commande sont déterminées and the amount of additional air used to control the idle speed, by means of the absolute pressure in the intake manifold, these control values are determined
en fonction de la pression absolue régnant dans la tubulure d'admis- depending on the absolute pressure in the intake manifold
sion. Toutefois, la pression absolue de la tubulure d'admission qui existe immédiatement après la fin d'une opération de coupure de carburant se révèle posséder une valeur plus grande que pendant la marche en combustion normale du moteur Si -ette if we. However, the absolute pressure of the intake manifold that exists immediately after the end of a fuel cut-off operation proves to have a greater value than during the normal combustion operation of the engine Si -ette
pression absolue supérieure de la tubulure d'admission est di ecte- higher absolute pressure of the intake manifold is di-
ment appliquée comme paramètre de commande, par exemple pcur com- applied as a control parameter, for example
mander la quantité de carburant à fournir, il peut Etre e au moteur une quantité excessive de carburant, ce qui détériore les caractéristiques d'émission, la consommation de carburant, etc, the quantity of fuel to be supplied, it may be the engine an excessive amount of fuel, which deteriorates the emission characteristics, fuel consumption, etc.,
du moteur.of the motor.
C'est un but de l'invention de proposer un procédé permettant de commander un dispositif de commande du fonctionnement d'un moteur à combustion interne, lequel procédé est conçu pour It is an object of the invention to provide a method for controlling a device for controlling the operation of an internal combustion engine, which method is designed to
modifier nominalement la valeur mesurée de la pression dans la tubu- nominally change the measured value of the pressure in the tubu-
lure d'admission servant de paramètre de commande, d'une quantité prédéterminée, immédiatement après la fin d'une opération de coupure de carburant, afin d'obtenir une valeur de commande du dispositif de commande qui est appropriée à l'état réel de fonctionnement du moteur dans ce cas, ce qui améliore les caractéristiques d'émission et la consommation de carburant du moteur, ainsi que sa facilité the intake lane serving as a control parameter, a predetermined amount, immediately after completion of a fuel cutoff operation, to obtain a control value of the control device that is appropriate to the actual state of the fuel; motor operation in this case, which improves the emission characteristics and fuel consumption of the engine, as well as its ease
de conduite.driving.
L'invention propose un procédé permettant de commander The invention proposes a method for controlling
un dispositif de commande pour moteur à combustion interne, en fonc- a control device for an internal combustion engine, in function
tion d'au moins un paramètre de commande comportant des valeurs de la pression dans le passage d'admission mesurées par un capteur de pression placé dans un passage d'admission du moteur Le procédé selon l'invention se distingue en ce qu'il comprend les opérations suivantes: ( 1) détecter s'il se produit ou non, dans les conditions at least one control parameter having values of the pressure in the intake passage measured by a pressure sensor placed in an intake passage of the engine The method according to the invention is distinguished in that it comprises the following operations: (1) detecting whether or not it occurs under the conditions
de fonctionnement du moteur, une transition d'un état de fonctionne- engine operation, a transition from a functioning state to
ment nécessitant une interruption de l'alimentation en-carburant du moteur à un état de fonctionnement nécessitant l'alimentation en carburant du moteur; ( 2) modifier la valeur de la pression régnant dans le passage d'admission qui est mesurée par le capteur de pression, d'une quantité prédéterminée, de l'instant faisant immédiatement suite à la détection de la transition à l'instant o le moteur a fini de parcourir un nombre prédéterminé de courses; et ( 3) appliquer la valeur ainsi modifiée de la pression du passage d'admission, pour commander le dispositif de commande. Le capteur de pression cité ci-dessus peut comprendre un capteur de pression absolue conçu pour mesurer la pression absolue régnant dans le passage d'admission, auquel cas l'opération ( 2) ci-dessus consiste à réduire d'une quantité prédéterminée la valeur de la pression absolue mesurée par ce capteur de pression requiring an interruption of the fuel supply of the engine to an operating state requiring the fuel supply of the engine; (2) altering the value of the pressure in the intake passage that is measured by the pressure sensor by a predetermined amount from the moment immediately following the detection of the transition to the instant when the engine has finished running a predetermined number of races; and (3) applying the thus modified value of the intake passage pressure to control the control device. The above-mentioned pressure sensor may comprise an absolute pressure sensor designed to measure the absolute pressure prevailing in the intake passage, in which case operation (2) above consists in reducing by a predetermined amount the value the absolute pressure measured by this pressure sensor
absolue dans le passage d'admission. absolute in the intake passage.
De préférence, le nombre prédéterminé cité ci-dessus de courses du moteur est fixé à l'une des valeurs suivantes: ( 1) le nombre de courses du moteur nécessaires pour que la pression absolue du passage d'admission tombe d'un niveau se produisant pour la transition citée ci-dessus à un niveau correspondant à la marche en combustion normale du moteur, après la transition; et ( 2) le nombre de courses du moteur nécessaires pour que la pression absolue du passage d'admission commence à tomber d'un niveau se produisant pour la transition citée ci-dessus en direction d'un niveau correspondant Preferably, the predetermined predetermined number of engine strokes is set to one of the following values: (1) the number of engine strokes required for the absolute pressure of the intake passage to fall from a level to producing for the transition quoted above at a level corresponding to the normal engine running after the transition; and (2) the number of engine strokes required for the absolute pressure of the intake passage to begin to fall from a level occurring for the above-mentioned transition to a corresponding level.
à la marché en combustion normale du moteur, après la transition. to the market in normal combustion of the engine, after the transition.
En outre, de préférence, la quantité prédéterminée In addition, preferably, the predetermined amount
ci-dessus mentionnée dont est réduite, au cours de l'opération ( 2) ci- referred to above, of which is reduced during the operation (2)
dessus mentionnée, la valeur mesurée de la pression absolue dans le mentioned above, the measured value of the absolute pressure in the
passage d'admission est fixée à une valeur correspondant à la diffé- admission is fixed at a value corresponding to the difference
rence entre la valeur de la pression absolue du passage d'admission se produisant pour la marche sans combustion du moteur et la valeur de la pression absolue du passage d'admission se produisant pour la marche en combustion normale du moteur, pour autant que la vitesse between the value of the absolute pressure of the intake passage occurring for the uncontrolled running of the engine and the value of the absolute pressure of the intake passage occurring for normal engine running, provided that the speed
de rotation du moteur soit la même dans ces deux modes de fonctionne- motor rotation is the same in these two modes of operation.
ment du moteur Plus la vitesse de rotation du moteur est élevée, plus on fixera à une valeur élevée la quantité prédéterminée citée ci-dessus de réduction de la pression absolue régnant dans le passage d'admission. Selon un autre aspect de l'invention, l'opération ( 2) ci-dessus mentionnée consiste à réduire la valeur de la pression absolue du passage d'admission mesurée par le capteur de pression The higher the speed of the motor, the higher the predetermined amount of reduction of the absolute pressure in the intake passage will be set at a high value. According to another aspect of the invention, the operation (2) mentioned above consists in reducing the value of the absolute pressure of the intake passage measured by the pressure sensor.
absolue, d'une quantité prédéterminée, de 1 ' instant faisant immé- absolute, of a predetermined quantity, of the moment immediately
diatement suite à la détection de la transition à l'instant o tous les cylindres du moteur ont été alimentés en carburant après following the detection of the transition at the moment when all the cylinders of the engine were fueled after
la transition.the transition.
'Les dispositifs de commande de moteurs-auxquels - peut être appliqué le procédé de l'invention peuvent comprendre un dispositif d'injection de carburant qui est conçu pour commander la quantité de carburant à fournir au moteur, au moins en fonction de la pression absolue régnant dans le passage d'admission De préférence, le dispositif d'injection de carburant est conçu pour injecter du carburant successivement dans les cylindres du moteur The engine control devices to which the method of the invention can be applied may comprise a fuel injection device which is designed to control the amount of fuel to be supplied to the engine, at least as a function of the absolute pressure. prevailing in the intake passage Preferably, the fuel injection device is adapted to inject fuel successively into the cylinders of the engine
en synchronisme avec la production d'impulsions d'un signal indi- in synchronism with the production of pulses of an indi-
catif d'une valeur prédéterminée de l'angle de vilebrequin du moteur, et le nombre prédéterminé de courses est fixé à une valeur au moins égale au nombre de courses correspondant à la durée nécessaire pour que le dispositif d'injection de carburant effectue un nombre a predetermined value of the crankshaft angle of the engine, and the predetermined number of strokes is set to a value at least equal to the number of strokes corresponding to the time required for the fuel injection device to perform a number of strokes.
d'injections égal au nombre des'cylindres du moteur après une tran- injections equal to the number of engine cylinders after a
sition à l'état de fonctionnement nécessitant l'alimentation en in the operating state requiring the power supply
carburant du moteur.engine fuel.
La description suivante, conçue à titre d'illustra- The following description, designed as an illustration
tion de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est un schéma de principe illustrant un exemple de l'ensemble d'un dispositif de commande d'alimentation en carburant auquel le procédé de l'invention peut être appliqué; la figure 2 est un schéma de montage montrant un circuit électrique se trouvant à l'intérieur d'une unité de commande électronique (UCE) apparaissant sur la figure 1; la figure 3 est un organigramme exposant une manière invention aims to provide a better understanding of its features and advantages; it is based on the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a block diagram illustrating an example of the set of a fuel supply control device to which the method of the invention can be applied; Fig. 2 is a circuit diagram showing an electric circuit lying within an electronic control unit (ECU) shown in Fig. 1; Figure 3 is a flowchart explaining a way
de modifier nominalement la valeur de la pression régnant dans la tubu- to nominally change the value of the pressure prevailing in the tubu-
lure d'admission, immédiatement après la fin de l'opération de coupure de carburant du moteur; la figure 4 est un diagramme temporel montrant, à titre d'exemple, des modifications de la pression absolue régnant dans la tubulure d'admission en fonction de l'écoulement du temps, à l'instant d'une opération de coupure de carburant du moteur, et immédiatement après la fin de celle-ci, ainsi qu'une manière de produire des signaux de commande à destination de soupapes d'injection de carburant servant à injecter du carburant dans les cylindres du moteur; la figure 5 est un graphe montrant la relation existant entre la pression absolue régnant dans la tubulure d'admission pendant l'entraînement à vide du moteur et pendant sa marche en combustion normale, et le rendement d'aspiration du moteur; et la figure 6 est une vue montrant un tableau de la lure of admission, immediately after the end of the operation of shutting down the engine fuel; FIG. 4 is a timing diagram showing, by way of example, modifications of the absolute pressure prevailing in the intake manifold as a function of the passage of time, at the moment of a fuel cut-off operation of the engine, and immediately after completion thereof, as well as a way to produce control signals to fuel injection valves for injecting fuel into the engine cylinders; FIG. 5 is a graph showing the relationship between the absolute pressure prevailing in the intake manifold during the engine vacuum drive and during normal combustion operation, and the engine suction efficiency; and FIG. 6 is a view showing a table of the
relation existant entre des valeurs prédéterminée APBA, correspon- relationship between predetermined APBA values, corresponding to
dant à des modifications nominales de la pression absolue régnant nominal changes in the absolute pressure prevailing
dans la tubulure d'admission, et la vitesse de rotation du moteur Ne. in the intake manifold, and the rotational speed of the engine Ne.
On va maintenant décrire l'invention de manière We will now describe the invention so
détaillée en se reportant aux dessins. detailed with reference to the drawings.
On se reporte d'abord à la figure 1, o est illustré un exemple de l'ensemble d'un dispositif de commande d'alimentation en carburant pour moteurs à combustion interne, auquel l'invention doit être appliquée Le numéro de référence 1 désigne un moteur à combustion interne, qui peut être par exemple du type à quatre cylindres, et auquel est raccordé un passage d'entrée 2 contenant un volet d'air 3 Un capteur 4 d'ouverture de volet d'air est monté Referring first to FIG. 1, there is illustrated an example of an assembly of a fuel supply control device for internal combustion engines, to which the invention is to be applied. an internal combustion engine, which may for example be of the four-cylinder type, and to which is connected an inlet passage 2 containing an air shutter 3 An air shutter opening sensor 4 is mounted
sur le volet d'air 3 pour mesurer son ouverture, et il est électri- on the air shutter 3 to measure its opening, and it is electric
quement connecté à une unité de commande électronique (UCE) 5, de connected to an electronic control unit (ECU) 5,
façon à délivrer à celle-ci un signal électrique indiquant l'ouver- to provide the latter with an electrical signal indicating the opening
ture de volet mesurée.measured shutter.
Une soupape 6 d'injection de carburant est placée A fuel injection valve 6 is placed
dans le passage d'entrée 2 légèrement en amont d'une soupape d'admis- in the inlet passage 2 slightly upstream of an intake valve
sion de l'un, correspondant, des cylindres du moteur, non représentés, one of the corresponding cylinders of the engine, not shown,
et entre le moteur 1 et le volet d'air 3, afin de délivrer le carbu- and between the engine 1 and the air shutter 3, in order to deliver the fuel
rant au cylindre correspondant du moteur Chacune de ces soupapes 6 d'injection de carburant est raccordée à-une pompe de carburant, non représentée, et est électriquement connectée à V'UCE 5, de manière que les durées d'ouverture des soupapes ou les quantités de carburant injectées soient commandées par des signaux produits Each of these fuel injection valves 6 is connected to a fuel pump, not shown, and is electrically connected to the ECU 5, so that the opening times of the valves or quantities of fuel injected are controlled by signals produced
par VUCE 5.by VUCE 5.
D'autre part, un capteur 8 de pression absolue com- On the other hand, a sensor 8 of absolute pressure
munique, par l'intermédiaire d'une conduite 7 avec l'intérieur du passage d'admission 2, légèrement en aval du volet d'air 3 Le capteur 8 de pression absolue est destiné à mesurer la pression absolue régnant dans le passage d'entrée 2 et applique à l'UCE 5 un signal électrique indiquant la pression absolue mesurée Un communicating via a pipe 7 with the interior of the intake passage 2, slightly downstream of the air shutter 3 The absolute pressure sensor 8 is intended to measure the absolute pressure prevailing in the passage of input 2 and applies to the ECU 5 an electrical signal indicating the measured absolute pressure A
capteur 9 de température d'air d'admission est placé dans le pas- intake air temperature sensor 9 is placed in the pas-
sage d'admission 2 en aval du capteur 8 de pression absolue, et il est également connecté à l'UCE 5 afin de lui fournir un signai 2, downstream of the absolute pressure sensor 8, and is also connected to the ECU 5 to provide a signal
électrique indiquant la température mesurée pour l'air d'admission. electrical indicating the measured temperature for the intake air.
Un capteur 10 de température de l'eau de refroidisse- A temperature sensor 10 of the cooling water
ment du moteur, lequel peut être constitué d'une thermistance ou d'un moyen analogue, est monté sur le corps principal du moteur 1 de façon à être encastré dans la paroi périphérique d'un cylindre du moteur intérieurement remplie d'eau de refroidissement, un signal The motor, which may consist of a thermistor or the like, is mounted on the main body of the motor 1 so as to be recessed in the peripheral wall of a cylinder of the engine internally filled with cooling water. , a signal
électrique de sortie du capteur 10 étant délivré à VUCE 5. electrical output of the sensor 10 being delivered to VUCE 5.
Un capteur ll de vitesse de rotation du moteur (ci- An engine speed sensor 11 (hereinafter
après appelé "capteur de Ne") et un capteur 12 de détermination de cylindre sont placés sur un arbre à cames>non représenté, du moteur 1 ou sur son vilebrequin, non représenté Le capteur Il est after called "Ne sensor") and a cylinder determination sensor 12 are placed on a camshaft> not shown, of the engine 1 or on its crankshaft, not shown The sensor It is
destiné à produire une impulsion pour un angle de vilebrequin parti- intended to produce a pulse for a particular crankshaft angle
culier du moteur à chaque fois que le vilebrequin du moteur a tourné de 180 , c'est-à-dire à la production de chaque impulsion d'un signal de point morthaut (PMH), tandis que le capteur 12 est destiné à produire une impulsion pour un angle de vilebrequin particulier motor crankshaft every time the engine crankshaft has turned 180, that is to say the production of each pulse of a deadhead signal (TDC), while the sensor 12 is intended to produce a impulse for a particular crankshaft angle
d'un cylindre particulier du moteur Les impulsions ci-dessus indi- of a particular cylinder of the engine The impulses above indicate
quées produites par les capteurs 11 et 12 sont délivrées à 'UCE 5. produced by the sensors 11 and 12 are delivered to the ECU 5.
Un catalyseur 14 à trois composants est placé dans le tuyau d'échappement 13 partant du corps principal du moteur 1 afin A three-component catalyst 14 is placed in the exhaust pipe 13 from the main body of the engine 1 to
d'éliminer les composés HC, CO et N Ox contenus dans les gaz d'échap- to eliminate the compounds HC, CO and N Ox contained in the exhaust gases.
pement Un capteur 15 d'oxygène (appelé capteur de 2) est inséré dans le tuyau d'échappement 13 en amont du catalyseur 14 à trois composants afin de mesurer la concentration en oxygène des gaz An oxygen sensor (called a sensor of 2) is inserted into the exhaust pipe 13 upstream of the three-component catalyst 14 in order to measure the oxygen concentration of the gases.
d'échappement et de délivrer à VUCE 5 un signal électrique indi- exhaust and deliver to VUCE 5 an indi-
quant la valeur de concentration mesurée. as the measured concentration value.
Sont également raccordés à VUCE 5 un capteur 16 de mesure de la pression atmosphérique et un commutateur 17 de démarreur Also connected to VUCE 5 is a sensor 16 for measuring atmospheric pressure and a starter switch 17
servant à actionner le démarreur du moteur 10, qui sont respective- used to actuate the starter motor 10, which are respectively
ment destinés à délivrer à V'UCE 5 un signal électrique indiquant la pression atmosphérique mesurée et un signal électrique indiquant intended to deliver to VUUCE an electrical signal indicative of the measured atmospheric pressure and an electrical signal indicative of
la position, utilisation ou non-utilisation, du démarreur. the position, use or non-use of the starter.
L'UCE 5 utilise les divers signaux des paramètres du moteur qui lui sont délivrés pour déterminer les conditions de fonctionnement du moteur, y compris les conditions donnant lieu à The ECU 5 uses the various motor parameter signals delivered to it to determine the operating conditions of the engine, including the conditions giving rise to the engine.
une coupure de carburant, ainsi que pour calculer la durée d'ouver- a fuel cut, as well as to calculate the duration of the
ture de soupape TOUT des soupapes 6 d'injection de carburant en fonction des conditions déterminées de fonctionnement du moteur à l'aide de l'équation suivante: TOUT = Ti x K 1 + K 2 ( 1) Valve valve ALL of the fuel injection valves 6 according to the determined operating conditions of the engine using the following equation: TOUT = Ti x K 1 + K 2 (1)
o Ti représente la valeur de base de la durée d'injection de carbu- o Ti represents the basic value of the fuel injection duration
rant des soupapes 6 d'injection-de carburant et est calculé en fonction de la pression absolue PBA du passage d'admission et de la vitesse de rotation Ne du moteur, tandis que K et K représentent Injection and fuel injection valves 6 are calculated according to the absolute pressure PBA of the intake passage and the rotation speed Ne of the engine, while K and K represent
1 K 21 K 2
des coefficients de correction dont les valeurs dépendent des valeurs des signaux venant des divers capteurs ci-dessus mentionnés, à savoir le capteur 4 d'ouverture de volet d'air, le capteur 8 de pression absolue du passage d'admission, le capteur 9 de température de correction coefficients whose values depend on the values of the signals coming from the various sensors mentioned above, namely the air shutter opening sensor 4, the absolute pressure sensor 8 of the intake passage, the sensor 9 temperature of
l'air d'admission, le capteur 10 de température de l'eau de refroidis- the intake air, the temperature sensor 10 of the cooling water
sement du moteur, le capteur 11 de Ne,le capteur 12 de détermination 11, the Ne sensor, the determination sensor 12
de cylindre, le capteur 15 de 02 le capteur 16 de pression atmosphé- of cylinder, the sensor 15 of 02 the sensor 16 of atmospheric pressure
rique, et le commutateur 17 de démarreur, ces coefficients étant calculés au moyen d'équations prédéterminées, de manière à optimiser and the starter switch 17, these coefficients being calculated by means of predetermined equations, so as to optimize
la facilité de démarrage, les caractéristiques d'émission, la consom- start-up facility, emission characteristics, fuel consumption
mation de carburant, la facilité d'accélération, etc, du moteur. fuel consumption, ease of acceleration, etc., of the engine.
L'UCE 5 délivre des signaux de commande aux soupapes 6 d'injection de carburant de façon à ouvrir ces dernières avec un coefficient d'utilisation correspondant à la durée d'ouverture de The ECU 5 delivers control signals to the fuel injection valves 6 so as to open the latter with a utilization coefficient corresponding to the duration of opening of the fuel injection valve 6.
saupape TOUT calculée de la façon ci-dessus indiquée. saves ANY calculated as above.
La figure 2 représente un circuit électrique appar- FIG. 2 represents an electrical circuit belonging to
tenant à l'UCE 5 de la figure 1 L 2 signal dc v-escc de rctaticn du moteur venant du capteur hl de Ne de la figure 1 est appliqué à un conformateur d'onde 501, o sa forme d'onde d'impulsion est 1 to the ECU 5 of FIG. 1 L 2 motor feedback signal from the Ne sensor h1 of FIG. 1 is applied to a waveform 501, where its pulse waveform is
conformée, et est délivré à une unité centrale de traitement (ci- consistent, and is issued to a central processing unit (hereinafter
après appelée UCT)503 comme signal PIH, ainsi qu'à un compteur 502 de valeur de Me Le compteur 502 de valeur de Me compte le laps de temps s'écoulant entre une impulsion précédente du signal de vitesse de rotation du moteur produit pour un angle de vilebrequin prédéterminé du moteur et une impulsion présente de ce même signal produite pour l'angle de vilebrequin prédéterminé, ces signaux lui étant délivrés par le capteur 11 de Ne, si bien que la valeur de Me comptée par le compteur correspond à l'inverse de la vitesse de rotation réelle Ne du moteur Le compteur 502 de valeur de Me délivre la valeur de Me comptée à l'UCT 503 via une ligne omnibus after called UCT) 503 as a PIH signal, as well as a counter 502 of value Me The counter 502 of value Me counts the lapse of time between a previous pulse of the rotational speed signal of the engine produced for a predetermined crankshaft angle of the engine and a pulse present of the same signal produced for the predetermined crankshaft angle, these signals being delivered to it by the sensor 11 of Ne, so that the value of Me counted by the counter corresponds to the inverse of the actual rotational speed Motor No. The Me value counter 502 delivers the Me value counted to the CPU 503 via a bus line
510 de données.510 of data.
Les signaux de sortie respectifs du capteur 4 d'ou- The respective output signals of the sensor 4 of
verture de volet d'air, du capteur 8 de pression absolue du passage air shutter opening, absolute passage pressure sensor 8
d'entrée PBA, du capteur 10 de température de l'eau de refroidisse- PBA, the temperature sensor 10 of the cooling water
ment du moteur, tous ces capteurs apparaissant sur la figure 1, et d'autres capteurs s'il en existe, voient leurs niveaux de tension décalés d'un niveau de tention prédéterminé par une unité 504 de motor, all these sensors appearing in FIG. 1, and other sensors if they exist, see their voltage levels offset by a predetermined level of tension by a unit 504 of FIG.
décalage de niveau et sont successivement appliqués à un convertis- level shift and are successively applied to a converter
seur analogique-numérique 506 via un multiplexeur 505 Le conver- analog-to-digital system 506 via a multiplexer 505
tisseur analogique-numérique 506 convertit successivement les signaux cidessus en signaux numériques et les délivre à 1 'UCT 503 The analog-to-digital weaver 506 successively converts the above signals into digital signals and delivers them to the CPU 503.
via la ligne omnibus 510.via the bus line 510.
L'UCT 503 est également connecté à une mémoire morte (ci-après appelée "MEI") 507, à une mémoire vive (ci-après appelée The CPU 503 is also connected to a read-only memory (hereinafter referred to as "MEI") 507, to a random access memory (hereinafter called
"MEV") 508 et à un circuit de commande 509, via la ligne omnibus 510. "MEV") 508 and to a control circuit 509, via the bus line 510.
La MEV 508 emmagasine temporairement les valeurs résultantes de divers calculs en provenance de VUCT 503, tandis que la MEM 507 emmagasine un programme de commande qui s'exécute à l'intérieur de l'UCT 503, une carte de durées de base Ti d'injection de carburant pour les soupapes 6 d'injection de carburant, etc L'UCT 503 exécute le programme de commande emmagasiné dans la MEM 507 afin de calculer la durée TOUT d'ouverture de soupape des soupapes 6 d'injection de carburant en fonction des divers signaux des paramètres du moteur ci-dessus indiqués, et elle délivre la valeur TOUT calculée au circuit de commande 509 via la ligne omnibus 510 de données Le circuit de commande 509 délivre des signaux de commande correspondant à la valeur TOUT ci-dessus aux soupapes 6 d'injection de carburant afin MEV 508 temporarily stores the resulting values of various calculations from VUCT 503, while the MEM 507 stores a control program that executes within CPU 503, a basic duration card Ti of fuel injection for the fuel injection valves 6, etc. The CPU 503 executes the control program stored in the MEM 507 in order to calculate the valve opening time TOUT of the fuel injection valves 6 as a function of the various signals of the above motor parameters, and outputs the calculated ALL value to the control circuit 509 via the data bus line 510. The control circuit 509 outputs control signals corresponding to the above TOUT value at the valves. 6 fuel injection so
de les ouvrir.to open them.
La figure 3 est un organigramme présentant une manière de corriger la valeur d'un signal PB An de pression absolue dans la tubulure d'admission qui est produit immédiatement après la fin d'une opération de coupure de carburant, selon l'invention, cette FIG. 3 is a flowchart showing a way of correcting the value of a signal PB An of absolute pressure in the intake manifold which is produced immediately after the end of a fuel cut-off operation, according to the invention, this
correction étant exécutée par 'UCT 503 de la figure 2. correction being executed by UCT 503 of FIG.
Tout d'abord, il est déterminé, au cours de l'étape I de la figure 3, que le moteur fonctionne dans une région o est réalisée une coupure de carburant, à partir des valeurs des signaux des paramètres de fonctionnement du moteur venant des divers capteurs ci-dessus mentionnés Si la réponse est positive, la valeur d'une variable de commande NMPB définie ci-après, est fixée à une valeur prédéterminée, par exemple 4, ce qui correspond au nombre des cylindres du moteur, au cours d'une étape 2 de la figure 3, tandis que, dans le même temps, au cours d'une étape 3, la durée TOUT d'injection de carburant par les soupapes 6 d'injection de carburant est fixée à zéro La figure 4 montre comment les signaux de commande des soupapes 6 d'injection de carburant sont produits pendant le fonctionnement en coupure de carburant et immédiatement après la fin de la coupure de carburant, et elle montre également comment la pression absolue de la tubulure d'admission PBA varie dans de semblables cas Sur la figure 4, les courses d'aspiration, de compression, d'explosion et d'échappement de chaque cylindre sont respectivement désignées par les numéros 1, 2, 3 et 4 On noter que, sur la figure 4, les lignes en trait interrompu a indiquent que Firstly, it is determined during step I of FIG. 3 that the engine operates in a region where a fuel cutoff is performed, based on the values of the engine operating parameter signals coming from the engines. various sensors mentioned above If the response is positive, the value of an NMPB control variable defined below, is set to a predetermined value, for example 4, which corresponds to the number of cylinders of the engine, during a step 2 of FIG. 3, while, at the same time, during a step 3, the duration TOUT of fuel injection by the fuel injection valves 6 is set to zero FIG. 4 shows how the control signals of the fuel injection valves 6 are produced during fuel cut-off operation and immediately after the end of the fuel cut, and it also shows how the absolute pressure of the intake manifold PBA varies inIn FIG. 4, the suction, compression, explosion and exhaust strokes of each cylinder are respectively designated by the numbers 1, 2, 3 and 4. It should be noted that in FIG. lines in broken lines a indicate that
les signaux de commande ne sont pas délivrés aux soupapes d'injec- the control signals are not delivered to the injection valves
tion de carburant respectives des cylindres pendant la marche en respective fuel consumption of the cylinders during the
coupure de carburant.fuel cut.
On se reporte de nouveau à la figure 3 Si la We refer again to Figure 3 If the
réponse à la question de l'étape 1 est négative, il est alors déter- answer to the question in step 1 is negative, it is then determined
miné si la valeur de la variable de commande NMPB est ou non nulle, au cours de l'étape 4 Il s'agit de déterminer si l'alimentation en carburant des cylindres du moteur a ou non été effectuée un nombre prédéterminé de fois, correspondant à la durée nécessaire pour que l'influence d'une différence t PB Aj, entre la pression absolue de la tubulure d'admission PBA pour le fonctionnement en coupure de carburant, ou entraînement libre, et la pression absolue de la tubulure d'admission pour le fonctionnement en combustion normale, ait diminué d'un degré important après la cessation de la marche en coupure de carburant En d'autres termes, cette variable de commande NMPB est introduite pour la raison suivante La figure 5 If the value of the NMPB control variable is zero or not, in step 4 it is necessary to determine whether or not the engine cylinders have been fueled a predetermined number of times, correspondingly the time required for the influence of a difference t PB Aj, between the absolute pressure of the intake manifold PBA for operation in fuel cutoff, or free drive, and the absolute pressure of the intake manifold for normal combustion operation, decreased by a significant degree after the cessation of fuel cut-off In other words, this NMPB control variable is introduced for the following reason.
montre des résultats expérimentaux faisant apparaître daes diffé- shows experimental results showing the differences between
rences de valeurs entre la pression absolue du passage d'admission values between the absolute pressure of the intake passage
apparaissant pour une marche du moteur en état de coupure d car- appearing when the engine is running in a cut-off state
burant et celle apparaissant pour une marche du moteur en état de combustion normale Comme cela est indiqué par les résultats expérimentaux de la figure 5, dans la mesure o la pression absolue du passage d'admission reste constante, le rendement d'aspiration du moteur pour la marche en combustion normale (inda This is indicated by the experimental results of FIG. 5, insofar as the absolute pressure of the inlet passage remains constant, the suction efficiency of the engine for the combustion engine. walking in normal combustion (inda
lignes en trait plein de la figure 5) est supérieur à celui corres- line in Figure 5) is greater than that corresponding to
pondant à l'entraînement libre (représenté par les lignes en trait interrompu sur la figure 5), c'est-à-dire que la quantité réelle d'air d'admission qui est délivrée au moteur dans l'état de marche en combustion normale est supérieure à celle correspondant à l'entraînement libre, comme cela a déjà été noté Inversement, la pression absolue du passage d'admission pour l'entraînement libre du moteur est supérieure à celle correspondant à la marche en combustion normale, dans la mesure o la même quantité d'air free-running dummy (represented by the dashed lines in Figure 5), i.e., the actual amount of intake air that is delivered to the engine in the running state of combustion normal is greater than that corresponding to the free drive, as has already been noted Conversely, the absolute pressure of the intake passage for the free drive of the engine is greater than that corresponding to the normal running in combustion, in the measure o the same amount of air
d'admission est délivrée au moteur Ainsi, si, pendant l'entraîne- intake is delivered to the engine. Thus, if, during the training
ment libre du moteur, la quantité de carburant délivré est déter- motor, the quantity of fuel delivered is determined
minée sur la base de la valeur mesurée de la pression absolue de la tubulure d'admission de la meme manière que dans le cas du calcul measured on the basis of the measured value of the absolute pressure of the intake manifold in the same way as in the case of
de la quantité de carburant délivrée pendant la marche en combus- the amount of fuel delivered during the fuel
tion normale du moteur, le rapport air-carburant du mélange délivré au moteur devient trop riche pendant l'entraînement libre, si la pression absolue de la tubulure d'admission est la même pendant engine, the air-fuel ratio of the mixture delivered to the engine becomes too rich during free training, if the absolute pressure of the intake manifold is the same during
l'entraînement libre et pendant la marche en combustion normale. free training and during normal burning.
Pour éviter cet inconvénient, il faut réduire la quantité de car- To avoid this inconvenience, the amount of car-
burant à délivrer au moteur après qu'une marche en coupure de carburant a pris fin et avant que le moteur ait complètement quitté l'état d'entraînement libre pour atteindre un état de marche en combustion normale En pratique, la première valeur de la quantité il de carburant à injecter dans chacun des cylindres après la fin d'une opération de coupure de carburant doit être réduite avant que quatre impulsions du signal PMH aient été produites à partir de la fin de l'opération de coupure de carburant, lorsque le capteur de pression absolue peut déjà détecter qu'une valeur nor- male de la pression absolue de la tubulure d'admission PBA est to deliver to the engine after a fuel cut-off has ended and before the engine has completely left the free drive state to reach a normal burned operating condition In practice, the first value of the quantity fuel to be injected into each of the cylinders after the end of a fuel cut-off operation must be reduced before four pulses of the PMH signal have been produced from the end of the fuel cut-off operation, when the sensor absolute pressure can already detect that a normal value of the absolute pressure of the PBA intake manifold is
celle prévalant pendant la marche en combustion normale du moteur. that prevailing during normal engine running.
Pour effectuer cette réduction de la quantité de carburant à délivrer, selon l'invention, il est réalisé une modification intentionnelle In order to effect this reduction in the quantity of fuel to be delivered, according to the invention, an intentional modification is carried out
de la valeur nominale de la pression absolue de la tubulure d'admis- the nominal value of the absolute pressure of the intake manifold
sion PBA, comme cela sera décrit en détail ci-après Pour déterminer l'instant de la variation nominale de la pression absolue de la tubulure d'admission PBA, la valeur de la variable de commande NMPB ci-dessus indiquée est fixée à 4 Puisque la différence & PB entre la pression absolue de la tubulure d'admission pour l'entraînement libre et celle correspondant à la marche en combustion normale augmente avec la vitesse de rotation du moteur, ainsi que cela est illustré par les résultats expérimentaux de la figure 5, il faut également que la différence de pression à PB dont la pression absolue de la tubulure d'admission doit être nominalement modifiée soit fixée de manière à augmenter avec la vitesse de rotation du moteur. On revient de nouveau à la figure 3 Le nombre de fois prédéterminé qui a été fixé lors de l'étape 3 est déterminé sur la base des spécifications ou caractéristiques de fonctionnement du moteur et, par exemple, dans le présent mode de réalisation, il est fixé à une valeur égale au nombre des cylindres du moteur Toutefois, si cela est nécessaire, il est possible de fixer ce nombre à une plus grande valeur, telle que, comme cela est indiqué ci- dessous, par exemple: i) le nombre de courses exécutées par le moteur après la fin d'une opération de coupure du carburant et avant que la pression absolue de la tubulure d'admission ne soit tombée à une valeur qui peut être assumée pour la marche en combustion normale du moteur; ii) le nombre de courses exécutées par le moteur après la fin d'une opération de coupure de carburant et avant que la pression absolue de la tubulure d'admission n'ait commencé à diminuer, d'un niveau correspondant à l'entraînement libre, en direction d'un niveau correspondant à la marche en combustion normale du moteur; iii) le nombre de courses exécutées par le moteur après la fin d'une opération de coupure de carburant et avant que la pression absolue de la tubulure d'admission ne soit tombée à une valeur prédéterminée se trouvant entre le niveau correspondant à l'entraînement libre et le niveau correspondant à la marche en combustion normale, par exemple la valeur moyenne de ces deux niveaux. Dans le cas i) , la variation de la pression absolue de la tubulure d'admission est appliquée de manière continue jusqu'à PBA, as will be described in detail below. To determine the instant of the nominal variation of the absolute pressure of the intake manifold PBA, the value of the NMPB control variable indicated above is set to 4 since the difference between the absolute pressure of the intake manifold for the free drive and that corresponding to the normal combustion run increases with the speed of rotation of the engine, as illustrated by the experimental results of FIG. it is also necessary that the pressure difference at PB whose absolute pressure of the intake manifold must be nominally modified is set so as to increase with the speed of rotation of the engine. Returning again to FIG. 3 The predetermined number of times that has been set in step 3 is determined on the basis of the engine specifications or operating characteristics and, for example, in the present embodiment, it is set to a value equal to the number of cylinders of the engine However, if necessary, it is possible to set this number to a larger value, such as, as indicated below, for example: i) the number of races performed by the engine after the end of a fuel cut-off operation and before the absolute pressure of the intake manifold has fallen to a value that can be assumed for normal engine running; (ii) the number of races performed by the engine after the end of a fuel cut-off operation and before the absolute pressure of the intake manifold has begun to decrease, by a level corresponding to the free training in the direction of a level corresponding to normal engine running; (iii) the number of races performed by the engine after the end of a fuel cut-off operation and before the absolute pressure of the intake manifold has fallen to a predetermined value between the level corresponding to the drive free and the level corresponding to the normal burning step, for example the average value of these two levels. In case i), the variation of the absolute pressure of the intake manifold is applied continuously up to
ce que l'influence de l'opération de coupure de carburant ait complè- the influence of the fuel cut-off operation has
tement disparu, et le point o prend fin la variation nominale est indiqué par la ligne (i) en trait interrompu de la figure 4 Dans le cas ii), la variation nominale de la pression absolue de la tubulure d'admission est maintenue jusqu'à ce que le cylindre du moteur qui a reçu le plus tôt du carburant parmi-tous les cylindres après la fin de l'opération de coupure de carburant (le cylindre N O 2 sur la figure 4) commence à provoquer une variation de la pression The end of the nominal change is indicated by the dashed line (i) in Figure 4. In case (ii), the nominal change in the absolute pressure of the intake manifold is maintained until that the cylinder of the engine which has received the earlier of the fuel from among all the cylinders after the end of the fuel cut-off operation (the cylinder NO 2 in FIG. 4) begins to cause a variation of the pressure
absolue de la tubulure d'admission,et le point o prend fin la varia- the intake manifold, and point o terminates the change in
tion nominale est indiqué par la ligne (ii) en trait interrompu sur la figure 4 Dans le cas iii), la variation nominale de la pression absolue est interrompue au cours d'une transition des conditions de fonctionnement du moteur de l'entraînement libre en direction de la marche en combustion normale, et le point o prend fin la The nominal displacement is indicated by the line (ii) in broken lines in Figure 4. In case (iii), the nominal variation of the absolute pressure is interrupted during a transition of the operating conditions of the motor of the free drive. normal burning direction, and point o ends
variation nominale est indiqué par la ligne (iii) en trait inter- nominal variation is indicated by the line (iii)
rompu de la figure 4 Selon le cas iii), on peut minimiser l'influence de la variation nominale de la pression absolue de la tubulure d'admission par comparaison avec les autres cas i) et ii), puisque la variation de lapression absolue de la tubulure d'admission qui est appliquée à la commande d'alimentation en carburant est plus petite dans le cas (iii), ce qui est dû au fait que l'on soustrait In case iii), the influence of the nominal variation of the absolute pressure of the intake manifold can be minimized in comparison with the other cases i) and ii), since the variation of the absolute pressure of the intake manifold the intake manifold that is applied to the fuel supply control is smaller in case (iii), which is due to the fact that
de la pression absolue réelle dans la tubulure d'admission la diffé- the actual absolute pressure in the intake manifold the difference
rence prédéterminée LPB Aj D'autre part, selon le présent mode de réalisation, comme cela a précédemment été établi, le nombre Nh PB est fixé à une valeur égale au nombre des cylindres du moteur Ceci est dû au fait que, après qu'il a été alimenté en carburant pendant In addition, according to the present embodiment, as previously established, the number Nh PB is set to a value equal to the number of cylinders of the engine. This is due to the fact that after was fueled during
les premières courses consécutives d'échappement et d'aspiration, - the first consecutive exhaust and suction races, -
le cylindre alimenté le premier en carburant (le cylindre N O 2 sur la figure 4) peut produire une pression d'échappement qui peut the first fueled cylinder (the cylinder N O 2 in Figure 4) can produce an exhaust pressure that can
effectivement modifier la pression absolue de la tubulure d'admis- actually change the absolute pressure of the intake manifold.
sion lors de sa deuxième course d'aspiration, lorsque l'ensemble des quatre cylindres a déjà été alimenté au moyen des premières valeurs de carburant, de sorte que la variation nominale de la pression absolue de la tubulure d'admission prend fin en cette occasion, c'est-à-dire immédiatement avant que la pression d'échappement du cylindre alimenté le premier en carburant puisse effectivement modifier la pression absolue de la tubulure d'admission, le point étant alors indiqué par la ligne (iv) en trait interrompu de la figure 4 Alors que, dans l'exemple de la figure 4, la pression absolue de la tubulure d'admission diminue d'un niveau correspondant à l'entraînement libre à un niveau correspondant à la marche en combustion normale au cours de la troisième course d'aspiration du cylindre n' 2, alimenté le premier en carburant, on notera que l'allure temporelle des diminutions de pression varie en fonction de la structure des systèmes d'émission et d'échappement du moteur considéré En outre, selon un procédé dans lequel l'alimentation en carburant de chaque cylindre du moteur n'est pas effectuée en synchronisme avec la production de chaque impulsion du signal PMI, during its second suction stroke, when all four cylinders have already been fed with the first fuel values, so that the nominal variation of the absolute pressure of the intake manifold ends on this occasion that is, immediately before the exhaust pressure of the first fueled cylinder can actually change the absolute pressure of the intake manifold, the point then being indicated by the dashed line (iv) of FIG. 4 Whereas, in the example of FIG. 4, the absolute pressure of the intake manifold decreases from a level corresponding to the free drive to a level corresponding to the normal combustion step during the third suction stroke of the cylinder n '2, fed the first fuel, it will be noted that the time course of pressure decreases varies depending on the structure of the emission and exhaust systems of the mo In addition, according to a method in which the fuel supply of each cylinder of the engine is not performed in synchronism with the production of each pulse of the PMI signal,
mais o l'alimentation en carburant de plusieurs cylindres s'effec- but o the fuel supply of several cylinders is
tue en une seule fois par exemple, il est possible de fixer le nombre prédéterminé NMPB à une valeur égale au quotient obtenu en divisant le nombre total des cylindres par le nombre de ceux qui kills at once for example, it is possible to set the predetermined number NMPB to a value equal to the quotient obtained by dividing the total number of cylinders by the number of those
sont alimentés en carburant simultanément. are fueled simultaneously.
On se reporte de nouveau à la figure 3 Si la réponse à la question de l'étape 4 est négative, le programme passe à l'étape 5, o la valeur de la variable de commande NMPB est diminuée d'une unité, et la nouvelle valeur est emmagasinée Ensuite, la valeur de la quantité k PB Aj servant à la modification nominale de la pression absolue de la tubulure d'admission PBA est déterminée en fonction de la vitesse de rotation Ne du moteur, au cours de l'étape 6 La figure 6 montre une carte de valeurs de cette quantité àPB Aj de variation nominale fixées en relation avec la vitesse de rotation Ne du moteur Selon cette carte, la relation géométrique repose sur les résultats expérimentaux de la figure 5 de telle façon que de plus grandes valeurs de la quantité h PB Aj de variation nominale soient lues lorsque la vitesse de rotation Ne du moteur augmente Toutefois, les relations possibles ne sont pas limitées à la relation présentée par la carte de la figure 6, et il est possible de concevoir d'une autre manière les relations fonctionnelles entre la quantité 4 PB Aj de variation nominalde et la vitesse de rotation Ne du moteur, selon les spécifîca;:ions ou les caractéristiqoes de fonctionnement du moteur auquel le procédé Referring back to FIG. 3 If the answer to the question in step 4 is negative, the program proceeds to step 5, where the value of the NMPB control variable is decreased by one, and the new value is stored Then the value of the quantity k PB Aj used for the nominal change of the absolute pressure of the intake manifold PBA is determined as a function of the rotation speed Ne of the engine, during step 6 FIG. 6 shows a map of values of this quantity at PB Aj of nominal variation set in relation to the rotation speed Ne of the motor. According to this map, the geometric relation is based on the experimental results of FIG. values of the quantity h PB Aj of nominal variation are read when the rotational speed Ne of the motor increases However, the possible relationships are not limited to the relationship shown by the map of Figure 6, and it is po It is possible to conceive in another way the functional relations between the amount of nominal displacement of the motor and the motor rotation speed, according to the specific characteristics or operating characteristics of the motor to which the process
de l'invention est appliqué.of the invention is applied.
Au cours de l'étape 7 de la figure 3, la valeur de la pression absolue de la tubulure d'admission PB An mesurée pour une impulsion donnée du signal DM est réduite de la valeur de la quantité h PB Aj de variation nominale qui a été déterminée au During step 7 of FIG. 3, the value of the absolute pressure of the intake manifold PB An measured for a given pulse of the signal DM is reduced by the value of the quantity h PB Aj of nominal variation which has been determined at
cours de l'étape 6, et la valeur de la durée d'injection de carbu- during step 6, and the value of the fuel injection duration
rant TOUT est calculée à partir de la nouvelle pression absolue de la tubulure d'admission PBA (= PB An h PB Aj), au moyen de l'équation ( 1) ci-dessus mentionnée, au cours de l'étape 8 Les étapes 5 à 7 se répètent jusqu'à ce qu'il soit déterminé au cours de l'étape 4 que la valeur de la variable de commande NIMPB est égale à zéro, c'est-à-dire jusqu'à ce qu'une nouvelle valeur de carburant soit injectée dans chacun des cylindres de la manière présentée dans l'exemple de la figure 4 (ceci étant indiqué par les signaux de commande b sur la figure 4) Lorsque la question ALL is calculated from the new absolute pressure of the inlet manifold PBA (= PB An h PB Aj), using equation (1) above, in step 8 Steps 5 to 7 are repeated until it is determined in step 4 that the value of the control variable NIMPB is equal to zero, i.e. until a new fuel value is injected into each of the cylinders as shown in the example of Fig. 4 (this being indicated by the control signals b in Fig. 4) when the question
de l'étape 4 conduit à une réponse positive, aucune autre varia- of step 4 leads to a positive response, no other variations
tion nominale n'est appliquée à la valeur PB An de la pression absolue de la tubulure d'admission qui est mesurée par le capteur 8 de pression absolue, et la valeur PB An mesurée est directement appliquée au calcul de la durée d'injection de carburant TOUT au moyen de l'équation ( 1) de façon à produire les signaux de commande The nominal pressure is applied to the value PB An of the absolute pressure of the intake manifold which is measured by the absolute pressure sensor 8, and the measured value PB An is directly applied to the calculation of the injection time of fuel ALL using equation (1) to produce control signals
c, indiqués sur la figure 4, à destination des soupapes 6 d'injec- c, indicated in FIG. 4, for injection valves 6
tion de carburant.fuel.
Alors que le mode de réalisation qui vient d'être décrit s'applique à un moteur à combustion interne qui n'est pas équipé d'une chambre de souscombustion, le procédé de l'invention peut naturellement être appliqué à des moteurs à combustion While the embodiment which has just been described applies to an internal combustion engine which is not equipped with an undercombustion chamber, the method of the invention can naturally be applied to combustion engines.
interne équipés de chambres de sous-combustion En outre, le pro- internal combustion chambers. In addition,
cédé de l'invention peut non seulement être appliqué à un dispo- of the invention may not only be applied to a
sitif de commande de l'alimentation en carburant tel que celui illus- control system of the fuel supply such as that illustrated
tré et décrit ci-dessus, mais également à tout autre type de dispo- described above, but also to any other type of
sitifs de commande de moteur, par exemple dispositifs de commande engine control systems, eg control devices
de synchronisation d'allumage, dispositifs de commande de recircu- ignition timing, recirculation control devices
lation des gaz d'échappement, et dispositif de commande de la vitesse de rotation en ralenti, dans la mesure o ceux-ci font appel à un signal indiquant la pression (absolue) régnant dans la tubulure d'admission comme paramètre de fonctionnement du moteur servant à la fixation de la valeur de commande du fonctionnement exhaust gases, and idle speed control device, to the extent that they use a signal indicating the (absolute) pressure in the intake manifold as the operating parameter of the engine used to set the operating control value
du moteur.of the motor.
Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'ima- Of course, those skilled in the art will be able to
giner, à partir du procédé dont la description vient d'être donnée giner, from the process whose description has just been given
à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses merely illustrative and in no way limitative, various
variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. variants and modifications that are not outside the scope of the invention.
R E V E N D I C A T I O N SR E V E N D I C A T IO N S
1 Procédé de commande d'un dispositif de commande 1 Control method of a control device
pour moteur à combustion interne ( 1) possédant un passage d'admis- for an internal combustion engine (1) having an intake passage
sion ( 2) et un capteur de pression ( 8) qui mesure la pression dans ledit passage d'admission, en réponse à au moins un paramètre de commande comportant des valeurs de ladite pression du passage d'admission mesurée par ledit capteur de pression, immédiatement après la fin de l'interruption de l'alimentation en carburant dudit moteur, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à: ( 1) détecter s'il se produit ou non dans l'état de fonctionnement dudit moteur une transition d'un état de fonctionnement nécessitant l'interruption de l'alimentation en carburant dudit moteur à un état de fonctionnement nécessitant l'alimentation en carburant dudit sion (2) and a pressure sensor (8) which measures the pressure in said intake passage in response to at least one control parameter having values of said inlet passage pressure measured by said pressure sensor, immediately after the end of the interruption of the supply of fuel to said engine, the method being characterized in that it consists in: (1) detecting whether or not a transition occurs in the operating state of said engine an operating state requiring the interruption of the fuel supply of said engine to an operating state requiring fuel supply of said engine
moteur; ( 2) modifier la valeur de ladite pression du passage d'admis- engine; (2) modify the value of the said pressure of the admission passage
sion mesurée par ledit capteur de pression, d'une quantité prédéter- measured by said pressure sensor, by a predetermined amount
minée, d'un instant faisant immédiatement suite à la détection de la transition à un instant o ledit moteur a-fini d'effectuer un nombre prédéterminé de courses; et ( 3) appliquer la valeur de ladite pression ainsi modifiée du passage d'admission pour commander ledit a moment immediately following the detection of the transition at a time when said engine has finished performing a predetermined number of races; and (3) applying the value of said thus modified pressure of the intake passage to control said
dispositif de commande.control device.
2 Procédé de commande d'un dispositif de commande 2 Control method of a control device
pour moteur à combustion interne ( 1) possédant un passage d'admis- for an internal combustion engine (1) having an intake passage
sion ( 2) et un capteur de pression ( 8) qui mesure la pression absolue régnant dans ledit passage d'admission, en réponse à au moins un paramètre de commande comportant des valeurs de ladite pression absolue du passage d'admission mesurée par ledit capteur de pression absolue, immédiatement après la fin de l'interruption de l'alimentation en carburant dudit moteur, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à: ( 1) détecter s'il se produit-ou non dans l'état de fonctionnement dudit moteur une transition d'un sion (2) and a pressure sensor (8) which measures the absolute pressure in said intake passage in response to at least one control parameter having values of said intake passage absolute pressure measured by said sensor of absolute pressure, immediately after the end of the interruption of the fuel supply of said engine, the method being characterized in that it consists in: (1) detecting whether or not it occurs in the state of operation of said engine a transition of a
état de fonctionnement nécessitant une interruption de l'alimenta- operating state requiring an interruption of the
tion en carburant dudit moteur à un état de fonctionnement néces- fueling said engine to an operating state required
sitant l'alimentation en carburant dudit moteur; ( 2) réduire la valeur de ladite pression absolue du passage d'admission mesurée par ledit capteur de pression absolue, d'une quantité prédéterminée, siting the fuel supply of said engine; (2) reducing the value of said absolute pressure of the intake passage measured by said absolute pressure sensor by a predetermined amount,
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d'un instant faisant immédiatement suite à la détection de ladite transition à un instant o ledit moteur a terminé d'effectuer un nombre prédéterminé de courses; et ( 3) appliquer la valeur de ladite pression absolue ainsi réduite du passage d'admission pour commander ledit dispositif de commande. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit nombre prédéterminé de courses est fixé égal au a moment immediately following the detection of said transition at a time when said engine has completed a predetermined number of races; and (3) applying the value of said thus reduced absolute pressure of the intake passage to control said controller. Method according to claim 2, characterized in that said predetermined number of strokes is set equal to
nombre de courses dudit moteur nécessaires pour que ladite pres- number of races of said engine necessary for said pressure
sion absolue du passage d'admission tombe d'un niveau correspondant absolute flow of the intake passage falls from a corresponding level
à ladite transition à un niveau correspondant à la marche en com- said transition to a level corresponding to the walking in com-
bustion normale dudit moteur, après ladite transistion. normal bombardment of said engine, after said transistion.
4 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit nombre prédéterminé de courses est fixé égal à un nombre de courses dudit moteur nécessaires pour que ladite pression 4 Process according to claim 2, characterized in that said predetermined number of strokes is set equal to a number of strokes of said engine necessary for said pressure
absolue du passage d'admission commence à tomber d'un niveau corres- of the intake passage begins to fall from a corresponding level.
pondant à ladite transition en direction d'un niveau correspondant laying down said transition to a corresponding level
à la marche en combustion normale dudit moteur, après ladite tran- the normal combustion of the said engine, after the said
sition. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite quantité prédéterminée dont ladite valeur mesurée de ladite pression absolue du passage d'admission est réduite au cours de ladite étape ( 2) est fixée à une valeur correspondant à la différence entre la valeur de la pression absolue du passage d'admission se produisant pour la marche sans combustion dudit moteur sition. A method according to claim 2, characterized in that said predetermined amount of which said measured value of said absolute pressure of the intake passage is reduced during said step (2) is set to a value corresponding to the difference between the value of the absolute pressure of the intake passage occurring for the uncontrolled running of said engine
et la valeur de la pression absolue du passage d'admission se produi- and the value of the absolute pressure of the intake passage occurs
sant pour la marche en combustion normale dudit moteur, pour autant que la vitesse de rotation dudit moteur soit la même entre les for the normal combustion of said engine, provided that the rotational speed of said engine is the same between
deux états de marche dudit moteur.two operating states of said engine.
6 Procédé selon la mvencication 5, caractérisé en ce que ladite quantité prédéterminée est fixée égale à des valeurs Process according to claim 5, characterized in that said predetermined quantity is set equal to values
supérieures lorsque la vitesse de rotation dudit moteur augmente. higher when the rotational speed of said motor increases.
7 Procédé selon l'une quelconque des revendications Process according to any one of the claims
1, 5 ou 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande com- 1, 5 or 6, characterized in that said control device comprises
prend un dispositif ( 6) d'injection de carburant servant à commander la quantité de carburant qui est délivrée audit moteur, au moins en takes a fuel injection device (6) for controlling the amount of fuel delivered to said engine, at least
fonction de ladite pression absolue régnant dans le passage d'atl;I. function of said absolute pressure prevailing in the passage of atl; I.
sion. 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moteur nossède plusieurs cylindres, ledit dispositif d'injection de carburant étant conçu pour injecter du carburant dans lesdits cylindres successivement en synchronisme avec la production ( 11) d'impulsions d'un signal indiquant un angle de vilebrequin prédéterminé dudit moteur, ledit nombre prédéterminé de courses étant fixé au moins égal au nombre de courses correspondant à la durée if we. 8 Process according to claim 7, characterized in that said engine has several cylinders, said fuel injection device being designed to inject fuel into said cylinders successively in synchronism with the production (11) of pulses of a signal indicating a predetermined crankshaft angle of said engine, said predetermined number of races being set at least equal to the number of races corresponding to the duration
nécessaire pour que ledit dispositif d'injection de carburant effec- necessary for the said fuel injection device to
tue un nombre d'injections égal au nombre desdis cylindre dudi. kills a number of injections equal to the number of cylinders dudi.
moteur après ladite transition.engine after said transition.
9 Procédé de commande d'un système de com Lande pour moteur à combustion interne ( 1) possédant plusieurs cylindres, un passage d'admission ( 2) et un capteur de pression ( 8) qui mesure la pression absolue régnant dans ledit passage d'admission, en réponseà au moins un paramètre de commande comportant des valeurs de ladite pression absolue du passage d'admission mesurée par:ledit capteur de pression absolue, immédiatement après la fin de l'interruption de l'alimentation en carburant dudit moteur, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: ( 1) détecter s'il se produit ou non dans l'état de fonctionnement dudit moteur une transition d'un état de fonctionnement nécessitant une interruption 9 A method of controlling a com Lande system for an internal combustion engine (1) having a plurality of cylinders, an intake passage (2) and a pressure sensor (8) which measures the absolute pressure prevailing in said passage of admission, in response to at least one control parameter having values of said absolute pressure of the intake passage measured by: said absolute pressure sensor, immediately after the end of the interruption of the fuel supply of said engine, the method characterized in that it comprises the following operations: (1) detecting whether or not the operating state of said engine occurs in a transition state of an operating state requiring an interruption
de l'alimentation en carburant dudit moteur à un état de fonctionne- from the fuel supply of said engine to a state of operation
ment nécessitant l'alimentation en carburant dudit moteur; ( 2) réduire la valeur de ladite pression absolue du passage d'admission mesurée pae ledit capteur de pression absolue, d'une quantité prédéterminée, d'un instant faisant immédiatement suite à la détection de ladite transition à un instant o tous les cylindres dudit moteur ont été alimentés en carburant après ladite transition; et ( 3) appliquer la requiring the fuel supply of said engine; (2) reducing the value of said absolute pressure of the intake passage measured by said absolute pressure sensor, by a predetermined amount, by an instant immediately following the detection of said transition at a time when all the cylinders of said engine were fueled after said transition; and (3) apply the
valeur de ladite pression absolue ainsi réduite du passage d'admis- value of said absolute pressure thus reduced by the admission passage
sion pour commander ledit dispositif de commande. sion for controlling said control device.
Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite quantité prédéterminée dont ladite valeur mesurée de ladite pression absolue du passage d'admission est réduite au cours de l'étape ( 2) est fixée égale à une valeur correspondant à la A method according to claim 9, characterized in that said predetermined amount of which said measured value of said absolute pressure of the intake passage is reduced during step (2) is set equal to a value corresponding to the
différence entre la valeur de la pression absolue du passage d'admis- difference between the value of the absolute pressure of the
sion se produisant pour la marche sans combustion dudit moteur et la valeur de la pression absolue du passage d'admission se produisant pour la marche en combustion normale dudit moteur, pour autant que la vitesse de rotation dudit moteur soit la même entre les deux occurring for the uncontrolled running of the engine and the value of the absolute pressure of the intake passage occurring for normal combustion performance of the engine, provided that the rotational speed of the engine is the same between the two engines.
états de fonctionnement du moteur.operating states of the engine.
11 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite quantité prédéterminée est fixée égale à des valeurs supérieures lorsque la vitesse de rotation dudit moteur augmente. The method of claim 10, characterized in that said predetermined amount is set equal to higher values as the rotational speed of said motor increases.
12 Procédé selon l'une quelconque des revendications Process according to any one of the claims
9 à 11, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comprend un dispositif ( 6) d'injection de carburant qui commande la quantité de carburant délivrée audit moteur, au moins en fonction de ladite 9 to 11, characterized in that said control device comprises a fuel injection device (6) which controls the quantity of fuel delivered to said engine, at least according to said
pression absolue régnant dans le passage d'admission. absolute pressure prevailing in the intake passage.
13 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit moteur possède plusieurs cylindres, ledit dispositif d'injection de carburant étant destiné à injecter du carburant dans lesdits cylindres successivement en synchronisme avec la production ( 11) d'impulsions d'un signal indiquant un angle de vilebrequin prédéterminé dudit moteur, ledit nombre prédéterminé de courses étant fixé au moins égal au nombre de courses correspondant à la durée nécessaire pour que ledit dispositif d'injection de carburant effectue un nombre d'injections égal au nombre desdits cylindres The method according to claim 12, characterized in that said engine has a plurality of cylinders, said fuel injection device being adapted to inject fuel into said cylinders successively in synchronism with the production (11) of pulses of a signal indicating a predetermined crankshaft angle of said engine, said predetermined number of races being set at least equal to the number of races corresponding to the time required for said fuel injection device to perform a number of injections equal to the number of said cylinders;
dudit moteur après ladite transition. said engine after said transition.
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