FR2982253A1

FR2982253A1 - Storing and handling device for storing and handling of plant culturing vats in vertical type conveyor bearing strands, has maintaining unit shifts selected load out of transport plane such that selected load is accessible for user

Info

Publication number: FR2982253A1
Application number: FR1160180A
Authority: FR
Inventors: Bernard Denis
Original assignee: IDEM INNOVATION DEV EQUIPEMENT MANUTENTION
Current assignee: IDEM INNOVATION DEV EQUIPEMENT MANUTENTION
Priority date: 2011-11-09
Filing date: 2011-11-09
Publication date: 2013-05-10
Anticipated expiration: 2031-11-09
Also published as: FR2982253B1

Abstract

The device (11) has a pair of parallel endless chains (13) driven synchronously by upper drive wheels (12). Loads are horizontally arranged on conveyor bearing strands. A deforming unit deforms a portion of the bearing strands in a transport plane in a selected deformation zone. A maintaining unit maintains the bearing strands outside the deformation zone and shifts the selected load out of the transport plane such that the selected load is accessible for a user. A drive shaft (16) drives the wheels, where a free space is left between the wheels for passage of the loads.

Description

La présente invention concerne le domaine du stockage et de la manutention verticale de charges. Plus particulièrement, l'invention est relative aux dispositifs de stockage et/ou de transport et de manutention verticaux, de type convoyeur vertical à chaînes sans fin 5 parallèles synchronisées, entraînées simultanément par des roues d'entraînement dont les axes sont portés par un bâti ou une structure porteuse. Les charges portées par les chaînes sans fin sont par exemple des balancelles disposées horizontalement, entre les chaînes auxquelles elles sont solidarisées par leurs extrémités, en vue de leur déplacement dans un plan sensiblement vertical, appelé ci-après plan de transport des 10 charges. Ces dispositifs de stockage de charges sont généralement privilégiés pour des charges de formes allongées, transportées horizontalement, en vue d'un important gain de place au sol, notamment lorsque l'utilisateur n'a pas besoin d'accéder à plusieurs des charges simultanément mais successivement. Il s'agit par exemple de bacs de cultures 15 de plantes, dans lesquels l'horticulteur doit intervenir régulièrement pour arroser, désherber, repiquer, récolter, etc... Un des inconvénients majeur de ces charges réparties le long des chaînes porteuses verticales est leur superposition. En effet, dans l'exemple des bacs de culture, lorsque ces derniers sont proches les uns des autres, d'autant plus proches que l'on veut 20 augmenter la capacité globale de stockage du dispositif, la zone d'accès de l'utilisateur au plan de travail en partie supérieure de ces bacs est un espace très restreint. L'une des solutions actuelles pour rendre ces bacs accessibles à l'utilisateur est de réduire le nombre de ces derniers, leur espacement relatif est alors augmenté, mais cette solution n'est pas économiquement intéressante car elle diminue la capacité 25 globale de stockage des dispositifs. Augmenter la hauteur du dispositif pour accroître l'écartement entre les charges en gardant le même nombre de charges, n'est pas non plus toujours possible, ni envisageable notamment pour des raisons d'espace disponible ou de sécurité (risque de basculement du dispositif). 30 Une solution de l'art antérieur est d'incliner le plan de déplacement des charges, en proposant, comme décrit dans le brevet FR 2828060 un convoyeur à chaînes dont le bâti est en forme générale de triangle isocèle, les trois roues d'entraînement de chaque chaîne étant disposées aux sommets de ce triangle. Cependant l'utilisateur est gêné par les charges disposées en partie basse du dispositif, et l'accès à ces charges n'est pas total, en particulier lorsque ces charges sont larges. De plus, la base du dispositif triangulaire augmente l'emprise au sol pour un nombre de charges identiques, par rapport à un dispositif à plan de déplacement des charges vertical. Un premier but de l'invention est de pallier les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur et de proposer un dispositif de stockage et de manutention de charges, 10 sensiblement vertical, à emprise au sol limité, permettant un accès aisé à chacune des charges pour l'utilisateur, sans réduction du nombre de charges. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de stockage et de manutention de charges vertical, sans nécessiter le décrochement ou le détachement des chaînes porteuses des charges sélectionnées sur lesquels l'opérateur souhaite 15 intervenir (par exemple ajouter ou enlever des produits, ou encore entretenir les plantes en culture sur les jardinières ou les plateaux disposés sur les balancelles). Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de stockage et de manutention de charges, dans lequel l'accessibilité aux dites charges est obtenue sans modification de plan de transport général des charges, qui reste globalement vertical. 20 Encore un but de l'invention est de faciliter l'adaptation de l'accessibilité de la ou des charges, notamment à la taille de l'utilisateur et à sa position de travail (assise ou debout). A cet effet, le dispositif de stockage et de manutention verticale de charges selon la présente invention, est de type convoyeur vertical à brins porteurs, sous forme d'au 25 moins une paire de boucles sans fin parallèles synchronisées entraînées simultanément par des roues d'entraînement supérieures dont les axes sont fixés en partie supérieure d'une structure porteuse (et actionnées par un moteur ou manuellement), les charges, de type balancelles, étant disposées horizontalement entre deux brins porteurs en vis-à-vis auxquels elles sont solidarisées par leurs 30 extrémités, en vue de leur entraînement en déplacement dans au moins un plan sensiblement vertical, appelé plan de transport des charges (lors du mouvement des brins porteurs), et est caractérisé en ce que la structure comporte des moyens de déformation d'une portion des brins porteurs hors du plan de transport sensiblement vertical des charges, dans une zone de déformation sélectionnée, et des moyens de maintien de la verticalité des brins porteurs en dehors de ladite zone de déformation, lesdits moyens de déformation et de maintien étant aptes à décaler une charge sélectionnée hors du plan de transport des charges, de manière à écarter ladite charge sélectionnée d'au moins une des charges adjacentes et à rendre ladite charge sélectionnée accessible pour l'utilisateur. La structure porteuse peut être un bâti mécano-soudé, avec pieds pour roulettes de 10 transport, ou une structure fixe, fixée à une paroi murale ou un plafond. Selon une variante préférée, la roue d'entraînement supérieure est fixée en partie supérieure des montants verticaux d'un bâti mécano-soudé formant la structure porteuse. Les boucles sans fin sont par exemple des câbles ou des chaînes sans fin, telles que 15 des chaînes à galets ou à rouleaux. La combinaison desdits moyens de déformation et de maintien impose aux brins porteurs une double contrainte (en exerçant des forces de sens opposées sur le brin porteur), à savoir une tension des brins porteurs et un déport de la charge sélectionnée, en dehors du plan de transport des charges, en direction de l'extérieur 20 de la structure porteuse. La charge sélectionnée se présente ainsi "en saillie" de la structure porteuse, par exemple en s'avançant par rapport aux charges amont et aval transportées. Cette avancée de la charge sélectionnée permet à l'opérateur d'y accéder aisément, sans être gêné par les charges adjacentes. En particulier si la charge est sous forme d'un plateau contenant des produits, cette disposition permet un accès 25 auxdits produits, sans gêne de la charge immédiatement supérieure, ou encore si l'opérateur doit décrocher ladite charge sélectionnée de la structure porteuse, sans obstacle ni de la charge immédiatement inférieure, ni de la charge immédiatement supérieure. L'emprise au sol de la structure porteuse verticale est ainsi réduite, car elle ne 30 nécessite ni l'inclinaison des brins porteurs, ni la présence d'une base élargie pour former une structure triangulaire à cotés inclinés, comme l'est la structure décrite dans le document de l'art antérieur FR 2828060. La surface au sol est ainsi optimisée. Il n'est pas non plus nécessaire d'augmenter la hauteur de la structure porteuse. L'adjonction des moyens de déformation et de maintien n'impose pas de réduire de nombre de charges transportées. Ces charges étant généralement espacées les unes 5 des autres, les moyens de déformation viennent déformer les brins porteurs au voisinage de la charge à décaler. De préférence, lesdits moyens de déformation sont montés mobiles sur la structure porteuse, étant aptes à passer d'une position de repli en retrait du plan de transport des charges à une position déployée imprimant une déformation, dans ladite zone de 10 déformation des brins porteurs, sensiblement transversale au plan de transport des charges. Ainsi, la charge sélectionnée peut être en saillie du plan de transport des charges temporairement, c'est-à-dire par exemple uniquement lorsque l'opérateur a besoin d'intervenir sur ladite charge. L'encombrement du dispositif est donc réduit "au repos", 15 c'est-à-dire avant la sélection de la charge. Pour pouvoir stocker et déplacer des charges de grandes dimensions, par exemple des balancelles ou plateaux d'une épaisseur ou hauteur pouvant atteindre ou dépasser la longueur du rayon des roues supérieures d'entraînement des brins porteurs ou encore pour permettre la croissance des plantes sur les plateaux, les roues d'entraînement 20 sont avantageusement mues en rotation par un arbre de transmission unique, déporté afin de laisser libre l'espace entre desdites roues pour le passage de charges de grandes dimensions. La transmission par un arbre unique permet en outre de garantir la synchronisation de la rotation des roues supérieures, et donc la synchronisation du déplacement des brins porteurs l'un par rapport à l'autre, et par conséquent le 25 maintien de l'horizontalité des charges lors de leur transport sur ce convoyeur vertical. Cet arbre d'entraînement déporté peut notamment actionner des poulies reliées aux roues supérieures d'entrainement par des courroies ou chaînes. Selon un premier mode de réalisation du dispositif de l'invention, dans lequel chacun des brins porteurs est, au repos, un brin mou éventuellement guidé par un élément de 30 guidage, tel qu'un galet ou demi galet pivotant, de la partie inférieure de la boucle dudit brin, lesdits moyens de déformation et de maintien comprennent, disposées de part et d'autre dudit brin, au moins une pièce de contrainte fixe et au moins une pièce de contrainte mobile déplaçable en dehors dudit plan de transport de manière à exercer une tension dudit brin entre lesdites pièces de contrainte.The present invention relates to the field of storage and vertical handling of loads. More particularly, the invention relates to vertical storage and / or transport and handling devices, of synchronous vertical endless conveyor belt type, driven simultaneously by drive wheels whose axes are carried by a frame. or a supporting structure. The loads carried by the endless chains are for example horizontally arranged swings, between the chains to which they are joined by their ends, for their displacement in a substantially vertical plane, hereinafter referred to as the transport plane of the loads. These charge storage devices are generally preferred for loads of elongated shapes, transported horizontally, in view of a significant saving of space on the ground, especially when the user does not need to access several of the loads simultaneously but successively. These are, for example, plant culture tanks, in which the horticulturist must regularly intervene to water, weed, transplant, harvest, etc. One of the major drawbacks of these charges distributed along the vertical carrier chains is their superposition. Indeed, in the example of the culture tanks, when the latter are close to each other, the closer you want to increase the overall storage capacity of the device, the access area of the user at the worktop in the upper part of these bins is a very small space. One of the current solutions to make these bins accessible to the user is to reduce the number of these, their relative spacing is then increased, but this solution is not economically interesting because it decreases the overall storage capacity of the users. devices. Increasing the height of the device to increase the spacing between the loads while keeping the same number of loads, is also not always possible, nor can be envisaged in particular for reasons of available space or security (risk of tilting of the device) . One solution of the prior art is to tilt the plane of displacement of the loads, proposing, as described in patent FR 2828060, a chain conveyor whose frame is in the general shape of an isosceles triangle, the three driving wheels. of each chain being arranged at the vertices of this triangle. However the user is hindered by the charges arranged in the lower part of the device, and access to these charges is not total, especially when these charges are wide. In addition, the base of the triangular device increases the footprint for a number of identical loads, compared to a device with vertical load displacement plane. A first object of the invention is to overcome the disadvantages of prior art devices and to provide a device for storage and handling of loads, substantially vertical, with limited footprint, allowing easy access to each of the loads for the user, without reducing the number of charges. Another object of the invention is to propose a device for storing and handling vertical loads without requiring the detachment or detachment of the carrier chains from the selected loads on which the operator wishes to intervene (for example adding or removing products , or to maintain the plants in culture on the planters or the trays placed on the swings). Another object of the invention is to propose a device for storing and handling loads, in which accessibility to said charges is obtained without modification of the general transport plan of the charges, which remains generally vertical. Yet another object of the invention is to facilitate the adaptation of the accessibility of the load or loads, in particular to the size of the user and his working position (sitting or standing). For this purpose, the vertical load storage and handling device according to the present invention is of the vertical conveyor belt type, in the form of at least one pair of synchronized parallel endless loops driven simultaneously by upper drives whose axes are fixed in the upper part of a carrier structure (and actuated by a motor or manually), the loads, swing-type, being arranged horizontally between two carrying strands vis-à-vis which they are secured by their ends, in order to drive them in displacement in at least one substantially vertical plane, called the load transport plane (during the movement of the carrying strands), and is characterized in that the structure comprises means for deformation of a portion of the carrier strands out of the substantially vertical transport plane of the loads, in a selected deformation zone, and ns for maintaining the verticality of the carrier strands outside said deformation zone, said deformation and holding means being able to shift a selected load out of the load transport plane, so as to separate said selected load from at least one of the adjacent loads and to make said selected load accessible to the user. The supporting structure may be a welded frame, with transport caster legs, or a fixed structure, attached to a wall or ceiling. According to a preferred variant, the upper drive wheel is fixed in the upper part of the vertical uprights of a welded frame forming the support structure. Endless loops are for example cables or endless chains, such as roller or roller chains. The combination of said deformation and holding means imposes on the support strands a double constraint (by exerting forces of opposite directions on the carrier strand), namely a tension of the carrying strands and a deportation of the selected load, outside the plane of transport of the loads towards the outside 20 of the supporting structure. The selected load is thus "protruding" from the carrier structure, for example by advancing relative to the upstream and downstream transported loads. This advance of the selected load allows the operator to access it easily, without being hampered by adjacent loads. In particular if the load is in the form of a tray containing products, this arrangement allows access to said products, without hindrance of the immediately higher load, or if the operator has to unhook said selected load of the supporting structure, without obstacle either from the immediately lower load or the immediately higher load. The footprint of the vertical supporting structure is thus reduced because it does not require either the inclination of the supporting strands or the presence of an enlarged base to form a triangular structure with inclined sides, as is the structure described in the document of the prior art FR 2828060. The ground surface is thus optimized. Nor is it necessary to increase the height of the supporting structure. The addition of deformation and holding means does not require reducing the number of loads transported. Since these charges are generally spaced apart, the deformation means deform the carrier strands in the vicinity of the load to be shifted. Preferably, said deformation means are movably mounted on the supporting structure, being able to pass from a retracted position back from the load transport plane to a deployed position imparting a deformation, in said deformation zone of the carrier strands. substantially transverse to the load transport plane. Thus, the selected load may protrude from the transport plane of the loads temporarily, that is to say for example only when the operator needs to intervene on said load. The size of the device is reduced "at rest", that is to say before the selection of the load. To be able to store and move large loads, for example swings or trays of a thickness or height that can reach or exceed the length of the radius of the upper drive wheels of the carrier strands or to allow the growth of plants on the trays, the drive wheels 20 are advantageously rotated by a single transmission shaft, offset to allow free space between said wheels for the passage of large loads. The transmission by a single shaft also makes it possible to guarantee the synchronization of the rotation of the upper wheels, and thus the synchronization of the displacement of the carrying strands with respect to each other, and consequently the maintenance of the horizontality of the loads during their transport on this vertical conveyor. This remote drive shaft can in particular actuate pulleys connected to the upper drive wheels by belts or chains. According to a first embodiment of the device of the invention, in which each of the carrier strands is, at rest, a soft strand optionally guided by a guide element, such as a roller or a semi-pivoting roller, of the lower part. of the loop of said strand, said deformation and holding means comprise, disposed on either side of said strand, at least one fixed stress piece and at least one movable stress piece movable outside said transport plane so as to exert a tension of said strand between said constraint pieces.

De manière avantageuse, la pièce de contrainte mobile est portée par et apte à être mue en déplacement par l'intermédiaire d'un bras basculant, un bras articulé, une glissière ou sous l'action d'un ressort, montée sur la structure porteuse. Cette pièce de contrainte mobile peut être un patin, ou un galet formant les moyens de déformation du brin porteur dans la zone de déformation.Advantageously, the movable constraint piece is carried by and able to be moved in motion by means of a rocking arm, an articulated arm, a slide or under the action of a spring, mounted on the supporting structure . This movable stress member may be a shoe, or a roller forming the deformation means of the carrier strand in the deformation zone.

La pièce de contrainte fixe est avantageusement sous la forme d'un patin fixe, disposé au voisinage du plan de transport (P) des charges, du côté opposé à la pièce de contrainte mobile, par rapport au brin porteur. De préférence, puisque dans la plupart des cas, l'opérateur souhaite intervenir aisément sur la partie supérieure de la charge sélectionnée (notamment pour contrôle, travail sur produit, chargement, déchargement...), il est avantageux que ce patin fixe soit disposé au-dessus de la pièce de contrainte mobile, formant la limite supérieure de la zone de déformation. Cette disposition permet notamment de maintenir verticaux les brins portant les charges disposées au-dessus de ladite charge sélectionnée, et de dégager de ce plan vertical la totalité de la partie supérieure de ladite charge sélectionnée. Chaque roue d'entraînement délimite une portion de brin porteur avant et une portion de brin porteur arrière de la boucle de brin porteur : il peut être avantageux que lesdits moyens de déformation soient disposés entre la portion de brin porteur avant et la portion de brin porteur arrière et soient aptes, à l'état déployé, à imprimer une déformation de la portion de brin porteur avant ou de la portion de brin porteur arrière en direction de l'extérieur de la structure porteuse. Ainsi l'opérateur, ou deux opérateurs simultanément, peut (peuvent) intervenir sur les charges à l'avant ou/et à l'arrière du dispositif, notamment lorsque la structure porteuse est un châssis, accessible du côté avant et du côté arrière (et non fixée sur un mur).The fixed constraint piece is advantageously in the form of a fixed pad, disposed in the vicinity of the transport plane (P) of the charges, on the opposite side to the movable constraint piece, relative to the carrier strand. Preferably, since in most cases, the operator wishes to easily intervene on the upper part of the selected load (especially for control, work on product, loading, unloading ...), it is advantageous that this fixed shoe is disposed above the moving stress piece, forming the upper limit of the deformation zone. This arrangement makes it possible in particular to keep vertical the strands carrying the charges disposed above said selected load, and to disengage from this vertical plane all of the upper part of said selected load. Each drive wheel delimits a front carrier strand portion and a rear carrier strand portion of the carrier strand loop: it may be advantageous for said deformation means to be disposed between the front carrier strand portion and the carrier strand portion. rearward and are able, in the deployed state, to print a deformation of the front carrier strand portion or the rear carrier strand portion towards the outside of the carrier structure. Thus the operator, or two operators simultaneously, can (can) intervene on the charges at the front and / or rear of the device, especially when the supporting structure is a frame, accessible from the front side and the rear side ( and not fixed on a wall).

Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans lequel chacun des brins porteurs étant tendu par une roue de renvoi inférieure, les moyens de déformation et de maintien comprennent trois galets entre lesquels passe ledit brin porteur, montés sur un chariot mobile parallèlement au plan de transport des charges et disposés verticalement les uns au-dessus des autres, le galet central étant décalé par rapport audit plan de transport des charges de manière à imprimer une déformation d'une portion de brin porteur et à décaler la charge sélectionnée en direction de l'extérieur de la structure porteuse par rapport au plan de transport des charges. En fonction de l'utilisation envisagée, les balancelles peuvent par exemple supporter des plateaux de rangement, ou de présentation de produits, ou encore des bacs de culture de plantes. Les charges peuvent également être des mandrins, accrochés à leurs extrémités aux brins porteurs, et sur lesquels est enroulé un matériau tel que du tissu, papier ou film, ... D'autres avantages apparaîtront à la lumière de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisation du dispositif selon la présente invention, illustrés par les figures 15 annexées dans lesquelles : -La figure 1 est un schéma illustrant un dispositif de stockage et de manutention de charges selon l'art antérieur ; -Les figures 2a et 2b schématisent des vues de côté d'un dispositif selon une première variante du premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de 20 déformation des brins porteurs étant respectivement en position de repli et en position déployée ; -Les figures 3A, 3B et 3C sont des schémas en perspective illustrant différentes variantes de conception de la structure porteuse du dispositif selon l'invention, omise, pour des raisons de clarté, des autres schémas ; 25 -La figure 4 est un schéma en perspective du dispositif de la figure 2B ; -La figure 5 est un schéma illustrant une vue de côté d'une deuxième variante du premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de déformation des brins porteurs étant en position déployée ; -La figure 6 est un schéma illustrant une vue de côté d'une troisième variante du premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de déformation des brins porteurs étant en position déployée ; -La figure 7 est un schéma illustrant une vue de côté d'une quatrième variante du premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de déformation des brins porteurs étant en position déployée ; -La figure 8 est un schéma illustrant une vue de côté d'un deuxième mode de réalisation de l'invention. La figure 1 schématise une vue de côté d'un dispositif de stockage et de manutention verticale de charges selon l'art antérieur. Ce dispositif, de type convoyeur, comporte une paire de roues d'entraînement 2 supérieures et une paire roues de renvoi 5 inférieures entraînant deux brins porteurs parallèles sous la forme ici de chaînes sans fin 3 auxquelles sont fixées à intervalles réguliers des charges telles que des balancelles 4. Ces balancelles sont formées d'un plateau 7, constituant le fond de la balancelle, et de moyens d'accroche 8. Les roues d'entraînement supérieures et les roues de renvoi inférieures sont respectivement mobiles en rotation autour d'axes 9 et 10 portés par une structure porteuse non représentée sur ce schéma. On peut se rendre compte avec un tel dispositif que lorsque l'utilisateur veut intervenir sur une balancelle sélectionnée, il est gêné à la fois par les balancelles supérieures et la balancelle inférieure adjacente.According to a second embodiment of the invention, in which each of the carrier strands being stretched by a lower idler wheel, the deformation and holding means comprise three rollers between which said carrier strand, mounted on a mobile carriage parallel to the transport plane loads and arranged vertically above each other, the central roller being offset from said load transport plane so as to print a deformation of a carrier strand portion and shift the selected load in the direction from the outside of the carrier structure with respect to the load transport plane. Depending on the intended use, the swings can for example support storage trays, or presentation of products, or plant trays. The fillers may also be mandrels, hooked at their ends to the carrying strands, and on which is wound a material such as fabric, paper or film, etc. Other advantages will become apparent in the light of the description below of nonlimiting examples of embodiment of the device according to the present invention, illustrated by the appended figures in which: FIG. 1 is a diagram illustrating a device for storing and handling charges according to the prior art; FIGS. 2a and 2b schematize side views of a device according to a first variant of the first embodiment of the invention, the deformation means of the carrying strands being respectively in the retracted position and in the deployed position; FIGS. 3A, 3B and 3C are perspective diagrams illustrating different design variants of the carrier structure of the device according to the invention, omitted, for the sake of clarity, from the other diagrams; Figure 4 is a perspective diagram of the device of Figure 2B; FIG. 5 is a diagram illustrating a side view of a second variant of the first embodiment of the invention, the deformation means of the carrying strands being in the deployed position; FIG. 6 is a diagram illustrating a side view of a third variant of the first embodiment of the invention, the deformation means of the carrying strands being in the deployed position; FIG. 7 is a diagram illustrating a side view of a fourth variant of the first embodiment of the invention, the deformation means of the carrying strands being in the deployed position; FIG. 8 is a diagram illustrating a side view of a second embodiment of the invention. Figure 1 shows schematically a side view of a storage device and vertical handling of charges according to the prior art. This device, of the conveyor type, comprises a pair of upper drive wheels 2 and a pair of lower return wheels 5 driving two parallel carrying strands in the form here of endless chains 3 to which are fixed at regular intervals loads such as 4. These swings are formed of a plate 7, constituting the bottom of the swing, and attachment means 8. The upper drive wheels and the lower return wheels are respectively rotatable about axes 9 and 10 carried by a carrier structure not shown in this diagram. It can be appreciated with such a device that when the user wants to intervene on a selected swing, it is hindered by both the upper swing and the adjacent lower swing.

Pour palier les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur, tel que le convoyeur schématisé à la figure 1, la présente invention propose, dans un premier mode de réalisation présenté aux figures 2A, 2B et à la figure 4, selon une première variante, un dispositif de stockage de manutention 11 comportant une roue d'entraînement supérieure 12 entraînant une chaîne sans fin 13. La roue d'entraînement supérieure 12 est fixée à rotation sur une structure porteuse qui, pour des raisons de clarté, n'est pas représentée sur ces schémas mais illustrée sur les figures 3A, 3B et 3C. Les charges telles que des balancelles 14 sont accrochées à intervalles réguliers par leurs extrémités à chacun des bras porteurs parallèles formés par les chaînes sans fin 13. La roue d'entraînement supérieure 12 peut être elle-même entraînée par un arbre 30 déporté 16 actionné par exemple par un moteur M par l'intermédiaire d'une courroie 17. Une telle construction permet le passage de balancelles de plus grande hauteur ou de balancelles chargées, dans le cas présent, de bacs de plantes 15 dont la hauteur totale est supérieure au rayon de la roue supérieure 12. De plus, l'arbre 16 de transmission unique (voir figure 4) déporté permet de synchroniser, de manière simple et fiable, la rotation des deux roues supérieures 5 parallèles, en vue d'un déplacement des balancelles de manière horizontale en permanence. Le dispositif selon l'invention comme schématisé aux figures 2A, 2B et 4 est équipé d'un bras pivotant 18 autour d'un axe 19 dont l'extrémité est munie d'une pièce de contrainte mobile, ici un galet 20 de guidage de la chaîne sans fin 13 dans la partie 10 inférieure de la boucle. En position de repos ou repli (figure 2A), le bras pivotant est disposé verticalement. L'opérateur peut amener ledit bras 18 en position "déployée", au moyen par exemple d'un levier (non représenté) jusqu'à une position horizontale qui vient déformer la chaîne sans fin dans une zone Z de déformation. Les balancelles de cette zone Z de déformation sont ainsi amenées à se trouver déportées par rapport 15 au plan P de transport vertical des autres balancelles. Le mouvement du bras pivotant 18 de sa position verticale à sa position horizontale s'effectue sans difficulté selon la flèche F car la chaîne sans fin est ici un brin mou ou souple. Le maintien vertical de la portion de brin porteur située au-dessus de la zone Z de déformation est assuré au moyen d'une pièce de contrainte fixe, ici un patin 21 20 disposé à proximité du plan P juste au-dessus de la zone Z de déformation à l'extérieur de la boucle constituée par la chaîne sans fin 13. Ce patin 21 qui est ici fixe, et le galet 20 positionné à l'extrémité du bras pivotant 18, entre lesquels passe le brin porteur, impriment, en position déployée, une double contrainte sur ce brin porteur formé par la chaîne sans fin 13, qui permet à une balancelle 14 de se trouver décalée des 25 balancelles aval et amont, dégageant l'accès à cette balancelle pour l'opérateur, sans qu'il ne soit gêné par les balancelles adjacentes. Une telle disposition peut permettre par exemple à un opérateur handicapé en fauteuil roulant installé au-dessous de la balancelle sélectionnée, qui s'avance vers lui dans la zone Z de déformation, d'intervenir sur ladite balancelle. 30 La structure porteuse, telle que schématisée sur les figures 3A, 3B et 3C montrant différentes variantes, est formée d'un châssis en éléments tubulaires mécano-soudés comportant deux montants verticaux parallèles reliés par au moins une traverse.In order to overcome the disadvantages of the devices of the prior art, such as the conveyor shown schematically in FIG. 1, the present invention proposes, in a first embodiment shown in FIGS. 2A, 2B and in FIG. 4, according to a first variant, a handling storage device 11 comprising an upper drive wheel 12 driving an endless chain 13. The upper drive wheel 12 is rotatably attached to a support structure which, for the sake of clarity, is not shown in these diagrams but illustrated in Figures 3A, 3B and 3C. Loads such as swings 14 are hung at regular intervals by their ends to each of the parallel carrying arms formed by the endless chains 13. The upper drive wheel 12 may itself be driven by a remote shaft 16 actuated by For example, by means of a motor M via a belt 17. Such a construction allows the passage of taller swings or loaded swings, in this case plants 15 whose total height is greater than the radius. In addition, the remote single transmission shaft 16 (see FIG. 4) makes it possible to synchronize, simply and reliably, the rotation of the two upper parallel wheels 5, in order to move the swings of horizontal way permanently. The device according to the invention as shown diagrammatically in FIGS. 2A, 2B and 4 is equipped with a pivoting arm 18 about an axis 19 whose end is provided with a movable constraint piece, here a guide roller 20 the endless chain 13 in the lower part of the loop. In the rest or withdrawal position (FIG. 2A), the pivoting arm is arranged vertically. The operator can bring said arm 18 into the "deployed" position, for example by means of a lever (not shown) to a horizontal position which deforms the endless chain in a zone Z of deformation. The swings of this deformation zone Z are thus brought to be offset relative to the vertical transport plane P of the other swings. The movement of the pivoting arm 18 from its vertical position to its horizontal position is carried out without difficulty according to the arrow F because the endless chain is here a soft or flexible strand. The vertical maintenance of the carrier strand portion located above the deformation zone Z is ensured by means of a fixed constraint piece, here a shoe 21 disposed near the plane P just above the zone Z deformation outside the loop formed by the endless chain 13. This shoe 21 which is here fixed, and the roller 20 positioned at the end of the pivoting arm 18, between which the carrier strand passes, print, in position deployed, a double constraint on this carrier strand formed by the endless chain 13, which allows a swing 14 to be offset from the swings 25 downstream and upstream, clearing access to this swing for the operator, without it not be bothered by adjacent swings. Such an arrangement may allow for example a handicapped wheelchair operator installed below the selected swing, which advances towards him in the zone Z deformation, to intervene on said swing. The carrier structure, as shown diagrammatically in FIGS. 3A, 3B and 3C showing different variants, is formed of a frame made of mechanically welded tubular elements comprising two parallel vertical uprights connected by at least one crossmember.

Comme schématisé sur la figure 3A, les montants verticaux 30 sont montés sur des pieds 31 reposant sur le sol. Dans cette figure 3A ainsi que sur les figures 3B et 3C, sont simplement schématisés, pour des raisons de clarté, les roues d'entraînement supérieures 12 et les brins porteurs sous forme de chaînes sans fin 13.As shown diagrammatically in FIG. 3A, the uprights 30 are mounted on feet 31 resting on the ground. In this FIG. 3A as well as in FIGS. 3B and 3C, are simply shown schematically, for the sake of clarity, the upper drive wheels 12 and the carrier strands in the form of endless chains 13.

Selon une autre variante de la structure porteuse schématisée à la figure 3B, le châssis de la structure comporte deux montants verticaux parallèles 30 reliés par une traverse intermédiaire 33 (ici avantageusement translucide) et une traverse supérieure 32. Cette structure porteuse peut par exemple être solidarisée de manière fixe ou pivotante au plafond au niveau de sa traverse supérieure.According to another variant of the carrier structure shown schematically in FIG. 3B, the frame of the structure comprises two parallel vertical uprights 30 connected by an intermediate cross member 33 (here advantageously translucent) and an upper cross member 32. This supporting structure may for example be secured to one another fixed or pivoting to the ceiling at the top rail.

Selon une autre variante schématisée à la figure 3C, le châssis de la structure porteuse est sous la forme d'un parallélépipède dont les montants latéraux 34, formant les arêtes des "faces" latérales "parallèles", servent de support aux roues supérieures d'entraînement 12, les "faces" du châssis 35 pouvant être fixées directement sur un mur par exemple.According to another variant shown diagrammatically in FIG. 3C, the frame of the carrying structure is in the form of a parallelepiped whose lateral uprights 34, forming the edges of the parallel "lateral" faces, serve as support for the upper wheels of drive 12, the "faces" of the frame 35 can be fixed directly to a wall for example.

Les schémas suivants, des figures 5, 6 et 7, présentent uniquement les moyens de déformation et de maintien de la chaîne sans fin dans la zone Z de déformation en position déployée, la position repliée étant schématisée en pointillés. Sur ces schémas, les balancelles sont représentées par un simple rectangle. Dans la variante de la figure 5, les moyens de déformation sont ici constitués par une pièce de contrainte mobile formée d'un galet 20 monté sur un bras pivotant 28 en rotation autour d'un axe 19 actionné par un levier 27. Ce bras pivotant 28 est de longueur plus courte que le bras pivotant 18 de la variante des figures 2A et 2B. Au repos, le galet 20 se trouve au-dessus de la partie inférieure de la boucle de la chaîne sans fin comme visible en pointillés sur le bas de la figure 5. On voit bien que la chaîne sans fin n'est donc pas tendue dans sa partie inférieure au repos. La longueur du bras pivotant 28 est telle qu'elle permet de déformer suffisamment le brin porteur pour amener une balancelle en dehors dudit plan P de transport vertical. Dans la troisième variante, présentée à la figure 6, du premier mode de réalisation de l'invention, la partie inférieure du brin porteur formé par la chaîne sans fin 13 est 30 accompagnée dans son mouvement de déformation par un demi-galet pivotant 22. Un capot protecteur 26 peut être prévu au-dessus de la zone 7 de déformation qui constitue la zone de travail ou d'intervention de l'opérateur. Dans une quatrième variante schématisée à la figure 7, le moyen de déformation du brin porteur comporte une pièce de contrainte formée ici d'un galet 20 monté sur un coulisseau 24 actionné par un levier 27 et une tige 25 dans laquelle sont ménagées des lumières oblongues de guidage du coulisseau. Comme dans la variante de la figure 6, un galet 22 pivotant autour d'un axe de pivotement 23 accompagne et guide la partie inférieure de la boucle du brin porteur. Un galet fixe 21 constitue le moyen de maintien de la verticalité du brin porteur dans le plan P de transport des charges au-dessus de la zone 7 de déformation dudit brin porteur.The following diagrams, of FIGS. 5, 6 and 7, only show the means of deformation and maintenance of the endless chain in zone Z of deformation in deployed position, the folded position being schematized in dotted lines. In these diagrams, swings are represented by a simple rectangle. In the variant of Figure 5, the deformation means are constituted by a movable piece of constraint formed of a roller 20 mounted on a pivoting arm 28 rotated about an axis 19 actuated by a lever 27. This pivoting arm 28 is shorter in length than the pivoting arm 18 of the variant of FIGS. 2A and 2B. At rest, the roller 20 is above the lower part of the loop of the endless chain as visible in dashed lines at the bottom of Figure 5. It is clear that the endless chain is not stretched in its lower part at rest. The length of the pivoting arm 28 is such that it can sufficiently deform the carrier strand to bring a swing outside said vertical transport plane P. In the third variant, shown in FIG. 6, of the first embodiment of the invention, the lower part of the carrier strand formed by the endless chain 13 is accompanied in its deformation movement by a pivoting half-roller 22. A protective cover 26 may be provided above the deformation zone 7 which constitutes the working or intervention area of the operator. In a fourth variant shown schematically in FIG. 7, the deformation means of the carrying strand comprises a constraint piece formed here of a roller 20 mounted on a slider 24 actuated by a lever 27 and a rod 25 in which oblong slots are formed. guide the slide. As in the variant of Figure 6, a roller 22 pivoting about a pivot axis 23 accompanies and guides the lower portion of the loop of the carrier strand. A fixed roller 21 constitutes the means for maintaining the verticality of the carrier strand in the plane P of transport of the charges above the zone 7 of deformation of said carrier strand.

Le schéma partiel de la figure 8 schématise la partie inférieure d'un dispositif selon un second mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, les moyens de maintien et de déformation du brin porteur formé par la chaîne sans fin 13 comportent un ensemble de trois galets : un galet avant 41 et deux galets arrière 42, 43 montés sur un chariot coulissant 40. Le chariot 40 est mobile par coulissement le long de rails verticaux ménagés de préférence entre les axes de rotation des roues inférieure et supérieure du dispositif. La chaîne sans fin 13 passe entre les trois galets 41, 42 et 43 et amène les balancelles 14 à l'avant du plan P de transport. Dans ce cas, la chaîne sans fin 13 est tendue et guidée en rotation par une roue de renvoi inférieure 45. Le chariot 40 est mobile verticalement, permettant le réglage de la hauteur de la zone de déformation et ainsi la hauteur de la balancelle sur laquelle l'opérateur pourra intervenir. Le dispositif de manutention et de stockage selon l'invention trouve une application avantageuse dans le domaine de l'horticulture, plus particulièrement de la culture hors sol dans des bacs contenus dans les balancelles. Un capot formant serre peut venir fermer le dispositif dans sa partie supérieure. Le dispositif selon l'invention permet un important gain de place au sol tout en autorisant un accès aisé à l'opérateur successivement aux différents bacs de culture.The partial diagram of FIG. 8 schematizes the lower part of a device according to a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the means for holding and deforming the carrier strand formed by the endless chain 13 comprise a set of three rollers: a front roller 41 and two rear rollers 42, 43 mounted on a sliding carriage 40. The carriage 40 is slidably movable along vertical rails arranged preferably between the axes of rotation of the lower and upper wheels of the device. The endless chain 13 passes between the three rollers 41, 42 and 43 and brings the swings 14 to the front of the plane P of transport. In this case, the endless chain 13 is stretched and guided in rotation by a lower return wheel 45. The carriage 40 is vertically movable, allowing adjustment of the height of the deformation zone and thus the height of the swing on which the operator can intervene. The handling and storage device according to the invention finds an advantageous application in the field of horticulture, especially the cultivation above ground in bins contained in the swing. A greenhouse cover can come close the device in its upper part. The device according to the invention allows a significant saving of space on the ground while allowing easy access to the operator successively to different culture tanks.

Claims

REVENDICATIONS1. Device (11) for vertical load-bearing conveyor vertical load storage and handling in the form of at least one pair of synchronized parallel endless loops driven simultaneously by upper drive wheels (12) whose axes are fixed in the upper part of a supporting structure, the loads, swing-type (14), being arranged horizontally between two supporting strands vis-à-vis to which they are secured by their ends, for the purpose of their driving in displacement in at least one substantially vertical plane, called the charge transport plane, characterized in that the structure comprises means for deforming a portion of the carrier strands out of the substantially vertical transport plane (P) of the charges, in a deformation zone (Z) selected, and means for maintaining the verticality of the support strands outside said deformation zone (Z), said deformation means tion and holding being able to shift a selected load out of the transport plane (P) charges, so as to separate said selected load of at least one of the adjacent loads and make said selected load accessible to the user.

2. Device according to claim 1, characterized in that said deformation means are movably mounted on the carrier structure, being adapted to move from a retracted position back from the transport plane (P) loads to a deployed position printing a deformation of the carrier strands, in said deformation zone (Z), substantially transverse to the transport plane of the charges.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the upper drive wheels (12) are rotated by a single transmission shaft (16), offset to free the space between said wheels for the passage of large loads.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each of the carrier strands being, at rest, a soft strand, possibly guided by a guide member of the lower part of the loop of the carrier strand, said means deformation and holding comprise, disposed on either side of said strand, at least one fixed constraint piece (21) and at least one movable constraint piece (20) displaceable outside said transport plane (P) of in order to exert a tension of said strand between said constraint pieces (20, 21).

5. Device according to claim 4, characterized in that the movable constraint piece (21) is carried by and able to be moved in motion by means of a rocking arm, an articulated arm, a slide or under action of a spring, mounted on the supporting structure.

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the fixed constraint piece 21 is in the form of a fixed pad disposed in the vicinity of the transport plane (P) of the loads on the side opposite the piece of mobile constraint, with respect to the carrier strand.

7. Device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that each drive wheel (12) defining a front portion of the carrier strand and a rear carrying portion of the carrier strand loop, said means of deformation are disposed between the front carrier strand portion and the rear carrier strand portion and are adapted, in the expanded state, to print a deformation of the front carrier strand portion or the rear carrier strand portion in the direction of the outside of the supporting structure.

8. Device according to claim 1, characterized in that each of the carrier strands being stretched by a lower idler wheel (44), the deformation and holding means comprise three rollers (41, 42, 43) between which passes said carrying strand, mounted on a carriage (40) movable parallel to the load transport plane and arranged vertically above one another, the central roller being offset from said transport plane (P) loads so as to print a deforming a carrier strand portion and shifting the selected load toward the outside of the carrier structure with respect to the load transport plane.

9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the swings (14) support storage trays or product presentation, or plant trays (15). 30

10. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in thatthe charges are mandrels, hooked at their ends to the carrying strands, and on which is wound a material such as tissue, paper or film, ...