FR2986221A1 - Procede de convoyage de lots d'objets, dispositif de formation de lots d'objets et fardeleuse desdits lots - Google Patents

Abstract

Procédé de convoyage d'un lot (22) d'objets (35, 27, 42) présentant chacun au moins deux faces (34a, 34b) de contact, planes et opposées, les objets du lot étant alignés le long d'une file et en contact deux à deux par lesdites faces de contact. Le procédé comprend une phase de solidarisation de l'ensemble des objets du lot au cours de laquelle on solidarise avec un adhésif (41) un élément (27) intermédiaire à une première face d'un premier objet (35) d'extrémité du lot et on solidarise par adhésif ledit élément (27) intermédiaire à une deuxième face d'un deuxième objet (42) d'extrémité situé à une extrémité du lot opposée au premier objet (35) d'extrémité.

Description

Procédé de convoyage de lots d'objets, dispositif de formation de lots d'objets et fardeleuse desdits lots. DOMAINE DE L'INVENTION : L'invention concerne le domaine des machines de traitement d'objets par lots d'objets telles que des remplisseuses de récipients, notamment de briques alimentaires, ou telles que des fardeleuses de tels lots d'objets.

L'invention concerne notamment un procédé de convoyage de lots d'objets utilisé dans les machines ci-dessus. L'invention concerne en particulier les dispositifs de formation de lots d'une pluralité d'objets, 15 susceptibles de mettre en oeuvre le procédé ci-dessus. ETAT DE LA TECHNIQUE : Des machines de traitement d'objets par lots peuvent par exemple être des remplisseuses de récipients multi- 20 têtes. On rencontre également ce genre de machines dans le domaine de l'emballage des lots d'objets par exemple pour former un pack de bouteilles ou de briques alimentaires qui seront nappés de film thermorétractable. Quel que soit le traitement à assurer sur le lot 25 d'objets, il peut être nécessaire de convoyer ce lot d'objets, ne serait-ce que pour aller d'un poste de traitement à un autre. Les objets de type brique alimentaire sont avantageusement traités par lots, par exemple pour les 30 stocker, du fait de leur forme parallélépipédique. Les différentes briques sont en contact deux à deux en appui l'une contre l'autre par leurs faces latérales planes et parallèles.

Dans le cas d'objets souples comme les briques alimentaires, il est parfois difficile de tenir positivement un lot de briques. De plus, les briques alimentaires ont souvent un fond qui n'est pas plat car constitué par les rabats de la feuille de carton lors de la transformation d'un tube en forme parallélépipédique. La figure 1 illustre une fardeleuse 1 de l'art antérieur vue de dessus. La fardeleuse 1 comprend un dispositif 2 de séparation de lots tel que décrit dans la demande WO 2009/019382 et une machine 3 de transfert telle que décrite dans la demande FR 2 847 242, puis un dispositif 4 de nappage et un tunnel 5 de thermorétraction. Le dispositif 2 de séparation de lots reçoit une file 15 7 ininterrompue d'objets 6 en contact les uns des autres et arrête périodiquement la file 7 pour qu'un lot 8 d'objets 6 non arrêtés continue d'être entraîné par un tapis 9 de convoyage et se sépare de la file 7. La machine 3 de transfert sert à faire pivoter 20 horizontalement les lots 8 qui passent d'une situation où les lots 8 sont les uns à la suite des autres sur une même ligne à une situation où les lots 8 sont parallèles les uns derrière les autres, dans une direction inclinée par rapport à la direction du tapis 9. Cela permet de napper 25 de film l'ensemble du lot 8. La machine 3 de transfert redresse les lots 8 en les poussant par une succession de barres 10 et en faisant glisser les objets 6 sur un plan de glissement. Lorsque les objets 6 sont instables sur leur fond, il 30 y a un risque de chute d'objets et d'arrêt de la fardeleuse 1. Cette fardeleuse 1 de l'état de la technique présente en outre l'inconvénient que la machine 3 de transfert est encombrante. En effet, lorsqu'une barre 10 est en position illustrée (a), elle pousse un dernier objet 6a pendant que les autre objets 6b, 6c du même lot poursuivent leur trajectoire le long du tapis 9 de convoyage. L'objet 6b n'est pivoté que lorsque la barre 10 est en position illustrée en (b) et l'objet 6c n'est redressé que lorsque la barre est en position illustrée en (c). Ainsi, lorsque le redressement du lot 8 est effectué, les objets 6a, 6b, 6c sont séparés latéralement les uns des autres. Des guides 11 permettent alors de les ramener les uns à côté et contre les autres pour pouvoir être traités par le dispositif 4 de nappage puis par le tunnel 5 de thermo-rétraction de la fardeleuse 1. Les lots de briques alimentaires sont couramment entraînés en déplacement par un tapis de convoyage ou sont poussés le long d'un plan de glissement. Lors de ce type de convoyage, l'une des briques du lot peut chuter. Le risque de chute augmente par exemple lors de la transition entre deux convoyeurs, ou lorsqu'il faut faire glisser un lot de briques tout en le faisant pivoter le long du plan de glissement. Le risque de chute peut également provenir d'une malformation du lot suite à une chute ou à une bosse dans le plan de convoyage. Les machines de traitement de lots d'objets sont 25 gravement pénalisées par la chute d'un de ces objets. Cela peut provoquer un arrêt de la machine pour la remise en place de l'objet tombé. OBJET ET RESUME DE L'INVENTION : 30 L'invention propose un procédé de convoyage de lots d'objets, un dispositif de formation de lots et une fardeleuse qui répondent à au moins l'un des besoins précités. Un but de l'invention est d'améliorer la stabilité des objets d'un lot lors du convoyage du lot.

Selon un mode de réalisation, le procédé concerne le convoyage d'un lot d'objets présentant chacun au moins deux faces de contact, planes et opposées. Les objets du lot sont alignés le long d'une file et en contact deux à deux par lesdites faces de contact.

Le procédé comprend une phase de solidarisation de l'ensemble des objets du lot au cours de laquelle on solidarise avec un adhésif un élément intermédiaire à une première face d'un premier objet d'extrémité du lot et on solidarise par adhésif ledit élément intermédiaire à une deuxième face d'un deuxième objet d'extrémité situé à une extrémité du lot opposée au premier objet d'extrémité. On comprend que le fait de solidariser l'ensemble des objets du lot contribue à stabiliser chacun des objets de ce lot. C'est en particulier le cas lorsque la cause de chute d'un des objets du lot est due à un mauvais appui de cet objet lors de son convoyage. La solidarisation entre les différents objets du lot confère une tenue mutuelle des objets les uns par les autres. Selon un mode de réalisation, les lots convoyés comprennent au moins trois objets et l'élément intermédiaire comprend l'ensemble des au moins un objet(s) du lot situé(s) entre le premier objet d'extrémité et le deuxième objet d'extrémité. Avantageusement, la phase de solidarisation de 30 l'ensemble des objets du lot consiste, pour chaque paire d'objets consécutifs, à coller l'une à l'autre avec l'adhésif une des deux faces de contact d'un objet de la paire avec une des deux faces de contact de l'autre objet de la paire. Ainsi, chacun des objets est collé à son ou ses deux voisins, de sorte que l'ensemble des objets du lot sont tous collés entre eux et ne forment qu'un seul bloc en ligne. Selon un autre mode de réalisation, l'élément intermédiaire est un lien inextensible, la phase de solidarisation de l'ensemble des objets du lot comprenant les étapes de : mise en place du lien au cours de laquelle on étend le lien inextensible depuis la première face jusqu'à la deuxième face, et de - collage au cours de laquelle on colle avec l'adhésif le lien inextensible au moins sur la première 15 face et sur la deuxième face. On considèrera qu'un lien est inextensible dans la mesure où, soumis à un effort inférieur à sa limite de rupture, le lien ne s'allonge par plus que 1/10 de la longueur d'un objet du lot. 20 Avantageusement, on utilise un convoyeur comprenant un bâti et présentant une surface de convoyage, et chacun des objets du lot présentant un fond, le procédé comprenant une phase de dépose du fond des objets du lot sur la surface de convoyage, et une phase d'entraînement 25 en déplacement du lot par rapport au bâti. Avantageusement, la phase de solidarisation des objets du lot a lieu avant ou pendant la phase d'entraînement des objets. Ainsi, la stabilisation des objets obtenue par la solidarisation permet de réduire le 30 risque de chute d'un des objets pendant toute ou partie de la phase d'entraînement en déplacement.

Selon une variante, au cours de la mise en place du lien, le lien inextensible est disposé le long du fond de chacun des objets du lot. Le lien peut être collé uniquement aux deux extrémités. Dans ce cas, le ou les objets intermédiaires sont stabilisés par le fait que les objets d'extrémités ne peuvent s'écarter l'un de l'autre. Le lien peut aussi être collé sur tout ou partie des objets intermédiaires. Cela améliore encore la stabilisation des objets car lorsque le lien est collé à un objet donné, ce lien est maintenu plaqué contre la surface de convoyage grâce au poids des objets adjacents audit objet donné. Selon une autre variante, chacun des objets du lot présente une face de dessus, opposée au fond. Le procédé est tel qu'au cours de la mise en place du lien, le lien inextensible est disposé le long des faces de dessus de chacun des objets du lot. Selon une autre variante, chacun des objets du lot présente une face latérale, transversale par rapport au fond et par rapport aux deux faces de contact. Le procédé est tel qu'au cours de la mise en place du lien, le lien inextensible est disposé le long de la face latérale de chacun des objets du lot. Cette variante est particulièrement utile dans certaines fardeleuses pour lesquelles le déplacement imposé au lot consiste à faire pivoter le lot dans un plan de glissement en poussant latéralement un des objets d'extrémité du lot. Dans ce cas, la face latérale sur laquelle est collé le lien peut avantageusement être celle du côté où l'on pousse le lot pour le faire pivoter. Si les objets du lot sont des briques alimentaires équipées de paille collée sur un côté, la bande est collée sur le côté opposé.

Avantageusement, le lien inextensible utilisé présente au moins l'une des caractéristiques prise dans le groupe incluant : le lien est une bande plate, le lien comprend une bande de papier, le lien est une bande présentant des prédécoupes espacées le long de la bande d'une distance correspondant à la largeur des objets, considérée entre lesdites faces de contact (cela facilite le détachement des objets les 10 uns des autres), - le lien est une bande de largeur inférieure au 1/10 de la hauteur des objets (de cette manière, la bande rajoutée ne cache qu'une faible partie de la face sur laquelle elle est collée ; la bande peut servir de support 15 à l'inscription d'un numéro de lot d'emballage), - le lien est une bande de largeur inférieure au 1/3 de la largeur des objets, considérée entre lesdites faces de contact, - le lien est une bande présentant une pellicule 20 thermoplastique, par exemple en polyéthylène, s'étendant sur une face de la bande opposée à la face de la bande collée sur les première et deuxième faces : cette variante est particulièrement utile dans les fardeleuses où le lot est convoyé au travers d'un dispositif de nappage de film 25 thermorétractable puis au travers d'un tunnel de rétraction ; la pellicule polyéthylène se soude alors au film lors de la thermo-rétraction ; l'utilisateur final arrache alors la bande en même temps qu'il déchire le film thermorétracté, 30 - le lien est une bande enduite d'une colle activable par UV ou par la chaleur sur une face de la bande opposée à la face de la bande collée sur les première et deuxième faces. Avantageusement, le collage avec l'adhésif se fait selon au moins l'une des étapes prise dans le groupe 5 incluant : - l'adhésif est pulvérisé, - l'adhésif est appliqué par dépôt d'au moins un point d'adhésif sur l'une des faces collées entre elles, - l'adhésif utilisé est de type activable par UV, 10 - Le collage est désactivable, l'adhésif utilisé présentant une chute d'au moins 80% de sa résistance à l'arrachement en étant soumis à une température supérieure à 100°C Avantageusement, les objets du lot convoyé présentent 15 au moins l'une des caractéristiques prise dans le groupe incluant : - tous les objets du lot sont identiques ou sensiblement identiques, - tous les objets du lot sont des briques 20 alimentaires souples, - tous les objets du lot sont polyédriques, voire prismatiques, - tous les objets du lot sont parallélépipédiques. Selon un autre aspect, l'invention porte également 25 sur un dispositif de formation, le long d'un axe, de lots d'objets. Le dispositif comprend : - une goulotte d'amenée d'une file desdits objets, - un convoyeur, raccordé à ladite goulotte et équipé d'un tapis de convoyage motorisé et d'un dispositif 30 de séparation axiale de lots, conçu pour séparer les uns des autres, à partir de ladite file d'objets, une succession de lots d'au moins trois objets, et un dispositif de solidarisation par adhésif de l'ensemble des objets de chaque lot. Selon une variante, la goulotte d'amenée présente un coude en amont du dispositif de séparation axiale de lots, 5 et un pistolet de pulvérisation d'adhésif disposé sur un coté externe du coude. Selon une autre variante, le dispositif comprend un applicateur de bande disposé au-dessus ou sur un côté du dispositif de séparation axiale de lots. 10 Selon un autre aspect, l'invention porte également sur une fardeleuse comprenant un des dispositifs de formation de lots précités. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS : 15 - la figure 1 décrit une fardeleuse de l'art antérieur déjà décrite ci-dessus. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs 20 et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : - la figure 2 illustre une vue de dessus d'une fardeleuse mettant en oeuvre un premier mode de réalisation du procédé de l'invention, - la figure 3 illustre une variante où le procédé 25 est réparti sur plusieurs postes d'une installation, - les figures 4a, 4b, 4c illustrent un deuxième mode de réalisation du procédé utilisant un lien inextensible sous les objets convoyés, la figure 4a illustre un dispositif de formation de lots vu de côté, les figures 4b 30 et 4c sont des vues en perspective de deux variantes de lots formés, - les figures 5a et 5b illustrent une variante du deuxième mode de réalisation du procédé, la figure 5a est une vue de côté d'une partie du dispositif de formation de lots et la figure 5b est une vue en perspective du lot formé, et - les figures 6a et 6b illustrent une variante du deuxième mode de réalisation du procédé, la figure 6b étant un détail de la figure 6a.

DESCRIPTION DETAILLEE Comme illustré en figure 2, une fardeleuse 20 comprend un dispositif 21 de formation de lots 22, une machine 23 de transfert des lots 22 d'une configuration où les lots 22 sont alignés à la suite les uns des autres sur une seule ligne à une configuration où les lots 22 sont disposés selon des segments parallèles les uns aux autres et perpendiculaires à une direction 23a de transfert. La fardeleuse 20 comprend en outre un dispositif de nappage et un tunnel de thermo-rétraction qui peuvent être les mêmes ou similaires que le dispositif 4 de nappage et le tunnel 5 de thermo-rétraction de la fardeleuse 1 de l'état de la technique. Le dispositif 21 de formation de lots comprend un convoyeur 24 s'étendant le long d'une trajectoire 24a de convoyage. Le convoyeur 24 comprend successivement dans le sens de convoyage, une portion 25 d'amenée convoyant une file 26 ininterrompue d'objets 27, une portion 28 de traversée traversant un dispositif 29 de séparation axiale de lots 22 d'objets 27, et une portion 30 aval pénétrant à l'intérieur de la machine 23 de transfert. Le convoyeur 24 peut comprendre plusieurs tapis 24b de convoyage, les uns en continuité à la suite des autres, le long de la trajectoire 24a de convoyage. La portion 25 d'amenée du convoyeur 24 comprend une goulotte 31 d'amenée qui guide latéralement la file 26 d'objets 27 et détermine la trajectoire 24a de convoyage dans ladite portion 25 d'amenée. La goulotte 31 d'amenée présente un coude 32. La portion 28 de traversée et la portion 30 aval du convoyeur 24 sont rectilignes. Le dispositif 21 de formation de lots comprend un moyen de solidarisation d'objets 27 qui, dans l'exemple illustré en figure 2, comprend un pistolet 33 de pulvérisation d'un adhésif 41. Le pistolet 33 est situé sur un côté externe du coude 32. La fardeleuse 20 est particulièrement adaptée pour 15 les objets 27 de forme extérieure sensiblement polyédrique avec au moins une face 34a amont et une face 34b aval parallèles l'une à l'autre et sensiblement planes. Lorsque la trajectoire 24a de convoyage est rectiligne, la face 34b aval d'un objet 27 est en contact 20 avec la face 34a amont de l'objet 27 qui le précède. En revanche, lorsque ces mêmes objets passent dans le coude 32 de la goulotte 31 d'amenée, lesdites faces 34b aval et 34a amont forment un angle ouvert du côté extérieur du coude 32, en regard du pistolet 33 de pulvérisation. A cet 25 instant précis, le pistolet 33 pulvérise l'adhésif 41 dans l'angle aigu que forment lesdites faces 34a, 34b. Lorsque les deux objets 27 poursuivent leur convoyage dans les portions 28, 30 de convoyage rectiligne, l'angle entre lesdites faces 34b, 34a se referme. 30 De plus, en traversant la portion 28 de traversée, les faces 34b, 34a, sur lesquelles de l'adhésif 41 a été pulvérisé, sont pressées l'une contre l'autre. Cela vient parfaire le collage entre lesdites faces 34b, 34a et solidariser les objets 27 correspondants. En effet, le dispositif 29 de séparation axiale de lots 22 est conçu pour retenir temporairement un des objets 27 de la file 26, tous les "N" objets 27. Cet objet 27 retenu constitue alors un objet 35 de tête de lot 22, qui glisse sur le tapis 24b et retient à son tour les objets 27 en amont de lui dans la file 26. Le pistolet 33 est raccordé à une unité de commande non représentée qui commande également le dispositif 29 de séparation axiale. L'actionnement du pistolet 33 et l'actionnement dudit dispositif 29 sont synchronisés de manière que la face 34b aval de l'objet 35 de tête de lot ainsi que la face 34a amont de l'objet qui le précède ne reçoivent pas d'adhésif pulvérisé. L'objet qui précède l'objet 35 de tête d'un lot est un objet 42 de fin du lot précédent. Ledit objet 42 de fin de lot précédent, ainsi que tous les objets en aval de l'objet 35 de tête de lot qui est retenu, poursuivent leur convoyage à la vitesse du tapis 24b. Lorsque la retenue cesse, l'objet 35 de tête de lot et les "N-1" suivants, sont relâchés et poursuivent alors leur convoyage à la vitesse du tapis 24b. Autrement dit, la retenue temporaire a permis de créer un espace 36 entre deux lots 22 successifs le long de la trajectoire 24a de convoyage. La retenue temporaire de l'objet 35 de tête de lot peut être un arrêt complet de l'objet 35 de tête de lot comme dans le dispositif décrit par le document WO 2009/019382, dont le contenu est inséré ici par référence. La retenue temporaire de l'objet 35 de tête de lot peut également être un simple ralentissement par rapport au tapis 24b. Ainsi, grâce à la synchronisation entre le pistolet 33 et le dispositif 29 de séparation axiale de lots 22, la 5 portion 30 aval de convoyage entraîne une succession de lots 22 composés chacun de "N" objets 27 collés entre eux et formant un ensemble monobloc. Les lots 22 sont séparés les uns des autres par l'espace 36. Autrement dit, le ou les objets 27 intermédiaires, situés exclusivement entre 10 l'objet 35 de tête d'un lot 22 donné et l'objet 42 de fin dudit lot 22, constitue(nt) (ensemble) un élément 27 intermédiaire. L'objet 35 de tête du lot 22 constitue un premier objet d'extrémité du lot 22. L'objet 42 de fin du lot 22 constitue un deuxième objet d'extrémité du lot 22. 15 La face 34a amont du premier objet d'extrémité du lot 22 constitue une première face du lot 22. La face 34b aval du deuxième objet d'extrémité du lot 22 constitue une deuxième face du lot 22. L'élément 27 intermédiaire est solidarisé par collage de l'adhésif 41, à la fois sur la 20 première face 34a et sur la deuxième face 34b. Dans une zone 37 amont de la machine 23 de transfert, une barre 38 perpendiculaire à la direction 23a de transfert descend verticalement dans l'espace 36 entre deux lots 22 consécutifs. La barre 38 est alors entraînée 25 horizontalement selon une translation dans la direction 23a de transfert qui est inclinée par rapport à la trajectoire 24a de convoyage dans la portion 30 aval. La barre 38 pousse alors le lot 22 hors de la portion 30 aval et fait glisser le lot 22 monobloc le long d'un plan 40 de 30 glissement. Progressivement, le lot 22 pivote dans le plan 40 de glissement jusqu'à se ranger parallèlement à la barre 38. Le plan 40 de glissement est sensiblement coplanaire avec le tapis 24b de convoyage dans la portion 30 aval du convoyeur 24. On comprend que le fait que les lots 22 arrivent dans la machine 23 de transfert sous forme monobloc, confère de nombreux avantages. Le glissement progressif du lot 22 depuis le tapis 24b de convoyage qui est mobile jusque sur le plan 40 de glissement qui est fixe, présente un risque réduit de chute d'un des objets 35, 27, 42 du fait que les objets 27 du lot 22 se retiennent mutuellement. Le risque de chute globale du lot 22 est également réduit en raison d'une plus grande surface d'appui sur le plan 40 de glissement. De plus, l'encombrement de la machine 23 de transfert est beaucoup plus réduit que celui de la machine 3 de transfert de l'état de la technique. En effet, les différents objets 35, 27, 42 du lot 22 ne s'écartent pas les uns des autres durant le transfert. La machine 23 de transfert est donc plus étroite. De plus, il n'est pas nécessaire d'avoir les guides 11 de la machine 3 de l'art antérieur. La machine 23 de transfert est donc plus courte. Comme illustré en figure 3, l'opération de collage des faces 34a, 34b, en regard l'une de l'autre, est répartie sur des machines distinctes d'une installation 50 de traitement d'objets 27 qui sont des briques 27 alimentaires en carton souple, par exemple des briques connues usuellement sous le nom de "TetraPake". L'installation 50 comprend en particulier une remplisseuse 52 des objets 27 qui sont des briques 27. Une feuille 53 de carton est assemblée sous la forme d'un tube 53 et est remplie d'aliments. Le tube 53 est entraîné par des roues 54 d'entraînement pendant que, périodiquement, un dispositif non illustré aplatit le tube 53 et coupe une poche remplie d'aliments, selon une ligne 55 de coupe illustrée en pointillés. Pendant le défilement du tube 53, un pistolet 56 de pulvérisation projette de l'adhésif 57 sur une zone 58 de collage.

L'adhésif 57 est d'un type activable par Ultra- Violet. C'est-à-dire que l'adhésif 57 présente une configuration inerte et une configuration activée dans laquelle le matériau de l'adhésif présente une résistance à l'arrachement lorsqu'il se trouve entre deux faces pressées l'une contre l'autre. Le passage de la configuration inerte à la configuration activée est une transformation chimique du matériau de l'adhésif 57 qui est déclenchée par l'exposition de l'adhésif aux UV. Dans une variante, l'adhésif 57 utilisé peut être 15 activé en étant soumis à une lumière Infra Rouge, ou à une vibration UltraSond. Les poches remplies d'aliments sont pliées pour être mises en forme et constituer des objets 27 de type briques 27 parallélépipédiques. Cette opération, non illustrée, se 20 fait à l'abri de la lumière. Puis, les briques 27 peuvent subir d'autres opérations, tel que le collage d'une paille sur un de leurs côtés. Au cours des opérations intermédiaires non illustrées, les briques 27 sont convoyées en file 59 sensiblement ininterrompue. Les zones 25 58 de collage de chaque brique 27 se retrouvent alors sur une des faces par lesquelles les briques 27 sont en appui les unes contre les autres. Les briques 27 arrivent ensuite dans un dispositif 60 de formation de lots. Ce dispositif 60 de formation de lots ne diffère dudit 30 dispositif 21 précédemment décrit que par le fait que le pistolet 33 est remplacé par des lampes 61 UV disposées sur le côté extérieur du coude 32. L'adhésif 57 est alors activé juste avant que le lot 22 ne soit formé. Les lampes 61 UV sont occultées ou éteintes lorsque passe devant elles un objet 42 de fin de lot suivi d'un objet 35 de tête de lot.

Comme illustré à la figure 4a, un dispositif 70 de formation de lots solidarise l'ensemble des objets 35, 27, 42 d'un lot 22a ou 22b, en utilisant un lien 71 inextensible. Le lien 71 inextensible peut avantageusement être une bande 71 de papier.

Le dispositif 70 de formation de lots comprend un convoyeur 72 amont recevant une file 26 ininterrompue d'objets 72, le dispositif 29 de séparation axiale de lots 22 et un convoyeur 73 aval. Le convoyeur 72 amont peut être rectiligne. Le convoyeur 73 aval présente une fente 74 d'injection de la bande 71 de papier sous chacun des lots 22. Comme illustré en figure 4b, une première variante de lots 22a formés le dispositif 70 présente un lien 71 en forme de U collé sur chaque fond 75 de l'objet 35 de tête 20 de lot, du ou des objets 27 intermédiaires et de l'objet 42 de fin de lot. Le collage peut par exemple être constitué par des points 76 de colle répartis sur chaque fond 75 et sur une partie basse de chaque face 77 latérale des objets 35, 27, 42 du lot 22a. Autrement dit, le lien 25 71 constitue un élément intermédiaire 71. Le fond 75 du premier objet 35 d'extrémité du lot 22a constitue une première face du lot 22a. Le fond 75 du deuxième objet 42 d'extrémité du lot 22a constitue une deuxième face 75 du lot 22. L'élément intermédiaire 71 est solidarisé par les 30 points 76 de colle, à la fois sur la première face 75 du premier objet 35 d'extrémité du lot 22a et sur la deuxième face 75 du deuxième objet 42 d'extrémité du lot 22a.

Dans une variante illustrée en figure 4c, un lot 22b comprend une bande 71 de papier qui n'est collée que sur l'objet 35 de tête de lot, puis sur l'objet 42 de fin de lot. Par exemple, la bande 71 de papier peut être collée sur la face 34b aval de l'objet 35 de tête de lot et sur la face 34a amont de l'objet 42 de fin de lot. La bande 71 peut avoir la largeur des objets 35, 27, 42. Dans une autre variante, la bande 71 peut aussi être collée sur le fond 75 desdits objets 35 et 42. Dans une autre variante, la bande 71 peut en outre être collée sur les fonds 75 d'une partie ou de tous les objets 27 intermédiaires. Autrement dit, la face 34b aval du premier objet 35 d'extrémité du lot 22b constitue une première face 34b du lot 22a. La face 34a amont du deuxième objet 42 d'extrémité du lot 22a constitue une deuxième face 34a du lot 22b. L'élément intermédiaire 71 est solidarisé par les points 76 de colle, à la fois sur la première face 34a du premier objet 35 d'extrémité du lot 22a et sur la deuxième face 34b du deuxième objet 42 d'extrémité du lot 22b.

Comme illustré en figure 5a, une variante du dispositif 70 de formation de lots peut comprendre un applicateur 78 de la bande 71 préencollée par un adhésif 41 pulvérisé ou par un adhésif 76 en point de colle. L'applicateur 78 est adapté pour déposer et presser la bande 71 sur des faces 79 de dessus des objets 35, 27, 42 d'un lot 22c. Cette variante a l'avantage que la pression requise pour fiabiliser le collage est facilement compensée par la résistance naturellement élevée des briques 27 alimentaires dans le sens vertical. De plus, cette variante permet de protéger des ouvertures 80 prévues sur la face 79 de dessus pour introduire une paille 81. Autrement dit, l'élément intermédiaire 71 est solidarisé par les points 76 de colle, à la fois à la face 79 de dessus du premier objet 35 d'extrémité qui constitue une première face 79 du lot 22c et sur la face 79 de dessus du deuxième objet 42 d'extrémité qui constitue une deuxième face 79 du lot 22c. Avantageusement, la bande 71 peut présenter des prédécoupes 82 pour favoriser la séparation des objets 35, 27, 42 par l'utilisateur final. Avantageusement, la prédécoupe 82 peut faire 10 apparaître une languette 83 pour faciliter l'arrachement du lien 71. Comme illustré en figure 6, une variante du dispositif 70 de formation de lots permet d'obtenir des lots 22d pour lesquels une bande 71a est déposée sur une 15 face 77 latérale des objets 35, 27, 42. Dans une variante, la bande 71a n'est pas collée sur les faces 77 latérales des objets 27 intermédiaires, ou est collée sur une partie seulement d'entre eux. La bande 71a présente une pellicule 84 polyéthylène 20 sur une face opposée à celle qui est collée sur les objets 35, 27, 42. La bande 71a peut également être utilisée à la place de la bande 71 évoquée précédemment. Cette variante présente l'avantage que la pellicule 84 se fond naturellement dans le film thermorétractable lors du 25 passage du lot 22, 22a, 22b, 22c, 22d dans le tunnel 5 de rétreint. Ainsi, l'adhérence de la bande 71a au film thermorétracté est bien supérieure à la rétention des points 76 de colle.

Claims (15)

1. REVENDICATIONS1. Procédé de convoyage d'un lot (22, 22a, 22b, 22c, 22d) d'objets (35, 27, 42) présentant chacun au moins deux faces (34a, 34b) de contact, planes et opposées, les objets du lot étant alignés le long d'une file et en contact deux à deux par lesdites faces de contact, le procédé comprenant une phase de solidarisation de l'ensemble des objets (35, 27, 42) du lot au cours de laquelle on solidarise avec un adhésif (41, 67, 76) un élément intermédiaire (27, 71, 71a) à une première face (34a, 34b, 75, 77, 79) d'un premier objet (35) d'extrémité du lot et on solidarise par adhésif ledit élément intermédiaire à une deuxième face (34a, 34b, 75, 77, 79) d'un deuxième objet (42) d'extrémité situé à une extrémité du lot opposée au premier objet d'extrémité.
2. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les lots convoyés comprennent au moins trois objets et l'élément intermédiaire comprend l'ensemble des au moins un objet(s) (27) du lot situé(s) entre le premier objet (35) d'extrémité et le deuxième objet (42) d'extrémité.
3. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la phase de solidarisation de l'ensemble des objets (35, 27, 42) du lot (22) consiste, pour chaque paire (35-27; 27-27; 27-42) d'objets consécutifs, à coller l'une à l'autre avec l'adhésif (41, 57) une (34a) des deux faces (34a, 34b) de contact d'un objet de la paire avec une (34b) des deux faces de contact de l'autre objet de la paire.
4. 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'élément intermédiaire est un lien (71, 71b) inextensible, la phase de solidarisation de l'ensemble des objets du lot comprenant les étapes de : - mise en place du lien (71, 71a) au cours de laquelle on étend le lien inextensible depuis la première face (75, 77, 34b, 79) du premier objet (35) jusqu'à la deuxième face (75, 77, 34a, 79) du deuxième objet (42), et de collage au cours de laquelle on colle avec l'adhésif (41, 57, 76) le lien (71, 71a) inextensible au moins sur la première face et sur la deuxième face.
5. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel on utilise un convoyeur (24, 23) comprenant un bâti (43, 85) et présentant une surface (40, 24b) de convoyage, et chacun des objets du lot (22a, 22b, 22c, 22d) présentant un fond (75), le procédé comprenant une phase de dépose du fond des objets du lot sur la surface de convoyage, et une phase d'entraînement en déplacement du lot (22a, 22b, 22c, 22d) par rapport au bâti (43, 85).
6. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel, au cours de la mise en place du lien, le lien (71, 71a) 25 inextensible est disposé le long du fond (75) de chacun des objets du lot (22a, 22b).
7. 7. Procédé selon la revendication 5, dans lequel chacun des objets du lot (22c) présente une face (79) de dessus, 30 opposée au fond (75), et dans lequel, au cours de la mise en place du lien, le lien (71, 71a) inextensible estdisposé le long des faces (79) de dessus de chacun des objets du lot (22c).
8. 8. Procédé selon la revendication 5, dans lequel chacun 5 des objets du lot (22d) présente une face (77) latérale, transversale par rapport au fond (75) et par rapport aux deux faces (34a, 34b) de contact, et dans lequel, au cours de la mise en place du lien, le lien (71, 71a) inextensible est disposé le long des faces (77) latérales 10 de chacun des objets du lot (22d).
9. 9. Procédé selon l'une des revendications 4 à 8, dans lequel le lien (71, 71a) inextensible utilisé présente au moins l'une des caractéristiques prise dans le groupe 15 incluant : - le lien (71, 71a) est une bande plate, - le lien (71, 71a) comprend une bande de papier, - le lien (71, 71a) est une bande présentant des prédécoupes (82) espacées le long de la bande d'une 20 distance correspondant à la largeur des objets (35, 27, 42), considérée entre lesdites faces (34a, 34b) de contact, - le lien est une bande de largeur inférieure au 1/10 de la hauteur des objets, 25 - le lien est une bande de largeur inférieure au 1/3 de la largeur des objets, considérée entre lesdites faces (34a, 34b) de contact, - le lien (71a) est une bande présentant une pellicule (84) thermoplastique s'étendant sur une face de la 30 bande opposée à la face de la bande (71a) collée sur les première et deuxième faces,- le lien est une bande enduite d'une colle (57) activable par UV ou par la chaleur sur une face de la bande opposée à la face de la bande collée sur les première et deuxième faces.
10. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le collage avec l'adhésif se fait selon au moins l'une des étapes prise dans le groupe incluant : - l'adhésif (41) est pulvérisé, l'adhésif est appliqué par dépôt d'au moins un point (76) d'adhésif, l'adhésif (57) utilisé est de type activable par UV, - Le collage est désactivable, l'adhésif utilisé présentant une chute d'au moins 80% de sa résistance à l'arrachement en étant soumis à une température supérieure à 100°C.
11. 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les objets du lot convoyé présentent au moins 20 l'une des caractéristiques prise dans le groupe incluant : - tous les objets (35, 27, 42) du lot sont identiques, - tous les objets (35, 27, 42) du lot sont des briques alimentaires souples, - tous les objets du lot sont polyédriques, 25 - tous les objets (35, 27, 42) du lot sont parallélépipédiques.
12. 12. Dispositif (21, 60, 70) de formation le long d'un axe, de lots (22, 22a, 22b, 22c, 22d) d'objets, le dispositif 30 comprenant : - une goulotte (31, 72) d'amenée d'une file (26) desdits objets (27),un convoyeur (24, 73), raccordé à ladite goulotte et équipé d'un tapis (24b) de convoyage motorisé et d'un dispositif (29) de séparation axiale de lots conçus pour séparer les uns des autres, à partir de ladite file (26) d'objets, une succession de lots (22, 22a, 22b, 22c, 22d) d'au moins trois objets, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (33; 56-61; 78) de solidarisation par adhésif (41, 57, 76) de l'ensemble des objets (35, 27, 42) de chaque lot.
13. 13. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel la goulotte (31) d'amenée présente un coude (32) en amont du dispositif (29) de séparation axiale de lots (22), et un pistolet (33) de pulvérisation d'adhésif (41) disposé sur un coté externe du coude (32).
14. 14. Dispositif selon la revendication 12, comprenant un applicateur (78) de bande (71, 71a) disposé au-dessus ou sur un côté du dispositif (70) de séparation de lots.
15. 15. Fardeleuse (20), comprenant un dispositif (21, 60, 70) de formation de lots (22, 22a, 22b, 22c, 22d) selon l'une des revendications 12 à 14.