FR2987714A1 - BOX PART OF A DRIVE UNIT AND METHOD FOR MANUFACTURING SAME, AND TOOL FOR ITS PRODUCTION - Google Patents
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Abstract
Partie de boîtier (10) pour une unité d'entraînement (11), notamment pour actionner des parties mobiles d'un véhicule automobile qui s'engagent dans un corps de base de boîtier (9) suivant une direction de montage (32), la partie de boîtier (10) ayant une rainure périphérique (56) recevant un joint radial (28) qui assure l'étanchéité de la partie de boitier (10) radialement par rapport à la direction de montage (12) vis-à-vis du corps de base de boîtier (9). La paroi intérieure (57) de la rainure (56) comporte des saillies (60) qui réalisent une liaison par la forme (63) avec le joint radial (28).Housing part (10) for a drive unit (11), especially for actuating moving parts of a motor vehicle which engage in a housing base body (9) in a mounting direction (32), the housing portion (10) having a circumferential groove (56) receiving a radial seal (28) which seals the housing portion (10) radially with respect to the mounting direction (12) vis-à-vis the housing base body (9). The inner wall (57) of the groove (56) has projections (60) which formally bond with the radial seal (28).
Description
Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une partie de boîtier pour une unité d'entraînement, notamment pour actionner des parties mobiles d'un véhicule automobile qui s'engagent dans un corps de base de boîtier suivant une direction de montage, la partie de boîtier ayant une rainure périphérique recevant un joint radial qui assure l'étanchéité de la partie de boitier radialement par rapport à la direction de montage vis-à-vis du corps de base de boîtier. L'invention se rapporte également à une unité d'entraînement comportant une telle partie de boîtier ainsi qu'un procé- dé de fabrication de la partie de boîtier. Etat de la technique On connaît de nombreux dispositifs d'entraînement dont le boîtier se compose de plusieurs parties assemblées de manière étanche pour des applications à un environnement humide. C'est ainsi que par exemple le document DE 200 04 338 U 1 décrit un lève-glace ayant un module insérable dans une ouverture correspondante d'un boîtier de transmission. Le module insérable constitue une partie de boîtier munie d'un couvercle pour fermer l'ouverture dans le boîtier de transmission en ayant un connecteur formé sur ce couvercle. Le côté intérieur de la partie de boîtier est muni d'un joint radial à plusieurs lèvres d'étanchéité qui assure l'étanchéité du boîtier de transmission lors de l'introduction dans un puits sensiblement rectangulaire. De tels joints radiaux sont habituellement injectés en surmoulage sur la partie de boîtier ou sont logés dans une rainure. Mais au montage de la partie de boîtier, on risque que le joint radial ne soit extrait de la rainure, ce qui détériorerait l'étanchéité du boîtier de telles unités d'entraînement. Le document EP 1 763 917 B1 présente une partie de boîtier avec un joint radial surmoulé par injection sur cette partie de boîtier. Dans ce cas, le composant formant le joint radial peut se déta- cher de la surface lisse du composant formant la partie de boîtier au moment du montage risquant de créer des problèmes d'étanchéité de l'unité d'entraînement.Field of the invention The present invention relates to a housing part for a drive unit, in particular for actuating moving parts of a motor vehicle which engage in a housing base body in a mounting direction, the housing portion having a circumferential groove receiving a radial seal which seals the housing portion radially with respect to the mounting direction with respect to the housing base body. The invention also relates to a drive unit comprising such a housing part as well as a method of manufacturing the housing part. STATE OF THE ART Numerous drive devices are known whose case consists of several parts assembled in a sealed manner for applications in a humid environment. Thus, for example, DE 200 04 338 U1 discloses a window regulator having a module insertable into a corresponding opening of a transmission housing. The insertable module is a housing portion provided with a cover for closing the opening in the transmission housing by having a connector formed on the cover. The inner side of the housing portion is provided with a radial seal with a plurality of sealing lips which seals the transmission housing upon insertion into a substantially rectangular well. Such radial seals are usually injected over-molding on the housing portion or are housed in a groove. But when mounting the housing part, there is a risk that the radial seal is removed from the groove, which would deteriorate the sealing of the housing of such drive units. EP 1 763 917 B1 discloses a housing part with a radial seal molded by injection onto this housing part. In this case, the component forming the radial seal may come off the smooth surface of the component forming the housing part at the time of assembly, which may create sealing problems for the drive unit.
Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces in- convénients et a pour objet une partie de boîtier du type défini ci-dessus caractérisée en ce que la paroi intérieure de la rainure comporte des saillies qui réalisent une liaison par la forme avec le joint radial. La partie de boîtier selon l'invention ainsi que son procédé de fabrication ont l'avantage que par l'interpénétration par une liaison par la forme, les prolongements ou saillies réalisés sur la paroi intérieure de la rainure s'accrochent dans des cavités correspondantes dans le joint radial de sorte que même sous l'effet de forces de cisaille- ment importantes, le joint radial reste accroché dans la rainure de la partie de boîtier. Cela garantit qu'au montage de la partie de boîtier munie du joint radial, l'unité d'entraînement restera toujours étanche de manière garantie vis-à-vis de l'environnement.DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The object of the present invention is to remedy these disadvantages and to provide a housing part of the type defined above characterized in that the inner wall of the groove comprises projections which provide connection by the form with the radial seal. The housing part according to the invention as well as its method of manufacture have the advantage that by the interpenetration by a connection by the shape, the extensions or projections made on the inner wall of the groove catch in corresponding cavities in the radial seal so that even under the effect of large shearing forces, the radial seal remains hooked in the groove of the housing part. This ensures that when mounting the housing part with the radial seal, the drive unit will always be sealed in a manner that is environmentally safe.
Suivant une caractéristique particulièrement avanta- geuse, les prolongements sont réalisés sous la forme de saillies de la paroi intérieure par injection car ainsi la réalisation pratique des saillies sera simple et économique grâce à la forme donnée au moule d'injection. L'injection de la partie de boîtier avec la rainure peut se faire avec un premier composant de matière plastique dure, ce qui donne une partie de boîtier solide de forme rigide. Le joint radial avec les dégagements réalisés pour recevoir les saillies de la paroi intérieure de la rainure est fabriqué avec un second composant élastique de sorte que les lèvres d'étanchéité du joint radial se déforment lors de l'assemblage dans l'ouverture du boîtier, par déformation élastique sous l'effet de la pression radiale et se pressent contre la paroi intérieure radiale de l'ouverture du boîtier. Le boîtier est ainsi rendu étanche vis-à-vis de l'eau de façon garantie. D'une manière particulièrement avantageuse, le joint radial est réalisé par injection soit sous la forme d'une pièce injectée fabriquée séparément (matière caout- chouteuse, par exemple du caoutchouc synthétique NBR) et il est introduit ensuite dans la rainure ou il est injecté directement dans la rainure (élastomère thermoplastique, TPE). Le couvercle ou élément de couvercle et la rainure péri- phérique ont de préférence une forme sensiblement rectangulaire pour pouvoir recevoir une plaque de circuit perpendiculairement au couvercle. Ainsi, à la fois la rainure et le joint radial ont chacun deux côtés courts et deux côtés longs par lesquels la partie de boîtier est rendue étanche par rapport à la paroi intérieure de l'ouverture du corps de base du boîtier. Si les saillies ne sont prévues que sur les grands côtés ou seulement sur les côtés courts, les saillies se réalisent très simplement, du point de vue de la fabrication, par un moule d'injection en deux parties, ce qui facilite l'extraction du moule d'injection. Les côtés courts peuvent également avoir la même longueur que les côtés longs de sorte que la rainure et le joint radial auront une forme sensiblement carrée. De façon avantageuse, les saillies sont réalisées sur les deux parois latérales de la rainure sensiblement perpendiculaires à la direction de montage car alors au montage elles recevront les efforts de cisaillement dans la direction de montage et dans la direction opposée pour tenir le joint radial dans la rainure. Si les saillies sont prévues dans des positions opposées sur les deux parois latérales, cette liaison par la forme directement opposée améliore l'accrochage du joint radial dans la rainure même sous l'effet de contraintes de traction radiale fortes exercées sur le joint radial.According to a particularly advantageous characteristic, the extensions are made in the form of protrusions of the inner wall by injection because thus the practical realization of the projections will be simple and economical thanks to the shape given to the injection mold. The injection of the housing portion with the groove can be done with a first hard plastic component, resulting in a rigid form solid housing portion. The radial seal with the recesses made to receive the projections of the inner wall of the groove is made with a second elastic component so that the sealing lips of the radial seal deform upon assembly into the opening of the housing, by elastic deformation under the effect of the radial pressure and press against the radial inner wall of the opening of the housing. The housing is thus sealed against water in a guaranteed way. In a particularly advantageous manner, the radial seal is produced by injection either in the form of an injected part manufactured separately (rubber-like material, for example NBR synthetic rubber) and is then introduced into the groove where it is injected. directly in the groove (thermoplastic elastomer, TPE). The cover or cover member and the peripheral groove preferably have a substantially rectangular shape to accommodate a circuit board perpendicular to the cover. Thus, both the groove and the radial seal each have two short sides and two long sides through which the housing portion is sealed relative to the inner wall of the opening of the housing base body. If the projections are provided only on the long sides or only on the short sides, the protrusions are realized very simply, from the point of view of manufacture, by a two-part injection mold, which facilitates the extraction of the injection mold. The short sides may also be the same length as the long sides so that the groove and the radial seal will have a substantially square shape. Advantageously, the projections are formed on the two side walls of the groove substantially perpendicular to the direction of assembly because then the mounting they will receive the shear forces in the mounting direction and in the opposite direction to hold the radial seal in the groove. If the projections are provided in opposite positions on the two side walls, this connection by the directly opposite shape improves the attachment of the radial seal in the groove even under the effect of strong radial tensile stresses exerted on the radial seal.
La réalisation de plusieurs saillies sur la paroi latérale de la rainure, de façon juxtaposée, augmente l'accrochage du joint radial dans la rainure ; cet effet peut également être obtenu en structurant la surface de la paroi intérieure de la rainure. Cette structure peut se limiter à certains segments des parois latérales de la rainure ou occuper toute les parois intérieures de la rainure, y compris le fond de la rai- nure. Mais l'effet le plus important sera obtenu par des saillies ou des structures dans la zone médiane des parois latérales selon leur extension radiale. L'extension des saillies dans la direction de montage en combinaison avec les cavités correspondantes dans le joint radial crée une contre-découpe par rapport à la direction radiale. La liaison par la forme entre la saillie et la cavité correspondante qui la reçoit, peut avoir une forme de rampe, une section triangulaire ou une section semi-circulaire. La surface de la saillie peut ainsi être pointue ou bombée.The production of several projections on the side wall of the groove, juxtaposed way, increases the attachment of the radial seal in the groove; this effect can also be obtained by structuring the surface of the inner wall of the groove. This structure can be limited to certain segments of the side walls of the groove or occupy all the inner walls of the groove, including the bottom of the groove. But the most important effect will be obtained by projections or structures in the median zone of the lateral walls according to their radial extension. The extension of the projections in the mounting direction in combination with the corresponding cavities in the radial seal creates counter-cutting with respect to the radial direction. The connection by the form between the projection and the corresponding cavity which receives it, may have a ramp shape, a triangular section or a semicircular section. The surface of the projection can thus be pointed or curved.
Une surface en forme de dents de scie des saillies facilite l'introduction radiale du joint radial dans la rainure et évite de manière garantie l'extraction radiale du joint radial hors de la rainure. Si le joint radial est injecté directement dans la rainure de la partie de boîtier, on peut aussi choisir d'autres géométries de forme réalisant une plus forte contre-dépouille car le composant liquide peut remplir n'importe quelle forme lors de l'injection. La partie de boîtier a de préférence un connecteur sur le côté extérieur pour l'alimentation électrique de l'unité d'entraînement électrique. Le courant du moteur et aussi les signaux des capteurs peu- vent passer par le couvercle de la partie de boîtier pour réaliser le con- tact électrique avec les branchements électriques correspondants à l'intérieur de l'unité d'entraînement. Si le côté intérieur de la paroi de boîtier comporte un logement pour une plaque de circuit, les contacts électriques de commande de l'unité d'entraînement pourront passer par la plaque de circuit. Le côté intérieur ou la plaque de circuit peut avoir des composants électriques/électroniques utilisés pour le pilotage de l'unité d'entraînement. De façon particulièrement avantageuse, pour une inter- face définie de l'unité d'entraînement, on peut avoir différents modules insérables selon le principe du jeu de construction. Les modules insé- rables peuvent être réalisés pour des unités d'entraînement simples sous la forme de modules de branchement et de connexion mais également pour la détection de la position de rotation de l'unité d'entraînement et dans ce cas, il s'agit de modules de capteur équipés d'un système de capteur. Si pour l'unité d'entraînement, il faut plu- sieurs fonctions électroniques, un module électronique avec une plaque de circuit de dimensions quelconques équipée de composants électroniques appropriés tels que par exemple des relais ou une commande PWM pourront être fournis. L'ouverture définie dans le corps de base du boîtier permet de recevoir selon le principe du jeu de construction, diffé- rents modules insérables ayant des fonctions électroniques différentes, une manière très économique pour répondre aux conditions posées par l'unité de transmission. La partie de boîtier avec son joint radial peut être réalisée d'une manière particulièrement avantageuse selon un procédé d'injection de deux composants de matière plastique selon lequel on injecte tout d'abord la partie de boîtier, par exemple avec une matière plastique dure. Le volume pour le second composant, par exemple un élastomère, sera réservé par un insert. Après enlèvement de l'insert, on passe à la seconde étape et on injecte la matière du joint radial dans le même moule d'injection. Un tel procédé d'injection à deux composants, qui se gère facilement, permet de réaliser de façon très économique d'une part les saillies de la paroi intérieure de la rainure en les formant avec le premier composant et d'autre part, en surmoulant par injection le second composant, on réalise les cavités dans le joint radial. On ar- rive ainsi à une liaison par la forme pratiquement idéale entre les saillies et les cavités. D'une manière particulièrement avantageuse, le plan de jonction du moule du dispositif d'injection passe par le milieu de la lon- gueur des côtés courts ou des côtés longs de la rainure rectangulaire. En dégageant les moitiés de moule d'injection en forme de C, on pourra alors extraire simplement la partie de boîtier avec ses parties en saillie du moule sans qu'à l'extraction, la partie de boîtier ne risque d'être déformée pour dégager les saillies avec la contre-dépouille.A sawtooth-shaped surface of the projections facilitates the radial insertion of the radial seal into the groove and avoids a guaranteed radial extraction of the radial seal from the groove. If the radial seal is injected directly into the groove of the housing part, it is also possible to choose other shape geometries achieving a greater undercut because the liquid component can fill any shape during injection. The housing portion preferably has a connector on the outer side for the power supply of the electric drive unit. The motor current and also the sensor signals can pass through the cover of the housing part to make the electrical contact with the corresponding electrical connections inside the drive unit. If the inner side of the housing wall has a housing for a circuit board, the control electrical contacts of the drive unit may pass through the circuit board. The inner side or the circuit board may have electrical / electronic components used for driving the drive unit. In a particularly advantageous manner, for a defined interface of the drive unit, it is possible to have different insertable modules according to the construction toy principle. The insulatable modules can be made for simple drive units in the form of connection and connection modules, but also for the detection of the rotational position of the drive unit and in this case it is possible to is sensor modules equipped with a sensor system. If several electronic functions are required for the drive unit, an electronic module with a circuit board of any size and equipped with suitable electronic components such as relays or a PWM control can be supplied. The opening defined in the base body of the housing allows to receive according to the principle of the building set, different insertable modules having different electronic functions, a very economical way to meet the conditions posed by the transmission unit. The housing part with its radial seal can be made in a particularly advantageous manner according to a method of injecting two plastic components according to which the housing part is first injected, for example with a hard plastic material. The volume for the second component, for example an elastomer, will be reserved by an insert. After removal of the insert, the second step is carried out and the material of the radial seal is injected into the same injection mold. Such a two-component injection process, which is easy to handle, makes it possible to produce, in a very economical manner, on the one hand the projections of the inner wall of the groove by forming them with the first component and, on the other hand, by overmolding by injecting the second component, the cavities are made in the radial joint. Thus a connection is achieved by the almost ideal shape between the projections and the cavities. In a particularly advantageous manner, the junction plane of the mold of the injection device passes through the middle of the length of the short sides or long sides of the rectangular groove. By disengaging the C-shaped injection mold halves, it will then be possible to simply extract the housing part with its protruding parts from the mold without the extraction, the housing part may be deformed to clear protrusions with undercutting.
Selon un développement, la partie de boîtier comporte en outre des éléments de compensation de jeu, axiaux, réalisés de préférence en une seule pièce avec le joint radial par injection. La partie de boîtier avec son joint radial pénètre par des éléments d'accrochage dans des éléments complémentaires correspondants du boîtier pour être re- liée à ceux-ci de manière garantie. En évitant tout moyen de liaison sé- paré entre la partie de boîtier et le boîtier, on peut automatiser l'opération de montage. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de partie de boîtier pour une unité d'entraînement, notamment pour actionner des composants ou pièces mobiles d'un véhicule automobile représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'une partie de boîtier, la figure 2 montre un autre mode de réalisation d'une partie de boîtier avec en coupe l'unité d'entraînement, la figure 3 est une coupe d'un autre mode de réalisation d'une partie de boîtier au montage dans le corps de base du boîtier.According to a development, the housing portion further comprises axial clearance compensation elements, preferably made in one piece with the radial injection seal. The housing part with its radial seal penetrates by fastening elements into corresponding complementary elements of the housing to be connected thereto in a guaranteed manner. By avoiding any separate connection means between the housing portion and the housing, the mounting operation can be automated. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of an exemplary housing portion for a drive unit, particularly for actuating movable components or parts of a motor vehicle shown in the accompanying drawings. wherein: FIG. 1 is a perspective view of a housing portion, FIG. 2 shows another embodiment of a housing portion with a sectional view of the drive unit, FIG. another embodiment of a housing part for mounting in the base body of the housing.
Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une partie de boîtier 10 destinée à fermer de manière étanche à l'eau un corps de base de boîtier 9 recevant une unité d'entraînement 11. Le corps de base de boîtier 9 non détaillé de l'unité d'entraînement est par exemple formé d'un boîtier de transmission 8 et/ou d'un boîtier d'électronique 7 ; il a par exemple une ouverture sensiblement rectangulaire 13 avec une paroi radiale intérieure 15 dans laquelle on introduit selon la direction de montage 12, la partie de boîtier 10 pour fermer le corps de base de boîtier 9. La partie de boîtier 10 comporte un couvercle 14 ayant un côté intérieur 16 et un côté extérieur 18. Le côté extérieur 18 comporte par exemple un con- necteur 20 et les contacts électriques 22 traversent le couvercle 14 jusqu'au côté intérieur 16. La partie de boîtier 10 peut être équipée de différents composants électroniques 42 faisant partie d'un module électronique 36 ou d'un module de connecteur 37 ou d'un module de cap- teur 38 constitués par la partie de boîtier 10. Le côté intérieur 16 du couvercle 14 est muni d'une paroi périphérique 24 ayant une surface extérieure radiale 26 recevant un joint radial d'étanchéité 28 périphérique. Le joint radial 28 a également une forme sensiblement rectangulaire avec des coins arrondis 30 pour assurer l'étanchéité de l'ouverture rectangulaire 13 correspondante du boîtier. Le joint radial 28 a deux petits côtés 34 opposés et deux grands côtés 35 opposés. Le joint radial 28 a par exemple une ou deux ou plu- sieurs lèvres d'étanchéité 31 qui forment une surface d'étanchéité radiale 40. Lors de l'introduction dans le corps de base du boîtier 9, le joint radial 28 est pressé par les forces radiales 32 perpendiculairement à la direction de montage 12 contre la paroi intérieure radiale 15 du corps de base de boîtier 9 en étant déformé élastiquement. Le joint radial 28 est logé dans une rainure 56 réalisée sur la surface extérieure radiale 26 de la paroi périphérique 24. Le joint radial 28 est injecté dans la rainure 56 ou est réalisé comme joint séparé pour être ensuite instal- lé dans la rainure 56. La partie de boîtier 10 est fabriquée de préférence en une matière plastique dure et le joint radial 28 en une matière élastique, par exemple en un élastomère thermoplastique ou en un matériau à base de caoutchouc. La paroi intérieure 57 de la rainure 56 comporte des saillies 60 qui pénètrent dans des dégagements 59 cor- respondants du joint radial 28 par une liaison par la forme. Le joint radial 28 comporte des prolongements axiaux 46 servant d'éléments de compensation axiale de jeu 48. Les éléments de compensation de jeu 48 s'appuient eux- mêmes contre le côté intérieur 16 du couvercle 14 et forment sur le côté opposé, une surface d'appui 50 axiale pour le corps de base de boîtier 9. La forme et les dimensions des éléments de compensation de jeu 48 créent une force de ressort, réglable, nécessaire pour la liaison par accrochage 52 entre la partie de boîtier 10 et le corps de base de boîtier 9.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION Fig. 1 shows a housing portion 10 for sealing a housing base body 9 receiving a drive unit 11. The housing base body 9 non-detailed of the drive unit is for example formed of a transmission housing 8 and / or an electronics housing 7; it has for example a substantially rectangular aperture 13 with an inner radial wall 15 into which the housing portion 10 is inserted in the mounting direction 12 to close the housing base body 9. The housing part 10 has a cover 14 having an inner side 16 and an outer side 18. The outer side 18 comprises for example a connector 20 and the electrical contacts 22 pass through the cover 14 to the inner side 16. The housing part 10 can be equipped with different components electronics 42 forming part of an electronic module 36 or a connector module 37 or a sensor module 38 constituted by the housing portion 10. The inner side 16 of the cover 14 is provided with a peripheral wall 24 having a radial outer surface 26 receiving a peripheral radial seal 28. The radial seal 28 also has a substantially rectangular shape with rounded corners 30 to seal the corresponding rectangular opening 13 of the housing. The radial seal 28 has two opposite small sides 34 and two opposite large sides 35. The radial seal 28 has for example one or two or more sealing lips 31 which form a radial sealing surface 40. Upon introduction into the base body of the housing 9, the radial seal 28 is pressed by the radial forces 32 perpendicular to the mounting direction 12 against the radial inner wall 15 of the housing base body 9 being elastically deformed. The radial seal 28 is housed in a groove 56 formed on the radial outer surface 26 of the peripheral wall 24. The radial seal 28 is injected into the groove 56 or is made as a separate seal and is then installed in the groove 56. The housing portion 10 is preferably made of a hard plastic material and the radial seal 28 is made of an elastic material, for example a thermoplastic elastomer or a rubber-based material. The inner wall 57 of the groove 56 has projections 60 which penetrate in corresponding recesses 59 of the radial seal 28 by a connection in the form. The radial seal 28 has axial extensions 46 serving as axial play compensation elements 48. The play compensation elements 48 themselves bear against the inner side 16 of the cover 14 and form on the opposite side a surface axial bearing 50 for the housing base body 9. The shape and dimensions of the clearance compensating elements 48 create an adjustable spring force required for the hook connection 52 between the housing part 10 and the body basic case 9.
Pour cela, la partie de boîtier 10 comporte par exemple des becs d'accrochage 52 qui viennent dans des éléments d'accrochage ou d'encliquetage 53 représentés à la figure 2 du corps de base de boîtier 9. En variante des éléments d'encliquetage 52, 53, la partie de boîtier 10 peut également être fixée à l'aide de moyens de liaison séparés et pour cela, la partie de boîtier 10 comporte des cavités 54 pour les moyens de liaison séparés, par exemple des vis ou des rivets. La figure 2 montre un autre mode de réalisation de la partie de boîtier 10 ; le connecteur 20 avec les contacts traversants 22 est sensiblement perpendiculaire au couvercle 14. La partie de boîtier 10 de cet exemple de réalisation constitue un module de capteur et un module d'électronique 38, 36 avec un logement 44 pour une plaque de circuit 45 reliée aux contacts électriques 22 lors de son introduction (insertion). Les éléments de contact 22 en forme de fourches pour l'alimentation électrique du moteur électrique 6 sont reliés lors de l'engagement dans la direction de montage 12, directement avec les contacts correspondants du moteur ; ceux-ci ne sont pas détaillés. La plaque de circuit 45 comporte par exemple un dispositif de capteur 43, de préférence des capteurs Hall 47 qui, après le montage du module engagé, coopèrent avec un aimant de capteur 41 de l'unité d'entraînement 11. L'unité d'entraînement 11 comporte un moteur élec- trique 6 dont l'arbre d'induit 4 entraîne une transmission 5 logée dans le boîtier de transmission 8. L'arbre d'induit 4 porte par exemple une vis de transmission 66 engrenant avec une roue à vis 67 pour transmettre le couple à un élément de sortie 69 par l'intermédiaire d'un élément de couplage 68. Le boîtier de transmission 8 forme le corps de boîtier de base 9 avec le boîtier d'électronique 7 et le moteur électrique 6 ; ce corps comporte l'ouverture 13 recevant la partie de boîtier 10. La paroi intérieure 15 comporte des éléments d'accrochage ou d'encliquetage 53 sous la forme de dégagements recevant les becs d'accrochage 52 au moment du montage. La paroi périphérique 24 de la partie de boîtier 10 comporte une rainure 56 recevant le joint radial 28 avant que la partie de boîtier 10 ne soit engagée dans l'unité d'entraînement 11. La paroi 57 intérieure de la rainure comporte deux parois 58 qui se font face dans la direction de montage 12. Ces parois comportent des saillies 60. Dans l'exemple de réalisation, les saillies 60 ne sont formées que sur l'une des parois latérales 58 tournées vers l'unité d'entraînement 11. Elles ont une section 61 pointue, par exemple triangulaire. Les saillies 60 sont dirigées dans la direction opposée à la direction de montage 12 et se trouvent sensiblement dans la zone médiane de la paroi latérale 58 par rapport à l'extension radiale. Les dégagements ou cavités 60 ne sont prévus que sur les grands côtés 35 de la rainure 56 (c'est-à-dire la direction radiale 28) et s'étendent de préférence totalement sur toute la longueur des grands côtés 35. Les côtés courts 34 ne comportent pas de cavités 60 de sorte que l'on ouvre les deux moitiés du moule d'injection dans la direction perpendiculaire au plan de la feuille de la figure 2, le démoulage se fait sans difficulté des moitiés de moule. En variante, les cavités 60 peuvent n'être prévues que sur les côtés courts 34 et dans ce cas, les deux côtés courts 34 seront aussi longs que les deux grands côtés 35. La figure 3 montre un autre mode de réalisation dans lequel la partie de boîtier 10 s'engage dans l'ouverture 13. Le bord de l'ouverture 13 a une rampe d'entrée 64 qui déforme les lèvres d'étanchéité 31 lors de l'assemblage dans la direction de montage 12.For this purpose, the housing portion 10 comprises, for example, latching noseplates 52 which come into latching or locking elements 53 shown in FIG. 2 of the housing base body 9. In a variant, detent elements 52, 53, the housing part 10 can also be fixed by means of separate connecting means and for this, the housing portion 10 has cavities 54 for the separate connecting means, for example screws or rivets. Figure 2 shows another embodiment of the housing portion 10; the connector 20 with the through-contacts 22 is substantially perpendicular to the cover 14. The housing portion 10 of this embodiment forms a sensor module and an electronics module 38, 36 with a housing 44 for a connected circuit board 45 to the electrical contacts 22 during its introduction (insertion). The fork-shaped contact elements 22 for the electric power supply of the electric motor 6 are connected when engaged in the mounting direction 12, directly with the corresponding contacts of the motor; these are not detailed. The circuit board 45 comprises for example a sensor device 43, preferably Hall sensors 47 which, after mounting the engaged module, cooperate with a sensor magnet 41 of the drive unit 11. The unit drive 11 comprises an electric motor 6 whose armature shaft 4 drives a transmission 5 housed in the transmission housing 8. The armature shaft 4 carries for example a transmission screw 66 meshing with a screw wheel 67 for transmitting the torque to an output member 69 via a coupling member 68. The transmission housing 8 forms the base housing body 9 with the electronics housing 7 and the electric motor 6; this body comprises the opening 13 receiving the housing portion 10. The inner wall 15 comprises latching or latching elements 53 in the form of clearances receiving latches 52 at the time of assembly. The peripheral wall 24 of the housing portion 10 has a groove 56 receiving the radial seal 28 before the housing portion 10 is engaged in the drive unit 11. The inner wall 57 of the groove has two walls 58 which are facing each other in the mounting direction 12. These walls have projections 60. In the exemplary embodiment, the projections 60 are formed only on one of the sidewalls 58 facing the drive unit 11. have a pointed section 61, for example triangular. The projections 60 are directed in the opposite direction to the mounting direction 12 and are substantially in the middle zone of the side wall 58 relative to the radial extension. The recesses or cavities 60 are provided only on the long sides 35 of the groove 56 (that is to say the radial direction 28) and preferably extend completely over the entire length of the long sides 35. The short sides 34 do not have cavities 60 so that the two halves of the injection mold are opened in the direction perpendicular to the plane of the sheet of Figure 2, demolding is without difficulty of the mold halves. Alternatively, the cavities 60 may only be provided on the short sides 34 and in this case, the two short sides 34 will be as long as the two long sides 35. Figure 3 shows another embodiment in which the part housing member 10 engages in opening 13. The edge of opening 13 has an inlet ramp 64 which deforms sealing lips 31 during assembly in the mounting direction 12.
Une force de cisaillement 65 se développe dans la direction radiale 28 dans le sens opposé du sens de montage 12 qui tend à tirer le joint radial 28 de sa rainure 56. Pour éviter cette difficulté, les deux parois latérales 58 opposées comportent des saillies 60 pénétrant dans des creux 59 correspondants dans le joint radial 28. A la figure 3, le côté gauche montre à titre d'exemple une saillie 60 à section 61 en forme de rampe et sur le côté droit, on a deux cavités 59, voisines, de section 61 en demi-cercle avec une surface bombée. Les saillies 60 sont prévues sensiblement à mi-hauteur de la paroi latérale 58 et dans une variante non représentée, on a trois saillies 60 voisines l'une de l'autre. Les pa- rois latérales 58 et/ou les fonds de rainures 62 de la paroi intérieure 57 des rainures peuvent également avoir une surface profilée, par exemple un profil triangulaire ou en dents de scie. La partie de boîtier 10 de la figure 3 est réalisée de préfé- rence par un procédé d'injection à deux composants selon lequel dans la première étape, on injecte la partie de boîtier 10 en un premier com- posant, par exemple en matière plastique dure. Au cours de cette première étape d'injection, on utilise un moule dont la forme présente celle du second composant du joint radial 28. Après enlèvement de cet insert, dans une seconde étape, on injecte le second composant dans le moule d'injection et pour ce second com- posant du joint radial 28, on utilise une matière élastique, de préférence un élastomère thermoplastique. Selon une variante de procédé d'injection, on utilise deux composants que l'on injecte dans deux cavités différentes du moule, la partie de boîtier 10 passant d'une cavité à l'autre. Ce moule d'injection non représenté en détail a de préférence un plan de jonction passant par la zone médiane de la longueur des côtés courts 34 ou des côtés longs 35. La forme rectangulaire de la rainure 56 est divisée en deux moitiés en forme de C pour les deux moules d'injection. Lorsqu'on ouvre ce moule d'injection en forme de C, on peut simplement extraire la partie de boîtier 10 avec les saillies 60 de ce moule sans avoir à utiliser de tiroir pour réaliser les saillies 60 ou encore sans avoir à passer une partie en contre-dépouille pour extraire la partie de boîtier 10. Il est à remarquer que diverses combinaisons sont pos- Bibles pour les différentes caractéristiques des exemples de réalisation présentés dans les figures et dans la description. C'est ainsi que la forme pratique et la section du joint radial 28 pourront être adaptées à chaque application. Il en est de même du nombre des saillies 60 quant à la section 61 et à leur disposition dans la paroi intérieure 57 de la rainure ou encore des cavités 59 dans le joint radial 28. Les cavités ou dégagements 59 peuvent également être prévus sur les côtés courts 34 ou encore les dégagements ou cavités 59 peuvent s'étendre non seulement sur toute la longueur de la périphérie des côtés 34, 35 mais seulement sur certains segments de ces côtés 34, 35. La forme et la fonction de la partie de boîtier 10 n'est pas limitée à celle des exemples de réalisation et peut s'utiliser par exemple pour un simple module de connecteur 37 ou le couvercle 14 sans les contacts électriques 22. De façon préférentielle, la partie de boîtier 10 selon l'invention s'applique à des entraînements d'actionneurs de véhicules automobiles, par exemple pour les modules de connecteur, de capteur ou d'électronique 37, 38, 36 de lève-vitre ou de toit coulissant.20 NOMENCLATURE 4 Arbre d'induit Transmission 5 6 Moteur électrique 7 Boîtier électronique 8 Boîtier de transmission 9 Corps de base de boitier Partie de boîtier 10 11 Unité d'entraînement 12 Direction de montage 13 Ouverture sensiblement rectangulaire 14 Couvercle Paroi intérieure radiale 15 16 Côté intérieur 18 Côté extérieur Connecteur 22 Contacts électriques 24 Paroi périphérique 20 26 Surface extérieure radiale 28 Joint radial 30 Congé/arrondi 31 Lèvre d'étanchéité 32 Force radiale 33 Direction radiale 34 Petit côté 35 Grand côté 36 Module électronique 37 Module de connecteur 38 Module de capteur 40 Surface d'étanchéité 41 Aimant de capteur 42 Composant électronique 43 Dispositif de capteur 46 Prolongement axial 47 Capteur Hall 48 Elément de compensation de jeu axial 50 Surface de butée 52, 53 Eléments d'encliquetage 54 Cavité/ dégagement 56 Rainure 57 Paroi intérieure de la rainure 56 58 Parois latérales opposées 59 Cavité 60 Saillie 61 Section pointue, forme triangulaire 62 Fond de rainure 64 Rampe d'entrée 65 Force de cisaillement 66 Vis de transmission 67 Roue à vis 68 Elément de couplage 69 Elément de sortie20A shearing force 65 develops in the radial direction 28 in the opposite direction of the mounting direction 12 which tends to pull the radial seal 28 of its groove 56. To avoid this difficulty, the two opposite side walls 58 have penetrating protrusions 60 in FIGS. 3, the left-hand side shows, by way of example, a protrusion 60 with a ramp-shaped section 61 and on the right-hand side there are two cavities 59, which are adjacent to each other. section 61 in a semicircle with a curved surface. The projections 60 are provided substantially at mid-height of the side wall 58 and in a variant not shown, there are three projections 60 adjacent to each other. The side walls 58 and / or the groove bottoms 62 of the inner wall 57 of the grooves may also have a profiled surface, for example a triangular or sawtooth profile. The housing portion 10 of FIG. 3 is preferably made by a two-component injection process in which the housing portion 10 is injected into the first component, for example plastic, in the first step. tough. During this first injection step, using a mold whose shape has that of the second component of the radial seal 28. After removal of this insert, in a second step, the second component is injected into the injection mold and for this second component of the radial seal 28, an elastic material is used, preferably a thermoplastic elastomer. According to an alternative injection method, two components are used which are injected into two different cavities of the mold, the housing portion 10 passing from one cavity to another. This injection mold not shown in detail preferably has a junction plane passing through the middle zone of the length of the short sides 34 or long sides 35. The rectangular shape of the groove 56 is divided into two C-shaped halves for the two injection molds. When this C-shaped injection mold is opened, it is possible to simply extract the housing part 10 with the projections 60 of this mold without having to use a drawer to make the projections 60 or again without having to pass a part of the mold. An undercut to remove the housing portion 10. It will be appreciated that various combinations are possible for the various features of the exemplary embodiments shown in the figures and in the description. Thus, the practical shape and the section of the radial seal 28 can be adapted to each application. The same is true of the number of projections 60 with respect to the section 61 and their arrangement in the inner wall 57 of the groove or the cavities 59 in the radial seal 28. The cavities or recesses 59 may also be provided on the sides short 34 or even the clearances or cavities 59 may extend not only over the entire length of the periphery of the sides 34, 35 but only on certain segments of these sides 34, 35. The shape and function of the housing portion 10 is not limited to that of the exemplary embodiments and can be used for example for a simple connector module 37 or the cover 14 without the electrical contacts 22. Preferably, the housing portion 10 according to the invention is applies to motor vehicle actuator drives, eg for connector, sensor or electronics modules 37, 38, 36 of window lifts or sliding roofs.20 NOMENCLATURE 4 Ind. shaft uit Transmission 5 6 Electric motor 7 Electronic housing 8 Transmission housing 9 Housing base body Housing part 10 11 Drive unit 12 Mounting direction 13 Rectangular opening 14 Cover Radial inner wall 15 16 Inner side 18 Outer side Connector 22 Electrical contacts 24 Perimeter wall 20 26 Radial outer surface 28 Radial seal 30 Fillet / rounded 31 Sealing lip 32 Radial force 33 Radial direction 34 Short side 35 Long side 36 Electronic module 37 Connector module 38 Sensor module 40 Sealing surface 41 Sensor magnet 42 Electronic component 43 Sensor arrangement 46 Axial extension 47 Hall sensor 48 Axial clearance compensation element 50 Stop surface 52, 53 Snap-in elements 54 Cavity / clearance 56 Groove 57 Inner wall of groove 56 58 Walls Opposite side 59 Cavity 60 Projection 61 Pointed section, triangular shape area 62 Groove bottom 64 Entry ramp 65 Shear force 66 Transmission screw 67 Screw wheel 68 Coupling element 69 Output element20
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