ES2622285T3

ES2622285T3 - Control method for the detonation of a military load, control device and projectile fuze that implements such method

Info

Publication number: ES2622285T3
Application number: ES12187014.1T
Authority: ES
Inventors: Thierry Bredy
Original assignee: Nexter Munitions SA
Current assignee: Nexter Munitions SA
Priority date: 2011-11-29
Filing date: 2012-10-02
Publication date: 2017-07-06
Anticipated expiration: 2032-10-02
Also published as: FR2983289B1; EP2600097B1; FR2983289A1; EP2600097A1

Abstract

Método de control de la detonación de una carga militar (7) de un proyectil (3) disparado desde una plataforma (1), el proyectil (3) que comprende una espoleta (8) que asegura el control de la detonación de la carga militar (7) como consecuencia de que suceda por lo menos un acontecimiento que es una información cronométrica que se ha programado antes del disparo y es analizada por la espoleta (8) a partir de un momento de disparo del proyectil (3), donde dicha información cronométrica define así un momento en la trayectoria en el cual la carga militar (7) es iniciada o una ventana temporal durante la cual la carga militar (7) debe ser iniciada, método en el cual se emite desde la plataforma (1) al menos un haz electromagnético de control (9) que se orienta hacia una zona del espacio que puede ser cruzada por el proyectil (3), método caracterizado por el hecho de que el haz (9) incorpora en su onda portadora al menos una señal de confirmación para autorizar la detonación de la carga militar (7) o de inhibición del funcionamiento de la espoleta (8) del proyectil (3), donde esta señal es descodificada por la espoleta (8) como un acontecimiento que es combinado por una puerta lógica AND con al menos otro acontecimiento de tipo información cronométrica, para elaborar o inhibir una orden de control de la espoleta (8).Method of controlling the detonation of a military load (7) of a projectile (3) fired from a platform (1), the projectile (3) comprising a fuze (8) that ensures the control of the detonation of the military load (7) as a consequence of the occurrence of at least one event that is chronometric information that has been programmed before firing and is analyzed by the fuze (8) from a moment of projectile firing (3), where said information chronometric thus defines a moment in the trajectory in which the military load (7) is initiated or a temporary window during which the military load (7) must be initiated, method in which it is emitted from the platform (1) at least an electromagnetic control beam (9) that is oriented towards an area of space that can be crossed by the projectile (3), a method characterized by the fact that the beam (9) incorporates into its carrier wave at least one confirmation signal to authorize detonation of the military load (7) or inhibition of the operation of the fuze (8) of the projectile (3), where this signal is decoded by the fuze (8) as an event that is combined by an AND logic gate with at least one other event of chronometric information type, to elaborate or inhibit an order of control of the fuze (8).

Description

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

5555

6060

6565

Metodo de control de la detonacion de una carga militar, dispositivo de control y espoleta de proyectil que implementa tal metodoMethod of control of the detonation of a military load, control device and projectile fuze that implements such a method

[0001] El campo tecnico de la invencion es el de los metodos y dispositivos que permiten el control de la detonacion de la carga militar de un proyectil desde una plataforma.[0001] The technical field of the invention is that of the methods and devices that allow the control of the detonation of the military load of a projectile from a platform.

[0002] Se conoce la realizacion, desde una plataforma, de una programacion de un momento de detonacion de una carga militar de un proyectil en su trayectoria.[0002] The realization, from a platform, of a programming of a moment of detonation of a military load of a projectile in its trajectory is known.

[0003] La plataforma podra estar constituida, por ejemplo, por una torreta montada sobre un vehfculo blindado y equipada con un canon.[0003] The platform could be constituted, for example, by a turret mounted on an armored vehicle and equipped with a canon.

[0004] Esta programacion se transmite por ejemplo al proyectil antes del disparo de este. La espoleta del proyectil incorpora un medio receptor de esta programacion, que puede ser, por ejemplo, un medio inductivo, uno o varios contactos electricos... Esta programacion tambien puede ser transmitida a la espoleta del proyectil a la salida del tubo del arma mediante unos medios inductivos, opticos o radioelectricos.... Tambien se puede mencionar la patente FR2608267 B1, que describe una municion que contiene una espoleta programable de ignicion, un sensor fotosensible para recibir senales luminosas codificadas procedentes del arma y un circuito de descodificacion de las senales proporcionadas por el sensor y de programacion de la espoleta en funcion de dichas senales.[0004] This programming is transmitted, for example, to the projectile before its firing. The projectile's fuze incorporates a receiving means of this programming, which can be, for example, an inductive medium, one or several electrical contacts ... This programming can also be transmitted to the projectile's fuze at the exit of the weapon tube by Inductive, optical or radioelectric means .... You can also mention the patent FR2608267 B1, which describes a munition containing a programmable ignition fuze, a photosensitive sensor to receive coded light signals from the weapon and a decoding circuit of the signals provided by the sensor and fuze programming according to said signals.

[0005] Concretamente, de este modo se transmite a un proyectil una informacion de temporizacion (o ventana temporal) de la detonacion de su carga militar. Entonces, se controla el momento en la trayectoria o la ventana temporal en que la carga militar debe ser iniciada.[0005] Specifically, in this way, timing information (or time window) of the detonation of its military cargo is transmitted to a projectile. Then, the moment in the trajectory or the temporary window in which the military load must be initiated is controlled.

[0006] Estos metodos conocidos estan adaptados particularmente o bien para la implementacion de proyectiles antiaereos, o bien para obuses de artillerfa con funcionamiento con espoleta.[0006] These known methods are particularly adapted either for the implementation of anti-aircraft projectiles, or for artillery shells with fuze operation.

La transmision de una informacion de temporizacion preve, no obstante, la localizacion relativa del proyectil en el terreno con respecto al objetivo a la salida de la temporizacion.The transmission of timing information, however, foresees the relative location of the projectile in the field with respect to the target at the exit of the timing.

[0007] De este acercamiento pueden resultar, segun la precision de localizacion del objetivo, desviaciones entre la posicion relativa deseada y la posicion relativa efectiva del punto de detonacion del efecto terminal con respecto al objetivo.From this approach, deviations between the desired relative position and the effective relative position of the detonation point of the terminal effect with respect to the objective can result, according to the precision of location of the objective.

[0008] Sin embargo, hoy en dfa existe una necesidad de controlar cada vez mas los efectos colaterales de todos los proyectiles que se utilizan en el campo de batalla.[0008] However, today there is a need to control more and more the side effects of all projectiles used on the battlefield.

[0009] Un proyectil tiene un radio de eficacia que se conoce y define en el momento de su concepcion. Su efecto letal sera, sin embargo, mas o menos grande segun su posicion relativa respecto al objetivo cuando la detonacion sea accionada.[0009] A projectile has a radius of efficiency that is known and defined at the time of conception. Its lethal effect will, however, be more or less large according to its relative position on the target when the detonation is triggered.

[0010] Por lo tanto, es necesario poder controlar de manera relativamente precisa las zonas en las cuales un proyectil debera ser eficaz o no.[0010] Therefore, it is necessary to be able to control relatively precisely the areas in which a projectile should be effective or not.

[0011] Se conoce por la patente EP2009387 un metodo en el cual un proyectil recibe por programacion las coordenadas de su objetivo. Este proyectil solo puede ser detonado si se encuentra orientado de manera que pueda alcanzar el objetivo asf designado.[0011] A method is known from EP2009387 in which a projectile receives programmatically the coordinates of its target. This projectile can only be detonated if it is oriented so that it can achieve the target so designated.

[0012] Tal metodo, sin embargo, es costoso de poner en practica, porque impone la disposicion en el proyectil de medios de navegacion y de localizacion.[0012] Such a method, however, is costly to implement, because it imposes the provision on the projectile of navigation and location means.

[0013] Este metodo no esta verdaderamente adaptado mas que para los proyectiles de largo alcance tales como los misiles o los proyectiles de artillerfa.[0013] This method is not truly adapted except for long-range projectiles such as missiles or artillery shells.

[0014] La patente GB1605302 describe un sistema de arma antihelicoptero que asocia un controlador de disparo y un proyectil, donde el controlador de disparo provoca en un momento calculado el envfo, mediante un telemetro laser, de un impulso que provocara la detonacion del proyectil.[0014] Patent GB1605302 describes an anti-helicopter weapon system that associates a firing controller and a projectile, where the firing controller causes, at a calculated time, the sending, by means of a laser telemeter, of an impulse that will cause the detonation of the projectile.

[0015] Las patentes DE731849 y GB2132740 describen un metodo de control de la detonacion de proyectiles en la proximidad de un objetivo que implementa un haz visible o invisible. Segun este metodo, la entrada de un proyectil en el haz de control provoca automaticamente la detonacion del proyectil. Tal dispositivo no permite controlar suficientemente una zona de letalidad. De hecho, todo proyectil que entre en el haz es activado automaticamente, incluso si entra en este haz a una distancia considerable del objetivo. El desplazamiento del haz permite modificar el momento de detonacion para un proyectil determinado, pero tambien lo modifica para[0015] Patents DE731849 and GB2132740 describe a method of controlling projectile detonation in the vicinity of a target that implements a visible or invisible beam. According to this method, the entry of a projectile into the control beam automatically causes the detonation of the projectile. Such a device does not allow enough control of a lethality zone. In fact, any projectile that enters the beam is automatically activated, even if it enters this beam at a considerable distance from the target. The displacement of the beam allows modifying the detonation moment for a given projectile, but also modifies it to

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

5555

6060

6565

todos los otros proyectiles, incluso aquellos que penetran en la zona siguiendo segun una direccion inversa y a una distancia diferente del objetivo.all other projectiles, even those that penetrate the area following an inverse direction and at a different distance from the target.

[0016] La patente US3616754 describe un metodo para impedir la explosion de proyectiles en una zona de seguridad, metodo en el cual un emisor situado en la zona de seguridad emite una senal cuya intensidad disminuye de manera predeterminada a medida que se aleja del emisor, donde dicha senal es detectada por un proyectil, y la explosion del proyectil se prohfbe si la senal se detecta con una intensidad correspondiente a una distancia del emisor comprendida dentro de la zona de seguridad.[0016] US3616754 describes a method to prevent the explosion of projectiles in a security zone, a method in which an emitter located in the security zone emits a signal whose intensity decreases by default as it moves away from the emitter, where said signal is detected by a projectile, and the explosion of the projectile is prohibited if the signal is detected with an intensity corresponding to a distance from the emitter within the safety zone.

[0017] La patente DE102007007404 describe un metodo de control remoto del funcionamiento de un proyectil generador de explosiones. Segun este metodo, se transmite al proyectil durante la trayectoria un codigo especifico para el proyectil que sera utilizado por la espoleta para provocar la iniciacion inmediata del proyectil. Este metodo tampoco permite controlar una zona de letalidad.[0017] Patent DE102007007404 describes a method of remote control of the operation of an explosion generating projectile. According to this method, a specific code for the projectile that will be used by the fuze is transmitted to the projectile during the trajectory to cause the projectile to start immediately. This method also does not allow controlling a lethality zone.

[0018] La patente US3912197 finalmente describe un metodo de guiado por haz laser de un proyectil anular.[0018] US3912197 finally describes a method of laser beam guidance of an annular projectile.

Los sensores llevados por el proyectil detectan la posicion del proyectil en el haz laser, lo que permite enviar ordenes de correccion de la trayectoria. Este metodo tampoco permite controlar una zona de letalidad.The sensors carried by the projectile detect the position of the projectile in the laser beam, which allows to send orders to correct the trajectory. This method also does not allow controlling a lethality zone.

[0019] Existe, por lo tanto, un problema de control de las zonas de detonacion efectiva de las cargas militares para los proyectiles de bajo coste, en particular los proyectiles disparados por los lanzadores de los sistemas de defensa a corta distancia con los que cuentan los vehfculos blindados.[0019] There is, therefore, a problem of controlling the areas of effective detonation of military charges for low-cost projectiles, in particular the projectiles fired by the launchers of the short-distance defense systems that they have armored vehicles.

[0020] Esto es necesario para controlar las zonas de letalidad efectiva de los proyectiles en el terreno.[0020] This is necessary to control the effective lethality zones of projectiles in the field.

[0021] Esto tambien es necesario cuando se realizan proyectiles denominados de letalidad reducida (por ejemplo, de flash luminoso o generadores de ruido) y para los cuales la letalidad solo se ve efectivamente reducida si la carga militar se inicia a una distancia minima de las personas presentes en el terreno.[0021] This is also necessary when projectiles called reduced lethality (for example, light flash or noise generators) are made and for which lethality is only effectively reduced if the military load starts at a minimum distance of people present on the ground.

[0022] La invencion tiene como objeto proponer un metodo de control de la detonacion de una carga militar que permita paliar tales inconvenientes.[0022] The object of the invention is to propose a method of controlling the detonation of a military charge that allows to alleviate such inconveniences.

[0023] El metodo segun la invencion permite definir directamente a partir de la plataforma una zona de terreno en la cual el proyectil tendra un funcionamiento validado o sera inhibido.[0023] The method according to the invention allows defining directly from the platform an area of land in which the projectile will have a validated operation or will be inhibited.

[0024] De este modo, la invencion tiene como objeto un metodo segun se define en la reivindicacion 1, de control de la detonacion de una carga militar de un proyectil desde una plataforma, donde el proyectil comprende una espoleta que asegura el control de la detonacion de la carga militar como consecuencia de al menos un acontecimiento.[0024] Thus, the invention has as its object a method as defined in claim 1, for controlling the detonation of a military load of a projectile from a platform, wherein the projectile comprises a fuze that ensures the control of the detonation of military cargo as a result of at least one event.

[0025] Segun una forma particular de realizacion, el haz podra incorporar una senal de confirmacion del funcionamiento de la espoleta del proyectil.[0025] According to a particular embodiment, the beam may incorporate a signal confirming the operation of the projectile's fuze.

[0026] El haz de control podra contener una senal de codificacion que estara asociada a la senal de confirmacion, y esta senal de codificacion permitira asociar la confirmacion a un proyectil determinado.[0026] The control beam may contain an encoding signal that will be associated with the confirmation signal, and this coding signal will allow the confirmation to be associated with a given projectile.

[0027] La invencion tambien tiene como objetivo un dispositivo como se define en la reivindicacion 4, de control de la detonacion de una carga militar que implementa tal metodo.[0027] The invention also aims at a device as defined in claim 4, for controlling the detonation of a military charge that implements such a method.

[0028] Segun una forma de realizacion, la senal incorporada por la unidad electronica en la onda portadora del haz de control podra ser una senal de confirmacion del funcionamiento de la espoleta del proyectil.[0028] According to one embodiment, the signal incorporated by the electronic unit in the carrier wave of the control beam could be a signal confirming the operation of the projectile's fuze.

[0029] Segun una variante, la unidad electronica podra incorporar en el haz de control una senal de codificacion que se incorporara o asociara a la senal de confirmacion, y esta senal de codificacion permitira asociar la confirmacion a un proyectil determinado.[0029] According to one variant, the electronic unit may incorporate in the control beam a coding signal that will be incorporated or associated with the confirmation signal, and this coding signal will allow the confirmation to be associated with a specific projectile.

[0030] Ademas, el emisor podra contener al menos una antena orientable con respecto a la plataforma.[0030] In addition, the transmitter may contain at least one adjustable antenna with respect to the platform.

[0031] La invencion tiene finalmente como objetivo una espoleta de proyectil como se define en la reivindicacion 8, asociada a un tal dispositivo de control.[0031] The invention finally aims at a projectile fuze as defined in claim 8, associated with such a control device.

[0032] La espoleta segun la invencion esta adaptada de forma mas particular a la realizacion de un proyectil de letalidad reducida.[0032] The fuze according to the invention is adapted more particularly to the realization of a reduced lethality projectile.

[0033] Segun una forma de realizacion, la unidad de control de la espoleta podra comparar la senal recibida con un valor esperado e introducido en la memoria, y el resultado positivo de esta prueba podra ser utilizado por la unidad de control para autorizar la detonacion de la carga militar.[0033] According to one embodiment, the fuze control unit may compare the received signal with an expected value and entered into the memory, and the positive result of this test may be used by the control unit to authorize detonation. of military cargo.

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

5555

6060

6565

[0034] La invencion se comprendera mejor con la lectura de la descripcion siguiente de formas particulares de realizacion, descripcion hecha en referencia a los dibujos anexos y en los cuales:[0034] The invention will be better understood by reading the following description of particular forms of realization, description made in reference to the attached drawings and in which:

- la figura 1 muestra de manera esquematica una plataforma equipada con un dispositivo segun la invencion, asf como la puesta en practica del metodo segun la invencion,- Figure 1 shows schematically a platform equipped with a device according to the invention, as well as the implementation of the method according to the invention,

- la figura 2 es un plano resumen que muestra la estructura interna del dispositivo de control asf como de la espoleta de proyectil segun la invencion,- Figure 2 is a summary plan showing the internal structure of the control device as well as the projectile fuse according to the invention,

- la figura 3 es un diagrama de flujo que esquematiza el funcionamiento de la espoleta para una forma de realizacion de la invencion,- Figure 3 is a flowchart that schematizes the operation of the fuze for an embodiment of the invention,

- la figura 4 muestra de manera esquematica una plataforma equipada con un dispositivo segun otra forma de realizacion de la invencion,- Figure 4 schematically shows a platform equipped with a device according to another embodiment of the invention,

- la figura 5 muestra de manera esquematica una plataforma equipada con un dispositivo segun otra forma de realizacion de la invencion,- Figure 5 schematically shows a platform equipped with a device according to another embodiment of the invention,

- la figura 6 muestra de manera esquematica una plataforma equipada con un dispositivo segun otra forma de realizacion de la invencion,- Figure 6 schematically shows a platform equipped with a device according to another embodiment of the invention,

- la figura 7 es un diagrama de flujo que esquematiza el funcionamiento de la espoleta para la forma de realizacion segun la figura 6,- Figure 7 is a flow chart that schematizes the operation of the fuze for the embodiment according to Figure 6,

- la figura 8 muestra de manera esquematica una plataforma equipada con un dispositivo segun otra forma de realizacion la invencion,- Figure 8 schematically shows a platform equipped with a device according to another embodiment of the invention,

- La figura 9 es un diagrama de flujo que esquematiza el funcionamiento de la espoleta para la forma de realizacion segun la figura 8.- Figure 9 is a flow chart that schematizes the operation of the fuze for the embodiment according to Figure 8.

[0035] En referencia a la figura 1, una plataforma 1, que aquf se representa esquematicamente en forma de un vehfculo blindado con ruedas de oruga, lleva un sistema de arma 2 destinado a disparar proyectiles 3 a lo largo de una trayectoria balfstica 4.[0035] Referring to Figure 1, a platform 1, which is here schematically represented in the form of an armored vehicle with track wheels, carries a weapon system 2 intended to fire projectiles 3 along a ballistic path 4.

[0036] El sistema de arma 2 (que aquf se representa a tftulo ilustrativo) es un canon instalado sobre una torreta 5 que es orientable en elevacion y en azimut respecto al chasis de la plataforma 1.[0036] The weapon system 2 (shown here by way of illustration) is a canon installed on a turret 5 that is adjustable in elevation and azimuth with respect to the chassis of platform 1.

[0037] El sistema de arma podrfa ser de manera mas simple una torreta fija u orientable que permita el disparo de municiones de defensa a corta distancia. Los sistemas de disparo de municiones de defensa a corta distancia son ampliamente conocidos por el experto en la materia. Estos habitualmente asocian varios tubos instalados de manera fija con un angulo de elevacion y de azimut bien definido.[0037] The weapon system could be more simply a fixed or adjustable turret that allows firing of short-range defense ammunition. Short-range defense ammunition firing systems are widely known to those skilled in the art. These usually associate several pipes installed in a fixed way with a well-defined elevation and azimuth angle.

[0038] Cada municion de defensa a corta distancia esta formada por una vaina rfgida que incluye al menos un proyectil cuyo calibre esta comprendido entre 60 mm y 90 mm. Esta vaina esta unida a un culote el cual es fijable mediante un medio de conexion a una base de tiro unida a la plataforma. La mayorfa de las veces la union se realiza mediante una conexion en bayoneta. La patente FR2612287 describe dicho tipo de municion (municion fumfgena).[0038] Each short-distance defense ammunition is formed by a rigid sheath that includes at least one projectile whose caliber is between 60 mm and 90 mm. This sheath is attached to a bib which is fixed by means of connection to a shooting base attached to the platform. Most of the time the union is done through a bayonet connection. Patent FR2612287 describes said type of ammunition (fumfgenous ammunition).

[0039] Estas municiones de defensa a corta distancia permiten asegurar la defensa a corto o medio alcance de la plataforma que lleva la base de tiro. Los constructores han desarrollado toda una gama de municiones adaptables a estas bases y que permiten realizar diferentes funciones: fumfgena, senuelo, control de masas no letal, explosivos...[0039] These short-range defense ammunition allow the short or medium-range defense of the platform carrying the firing base to be secured. The builders have developed a whole range of ammunition adaptable to these bases and that allow to perform different functions: fumfgena, senuelo, non lethal mass control, explosives ...

[0040] Las patentes EP1128152, EP2160563, FR2712389, FR2269701, FR2851306 y EP1535017 describen algunos ejemplos de tales sistemas de defensa a corta distancia.[0040] Patents EP1128152, EP2160563, FR2712389, FR2269701, FR2851306 and EP1535017 describe some examples of such short-distance defense systems.

[0041] Cualquiera que sea el sistema de arma utilizado, la plataforma 1 lleva un dispositivo que permite el control de la detonacion de una carga militar 7 contenida en el proyectil 3.[0041] Whatever the weapon system used, platform 1 carries a device that allows the control of the detonation of a military load 7 contained in projectile 3.

[0042] El proyectil 3 incluye ademas, de manera tradicional, una espoleta 8 que asegura el control de la detonacion de la carga militar 7.[0042] Projectile 3 also includes, in a traditional manner, a fuze 8 that ensures control of the detonation of military cargo 7.

[0043] El dispositivo de control segun la invencion incluye al menos un emisor 6 de al menos un haz electromagnetico de control 9. El haz electromagnetico podra ser un haz optico o radioelectrico.[0043] The control device according to the invention includes at least one emitter 6 of at least one electromagnetic control beam 9. The electromagnetic beam may be an optical or radioelectric beam.

[0044] Se preferira utilizar un haz radioelectrico para reducir la sensibilidad del dispositivo a las perturbaciones o a las contramedidas.[0044] It will be preferred to use a radioelectric beam to reduce the sensitivity of the device to disturbances or countermeasures.

[0045] Como se ve en la figura 1, el emisor 6 esta unido a la plataforma 1 y emite un haz 9 que esta orientado hacia una zona del espacio que puede ser cruzada por el proyectil 3.[0045] As seen in Figure 1, the emitter 6 is connected to the platform 1 and emits a beam 9 that is oriented towards an area of the space that can be crossed by the projectile 3.

[0046] La figura 2 muestra de manera mas precisa la estructura del emisor 6 del dispositivo segun la invencion y de la espoleta 8 asociada.[0046] Figure 2 shows more precisely the structure of the emitter 6 of the device according to the invention and the associated fuze 8.

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

5555

6060

6565

[0047] En esta figura 2 se ve que el emisor 6 incluye una antena 10 que es orientable mecanicamente con respecto a la plataforma 1. Para ello, eso la antena 10 esta fijada, mediante un eje 16, a una base 11 que esta instalada de manera pivotante con respecto a un soporte 13 fijado a la torreta 5 y alrededor de un eje vertical 12. El soporte 11 y la antena 10 son accionados por un primer mecanismo motorizado 14.[0047] In this figure 2 it is seen that the transmitter 6 includes an antenna 10 that is mechanically orientable with respect to the platform 1. For this, that the antenna 10 is fixed, by means of an axis 16, to a base 11 that is installed pivotally with respect to a support 13 fixed to the turret 5 and around a vertical axis 12. The support 11 and the antenna 10 are driven by a first motorized mechanism 14.

[0048] La antena 10, por otro lado, esta montada de manera pivotante con respecto a un eje perpendicular al plano de la figura 2 (eje horizontal). Para ello, la antena 10 esta articulada sobre un estribo 15 unido al eje 16.[0048] The antenna 10, on the other hand, is pivotally mounted with respect to an axis perpendicular to the plane of Figure 2 (horizontal axis). For this, the antenna 10 is articulated on a stirrup 15 connected to the axis 16.

Un segundo mecanismo motorizado 17 permite controlar el pivotamiento de la antena 10 alrededor de este eje horizontal.A second motorized mechanism 17 makes it possible to control the pivoting of the antenna 10 around this horizontal axis.

[0049] Los dos mecanismos motorizados 14 y 17 son controlados por una unidad electronica 18 que esta conectada a un controlador de disparo 19, constituido por un medio de control asociado a una interfaz hombre- maquina, controlador de disparo que permite considerar diferentes parametros de funcionamiento a partir de datos, ya sea proporcionados por el operario, ya sea proporcionados por los equipos de la plataforma (coordenadas del objetivo, posicion de la plataforma, tipo de municion utilizada ...) y visualizar el estado del dispositivo y en particular los angulos de elevacion y azimut de la antena 10.[0049] The two motorized mechanisms 14 and 17 are controlled by an electronic unit 18 that is connected to a trip controller 19, constituted by a control means associated with a man-machine interface, trip controller that allows considering different parameters of operation from data, either provided by the operator, either provided by the platform equipment (target coordinates, platform position, type of ammunition used ...) and visualize the status of the device and in particular the elevation and azimuth angles of the antenna 10.

[0050] La misma figura 2 muestra la espoleta 8 situada en la parte trasera del proyectil 3.[0050] The same figure 2 shows the fuze 8 located at the rear of the projectile 3.

[0051] Esta espoleta incluye un dispositivo de seguridad y de armamento 19 de tipo conocido que incluye, por ejemplo, una solapa movil 20 que lleva un detonador 21.[0051] This fuze includes a security and weapon device 19 of known type which includes, for example, a mobile flap 20 carrying a detonator 21.

La solapa se desplaza en el momento del disparo del proyectil para poner el detonador 21 enfrente de la carga militar 7, lo que permite su posterior iniciacion por una unidad de control 22.The flap is moved at the time of projectile firing to place the detonator 21 in front of the military cargo 7, which allows its subsequent initiation by a control unit 22.

[0052] La unidad de control 22 esta conectada por un medio receptor 22a a una antena receptora 23 (el medio receptor 22a y la antena 23 constituyen un receptor del haz electromagnetico 9). La antena receptora 23 esta dimensionada y situada de manera que puede recibir el haz electromagnetico 9 emitido por la antena emisora 10. La antena receptora 23 estara localizada, por ejemplo, al nivel del culote trasero del proyectil 3 y se podra realizar a partir de antenas de tipo "Patch" cuando el emisor 6 utiliza una portadora de longitud de onda milimetrica.[0052] The control unit 22 is connected by a receiving means 22a to a receiving antenna 23 (the receiving means 22a and the antenna 23 constitute a receiver of the electromagnetic beam 9). The receiving antenna 23 is sized and positioned so that it can receive the electromagnetic beam 9 emitted by the emitting antenna 10. The receiving antenna 23 will be located, for example, at the level of the rear shorts of the projectile 3 and can be made from antennas. of the "Patch" type when the transmitter 6 uses a millimeter wavelength carrier.

[0053] Si el emisor 6 fuera un emisor optico, la antena receptora 23 comprenderfa al menos un sensor fotosensible.[0053] If the transmitter 6 were an optical transmitter, the receiving antenna 23 would comprise at least one photosensitive sensor.

[0054] De una manera tradicional, la unidad de control 22 permite asegurar la detonacion de la carga militar 7 como consecuencia de al menos un acontecimiento.[0054] In a traditional manner, the control unit 22 makes it possible to ensure the detonation of the military cargo 7 as a result of at least one event.

[0055] Por lo general, el acontecimiento que inicia la carga es una informacion cronometrica que se programa antes del disparo y es analizada por la unidad de control 22 a partir de la deteccion de un momento de disparo del proyectil 3. La deteccion del momento de disparo se hace de manera tradicional con un sensor inercial 24.[0055] In general, the event that initiates the load is a chronometric information that is programmed before firing and is analyzed by the control unit 22 from the detection of a firing moment of the projectile 3. The detection of the moment firing is done in a traditional way with an inertial sensor 24.

[0056] El medio receptor 22a constituye un medio de descodificacion que permite extraer de la onda portadora electromagnetica del haz 9 al menos una senal.[0056] The receiving means 22a constitutes a decoding means that allows at least one signal to be extracted from the electromagnetic carrier wave of the beam 9.

[0057] Esta misma senal ha sido incorporada a la onda portadora del haz 9 por la unidad electronica 18 del emisor 6.[0057] This same signal has been incorporated into the carrier wave of beam 9 by the electronic unit 18 of the emitter 6.

[0058] Asf, el haz 9 esta constituido, por ejemplo, por una radiacion radioelectrica cuya portadora esta modulada en amplitud, en frecuencia o en fase.[0058] Thus, beam 9 is constituted, for example, by a radioelectric radiation whose carrier is modulated in amplitude, in frequency or in phase.

[0059] Despues de la recepcion por la antena 23, esta senal se extrae de la onda portadora mediante el medio receptor 22a. A continuacion es procesada en la unidad de control 22 de la espoleta 8, en la cual se compara a un valor digital que se coloca en memoria en la unidad de control 22 antes del disparo.[0059] After reception by the antenna 23, this signal is extracted from the carrier wave by the receiving means 22a. It is then processed in the control unit 22 of the fuze 8, in which it is compared to a digital value that is placed in memory in the control unit 22 before firing.

[0060] Si hay coincidencia entre la senal recibida y la senal esperada por la espoleta, esto significa que el proyectil 3 ha recibido efectivamente una senal que esta destinada a el. Ademas, la deteccion de esta senal significa que el proyectil se encuentra dentro del haz 9.[0060] If there is a match between the signal received and the signal expected by the fuze, this means that projectile 3 has effectively received a signal that is intended for it. In addition, the detection of this signal means that the projectile is within beam 9.

[0061] Se ha descrito a modo de ejemplo en la figura 2 una antena 10 orientable en elevacion y en azimut con ayuda de mecanismos motorizados 14 y 17.[0061] An antenna 10 orientable in elevation and azimuth with the help of motorized mechanisms 14 and 17 has been described by way of example in Figure 2.

[0062] Tambien es posible utilizar una antena que esta fija mecanicamente pero cuyo haz 9 es orientable electronicamente (antena multifuente). Estas antenas son ampliamente conocidas por la persona experta. Estan formadas por redes emisoras cuya ganancia y directividad se controlan con ayuda de una modulacion de fase y de amplitud.[0062] It is also possible to use an antenna that is mechanically fixed but whose beam 9 is electronically orientable (multi-source antenna). These antennas are widely known to the skilled person. They are formed by broadcasting networks whose gain and directivity are controlled with the help of a phase and amplitude modulation.

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

5555

6060

6565

[0063] Tambien es posible incorporar estructuralmente el medio receptor 22a en la unidad de control 22.[0063] It is also possible to structurally incorporate the receiving means 22a in the control unit 22.

[0064] Segun otra caracterfstica de la invencion, la unidad de control 22 utiliza la senal descodificada de este modo como un acontecimiento que se combina con al menos otro acontecimiento para elaborar una orden de control de la espoleta.[0064] According to another feature of the invention, the control unit 22 uses the signal decoded in this way as an event that is combined with at least one other event to draw up a control order of the fuze.

[0065] La figura 3 es un diagrama de flujo que representa la sucesion de las etapas llevadas a cabo dentro de la espoleta 8.[0065] Figure 3 is a flow chart representing the succession of the steps carried out within the fuze 8.

[0066] La etapa E1 es la etapa de recepcion de la radiacion electromagnetica por la antena receptora 23.[0066] Step E1 is the stage of reception of electromagnetic radiation by the receiving antenna 23.

[0067] Durante la etapa E2, el medio receptor 22a asociado a la unidad de control 22 extrae la senal incorporada en la portadora del haz 9.[0067] During step E2, the receiving means 22a associated with the control unit 22 extracts the signal incorporated in the carrier of the beam 9.

[0068] La prueba T1 es un control de la presencia de una senal en la radiacion recibida, senal correspondiente a la que espera la espoleta 8. Se observara, en efecto, que hay numerosas fuentes electromagneticas en el campo de batalla. Por lo tanto, es necesario que la espoleta 8 pueda discriminar una senal que esta especfficamente destinada a el y que le ha enviado la antena emisora 10.[0068] The T1 test is a control of the presence of a signal in the received radiation, a signal corresponding to that expected by fuze 8. It will be observed, in effect, that there are numerous electromagnetic sources on the battlefield. Therefore, it is necessary that the fuze 8 can discriminate a signal that is specifically intended for it and that has been sent to it by the transmitting antenna 10.

[0069] Si la prueba T1 es negativa, la espoleta permanece en espera de una senal conforme.[0069] If the T1 test is negative, the fuze remains waiting for a compliant signal.

[0070] Paralelamente, la unidad de control 22 de la espoleta 8 lleva a cabo una prueba T2 que es la verificacion de la realizacion de otro acontecimiento esperado y necesario para que la espoleta detone la carga militar 7, por ejemplo el flujo de un retraso de cronometrfa programado antes del disparo.[0070] In parallel, the control unit 22 of the fuze 8 carries out a test T2 which is the verification of the realization of another expected and necessary event for the fuze to detonate the military charge 7, for example the flow of a delay of chronometry programmed before firing.

[0071] Cuando la prueba T2 es positiva, una puerta AND combina la realizacion de los dos acontecimientos para elaborar la orden de control del funcionamiento de la espoleta, es decir, detonar la carga militar (etapa E3).[0071] When the T2 test is positive, an AND gate combines the realization of the two events to elaborate the order of control of the operation of the fuze, that is, to detonate the military charge (step E3).

La detonacion de la carga militar, por lo tanto, solo interviene si los dos acontecimientos estan presentes simultaneamente.The detonation of the military charge, therefore, only intervenes if the two events are present simultaneously.

[0072] La senal digital incorporada al haz de control 9 desempena por lo tanto la funcion de senal de confirmacion del funcionamiento de la espoleta 8 del proyectil.[0072] The digital signal incorporated into the control beam 9 therefore performs the function of a confirmation signal for the operation of the fuze 8 of the projectile.

[0073] La carga militar 7 solo se puede accionar si el proyectil 3 se encuentra en el haz 9.[0073] Military cargo 7 can only be operated if projectile 3 is in beam 9.

[0074] Este tipo de configuracion asegura completamente el funcionamiento de las municiones o proyectiles de letalidad reducida. Si se considera la figura 1, se ha representado con una lfnea discontinua 25 un plano horizontal que se situa a una altura del suelo H del orden de 5 m. Esta altura es aquella por debajo de la cual no se debe detonar un proyectil no letal, porque el riesgo de proyeccion de metralla procedente del recubrimiento u otros componentes del proyectil serfa entonces demasiado elevado.[0074] This type of configuration completely ensures the operation of low-lethal ammunition or projectiles. If Figure 1 is considered, a horizontal plane that is located at a height of the floor H of the order of 5 m has been represented with a broken line 25. This height is that below which a non-lethal projectile must not be detonated, because the risk of projectile shrapnel from the coating or other components of the projectile would then be too high.

[0075] El haz 9 se orienta de manera que se situe por encima del plano 25. Esta orientacion se puede conservar aunque el vehfculo 1 este en movimiento. Basta con subordinar las instrucciones de posicionamiento de los mecanismos motorizados 14 y 17 a nivel de la unidad electronica de comando 18.[0075] Beam 9 is oriented so that it is positioned above plane 25. This orientation can be retained even if vehicle 1 is in motion. It is enough to subordinate the positioning instructions of the motorized mechanisms 14 and 17 at the level of the electronic command unit 18.

[0076] Entonces se asegura que los proyectiles 3 disparados no se iniciaran en una zona en la cual la no letalidad no esta garantizada.[0076] Then it is ensured that the 3 projectiles fired will not start in an area where non-lethality is not guaranteed.

[0077] Tal resultado se obtiene con una espoleta de proyectil de estructura simple y para la cual se anade una sencilla senal de confirmacion a los acontecimientos habituales que puede controlar la espoleta y, por lo tanto, iniciar la carga militar.[0077] Such a result is obtained with a projectile fuze of simple structure and for which a simple confirmation signal is added to the usual events that the fuze can control and, therefore, initiate military loading.

[0078] En funcion de la configuracion del sistema de arma aplicado, es posible determinar al nivel de la plataforma 1 la orientacion de varios haces 9 salidos de una o varias antenas emisoras 10. La seguridad de disparo puede entonces ser asegurada siguiendo varias direcciones de disparo.[0078] Depending on the configuration of the weapon system applied, it is possible to determine at the level of platform 1 the orientation of several beams 9 from one or several emitting antennas 10. The firing safety can then be ensured by following various directions of Shooting.

[0079] Tal variante se adapta particularmente bien a los dispositivos de defensa a corta distancia para los cuales hay varios tubos con orientaciones espaciales diferentes.[0079] Such a variant adapts particularly well to short-distance defense devices for which there are several tubes with different spatial orientations.

[0080] Como ejemplo no limitativo se ha representado en la figura 4 una plataforma de tiro 1 que es un vehfculo cuya torreta 5 lleva un canon principal 2 y una torreta 5a de defensa a corta distancia equipada con varios tubos 2a, 2b (solo dos tubos estan representados). La torreta 5a esta equipada con un dispositivo de control segun la invencion que incluye un emisor cuya antena 10 puede emitir varios haces electromagneticos y preferiblemente al menos un haz por tubo 2a, 2b. Aquf se han representado dos haces 9a y 9b, cada haz orientado de manera que cubre una zona del espacio que puede ser cruzada por un proyectil 3a o 3b disparado por el tubo 2a o el[0080] As a non-limiting example, a firing platform 1 is shown in Figure 4 which is a vehicle whose turret 5 carries a main canon 2 and a short distance defense turret 5a equipped with several tubes 2a, 2b (only two tubes are represented). The turret 5a is equipped with a control device according to the invention that includes a transmitter whose antenna 10 can emit several electromagnetic beams and preferably at least one beam per tube 2a, 2b. Here two beams 9a and 9b have been represented, each beam oriented so that it covers an area of the space that can be crossed by a projectile 3a or 3b fired by the tube 2a or the

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

5555

6060

6565

tubo 2b.tube 2b.

[0081] Como en la forma de realizacion precedente, cada haz transporta una senal de confirmacion que esta destinada al proyectil 3a o 3b considerado. El funcionamiento de las espoletas de los proyectiles es entonces identico al descrito previamente.[0081] As in the previous embodiment, each beam carries a confirmation signal that is destined for the projectile 3a or 3b considered. The operation of projectile fuses is then identical to that described previously.

[0082] Cuando el sistema de arma que se aplica es susceptible de disparar sucesivamente varios proyectiles que tienen zonas letales diferentes, es necesario asociar a cada proyectil un haz propio cuando las zonas del espacio en las que evolucionan son relativamente cercanas unas de otras.[0082] When the weapon system that is applied is capable of successively firing several projectiles that have different lethal zones, it is necessary to associate each projectile with its own beam when the areas of the space in which they evolve are relatively close to each other.

[0083] La figura 5 muestra tal variante de realizacion en la cual el tubo 2b de la torreta 5a dispara sucesivamente[0083] Figure 5 shows such an embodiment variant in which the tube 2b of the turret 5a fires successively

dos proyectiles 3b1 y 3b2 siguiendo sustancialmente la misma trayectoria balfstica 4b. Cada proyectil tiene su propio radio letal. El dispositivo de control incluye entonces un emisor cuya antena 10 puede emitir dos hacestwo projectiles 3b1 and 3b2 following substantially the same ballistic path 4b. Each projectile has its own lethal radius. The control device then includes a transmitter whose antenna 10 can emit two beams

electromagneticos 9b1 y 9b2 siguiendo sustancialmente la misma direccion pero con caracterfsticas deelectromagnetic 9b1 and 9b2 following substantially the same direction but with characteristics of

orientaciones y de aberturas angulares diferentes. En particular, el haz 9b2 tiene su lfmite inferior mas alejado del suelo que el haz 9b1. Los dos proyectiles 3b1 y 3b2, sin embargo, cortan los dos haces y es necesario que elorientations and different angular openings. In particular, beam 9b2 has its lower limit farther from the ground than beam 9b1. The two projectiles 3b1 and 3b2, however, cut the two beams and it is necessary that the

proyectil 3b1 solo sea detonado en el haz 9b1, mientras que el proyectil 3b2 solo debe ser detonado en el hazprojectile 3b1 is only detonated in beam 9b1, while projectile 3b2 must only be detonated in beam

9b29b2

[0084] Para que cada proyectil reconozca el haz que le ha sido atribuido, es necesario incorporar en cada haz electromagnetico una senal de codificacion que estara asociada a la senal de confirmacion y que permitira asociar efectivamente la confirmacion dada por el haz considerado a un proyectil determinado.[0084] For each projectile to recognize the beam that has been attributed to it, it is necessary to incorporate in each electromagnetic beam a coding signal that will be associated with the confirmation signal and that will allow to effectively associate the confirmation given by the beam considered to a projectile determined.

[0085] Cada tipo de proyectil que tenga caracterfsticas de letalidad bien definidas podra ser asociado a un codigo numerico particular. Este codigo sera memorizado en la unidad electronica de control 18 y podra ser incorporado en el haz electromagnetico de la misma manera que el codigo de confirmacion.[0085] Each type of projectile that has well-defined lethality characteristics may be associated with a particular numerical code. This code will be stored in the electronic control unit 18 and may be incorporated into the electromagnetic beam in the same manner as the confirmation code.

En tal caso, se realizara otra prueba en la espoleta paralelamente o a continuacion de las pruebas T1 y T2 (figura 3).In such a case, another test will be performed on the fuze in parallel or following tests T1 and T2 (Figure 3).

Esta prueba no esta representada en la figura 3, pero su resultado positivo sera enviado a la puerta AND, en paralelo a los resultados de las otras pruebas.This test is not represented in Figure 3, but its positive result will be sent to the AND gate, in parallel to the results of the other tests.

[0086] De manera mas sencilla, es el codigo numerico de confirmacion el que podra desempenar a la vez la funcion de confirmacion de detonacion de la espoleta y la funcion de direccionamiento de esta orden a un proyectil de tipo particular.[0086] More simply, it is the numerical confirmation code that can perform both the fuzzy detonation confirmation function and the function of addressing this order to a particular type projectile.

[0087] Otras variantes son posibles sin salir del campo de la invencion.[0087] Other variants are possible without leaving the field of the invention.

[0088] De este modo, es posible combinar varios haces electromagneticos para reducir las dimensiones de una zona del espacio en la cual una carga militar de proyectil puede ser activada.[0088] Thus, it is possible to combine several electromagnetic beams to reduce the dimensions of an area of space in which a military projectile charge can be activated.

[0089] La figura 6 muestra una variante asf en la cual una segunda antena 10' esta dispuesta al nivel de una parte delantera del chasis 1a del vehfculo. Esta antena esta conectada a la misma unidad de calculo 18 que la antena 10 de la torreta, con el fin de sincronizar las emisiones. La antena 10' emite un haz electromagnetico 9' que corta el haz electromagnetico 9 salido de la antena 10.[0089] Figure 6 shows a variant asf in which a second antenna 10 'is arranged at the level of a front part of the chassis 1a of the vehicle. This antenna is connected to the same calculation unit 18 as the turret antenna 10, in order to synchronize the emissions. The antenna 10 'emits an electromagnetic beam 9' that cuts the electromagnetic beam 9 out of the antenna 10.

[0090] La interseccion de los dos haces 9 y 9' define una parte 26 comun a los dos haces.[0090] The intersection of the two beams 9 and 9 'defines a part 26 common to the two beams.

[0091] Cada haz transportara una senal de confirmacion con una codificacion especffica. En este caso, la espoleta del proyectil 3a se concebira para funcionar solamente en la parte 26 comun a los dos haces, parte en la cual su antena recibira simultaneamente las dos codificaciones esperadas.[0091] Each beam will carry a confirmation signal with a specific coding. In this case, the fuse of the projectile 3a will be designed to operate only in the part 26 common to the two beams, part in which its antenna will simultaneously receive the two expected encodings.

[0092] Tambien en ese momento se llevaran a cabo pruebas en el interior de la espoleta 8 y la carga militar solo sera activada cuando haya al mismo tiempo presencia de las dos codificaciones de confirmacion y del acontecimiento esperado (cronometrfa, por ejemplo).[0092] Also at that time, tests will be carried out inside the fuze 8 and the military load will only be activated when there is at the same time the presence of the two confirmation codes and the expected event (chronometry, for example).

[0093] Se ha esquematizado en la figura 7 el diagrama de flujo que se aplica en este caso:[0093] The flowchart that is applied in this case has been schematized in Figure 7:

Como en la forma de realizacion descrita previamente en referencia a la figura 3, la etapa E1 es la etapa de recepcion de la radiacion electromagnetica del haz 9 por la antena receptora 23.As in the embodiment described previously in reference to Figure 3, step E1 is the stage of reception of the electromagnetic radiation of the beam 9 by the receiving antenna 23.

[0094] Durante la etapa E2, el receptor 22a asociado a la unidad de control 22 extrae la senal incorporada en la portadora de la onda electromagnetica recibida del haz 9.[0094] During step E2, the receiver 22a associated with the control unit 22 extracts the signal incorporated in the carrier of the electromagnetic wave received from beam 9.

[0095] La prueba T1 es un control de la presencia de una senal en la radiacion recibida, senal correspondiente a la que espera la espoleta 8 y que incorpora la codificacion asociada a la antena 10.[0095] The T1 test is a control of the presence of a signal in the received radiation, a signal corresponding to that expected by the fuze 8 and incorporating the coding associated with the antenna 10.

[0096] Si la prueba T1 es negativa, la espoleta permanece en espera de una senal conforme.[0096] If the T1 test is negative, the fuze remains waiting for a compliant signal.

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

5555

6060

6565

[0097] Paralelamente, la etapa E4 es la etapa de recepcion de la radiacion electromagnetica del haz 9' por la antena receptora 23.[0097] In parallel, step E4 is the stage of reception of the electromagnetic radiation of the beam 9 'by the receiving antenna 23.

[0098] Durante la etapa E5, el receptor 22a asociado a la unidad de control 22 extrae la senal incorporada en la portadora de la onda electromagnetica recibida del haz 9'.[0098] During step E5, the receiver 22a associated with the control unit 22 extracts the signal incorporated in the carrier of the electromagnetic wave received from the beam 9 '.

[0099] La prueba T3 es un control de la presencia de una senal en la radiacion recibida, senal correspondiente a la que espera la espoleta 8 y que incorpora la codificacion asociada a la antena 10'.[0099] The T3 test is a control of the presence of a signal in the received radiation, a signal corresponding to that expected by the fuze 8 and incorporating the coding associated with the antenna 10 '.

[0100] Si la prueba T3 es negativa, la espoleta permanece en espera de una senal conforme.[0100] If the T3 test is negative, the fuze remains waiting for a compliant signal.

[0101] Paralelamente a estas pruebas de los haces recibidos por el proyectil, la unidad de control 22 lleva a cabo igual que previamente la prueba T2, que es la verificacion de la realizacion de otro acontecimiento esperado y necesario para que la espoleta detone la carga militar 7, por ejemplo el flujo de un retraso de cronometrfa programado.[0101] Parallel to these tests of the beams received by the projectile, the control unit 22 performs the same as previously the T2 test, which is the verification of the realization of another expected and necessary event so that the fuze detonates the load military 7, for example the flow of a programmed chronometry delay.

[0102] Cuando la prueba T2 es positiva, una puerta AND combina la realizacion de las tres pruebas para elaborar la orden de control del funcionamiento de la espoleta, es decir, detonar la carga militar (etapa E3).[0102] When the T2 test is positive, an AND gate combines the performance of the three tests to develop the order of control of the fuze operation, that is, to detonate the military charge (step E3).

La detonacion de la carga militar solo intervendra, por lo tanto, si los tres acontecimientos estan presentes simultaneamente, es decir, si el proyectil se encuentra en la zona 26 comun a los dos haces 9 y 9'.The detonation of the military charge will only intervene, therefore, if all three events are present simultaneously, that is, if the projectile is in zone 26 common to both beams 9 and 9 '.

[0103] Hasta ahora se ha descrito una forma de realizacion de la invencion en la cual las senales transmitidas por los haces electromagneticos eran utilizadas para elaborar una orden de control de la espoleta, es decir, para confirmar el funcionamiento de la espoleta del proyectil.[0103] Up to now, an embodiment of the invention has been described in which the signals transmitted by the electromagnetic beams were used to elaborate an order of control of the fuze, that is, to confirm the operation of the projectile's fuze.

[0104] Esta forma de realizacion esta particularmente bien adaptada a la utilizacion de municiones no letales para las cuales se desea controlar el galibo de empleo efectivamente no letal.[0104] This embodiment is particularly well suited to the use of non-lethal ammunition for which it is desired to control the galib of effectively non-lethal employment.

[0105] De manera simetrica, es posible utilizar los haces electromagneticos no para confirmar un funcionamiento, sino preferentemente para prohibirlo en un sector determinado. En este caso, una senal incorporada al haz sera descodificada como un acontecimiento que se combinara con al menos otro acontecimiento para inhibir la orden de control de la espoleta.[0105] Symmetrically, it is possible to use electromagnetic beams not to confirm operation, but preferably to prohibit it in a given sector. In this case, a signal incorporated into the beam will be decoded as an event that will be combined with at least one other event to inhibit the control order of the fuze.

[0106] Esta forma de realizacion sera adaptada preferentemente a la realizacion de municiones letales pero para las cuales se desea prohibir el funcionamiento en ciertas zonas de terreno.[0106] This embodiment will preferably be adapted to the realization of lethal ammunition but for which it is desired to prohibit operation in certain areas of land.

[0107] La figura 8 esquematiza en una vista desde arriba dicha forma de realizacion.[0107] Figure 8 schematizes in a view from above said embodiment.

[0108] El vehfculo blindado 1 que forma la plataforma dispara por su tubo de arma 2 un proyectil 3. Se desea proteger dos zonas de terreno: un edificio Z1 y un deposito Z2.[0108] The armored vehicle 1 that forms the platform fires through its weapon tube 2 a projectile 3. It is desired to protect two areas of land: a building Z1 and a warehouse Z2.

[0109] La plataforma 1 esta equipada con un dispositivo segun la invencion que incluye dos antenas 10a y 10b que estan acopladas cada una a un emisor, donde los emisores estan conectados a una misma unidad electronica (no representada), y emiten cada uno un haz electromagnetico que esta orientado hacia las zonas que se desea proteger. El haz 9a emitido por la antena 10a cubre el deposito Z2 y el haz 9b emitido por la antena 10b cubre el edificio Z1.[0109] Platform 1 is equipped with a device according to the invention that includes two antennas 10a and 10b that are each coupled to a transmitter, where the transmitters are connected to the same electronic unit (not shown), and each emit a electromagnetic beam that is oriented towards the areas that you want to protect. The beam 9a emitted by the antenna 10a covers the tank Z2 and the beam 9b emitted by the antenna 10b covers the building Z1.

[0110] La espoleta 8 y la unidad electronica de control asociada a las antenas 10a y 10b y a sus emisores tienen la misma estructura que la descrita previamente en referencia a la figura 2. Este modo solo difiere por el metodo aplicado.[0110] The fuze 8 and the electronic control unit associated with the antennas 10a and 10b and their emitters have the same structure as previously described in reference to Figure 2. This mode differs only by the method applied.

[0111] Se ha esquematizado en la figura 9 un diagrama de flujo que esquematiza el metodo que se aplica en ese caso. La espoleta del proyectil espera siempre las senales llevadas por los haces 9a o 9b, haces que esta descodifica para extraer de ellos la senal esperada.[0111] A flowchart that schematizes the method applied in that case has been schematized in Figure 9. The projectile fuze always waits for the signals carried by beams 9a or 9b, you make it decode to extract the expected signal from them.

[0112] Los dos bucles de prueba identicos T1 y T3 simbolizan la deteccion al nivel de la espoleta del proyectil de la senal correspondiente al haz 9a (prueba T1) o al haz 9b (prueba T3). Las etapas E1 y E4 corresponden respectivamente a la recepcion de los haces electromagneticos 9a o 9b. Las etapas E2 y E5 corresponden respectivamente a la descodificacion por el receptor 22a de las senales incluidas en los haces 9a y 9b.[0112] The two identical test loops T1 and T3 symbolize the detection at the fuse level of the signal projectile corresponding to beam 9a (test T1) or beam 9b (test T3). The stages E1 and E4 correspond respectively to the reception of the electromagnetic beams 9a or 9b. Stages E2 and E5 correspond respectively to the decoding by the receiver 22a of the signals included in beams 9a and 9b.

[0113] Los resultados de las dos pruebas T1 y T3 se combinan en una puerta OR. Esto significa que cada una de las pruebas tiene la misma importancia frente a la espoleta y que, por lo tanto, basta que esta ultima detecte una sola de las dos senales para que la inhibicion de su funcionamiento intervenga.[0113] The results of the two tests T1 and T3 are combined in an OR gate. This means that each one of the tests has the same importance against the fuze and, therefore, it is enough that the latter detect only one of the two signals so that the inhibition of its operation intervenes.

[0114] La salida de la puerta OR se aplica a la puerta AND a traves de una puerta NOT. Asf, solamente cuando[0114] The output of the OR gate is applied to the AND gate through a NOT gate. So, only when

no se detecta ninguna senal de inhibicion, la carga militar puede recibir una orden tras la prueba de acontecimiento T2.no inhibition signal is detected, the military charge can receive an order after the T2 event test.

La senal transmitida por el dispositivo de control es una senal de inhibicion (o prohibicion) de la orden de control de la espoleta, y por lo tanto, del funcionamiento de la carga militar.The signal transmitted by the control device is a signal of inhibition (or prohibition) of the control order of the fuze, and therefore, of the operation of the military cargo.

55

[0115] Es por supuesto posible utilizar mas de dos haces de inhibicion o tambien un solo haz de inhibicion.[0115] It is of course possible to use more than two inhibition beams or also a single inhibition beam.

Claims

5

10

fifteen

twenty

25

30

35

40

Four. Five

fifty

55

60

65

1. Method of controlling the detonation of a military load (7) of a projectile (3) fired from a platform (1), the projectile (3) comprising a fuze (8) that ensures the control of the detonation of the military load (7) as a result of at least one event occurring that is chronometric information that has been programmed before firing and is analyzed by the fuze (8) from a moment of projectile firing (3), where said chronometric information thus defines a moment in the trajectory in which the military load (7) is initiated or a temporary window during which the military load (7) must be initiated, method in which it is emitted from the platform (1) at least one electromagnetic control beam (9) that is oriented towards an area of space that can be crossed by the projectile (3), a method characterized by the fact that the beam (9) incorporates into its carrier wave at least one signal of confirmation to authorize the detonation of the load military (7) or inhibition of the operation of the fuze (8) of the projectile (3), where this signal is decoded by the fuze (8) as an event that is combined by an AND logic gate with at least one other type event chronometric information, to elaborate or inhibit an order of control of the fuze (8).

2. Method of controlling the detonation of a military charge according to claim 1, characterized in that the beam (9) incorporates a signal confirming the operation of the fuze (8) of the projectile (3).

3. Method of controlling the detonation of a military charge according to claim 2, characterized in that the control beam (9) includes a coding signal that is associated with the confirmation signal, where this coding signal allows Associate the confirmation with a specific projectile (3).

4. Control device for the detonation of a military load (7) of a projectile (3) fired from a platform (1), where the projectile comprises a fuze (8) that ensures the control of the detonation of the military load ( 7) as a consequence of the occurrence of at least one event that is chronometric information that has been programmed before firing and that is analyzed by the fuze (8) from a moment of projectile firing (3), where said information chronometrically defines a moment in the trajectory in which the military load (7) is initiated or a temporary window during which the military load (7) must be initiated, a device comprising at least one emitter (6) of at least one electromagnetic control beam (9), emitter that is attached to the platform (1), which is oriented towards an area of space that can be crossed by the projectile (3) considered, device characterized by the fact that the emitter (6 ) is connected to a unit on electronic (18) that incorporates in the carrier wave of the control beam (9) at least one confirmation signal to authorize the detonation of the military load (7) or inhibition of the operation of the fuze (8) of the projectile, where it is Signal is decoded as an event that is combined by an AND logic gate with at least one other chronometric information type event, to develop or inhibit an order of control of the fuze (8).

5. Device for controlling the detonation of a military charge according to claim 4, characterized in that the signal is a signal confirming the operation of the fuze (8) of the projectile (3).

6. Device for controlling the detonation of a military charge according to claim 5, characterized in that the electronic unit (18) incorporates in the control beam (9) a coding signal that is incorporated or associated with the signal of confirmation, where this coding signal allows the confirmation to be associated with a specific projectile (3).

7. Device for controlling the detonation of a military charge according to one of claims 4 to 6, characterized in that the transmitter (6) includes at least one antenna (10) adjustable with respect to the platform (1).

8. Projectile fuze, for the control of the detonation of a military load (7) of the missile (3), fuze (8) that includes a safety and armament device (19) and a control unit (22) that ensures the detonation of the military load (7) as a result of at least one event that is a chronometric information that has been programmed before firing and is analyzed by the fuze (8) from a moment of projectile firing (3), where said chronometric information thus defines a moment in the trajectory in which the military load (7) is initiated or a temporary window during which the military load (7) must be initiated, where said fuze is connected to a receiver (22a, 23) of an electromagnetic beam (9) emitted from a platform (1) external to the projectile, fuze (8) characterized by the fact that it incorporates a decoding means (22a) of at least one signal incorporated in the carrier beam of the electromagnetic beam (9 ), where the signal is used as an event that is combined in the control unit (22), by an AND logic gate with at least one other chronometric information type event, to elaborate or inhibit an order of control of the fuze (8 ).

9. Projectile fuze according to claim 8, characterized in that the control unit (22) compares the received signal with an expected value and placed in the memory, where the positive result of this

The test is used by the control unit (22) to authorize the detonation of military cargo (7).