FR2988416A1 - Parking automatique avec transbordeur placant des palettes vides ou chargees sur une zone de stationnement - Google Patents

Abstract

Parking automatique avec transbordeur plaçant des palettes vides ou chargées sur une zone de stationnement. L'invention concerne un dispositif où le temps de récupération des véhicules sera toujours inférieur à la minute. Le transbordeur sera mis en mouvement par des actionneurs hydrauliques commandés par ordinateur programmé. L'entretien du dispositif sera réduit car la palette sert de pièce intermédiaire entre le véhicule et le mécanisme.

Description

La présente invention concerne un garage automatique où la zone de stockage est distribuée par un transbordeur plaçant des palettes vides ou chargées de part et d'autre de celui-ci. La technique actuelle nécessite un temps de récupération du véhicule supérieur à la minute. L'investissement par place de parking est supérieur au prix d'un à deux véhicules neufs.

Beaucoup de pannes avec un entretien conséquent ont été relatées selon diverses sources. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces remarques. Le transbordeur dont les mouvements sont créés par des actionneurs hydrauliques à seulement une trajectoire rectiligne dans la zone de stockage. Celui-ci pourra changer de niveau de stockage à l'aide d'une table élévatrice.

Pour une vitesse de transfert ne dépassant pas 4 m/s avec une accélération de 1 m/s2 et une vitesse verticale de 1,33 m/s avec une accélération de 1,5 m/s2, ce garage ne pourra accepter plus de 60 places afin de répondre à la demande de récupération d'un véhicule en moins d'une minute, le temps d'ouverture du portail automatique du garage y étant inclus. Dans le cas de figure où le garage aurait un nombre de places supérieur à 60, par exemple 300, en cas de panne d'un module, seulement 60 utilisateurs seraient handicapés et les 240 autres continueront de bénéficier du système. La palette évitera tout contact du véhicule avec le mécanisme de transport, supprimant ainsi gravier sable, boue, eau, etc ... pouvant être cause de panne. En ce qui concerne le chargement des batteries de voitures électriques, on peut aménager sur les palettes un logement où serait installée la prise électrique se branchant sur le véhicule avec une longueur de câble suffisante. Un robot basique, installé dans le box, brancherait la prise sur la voiture une fois le portail fermé. Ce n'est que lorsque la palette chargée sera en position stockage que le courant électrique se connectera pour alimenter les batteries. Le transbordeur est mis en mouvement par une centrale hydraulique implantée dans celui-ci.

De par sa conception, le transbordeur interdira toute intrusion humaine non désirée dans la zone de stockage. Description du transbordeur - figure 1, Celui-ci est constitué de 3 ensembles se déplaçant les uns par rapport aux autres. - Le châssis avec ses 4 roues porteuses se déplace selon une trajectoire rectiligne et sur rails.

Le cadre inférieur contient le vérin central avec ses pignons synchronisés qui actionneront les crémaillères du cadre supérieur. Le cadre supérieur avec ses crémaillères possédera 16 roulettes porteuses et 4 vérins de soulèvement.

L'encombrement en hauteur de celui-ci sera minimisé au maximum afin de réduire l'encombrement vertical des zones de stockage. L'étude a permis de prévoir une distance de 400 mm entre le plan le plus bas du châssis et la face de contact des roues du véhicule sur la palette. Une palette sera placée et positionnée sur le transbordeur. Lorsque le transbordeur aura placé la palette en position stockage, les 4 vérins de soulèvement se rétracteront afin de mettre la palette en position repos. Le transbordeur recentrera les cadres inférieur et supérieur et prendra la position d'attente d'ordre. L'emplacement des palettes sera dirigé par un module de commande permettant de placer le véhicule au premier emplacement disponible. La figure 1 représente la position du box avec portail automatique par rapport à la zone de stockage et la surface balayée par le transbordeur. La figure 2 représente les mouvements des différentes parties du transbordeur et leurs directions. La figure 3 représente en coupe le guidage du cadre supérieur par rapport au cadre inférieur ? La figure 4 explique le système d'alimentation hydraulique des 4 vérins de soulèvement, celui-ci étant implanté dans le cadre supérieur.

Fonctionnement du système et mode d'emploi pour l'utilisateur L'accès au box sera réalisé par clé, carte magnétique, digicode, etc ... L'utilisateur n'aura pas plus de difficultés que de placer sa voiture dans une station de lavage automatique à rouleaux.

Ce n'est qu'après fermeture complète du portail automatique du box que le système de parking fonctionnera. Le programme commandera le déplacement du transbordeur dans tous les cas de figure. Description de la figure 1 2 La voiture arrive par le niveau (1). Lorsque le portail (2) est ouvert, l'utilisateur place sa voiture dans le box et sort de celui-ci pour donner l'ordre de fermeture du portail. L'automatisme place le transbordeur au niveau où se trouve une place disponible au plus près à l'aide de la table élévatrice (3).

Le transbordeur (4) se déplace sur ses rails (8) et dépose la voiture à l'endroit (5) programmé par l'ordinateur de l'automatisme. Description de la figure 2 Les mouvements du transbordeur sont au nombre de 6. 1) Il est immobilisé par 2 vérins (17) servants de freins. Ceux-ci sont en position freinage à l'aide du ressort lorsque la centrale hydraulique est arrêtée (voir flèche A). 2) Le déplacement de l'ensemble transbordeur (voir flèche B) sera exécuté par un moteur hydraulique actionnant au moins deux roues porteuses (7). 3) La palette (16) sera immobilisée dans le sens horizontal par 2 vérins (18) de positionnement (voir flèche C). 4) Le soulèvement de la palette se fera par 4 vérins (15) (voir flèche D). 5) La translation de la palette d'un côté où de l'autre par un vérin (10) double action central (voir flèche E). 6) La translation de la palette par moteur hydraulique déplaçant les 2 crémaillères (12) à l'aide de pignons synchronisés (11) (voir flèche F). Description de la figure 3 La coupe montre le guidage du cadre supérieur (13) par rapport au cadre inférieur (9). L'arbre de transmission (19) agit sur les pignons (11) pour pousser sur la crémaillère (20). Le contact entre pignon et crémaillère sera assuré par la pièce (21) solidaire du cadre supérieur (13) et des galets (22). Le guidage dans le sens perpendiculaire aux crémaillères sera assuré par les galets (31), solidaires du châssis (6). Le tuyau hydraulique (23) se positionnera entre les roulettes (14) dans la gouttière (24) Description de la figure 4 Le déplacement du cadre supérieur (13) (dans lequel est logé ce mécanisme) par rapport au cadre inférieur est représenté par la flèche G. L'arrivée des tuyaux de la centrale est repérée par le trou (24) logé dans le châssis (6). Le tuyau (23) se plaçant dans la gouttière (24) (voir figure 3) est guidé par les 3 - roulettes (25) fixées perpendiculairement. Au bout de ce tuyau sera fixé un bloc de distribution (32). L'augmentation de la longueur de déplacement des tuyaux sera compensée par les roulettes (26) mises en tension par les ressorts (27) par l'intermédiaire de câble métallique (28) et de roulette de renvoi (29). Les deux ressorts (27) seront prisonniers de 2 tubes joints (30) pour les faire travailler en compression. Le dispositif selon l'inventeur est particulièrement destiné à parquer des véhicules automobiles. 4

Claims (4)

1. REVENDICATIONS1. Ensemble transbordeur (4) pour garage automatique de véhicules ayant une trajectoire rectiligne dans une zone de stockage (5) et plaçant des palettes (16) vides ou chargées de part et d'autre de la trajectoire caractérisé en ce que le transbordeur (4) est constitué d'un châssis avec quatre roues porteuses (7) et de rails (8), d'un cadre inférieur (9) et d'un cadre supérieur (13) se déplaçant l'un par rapport à l'autre, d'une centrale hydraulique et d'un moteur hydraulique actionnant au moins deux des roues porteuses (7) et d'une palette (16) immobilisée par deux vérins de positionnement (18) est soulevée par quatre vérins (15) et déplacée en translation par deux crémaillères (12), les vérins (15) se rétractant pour mettre la palette (16) en position de repos.
2. 2. Ensemble transbordeur (4) selon la revendication 1 caractérisé en ce que la distance entre le bas du châssis et la face de contact des roues d'un véhicule sur la palette (16) est égale à 400 mm.
3. 3. Ensemble transbordeur (4) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé par un système d'alimentation en hydraulique des vérins de soulèvement (15).
4. 4. Garage automatique caractérisé en ce qu'il est équipé d'un ensemble transbordeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3. 25