FR2980853A1 - Dispositif de detection et de localisation de mobiles equipes de radars et procede associe - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de détection et de localisation de mobiles équipés d'au moins un radar. Le dispositif comprend une fonction radar (12) comportant une antenne (2) disposée sur une structure tournante (5) et une fonction détecteur d'émissions radar (13) comportant une partie antennaire, et est caractérisé en ce que la partie antennaire (3) de la fonction détecteur d'émissions radar (13) est placée sur ladite structure tournante (5).

Description

Dispositif de détection et de localisation de mobiles équipés de radars et procédé associé La présente invention concerne notamment le domaine de la surveillance 5 maritime et plus particulièrement un dispositif de détection et de localisation de mobiles équipés d'au moins un radar actif. La surveillance maritime peut être effectuée à partir de différentes plates-formes, comme par exemple, des stations côtières, des navires ou des 10 aéronefs. Ces plates-formes de surveillance sont toujours équipées d'au moins un radar et parfois de détecteurs de radars. Ces capteurs permettent de détecter et de localiser les autres plates-formes, navales ou aéroportées, appelées cibles. Le but est de rechercher la présence de cibles indésirables ou en infraction sur la zone d'investigation. 15 Le radar détecte et localise les cibles dans sa zone de couverture, par leur illumination et l'utilisation de la puissance rétrodiffusée, ou échos, par ces dernières. Le détecteur de radars, quant à lui, détecte et localise les cibles dans l'environnement, indirectement par les émissions de leurs radars, il faut évidemment pour cela que ces derniers soient actifs. 20 De manière générale, pour couvrir le domaine angulaire d'intérêt, l'antenne du radar effectue un balayage en gisement sur 360° et, lors du passage de l'antenne radar en direction de la cible, le radar mesure la distance entre lui et celle-ci par mesure du temps de retard entre l'émission et la réception du signal radar. Le radar mesure également le gisement de la cible par mesure 25 du gisement de l'antenne pour lequel le signal rétrodiffusé est maximal. La cible est ainsi localisée en distance et azimut, par rapport à la position de la plate-forme, dès le passage de l'antenne sur la cible. À chaque passage de l'antenne radar sur la cible, la position de celle-ci est rafraichie. Ce rafraîchissement permet de suivre les évolutions de la cible et permet son 30 pistage. Cependant, le fait, pour le radar, d'émettre de manière continue n'est pas toujours nécessaire, surtout si les cibles sont assez peu mobiles ou ne changent pas de trajectoire, ce qui est le cas des navires. Par ailleurs, le fait d'émettre de manière continue peut permettre aux détecteurs de radars des autres plates-formes, de détecter et localiser la présence de la plate- forme de surveillance équipée de ces radars, et de l'identifier. L'utilisation excessive du radar est donc une indiscrétion. Lorsque la plate-forme de surveillance est équipée d'un détecteur de radars, cette dernière comprend, en général, un ensemble d'antennes permettant de 5 couvrir instantanément le domaine de surveillance de 360° en gisement. Cet ensemble d'antennes peut être formé, par exemple, par 6 antennes pointées chacune tous les 60° en gisement. L'installation comprend également un coffret ayant les fonctions de réception, d'analyse, de pistage et d'identification des émissions radar reçues sur une large gamme de 10 fréquence, comme par exemple, entre 0,5 et 18 GHz. Ce type de capteur est caractérisé par une réception instantanée sur à la fois 360° de gisement et sur une très large bande de fréquence. La conséquence est un gain d'antenne faible, n'excédant généralement pas quelques dBi. Ce gain d'antenne faible, associé à des conditions de détection du signal non 15 optimales, rend l'interception des radars à faible puissance crête rayonnée (radars dits à faible probabilité d'interception ou LPI pour « Low Probability of Intercept ») impossible à des distances d'intérêt opérationnel. Cela est encore plus vrai pour un aéronef de surveillance maritime qui possède des horizons en rapport avec ses altitudes de vol. Ainsi la détection des radars, 20 dits à faible probabilité d'interception, n'est pas aisée sur le passage de leur lobe principal et l'est encore moins sur leur lobe diffus, ce qui limite considérablement la possibilité de les détecter. Un autre problème avec ce type d'équipements provient de la visualisation des résultats sur les écrans du radar et du détecteur de radars. En effet, 25 quand la plate-forme est équipée à la fois d'un radar et d'un détecteur de radar, le radar utilise une représentation superposable à une carte géographique de la zone, et le détecteur de radars utilise une représentation, généralement en coordonnées cartésiennes azimut-fréquence. Ces deux représentations ne permettent pas un mode de présentation global car elles 30 ne se superposent pas. L'invention vise à corriger tout ou partie des problèmes précités en proposant un dispositif permettant d'augmenter le gain des antennes des détecteurs de radars. 35 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de détection et de localisation de mobiles équipés d'au moins un radar, ledit dispositif comprenant une fonction radar comportant une antenne disposée sur une structure tournante et une fonction détecteur d'émission radar comportant une partie antennaire, le dispositif étant caractérisé en ce que la partie antennaire de ladite fonction détecteur d'émissions radar est placée sur ladite structure tournante. Selon une particularité de l'invention, la partie antennaire de la fonction détecteur d'émissions radar, du dispositif, est formée d'au moins un réseau d'antennes délivrant autant de signaux en parallèle qu'il y a d'antennes, l'ensemble de ces signaux permettant la goniométrie sur une seule impulsion radar (traitement monopulse). Selon une autre particularité, la partie antennaire de la fonction détecteur d'émissions radar est un réseau d'interférométrie. Selon une autre particularité, le dispositif comprend au moins un système de transmission entre sa partie fixe et sa partie tournante et un système de concentration des signaux apte à transposer les signaux reçus par les différentes antennes sur un nombre limité de voies de façon à être transmis à travers le système de transmission. Selon une autre particularité, le dispositif comporte un module de commande apte à mettre en rotation la structure tournante de façon à effectuer un balayage azimutal, par le groupe d'antennes de la fonction détecteur d'émissions radar, sur au moins un tour, afin de localiser, de façon approximative, au moins un radar cible présent dans la zone de balayage du dispositif.

Selon une autre particularité, le module de commande, du dispositif, est apte à orienter le groupe d'antenne de la fonction détecteur d'émission radar dans la direction d'un radar cible repéré suite au balayage azimutal, de manière à déterminer l'azimut précis dudit radar cible. Selon une autre particularité, le module de commande du dispositif est apte à 30 orienter la partie antennaire de la fonction détecteur d'émission radar dans la direction d'un radar cible repéré suite au balayage azimutal, de manière à déterminer la loi de balayage précise dudit radar cible. Selon une autre particularité, le dispositif comporte un module de commande apte à mettre en rotation la structure tournante de façon à effectuer un 35 balayage azimutal, par la partie antennaire radar de la fonction radar, sur au moins un tour, afin de localiser, de façon approximative, au moins une plate-forme équipée d'au moins un radar cible présent dans la zone de balayage du dispositif puis à orienter la partie antennaire de la fonction détecteur d'émissions radar dans la direction d'un radar cible repéré de manière à déterminer l'azimut précis dudit radar cible ainsi que sa loi de balayage. Selon une autre particularité, le dispositif comprend un système de visualisation comportant un module graphique apte à afficher une représentation graphique de chaque radar cible par une demi-droite ayant, pour origine, la position du dispositif de détection et de localisation de mobile dans la représentation graphique, et faisant un angle, par rapport à la direction nord, égal à l'azimut mesuré. Selon une autre particularité, le module graphique permet de représenter chaque radar cible par une demi-droite de couleur ou de nature différente. Selon une autre particularité, le système de visualisation du dispositif est arrangé pour afficher les représentations graphiques des radars cible identifiés en superposition avec une carte obtenue lors de l'emploi de la partie radar. L'invention a notamment pour principaux avantages de permettre une d'augmentation du gain des antennes des détecteurs de radars et une visualisation intégrée, basée sur la superposition des contacts issus de la détection radar et de ceux issus du détecteur d'émission radar. L'invention permet également de réduire le temps d'émission radar des dispositifs de détection et de localisation de mobile et donc une plus grande discrétion.

D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, donnée à titre illustratif et non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - La figure 1 représente un schéma fonctionnel d'un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention. - La figure 2 représente un exemple d'affichage, sur un dispositif de visualisation, des résultats d'une recherche à l'aide du dispositif suivant l'invention. - La figure 3 représente un exemple d'affichage, sur un dispositif de visualisation, des résultats d'une recherche à l'aide des équipements des fonctions radar et détecteur de radars du dispositif selon l'invention.

La présente invention concerne un dispositif de détection et de localisation de mobiles équipés d'au moins un radar. Ce dispositif peut, par exemple, être au sol ou embarqué sur une plate-forme mobile, comme par exemple, un aéronef ou un navire.

Il convient de noter que par la suite le détecteur de radars sera désigné par le sigle MRE pour « Mesure de Recherche Électronique » (ou, en anglais, ESM pour « Electronic Support Measure »).

La figure 1 présente un exemple de réalisation d'un dispositif de détection et de localisation de mobiles selon l'invention. Ce dispositif intègre deux fonctions, une fonction radar 12 et une fonction MRE 13. L'antenne 2, de la fonction radar 12, est montée sur une structure tournante 5 du dispositif. Suivant un exemple de réalisation, une fonction antenne peut être réalisée à partir d'une combinaison linéaire des signaux issus d'un ensemble d'antennes élémentaires ou éléments rayonnants, on parle alors de formation de faisceaux. Celle-ci peut être plus ou moins compliquée, fixe ou réglable électron iq uement.

Le dispositif selon l'invention comprend au moins, un pilote 0, un émetteur radar 1, un système d'antenne 2, 3, un récepteur radar 7, un récepteur MRE 8, une unité de traitement radar 9, une unité de traitement MRE 10 et un système de visualisation 11. Selon une particularité de l'invention, la partie antennaire MRE 3 est montée sur la structure tournante 5 du dispositif. De façon avantageuse, le fait de placer la partie antennaire MRE 3 dans l'espace laissé libre pour l'évolution de la structure tournante 5 de l'antenne radar et les grandes dimensions de ces antennes radar offrent la possibilité d'utiliser des antennes MRE plus grandes que celle couramment utilisées aujourd'hui.

Suivant un mode de réalisation, la partie antennaire MRE 3 est placée du même côté que l'antenne 2 radar, c'est-à-dire avec un rayonnement dans la même direction ou dans des directions sensiblement voisines. Afin que leur rayonnement ne se gêne pas, les parties antennaires 2, 3 sont placées dans un plan sensiblement vertical, l'une au-dessus de l'autre, ou l'une à côté de l'autre. Suivant un autre mode de réalisation, la partie antennaire MRE 3 est placée sur le côté opposé à la face rayonnante de l'antenne radar 2, de façon à ce que leur rayonnement se fasse dans des directions sensiblement opposées.

La composition de la partie antennaire MRE 3 dépend des bandes de fréquences correspondant aux radars des cibles recherchées et des contraintes d'encombrement. De façon avantageuse, l'invention permet d'utiliser le volume sur le porteur, habituellement dédié au radar tournant pour réaliser également une fonction MRE. En particulier, elle permet de tirer profit de la structure de l'antenne tournante du dispositif pour y adjoindre des antennes MRE placées judicieusement. De plus, l'implantation de la partie antennaire MRE 3 sur la structure tournante du dispositif évite la multiplication des antennes en gisement et permet de loger des antennes MRE relativement grandes par rapport aux longueurs d'onde utilisées. Ceci a pour avantage de conférer, à la partie antennaire MRE 3 beaucoup plus de gain améliorant ainsi la sensibilité du dispositif et donc la détectabilité des signaux de faible puissance crête rayonnée.

De façon avantageuse, l'invention permet également une intégration plus facile, sur la plate-forme porteuse, du dispositif MRE car la partie antennaire MRE 3 est installée dans le volume de balayage de l'antenne radar 2. Suivant une particularité de l'invention, les parties antennaires 2 et 3 peuvent 30 utiliser respectivement plusieurs antennes de façon à effectuer des goniométries sur une seule impulsion. Suivant un exemple de réalisation, la partie antennaire 3 de la fonction MRE 13 est formée d'au moins un réseau d'antennes délivrant autant de signaux en parallèle qu'il y a d'antennes. Ce réseau de plusieurs antennes, en 35 délivrant un ensemble de signaux portant l'information et la précision recherchées sur une seule impulsion, permet une goniométrie instantanée sur une seule impulsion radar aussi appelé traitement monopulse. Cet ensemble d'antennes, ou réseau d'antennes de goniométrie, peut donner lieu à des traitements d'une distribution de puissance ou d'amplitude dans le cas d'une goniométrie d'amplitude, d'une distribution de phase dans le cas d'un traitement par interférométrie, ou d'une distribution de temps d'arrivée (ou TDOA, en anglais, pour Time Difference Of Arrivai). Suivant un mode de réalisation particulier, illustré figure 1, la fonction MRE utilise une partie antennaire formée de deux panneaux d'antennes, l'un dit « droite » et l'autre dit « gauche ». Ces deux panneaux, délivrant deux signaux en parallèle, permettent de réaliser une goniométrie simple et très précise sur une seule impulsion. Nous rappelons qu'un panneau d'antennes est formé de réseaux d'éléments rayonnants plans possédant une formation de faisceau synthétisant 15 l'équivalent d'une seule antenne. Dans d'autres modes de réalisation, la partie antennaire 3 de la fonction MRE 13 est un réseau d'interférométrie. Une difficulté, dans le domaine de la détection de radars, est la large bande de fréquence à couvrir. Une solution peut consister à découper cette bande 20 de fréquence en différentes sous-bandes. Ceci peut aboutir à des moyens matériels dédiés à chacune des sous-bandes. Par exemple, dans le cas des antennes panneaux, un panneau spécifique peut être dédié à chaque sous-bande. Afin de transmettre les signaux entre la partie fixe et la partie mobile du 25 dispositif de détection et de localisation de mobiles, ce dernier comporte un système de transmission entre ces deux parties. Ce système de transmission peut, par exemple, être un joint tournant pour les signaux de fréquences élevées ou un collecteur tournant pour les signaux de fréquences basses. 30 Les signaux des différentes voies de la partie antennaire MRE 3 ainsi qu'éventuellement les signaux issus de l'antenne radar 2, quand celle-ci est hors d'émission, sont séparés et envoyés vers un système de concentration des signaux 4.

Ce système de concentration des signaux 4 consiste à faire passer les signaux reçus sur les différentes parties antennaires 2, 3 sur un nombre limité de voies compatible avec le système de transmission 6. Suivant un mode de réalisation, les signaux des différentes voies de chaque antenne MRE 3 sont transposés vers un canal fréquentiel différent en faisant le mélange des signaux avec différents oscillateurs dont les fréquences sont étagées de manière à pouvoir faire passer le signal concentré, contenant les signaux reçus, sur une seule voie du système de transmission 6. En sortie du système de transmission 6, des filtres passe-bande permettent 10 de séparer les signaux et de retrouver les signaux issus des différentes antennes. Suivant un autre mode de réalisation le système de transmission 6 est un joint tournant optique numérique, par exemple, à haut débit. Afin de transmettre les signaux à travers ce collecteur, les signaux reçus sur les 15 différentes antennes sont transposés en bande de base et codés en numérique par le système de concentration 4. Les signaux en sortie du système de transmission 6 sont ensuite filtrés afin de retrouver les signaux issus de chacune des antennes, pour être traités respectivement par un récepteur radar 7 et un module de traitement radar 9 20 et un récepteur MRE 8 et un module de traitement MRE 10. Suivant un mode de réalisation, les bandes passantes des antennes de la partie antennaire MRE 3 ne sont pas choisies larges de façon à pouvoir détecter tous les radars possibles, mais sont choisies plus étroites et en 25 relation avec la gamme des fréquences des radars recherchés. Les bandes de fréquences choisies pourront, par exemple, être les bandes X et S. La détection et la localisation de mobiles équipés d'au moins un radar se fait principalement en deux étapes. Dans un premier temps, le module de 30 commande du dispositif met en rotation son système d'antennes 2, 3, sur au moins un tour, de façon à localiser approximativement les radars cible puis dans un second temps le dispositif détermine de façon précise l'azimut des cibles détectées. Suivant un exemple de mise en oeuvre, cette rotation peut être limitée à un tour.

Suivant un premier mode de mise en oeuvre, la localisation des radars cible est effectuée seulement par la fonction MRE 13, la fonction radar 12 n'étant pas active. Pour cela, le module de commande du dispositif met en rotation la structure tournante 5 du dispositif de façon à effectuer un balayage azimutal de la zone à surveiller par la partie antennaire MRE 3. Pendant la rotation de la structure mobile 5, les modules de réception 8 et de traitement MRE 10, recensent les différentes émissions radar présentes dans la zone de balayage du dispositif selon les techniques classiques des fonctions MRE.

Suivant une particularité de l'invention, le gain élevé des antennes MRE 3 permet à l'ensemble de la fonction MRE 13 d'acquérir les émissions radar aussi bien sur leur lobe principal que sur leurs lobes diffus. Lors de la rotation, lorsqu'une émission radar a été interceptée par la fonction MRE, son traitement MRE 10 recherche l'instant pour lequel 15 l'émission radar est dirigée vers la fonction MRE. Cela se fait par analyse de la puissance de signal délivrée par la partie antennaire MRE 3. La réception sur le lobe principal du radar cible permet d'améliorer la connaissance des paramètres de base du radar cible détecté comme par exemple, sa largeur d'impulsion, sa période de répétition des impulsions, sa 20 fréquence d'émission. La réception sur plusieurs lobes principaux d'affilé permet de déterminer la période de rotation de l'antenne du radar cible et sa loi de balayage. Suite au balayage de la zone à surveiller par la partie antennaire MRE 3, les radars cible sont localisés de façon approximative en azimut et la loi de 25 balayage de leur antenne est connue. Dans un deuxième temps, grâce aux informations recueillies lors de l'étape de balayage azimutal, le dispositif MRE va affiner la localisation azimutale des différents radars cible détectés. 30 Pour cela, le module de commande du dispositif de détection et de localisation oriente la structure tournante 5 de façon à pointer temporairement la partie antennaire MRE 3 dans la direction d'un radar cible à localiser à l'instant de passage présumé du lobe principal de l'antenne, dudit radar cible, dans la direction du dispositif de détection.

Dans la mesure où les antennes MRE 3 sont structurées en sous-bandes de fréquences, la fréquence du radar cible à localiser étant connue, le dispositif MRE sélectionne la partie antennaire de la sous-bande correspondant à la fréquence d'émission du radar cible.

Dans la mesure où les antennes MRE 3 sont des panneaux antennaires offrant une directivité avec un lobe principal, lorsque ce dernier reçoit le lobe principal de l'antenne du radar cible, le module de traitement MRE 10 calcule l'azimut précis de l'émission du radar cible en utilisant un traitement monopulse, comme par exemple et de façon non limitative, par écartométrie ou par interférométrie). Ce calcul est effectué à partir des signaux reçus des différentes antennes constituant ledit panneau, et en utilisant un filtre de réception et un intégrateur correspondant aux caractéristiques du radar cible préalablement établies. L'émission du radar cible étant localisée en azimut, la plate-forme porteuse de ce radar cible l'est également.

L'azimut du radar cible, étant déterminé de façon précise, peut servir à établir une représentation graphique sur le dispositif de visualisation 11, comme par exemple un écran. Afin de faciliter l'exploitation, les représentations graphiques des radars cible peuvent être superposées à une carte géographique de la zone de balayée par le dispositif ou une carte de la zone à surveiller. En référence à la figure 2, suivant un exemple de réalisation, le système de visualisation 11 possède un module graphique apte à afficher une représentation graphique de chaque radar cible représentée par une demi- droite 21a, 21b ayant pour origine la position du dispositif de détection et de localisation de mobiles sur la carte géographique et faisant un angle, par rapport à la direction nord, égal à l'azimut précis du radar cible mesuré. Suivant une particularité de l'invention, le module graphique du système de visualisation 11 est arrangé pour afficher chaque radar cible localisé avec une représentation graphique de couleur différente. Suivant un autre mode de réalisation, l'affichage des demi-droites représentant les différents radars cibles est de nature différente, comme par exemple, une ligne simple ou double, une ligne pleine, en pointillée, en tirets ou toutes autres formes équivalentes.

De façon à ne pas surcharger l'image présentée, l'opérateur peut désélectionner l'affichage de certains radars cible. Pour cela, le dispositif de visualisation 11 peut posséder des moyens de contrôle de l'affichage des représentations graphiques des radars cible détectés. L'opérateur peut ainsi restreindre l'affichage aux seuls radars cible détectés l'intéressant. Le système de visualisation 11 peut également comporter une zone mémoire apte à mémoriser la position des radars cible mesurée lors de recherches précédentes. Le système de visualisation 11 peut ainsi afficher les demi-droites correspondant à la position d'un radar cible à différents instants et ainsi suivre le déplacement de la plate-forme porteuse de ce radar cible. En référence à la figure 3, lorsque le dispositif de détection et de localisation est embarqué sur une plate-forme mobile, comme par exemple un navire ou un aéronef, chaque demi-droite 21a, 21b ou 22a, 22b, représentant le même radar à des instants différents, a une origine 20a, 20b différente. Dans ce cas, il est possible, par une opération de triangulation, de visualiser la position estimée 210, 220 du radar cible et de calculer la distance entre ce radar cible et le dispositif de détection et de localisation de radars. La précision de cette opération de triangulation est liée au défilement angulaire du porteur du dispositif de détection et de localisation par rapport au radar cible ; plus ce défilement est grand, meilleure est la précision. En conséquence, on recherchera un déplacement du porteur du dispositif de détection et de localisation rapide par rapport à la cible, et des routes non confondues et plutôt transversales.

De plus, pour pouvoir effectuer cette visualisation, il est préférable que la carte, affichée sur le dispositif de visualisation, soit référencée par rapport à un repère fixe au sol. De façon avantageuse, cette opération de triangulation peut permettre de se passer de l'étape de détermination de l'azimut précis radar cible.

Suivant un autre mode de réalisation, une localisation des plates-formes porteuses des radars cible peut être effectuée par la fonction radar 12 du dispositif de détection et de localisation puis l'azimut précis de chaque radar, des plates-formes porteuses localisées, peut être déterminé par la partie MRE 13 du dispositif.

Dans ce mode de mise en oeuvre, le principe de fonctionnement consiste à initialiser une situation tactique par la partie radar 12 du dispositif et ensuite à entretenir cette situation tactique en passif par la partie MRE 13 du dispositif. Dans un premier temps, un balayage azimutal de la zone à surveiller est réalisé par la partie radar 12 du dispositif de détection et de localisation. Pour cela, le module de commande du dispositif met en rotation la structure tournante 5 sur au moins un tour de façon à ce que l'antenne 2 tournante balaie la zone à surveiller afin de localiser les plates-formes cible présentes sur la zone de balayage.

Suivant un mode de mise en oeuvre préférentiel, la rotation est limitée à un tour afin de limiter le temps d'émission de l'antenne radar 2 et ainsi minimiser la détectabilité du dispositif de détection et de localisation. Une fois les positions de ces plates-formes connues la recherche et l'analyse est poursuivie, de façon passive, par la fonction MRE 13 du dispositif. Le module de commande du dispositif de détection et de localisation de radar met en rotation la structure tournante 5 de façon à orienter temporairement le groupe d'antennes MRE 3 dans la direction d'un radar cible détecté pendant le balayage radar. La partie MRE 13 va ensuite mesurer les différents paramètres du radar 20 cible, comme par exemple, les valeurs de largeur d'impulsion, de période de répétition d'impulsion et de fréquence d'impulsion de l'émission radar. Cette partie va également affiner la mesure de l'azimut de ce radar cible. Une fois les différents paramètres connus, la visualisation des cibles, sur un 25 dispositif de visualisation, peut être réalisée, comme décrit précédemment, par des demi-droites. La figure 3 présente un exemple d'affichage d'un écran radar dans lequel les représentations graphiques, des radars cible analysés par la partie MRE, apparaissent en superposition avec la carte radar des cibles détectées lors de la phase d'utilisation de la partie radar 12.

30 Dans le cas où le dispositif selon l'invention est embarqué sur une plate-forme mobile, la visualisation des radars cible peut être superposée avec la carte des pistes radar extrapolées à partir de la fin de l'émission radar. L'opérateur peut ainsi voir, sans émettre, si les positions obtenues par 35 triangulation MRE divergent ou non par rapport à la position radar extrapolée de la cible. L'opérateur peut ainsi décider de refaire ou non une émission radar temporaire pour rafraîchir les positions des cibles obtenues par ce moyen.

Claims (11)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif de détection et de localisation de mobiles équipés d'au moins un radar, ledit dispositif comprenant une fonction radar (12) comportant une antenne (2) disposée sur une structure tournante (5) et une fonction (13) détecteur d'émission radar comportant une partie antennaire, le dispositif étant caractérisé en ce que la partie antennaire (3) de ladite fonction détecteur d'émissions radar (13) est placée sur ladite structure tournante.
2. 2. Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que la partie antennaire (3) de la fonction détecteur d'émissions radar (13) est formée d'au moins un réseau d'antennes délivrant autant de signaux en parallèle qu'il y a d'antennes, l'ensemble de ces signaux permettant la goniométrie sur une seule impulsion radar (traitement monopulse).
3. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie antennaire (3) de la fonction détecteur d'émissions radar (13) est un réseau d'interférométrie.
4. 4. Dispositif selon une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système de transmission (6) entre sa partie fixe et sa partie tournante et un système de concentration (4) des signaux apte à transposer les signaux reçus par les différentes antennes (2, 3) sur un nombre limité de voies de façon à être transmis à travers le système de transmission (6).
5. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte un module de commande apte à mettre en rotation la structure tournante (5) de façon à effectuer un balayage azimutal, par le groupe d'antennes (3) de la fonction détecteur d'émissions radar (13), sur au moins un tour, afin de localiser, de façon approximative, au moins un radar cible présent dans la zone de balayage du dispositif.
6. 6. Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que le module de commande est apte à orienter le groupe d'antenne (3) de la fonction détecteur d'émission radar (13) dans la direction d'un radar ciblerepéré suite au balayage azimutal, de manière à déterminer l'azimut précis dudit radar cible.
7. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6 caractérisé en ce que le module de commande est apte à orienter la partie antennaire (3) de la fonction 5 détecteur d'émission radar (13) dans la direction d'un radar cible repéré suite au balayage azimutal, de manière à déterminer la loi de balayage précise dudit radar cible.
8. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte un module de commande apte à mettre en rotation la structure io tournante (5) de façon à effectuer un balayage azimutal, par la partie antennaire radar (2) de la fonction radar (12), sur au moins un tour, afin de localiser, de façon approximative, au moins une plate-forme équipée d'au moins un radar cible présent dans la zone de balayage du dispositif puis à orienter la partie antennaire (3) de la fonction détecteur d'émissions radar 15 (13) dans la direction d'un radar cible repéré de manière à déterminer l'azimut précis dudit radar cible ainsi que sa loi de balayage.
9. 9. Dispositif selon une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un système de visualisation (11) comportant un module graphique apte à afficher une représentation graphique de chaque radar 20 cible par une demi-droite (21, 22) ayant, pour origine, la position du dispositif de détection et de localisation de mobile (20) dans la représentation graphique, et faisant un angle, par rapport à la direction nord, égal à l'azimut mesuré.
10. 10. Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que le 25 module graphique permet de représenter chaque radar cible par une demi-droite de couleur ou de nature différente.
11. 11. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que le système de visualisation (11) est arrangé pour afficher les représentations graphiques des radars cible identifiés en superposition avec une carte obtenue lors de 30 l'emploi de la partie radar (12).