FR2983289A1

FR2983289A1 - METHOD FOR CONTROLLING THE RELEASE OF A MILITARY LOAD, CONTROL DEVICE AND PROJECTILE FUSE USING SUCH A METHOD

Info

Publication number: FR2983289A1
Application number: FR1103640A
Authority: FR
Inventors: Thierry Bredy
Original assignee: Nexter Munitions SA
Current assignee: Nexter Munitions SA
Priority date: 2011-11-29
Filing date: 2011-11-29
Publication date: 2013-05-31
Anticipated expiration: 2031-11-29
Also published as: ES2622285T3; FR2983289B1; EP2600097A1; EP2600097B1

Abstract

L'invention a pour objet un procédé de contrôle du déclenchement d'une charge militaire (7) d'un projectile (3) à partir d'une plate-forme (1), le projectile (3) comportant une fusée (8) assurant la commande du déclenchement de la charge militaire (7). Ce procédé est caractérisé en ce que l'on émet à partir de la plate-forme (1) au moins un faisceau électromagnétique de commande (9) qui est orienté vers une zone de l'espace pouvant être traversée par le projectile (3), le faisceau incorporant au moins un signal de confirmation ou d'inhibition du fonctionnement de la fusée (8) du projectile (3). L'invention a également pour objet un dispositif de contrôle et une fusée de projectile mettant en oeuvre un tel procédé.The invention relates to a method for controlling the triggering of a military load (7) of a projectile (3) from a platform (1), the projectile (3) comprising a rocket (8) providing control of the triggering of the military load (7). This method is characterized in that at least one electromagnetic control beam (9) is transmitted from the platform (1) which is oriented towards a zone of the space through which the projectile (3) can pass. , the beam incorporating at least one signal confirming or inhibiting the operation of the rocket (8) of the projectile (3). The invention also relates to a control device and a projectile rocket implementing such a method.

Description

Le domaine technique de l'invention est celui des procédés et dispositifs permettant le contrôle du déclenchement de la charge militaire d'un projectile à partir d'une plate-forme. The technical field of the invention is that of methods and devices for controlling the triggering of the military load of a projectile from a platform.

Il est connu de réaliser à partir d'une plate-forme une programmation d'un instant de déclenchement d'une charge militaire d'un projectile sur sa trajectoire. La plate-forme pourra être constituée par exemple par une tourelle montée sur un véhicule blindé et équipée d'un canon. It is known to realize from a platform programming a moment of triggering a military load of a projectile on its trajectory. The platform may be constituted for example by a turret mounted on an armored vehicle and equipped with a barrel.

Cette programmation est transmise par exemple au projectile avant le tir de celui-ci. La fusée du projectile incorpore un moyen récepteur de cette programmation qui peut être par exemple un moyen inductif, un ou des contacts électriques... Cette programmation peut également être transmise à la fusée du projectile à la sortie du tube de l'arme par des moyens inductifs, optiques ou radioélectriques.... Concrètement on transmet ainsi à un projectile une information de temporisation (ou fenêtre temporelle) du déclenchement de sa charge militaire. On commande alors l'instant sur trajectoire ou bien la fenêtre temporelle dans laquelle la charge militaire doit être initiée. Ces procédés connus sont bien adaptés notamment à la mise en oeuvre de projectiles anti-aériens ou bien pour les obus d'artillerie à fonctionnement fusant. La transmission d'une information de temporisation préjuge cependant de la localisation relative du projectile sur le terrain par rapport à la cible à l'issue de la temporisation. Il peut résulter de cette approche, suivant la précision 30 de localisation de la cible, des écarts entre la position relative souhaitée et la position relative effective du point de déclenchement de l'effet terminal par rapport à la cible. This programming is transmitted for example to the projectile before shooting it. The rocket of the projectile incorporates a receiver means of this programming which can be for example an inductive means, one or more electrical contacts ... This programming can also be transmitted to the rocket of the projectile at the exit of the tube of the weapon by inductive means, optical or radio .... Concretely one transmits to a projectile information timing (or time window) triggering his military load. We then control the moment on trajectory or the time window in which the military load must be initiated. These known methods are well suited in particular to the implementation of anti-aircraft projectiles or for artillery shells fuse operation. The transmission of timing information, however, prejudges the relative location of the projectile in the field relative to the target at the end of the delay. From this approach, depending on the location accuracy of the target, there may be differences between the desired relative position and the actual relative position of the trigger point of the terminal effect with respect to the target.

Or il existe aujourd'hui un besoin de maîtriser de plus en plus les effets collatéraux de tous les projectiles qui sont mis en oeuvre sur le champ de bataille. Un projectile a un rayon d'efficacité qui est connu et 5 défini lors de sa conception. Son effet létal sera cependant plus ou moins important suivant sa position relative vis à vis de la cible lorsque le déclenchement sera commandé. Il est donc nécessaire de pouvoir maîtriser de façon relativement précise les zones dans lesquelles un projectile 10 devra être efficace ou non. On connait par le brevet EP2009387 un procédé dans lequel un projectile reçoit par programmation les coordonnées de sa cible. Ce projectile ne peut être déclenché que s'il se trouve orienté de façon à pouvoir atteindre la cible ainsi 15 désignée. Un tel procédé est cependant coûteux à mettre en oeuvre car il impose la mise en place dans le projectile de moyens de navigation et de localisation. Ce procédé n'est vraiment adapté qu'aux projectiles à 20 longue portée tels que les missiles ou les projectiles d'artillerie. Il existe donc un problème de contrôle des zones de déclenchement effectif des charges militaires pour les projectiles à bas coûts, en particulier les projectiles tirés 25 par les lanceurs des systèmes de défense rapprochée équipant les véhicules blindés. Ceci est nécessaire pour maîtriser les zones de létalité effective des projectiles sur le terrain. Ceci est également nécessaire lorsqu'on réalise des 30 projectiles dits à létalité réduite (par exemple à flash lumineux ou générateurs de bruit) et pour lesquels la létalité n'est effectivement réduite que si la charge militaire est initiée à une distance minimale des personnes présentes sur le terrain. But today there is a need to control more and more the collateral effects of all projectiles that are implemented on the battlefield. A projectile has a radius of effectiveness that is known and defined during its design. Its lethal effect will however be more or less important depending on its relative position vis-à-vis the target when the trigger will be controlled. It is therefore necessary to be able to control in a relatively precise manner the areas in which a projectile 10 will have to be effective or not. Patent EP2009387 discloses a method in which a projectile receives, by programming, the coordinates of its target. This projectile can be fired only if it is oriented so as to reach the target thus designated. Such a method is however expensive to implement because it requires the establishment in the projectile means of navigation and location. This method is only suitable for long-range projectiles such as missiles or artillery projectiles. There is thus a problem of controlling the effective triggering zones of the military charges for low-cost projectiles, in particular shots fired by launchers of the close defense systems of armored vehicles. This is necessary to control the zones of effective lethality of the projectiles on the ground. This is also necessary when making so-called reduced lethal projectiles (for example with a flash of light or noise generators) and for which the lethality is effectively reduced only if the military charge is initiated at a minimum distance from those present. in the field.

L'invention a pour objet de proposer un procédé de contrôle du déclenchement d'une charge militaire qui permette de pallier de tels inconvénients. Le procédé selon l'invention permet de définir 5 directement à partir de la plate-forme une zone de terrain dans laquelle le projectile aura un fonctionnement validé ou bien sera inhibé. Ainsi l'invention a pour objet un procédé de contrôle du déclenchement d'une charge militaire d'un projectile à partir 10 d'une plate-forme, le projectile comportant une fusée assurant la commande du déclenchement de la charge militaire, procédé caractérisé en ce que l'on émet à partir de la plate-forme au moins un faisceau électromagnétique de commande qui est orienté vers une zone de l'espace pouvant être traversée 15 par le projectile, le faisceau incorporant au moins un signal de confirmation ou d'inhibition du fonctionnement de la fusée du projectile. Selon un mode particulier de réalisation, le faisceau pourra incorporer un signal de confirmation du fonctionnement 20 de la fusée du projectile. Le faisceau de commande pourra comporter un signal de codage qui sera associé au signal de confirmation, ce signal de codage permettant d'associer la confirmation à un projectile donné. 25 L'invention a également pour objet un dispositif de contrôle du déclenchement d'une charge militaire mettant en oeuvre un tel procédé. L'invention vise ainsi un dispositif de contrôle du déclenchement d'une charge militaire d'un projectile à partir 30 d'une plate-forme, le projectile comportant une fusée assurant la commande du déclenchement de la charge militaire, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte au moins un émetteur d'au moins un faisceau électromagnétique de commande, émetteur qui est solidaire de la plate-forme et qui est orienté vers une zone de l'espace pouvant être traversée par le projectile considéré, l'émetteur étant raccordé à une unité électronique qui incorpore dans le faisceau de commande au moins un signal de confirmation ou d'inhibition du fonctionnement de la fusée du projectile. Selon un mode de réalisation, le signal pourra être un signal de confirmation du fonctionnement de la fusée du projectile. Selon une variante, l'unité électronique pourra incorporer dans le faisceau de commande un signal de codage qui sera incorporé ou associé au signal de confirmation, ce signal de codage permettant d'associer la confirmation à un projectile donné. Par ailleurs, l'émetteur pourra comporter au moins une 15 antenne orientable par rapport à la plate-forme. L'invention a enfin pour objet une fusée de projectile associée à un tel dispositif de contrôle. La fusée selon l'invention est plus particulièrement adaptée à la réalisation d'un projectile à létalité réduite. 20 L'invention a ainsi pour objet une fusée de projectile, pour la commande du déclenchement d'une charge militaire du projectile, fusée comportant un dispositif de sécurité et d'armement et une unité de commande assurant le déclenchement de la charge militaire comme suite à l'occurrence d'au moins 25 un événement, fusée caractérisée en ce qu'elle est raccordée à un récepteur d'un faisceau électromagnétique émis à partir d'une plate-forme externe au projectile, la fusée incorporant un moyen de décodage d'au moins un signal incorporé dans le faisceau électromagnétique, le signal étant utilisé comme un 30 événement qui est combiné dans l'unité de commande à au moins un autre événement pour élaborer un ordre de commande de la fusée. Selon un mode de réalisation, l'unité de commande pourra comparer le signal reçu à une valeur attendue et mise en mémoire, le résultat positif à ce test étant utilisé par l'unité de commande pour autoriser le déclenchement de la charge militaire. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la 5 description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels. - la figure 1 montre de façon schématique une plate-forme équipée d'un dispositif selon l'invention ainsi que la mise 10 en oeuvre du procédé selon l'invention, - la figure 2 est un schéma synoptique montrant la structure interne du dispositif de contrôle ainsi que de la fusée de projectile selon l'invention, - la figure 3 est un logigramme schématisant le 15 fonctionnement de la fusée pour un mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 montre de façon schématique une plate-forme équipée d'un dispositif selon un autre mode de réalisation de l'invention, 20 - la figure 5 montre de façon schématique une plate-forme équipée d'un dispositif selon un autre mode de réalisation de l'invention, - la figure 6 montre de façon schématique une plate-forme équipée d'un dispositif selon un autre mode de réalisation de 25 l'invention, - la figure 7 est un logigramme schématisant le fonctionnement de la fusée pour le mode de réalisation selon la figure 6, - la figure 8 montre de façon schématique une plate-forme 30 équipée d'un dispositif selon un autre mode de réalisation l'invention, - la figure 9 est un logigramme schématisant le fonctionnement de la fusée pour le mode de réalisation selon la figure 8. The object of the invention is to propose a method for controlling the triggering of a military load which makes it possible to overcome such disadvantages. The method according to the invention makes it possible to define directly from the platform a zone of terrain in which the projectile will have a validated operation or will be inhibited. Thus, the subject of the invention is a method of controlling the triggering of a military load of a projectile from a platform, the projectile comprising a rocket providing control of the triggering of the military load, characterized in that what is emitted from the platform at least one electromagnetic control beam which is directed towards an area of the space that can be traversed by the projectile, the beam incorporating at least one confirmation signal or Inhibition of the operation of the projectile rocket. According to a particular embodiment, the beam may incorporate a confirmation signal of the operation of the rocket of the projectile. The control beam may comprise a coding signal which will be associated with the confirmation signal, this coding signal making it possible to associate the confirmation with a given projectile. The invention also relates to a device for controlling the triggering of a military load implementing such a method. The invention thus relates to a device for controlling the triggering of a military load of a projectile from a platform, the projectile comprising a rocket providing control of the triggering of the military load, a device characterized in that it comprises at least one emitter of at least one electromagnetic control beam, emitter which is integral with the platform and which is oriented towards an area of the space that can be traversed by the projectile in question, the emitter being connected an electronic unit which incorporates in the control beam at least one confirmation signal or inhibition of the operation of the projectile rocket. According to one embodiment, the signal may be a confirmation signal of the operation of the projectile rocket. According to a variant, the electronic unit may incorporate into the control beam a coding signal which will be incorporated or associated with the confirmation signal, this coding signal making it possible to associate the confirmation with a given projectile. Furthermore, the transmitter may comprise at least one orientable antenna with respect to the platform. The invention finally relates to a projectile rocket associated with such a control device. The rocket according to the invention is more particularly suitable for producing a projectile with reduced lethality. The invention thus relates to a projectile rocket, for the control of the triggering of a military charge of the projectile, rocket comprising a safety and arming device and a control unit ensuring the triggering of the military charge as follows. at the occurrence of at least one event, a rocket characterized in that it is connected to a receiver of an electromagnetic beam emitted from a platform external to the projectile, the rocket incorporating a decoding means of at least one signal incorporated in the electromagnetic beam, the signal being used as an event which is combined in the control unit with at least one other event to develop a control command of the rocket. According to one embodiment, the control unit will be able to compare the received signal with an expected value and stored in memory, the positive result of this test being used by the control unit to authorize the triggering of the military load. The invention will be better understood on reading the following description of particular embodiments, description made with reference to the accompanying drawings and in which. FIG. 1 schematically shows a platform equipped with a device according to the invention as well as the implementation of the method according to the invention; FIG. 2 is a block diagram showing the internal structure of the device of FIG. As well as the projectile rocket according to the invention, FIG. 3 is a flow diagram schematizing the operation of the rocket for one embodiment of the invention, FIG. 4 schematically shows a platform equipped with 5 schematically shows a platform equipped with a device according to another embodiment of the invention, - Figure 6 shows a diagram of a device according to another embodiment of the invention; schematically a platform equipped with a device according to another embodiment of the invention, - Figure 7 is a logic diagram schematically the operation of the rocket for the embodiment according to Figure 6, - the figur 8 schematically shows a platform 30 equipped with a device according to another embodiment of the invention, - Figure 9 is a flow diagram schematically the operation of the rocket for the embodiment according to Figure 8.

En se reportant à la figure 1, une plate-forme 1, qui est représentée ici schématiquement sous la forme d'un véhicule blindé chenillé, porte un système d'arme 2 destiné à tirer des projectiles 3 le long d'une trajectoire balistique 4. Referring to Figure 1, a platform 1, which is shown schematically in the form of a tracked armored vehicle, carries a weapon system 2 for firing projectiles 3 along a ballistic trajectory 4 .

Le système d'arme 2 (qui est ici représenté à titre d'illustration) est un canon monté sur une tourelle 5 qui est orientable en site et en gisement par rapport au châssis de la plate-forme 1. Le système d'arme pourrait être plus simplement un tourelleau fixe ou orientable permettant le tir de munitions de défense rapprochée. Les systèmes de tir de munitions de défense rapprochée sont bien connus de l'Homme du Métier. Ils associent généralement plusieurs tubes montés de façon fixe avec un angle de site et de gisement bien défini. The weapon system 2 (which is here illustrated) is a gun mounted on a turret 5 which is steerable in location and bearing relative to the frame of the platform 1. The weapon system could to be more simply a fixed or orientable cupola allowing firing of close defense ammunition. Close defense ammunition firing systems are well known to those skilled in the art. They usually associate several fixed tubes with a well-defined angle of elevation and location.

Chaque munition de défense rapprochée est formée d'un étui rigide qui renferme au moins un projectile dont le calibre est compris ente 60mm et 90mm. Cet étui est solidaire d'un culot qui est lui-même solidarisable par un moyen de liaison à une embase de tir solidaire de la plate-forme. Le plus souvent la solidarisation se fait par un montage à baïonnette. Le brevet FR2612287 décrit un tel type de munition (munition fumigène). Ces munitions de défense rapprochée permettent d'assurer la défense à courte ou moyenne portée de la plate-forme portant l'embase de tir. Les constructeurs ont développé toute une gamme de munitions adaptables à ces embases et permettant de remplir différentes fonctions : fumigène, leurre, contrôle de foule non létal, explosives... Les brevets EP1128152, EP2160563, FR2712389, FR2269701, 30 FR2851306 et EP1535017 décrivent quelques exemples de tels systèmes de défense rapprochée. Quel que soit le système d'arme mis en oeuvre, la plate-forme 1 porte un dispositif permettant le contrôle du déclenchement d'une charge militaire 7 contenue dans projectile 3. Le projectile 3 comporte par ailleurs d'une façon classique une fusée 8 assurant la commande du déclenchement 5 de la charge militaire 7. Le dispositif de contrôle selon l'invention comporte au moins un émetteur 6 d'au moins un faisceau électromagnétique de commande 9. Le faisceau électromagnétique pourra être un faisceau optique ou bien radio électrique. 10 On préfèrera mettre en oeuvre un faisceau radioélectrique pour réduire la sensibilité du dispositif aux perturbations ou aux contre mesures. Comme on le voit sur la figure 1, l'émetteur 6 est solidaire de la plate-forme 1 et il émet un faisceau 9 qui 15 est orienté vers une zone de l'espace pouvant être traversée par le projectile 3. La figure 2 montre de façon plus précise la structure de l'émetteur 6 du dispositif selon l'invention et de la fusée 8 associée. 20 On voit sur cette figure 2 que l'émetteur 6 comporte une antenne 10 qui est orientable mécaniquement par rapport à la plate-forme 1. Pour cela l'antenne 10 est fixée, par l'intermédiaire d'un arbre 16, à un socle 11 qui est monté pivotant par rapport à un support 13 solidaire de la tourelle 25 5 et autour d'un axe vertical 12. Le support 11 et l'antenne 10 sont entraînés par une première motorisation 14. L'antenne 10 est par ailleurs montée pivotante par rapport à un axe perpendiculaire au plan de la figure 2 (axe horizontal). Pour cela l'antenne 10 est articulée sur un 30 étrier 15 solidaire de l'arbre 16. Une deuxième motorisation 17 permet de commander le pivotement de l'antenne 10 autour de cet axe horizontal. Les deux motorisations 14 et 17 sont pilotées par une unité électronique 18 qui est elle-même raccordée à une conduite de tir 19, constituée d'un moyen de contrôle associé à une interface homme-machine, conduite de tir qui permet de prendre en compte différents paramètres de fonctionnement à partir de données, soit fournies par l'opérateur, soit fournies par les équipements de la plateforme (coordonnées de la cible, attitude de la plate-forme, type de munition mise en oeuvre...) et de visualiser l'état du dispositif et en particulier les angles de pointage en site et en gisement de l'antenne 10. Each close defense ammunition consists of a hard case that contains at least one projectile whose caliber is between 60mm and 90mm. This case is secured to a base which is itself fastenable by a connecting means to a fixed base of the platform. Most often the joining is done by a bayonet mount. The patent FR2612287 describes such a type of ammunition (smoke ammunition). These close defense ammunition provide short or medium range defense of the platform carrying the base of fire. Manufacturers have developed a range of ammunition adaptable to these bases and to fulfill various functions: smoke, lure, non-lethal crowd control, explosive ... Patents EP1128152, EP2160563, FR2712389, FR2269701, FR2851306 and EP1535017 describe some examples of such close defense systems. Whatever the weapon system used, the platform 1 carries a device allowing the control of the triggering of a military load 7 contained in projectile 3. The projectile 3 also comprises in a conventional way a rocket 8 5. The control device according to the invention comprises at least one emitter 6 of at least one electromagnetic control beam 9. The electromagnetic beam may be an optical or radioelectric beam. It will be preferred to use a radio beam to reduce the sensitivity of the device to disturbances or countermeasures. As can be seen in FIG. 1, the transmitter 6 is integral with the platform 1 and emits a beam 9 which is directed towards an area of the space that can be traversed by the projectile 3. FIG. more precisely the structure of the transmitter 6 of the device according to the invention and the associated rocket 8. FIG. 2 shows that the transmitter 6 comprises an antenna 10 which is mechanically orientable with respect to the platform 1. For this, the antenna 10 is fixed, via a shaft 16, to a base 11 which is pivotally mounted relative to a support 13 secured to the turret 25 and around a vertical axis 12. The support 11 and the antenna 10 are driven by a first motor 14. The antenna 10 is moreover pivotally mounted relative to an axis perpendicular to the plane of Figure 2 (horizontal axis). For this, the antenna 10 is articulated on a stirrup 15 integral with the shaft 16. A second motor 17 makes it possible to control the pivoting of the antenna 10 around this horizontal axis. The two engines 14 and 17 are driven by an electronic unit 18 which is itself connected to a firing line 19, consisting of a control means associated with a man-machine interface, firing line which allows to take into account different operating parameters from data, provided by the operator, or provided by the platform equipment (target coordinates, attitude of the platform, type of ammunition implemented ...) and visualize the state of the device and in particular the pointing angles in the site and in the bearing of the antenna 10.

La même figure 2 montre la fusée 8 disposée à l'arrière du projectile 3. Cette fusée comporte un dispositif de sécurité et d'armement 19 de type connu qui comporte par exemple un volet mobile 20 portant une amorce détonateur 21. Le volet est déplacé lors du tir du projectile pour amener l'amorce 21 en regard de la charge militaire 7 ce qui permet son initiation ultérieure par une unité de commande 22. L'unité de commande 22 est reliée par l'intermédiaire d'un moyen récepteur 22a à une antenne réceptrice 23 (moyen récepteur 22a et antenne 23 constituant un récepteur du faisceau électromagnétique 9). L'antenne réceptrice 23 est dimensionnée et localisée de façon à pouvoir recevoir le faisceau électromagnétique 9 émis par l'antenne émettrice 10. L'antenne réceptrice 23 sera par exemple localisée au niveau du culot arrière du projectile 3 et elle pourra être réalisée à partir d'antennes de type "Patch" lorsque l'émetteur 6 utilise une porteuse de longueur d'onde millimétrique. Si l'émetteur 6 était un émetteur optique, l'antenne réceptrice 23 comprendrait au moins un capteur photosensible. The same figure 2 shows the rocket 8 disposed at the rear of the projectile 3. This rocket comprises a security and arming device 19 of known type which comprises for example a movable flap 20 carrying a detonator primer 21. The flap is moved during firing of the projectile to bring the primer 21 opposite the military load 7 which allows its subsequent initiation by a control unit 22. The control unit 22 is connected via a receiver means 22a to a receiving antenna 23 (receiver means 22a and antenna 23 constituting an electromagnetic beam receiver 9). The receiving antenna 23 is sized and located so as to be able to receive the electromagnetic beam 9 emitted by the transmitting antenna 10. The receiving antenna 23 will, for example, be located at the rear base of the projectile 3 and it can be made from of antennas of the "patch" type when the transmitter 6 uses a millimeter wavelength carrier. If the transmitter 6 was an optical transmitter, the receiving antenna 23 would include at least one photosensitive sensor.

D'une façon classique l'unité de commande 22 permet d'assurer le déclenchement de la charge militaire 7 comme suite à l'occurrence d'au moins un événement. Généralement l'événement déclenchant la charge est une information chronométrique qui est programmée avant tir et décomptée par l'unité de commande 22 à partir de la détection d'un instant de tir du projectile 3. La détection de l'instant de tir est faite de façon classique avec un capteur inertiel 24. In a conventional manner, the control unit 22 makes it possible to trigger the military load 7 as a result of the occurrence of at least one event. Generally the event triggering the charge is a timekeeping information which is programmed before firing and counted by the control unit 22 from the detection of a firing instant of the projectile 3. The detection of the firing instant is made conventionally with an inertial sensor 24.

Le moyen récepteur 22a constitue un moyen de décodage permettant d'extraire de l'onde porteuse electromagnétique du faisceau 9 au moins un signal. Ce signal a lui-même été incorporé dans l'onde porteuse du faisceau 9 par l'unité électronique 18 de l'émetteur 6. The receiver means 22a is a decoding means for extracting from the electromagnetic carrier wave of the beam 9 at least one signal. This signal has itself been incorporated into the carrier wave of the beam 9 by the electronic unit 18 of the transmitter 6.

Le faisceau 9 est ainsi par exemple constitué par un rayonnement radioélectrique dont la porteuse est modulée en amplitude, en fréquence ou en phase. Après réception par l'antenne 23, ce signal est extrait de l'onde porteuse par le moyen récepteur 22a. Il est ensuite traité dans l'unité de commande 22 de la fusée 8 dans laquelle il est comparé à une valeur numérique qui est mise en mémoire dans l'unité de commande 22 avant le tir. S'il y a égalité entre le signal reçu et le signal attendu par la fusée, ceci signifie que le projectile 3 a effectivement reçu un signal qui lui est destiné. Par ailleurs la détection de ce signal signifie que le projectile se trouve à l'intérieur du faisceau 9. On a décrit à titre d'exemple à la figure 2 une antenne 10 orientable en site et en gisement à l'aide de 25 motorisations 14 et 17. Il est possible également de mettre en oeuvre une antenne qui est mécaniquement fixe mais dont le faisceau 9 est orientable électroniquement (antenne multi source). Ces antennes sont bien connues de l'Homme du Métier. Elles sont 30 formées de réseaux émetteurs dont le gain et la directivité sont pilotés à l'aide d'une modulation de phase et d'amplitude. Il est par ailleurs possible d'incorporer structurellement le moyen récepteur 22a dans l'unité de commande 22. The beam 9 is thus for example constituted by radio-frequency radiation whose carrier is modulated in amplitude, in frequency or in phase. After reception by the antenna 23, this signal is extracted from the carrier wave by the receiver means 22a. It is then processed in the control unit 22 of the rocket 8 in which it is compared to a digital value which is stored in the control unit 22 before firing. If there is equality between the signal received and the signal expected by the rocket, this means that the projectile 3 has indeed received a signal intended for it. Moreover, the detection of this signal means that the projectile is inside the beam 9. An antenna 10 that can be oriented in terms of elevation and location by means of 25 actuators has been described by way of example in FIG. and 17. It is also possible to implement an antenna which is mechanically fixed but whose beam 9 is electronically steerable (multi-source antenna). These antennas are well known to those skilled in the art. They are formed of transmitter networks whose gain and directivity are controlled by means of phase and amplitude modulation. It is furthermore possible to structurally incorporate the receiver means 22a into the control unit 22.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de commande 22 utilise le signal ainsi décodé comme un événement qui est combiné à au moins un autre événement pour élaborer un ordre de commande de la fusée. According to another characteristic of the invention, the control unit 22 uses the signal thus decoded as an event that is combined with at least one other event to develop a command order of the rocket.

La figure 3 est un logigramme qui représente la succession des étapes conduites à l'intérieur de la fusée 8. L'étape El est l'étape de réception du rayonnement électromagnétique par l'antenne réceptrice 23. Au cours de l'étape E2, le moyen récepteur 22a associé à 10 l'unité de commande 22 extrait le signal incorporé dans la porteuse du faisceau 9. Le test Tl est un contrôle de la présence d'un signal dans le rayonnement reçu, signal correspondant à celui qui est attendu par la fusée 8. On notera en effet qu'il y a de 15 nombreuses sources électromagnétiques sur le champ de bataille. Il est donc nécessaire pour la fusée 8 de pouvoir discriminer un signal qui lui est spécifiquement destiné et qui lui est envoyé par l'antenne émettrice 10. Si le test Ti est négatif, la fusée reste en attente d'un 20 signal conforme. Parallèlement l'unité de commande 22 de la fusée 8 conduit un test T2 qui est la vérification de la réalisation d'un autre événement attendu et nécessaire pour que la fusée déclenche la charge militaire 7, par exemple l'écoulement 25 d'un délai de chronométrie programmé avant le tir. Lorsque le test T2 est positif une porte ET combine la réalisation des deux évènements pour déclencher la charge militaire (étape E3). Le déclenchement de la charge militaire n'interviendra donc que si les deux évènements sont 30 simultanément présents. Le signal numérique incorporé au faisceau de commande 9 joue donc alors le rôle de signal de confirmation du fonctionnement de la fusée 8 du projectile. FIG. 3 is a logic diagram showing the succession of steps conducted inside the fuse 8. Step E1 is the step of receiving the electromagnetic radiation by the receiving antenna 23. During step E2, the receiver means 22a associated with the control unit 22 extracts the signal incorporated in the carrier of the beam 9. The test T1 is a control of the presence of a signal in the received radiation, signal corresponding to that which is expected by rocket 8. It should be noted that there are numerous electromagnetic sources on the battlefield. It is therefore necessary for the rocket 8 to be able to discriminate a signal which is specifically intended for it and which is sent to it by the transmitting antenna 10. If the test Ti is negative, the rocket remains waiting for a compliant signal. At the same time, the control unit 22 of the rocket 8 conducts a test T2 which is the verification of the realization of another expected event and necessary for the rocket to trigger the military charge 7, for example the lapse of a delay of chronometry programmed before the shot. When the T2 test is positive an AND gate combines the completion of both events to trigger the military charge (step E3). The triggering of the military charge will therefore only occur if both events are simultaneously present. The digital signal incorporated in the control beam 9 then acts as a confirmation signal for the operation of the rocket 8 of the projectile.

La charge militaire 7 ne peut être actionnée que si le projectile 3 se trouve dans le faisceau 9. Une telle disposition sécurise complètement le fonctionnement des munitions ou projectiles à létalité 5 réduite. Si on considère la figure 1, on a représenté par une ligne interrompue 25 un plan horizontal qui est situé à une hauteur du sol H de l'ordre de 5 m. Cette hauteur est celle en dessous de laquelle un projectile non létal ne doit pas être initié, car le risque de projection d'éclats de 10 l'enveloppe ou d'autres composants du projectile serait alors trop important. Le faisceau 9 est orienté de façon à être situé au-dessus du plan 25. Cette orientation peut être conservée même si le véhicule 1 est en mouvement. Il suffit d'asservir les 15 consignes de positionnement des motorisations 14 et 17 au niveau de l'unité électronique de commande 18. On est alors certain que les projectiles 3 tirés ne seront pas initiés dans une zone dans laquelle la non-létalité n'est pas garantie. 20 Un tel résultat est obtenu avec une fusée de projectile de structure simple et pour laquelle un simple signal de confirmation est ajouté aux évènements habituels pouvant déclencher la charge militaire. En fonction de la configuration du système d'arme mis en 25 oeuvre, il est possible de déterminer au niveau de la plate-forme 1 l'orientation de plusieurs faisceaux 9 issus d'une ou plusieurs antennes émettrices 10. La sécurisation de tir peut alors être assurée suivant plusieurs directions de tir. Une telle variante est particulièrement bien adaptée aux 30 dispositif de défense rapprochée pour lesquels il y a plusieurs tubes avec des orientations spatiales différentes. A titre d'exemple non limitatif on a représenté à la figure 4 une plate-forme de tir 1 qui est un véhicule dont la tourelle 5 porte un canon principal 2 et un tourelleau 5a de défense rapprochée équipé de plusieurs tubes 2a, 2b (seuls deux tubes sont représentés). Le tourelleau 5a est équipé d'un dispositif de contrôle selon l'invention qui comporte un émetteur dont l'antenne 10 peut émettre plusieurs faisceaux électromagnétiques et de préférence au moins un faisceau par tube 2a,2b. On a ici représenté deux faisceaux 9a et 9b, chaque faisceau étant orienté de façon à couvrir une zone de l'espace pouvant être traversée par un projectile 3a ou 3b tiré par le tube 2a ou le tube 2b. The military load 7 can be actuated only if the projectile 3 is in the beam 9. Such an arrangement completely secures the operation of ammunition or projectiles reduced lethality. If we consider Figure 1, there is shown by a broken line 25 a horizontal plane which is located at a height of the ground H of the order of 5 m. This height is the height below which a non-lethal projectile must not be initiated, since the risk of projecting splinters from the envelope or other components of the projectile would then be too great. The beam 9 is oriented so as to be located above the plane 25. This orientation can be maintained even if the vehicle 1 is in motion. It suffices to control the positioning instructions of the actuators 14 and 17 at the electronic control unit 18. It is then certain that the projectiles 3 fired will not be initiated in an area in which the non-lethality is not guaranteed. Such a result is obtained with a projectile rocket of simple structure and for which a simple confirmation signal is added to the usual events that can trigger the military charge. Depending on the configuration of the weapon system implemented, it is possible to determine the level of the platform 1 the orientation of several beams 9 from one or more transmitting antennas 10. Securing shooting can then be assured following several directions of shooting. Such a variant is particularly well suited to the close defense device for which there are several tubes with different spatial orientations. By way of non-limiting example, FIG. 4 shows a firing platform 1 which is a vehicle whose turret 5 carries a main gun 2 and a close defense turret 5a equipped with several tubes 2a, 2b (only two tubes are shown). The cupola 5a is equipped with a control device according to the invention which comprises a transmitter whose antenna 10 can emit several electromagnetic beams and preferably at least one beam per tube 2a, 2b. There are shown here two beams 9a and 9b, each beam being oriented so as to cover an area of the space that can be traversed by a projectile 3a or 3b pulled by the tube 2a or the tube 2b.

Comme dans le mode de réalisation précédent, chaque faisceau transporte un signal de confirmation qui est destiné au projectile 3a ou 3b considéré. Le fonctionnement des fusées des projectiles est alors identique à celui décrit précédemment. As in the previous embodiment, each beam carries a confirmation signal which is intended for the projectile 3a or 3b considered. The operation of projectile rockets is then identical to that described above.

Lorsque le système d'arme qui est mis en oeuvre est susceptible de tirer successivement plusieurs projectiles qui ont des zones létales différentes, il est nécessaire d'associer à chaque projectile un faisceau qui lui est propre alors que les zones de l'espace dans lesquelles ils évoluent sont relativement proches l'une de l'autre. La figure 5 montre une telle variante de réalisation dans laquelle le tube 2b du tourelleau 5a tire successivement deux projectiles 3b1 et 3b2 suivant sensiblement la même trajectoire balistique 4b. Chaque projectile a un rayon létal qui lui est propre. Le dispositif de contrôle comporte alors un émetteur dont l'antenne 10 peut émettre deux faisceaux électromagnétiques 9b1 et 9b2 suivant sensiblement la même direction mais avec des caractéristiques d'orientations et d'ouvertures angulaires différentes. En particulier le faisceau 9b2 a sa limite inférieure plus éloignée du sol que le faisceau 9b1. Les deux projectiles 3b1 et 3b2 coupent cependant les deux faisceaux et il est nécessaire que le projectile 3b1 ne soit initié que dans le faisceau 9b1 tandis que le projectile 3b2 ne doit être initié que dans le faisceau 9b2. Pour que chaque projectile reconnaisse le faisceau qui lui est attribué, il est nécessaire d'incorporer dans chaque faisceau électromagnétique un signal de codage qui sera associé au signal de confirmation et qui permettra d'associer effectivement la confirmation donnée par le faisceau considéré à un projectile donné. Chaque type de projectile ayant des caractéristiques de létalité bien définie pourra être associé à un code numérique particulier. Ce code sera mémorisé dans l'unité électronique de commande 18 et pourra être incorporé dans le faisceau électromagnétique de la même façon que le code de confirmation. Dans ce cas un autre test sera réalisé dans la fusée parallèlement ou à la suite des tests Ti et T2 (figure 3). Ce test n'est pas représenté à la figure 3 mais son résultat positif sera adressé à la porte ET, en parallèle aux résultats des autres tests. D'une façon plus simple, c'est le code numérique de 20 confirmation qui pourra remplir à la fois la fonction de confirmation de déclenchement et la fonction d'adressage de cet ordre à un projectile de type particulier. D'autres variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. 25 Il est ainsi possible de combiner plusieurs faisceaux électromagnétiques pour réduire les dimensions d'une zone de l'espace dans laquelle une charge militaire de projectile peut être déclenchée. La figure 6 montre une telle variante dans laquelle une 30 deuxième antenne 10' est disposée au niveau d'une partie avant du châssis la du véhicule. Cette antenne est reliée à la même unité de calcul 18 que l'antenne 10 du tourelleau, cela afin de synchroniser les émissions. L'antenne 10' émet un faisceau électromagnétique 9' qui coupe le faisceau électromagnétique 9 issu de l'antenne 10. L'intersection des deux faisceaux 9 et 9' définit une partie 26 commune aux deux faisceaux. When the weapon system that is used is capable of successively firing several projectiles that have different lethal zones, it is necessary to associate with each projectile a beam of its own while the zones of the space in which they evolve are relatively close to each other. FIG. 5 shows such an alternative embodiment in which the tube 2b of the cupola 5a successively fires two projectiles 3b1 and 3b2 substantially along the same ballistic trajectory 4b. Each projectile has a lethal radius of its own. The control device then comprises a transmitter whose antenna 10 can emit two electromagnetic beams 9b1 and 9b2 substantially in the same direction but with different orientation characteristics and angular apertures. In particular the beam 9b2 has its lower limit further from the ground than the beam 9b1. The two projectiles 3b1 and 3b2, however, cut the two beams and it is necessary that the projectile 3b1 is only initiated in the beam 9b1 while the projectile 3b2 must be initiated in the beam 9b2. In order for each projectile to recognize the beam assigned to it, it is necessary to incorporate in each electromagnetic beam a coding signal which will be associated with the confirmation signal and which will make it possible to effectively associate the confirmation given by the beam under consideration with a projectile. given. Each type of projectile with well-defined lethality characteristics may be associated with a particular numerical code. This code will be stored in the electronic control unit 18 and may be incorporated into the electromagnetic beam in the same way as the confirmation code. In this case another test will be performed in the rocket parallel or following the tests Ti and T2 (Figure 3). This test is not shown in Figure 3 but its positive result will be addressed to the AND gate, in parallel with the results of other tests. In a simpler way, it is the digital confirmation code which can fulfill both the trigger confirmation function and the addressing function of this order to a particular projectile. Other variants are possible without departing from the scope of the invention. It is thus possible to combine several electromagnetic beams to reduce the dimensions of an area of space in which a military projectile load can be triggered. Figure 6 shows such an alternative in which a second antenna 10 'is disposed at a front portion of the chassis 1a of the vehicle. This antenna is connected to the same computing unit 18 as the antenna 10 of the cupola, in order to synchronize the emissions. The antenna 10 'emits an electromagnetic beam 9' which cuts the electromagnetic beam 9 coming from the antenna 10. The intersection of the two beams 9 and 9 'defines a portion 26 common to the two beams.

Chaque faisceau transportera un signal de confirmation avec un codage spécifique. Dans ce cas la fusée du projectile 3a sera conçue pour ne fonctionner que dans la partie 26 commune aux deux faisceaux, partie dans laquelle son antenne recevra simultanément les deux codages attendus. Each beam will carry a confirmation signal with a specific coding. In this case the rocket projectile 3a will be designed to operate only in the portion 26 common to the two beams, part in which its antenna will simultaneously receive the two codings expected.

Là encore des tests seront conduits à l'intérieur de la fusée 8 et la charge militaire ne sera activée que lorsqu'il y aura en même temps présence des deux codages de confirmation et de l'évènement attendu (chronométrie par exemple). Again tests will be conducted inside the rocket 8 and the military load will be activated when there will be at the same time presence of two confirmation codings and the expected event (chronometry for example).

On a schématisé sur la figure 7 le logigramme qui est alors mis en oeuvre : Comme dans le mode de réalisation décrit précédemment en référence à la figure 3, l'étape El est l'étape de réception du rayonnement électromagnétique du faisceau 9 par l'antenne 20 réceptrice 23. Au cours de l'étape E2, le récepteur 22a associé à l'unité de commande 22 extrait le signal incorporé dans la porteuse de l'onde electromagnétique reçue du faisceau 9. Le test T1 est un contrôle de la présence d'un signal 25 dans le rayonnement reçu, signal correspondant à celui qui est attendu par la fusée 8 et incorporant le codage associé à l'antenne 10. Si le test Ti est négatif, la fusée reste en attente d'un signal conforme. 30 Parallèlement l'étape E4 est l'étape de réception du rayonnement électromagnétique du faisceau 9' par l'antenne réceptrice 23. FIG. 7 schematizes the logic diagram that is then implemented: As in the embodiment described above with reference to FIG. 3, step E1 is the step of receiving the electromagnetic radiation from the beam 9 by the beam. receiving antenna 23. In step E2, the receiver 22a associated with the control unit 22 extracts the signal incorporated into the carrier of the electromagnetic wave received from the beam 9. The T1 test is a presence check a signal 25 in the received radiation, signal corresponding to that expected by the fuse 8 and incorporating the coding associated with the antenna 10. If the test Ti is negative, the fuse remains waiting for a compliant signal. In parallel, the step E4 is the step of receiving the electromagnetic radiation from the beam 9 'by the receiving antenna 23.

Au cours de l'étape E5, le récepteur 22a associé à l'unité de commande 22 extrait le signal incorporé dans la porteuse de l'onde electromagnétique reçue du faisceau 9'. Le test T3 est un contrôle de la présence d'un signal 5 dans le rayonnement reçu, signal correspondant à celui qui est attendu par la fusée 8 et incorporant le codage associé à l'antenne 10'. Si le test T3 est négatif, la fusée reste en attente d'un signal conforme. 10 Parallèlement à ces tests des faisceaux reçus par le projectile, l'unité de commande 22 conduit comme précédemment le test T2 qui est la vérification de la réalisation d'un autre événement attendu et nécessaire pour que la fusée déclenche la charge militaire 7, par exemple l'écoulement 15 d'un délai de chronométrie programmé. Lorsque le test T2 est positif une porte ET combine la réalisation des trois tests pour déclencher la charge militaire (étape E3). Le déclenchement de la charge militaire n'interviendra donc que si les trois évènements sont 20 simultanément présents, c'est à dire si le projectile se trouve dans la zone 26 commune aux deux faisceaux 9 et 9'. On a décrit jusqu'à présent une mise en oeuvre de l'invention dans laquelle les signaux transmis par les faisceaux électromagnétiques étaient utilisés pour confirmer 25 le fonctionnement de la fusée du projectile. Ce mode de réalisation est particulièrement bien adapté à la mise en oeuvre de munitions non létales pour lesquelles on souhaite maîtriser le gabarit d'emploi effectivement non létal. 30 D'une façon symétrique, il est possible d'utiliser les faisceaux électromagnétiques non plus pour confirmer un fonctionnement mais plutôt pour l'interdire dans un secteur donné. During step E5, the receiver 22a associated with the control unit 22 extracts the signal incorporated into the carrier of the electromagnetic wave received from the beam 9 '. The test T3 is a control of the presence of a signal 5 in the received radiation, signal corresponding to that which is expected by the fuse 8 and incorporating the coding associated with the antenna 10 '. If the T3 test is negative, the rocket remains waiting for a compliant signal. In parallel with these tests of the beams received by the projectile, the control unit 22 conducts as previously the test T2 which is the verification of the realization of another expected event and necessary for the rocket to trigger the military load 7, by example, the flow of a programmed chronometry delay. When the T2 test is positive an AND gate combines the completion of the three tests to trigger the military charge (step E3). The triggering of the military load will therefore only occur if the three events are simultaneously present, ie if the projectile is in the zone 26 common to the two beams 9 and 9 '. An implementation of the invention has heretofore been described in which the signals transmitted by the electromagnetic beams were used to confirm the operation of the projectile rocket. This embodiment is particularly well suited to the implementation of non-lethal munitions for which it is desired to control the actually non-lethal use gauge. Symmetrically, it is possible to use the electromagnetic beams either to confirm operation but rather to prohibit it in a given sector.

Ce mode de réalisation sera plutôt adapté à la mise en oeuvre de munitions létales mais pour lesquelles on souhaite interdire le fonctionnement dans certaines zones de terrain. La figure 8 schématise en vue de dessus une telle mise en oeuvre. Le véhicule blindé 1 formant la plate-forme tire par son tube d'arme 2 un projectile 3. On souhaite protéger deux zones de terrain : un édifice Zl et un réservoir Z2. La plate-forme 1 est équipée d'un dispositif selon 10 l'invention qui comporte deux antennes 10a et 10b qui sont couplées chacune à un émetteur, les émetteurs étant reliés à une même unité électronique (non représentée) et qui émettent chacune un faisceau électromagnétique qui est orienté vers les zones à protéger. Le faisceau 9a émis par l'antenne 10a 15 couvre le réservoir Z2 et le faisceau 9b émis par l'antenne 10b couvre l'édifice Zl. La fusée 8 et l'unité électronique de contrôle associée aux antennes 10a et 10b et à leurs émetteurs ont la même structure que celle décrite précédemment en référence à la 20 figure 2. Ce mode ne diffère que par le procédé mis en oeuvre. On a schématisé à la figure 9 un logigramme schématisant le procédé qui est alors mis en oeuvre. La fusée du projectile attend toujours les signaux portés par les faisceaux 9a ou 9b, faisceaux qu'elle décode pour en extraire le signal 25 attendu. Les deux boucles de test identiques Tl et T3 symbolisent la détection au niveau de la fusée du projectile du signal correspondant au faisceau 9a (test Tl) ou au faisceau 9b (test T3). Les étapes El et E4 correspondent respectivement à 30 la réception des faisceaux électromagnétiques 9a ou 9b. Les étapes E2 et E5 correspondent respectivement au décodage par le récepteur 22a des signaux inclus dans les faisceaux 9a et 9b. This embodiment will be rather adapted to the implementation of lethal munitions but for which it is desired to prohibit the operation in certain areas of land. Figure 8 schematically in top view such an implementation. The armored vehicle 1 forming the platform pulls through its weapon tube 2 a projectile 3. It is desired to protect two zones of terrain: a building Z1 and a tank Z2. The platform 1 is equipped with a device according to the invention which comprises two antennas 10a and 10b which are each coupled to a transmitter, the emitters being connected to the same electronic unit (not shown) and which each emit a beam electromagnetic that is oriented towards the areas to be protected. The beam 9a emitted by the antenna 10a 15 covers the tank Z2 and the beam 9b emitted by the antenna 10b covers the building Z1. The rocket 8 and the electronic control unit associated with the antennas 10a and 10b and their transmitters have the same structure as that described above with reference to FIG. 2. This mode differs only by the method used. FIG. 9 schematically shows a logic diagram schematizing the process that is then implemented. The rocket of the projectile is still waiting for the signals carried by the beams 9a or 9b, which beams it decodes in order to extract the expected signal. The two identical test loops T1 and T3 symbolize the detection at the rocket of the projectile of the signal corresponding to the beam 9a (Tl test) or to the beam 9b (T3 test). Steps E1 and E4 respectively correspond to the reception of the electromagnetic beams 9a or 9b. The steps E2 and E5 respectively correspond to the decoding by the receiver 22a of the signals included in the beams 9a and 9b.

Les résultats des deux tests Tl et T3 sont combinés dans une porte OU. Ceci signifie que chacun des test a la même importance vis à vis de la fusée et qu'il suffit donc que cette dernière détecte un seul des deux signaux pour que l'inhibition de son fonctionnement intervienne. La sortie de la porte OU est appliquée à la porte ET via une porte NON. Ainsi, ce n'est que lorsqu'aucun signal d'inhibition n'est détecté que la charge militaire peut être commandée à l'issue du test d'évènement T2. Le signal transmis par le dispositif de contrôle est bien un signal d'inhibition (ou interdiction) du fonctionnement de la charge militaire. Il est bien entendu possible de mettre en oeuvre plus de deux faisceaux d'inhibition ou bien encore un seul faisceau 15 d'inhibition. The results of the two tests T1 and T3 are combined in an OR gate. This means that each test has the same importance with respect to the rocket and it is sufficient that the latter detects only one of the two signals for the inhibition of its operation to intervene. The output of the OR gate is applied to the AND gate via a NO gate. Thus, it is only when no inhibit signal is detected that the military load can be controlled at the end of the event test T2. The signal transmitted by the control device is indeed a signal of inhibition (or prohibition) of the operation of the military load. It is of course possible to implement more than two inhibition beams or even a single inhibition beam.

Claims

CLAIMS1- A method for controlling the triggering of a military load (7) of a projectile (3) from a platform 5 (1), the projectile (3) comprising a rocket (8) providing control of the triggering of the military load (7), characterized in that at least one electromagnetic control beam (9) is transmitted from the platform (1) which is directed towards an area of the space which can be 10), the beam (9) incorporating at least one signal for confirmation or inhibition of the operation of the rocket (8) of the projectile (3).

2- A method of controlling the triggering of a military load according to claim 1, characterized in that the beam (9) incorporates a confirmation signal of the operation of the rocket (8) of the projectile (3).

3- Method for controlling the triggering of a military load according to claim 2, characterized in that the control beam (9) comprises a coding signal which is associated with the confirmation signal, this coding signal making it possible to associate confirmation to a given projectile (3).

4- Device for controlling the triggering of a military load (7) of a projectile (3) from a platform 25 (1), the projectile comprising a fuse (8) ensuring the control of the triggering of the military load (7), characterized in that it comprises at least one transmitter (6) of at least one electromagnetic control beam (9), which emitter is integral with the platform (1) and which is oriented towards an area of the space that can be traversed by the projectile (3) considered, the transmitter (6) being connected to an electronic unit (18) which incorporates in the control beam (9) at least one confirmation signal or of inhibiting the operation of the rocket (8) of the projectile.

5-device for controlling the triggering of a military load according to claim 4, characterized in that the signal is a confirmation signal of the operation of the rocket (8) of the projectile (3).

6-device for controlling the triggering of a military load according to claim 5, characterized in that the electronic unit (18) incorporates in the control beam (9) a coding signal which is incorporated or associated with the signal of confirmation, this coding signal for associating the confirmation with a given projectile (3).

7- Device for controlling the triggering of a military load according to one of claims 4 to 6, characterized in that the transmitter (6) comprises at least one antenna (10) orientable with respect to the platform (1) .

8- Projectile rocket, for the control of the triggering of a military load (7) of the projectile (3), rocket (8) comprising a safety and arming device (19) and a control unit (22) providing the triggering of the military load (7) as a result of the occurrence of at least one event, a rocket characterized in that it is connected to a receiver (22a, 23) of an electromagnetic beam (9) emitted at from a platform (1) external to the projectile, the rocket (8) incorporating a decoding means (22a) of at least one signal incorporated in the electromagnetic beam (9), the signal being used as an event which is combined in the control unit (22) with at least one other event to develop a command order of the rocket (8). 30

9- projectile rocket according to claim 8, characterized in that the control unit (22) compares the received signal to an expected value and stored in memory, the positive result to this test being used by the control unit (22). ) to authorize the triggering of the military charge (7).