DE3319297A1 - METHOD FOR CONTROLLING COMBUSTION ENGINE CONTROL SYSTEMS IMMEDIATELY AFTER THE FUEL SHUTDOWN STOPPING - Google Patents
METHOD FOR CONTROLLING COMBUSTION ENGINE CONTROL SYSTEMS IMMEDIATELY AFTER THE FUEL SHUTDOWN STOPPINGInfo
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- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
- F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
- F02D41/126—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off transitional corrections at the end of the cut-off period
Description
fr ft β-for ft β-
Die vorliegende;,. Erf inching betrifft ein Verfahren zur Steuerung.von Steuersystemen für Verbrennungsmaschinen und insbesondere ein Verfahren dieser Art, durch das der als ein Steuerparameter zur Steuerung eines Maschinensteuersystemes verwendete absolute Druck des Ansaugrohres nominal unmittelbar nach der Beendigung eines Kraftstoffabschaltungsbetriebes .geändert werden kann., so. daß ein Steuerbetrag.des'Maschinensteuersystemes erhalten wird, ,, der dem tatsächlichen Betriebszustand der Maschine angemessen ist. Dadurch werden die Emissionscharakteristiken, der Kraftstoffverbrauch usw. der Maschine verbessert.The present;,. Erf inching relates to a method for Control of control systems for internal combustion engines and in particular a method of this type by which the as a control parameter for controlling a machine control system absolute pressure of the intake manifold used nominally immediately after the termination of a fuel cut operation .can be changed., so. that a tax amount of the machine control system is received, ,, which is appropriate to the actual operating condition of the machine. Thereby the emission characteristics, the fuel economy, etc. of the machine is improved.
Aus der japanischen Patentanmeldung 57-191426 ist es bereits bekannt,.die Lieferung von kraftstoff an eine Ver-. brennungsmaschine zu unterbrechen·, wenn die Maschine . in einem besonderen Betriebsbereichi beispielsweise einem Verlangsamungsbereich, arbeitet, um die Emissionscharakteristiken und den Kraftstoffverbrauch der Maschine zu verbessern und um eine Überhitzung der die Auspuffgase reinigenden Einrichtung, wie beispielsweise eines Dreiwege-Katalysators, der in dem Auspuffrohr der Maschine angeordnet ist, zu verhindern.From Japanese patent application 57-191426 it is already known .the delivery of fuel to a supplier. internal combustion engine interrupt · when the machine. in a particular operating area i, for example a deceleration area, works to improve the emission characteristics and fuel consumption of the engine and to prevent overheating of the exhaust gas cleaning device, such as a three-way catalytic converter, which is arranged in the exhaust pipe of the engine.
Es ist auch bereits bekannt, daß eine tatsächliche Menge von Ansaugluft, die an die Verbrennungsmaschine geliefert wird, während des normalen.Verbrennungsbetriebes der Maschine größer ist als während'des Nichtverbrennungsbetriebes, der nachfolgend als,"Auslaufen".bezeichnet wird.It is also already known that an actual amount of intake air supplied to the internal combustion engine during normal combustion operation of the engine is greater than during non-combustion operation, which is hereinafter referred to as "run-out".
Die Belastungsfähigkeit der Maschine ist während des normalen Verbrennungsbetriebes größer als während des Auslaufbetriebes. Dies bedeutet, daß solange die Menge der Ansaugluft die gleiche bleibt, der absolute Druck des Ansaugrohres während des Auslaufens der Maschine ' größer ist als während des normalen .•Verbrennungsbetriebes der Maschine. Üblicherweise werden bei der Bestimmung verschiedener Steuerbeträge zur Steuerung des Betriebes einer Verbrennungsmaschine/ beispielsweise der Menge des gelieferten Kraftstoffes, der Zündzeit, des Betrages der wieder in Umlauf gesetzten Auspuffgase und der Menge der zusätzlichen Luft zur Steuerung der Leer- · • laufgeschwindigkeit, unter Verwendung des absolutenThe load capacity of the machine is during the normal combustion operation greater than during the Discontinued operation. This means that as long as the amount of intake air remains the same, the absolute pressure of the intake pipe is larger when the engine is coasting than during normal combustion the machine. Usually used in determining various tax amounts to control the operation of an internal combustion engine / for example the amount of fuel supplied, the ignition time, the Amount of exhaust gases put back into circulation and the amount of additional air to control the empty • running speed, using the absolute
Druckes des Ansaugrohres diese Steuerbeträge als Funktion des absoluten Druckes des Ansaugrohres-bestimmt.Pressure of the intake pipe these tax amounts are determined as a function of the absolute pressure of the intake pipe.
Der unmittelbar nach der Beendigung, des Kraftstoffabschal tungsbetr iebe s im Ansaugrohr vorliegende absolute Druck weist jedoch einen höheren Wert auf als während des normalen Verbrennungsbetriebes der Maschine. Wenn dieser höhere absolute Druck des Ansaugrohres direkt als ein Steuerparametersignal angewendet wird, um beispielsweise die Menge des gelieferten Kraftstoffes zu steuern, kann eine übermäßig große Menge von Kraftstoff an.die Maschine geliefert werden, wodurch die Emissxonscharäkteristiken, ■ der Kraftstoffverbrauch usw. der Maschine schädlich beeinflußt werden. ■'. .The one immediately after the termination, the fuel cut However, the absolute pressure present in the intake pipe during operation has a higher value than during normal combustion operation of the machine. If this higher absolute pressure of the intake pipe directly than a Control parameter signal is applied, for example, to control the amount of fuel delivered, can an excessively large amount of fuel on the machine are delivered, whereby the emission characteristics, ■ the fuel consumption, etc. of the engine can be adversely affected. ■ '. .
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Steuerung eines Steuersystemes anzugeben,The object of the present invention is to provide a Specify a method for controlling a control system,
das den Betrieb einer Verbrennungsmaschine steuert, wobei ,.·. das Verfahren einen als Steuerparameter ermittelten Wert des Druckes des Ansaugrohres um einen vorgegebenen Betragthat controls the operation of an internal combustion engine, where,. ·. the method uses a value determined as a control parameter the pressure of the suction pipe by a predetermined amount
unmittelbar nach der Beendigung des Kraftstoffabschaltungs-■35 betriebes nominal ändern kann,so daß ein Steuerbetrag des Steuer systemes erhalten wird, der dem tatsächlichen Betriebs-immediately after the end of the fuel cut-off ■ 35 operating nominal can change, so that a tax amount of the tax system is obtained, which corresponds to the actual operating
Ö β ; O Oft β <ΐ _ ' βÖ β ; O Often β <ΐ _ 'β
' zustand der Maschine in diesem Augenblick . ■ ■ angemessen ist, um dadurch sowohl die Smissionscharakteristiken und den Kraftstoffverbrauch der Maschine als auch.die Antriebsleistung der Maschine zu.verbessern.'State of the machine at that moment. ■ ■ is appropriate to thereby both the emission characteristics and improve the fuel consumption of the machine as well as the drive performance of the machine.
Die vorliegende Erfindung betrifft e:.n Verfahren zur Steuerung eines Steuersystemes für eine '· Verbrennungsmaschine in Antwort auf wenigstens einen Steuerparaineter,. der Werte des durch eine Sensoreinrichtung für den Druck ermittelten Druckes des Ansaugrohres einschließt, wobei die Sensoreinrichtung in einem Ansaugdurchgang der ■ Maschine angeordnet ist* Das'erfindungsgemäße Verfahren ist durch die folgenden Schritte gekennzeichnet:The present invention relates to a control method a control system for an internal combustion engine in response to at least one control parameter. the Includes values of the pressure of the suction pipe determined by a sensor device for the pressure, wherein the sensor device is arranged in a suction passage of the machine is characterized by the following steps:
1) Ermitteln, ob oder- ob nicht ein Übergang im Betriebszustand der Maschine '.von einem Betriebszustand, der eine • Unterbrechung der Kraftstofflieferung an die Maschine erfordert, zu einem Betriebszustand, der eine Kraftstofflieferung an die'Maschine erfordert, eintritt,1) Determine whether or not a transition in the operating state of the machine '. from an operating state that results in an interruption in the supply of fuel to the machine requires, to an operating condition that requires fuel delivery to the machine requires, enters,
■'■.'■' ■'·■ ' . ·■ '■.' ■ '■' · ■ '. ·
2) Ändern eines Wertes des durch die Sensoreinrichtung2) changing a value of the sensor device
ermittelten Druckes des Ansaugdurchganges um einen vorgegebenen Betrag von einer Zeit unmittelbar nachdem der übergang "ermittelt würde bis zu einer Zeit,, zu der. die .25 Maschine eine vorbestimmte Anzahl-von. Hüben beendet; unddetermined pressure of the suction passage by a predetermined amount from a time immediately after the transition "would be determined up to a time, at which. the .25 machine a predetermined number-of. Strokes finished; and
3) Anwenden eines Wertes des so geänderten Druckes des Ansaugdurchganges zur Steuerung des Steuersystemes.3) Applying a value of the thus changed pressure of the Intake passage for controlling the control system.
Die obengenannte Sensoreinrichtung für den Druck kann einen Sensor für den absoluten Druck einschließen, der den absoluten Druck in dem Ansaugdurchgang ermittelt und wobei beim Schritt 2)ein Wert des durch diesen Sensor für den absoluten Druck ermittelten absoluten Druckes des Ansaugdurchganges um einen vorbestimmten Betrag. . verringert wird.. . .The above-mentioned sensor device for the pressure can include an absolute pressure sensor that detects the absolute pressure in the suction passage and wherein in step 2) a value of the absolute pressure determined by this sensor for the absolute pressure of the suction passage by a predetermined amount. . is decreased ... .
• M *• M *
Vorzugsweise wird die' vorbestimmte Anzahl der Hübe der Maschine auf eine der,folgenden- Anzahlen eingestellt:Preferably, the 'predetermined number of strokes is the Machine set to one of the following numbers:
1) Eine Anzahl der Hube der Maschine, die erforderlich ist, damit der absolute Druck des Ansaugdurchganges von einem Pegel beim obengenannten übergang aus auf einen Pegel beim normalen Verbrennungsbetrieb·der Maschine nach·dem Übergang abfallen kann; und ·1) A number of the machine's lifts that are required is so that the absolute pressure of the suction passage from a level at the above transition to a Level during normal combustion operation of the machine can drop after the transition; and ·
2) eine Anzahl von Hüben ,der Maschine, die erforderlich ist, damit der absolute Druck des Ansaugdutcjhganges beginnen kann von einem Pegel beim obengenannten übergang in Richtung auf einen Pegel.beim normalen Verbrennungsbetrieb der Maschine nach dem Übergang abzu-2) a number of strokes, the machine that required is so that the absolute pressure of the intake duct can start from a level in the above-mentioned transition in the direction of a level in normal combustion operation the machine after the transition
fallen. ' . ·fall. '. ·
Vorzugsweise wird der genannte vorbestimmte Betrag, um den ein ermittelter Wert des absoluten Druckes des Ansaugdurchganges beim Schritt 2) verringert wird, auf einen Wert eingestellt, der einer Differenz zwischen einem Wert des absoluten Druckes des Ansaugdurchganges, der bei einem Nichtverbrennungsbetrieb der Maschine eintritt,und einem Wert des absoluten Druckes des Ansaugdurchganges, der bei einem normalen Verbrennungsbetrieb der Maschine auftritt, entspricht, sofern die Umdrehungsgeschwindigkeit der Maschine zwischen den beiden Betrieben der Maschine dieselbe ist. Je höher die Umdrehungsgeschwindigkeit der Maschine ist, desto größer wird der Wert des genannten1vorbestimmten Beträges zur Verringerung des ermittelten absoluten Druckes des Ansaugdurchganges eingestellt.Preferably, said predetermined amount by which a determined value of the absolute pressure of the intake passage is reduced in step 2) is set to a value which is a difference between a value of the absolute pressure of the intake passage which occurs when the engine is not in combustion mode and corresponds to a value of the absolute pressure of the intake passage which occurs during normal combustion operation of the engine, provided that the rotational speed of the engine is the same between the two operations of the engine. The higher the speed of rotation of the engine, the greater the value of said 1 predetermined amount is set to reduce the ascertained absolute pressure of the intake passage.
Gemäß einem weiteren Aspekt der'Erfindung wird'beim Schritt 2) ein Wert des durch die Sensoreinrichtung ermittelten absoluten Druckes des Ansaugdurchganges um .einen vorbestimmten Betrag von einer Zeit unmittelbarAccording to a further aspect of the invention, in step 2) a value of the absolute pressure of the suction passage determined by the sensor device is immediately increased by a predetermined amount from a time
■ " m· ■ - ■ nachdem der Übergang ermittelt wurde, bis'zu einer Zeit verringert,, zu der alle Zylinder der Maschine nach dem übergang mit Kraftstoff beliefert wurden. ■ "m * ■ - ■ after the transition has been determined ,, were supplied to all cylinders of the engine after the transition with fuel bis'zu a time reduced.
Maschinensteuersysteme,- die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren anwendbar sind, können ein Kraftstoffeinspritzsystem aufweisen, das die Menge des an die Maschine gelieferten Kraftstoffes vienigstens in Antwort auf den absoluten Druck-des Ansaugdurchganges steuern kann» Vorzugsweise kann, das Kraftstoffeinspritzsystem Kraftstoff in die Zylinder der Maschine sukzessive synchron mit der Erzeugung von Impulsen eines Signales eingespritzt werden, das einen vorbestimmten Kurbelwinkei der Maschine anzeigt. Vorzugsweise wird die Anzahl der Hübe auf wenigstens eine Anzahl von Hüben eingestellt, die einer Zeitperiode entspricht; die das Kraftstof feinspritzsystem· benötigt, um eine Anzahl von Einspritzungen nach einem Übergang, zu dem die .Kraftstof flieferung an die Maschine erfordernden Zustand zu bewirken, die gleich der Anzahl der Zylinder der Maschine ist«,Engine control systems , which can be used in connection with the method according to the invention, can have a fuel injection system that can control the amount of fuel delivered to the engine at least in response to the absolute pressure of the intake passage Machine are successively injected synchronously with the generation of pulses of a signal indicating a predetermined crank angle of the engine. Preferably, the number of strokes is set to at least a number of strokes that corresponds to a time period; which the fuel injection system · needs to bring about a number of injections after a transition to which the "fuel delivery to the engine requires state", which is equal to the number of cylinders of the engine ",
Die obigen Aufgaben, weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der folgenden ausführlichen Beschreibung und den Figuren hervor. Es zeigt: ' · * ' . l: The above objects, other objects, features, and advantages of the invention will be apparent from the following detailed description and figures. It shows: '· * '. l:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer beispielhaften Ge samt anordnung eines Steuersystemes' für die KraftstoffVersorgung, das im Zusammen-. hang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ■ anwendbar ist?Fig. 1 is a block diagram of an exemplary Ge complete arrangement of a control system 'for the fuel supply, which together. hang with the method according to the invention ■ is applicable?
Fig. 2 ein Kreisdiagramm eines elektrischenFig. 2 is a circuit diagram of an electrical
Kreises, der in der elektronischen Steuereinheit der Fig. 1 angeordnet ist; 35Circuit arranged in the electronic control unit of FIG. 1; 35
Fig. 3 einen, Datenflußplan für die nominale3 shows a data flow diagram for the nominal
ft φ■ »9· · * ·*ft φ ■ »9 · · * · *
Änderung eines Wertes des Druckes des An- "Change of a value of the pressure of the "
saugrohre.s unmittelbar nach der Beendigung eines Kraftstoffabschaltungsbetriebes der Maschine;saugrohre.s immediately after the termination of a fuel cut-off operation of the Machine;
Fig. 4 · ' ein Zeitdiagramm, das beispielhaft Änderungen des absoluten Druckes des Ansaugrohres in Bezug auf den Zeitablauf bei einem Kraftstoffabschaltungsbetrieb der Maschine utid unmittelbar nach der Beendigung des 4 is a time chart showing , by way of example, changes in the absolute pressure of the intake pipe with respect to the lapse of time in a fuel cut operation of the engine immediately after the termination of the
Kraftstoffabschaltungsbetriebes zeigt. Außerdem zeigt das Zeitdiagrä.mm, wie Steuersignale für die Kraftstbffeinspritzventile zum Einspritzen von Kraftstoff in . die Zylinder der Maschine erz'eugt werden;Shows fuel cut-off operation. The time diagram also shows how Control signals for the fuel injectors to inject fuel into . the cylinders of the machine are generated;
Fig. 5 ' eine Darstellung der Beziehung zwiFig. 5 'shows the relationship between
schen dem beim Auslaufen der Maschine in dem Ansaugrohr herrschenden absoluten Druck und dem absoluten Druck, der beim normalenbetween the absolute pressure prevailing in the intake pipe when the machine is stopped and the absolute pressure that occurs during normal operation
Verbrennungsbetrieb vorherrscht'. Außer- dem zeigt die Fig. 5 die Beziehung zwischen dem absoluten Druck und der Belastungsfähigkeit (charge efficiency) der Maschine;und Combustion operation predominates'. In addition, FIG. 5 shows the relationship between the absolute pressure and the load efficiency of the machine; and
■ · γ■ · γ
Fig. 6 . , eine Darstellung einer Tabelle der Beziehung zwischen vorbestimmten Werten ΛΡΒΑ, . , , durch die der absolute Druck des Ansaugrohres nominal geändert wird;und der Umdrehurigszahl pro Minute Ne der Maschine.Fig. 6. , a representation of a table of the relationship between predetermined values ΛΡΒΑ,. , by which the absolute pressure of the suction pipe nominally changed; and the number of revolutions per minute Ne of the engine.
Im folgenden wird die vorliegende Erfindung ausführlich im Zusammenhang mit den Figuren erläutert.In the following, the present invention is explained in detail in connection with the figures.
In der Fig.. 1 ist ein Beispiel einer Gesamtanordnung.In Fig. 1 is an example of an overall arrangement.
eines Systems zur Steuerung·' der Kraftstoff lief erun'g ' :of a system to control 'the fuel was running':
' 1 für Verbrennungsmaschinen dargestellt, das im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung anwendbar ist-. Das Bezugszeichen 1 bezeichnet eine Verbrennungsmaschine, die beispielsweise vier Zylinder aufνeisen kann und mit 5.., der ein Ansaugrohr 2 mit einem darin angeordneten Drossel-'1 for internal combustion engines shown in connection is applicable with the present invention. The reference number 1 denotes an internal combustion engine, which can for example aufνeisen four cylinders and with 5 .., which has an intake pipe 2 with a throttle valve arranged therein
■ ventil 3 verbunden ist. Ein Sensor 4 für die Drosselventilöffnung ist an dem Drosselventil 3 angeordnet, um dessen Ventilöffnung zu ermitteln. Außerdem ist er elektrisch mit einer elektronischen Steuereinheit 5 (ECU-) verbunden, um an diese ein elektrisches Signal zu liefern, • ■ d;as die durch ihn ermittelte Drosselventilöffnung an- · . zeigt. '■ valve 3 is connected. A sensor 4 for the throttle valve opening is arranged on the throttle valve 3 in order to determine its valve opening. In addition, it is electrically connected to an electronic control unit 5 (ECU - ) in order to supply this with an electrical signal, • ■ d ; as the throttle valve opening determined by it. shows. '
Ein Kraftstoffeinspritzventil 6 ist in dem Ansäugdurchgang 2 an .einem Ort angeordnet, der geringfügig stromaufwärts von einem Einlaß-'bzw. Ansaugventil eines entsprechenden Zylinders der Zylinder der Maschine (nichtA fuel injection valve 6 is in the suction passage 2 arranged at .a place which is slightly upstream of an inlet-'bzw. Suction valve of a corresponding Cylinder the cylinder of the machine (not
■ dargestellt) und zwischen der Maschine 1 und dem Drossel-■ ventil 3 liegt, um 'an den entsprechenden Zylinder der Maschine Kraftstoff zu liefern. Jedes dieser Kraftstoff-. einspritzventile 6 ist mit einer Kraftstoffpumpe (nicht dargestellt) verbunden. Außerdem ist 'jedes Kraftstoff-■ einspritzventil '6 elektrisch mit der elektronischen' Steu- _-.· ereinheit 5 derart verbunden, daß die Ventilöffnungs-.perioden oder Kraftstoffeihspritzmengen dieser Ventile durch die von der elektronischen Steuereinheit 5 gelieferten Signale gesteuert werden.■ shown) and between the machine 1 and the throttle ■ valve 3 is to 'deliver fuel to the corresponding cylinder of the engine. Each of these fuel. injection valve 6 is connected to a fuel pump (not shown). In addition, 'every fuel is ■ Injection valve 6 electrically connected to the electronic control unit 5 in such a way that the valve opening periods or fuel series injection quantities of these valves by those supplied by the electronic control unit 5 Signals are controlled.
Ein Sensor 8 für den absoluten Druck steht andererseits über eine Leitung 7 mit dem Inneren des Ansaugrohres 2 an einem Ort in Verbindung, der unmittelbar stromabwärts von dem Drosselventil 3 liegt. Der Sensor 8 für den absoluten Druck kann den absoluten Druck in dem Änsaugdurchgang 2 ermitteln und legt ein den ermittelten absoluten Druck anzeigendes elektrisches Signal an die elektronische Steuereinheit 5 an. Ein Sensor 9 für dieOn the other hand, a sensor 8 for the absolute pressure is connected to the interior of the suction pipe 2 via a line 7 at a location immediately downstream of the throttle valve 3. The sensor 8 for the absolute Pressure can determine the absolute pressure in the suction passage 2 and insert the determined absolute Pressure indicating electrical signal to the electronic control unit 5. A sensor 9 for the
Temperatur der Ansaugluft ist in dem Ansaugdurchgang 2 an einem Ort angeordnet, der stromabwärts von dem Sensor für den absoluten Druck liegt. Der Sensor 9 ist auch elektrisch mit der elektronischen Steuereinheit 5 verbunden,, um an diese ein die ermittelte Temperatur der Ansaugluft anzeigendes elektrisches Signal 'zu liefern.'Temperature of the intake air is in the intake passage 2 located at a location downstream from the absolute pressure sensor. The sensor 9 is also electrically connected to the electronic control unit 5, in order to receive the determined temperature of the intake air indicating electrical signal 'to deliver.'
Ein Sensor 10 für die Kühlwassertemperatur der Maschine, der aus einem Thermistor oder dgl. bestehen kann, ist an dem Haup:tkörper der Maschine 1 in der Umfangswand eines Zylinders der Maschine eingebettet, dessen Inneres mit Kühlwasser gefüllt ist. Ein elektrisches Ausgangssignal des Sensors 10 wird- an die elektronische Steuereinheit 5 ■■ geliefert. ..., A sensor 10 for the cooling water temperature of the engine, which may consist of a thermistor or the like is, at the haup: embedded tkörper of the engine 1 in the circumferential wall of a cylinder of the engine, the interior of which is filled with cooling water. An electrical output signal from the sensor 10 is supplied to the electronic control unit 5. ..
Ein Sensor 1.1 für· die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine, der im folgenden als"Ne-Sensor" bezeichnet wird und ein Sensor 12 zur Unterscheidung der Zylinder sind an einer Nockenwelle (nicht dargestellt) .der Maschine 1·· oder einer Kurbelwelle der Maschine 1 (nicht dargestellt) angeordnet. Der Sensor 11 kann einen Impuls bei einem besonderen Kurbelwinkel der Maschine jedesmal dann er-., zeugen, wenn sich die Kurbelwelle durch. 180°, d.h. nach der Erzeugung jedes Impulses des den oberen Totpunkt änzeigenden Positionssignaies (TDC-Signal), dreht. Der Sensor 12 kann einen Impuls bei einem besonderen .Kurbelwinkel eines besonderen Zylinders, der Maschine erzeugen. Die durch die Sensoren 11 und'12 erzeugten Impulse werden an die elektronische Steuereinheit 5 geliefert.A sensor 1.1 for the number of revolutions per minute of the machine, hereinafter referred to as "Ne sensor" and a sensor 12 for differentiating the cylinders are on a camshaft (not shown). of the engine 1 or a crankshaft of the engine 1 (not shown). The sensor 11 can have a pulse at a special crank angle of the machine every time., generate when the crankshaft through. 180 °, i.e. after the generation of each pulse of the top dead center indicating Position signals (TDC signal), rotates. The sensor 12 can generate a pulse at a particular crank angle of a special cylinder, the machine generate. The pulses generated by the sensors 11 and 12 are supplied to the electronic control unit 5.
SO . ·SO. ·
Ein Dreiwege-Katalysator 14 ist. in einem' sich von dem Hauptkörper der Maschine 1 aus erstreckenden Auspuffrohr 13 angeordnet, um .in den Auspuffgasen enthaltene Bestandteile HC, CO und NOx auszuscheiden. Ein O^-Sensor 15 ist in das Auspuffrohr 13 an einem Ort eingeführt, der stromaufwärts von dem Dreiwege-Katalysator 14 liegt,, um die'A three way catalytic converter 14 is. in one 'apart from that Main body of the engine 1 arranged from extending exhaust pipe 13 to .in the exhaust gases contained components Separate HC, CO and NOx. An O ^ sensor 15 is inserted into the exhaust pipe 13 at a location that is upstream of the three-way catalytic converter 14 is 'around the'
»«4α β»« 4α β
Γ Konzentration des Sauerstoffes in den Auspuffgasen zu
ermitteln und ein elektrisches■Signal an die elektronische
Steuereinheit 5 zu liefern, das den Wert der ermittelten. Konzentration''anzeigt. ' .
' ' . - '" ' Außerdem
sind mit der elektronischen Steuereinheit 5 ein Sensor 16 zur Ermittlung des Atmosphärendruckes und
ein Starter-Schalter 17 bzw. ein Anlaß-Schalter zur Betätigung 'des Starters der Maschine 1 verbunden, um- ein
'-den ermittelten ÄtmöSphärendruck' anzeigendes elektrisches
. . Signal bzw. ein seine eigene Einschalt- bzw. Ausschaltposition
anzeigendes elektrisches Signal an die elektronische Steuereinheit 5 zu liefern. Die elektronische .
Steuereinheit 5 arbeitet auf der Basis der an sie angelegten zahlreichen Signale, die Maschinenparameter be-r '
treffen, um sowohl die Betriebsz'ustände zu bestimmen, die die Kraftstof^abschaltung bzw. Unterbrechung bewirkende
Zustände beinhalten, als. auch die Ventilöffnungsperiode ■ TOUT der Kraftstoffeinspritzventile 6 in Antwort auf die
bestimmten Betriebszustände-der Maschine unter Anwendung
der folgenden Gleichung zu bestimmen: . 'Γ to determine the concentration of oxygen in the exhaust gases and to deliver an electrical ■ signal to the electronic control unit 5, which shows the value of the. Concentration ''. '.
''. - '"' In addition, a sensor 16 for determining the atmospheric pressure and a starter switch 17 or a starter switch for actuating the starter of the machine 1 are connected to the electronic control unit 5 in order to display a '- the determined ÄtmöSpärdruck' to supply an electrical signal or an electrical signal indicating its own switch-on or switch-off position to the electronic control unit 5. The electronic control unit 5 operates on the basis of the numerous signals applied to it which relate to machine parameters to determine both the operating states which contain the fuel cut-off or interruption-causing states and to determine the valve opening period TOUT of the fuel injection valves 6 in response to the specific operating states of the engine using the following equation:.
TOUT - Ti X K1 +K2 ..«...·. , *.....( 1)TOUT - Ti XK 1 + K 2 .. «... ·. , *.....( 1)
Dabei stellt Ti einen Grundwert der Kraftstoffeinspritzperiode der Kraftstoffeinspritzventile 6 dar und wird als eine Funktion des absoluten Druckes PBA des Ansaugdurchganges .und der Umdrehungszahl pro Minute Ne der . Maschine'berechnet. K^ und K- stellen Korrekturkoeffizienten .dar, deren Werte von den Werten der Signale von den genannten zahlreichen Sensoren, d.h. dem Sensor 4 für die Drosselventilöffnung, dem Sensor 8 für. den absoluten Druckdes Ansaugdurchganges, dem Sensor 9 für die Temperatur der Ansaugluft, dem Sensor 10 für die Kühlwassertemperatur der Maschine,.dem Ne-Sensor 11, dem Sensor M zur Unterscheidung der Zylinder, dem 0,-Sensor 15, ·Here, Ti represents a basic value of the fuel injection period of the fuel injection valves 6 and is determined as a function of the absolute pressure PBA of the intake passage and the number of revolutions per minute Ne. Machine 'calculated. K ^ and K- represent correction coefficients, the values of which depend on the values of the signals from the aforementioned numerous sensors, ie the sensor 4 for the throttle valve opening, the sensor 8 for. the absolute pressure of the intake passage, the sensor 9 for the temperature of the intake air, the sensor 10 for the cooling water temperature of the engine, the Ne sensor 11, the sensor M for differentiating the cylinders, the 0, sensor 15, ·
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dem Sensor 16 für den Atmosphären druck und. dem Starter-Schalter 17 abhängen. K-i und Kj werden unter der Anwendung von vorbestimmten Gleichungen berechnet, um die Startfähigkeit, die Emissionscharakteristiken, den Kraftstoffverbrauch, die Beschleunigungsfähigkeit usw. der Maschine zu optimieren.the sensor 16 for the atmospheric pressure and. the starter switch 17 depend. K-i and Kj are applied calculated from predetermined equations to determine the starting ability, the emission characteristics, the Fuel consumption, the ability to accelerate, etc. to optimize the machine.
Die elektronische Steuereinheit 5 liefert Steuersignale an die Kraftstoffeinspritzventile 6, um diese mit einer Arbeitsphase zu öffnen, die der wie oben berechneten-Ventilöffnungsperiode, TOtH? entspricht.The electronic control unit 5 supplies control signals to the fuel injection valves 6 in order to open them with a working phase that corresponds to the valve opening period calculated as above, TOtH? is equivalent to.
Die Fig. 2 zeigt einen in „der elektronischen Steuereinheit 5 der Fig. 1 angeordneten elektrischen Kreis. Das αχεί 5 Umdrehungszahl pro Minute der Maschine betreffende Signal von dem Ne-Sensor 11 der Fig. 1 wird an einen Wellenformer 501 angelegt, in dem seine Impulse geformt werden, und wird an eine Zentraiprozessoreinheit 503 (CPU) als ein TDC-Signal und an einen Me-Wert-Zähler 502 angelegt. Der Me-Wert-Zähler 502 zählt das Zeitintervall zwischen einem vorangehenden Impuls.des die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine anzeigenden Signales, der bei einem vorbestimmten Kürbelwinkel der Maschine erzeugt wurde, und einem augenblicklichen Impuls dieses 5 Signales, der bei dem vorbestimmten Kurbelwinkel erzeugt wird . Dabei wird dieses Signal von dem Ne-Sensor 11 geliefert. Der gezählte Wert Me entspricht daher dem reziproken.Wert der "tatsächlichen Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine. Der Me-Wert-Zähler 502 liefert den gezählten Wert Me an die Zentraiprozessoreinheit 503 · über einen Datenbus 510.Fig. 2 shows one in “the electronic control unit 5 of FIG. 1 arranged electrical circuit. The αχεί 5 revolutions per minute of the machine concerned Signal from the Ne sensor 11 of Fig. 1 is sent to a wave shaper 501, in which its pulses are formed, and is sent to a central processing unit 503 (CPU) as a TDC signal and to a measured value counter 502 created. The measured value counter 502 counts the time interval between a preceding pulse and the number of revolutions per minute of the machine indicating signal generated at a predetermined crank angle of the machine and an instantaneous pulse of this signal generated at the predetermined crank angle will . At this time, this signal is received from the Ne sensor 11 delivered. The counted value Me therefore corresponds to the reciprocal value of the "actual number of revolutions per minute Ne of the machine. The Me-value counter 502 supplies the counted value Me to the central processor unit 503 via a data bus 510.
Die Spannungspegel "der jeweiligen Ausgangssignale von dem Sensor 4 für die Drosselventilöffnung, dem Sensor 8 für den absoluten Druck PBA des Ansaugdurchganges, dem Sensor 10 für die Kühlwassertemperatur der MaschineThe voltage levels "of the respective output signals from the sensor 4 for the throttle valve opening, the sensor 8 for the absolute pressure PBA of the intake passage, the Sensor 10 for the cooling water temperature of the machine
·" (Fig.- 1), und anderen Sensoren, sofern diese vorhanden ■ sind, werden durch eine Pegelverstelleinheit 504 auf einen vorbestimmten Spannungspegel verschoben und sukzessive an einen Analog-Digital-Wandler 506 über einen Multiplexer-505 angelegt. Der Analog-Digital-Wandler 506 wandelt die obigen Signale sukzessive in digitale' Signale um und liefert diese an die Zentralprozessoreinheit. 503 über den Datenbus 510.· "(Fig. 1), and other sensors, if available ■ are shifted to a predetermined voltage level by a level shifting unit 504 and successively applied to an analog-to-digital converter 506 via a multiplexer 505. The analog-to-digital converter 506 successively converts the above signals into digital ' Signals and delivers them to the central processing unit. 503 via the data bus 510.
Die Zentralprozessoreinheit 50.3 ist auch mit einem Festwertspeicher 50.7 (ROM), einem Speicher 508(RPJI) mit wahlfreiem. ■ Zugang und einem Steuerkreis 509 über den Datenbus 510 verbunden., Der RAM-Speicher 508 speichert zeitweise die sich bei den durch die Zentralprozessoreinheit 503 durchgeführten zahlreichen Berechnungen ergebenden Werte, während der ROM-*Speicher 507' ein Steuerprogramm, das in . der Zentralprozessoreinheit 503! ausgeführt wird, eine Ti-Karte für die .Grund-Rraftstof'feinspritzperiode für die . .Kraftstoffeinspritzventil 6 usw. speichert. Die Zentral-The central processing unit 50.3 is also equipped with a read-only memory 50.7 (ROM), a memory 508 (RPJI) with optional. ■ Access and a control circuit 509 via the data bus 510. The RAM memory 508 temporarily stores the values resulting from the numerous calculations carried out by the central processing unit 503, while the ROM * memory 507 'a control program, which is in. the central processing unit 503 ! is executed, a Ti map for the .Basic fuel injection period for the. . Fuel injection valve 6 etc. stores. The central
prozessoreinheit. 503- führt das in dein ROM-Speicher 507 gespeicherte Steuerprogramm aus, um die Ventilöffnungsperiode TOUT für die Kraftstoffeinspritzventile 6 in Antwort auf■die zahlreichen obengenannten die Maschinenpa-. rameter anzeigenden Signale zu berechnen. Die Ze.ntralprozessoreinheit 503 lieiert den berechneten TOüT-Wert an den Steuerkreis 509 über den Datenbus 510.» Der St'euerkreis 509 liefert Steuersignale,.die dem TOUT-Wert entsprechen f an die Kraftstoffeinspritzventile 6, um diese zu öffnen, ·processor unit. 503- executes the control program stored in the ROM memory 507 to set the valve opening period TOUT for the fuel injection valves 6 in response to the numerous above-mentioned engine pa-. to calculate parameters indicating signals. The central processor unit 503 sends the calculated TOüT value to the control circuit 509 via the data bus 510. » The control circuit 509 supplies control signals which correspond to the TOUT value f to the fuel injection valves 6 in order to open them.
Die Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm einer Art zur Korrektur des Wertes eines den absoluten Druck des Ansaugrohres betreffenden Signales PBAn, das unmittelbar nach der Beendigung eines- Kraftstöffabschaltungsbetriebes erzeugt wird,.wobei diese erfindungsgemäße Korrektur durch die Zentralprozessoreinheit 503 der Fig. 2 ausgeführt wird.Fig. 3 shows a flow chart of one way of correcting the value of the absolute pressure of the suction pipe relevant signal PBAn, which is generated immediately after the termination of a fuel shutdown operation is, .With this correction according to the invention by the Central processing unit 503 of Fig. 2 is executed.
Zuerst wird beim Schritt 1 der Fig. 3 auf der Basis der Werte der die Betriebsparameter der Maschine betreffenden Signale von den genannten zahlreichen Sensoren, bestimmt, daß die Maschine in einem die Kraftstoffabschaltung bewirkenden Bereich-arbeitet. Wenn die Antwort "Ja" lautet, wird der Wert einer Steuervariablen NMPB, die später noch erläutert werden wird, auf einen vorbestimmten Wert, beispielsweise 4 eingestellt, der der Anzahl der Maschinenzylinder entspricht (Schritt 2).First, in step 1 of FIG. 3 on the basis of the Values of the signals relating to the operating parameters of the machine from the aforementioned numerous sensors, determined, that the engine is operating in a fuel cut-off area. If the answer If "Yes", the value of a control variable NMPB, which will be explained later, is set to a predetermined one Set value, for example 4, which corresponds to the number of machine cylinders (step 2).
Gleichzeitig wird die Kraftstoffeinspritzperiode TOUT für die Kraftstoffeinspritzventile 6 beim Schritt 3 auf Null eingestellt. Die Fig. 4 zeigt, wie Steuersignale für die Kraftstoffeinspritzventile 6 während eines Kraftstof fabsqhaltungsbetriebes und unmittelbar■nach der Been- digung des Kraftstoffabschaltbetriebes erzeugt werden und wie sich der absolute Druck PBA des Ansaugrohres bei diesen Gelegenheiten ändert. In der Fig. 4 sind- der Ansaughub, der Kompressionshub, der Explosionshub und der Auspuffhub jedes Zylinders jeweils durch die Bezugszeichen 1, 2, 3 und 4 bezeichnet. Es wird festgestellt, daß im Beispiel der Fig. 4 die unterbrochene Linie a bedeutet, daß Steuersignale nicht an die jeweiligen' Kraftstoffeinspritzventile der Zylinder während des Kraftstoffab-..Schaltungsbetriebes geliefert werden.At the same time, the fuel injection period becomes TOUT for the fuel injectors 6 in step 3 Zero set. Fig. 4 shows how control signals for the fuel injection valves 6 during a fuel fabshaltbetriebes and immediately after the end completion of the fuel cut-off operation and how the absolute pressure PBA of the intake manifold changes these occasions changes. In Fig. 4 are the suction stroke, the compression stroke, the explosion stroke and the exhaust stroke of each cylinder by the reference numerals, respectively 1, 2, 3 and 4. It is noted that in the example of FIG. 4, the broken line a means that control signals are not sent to the respective 'fuel injectors the cylinder during fuel cut - .. shift operation to be delivered.
Wenn gemäß der Fig. 3 die Antwort auf die Frage des Schrittes 1 negativ ist„ wird bestimmt, ob der Wert der Steuervariablen NMPB Null ist oder nicht (Schritt 4). Dies heißt, daß bestimmt wird, ob oder ob nicht die Kraft-Stofflieferung an die Zylinder der Maschine eine vorbestimmte Anzahl von Malen ausgeführt wurde, die einer Zeitperiode entspricht, die für den Einfluß einer Differenz «dPBAj zwischen dem absoluten Druck PBA des Ansaugrohres beim Kraftstoffabschaltungsbetrieb oder Auslaufen. und -.dem absoluten Druck PBA des AnsaugrohresReferring to FIG. 3, when the answer to the question of step 1 is negative, “it is determined whether the value of the Control variable NMPB is zero or not (step 4). That is, whether or not the fuel delivery is determined is determined on the cylinders of the machine a predetermined number of times was executed, the one Time period corresponds to the influence of a difference «dPBAj between the absolute pressure PBA of the intake pipe during fuel cut operation or coasting. and -.the absolute pressure PBA of the suction pipe
bei einem.Betrieb. Äif einer normalen "Verbrennung, erf or-at one operation. In normal "combustion, it is necessary to
\^v- derlich ist, damit sich diese Differenz auf einen vernachlässigbaren Grad nach der Beendigung des Kraftstoffabschaltungsbetriebes verringert. Mit anderen Worten wird diese Steuervariable NMPB aus den folgenden Gründen vofge- · sehen; Die Fig. 5 zeigt Testergebnisse/ die Differenzen der Werte zwischen dem absoluten Druck des Ansaugrohres, der vorliegt, wenn die Maschine in dem die Kraftstoffabschaltung bewirkenden Auslaufzustand betrieben vird, und dem absoluten Druck des Ansaugrohres, der vorliegt, wenn die Maschihe.im Zustand der normalen Verbrennung betrieben wird,zeigen. Wie die:; aus den Testergebnissen der Fig. 5 hervorgeht, ist, sofern .der absolute-Druck des Ansaugrohres, konstant bleibt; die Belastungsfähigkeit der Maschine beim normalen Verbrennungsbetrieb, der durch die ausgezogenen Linien der Fig. 5 dargestellt ist, höher als die Belastungsfähigkeit bei dem durch die unterbrochenen Linien der Fig. 5 dargestellten Auslaufbetrieb Dies bedeutet, daß. die tatsächliche an die Maschine gelieferte Luftmenge beim normalen Verbrennungsbetriebszustand größer ist als beim Auslaufen, wie dies bereits bekannt ist. Umgekehrt ist der absolute Druck des Ansaugdurchganges beim Auslaufen der Maschine höher als beim !normalen Verbrennungsbetrieb, solange dieselbe Menge der Ansaugluft an die Maschine geliefert wird. Wenn daher während des Auslaufens der Maschine die gelieferte Kraftstoffmenge auf der Basis eines ermittelten Wertes des absoluten Druckes des Ansaugrohres in derselben Weise bestimmt itfird wie bei der Berechnung der Kraftstoffver-■ sorgungsmenge während des normalen Verbrennungsbetriebes der Maschine/ wird das Luft/Kraftstoff-Verhältnis der an die Maschine gelieferten Mischung während des Auslaufens überfett, wenn der absolute Druck des Ansaugrohres während des Auslaufens und xvährend des normalen Verbrennungsbetriebes-gleich ist. Um diesen Nachteil zu vermeiden,· sollte die an die Maschine gelieferte'Kraftstoff- \ ^ v - is such that this difference is reduced to a negligible degree after the end of the fuel cut operation. In other words, this control variable NMPB is provided for the following reasons; 5 shows test results / the differences in the values between the absolute pressure of the intake pipe, which is present when the engine is operated in the run-down condition which causes the fuel cut-off, and the absolute pressure of the intake pipe, which is present when the machine is in the state of normal combustion is shown. As the:; is apparent from the test results of FIG. 5, provided that .the absolute pressure of the intake pipe remains constant ; the loading capacity of the engine in the normal combustion operation shown by the solid lines in FIG. 5 is higher than the loading capacity in the coasting operation shown by the broken lines in FIG. the actual amount of air delivered to the engine is greater in the normal combustion operating condition than in the run down, as is already known. Conversely, the absolute pressure of the intake passage when the engine is stopped is higher than during normal combustion operation, as long as the same amount of intake air is supplied to the engine. Therefore, if the amount of fuel supplied is determined on the basis of a determined value of the absolute pressure of the intake pipe while the engine is coasting in the same way as when calculating the amount of fuel supplied during normal combustion of the engine / the air / fuel ratio becomes the Mixture delivered to the engine is excessively rich during run-down if the absolute pressure of the intake pipe is the same during run-down and during normal combustion operation. To avoid this disadvantage, the fuel delivered to the machine should
menge nach der Beendigung des Kraftstoffabschaltungsbetriebes und bevor die Maschine vollständig aus dem Auslaufzustand herausgelangt, um einen Betriebszustand der normalen Verbrennung zu erreichen, verringert werden. Als praktische Maßnahme sollte eine erste Menge Vder Kraftstoffeinspritzmenge in jeden der Zylinder nach der Beendigung eines Kraftstoffabschaltungsbetriebes verringert bzw. reduziert werden, bevor vier Impulse des TDC-Signales nach der Beendigung des Kraftstoffabschaltungsbetriebes erzeugt werden, wenn der Sensor für den absoluten Druck bereits einen normalen Wert des absoluten Druckes PBA des Ansaugrohres ermitteln kann,, wie er während eines normalen Verbrennungsbetriebes der Maschine vorliegt. Um eine solche Verringerung der gelieferten· Kraftstoffmenge zu bewirken, wird erfindungsgemäß der Nennwert des absoluten Druckes PBA.des Ansaugrohres absichtlich geändert, um so die gelieferte Kraftstoffmenge zu verringern* wie dies nachfolgend ausführlich erläutert werden wird. Um die Zeitsteuerung der nominalen Änderung des absoluten Druckes PBA des An^ saugrohres zu bestimmen, wird der Wert der obengenannten Steuervariablen NMPB auf 4 eingestellt. Da die Differenz zwischen dem absoluten Druck des Ansaugrohres beim und dem absoluten Druck des Ansaugrohres' beim normalen VerbrennungsbetAeb mit' einer Zunahme der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine ansteigt, wie dies die Testergebnisse der Fig. 5 zeigen, muß die Druckdifferenz -4pB, um die der absolute Druck des Ansaugrohres nominal geändert werden muß, so eingestellt werden, daß sie sich mit einer Zunahme der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine vergrößert.amount after the end of the fuel cut-off operation and before the machine completely runs out of the The discontinued state came out to an operating state normal combustion can be reduced. As a practical measure, it should be an initial amount V the amount of fuel injected into each of the cylinders after the termination of a fuel cut-off operation be decreased or reduced before four pulses of the TDC signal after the end of the fuel cut-off operation can be generated when the sensor for the absolute pressure already has a normal value the absolute pressure PBA of the intake pipe can determine, as it is present during normal combustion operation of the machine. In order to achieve such a reduction in the According to the invention, the nominal value of the absolute pressure PBA of the intake pipe is used to effect the amount of fuel intentionally changed to reduce the amount of fuel delivered * as shown below will be explained in detail. To the timing of the nominal change in the absolute pressure PBA of the An ^ To determine the intake manifold, the value of the control variable NMPB mentioned above is set to 4. Because the difference between the absolute pressure of the suction pipe at and the absolute pressure of the suction pipe 'at normal combustion with an increase in the number of revolutions increases per minute of the machine, as the test results of FIG. 5 show, the pressure difference -4pB, around which the absolute pressure of the suction pipe is nominal must be changed, be set so that it changes with an increase in the number of revolutions per minute Machine enlarged.
In-der Fig. 3 wird die vorgegebene Anzahl der beim Schritt 3 eingestellten Male in Abhängigkeit von den " Spezifikationen oder Betriebscharakteristiken der Maschine bestimmt und beispielsweise bei der vorliegendenIn FIG. 3, the predetermined number of times set in step 3 is determined as a function of the " specifications or operating characteristics of the machine and, for example, in the present case
ATJsführungsform auf eine Anzahl eingestellt, die gleich
der Anzahl der Maschinenzylinder ist. Wenn dies jedoch
gefordert x-zird, kann dieselbe Anzahl auch, wie dies
unten· angegeben ist, auf einen ;rößeren Wert eingestellt
■· werden. Beispielsweise !tonnen folgende Anzahlen: eingestellt
werden: · 'ATJsleitform set to a number equal to the number of the machine cylinders. However, if this is the case
required x-zird, the same number can also be used as this
below · can be set to a larger value. For example! Tonnes the following numbers: are set: · '
i) Eine Anzahl von durch die Maschine ausgeführteni) A number of performed by the machine
Hüben nach der Beendigung des Kraftstoffabschaltungsbetriebes·und bevor der absolute Druck desStrokes after the end of the fuel cut-off operation · and before the absolute pressure of the
Ansaugrohres auf einen Wert abfällt, der bei einem normalen Verbrennungsbetrieb der Maschine angenom-Intake pipe drops to a value that is assumed in normal combustion operation of the machine.
■ men werden kann·.■ men can be ·.
ii) Eine Anzahl von Hüben, die durch die Maschine nach der Beendigung eines Kraftstoffabschaltungsbetrie-ii) A number of strokes made by the engine after a fuel cut-off operation is completed.
■ bes und bevor der absolute Druck des Ansaugrohres
beginnt, von einem Pegel beim.Auslaufen aus in
Richtung auf einen Pegel beim normalen Verbrennungsbetrieb
der Maschine zu fallen,'ausgeführt wird.■ bes and before the absolute pressure of the suction pipe
begins to run from a level in
Direction to drop to a level during normal combustion operation of the engine 'is executed.
iii) Eine Anzahl von Hüben/ die.durch die Maschine nach
der Beendigung eines Kraftstoffabschaltungsbetriebes und bevor der absolute Druck des Ansaugrohres
auf einen ,vorbestimmten Wert abfällt, der zwischen
einen Pegel'beim Auslaufen und einen Pegel bei dem
normalen Verbrennungsbetrieb, beispielsweise einem Mittelwert zwischen den beiden Pegeln, fällt, ausgeführt
wird. ■ -iii) A number of strokes / die.through the engine after the completion of a fuel cut operation and before the absolute pressure of the intake manifold
drops to a predetermined value which falls between a level during run-down and a level during normal combustion operation, for example an average value between the two levels. ■ -
. , ' . ■ ■. , '. ■ ■
Im Fall i) wird die nominale Änderung des absoluten
Druckes des Ansaugrohres ununterbrochen angelegt, bis der Einfluß des Krafts'tof fabschaltungsbetriebes völlig verschwindet..
Der Punkt der Beendigung der nominalen Änderung wird in der Fig. 4 durch die'unterbrochene LinieIn case i) the nominal change is the absolute
Pressure of the intake pipe is applied continuously until the influence of Krafts'tof fschaltbetriebes completely disappears. The point of termination of the nominal change is shown in Fig. 4 by the 'broken line
(i) dargestellt. Beim Fall ii) wird die nominale Änderung(i) shown. In case ii) the nominal change
des absoluten Druckes des Ansaugrohres fortgesetzt, bis. ein Zylinder der Maschine, dem nach der Beendigung des Kr.aftstoffabschaltungsbetriebes am ersten von allen Zylindern Kraftstoff zugeführt wird (Zylinder Nr. 2 der Fig. 4), beginnt, eine Änderung des absoluten Druckes des Ansaugrohres zu bewirken. Der Punkt der Beendigung der nominalen Änderung'ist in der Fig. 4 durch die unterbrb- · chene Linie (ii) angedeutet." Im Fall iii) wird die nominale Änderung des absoluten Druckes während des Verlaufes eines Überganges des BetriebszuStandes der Maschine vom Auslaufen in Richtung auf einen normalen Verbrennungsbetrieb unterbrochen. Der Endpunkt der nominalen . Änderung ist durch die unterbrochene Linie (iii) der Fig. 4 angezeigt. Beim Fall von iii) kann der Einfluß der nominalen Änderung des absoluten Druckes des Ansaugrohres im Vergleich zu den anderen Fällen i) und ii) minimalisiert werden, weil eine Änderung des absoluten Druckes des Ansaugrohres, die im Zusammenhang mit der Steuerung der KraftstoffVersorgung angewendet wird, beim Fall iii) die kleinste ist. Dies wird dadurch verursacht, daß die vorbestimmte Differenz ^PBAj von dem tatsächlichen absoluten Druck des Ansaugrohres abgezogen wird. Wie dies zuvor bereits festgestellt wurde, wird andererseits die Anzahl der Male NMPB erfindungsgemäß auf eine Anzahl eingestellt, die gleich eier Anzahl der Zylinder der Maschine ist. Dies erfolgt, weil nachdem Kraftstoff während der ersten aufeinanderfolgenden Auspuff- und Ansaughübe geliefert wurde, der früheste mit Kraftstoff versorgte Zylinder (Zylinder Nr. 2 in Fig. 4) einen Auspuffdruck erzeugen kann, der tatsächlich den absoluten Druck des Ansaugrohres bei seinem zweiten.Ansaughub beeinträchtigen oder ändern kann, wenn alle vier Zylinder bereits mit ersten Mengen von Kraftstoff beliefert wurden. Daher wird die nominale Änderung des absoluten Druckes .· des Ansaugrohres bei dieser Gelegenheit, d.h. unmittelbar bevor der Auspuffdruck des am ersten mit Kraftstoffof the absolute pressure of the suction pipe continued until. a cylinder of the machine, which after the completion of the Fuel shutdown operation on the first of all cylinders Fuel is supplied (cylinder no. 2 of Fig. 4), begins a change in the absolute pressure of the To effect suction pipe. The point at which the nominal change ends is shown in FIG. 4 by the interruption chene line (ii) indicated. "In case iii) the nominal change of the absolute pressure during the course a transition from the operating state of the machine interrupted from coasting towards normal combustion operation. The end point of the nominal. Change is indicated by broken line (iii) of FIG. 4. In the case of iii), the influence of nominal change in the absolute pressure of the suction pipe compared to the other cases i) and ii) minimized because a change in the absolute pressure of the suction pipe, which is related to the control the fuel supply is applied in case iii) the smallest is. This is caused by the fact that the predetermined difference ^ PBAj from the actual absolute Pressure of the suction pipe is withdrawn. On the other hand, as stated earlier, the Number of times NMPB is set according to the invention to a number that is equal to the number of cylinders of the machine is. This is done because after fueling during the first consecutive exhaust and intake strokes was delivered, the earliest fueled cylinder (cylinder # 2 in Fig. 4) had an exhaust pressure which can actually affect the absolute pressure of the intake pipe on its second intake stroke or can change if all four cylinders have already been supplied with the first quantities of fuel. Therefore becomes the nominal change in the absolute pressure of the suction pipe on this occasion, i.e. immediately before the exhaust pressure of the first with fuel
versorgten Zylinders tatsächlich den absoluten Druckactually supplied the cylinder with the absolute pressure
des Ansaugrohres ändern kann, beendet..' Dies entspricht ' dem durch die unterbrochene Linie .(iv) der Fig. 4the suction pipe can change, ended .. 'This corresponds to 'denoted by the broken line. (iv) of FIG. 4
angezeigten Punkt. Obwohl aus dem Beispiel der. Fig. 4 hervorgeht, daß der absolute Druck des Ansaugrohres von einem Pegel beim Auslaufen auf einen Pegel beim normalen Verbrennungsbetrieb während des dritten Ansaughubes, des Zylinders Nr. 2, der am frühes te η "'mit Kraftstoff versorgt wird, fällt, ändert sich diese Abfallzeit in 10- Abhängigkeit von der Struktur des Ansaug- und Auspuff-indicated point. Although from the example of the. Fig. 4 it can be seen that the absolute pressure of the intake pipe of a level when coasting down to a level in normal combustion operation during the third intake stroke, des No. 2 cylinder that supplies fuel on the earliest η "' is, falls, this fall time changes in 10- depending on the structure of the intake and exhaust
systemes einer verwendeten'Maschine. Bei einem Verfahren, bei, dem die Kraftstoff Versorgung für jeden Zylinder der Maschine nicht synchron mit der Erzeugung jedes Impulses des TDC-Signales erfolgt, sondern bei dein die .15 Kraftstoffiieferung an eine Mehrzahl der Zylinder zu ei-, ner Zeit bewirkt wird t kann die .vorbestimmte Anzahl NMPB beispielsweise auf eine Anzahl eingestellt werden, die gleich einem Quotienten ist, der durch Teilen der Zahl - aller Zylinder durch die Zahl der Zylinder erhalten wird, die gleichzeitig mit Kraftstoff versorgt werden..'system of a machine used. In a method, wherein, the non-synchronously, the fuel supply to each cylinder of the machine takes place with the generation of each pulse of the TDC signal, but at the .15 your Kraftstoffiieferung to a plurality of cylinders to egg, ner time is effected can t the "predetermined number NMPB can be set, for example, to a number which is equal to a quotient which is obtained by dividing the number - of all cylinders by the number of cylinders that are supplied with fuel at the same time."
Wenn in der Fig. 3 die Antwort auf die Frage des Schrittes •4 verneint wird, schreitet das Programm zum Schritt 5 fort, in dem der Wert der Steuervariablen NMPB.um 1 verringert und der neue Wert gespeichert, wird. Dann wird ein Wert des Betrages .dPBAj zur nominalen Änderung des absoluten Druckes PBA des Ansaugrohres beim Schritt 6 als Funktion der Umdrehungszahl pro Minute.Ne der Maschine bestimmt. ■-- Die Fig. 6 zeigt eine Karte von-Werten solcher nominaler Änderungsbeträge ^iPBAj, die in Bezug auf die Umdrehungs-. zahl pro Minute Ne der Maschine eingestellt sind. Gemäß dieser Karte beruht die Abbildung auf den in der Fig.5 gezeigten Testergebnissen, so daß größere Werte des nominalen Änderungsbetrages ^PBAj ausgelesen werden, wenn dieIf in Fig. 3 the answer to the question of step • 4 is negative, the program proceeds to step 5, in which the value of the control variable NMPB. is reduced by 1 and the new value is saved. Then becomes a value of the amount .dPBAj for the nominal change in the absolute Pressure PBA of the intake pipe in step 6 as a function of the number of revolutions per minute.Ne of the machine is determined. ■ - Fig. 6 shows a map of values of such nominal Amounts of change ^ iPBAj related to the revolution. number per minute Ne of the machine are set. According to this map, the illustration is based on the in FIG test results shown, so that larger values of the nominal change amount ^ PBAj are read out when the
3g Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine ansteigt.3g revolutions per minute Ne of the machine increases.
Die Abbildung ist' jedoch nicht auf die der Karte der Fig.6However, the illustration is not based on that of the map of FIG. 6
beschränkt, sondern die funktionelle Beziehung zwischen dem nominalen Änderungsbetrag APBAj und der Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine kann in Abhängigkeit von den Spezifikationen oder Betriebscharakteristiken einer Maschine, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren angewendet werden soll/in einer anderen Weise entworfen bzw', geplant werden.but the functional relationship between the nominal amount of change APBAj and the number of revolutions per minute Ne of the machine may vary depending on the specifications or operating characteristics a machine to be used in connection with the method according to the invention / in another Way to be designed or planned.
Beim Schritt 7 der Fig. 3 wird ein Wert des absoluten Druckes PBAn' des Ansaugrohres, der bei einem gegenwärtigen Impuls des TDC-Signales ermittelt wird, um einen Wert des nominalen Änderungsbetrages-4PBAj reduziert, der beim Schritt 6 bestimmt wurde. Außerdem wird ein Wert der ' . Kraftstoffeinspritzperxode TOUT auf der Basis des neuen Wertes PBA ( = PBAn -^PBAj) des absoluten Druckes des Ansaugrohres unter Vexwendung der obengenannten Gleichung 1 berechnet (Schritt 8). Die Schritte 5 bis 7:werden wiederholt ausgeführt, bis beim Schritt 4. bestimmt wird, daß der Wert der Steuervariablen NMPB gleich Null ist,, d.h.In step 7 of FIG. 3, a value of the absolute pressure PBAn 'of the intake pipe, which at a current Pulse of the TDC signal is determined to a value of the nominal change amount -4PBAj determined in step 6. In addition, a value of ' . Fuel injection period TOUT based on the new Value PBA (= PBAn - ^ PBAj) of the absolute pressure of the intake pipe using the above equation 1 is calculated (step 8). Steps 5 through 7: will be carried out repeatedly until it is determined in step 4 that the value of the control variable NMPB is equal to zero, i.e.
bis. eine erste Kraftstoffmenge in jeden der· .Zylinder eingespritzt wird, wie dies im Beispiel der Fig. 4 durch die Steuersignale b dargestellt ist. Wenn die Bestimmung beim Schritt 4 eine bejahende Antwort gibt,· wird keine weitere nominale Änderung langer im Zusammenhang mit einem Wert PBAn des durch den Sensor 8 für den absoluten Druck er-, mittelten absoluten Druckes des Ansaugrohres angewendet. Vielmehr wird der ermittelte Wert PBAn direkt angewendet, um die Kraftstcffeinspritzperiode TOUT unter. Verwendung der Gleichung 1 zu berechnen, um Steuersignale für die Kraftstoffeinspritzventile 6 zu liefern, die in der Fig.4· mit c bezeichnet sind. . .until. a first amount of fuel is injected into each of the cylinders is, as is shown in the example of FIG. 4 by the control signals b. If the determination at Step 4 gives an affirmative answer, · there will be no further nominal change longer in connection with a value PBAn of the absolute pressure of the suction pipe determined by the sensor 8 for the absolute pressure. Rather, the determined value PBAn is used directly in order to keep the fuel injection period TOUT below. use of equation 1 in order to provide control signals for the fuel injection valves 6, which are shown in FIG. are denoted by c. . .
Obwohl die voranstehend beschriebene Ausführuhgsform im Zusammenhang mit einer Verbrennungsmaschine angewendet wird, die nicht mit ainer Nebenverbrennungskammer ausgerüstet ist, kann das erfindungsgemäße Verfahren auchAlthough the embodiment described above in In connection with an internal combustion engine which is not equipped with a secondary combustion chamber is, the inventive method can also
im Zusammenhang mit Verbrennungsmaschinen angewendet werden, die Nebenverbrennungskammern aufweisen. Außerdem kann das.erfindungsgemäße Verfahren nicht nur im Zusammenhang mit einem System zur Steuerung der Kraftstofflieferung der oben dargestellten und beschriebenen - Art angewendet werden. Vielmehr' kann das erfindungsgemäße Verfahren im Zusammenhang mit allen anderen Arten von Maschinensteuersystemen, wie· beispielsweise Systeme zur Steuerung der Zündzeit, Systeme zur Steuerung der . Wieder-in-Umlauf-Setzung des Auspuffgases und Systeme.zur Steuerung der Leerlaufumdrehungszahl pro.Minute, verwendet werden, sofern diese Systeme ein den' (absoluten)Druck . ·des Ansaugrohres anzeigendes Signal als ein Betriebsparameter signal der Maschine anwenden,um den Betrag der Steuerung des Betriebes der Maschine einzustellen.used in connection with internal combustion engines that have secondary combustion chambers. In addition, the method according to the invention can not only be used in Relation to a fuel delivery control system of the kind shown and described above. Rather 'can the invention Process in connection with all other types of machine control systems, such as systems to control the ignition time, systems to control the. Putting the exhaust gas back into circulation and systems Control of idle speed per minute, used are, provided these systems have a '(absolute) pressure . Signal indicating the intake manifold as an operating parameter signal the machine apply to the amount of control of the Cease operation of the machine.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| JP57090661A JPS58206835A (en) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | Method of controlling fuel supply upon speed reduction of internal-combustion engine |
| JP57104802A JPS58222941A (en) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | Method of compensating signal of pressure in intake pipe for internal combustion engine controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3319297A1 true DE3319297A1 (en) | 1983-12-01 |
| DE3319297C2 DE3319297C2 (en) | 1986-09-25 |
Family
ID=26432121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19833319297 Expired DE3319297C2 (en) | 1982-05-28 | 1983-05-27 | Method for controlling an operating variable of an internal combustion engine |
Country Status (3)
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|---|---|
| DE (1) | DE3319297C2 (en) |
| FR (1) | FR2527691B1 (en) |
| GB (1) | GB2121215B (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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