FR2977193A1 - Rear-axle for car, has non-linear vibration absorption device equipped with deformable cross-piece, mass, rail, Watt's linkage and annular body, where deformable cross-piece connects longitudinal arms with each other, and ring fixed on arms - Google Patents

Rear-axle for car, has non-linear vibration absorption device equipped with deformable cross-piece, mass, rail, Watt's linkage and annular body, where deformable cross-piece connects longitudinal arms with each other, and ring fixed on arms Download PDF

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Abstract

The rear-axle (3) has a non-linear vibration absorption device (11) equipped with a deformable cross-piece (5), a mass, a rail, a Watt's linkage and an annular body. The deformable cross-piece connects longitudinal arms (4, 4') with each other. The mass rests on the rail and comprises an intermediate branch articulated on a left branch and a right branch that are connected to fixing studs, respectively. The mass is connected to the fixing studs via recalling units, respectively. A principal ring is fixed on the arms. The absorption device is placed in an inner side of one of the arms.

Description

Train arrière d'un véhicule automobile Rear axle of a motor vehicle

L'invention relève du domaine des dispositifs de suspension d'un véhicule automobile. Elle a pour objet un train arrière d'un véhicule automobile. Elle a aussi pour objet un véhicule automobile équipé d'un tel train arrière. The invention relates to the field of suspension devices of a motor vehicle. It relates to a rear axle of a motor vehicle. It also relates to a motor vehicle equipped with such a rear axle.

Un véhicule automobile est couramment équipé d'un train arrière à traverse déformable. Un tel train arrière comprend deux bras de suspension longitudinaux disposés sur les cotés du véhicule automobile. Chaque bras comporte une extrémité avant qui est reliée à une caisse du véhicule automobile par l'intermédiaire d'une liaison élastique pouvant pivoter selon un axe sensiblement transversal. Chaque bras comporte une extrémité arrière qui est munie d'un moyeu de roue. A motor vehicle is commonly equipped with a rear axle with deformable cross. Such a rear axle comprises two longitudinal suspension arms arranged on the sides of the motor vehicle. Each arm has a front end which is connected to a body of the motor vehicle by means of an elastic connection pivotable about a substantially transverse axis. Each arm has a rear end which is provided with a wheel hub.

La liaison élastique est destinée à filtrer des vibrations venant des roues du véhicule automobile lors du roulage de ce dernier. Une telle filtration vise à éviter une transmission de vibrations à la caisse du véhicule automobile et à limiter des bruits. The elastic connection is intended to filter vibrations coming from the wheels of the motor vehicle during the driving of the latter. Such filtration is intended to prevent transmission of vibrations to the body of the motor vehicle and to limit noise.

Le train arrière est globalement agencé en « H », une traverse déformable étant disposée transversalement entre les bras de suspension. Plus particulièrement, la traverse déformable comporte des extrémités, gauche et droite, qui sont fixées sur des parties centrales respectives des bras de suspension. Cette traverse déformable maintient une géométrie des bras de suspension tout en assurant, par une déformation en torsion, une fonction de barre anti-dévers réalisant une limitation d'un angle de roulis de la caisse. On pourra par exemple se reporter au document FR 2,941,404 (Peugeot Citroën Automobiles) qui évoque un tel train arrière. The rear axle is generally arranged in "H", a deformable cross member being arranged transversely between the suspension arms. More particularly, the deformable cross member has ends, left and right, which are fixed on respective central portions of the suspension arms. This deformable crosspiece maintains a geometry of the suspension arms while ensuring, by a deformation in torsion, a anti-roll bar function achieving a limitation of a roll angle of the body. We can for example refer to the document FR 2,941,404 (Peugeot Citroen Automobiles) which evokes such a rear axle.

Un tel train arrière mérite d'être perfectionné pour améliorer un confort vibratoire lors d'un franchissement d'obstacles isolés d'une route sur laquelle circule le véhicule automobile. En effet, lors du franchissement d'obstacles, une excitation vibratoire est amplifiée pour des modes de Suspension Horizontale de Roue compris entre 15 Hz et 30 Hz. De tels modes correspondent notamment à un mouvement d'une masse du véhicule automobile non suspendue sur une raideur longitudinale d'un essieu équipant le véhicule automobile. Such a rear axle deserves to be perfected to improve vibratory comfort when crossing isolated obstacles of a road on which the motor vehicle circulates. Indeed, when crossing obstacles, a vibratory excitation is amplified for horizontal wheel suspension modes between 15 Hz and 30 Hz. Such modes correspond in particular to a movement of a mass of the motor vehicle not suspended on a wheel. longitudinal stiffness of an axle equipping the motor vehicle.

Un tel train arrière mérite aussi d'être perfectionné pour diminuer un bruit de roulement associé au roulage du véhicule automobile sur un revêtement gravillonné de ladite route. En effet, lors d'un tel roulage, la traverse déformable offre une réponse insuffisante pour une atténuation de tels bruits, en raison d'une présence d'un mode de basculement des roues autour d'un axe longitudinal du véhicule automobile avec une flexion de la traverse déformable situé entre 110 Hz et 150 Hz. Such a rear axle also deserves to be improved to reduce rolling noise associated with running the motor vehicle on a gravel coating of said road. Indeed, during such rolling, the deformable cross member provides an insufficient response for attenuation of such noise, due to the presence of a tilting mode of the wheels about a longitudinal axis of the motor vehicle with a bending deformable cross member between 110 Hz and 150 Hz.

Un but de la présente invention est de proposer un train arrière d'un véhicule automobile permettant une dissipation d'une énergie vibratoire des modes de Suspension Horizontale de Roue, un tel train arrière étant robuste, peu couteux et facile à réaliser. Un autre but de la présente invention est de proposer un véhicule automobile dont les nuisances acoustiques et vibratoires sont réduites au maximum. An object of the present invention is to provide a rear axle of a motor vehicle for dissipation of vibratory energy Horizontal Wheel Suspension modes, such a rear axle being robust, inexpensive and easy to achieve. Another object of the present invention is to provide a motor vehicle whose noise and vibration nuisance are reduced to a minimum.

Un train arrière de la présente invention est un train arrière d'un véhicule automobile comprenant deux bras longitudinaux. A rear axle of the present invention is a rear axle of a motor vehicle comprising two longitudinal arms.

Selon la présente invention, le train arrière est équipé d'un dispositif d'absorption 25 non-linéaire de vibrations. According to the present invention, the rear axle is equipped with a non-linear vibration absorption device.

Selon une variante, le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations équipe une traverse déformable reliant les bras longitudinaux. According to one variant, the non-linear vibration absorption device equips a deformable cross member connecting the longitudinal arms.

30 Le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations comprend avantageusement une masse. The non-linear vibration absorption device advantageously comprises a mass.

Selon une variante, le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations comprend un rail que comporte la traverse déformable et la masse repose sur le rail. According to a variant, the non-linear vibration absorption device comprises a rail that includes the deformable cross member and the mass rests on the rail.

Selon une autre variante, le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations 5 comprend un parallélogramme de Watt. According to another variant, the non-linear vibration absorption device 5 comprises a Watt parallelogram.

Dans ce dernier cas, la masse équipe avantageusement une branche intermédiaire articulée sur une branche gauche et une branche droite qui sont reliées à des plots de fixation respectifs et la masse est reliée aux plots de fixation 10 par l'intermédiaire d'organes de rappel respectifs. In the latter case, the mass advantageously equips an intermediate branch articulated on a left branch and a straight branch which are connected to respective fixing studs and the mass is connected to the fixing studs 10 by means of respective return members .

Selon une autre variante, le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations équipe au moins un des bras longitudinaux. According to another variant, the non-linear vibration absorption device equips at least one of the longitudinal arms.

15 Le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations comprend par exemple un anneau principal emmanché sur un des bras longitudinaux du train arrière. The non-linear vibration absorption device comprises for example a main ring fitted on one of the longitudinal arms of the rear axle.

Le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations est par exemple logé à l'intérieur d'un des bras longitudinaux. Un véhicule automobile de la présente invention comprend un tel train arrière. The non-linear vibration absorption device is for example housed inside one of the longitudinal arms. A motor vehicle of the present invention comprises such a rear axle.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va en être faite d'exemples de réalisation, en relation 25 avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : La figure 1 est une vue schématique de dessus d'un véhicule automobile muni d'un train arrière de la présente invention. La figure 2 est une vue partielle en perspective du train arrière illustré sur la figure précédente, selon une première variante de réalisation. 30 La figure 3 est une vue partielle en perspective d'un dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations de la présente invention qui équipe le train arrière représenté sur la figure 2. 20 La figure 4 est une vue de détail du dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations illustré sur la figure 3. La figure 5 est un diagramme de bifurcation produit par un dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations illustré sur la figure 3. Other features and advantages of the present invention will become apparent upon reading the description which will be made of exemplary embodiments, in relation to the figures of the attached plates, in which: FIG. 1 is a diagrammatic view from above of a motor vehicle equipped with a rear axle of the present invention. Figure 2 is a partial perspective view of the rear axle shown in the previous figure, according to a first embodiment. FIG. 3 is a partial perspective view of a non-linear vibration absorption device of the present invention that equips the rear axle shown in FIG. 2. FIG. 4 is a detailed view of the device of FIG. non-linear vibration absorption illustrated in FIG. 3. FIG. 5 is a bifurcation diagram produced by a non-linear vibration absorption device illustrated in FIG.

La figure 6 est une vue partielle en coupe du train arrière illustré sur la figure 1, selon une deuxième variante de réalisation. La figure 7 est une vue partielle de dessus du train arrière illustré sur la figure 1, selon une troisième variante de réalisation. La figure 8 est une vue de détail du dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations illustré sur la figure 7. La figure 9 est une vue partielle de dessus du train arrière illustré sur la figure 1, selon une quatrième variante de réalisation. La figure 10 est une vue de détail du dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations illustré sur la figure 9. Figure 6 is a partial sectional view of the rear axle shown in Figure 1, according to a second embodiment. Figure 7 is a partial top view of the rear axle shown in Figure 1, according to a third embodiment. Figure 8 is a detailed view of the non-linear vibration absorption device shown in Figure 7. Figure 9 is a partial top view of the rear axle shown in Figure 1, according to a fourth embodiment. FIG. 10 is a detailed view of the non-linear vibration absorption device shown in FIG. 9.

Sur la figure 1, un véhicule automobile 1 comprend une caisse 2, notamment destinée à loger des occupants du véhicule automobile 1. Le véhicule automobile 1 est équipé d'un train arrière 3 à traverse déformable. Le train arrière 3 est globalement agencé en « H » comprenant deux bras longitudinaux 4,4' reliés entre eux par une traverse déformable 5. Les bras longitudinaux 4,4' comprennent un bras longitudinal gauche 4 et un bras longitudinal droit 4' qui sont solidarisés l'un à l'autre par l'intermédiaire de la traverse déformable 5. Cette dernière est notamment disposée entre des zones médianes respectives 6,6' des bras longitudinaux 4,4'. La traverse déformable 5 est par exemple conformée en « U ». In Figure 1, a motor vehicle 1 comprises a body 2, in particular for housing the occupants of the motor vehicle 1. The motor vehicle 1 is equipped with a rear axle 3 deformable cross. The rear axle 3 is generally arranged in "H" comprising two longitudinal arms 4,4 'interconnected by a deformable cross member 5. The longitudinal arms 4,4' comprise a left longitudinal arm 4 and a right longitudinal arm 4 'which are secured to one another via the deformable cross member 5. The latter is in particular arranged between respective median areas 6,6 'of the longitudinal arms 4,4'. The deformable cross member 5 is for example shaped in "U".

Le bras longitudinal gauche 4 comprend une extrémité avant gauche 8 et une extrémité arrière gauche 9 tandis que le bras longitudinal droit 4' comprend une extrémité avant droite 8' et une extrémité arrière droite 9'. Les notions avant et gauche sont à considérer selon un sens courant de progression 10 du véhicule automobile 1, c'est-à-dire de l'arrière vers l'avant, un tel sens courant de progression 10 étant communément nommé « en marche avant ». De même, les notions droite et gauche sont à considérer en regardant le véhicule automobile 1 de dessus et selon le sens courant de progression 10 du véhicule automobile 1. L'extrémité avant gauche 8 et l'extrémité avant droite 8' sont reliées à la caisse 2, notamment par une liaison élastique respective. L'extrémité arrière gauche 9 et l'extrémité arrière droite 9' sont chacune porteuses d'un moyeu respectif de roue. Le train arrière 3 est avantageusement équipé d'au moins un dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations 11. The left longitudinal arm 4 comprises a left front end 8 and a left rear end 9 while the right longitudinal arm 4 'comprises a front right end 8' and a rear right end 9 '. The notions before and left are to be considered according to a current direction of progression of the motor vehicle 1, that is from the rear to the front, such a common direction of progression being commonly called "forward" ". Similarly, the concepts left and right are to be considered by looking at the motor vehicle 1 from above and in the current direction of progression 10 of the motor vehicle 1. The front left end 8 and the front right end 8 'are connected to the body 2, in particular by a respective elastic connection. The left rear end 9 and the right rear end 9 'are each carrying a respective hub wheel. The rear axle 3 is advantageously equipped with at least one non-linear vibration absorption device 11.

Plus particulièrement selon une première variante de réalisation illustrée sur les 10 figures 2 à 4, le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations 11 équipe la traverse déformable 5. Le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations 11 comprend deux plots de fixation 12,12' rapportés sur la traverse déformable 5, notamment sur une face supérieure que comprend cette dernière. Les plots de fixation 12,12' comprennent un plot gauche de fixation 12 et un plot droit de 15 fixation 12'. Les plots de fixation 12,12' sont globalement agencés selon des axes de plot respectifs A1,A1', dont un axe gauche de plot Al et un axe droit de plot Al', qui sont sensiblement parallèles entre eux et qui sont sensiblement orthogonaux à un axe de traverse A2 selon lequel la traverse déformable 5 est longitudinalement étendue. Les plots de fixation 12 sont reliés l'un à l'autre par 20 l'intermédiaire d'un parallélogramme de Watt 13 qui comprend trois branches 14,14',14" articulées les unes aux autres. Parmi les branches 14,14',14" on distingue une branche gauche 14 qui est montée mobile en rotation autour d'un axe gauche A3 sensiblement confondu avec l'axe gauche de plot A1. On distingue aussi une branche droite 14' qui est montée mobile en rotation autour d'un axe 25 droit A3' sensiblement confondu avec l'axe droit de plot Al'. On distingue enfin une branche intermédiaire 14" qui est montée articulée sur la branche gauche 14 et sur la branche droite 14' autour d'axes intermédiaires respectifs A4,A4'. Les axes intermédiaires A4,A4' sont sensiblement parallèles entre eux et parallèles à l'axe gauche A3 et l'axe droit A3'. Une masse 15 est montée fixe et solidaire sur la 30 branche intermédiaire 14". La masse 15 est reliée au plot gauche de fixation 12 par l'intermédiaire d'un organe de rappel gauche 16 et est reliée au plot droit de fixation 12' par l'intermédiaire d'un organe de rappel gauche 16'. Les organes de5 rappels 16,16' sont constitués de ressorts ou analogues. Selon une autre forme de réalisation de cette première variante de réalisation, la masse 15 est suspendue entre les plots de fixation 12,12' par l'intermédiaire de câbles respectifs prétendus. More particularly according to a first variant embodiment illustrated in FIGS. 2 to 4, the non-linear vibration absorption device 11 equips the deformable cross member 5. The non-linear vibration absorption device 11 comprises two fixing studs 12,12 'reported on the deformable cross member 5, in particular on an upper face that comprises the latter. The fixing studs 12, 12 'comprise a left fixing stud 12 and a right fixing stud 12'. The fixing studs 12, 12 'are generally arranged according to respective stud axes A1, A1', including a left axis of stud Al and a straight axis of stud Al ', which are substantially parallel to each other and which are substantially orthogonal to a transverse axis A2 in which the deformable cross member 5 is longitudinally extended. The fastening studs 12 are connected to each other via a Watt parallelogram 13 which comprises three branches 14, 14 ', 14 "hinged to each other. , 14 "there is a left branch 14 which is rotatably mounted about a left axis A3 substantially coincides with the left axis of pad A1. There is also a straight branch 14 'which is rotatably mounted about a right axis A3' substantially coincident with the straight axis of pad Al '. Finally, there is an intermediate branch 14 "which is articulated on the left branch 14 and on the right branch 14 'about respective intermediate axes A4, A4', the intermediate axes A4, A4 'are substantially parallel to each other and parallel to each other. the left axis A3 and the right axis A3 'A mass 15 is fixedly and firmly mounted on the intermediate branch 14 ". The mass 15 is connected to the left fixing stud 12 by means of a left return member 16 and is connected to the right fixing stud 12 'by means of a left return member 16'. The return members 16, 16 'are made of springs or the like. According to another embodiment of this first embodiment, the mass 15 is suspended between the fixing studs 12, 12 'by means of respective cables claimed.

En se référant au repère OXYZ, qui comprend un axe OY parallèle à l'axe de traverse A2, un axe OZ parallèle aux axes de plot A1,A1' et un axe OX orthogonal aux axes OY et OZ, le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations 11 guide la masse 15 en translation suivant l'axe OX. Les plots de fixation 12,12' se comportent comme des amortisseurs selon l'axe OZ pour dissiper des vibrations dues au roulement sur un revêtement gravillonné. La masse 15 étant munie des organes de rappel 16,16', ces derniers créent une non-linéarité géométrique de raideur lors du déplacement de la masse 15 selon l'axe OX qui est dû à un mode de Suspension Horizontale de Roue, notamment compris entre 15 Hz et 30 Hz, et qui est avantageusement dissipé. Referring to the reference OXYZ, which comprises an axis OY parallel to the axis of the cross member A2, an axis OZ parallel to the stud pins A1, A1 'and an axis OX orthogonal to the axes OY and OZ, the non-absorbing device -linear vibration 11 guides the mass 15 in translation along the axis OX. The fixing studs 12, 12 'behave like dampers along the axis OZ to dissipate vibrations due to rolling over a gravel coating. The mass 15 being provided with return members 16,16 ', the latter create a geometric non-linearity of stiffness during the displacement of the mass 15 along the axis OX which is due to a horizontal suspension mode wheel, including understood between 15 Hz and 30 Hz, and which is advantageously dissipated.

La masse 15 a une trajectoire sensiblement rectiligne en raison d'un guidage de la masse 15 par l'intermédiaire du parallélogramme de Watt 13. En effet, lorsque le train arrière 3 vibre selon son mode de Suspension Horizontale de Roue ou bien lorsque le train arrière 3 subit un mouvement de vibration symétrique, la masse 15 oscille sur sa trajectoire. En raison de la fixation de la masse 15 entre les organes de rappels 16,16', une non-linéarité de raideur est créée et la masse 15 oscille selon une fréquence F qui varie en fonction d'une amplitude A de l'oscillation. Une optimisation des organes de rappel 16,16' permet un pompage énergétique irréversible du train arrière 3 vers la masse 15, lors d'un passage du véhicule automobile 1 sur un obstacle à front raide, notamment de type percussion. En outre, ces dispositions sont telles qu'une dissipation énergétique est possible sur tout mode de Suspension Horizontale de Roue, dont un couplage avec un batteur non-linéaire transmet suffisamment d'énergie. The mass 15 has a substantially rectilinear trajectory due to a guide of the mass 15 via the parallelogram of Watt 13. In fact, when the rear axle 3 vibrates according to its Horizontal Wheel Suspension mode or when the train Rear 3 undergoes a symmetrical vibration movement, the mass oscillates on its trajectory. Due to the fixing of the mass 15 between the return members 16,16 ', stiffness non-linearity is created and the mass oscillates at a frequency F which varies according to an amplitude A of the oscillation. Optimization of the return members 16, 16 'allows irreversible energy pumping of the rear axle 3 towards the mass 15, during a passage of the motor vehicle 1 on a steep-edge obstacle, particularly of the percussion type. In addition, these provisions are such that energy dissipation is possible on any Horizontal Wheel Suspension mode, a coupling with a non-linear beater transmits sufficient energy.

Sur la figure 4, le plot de fixation, indifféremment gauche 12 ou droit 12', comprend une tige 17 fixée à la traverse déformable 5. La tige 17 est enveloppée à l'intérieur d'un manchon 18 réalisé en matière élastomère pour être apte à travailler en cisaillement. Des écrous 19 permettent de fixer la branche gauche 14 et/ou le manchon 18 sur la tige 17. L'élastomère constitutif du manchon 18 est par exemple choisi de telle sorte que la racine carrée de la somme de la masse 15 et de la masse des éléments constitutifs du parallélogramme de Watt 13 divisée par la raideur des plots de fixation soit de l'ordre d'une fréquence propre fo du mode de basculement des roues du véhicule automobile 1. In FIG. 4, the fixing stud, indifferently left 12 or right 12 ', comprises a rod 17 fastened to the deformable cross member 5. The rod 17 is wrapped inside a sleeve 18 made of elastomeric material to be suitable to work in shear. Nuts 19 make it possible to fix the left branch 14 and / or the sleeve 18 on the rod 17. The constituent elastomer of the sleeve 18 is for example chosen so that the square root of the sum of the mass 15 and the mass constituent elements of the Watt parallelogram 13 divided by the stiffness of the fixing studs of the order of a natural frequency fo of the tilting mode of the wheels of the motor vehicle 1.

En fait, un tel dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations 11 ne comporte pas de fréquence propre d'oscillation, cette dernière variant selon une amplitude d'oscillation A. A titre d'exemple, un oscillateur de masse m et de raideur essentiellement non-linéaire cubique k présente une fréquence d'oscillation f approchée à l'ordre 1 qui est définie par la relation suivante : f= rr.A.(3.k./.m)(1/2) dans laquelle A est l'amplitude d'oscillation. In fact, such a non-linear vibration absorption device 11 does not have a natural oscillation frequency, the latter varying according to an amplitude of oscillation A. For example, an oscillator of mass m and stiffness essentially non-linear cubic k has an order-approximate oscillation frequency f which is defined by the following relation: f = rr.A. (3.k ./. m) (1/2) where A is the amplitude of oscillation.

En se reportant sur la figure 5 qui illustre un diagramme de bifurcation simplifié d'un oscillateur non-linéaire 19 et celui d'un oscillateur linéaire 20 de fréquence propre fo, il est remarquable que l'oscillateur non-linéaire 19 a la possibilité de capturer une résonnance de rapport 1:1 avec l'oscillateur linéaire 20, s'il subit une excitation suffisante, notamment d'une amplitude A supérieure à une amplitude-seuil Ao de telle sorte que l'oscillateur non-linéaire 19 présente une fréquence d'oscillation f supérieure à la fréquence propre fo. Referring to FIG. 5 which illustrates a simplified bifurcation diagram of a nonlinear oscillator 19 and that of a linear oscillator 20 of eigenfre frequency, it is remarkable that the nonlinear oscillator 19 has the possibility of to capture a 1: 1 resonance with the linear oscillator 20, if it undergoes sufficient excitation, in particular of an amplitude A greater than a threshold amplitude Ao, such that the nonlinear oscillator 19 has a frequency oscillation f greater than the natural frequency fo.

Etant donné la dissipation naturelle inhérente à tout système mécanique, une énergie vibratoire pompée lors de la capture de résonnance n'est pas entièrement rendue à l'oscillateur linéaire 20 en raison du désaccord en fréquence de l'oscillateur non-linéaire 19. L'énergie vibratoire pompée est irrémédiablement stockée à l'intérieur de l'oscillateur non linéaire pour y être dissipée. Un avantage que procure l'oscillateur non-linéaire réside en un pompage irréversible de l'énergie vibratoire d'une structure principale (le véhicule automobile 1) et sa restitution à l'intérieur d'un système secondaire (le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations 11). Given the natural dissipation inherent in any mechanical system, a vibratory energy pumped during the resonance capture is not fully returned to the linear oscillator 20 due to the frequency mismatch of the nonlinear oscillator 19. pumped vibratory energy is irreparably stored inside the non-linear oscillator to be dissipated. An advantage provided by the non-linear oscillator lies in an irreversible pumping of the vibratory energy of a main structure (the motor vehicle 1) and its restitution inside a secondary system (the non-linear absorption device -linear of vibrations 11).

On obtient des résultats similaires selon les variantes de réalisation décrites ci- après. Similar results are obtained according to the variant embodiments described below.

Plus particulièrement selon une deuxième variante de réalisation illustrée sur la figure 6, le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations 11 équipe encore la traverse déformable 5. Le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations 11 comprend un rail 21 ménagée sur une face supérieure de la traverse déformable 5. Le rail 21 est un rail de guidage de la masse 15 qui repose sur ce dernier. Le rail 21 comporte préférentiellement un plateau 22 bordé de deux flancs biseautés 23 pour faciliter un déplacement de la masse 15 le long du rail 21. La masse 15 comporte une rainure de réception du rail 21 qui est de conformation inverse à une conformation du rail 21. Le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations 11 comprend également un organe de rappel 16 équipant la masse 15. More particularly according to a second variant embodiment illustrated in FIG. 6, the non-linear vibration absorption device 11 further equips the deformable cross member 5. The non-linear vibration absorption device 11 comprises a rail 21 formed on a upper face of the deformable cross member 5. The rail 21 is a guide rail of the mass 15 which rests on the latter. The rail 21 preferably comprises a plate 22 bordered by two bevelled flanks 23 to facilitate a displacement of the mass 15 along the rail 21. The mass 15 comprises a groove for receiving the rail 21 which is in conformation to a conformation of the rail 21 The non-linear vibration absorption device 11 also comprises a return member 16 fitted to the mass 15.

Selon une troisième variante de réalisation illustrée sur les figures 7 et 8, le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations 11 comprend un anneau principal 24 emmanché sur un des bras longitudinaux 4,4' du train arrière 3. L'anneau principal 24 est mobile en translation le long d'un axe de bras A5 selon lequel le bras longitudinaux 4,4' qui reçoit l'anneau principal 24 est étendu. Une telle mobilité est entravée par deux butées 25 disposées de part et d'autre de l'anneau principal 24 sur ledit bras longitudinal 4,4'. Les butées 25 sont destinées à créer une non-linéarité de raideur du dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations 11. According to a third embodiment illustrated in Figures 7 and 8, the non-linear vibration absorption device 11 comprises a main ring 24 fitted on one of the longitudinal arms 4,4 'of the rear axle 3. The main ring 24 is movable in translation along an arm axis A5 in which the longitudinal arm 4,4 'which receives the main ring 24 is extended. Such mobility is impeded by two stops 25 disposed on either side of the main ring 24 on said longitudinal arm 4,4 '. The stops 25 are intended to create a non-linearity of stiffness of the non-linear vibration absorption device 11.

Sur la figure 8, l'anneau principal 24 comprend un anneau secondaire interne 25 et un anneau secondaire externe 26 qui enveloppe l'anneau secondaire interne 25. L'anneau secondaire interne 25 est principalement constitué d'une couche d'élastomère qui confère à l'anneau principal 24 une souplesse optimisée. Ces dispositions sont telles que l'anneau principal 24 oscille à toute fréquence si l'amplitude A de l'excitation est supérieure à l'amplitude-seuil Ao. Ces dispositions sont telles que le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations 11 est à même de dissiper des vibrations dues à un roulage du véhicule automobile 1 sur une route gravillonnée en accord fréquentiel avec le mode de basculement de roue. In FIG. 8, the main ring 24 comprises an inner secondary ring 25 and an outer secondary ring 26 which surrounds the inner secondary ring 25. The inner secondary ring 25 consists mainly of an elastomer layer which gives the the main ring 24 optimized flexibility. These arrangements are such that the main ring 24 oscillates at any frequency if the amplitude A of the excitation is greater than the threshold amplitude Ao. These provisions are such that the non-linear vibration absorption device 11 is able to dissipate vibrations due to a running of the motor vehicle 1 on a gravel road in frequency agreement with the wheel tilting mode.

Selon une quatrième variante de réalisation illustrée sur les figures 9 et 10, le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations 11 est logé à l'intérieur d'un des bras longitudinaux 4,4'. Sur la figure 10 ménagée selon un plan P1 orthogonal à l'axe de bras A5 selon lequel le bras longitudinaux 4,4' est étendu, le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations 11 comprend un axe de guidage 27 d'un corps annulaire 28 emmanché sur l'axe de guidage 27. Le corps annulaire 28 est mobile en translation le long de l'axe de guidage 27 qui est ménagé sensiblement selon l'axe OX. Des butées 25 sont disposées de part et d'autre du corps annulaire 28 pour créer une non-linéarité de raideur du dispositif d'absorption non- linéaire de vibrations 11. Le corps annulaire 28 loge un ressort 29 qui confère une souplesse verticale apte à dissiper un bruit de roulement du véhicule automobile According to a fourth variant embodiment illustrated in FIGS. 9 and 10, the non-linear vibration absorption device 11 is housed inside one of the longitudinal arms 4,4 '. In FIG. 10 formed along a plane P1 orthogonal to the axis of arm A5 in which the longitudinal arm 4,4 'is extended, the non-linear vibration absorption device 11 comprises a guide axis 27 of a body annular 28 fitted on the guide shaft 27. The annular body 28 is movable in translation along the guide axis 27 which is formed substantially along the axis OX. Stops 25 are arranged on either side of the annular body 28 to create a stiffness non-linearity of the non-linear vibration absorption device 11. The annular body 28 houses a spring 29 which provides a vertical flexibility suitable for dissipate a rolling sound of the motor vehicle

Claims (1)

REVENDICATIONS1.- Train arrière (3) d'un véhicule automobile (1) comprenant deux bras longitudinaux (4,4'), caractérisé en ce que le train arrière (3) est équipé d'un 5 dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations (11). CLAIMS1.- Rear axle (3) of a motor vehicle (1) comprising two longitudinal arms (4,4 '), characterized in that the rear axle (3) is equipped with a non-linear absorption device vibrations (11). 2.- Train arrière (3) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations (11) équipe une traverse déformable (5) reliant les bras longitudinaux (4,4'). 2. A rear train (3) according to the preceding claim, characterized in that the non-linear vibration absorption device (11) equips a deformable cross member (5) connecting the longitudinal arms (4,4 '). 3.- Train arrière (3) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations (11) comprend une masse (15). 3.- rear train (3) according to claim 2, characterized in that the non-linear vibration absorption device (11) comprises a mass (15). 4.- Train arrière (3) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif 15 d'absorption non-linéaire de vibrations (11) comprend un rail (21) que comporte la traverse déformable (5) et en ce que la masse (15) repose sur le rail (21). 4.- rear train (3) according to claim 3, characterized in that the non-linear vibration absorption device 15 (11) comprises a rail (21) that comprises the deformable cross member (5) and in that the mass (15) rests on the rail (21). 5.- Train arrière (3) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif 20 d'absorption non-linéaire de vibrations (11) comprend un parallélogramme de Watt (13). 5.- rear axle (3) according to claim 3, characterized in that the non-linear vibration absorption device 20 (11) comprises a Watt parallelogram (13). 6.- Train arrière (3) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la masse (15) équipe une branche intermédiaire (14") articulée sur une branche 25 gauche (14) et une branche droite (14') qui sont reliées à des plots de fixation respectifs (12,12') et en ce que la masse (15) est reliée aux plots de fixation (12,12') par l'intermédiaire d'organes de rappel respectifs (16,16'). 6. A rear axle (3) according to claim 5, characterized in that the mass (15) equips an intermediate arm (14 ") articulated on a left arm (14) and a right arm (14 ') which are connected to respective fixing studs (12, 12 ') and in that the mass (15) is connected to the fixing studs (12, 12') via respective return members (16, 16 '). 7.- Train arrière (3) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif 30 d'absorption non-linéaire de vibrations (11) équipe au moins un des bras longitudinaux (4,4'). 10 7.- Rear train (3) according to claim 1, characterized in that the non-linear vibration absorption device 30 (11) equips at least one of the longitudinal arms (4,4 '). 10 8.- Train arrière (3) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations (11) comprend un anneau principal (24) emmanché sur un des bras longitudinaux (4,4') du train arrière (3). 8.- rear train (3) according to claim 7, characterized in that the non-linear vibration absorption device (11) comprises a main ring (24) fitted on one of the longitudinal arms (4,4 ') of the rear axle (3). 9.- Train arrière (3) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'absorption non-linéaire de vibrations (11) est logé à l'intérieur d'un des bras longitudinaux (4,4'). 9. A rear train (3) according to claim 7, characterized in that the non-linear vibration absorption device (11) is housed inside one of the longitudinal arms (4,4 '). 10.- Véhicule automobile (1) comprenant un train arrière (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. A motor vehicle (1) comprising a rear axle (3) according to any one of the preceding claims.
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