FR2836776A1 - Machine for placing trays containing plants in pots on to soil comprises fork-lift truck with flat-bed and sliding beam which pushes trays on to curved carriages with guide channels, down which trays slide - Google Patents

Machine for placing trays containing plants in pots on to soil comprises fork-lift truck with flat-bed and sliding beam which pushes trays on to curved carriages with guide channels, down which trays slide Download PDF

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Abstract

The machine (1) for placing trays containing plants in pots on to soil comprises a fork-lift truck (2) with a flat-bed (4) attached and a sliding beam. This pushes the trays on to curved carriages (5) with guide channels, down which the trays slide.

Description

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MACHINE PERMETTANT LA MISE EN PLACE SUR LE SOL DE BARQUETTES DE CULTURES VEGETALES

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Domaine technique
L'invention se rattache au secteur du matériel agricole utilisé plus spécifiquement dans le domaine de l'horticulture. MACHINE FOR PLACING PLANTS OF PLANTS ON THE GROUND
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Technical area
The invention relates to the sector of agricultural equipment used more specifically in the field of horticulture.

Techniques antérieures
De façon générale, dans le domaine de l'agriculture, notamment l'horticulture et l'industrie maraîchère, les plants sont obtenus à partir de boutures qui sont mises en culture dans des godets contenant le support de culture, qui est généralement du terreau.
Previous techniques
In general, in the field of agriculture, in particular horticulture and the vegetable industry, the plants are obtained from cuttings which are cultivated in pots containing the culture support, which is generally potting soil.

Les plants contenus dans ces godets sont ensuite mis en place dans des conteneurs de plus grandes dimensions tels que des pots, lors d'opérations dites de rempotage. Après ces opérations de rempotage, il est nécessaire de laisser croître la plante en l'exposant à des conditions favorables à sa croissance. Ainsi, en général, on assure un arrosage régulier de ces différents plants, et on les protège des intempéries extérieures, par exemple en les disposant sur le sol d'une serre. Toutefois, en certaines saisons, l'emploi d'une serre n'est pas nécessaire, et les différents pots sont déposés sur le sol. The plants contained in these pots are then placed in larger containers such as pots, during so-called potting operations. After these potting operations, it is necessary to let the plant grow by exposing it to conditions favorable to its growth. Thus, in general, there is regular watering of these different plants, and they are protected from the weather, for example by placing them on the floor of a greenhouse. However, in certain seasons, the use of a greenhouse is not necessary, and the different pots are placed on the ground.

Plus précisément, les différents pots sont généralement rassemblés dans des barquettes comprenant de 4 à 10 pots ou plus. Ces barquettes sont ensuite stockées sur des plateaux à la fin des opérations de rempotage. Par la suite, les barquettes sont déposées sur le sol par des opérations manuelles qui sont longues, fastidieuses et fatigantes. En effet, il importe que l'alignement des barquettes soit assez précis, notamment lorsque celles-ci sont destinées à être arrosées par un système d'arrosage automatique pour lequel le débit est calculé en fonction du nombre de barquettes présent au sol par unité de surface. Cette contrainte est encore plus importante lorsque l'arrosage est obtenu par des systèmes de goutte à goutte pour lequel les barquettes doivent être disposées à l'aplomb des buses d'arrosage.  More specifically, the different pots are generally collected in trays comprising from 4 to 10 pots or more. These trays are then stored on trays at the end of the potting operations. Subsequently, the trays are placed on the ground by manual operations which are long, tedious and tiring. Indeed, it is important that the alignment of the trays is fairly precise, especially when they are intended to be watered by an automatic sprinkler system for which the flow is calculated according to the number of trays present on the ground per unit of area. This constraint is even greater when watering is obtained by drip systems for which the trays must be arranged directly above the watering nozzles.

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Ces opérations sont également fastidieuses, puisque l'alignement doit être obtenu sur des longueurs relativement importantes de culture, cet alignement pouvant être obtenu en utilisant des cordons de guidage ou autre.  These operations are also tedious, since the alignment must be obtained over relatively long lengths of culture, this alignment can be obtained by using guide beads or the like.

Enfin, ces opérations sont particulièrement fatigantes, puisque l'opérateur est pratiquement en permanence courbé vers le sol, avec donc des risques de douleurs dorsales.  Finally, these operations are particularly tiring, since the operator is practically permanently bent towards the ground, with therefore risks of back pain.

Le problème que se propose de résoudre l'invention est de faciliter les opérations de dépose de ces différentes barquettes sur le sol en respectant un alignement rigoureux et une régularité dans le positionnement des barquettes. Un autre problème que cherche à résoudre l'invention est celui d'éliminer les opérations manuelles qui s'avèrent pénibles et fastidieuses.  The problem which the invention proposes to solve is to facilitate the operations of depositing these different trays on the ground while respecting rigorous alignment and regularity in the positioning of the trays. Another problem which the invention seeks to solve is that of eliminating manual operations which prove to be tedious and tedious.

Exposé de l'invention
L'invention concerne donc une machine permettant la mise en place sur le sol de barquettes contenant des pots ou des godets de cultures végétales.
Statement of the invention
The invention therefore relates to a machine for placing on the ground trays containing pots or pots of plant cultures.

Conformément à l'invention, une telle machine comporte : des moyens de transport d'un plateau sur lequel sont posées des barquettes disposées en rangées ;

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des moyens pour déplacer les barquettes sur le plateau, en les repoussant vers un côté du plateau ; des moyens de guidage du déplacement des barquettes, permettant d'acheminer ces barquettes depuis ce côté du plateau jusqu'au sol, en assurant le dépôt des barquettes selon une configuration prédéterminée. According to the invention, such a machine comprises: means of transporting a tray on which are placed trays arranged in rows;
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means for moving the trays on the tray, pushing them towards one side of the tray; means for guiding the movement of the trays, making it possible to route these trays from this side of the tray to the ground, ensuring the deposition of the trays according to a predetermined configuration.

Autrement dit, l'invention utilise les plateaux spécifiques sur lesquels sont entreposées les barquettes après les opérations de rempotage. Ces plateaux sont ensuite déplacés jusqu'à proximité de la zone sur laquelle les barquettes doivent être déposées. La machine assure ensuite le transfert des barquettes depuis le plateau jusqu'aux moyens de guidage caractéristiques. Ces moyens de guidage reçoivent donc les barquettes dès leur sortie du plateau, et facilitent leur déplacement jusqu'à l'emplacement précis où ils  In other words, the invention uses the specific trays on which the trays are stored after the potting operations. These trays are then moved to near the area on which the trays are to be placed. The machine then ensures the transfer of the trays from the tray to the characteristic guide means. These guide means therefore receive the trays from their exit from the tray, and facilitate their movement to the precise location where they

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doivent être déposés, pour former des rangées bien rectilignes. L'espacement entre les différentes rangées ainsi que la position précise de ces rangées restent figés grâce à l'invention sans qu'il soit nécessaire qu'un opérateur des opérations de rajustement. Cet espacement peut être variable en fonction de la configuration souhaitée. Il est possible de réduire cet espacement de sorte que les rangées de barquettes sont contiguës transversalement.  must be placed, to form straight rows. The spacing between the different rows as well as the precise position of these rows remain fixed thanks to the invention without the need for an operator of the adjustment operations. This spacing can be variable depending on the desired configuration. It is possible to reduce this spacing so that the rows of trays are contiguous transversely.

En pratique, les moyens de transport peuvent être formés d'un chariot élévateur dont la fourche élévatrice comporte des moyens d'accrochage du plateau lorsque ce dernier est mis en place sur la fourche. Autrement dit, le chariot élévateur peut charger les plateaux de barquettes soit directement dans la zone de rempotage, soit sur une zone intermédiaire de stockage, pour ensuite les acheminer jusqu'à proximité de la zone de dépôt. Grâce aux moyens d'accrochage du plateau, ce dernier est maintenu fermement en position sur le chariot, en maintenant l'horizontalité du plateau pour éviter tout risque de renversement.  In practice, the means of transport can be formed by a forklift whose lifting fork comprises means for hooking the plate when the latter is placed on the fork. In other words, the forklift can load the trays of trays either directly in the potting area, or in an intermediate storage area, to then transport them to the vicinity of the depot area. Thanks to the plate hooking means, the latter is held firmly in position on the carriage, maintaining the horizontality of the plate to avoid any risk of overturning.

Dans une tonne de réalisation préférée, les moyens pour déplacer les barquettes sur le plateau peuvent comporter une règle transversale apte à se translater par rapport à la. fourche élévatrice. Autrement dit, cette règle peut se déplacer depuis le côté du plateau opposé à la zone de dépôt, et jusqu'au côté du plateau se trouvant à proximité des moyens de guidage.  In a ton of preferred embodiment, the means for moving the trays on the tray may include a transverse rule capable of translating relative to the. lifting fork. In other words, this rule can move from the side of the plate opposite to the deposition zone, and to the side of the plate located near the guide means.

En pratique, la règle transversale peut être déplacée par ses deux extrémités, ce qui assure une meilleure distribution des efforts sur l'ensemble des barquettes réparties sur la

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largeur du plateau. De cette manière, le déplacement des barquettes est identique sur toute lb la largeur du plateau, ce qui est favorable à la régularité de l'alignement des barquettes sur le sol. In practice, the transverse rule can be moved by its two ends, which ensures a better distribution of the forces on the whole of the trays distributed on the
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width of the plate. In this way, the displacement of the trays is identical over the entire lb the width of the tray, which is favorable to the regularity of the alignment of the trays on the ground.

Avantageusement en pratique, les extrémités de la règle transversale peuvent être déplacées par des mécanismes de type vis sans fins ou analogues. On peut par exemple citer des systèmes de pantographe démultiplicateur, actionnés hydrauliquement ou électriquement.  Advantageously in practice, the ends of the transverse rule can be moved by endless screw type mechanisms or the like. We can for example cite multiplier pantograph systems, hydraulically or electrically actuated.

S'agissant des moyens de guidage, ceux-ci peuvent comporter une pluralité de canaux séparés les uns des autres, et à l'intérieur desquels se déplacent les barquettes lorsqu'elles sont poussées par les barquettes suivantes. La forme de ces canaux permet de  As regards the guide means, these may comprise a plurality of channels separated from each other, and inside which the trays move when they are pushed by the following trays. The shape of these channels allows

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définir la configuration des différentes rangées de barquettes qui seront déposées sur le sol. Il est possible de régler l'espacement entre chacune de ces barquettes en positionnant de façon appropriée les extrémités des guides situés du côté du sol. Ces canaux peuvent généralement aller en s'écartant depuis le plateau jusqu'au sol. Dans une forme de réalisation particulière, du côté où les barquettes rejoignent le sol, les canaux peuvent être regroupés en sous-ensembles, de manière à définir des zones où ne seront pas déposées de barquettes, et destinés à former des allées sur le sol. Autrement dit, les moyens de guidage caractéristiques de l'invention permettent de regrouper les barquettes sur des rangées comportant un nombre de barquettes prédéterminé. Entre ces différents groupes, on définit donc des allées permettant aux différents opérateurs de marcher lorsque les barquettes sont déposées.  define the configuration of the different rows of trays that will be placed on the ground. It is possible to adjust the spacing between each of these trays by appropriately positioning the ends of the guides located on the ground side. These channels can generally go away from the plateau to the ground. In a particular embodiment, on the side where the trays reach the ground, the channels can be grouped into sub-assemblies, so as to define zones where trays will not be placed, and intended to form aisles on the ground. In other words, the characteristic guide means of the invention make it possible to group the trays in rows comprising a predetermined number of trays. Between these different groups, we therefore define aisles allowing the different operators to walk when the trays are set down.

En pratique, les canaux présents sur les moyens de guidage peuvent être inclinés verticalement, de manière à acheminer les barquettes depuis la hauteur correspondante au seuil de chargement du plateau, et jusqu'au sol. Les canaux sont donc en pente pour permettre aux barquettes d'arriver jusqu'au sol.  In practice, the channels present on the guide means can be inclined vertically, so as to convey the trays from the height corresponding to the loading threshold of the tray, and to the ground. The canals are therefore sloping to allow the trays to reach the ground.

Dans une forme particulière de réalisation, les moyens de guidage peuvent être montés sur un châssis roulant, qui peut être amarré au plateau pour assurer une bonne transition des barquettes depuis le plateau jusqu'aux canaux. Avantageusement en pratique, la machine peut également comporter des moyens de centrage du plateau par rapport aux moyens de guidage, afin de faciliter les opérations d'amarrage du plateau sur les moyens de guidage. Autrement dit, ces moyens de centrage permettent à l'opérateur de mettre en place le plateau par rapport aux canaux de guidage sans exiger une précision extrême dans la conduite du chariot élévateur.  In a particular embodiment, the guide means can be mounted on a rolling chassis, which can be moored to the tray to ensure a good transition of the trays from the tray to the channels. Advantageously in practice, the machine may also include means for centering the plate relative to the guide means, in order to facilitate the operations of mooring the plate on the guide means. In other words, these centering means allow the operator to set up the plate relative to the guide channels without requiring extreme precision in the handling of the forklift.

Description sommaire
L'invention ainsi que les avantages qui en découlent ressortiront bien de la description du mode de réalisation qui suit, à l'appui des figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective sommaire de la machine conformément à l'invention montrée dans son ensemble, la figure 2 est une vue en perspective sommaire de l'avant du chariot élévateur utilisé pour former la machine selon la figure 1,
Brief description
The invention and the advantages which result therefrom will emerge clearly from the description of the embodiment which follows, with the support of the appended figures in which: - Figure 1 is a summary perspective view of the machine according to the invention shown as a whole, FIG. 2 is a summary perspective view of the front of the forklift used to form the machine according to FIG. 1,

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la figure 3 est une vue en perspective sommaire à la fois du plateau sur lequel sont déposées les barquettes et des moyens de guidage du déplacement des barquettes jusqu'au sol, la figure 4 est une vue de côté du chariot illustré à la figure 2 montré dans la phase où les plateaux sont chargés depuis une zone de stockage, la figure 5 est une vue de côté illustrant les opérations de dépose des barquettes grâce à la machine conformément à l'invention.  Figure 3 is a summary perspective view of both the tray on which the trays are placed and means for guiding the movement of the trays to the ground, Figure 4 is a side view of the carriage illustrated in Figure 2 shown in the phase where the trays are loaded from a storage area, FIG. 5 is a side view illustrating the operations for removing the trays using the machine according to the invention.

Manière de réaliser l'invention
Comme déjà évoqué, l'invention concerne une machine (1) destinée à assurer la mise en place de barquettes contenant des pots de cultures végétales sur le sol. Une telle machine, comme illustrée à la figure 1, est constituée essentiellement d'un chariot élévateur (2) dont la fourche élévatrice (3) reçoit un plateau (4). Ce plateau (4) est luimême amarré à des moyens de guidage (5) formés par un chariot supportant une pluralité de canaux (6). La distance inter-canaux dépend de l'écartement souhaité entre les rangées de barquettes. Ces canaux peuvent être contigus lorsque l'on souhaite déposer les barquettes serrées les unes contres les autres en largeur.
Way of realizing the invention
As already mentioned, the invention relates to a machine (1) intended to ensure the placement of trays containing pots of plant cultures on the ground. Such a machine, as illustrated in FIG. 1, essentially consists of a forklift (2) whose lifting fork (3) receives a plate (4). This plate (4) is itself moored to guide means (5) formed by a carriage supporting a plurality of channels (6). The inter-channel distance depends on the desired spacing between the rows of trays. These channels can be contiguous when it is desired to deposit the trays tight against each other in width.

S'agissant plus précisément du chariot élévateur, celui-ci possède, comme illustré à la figure 2, un châssis classique (10) de sorte qu'il ne sera pas décrit plus en détail. On notera toutefois que le chariot doit présenter un très faible rayon de braquage pour permettre les différentes manoeuvres d'allées et venues entre les zones où sont stockés les plateaux de barquettes, et la zone de dépose.  As regards more specifically the forklift, it has, as illustrated in Figure 2, a conventional chassis (10) so that it will not be described in more detail. Note, however, that the carriage must have a very small turning radius to allow different maneuvers back and forth between the areas where the tray trays are stored, and the deposit area.

On peut par exemple utiliser un chariot possédant une seule roue arrière (8), située au niveau médian du châssis, et apte à pivoter sur elle-même pour donner la direction de déplacement.  One can for example use a carriage having a single rear wheel (8), located at the median level of the chassis, and able to pivot on itself to give the direction of movement.

La fourche élévatrice (3) du chariot (2) présente certains aménagements destinés à provoquer le déplacement des barquettes sur le plateau (4). Plus précisément, et comme illustré à la figure 2, la fourche élévatrice (3) comporte deux bras (9,10) sur lesquels repose le plateau (4). Au niveau arrière de ces bras (9,10), la fourche élévatrice comporte un longeron transversal (11), s'étendant de part et d'autre des bras (9,10). Ce longeron (11) est équipé de crochets (12,13) destinés à venir coopérer avec des poignées (14,15),  The lifting fork (3) of the carriage (2) has certain arrangements intended to cause the displacement of the trays on the tray (4). More specifically, and as illustrated in FIG. 2, the lifting fork (3) has two arms (9,10) on which the plate (4) rests. At the rear level of these arms (9,10), the lifting fork comprises a transverse spar (11), extending on either side of the arms (9,10). This spar (11) is equipped with hooks (12,13) intended to come to cooperate with handles (14,15),

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présents sur le bord arrière (14) du plateau (4). Bien entendu, d'autres moyens que les crochets et poignées illustrés aux figures peuvent être employés, dès lors qu'ils permettent de bloquer le plateau sur la fourche élévatrice, en évitant tout déplacement du plateau, notamment un basculement transversal ou un déplacement vers l'avant.  present on the rear edge (14) of the plate (4). Of course, means other than the hooks and handles illustrated in the figures can be used, as long as they make it possible to block the plate on the lifting fork, avoiding any movement of the plate, in particular a transverse tilting or a movement towards the 'before.

Pour assurer le déplacement des différentes barquettes présentes sur le plateau, la fourche élévatrice comporte une règle (20) s'étendant transversalement et parallèlement au longeron (11). Cette règle (20) se situe à une hauteur lui permettant de venir au contact des flancs des barquettes présentes sur le plateau (4). Cette règle transversale (20) est entraînée dans son mouvement de translation par deux tiges filetées (21,22) qui sont solidarisées à chaque extrémité (23,24) de la règle (20). Au niveau du longeron (11), ces tiges filetées traversent un palier fileté (25) qui est lui-même entraîné en rotation par l'intermédiaire de différentes chaînes (26,27, 28). Ces chaînes (26,27, 28) sont entraînées en rotation sous l'action d'un moteur, par exemple électrique, qui est lui-même commandé par l'opérateur. De la sorte, lorsque le moteur est entraîné de façon adéquate, les paliers filetés (25) entrent en rotation et provoquent la translation des tiges filetées (21,22), et donc le déplacement de la règle (20). Bien entendu, le déplacement peut être obtenu avec d'autres moyens mécaniques que ceux illustrés aux figures.  To ensure the movement of the various trays present on the tray, the lifting fork comprises a rule (20) extending transversely and parallel to the beam (11). This rule (20) is located at a height allowing it to come into contact with the sides of the trays present on the tray (4). This transverse rule (20) is driven in its translational movement by two threaded rods (21,22) which are secured at each end (23,24) of the rule (20). At the side member (11), these threaded rods pass through a threaded bearing (25) which is itself rotated by means of different chains (26,27, 28). These chains (26, 27, 28) are driven in rotation under the action of a motor, for example electric, which is itself controlled by the operator. In this way, when the motor is adequately driven, the threaded bearings (25) enter into rotation and cause the translation of the threaded rods (21,22), and therefore the displacement of the rule (20). Of course, the displacement can be obtained with other mechanical means than those illustrated in the figures.

Comme illustré à la figure 3, le plateau (4) est équipé au niveau de son bord avant (17) de divers moyens de centrage qui permettent son amarrage par rapport au chariot (5) contenant les moyens de guidage. Dans la forme illustrée, ces moyens d'ancrage sont constitués par des anneaux (28) solidaires du plateau (4) par l'intermédiaire de tiges métalliques (29). Ces anneaux (28) sont destinés à venir se placer sur des tiges de forme tronconique (30) situées à chaque extrémité de l'arrière du chariot (5). Bien entendu, d'autres moyens de centrage peuvent être employés dès lors qu'ils permettent un amarrage du plateau (4) sur le chariot (5) contenant les moyens de guidage, et de préférence en facilitant ces opérations d'amarrage.  As illustrated in Figure 3, the plate (4) is equipped at its front edge (17) with various centering means which allow its mooring relative to the carriage (5) containing the guide means. In the illustrated form, these anchoring means consist of rings (28) secured to the plate (4) by means of metal rods (29). These rings (28) are intended to be placed on tapered rods (30) located at each end of the rear of the carriage (5). Of course, other centering means can be used as soon as they allow mooring of the plate (4) on the carriage (5) containing the guide means, and preferably by facilitating these mooring operations.

Comme illustré à la figure 3, le chariot (5) portant les moyens de guidage est réalisé sur un châssis métallique équipé de roues (31) à l'arrière et de rouleaux (32) à l'avant pour permettre son déplacement lors de la dépose des barquettes. La forme du chariot permet de donner une certaine pente aux différents canaux (6) réalisés en partie supérieure.  As illustrated in FIG. 3, the carriage (5) carrying the guide means is produced on a metal frame equipped with wheels (31) at the rear and rollers (32) at the front to allow its movement during the remove trays. The shape of the carriage makes it possible to give a certain slope to the different channels (6) produced in the upper part.

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Dans la forme illustrée, ces canaux (6) sont réalisés chacun par un assemblage de quatre tiges métalliques galbées. Deux tiges (33,34) sont réparties au fond de chaque canal (6) pour empêcher les barquettes de chuter. Les canaux (6) sont délimités par d'autres tiges (35) situées à une hauteur supérieure que les tiges (33,34) mais néanmoins à une hauteur inférieure à la hauteur des barquettes. Les tiges inférieures (33,34) reposent sur des longerons transversaux (36,37) auxquels elles peuvent être par exemple soudées. Les tiges supérieures (35) sont quant à elles reliées aux longerons (36,37) par l'intermédiaire d'entretoises (39) de la hauteur adéquate.  In the illustrated form, these channels (6) are each produced by an assembly of four curved metal rods. Two rods (33,34) are distributed at the bottom of each channel (6) to prevent the trays from falling. The channels (6) are delimited by other rods (35) located at a height greater than the rods (33,34) but nevertheless at a height less than the height of the trays. The lower rods (33,34) rest on transverse beams (36,37) to which they can for example be welded. The upper rods (35) are connected to the side members (36,37) by means of spacers (39) of the appropriate height.

Dans la forme illustrée, les tiges supérieures (35) sont plus longues que les tiges inférieures (33,34) et débordent à l'arrière du chariot (5) pour continuer à guider les barquettes alors que ces dernières ont déjà touché le sol.  In the illustrated form, the upper rods (35) are longer than the lower rods (33,34) and project beyond the rear of the carriage (5) to continue guiding the trays when the latter have already touched the ground.

Bien entendu, d'autres architectures, et d'autres réalisations peuvent être mises en oeuvre sans utiliser de tiges métalliques, et ce sans sortir du cadre de l'invention dès lors qu'un certain nombre de canaux sont définis pour guider le déplacement des barquettes.  Of course, other architectures, and other embodiments can be implemented without using metal rods, without departing from the scope of the invention when a certain number of channels are defined to guide the movement of the trays.

Dans la forme illustrée à la figure 3, les différents canaux (6) sont séparés en deux groupes de quatre canaux définissant au centre une zone (40) exempte de canaux, et qui permettra de générer une allée sans barquettes. Le nombre de canaux illustré aux figures et bien entendu indicatif, et il peut être plus important. Il est également possible de ne pas générer d'allée centrale, en rendant les canaux contigus.  In the form illustrated in Figure 3, the different channels (6) are separated into two groups of four channels defining in the center an area (40) free of channels, and which will generate an aisle without trays. The number of channels illustrated in the figures and of course indicative, and it may be greater. It is also possible not to generate a central aisle, by making the channels contiguous.

Le fonctionnement de l'invention illustré dans les figures est le suivant. Ainsi, comme illustré à la figure 4, l'opérateur charge sur la fourche élévatrice (3) du chariot (2) un plateau (4) comportant les barquettes (41) disposées en rangées. Ce plateau (4) est, dans la forme illustrée, initialement rangé dans un chariot de stockage (42) qui comporte plusieurs plateaux. L'emploi d'une fourche élévatrice permet de choisir le plateau souhaité sur le chariot (42).  The operation of the invention illustrated in the figures is as follows. Thus, as illustrated in FIG. 4, the operator loads onto the lifting fork (3) of the carriage (2) a tray (4) comprising the trays (41) arranged in rows. This tray (4) is, in the illustrated form, initially stored in a storage cart (42) which comprises several trays. The use of a lifting fork makes it possible to choose the desired platform on the carriage (42).

Après avoir chargé un plateau (4), le chariot se déplace jusqu'à proximité de la zone de dépose, en effectuant les manoeuvres appropriées. Dans le cas où le chariot (42) se trouve dans la même ligne de serre que la zone de dépôt, on appréciera que le chariot élévateur possède un très faible rayon de braquage, permettant ainsi de se retourner à l'intérieur même de l'unité de serre.  After having loaded a tray (4), the carriage moves to the vicinity of the removal area, performing the appropriate maneuvers. In the case where the carriage (42) is in the same greenhouse line as the deposition zone, it will be appreciated that the forklift has a very small turning radius, thus making it possible to turn inside the same greenhouse unit.

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En arrivant à proximité de la zone de dépose, le conducteur du chariot (2) assure l'amarrage du plateau (4) par rapport aux moyens de guidage (5). Pour se faire, il commande le déplacement du chariot ainsi que l'inclinaison de la fourche élévatrice (3) comme illustré par la flèche F de la figure 5. Lorsque le plateau (4) est amarré aux

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moyens de guidage (5), le conducteur actionne le moteur qui provoque le déplacement de , tD la règle transversale (20). Les barquettes (41) sont alors repoussées vers le bord (17) du plateau dès qu'elles sont en contact les unes des autres. Les barquettes (41) s'engagent alors chacune dans le canal (6) approprié, et repoussent donc les barquettes (44) déjà présentes dans les canaux (6). Le conducteur manoeuvre alors le chariot (2) en le reculant de sorte que la règle (20) reste sensiblement au même niveau longitudinal. Les barquettes (45) situées aux extrémités des canaux (6) parviennent donc sur le sol de façon progressive. En commandant de façon appropriée à la fois le déplacement de la règle transversale (20) et le recul du chariot, le conducteur peut régler à souhait la distance longitudinale entre les barquettes, et ce à partir d'une valeur nulle. Arriving near the drop-off area, the driver of the carriage (2) secures the platform (4) relative to the guide means (5). To do this, it controls the movement of the carriage as well as the inclination of the lifting fork (3) as illustrated by the arrow F in FIG. 5. When the plate (4) is moored to
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guide means (5), the driver actuates the motor which causes the displacement of, tD the transverse rule (20). The trays (41) are then pushed towards the edge (17) of the tray as soon as they are in contact with each other. The trays (41) then each engage in the appropriate channel (6), and therefore repel the trays (44) already present in the channels (6). The driver then maneuvers the carriage (2) by moving it back so that the rule (20) remains substantially at the same longitudinal level. The trays (45) located at the ends of the channels (6) therefore reach the ground gradually. By appropriately controlling both the movement of the transverse rule (20) and the backward movement of the carriage, the driver can adjust the longitudinal distance between the trays as desired, starting from a zero value.

Lorsque l'ensemble des barquettes (41) présentes sur le plateau (4) sont parvenues dans les moyens de guidage (5), le conducteur relève la fourche élévatrice (3) assurant ainsi le désamarrage du plateau (4) des moyens de guidage (5).  When all the trays (41) present on the tray (4) have reached the guide means (5), the driver raises the lifting fork (3) thus ensuring the undocking of the tray (4) of the guide means ( 5).

Il lui suffit alors de retourner la direction du chariot de stockage (42) pour reposer le plateau (4) vide et charger un nouveau plateau. Plusieurs chariots de stockage peuvent être utilisés simultanément.  It then suffices to turn the direction of the storage carriage (42) to put the empty tray (4) back and load a new tray. Several storage trolleys can be used simultaneously.

Il ressort de ce qui précède que la machine conforme à l'invention procure de multiples avantages, et notamment : une excellente régularité et un très bon alignement des rangées de barquettes, une grande rapidité d'exécution qui permet de déposer des barquettes d'un temps plus rapide que lors d'opérations manuelles, une économie de main d'oeuvre, l'élimination de la pénibilité des tâches de positionnement des barquettes. It appears from the above that the machine according to the invention provides multiple advantages, and in particular: excellent regularity and very good alignment of the rows of trays, a high speed of execution which makes it possible to deposit trays of a faster time than during manual operations, saving labor, eliminating the arduousness of tray positioning tasks.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1/Machine (1) permettant la mise en place sur le sol de barquettes contenant des pots ou des godets de cultures végétales, caractérisée en ce qu'elle comporte : * des moyens de transport (2) d'un plateau (4) sur lequel sont posées des barquettes disposées en rangées ; * des moyens (20) pour déplacer les barquettes sur le plateau en les repoussant vers un côté du plateau (17) ; * des moyens (5) de guidage du déplacement des barquettes, permettant d'acheminer lesdites barquettes, depuis ledit côté (17) du plateau (4) et jusqu'au sol, en assurant le dépôt des barquettes selon une configuration d'écartement prédéterminée.  CLAIMS 1 / Machine (1) allowing the placement on the ground of trays containing pots or pots of plant cultures, characterized in that it comprises: * means of transport (2) of a tray (4) on which are placed trays arranged in rows; * means (20) for moving the trays on the tray by pushing them towards one side of the tray (17); * means (5) for guiding the movement of the trays, making it possible to convey said trays, from said side (17) of the tray (4) and to the ground, ensuring the deposition of the trays according to a predetermined spacing configuration . 2/Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de transport incluent un chariot élévateur (2) dont la fourche élévatrice (3) comporte des moyens d'accrochage (12,13) du plateau lorsque ce dernier est mis en place sur la fourche élévatrice (3). 2 / Machine according to claim 1, characterized in that the means of transport include a forklift (2) whose lifting fork (3) comprises hooking means (12,13) of the plate when the latter is in place on the lifting fork (3). 3/Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens pour déplacer les barquettes sur le plateau comportent une règle transversale (20) apte à se translater par rapport à la fourche élévatrice (3). 3 / Machine according to claim 2, characterized in that the means for moving the trays on the tray comprise a transverse rule (20) adapted to translate relative to the lifting fork (3). 4/Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la règle transversale (20) est déplacée par ses deux extrémités (23,24). 4 / Machine according to claim 3, characterized in that the transverse rule (20) is moved by its two ends (23,24). 5/Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les deux extrémités de la règle transversale sont déplacées par des mécanismes de vis sans fin (21,22). 5 / Machine according to claim 4, characterized in that the two ends of the transverse rule are moved by worm mechanisms (21,22). 6/Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la règle transversale est déplacées par un mécanisme de pantographe démultiplicateur. 6 / Machine according to claim 4, characterized in that the transverse rule is moved by a mechanism of reduction gear pantograph. <Desc/Clms Page number 10> <Desc / Clms Page number 10>
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7/Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (5) de guidage comportent une pluralité de canaux (6) séparés les uns des autres.  7 / Machine according to claim 1, characterized in that the guide means (5) comprise a plurality of channels (6) separated from each other. 8/Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que du côté où les barquettes rejoignent le sol, les canaux (6) sont regroupés en sous-ensembles de manière à définir une ou des zones (40) où ne sont pas déposées des barquettes, destinées à former des allées sur sol. 8 / Machine according to claim 7, characterized in that on the side where the trays reach the ground, the channels (6) are grouped in sub-assemblies so as to define one or more zones (40) where trays are not deposited , intended to form walkways on the ground. 9/Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les canaux (6) sont inclinés verticalement. 9 / Machine according to claim 7, characterized in that the channels (6) are inclined vertically. 10/Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (5) de guidage sont montés sur un châssis roulant.  10 / Machine according to claim 1, characterized in that the guide means (5) are mounted on a rolling chassis. 11/Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (28-30) de centrage du plateau (4) par rapport aux moyens (5) de guidage afin de faciliter les opérations d'amarrage du plateau sur les moyens de guidage.  11 / Machine according to claim 1, characterized in that it comprises means (28-30) for centering the plate (4) relative to the guide means (5) in order to facilitate the operations of mooring the plate on the guide means. Déposant : TAPIGLISS Mandataire : Cabinet LAURENT ET CHARRASApplicant: TAPIGLISS Agent: Cabinet LAURENT ET CHARRAS
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