FR2975678A1

FR2975678A1 - Convoyeur satellite pour un systeme de convoyage

Info

Publication number: FR2975678A1
Application number: FR1154661A
Authority: FR
Inventors: Olivier Richou
Original assignee: OUEST CONVOYEUR ET AUTOMATISME OCA
Current assignee: OUEST CONVOYEUR ET AUTOMATISME OCA
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2011-05-27
Publication date: 2012-11-30
Anticipated expiration: 2031-05-27
Also published as: FR2975678B1

Abstract

L'invention concerne un convoyeur satellite pour un système de convoyage présentant des moyens de guidage pour guider des mâts (5) porteurs de charges d'un endroit à un autre, ledit convoyeur satellite comportant: - un système d'entraînement, - au moins un taquet (102) entraîné en déplacement par ledit système d'entraînement, ledit ou chaque taquet (102) comportant un sabot (602) fixé audit système d'entraînement et un bras (604) monté mobile en rotation sur ledit sabot (602) autour d'un axe de rotation (606) entre une position d'entraînement dans laquelle le bras (604) intercepte la trajectoire des mâts (5), et une position escamotée dans laquelle le bras (604) n'intercepte pas la trajectoire des mâts (5), ladite rotation s'effectuant selon un sens d'activation (616), le taquet (102) présentant également des moyens formant butée qui sont prévus pour empêcher la rotation du bras (604) selon un sens de rotation inverse audit sens d'activation (616) à partir de sa position d'entraînement.

Description

La présente invention concerne un convoyeur satellite pour un système de convoyage ainsi qu'un système de convoyage comportant un tel convoyeur satellite. La Fig. 1 montre une vue de dessus d'un système de convoyage 1 du type système de convoyage gravitaire. La Fig. 2 montre une coupe du système de convoyage 1 de la Fig. 1 par le plan II-II. Le système de convoyage 1 comprend un guide 2 ayant un profil en C et un convoyeur satellite 10. Le guide 2 présente une ouverture 4 vers le bas et un chariot 3 roule à l'intérieur du guide 2. Par l'ouverture 4 passe un mât 5 solidaire du chariot 3 et sur lequel est fixée une charge 6. Un système de convoyage gravitaire 1 utilise la pente du guide 2 pour transporter la charge 6 d'un endroit à un autre. A certains endroits du parcours du guide 2, celui-ci peut ne pas présenter une pente suffisante à l'avancement de la charge 6. A ces endroits, un convoyeur satellite 10 est installé en parallèle du guide 2. Pour entraîner la charge 6 le long de ces endroits, le convoyeur satellite 10 présente au moins un taquet 12 qui est entraîné le long de ces endroits sous le guide 2 et qui pousse le mât 5 afin de l'emmener jusqu'à la prochaine pente négative du guide 2.

Le convoyeur satellite 10 présente un système d'entraînement 14 qui comprend une chaîne 16 et un moteur 18 qui entraîne la chaîne 16 le long d'une boucle fermée. La chaîne 16 se déplace à l'intérieur d'une rainure 28 qui suit la boucle fermée. A certains maillons de la chaîne 16, est fixé un taquet 12. La Fig. 3 montre une vue de dessus d'un tel taquet 12 de l'état de la technique.

Le taquet 12 présente un sabot amont 20 et un sabot aval 22. Les sabots 20 et 22 sont fixés sur des maillons différents de la chaîne 16. Le sabot amont 20 porte un bras 24 qui est monté mobile en rotation sur le sabot amont 20 et qui s'étend sous le guide 2 afin de couper la route du mât 5 et le pousser. Le sabot aval 22 porte un levier 26 qui est monté mobile en rotation sur le sabot aval 22 au niveau de l'une de ses extrémités. L'autre extrémité du levier 26 est fixée au bras 24 à travers une liaison pivot sensiblement au milieu dudit bras 24. En vue de dessus, les axes des trois liaisons pivot passent à travers les sommets d'un triangle aux angles aigus.

Grâce aux trois liaisons pivot, le taquet 12 est déformable, ce qui lui permet de suivre les courbes de la chaîne 16 le long de la boucle fermée. Il peut arriver que l'entraînement par le convoyeur satellite 10 ne soit pas possible, par exemple en cas de panne de ce dernier. L'entraînement manuel de la charge 6 et de son chariot 3 le long du guide 2 en face du convoyeur satellite 10 est impossible lorsque le mât 5 est entre deux taquets 12. La rigidité des taquets 12 empêche le passage du mât 5 et la seule solution réside alors dans le démontage des taquets 12 en amont du mât 5 à déplacer. Un objet de la présente invention est de proposer un convoyeur satellite pour un système de convoyage qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier ne nécessite pas le démontage des taquets lorsque la charge doit être déplacée manuellement. A cet effet, est proposé un convoyeur satellite pour un système de convoyage présentant des moyens de guidage pour guider des mâts porteurs de charges d'un 15 endroit à un autre, ledit convoyeur satellite comportant: - un système d'entraînement, - au moins un taquet entraîné en déplacement par ledit système d'entraînement, ledit ou chaque taquet comportant un sabot fixé audit système d'entraînement et un bras monté mobile en rotation sur ledit sabot autour d'un axe de rotation entre une 20 position d'entraînement dans laquelle le bras intercepte la trajectoire des mâts, et une position escamotée dans laquelle le bras n'intercepte pas la trajectoire des mâts, ladite rotation s'effectuant selon un sens d'activation, le taquet présentant également des moyens formant butée qui sont prévus pour empêcher la rotation du bras selon un sens de rotation inverse audit sens d'activation à 25 partir de sa position d'entraînement. Avantageusement, le convoyeur satellite présente une bande de roulement s'étendant le long du parcours du ou des taquets, lesdits moyens formant butée sont montés sur ledit bras en aval de l'axe de rotation, et sont prévus pour venir en appui sur ladite bande de roulement lorsque le bras est en position d'entraînement. 30 Avantageusement, la forme du bras est telle que le point d'impact du mât sur le bras est en amont du point de contact des moyens formant butée sur la bande de roulement. Avantageusement, lesdits moyens formant butée prennent la forme d'un rouleau aval dont l'axe est parallèle à l'axe de rotation.

Avantageusement, le convoyeur satellite présente un rouleau amont ayant pour axe ledit axe de rotation, et que ledit rouleau amont est prévu pour rouler sur la bande de roulement que le bras soit en position d'entraînement ou en position escamotée. Avantageusement, le convoyeur satellite comporte en outre, des moyens de retour prévus pour ramener le bras de sa position escamotée à sa position d'entraînement. Avantageusement, les moyens de retour sont constitués d'un élément élastique dont l'une des extrémités est fixée au sabot dans une position désaxée par rapport à l'axe de rotation, et dont l'autre extrémité est fixée au bras en aval de l'axe de rotation, les positions des points de fixation de l'élément élastique sur le sabot et sur le bras étant telles lorsque le bras passe de la position d'entraînement à la position escamotée, lesdits points de fixation s'éloignent l'un de l'autre. L'invention propose également un système de convoyage comportant: - des moyens de guidage prévus pour guider des mâts porteurs de charges d'un 15 endroit à un autre, et - un convoyeur satellite selon l'une des variantes précédentes qui s'étend en parallèle d'une partie desdits moyens d'entraînement. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de 20 réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente un système de convoyage de l'état de la technique, la Fig. 2 est une coupe selon le plan II-II du système de convoyage de la Fig. 1, la Fig. 3 est une vue de dessus d'un taquet de l'état de la technique, 25 la Fig. 4 représente un système de convoyage selon l'invention, la Fig. 5 est une coupe selon le plan V-V du système de convoyage de la Fig. 4, et la Fig. 6 représente un taquet selon l'invention, ainsi que son mode de fonctionnement. 30 Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à un système de convoyage en position de fonctionnement, c'est-à-dire comme il est représenté sur la Fig. 5. Les directions amont et aval sont prises par référence au sens de déplacement des taquets sur le convoyeur satellite.

La Fig. 4 montre une vue de dessus d'un système de convoyage 50 selon l'invention. Le système de convoyage 50 est de préférence un système de convoyage gravitaire. La Fig. 5 montre une coupe du système de convoyage 50 de la Fig. 4 par le plan V-V.

Le système de convoyage 50 comprend un guide 2 ayant un profil en C et un convoyeur satellite 100 qui s'étend en parallèle sur une portion du guide 2. Le guide 2 présente une ouverture 4 vers le bas et un chariot 3 roule à l'intérieur du guide 2. Par l'ouverture 4 passe un mât 5 solidaire du chariot 3 et sur lequel est fixée une charge 6.

Le système de convoyage 50 présente des moyens de guidage pour guider et entraîner les mâts 5 porteurs de charges 6 d'un endroit à un autre. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, ces moyens de guidage comportent le guide 2 et le chariot 3. Le convoyeur satellite 100 présente un système d'entraînement 104 et au moins un taquet 102 entraîné par le système d'entraînement 104 dans le sens de la flèche 150. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs., le système d'entraînement 104 comprend un châssis 204, un moyen d'entraînement 106 et un moteur 108. Le moyen d'entraînement 106 est ici une chaîne, mais il pourrait prendre une 20 autre forme, comme par exemple une courroie. Le châssis 204 présente une rainure 202 à l'intérieur de laquelle se déplace la chaîne 106. La chaîne 106 est entraînée par le moteur 108 et elle se déplace le long d'une boucle fermée. 25 La Fig. 6 montre une vue de dessus d'un taquet 102 selon l'invention. Le taquet 102 présente un sabot 602 et un bras 604. Le sabot 602 est fixé sur un maillon de la chaîne 106. La fixation du sabot 602 sur le maillon de la chaîne 106 s'effectue par tous moyens adéquats, comme par exemple éléments de vissage, des clips... 30 Les différents taquets 102 sont fixés sur des maillons différents et à distance les uns des autres. La fréquence de fixation des taquets 102 sur la chaîne 106 dépend de la configuration du système de convoyage 100. Le bras 604 est monté mobile en rotation sur le sabot 602 autour d'un axe de rotation 606 qui est vertical.

Le bras 604 est ainsi mobile en rotation autour dudit axe de rotation 606 entre une position d'entraînement (à gauche sur la Fig. 6) et une position escamotée (à droite sur la Fig. 6). La rotation s'effectue selon un sens dit sens d'activation (flèche 616). Dans la position d'entraînement, le bras 604 intercepte la trajectoire des mâts 5 et le bras 604 peut alors le pousser le mât 5 qui est en amont de lui lorsque le système d'entraînement 104 est en fonctionnement. La flèche 612 montre le sens de déplacement du taquet 102 qui vient pousser le mât 5 afin de l'emmener jusqu'à la prochaine pente négative du guide 2. Dans la position escamotée, le bras 604 s'escamote en pivotant autour de l'axe de rotation 606 et n'intercepte pas la trajectoire des mâts 5, afin de laisser passer le mât 5 qui se trouve en aval de lui, en particulier lorsque le système d'entraînement 104 n'est pas en fonctionnement et que le mât 5 est entraîné manuellement. La flèche 614 montre le sens de déplacement du mât 5 qui est en aval du bras 604 et qui passe en amont de celui-ci par escamotage du bras 604 lorsqu'il est entraîné 15 manuellement. Le passage de la position d'entraînement à la position escamotée s'effectue par rotation du bras 604 selon le sens d'activation 616 de manière à se déplacer de sa position d'entraînement à sa position escamotée en amont de sa position d'entraînement. La rotation (616) s'effectue dans le sens d'avancement des mâts 5. 20 Le bras 604 qui prend ici la forme d'un L, présente une base 608 et une extension 610. Lorsque le bras 604 est en position d'entraînement, la base 608 s'étend vers l'aval à partir de l'axe de rotation 606. La base 608 est ici parallèle à la chaîne 106. Lorsque le bras 604 est en position d'entraînement, l'extension 610 est solidaire 25 de la base 608 et s'étend à partir de l'axe de rotation 606 vers l'extérieur, c'est-à-dire en direction de la trajectoire des mâts 5 afin de l'intercepter. Le taquet 102 présente également des moyens formant butée qui sont prévus pour empêcher la rotation du bras 604 à partir de la position d'entraînement vers une position en amont, c'est-à-dire selon un sens de rotation inverse au sens d'activation 30 616. Comme cela est expliqué ci-après, les moyens formant butée prennent la forme d'un rouleau aval, mais ils pourraient prendre une autre forme telle qu'une surface de glissement par exemple. Ainsi, lorsque le système d'entraînement 104 est en fonctionnement, chaque taquet 102 est entraîné selon le sens de déplacement représenté par la flèche 612.

Lorsque l'avant d'un taquet 102, et plus particulièrement de l'extension 610, rencontre un mât 5, il le pousse et les moyens formant butée empêchent que le bras 604 pivote vers l'arrière au risque de s'escamoter et de ne plus entraîner le mât 5. Lorsque le système d'entraînement 104 n'est pas en fonctionnement et que les 5 charges 6 doivent être avancées manuellement, un technicien pousse la charge 6 dans le sens de déplacement représenté par la flèche 614. Lorsqu'un mât 5 qui avance (614) rencontre l'arrière d'un taquet 102, et plus particulièrement de l'extension 610, il le pousse, ce qui entraîne la rotation du bras 604 de sa position d'entraînement à sa position escamotée et libère ainsi le passage pour le l0 mât 5 et sa charge 6. Le déplacement des charges 6 ne nécessite donc plus le démontage des taquets 102 lorsque le convoyeur satellite 100 ne fonctionne pas. En outre le passage des taquets 102 dans les courbes est assuré puisqu'il y a un seul point de décrochage du taquet 102 sur la chaîne 106. 15 L'angle de rotation du bras 604 dépend de la longueur de l'extension 610 et de la longueur avec laquelle elle intercepte la trajectoire des mâts 5. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 6, l'angle de rotation est de l'ordre de 45°. En fonction de sa longueur et de la distance entre le convoyeur satellite 100 et la trajectoire des mâts 5, la base 608 peut intercepter ou non ladite trajectoire lorsque le 20 bras 604 est en position escamotée. Lorsqu'en position escamotée, la base 608 n'intercepte pas la trajectoire des mâts 5, il n'est pas nécessaire de remettre les bras 604 en position d'entraînement pour faire passer un autre mât 5. Lorsqu'en position escamotée, la base 608 intercepte la trajectoire des mâts 5, il 25 est nécessaire de remettre les bras 604 en position d'entraînement pour faire passer un autre mât 5. A cette fin, le taquet 102 présente des moyens de retour prévus pour ramener le bras 604 de sa position escamotée à sa position d'entraînement après le passage de chaque mât 5. Le bras 604 est peu épais et pour assurer son positionnement horizontal, des 30 moyens d'appui sont mis en place. Les moyens d'appui sont constitués d'un rouleau amont 620 qui coopère avec une bande de roulement 624 du convoyeur satellite 100. La bande de roulement 624 est fixe et se présente sous la forme d'une surface verticale qui s'étend le long du parcours des taquets 102 et est parallèle au parcours suivi par la chaîne 106. La bande de roulement 624 est constituée ici par une face du châssis 204. Le rouleau amont 620 est implanté sur la base 608 et son axe est vertical et parallèle à la bande de roulement 624.

Le rouleau amont 620 a pour axe, l'axe de rotation 606. Le rouleau amont 620 roule sur la bande de roulement 624 que le bras 604 soit en position d'entraînement ou en position escamotée. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, les moyens formant butée sont montés sur le bras 604 en aval de l'axe de rotation 606, et sont prévus pour venir en appui sur la bande de roulement 624 lorsque le bras 604 est en position d'entraînement. La rotation du bras 604 est facilitée parce que, du fait de la forme du bras 604, le point d'impact du mât 5 sur l'extension 610 est en amont du point de contact des moyens formant butée sur la bande de roulement 624.

Les moyens formant butée sont implantés sur la base 608 en aval du rouleau amont 620. Lors de la rotation autour de l'axe de rotation 606 pour faire passer le bras 604 de la position d'entraînement à la position escamotée, les moyens formant butée décollent de la bande de roulement 624.

Lors de la rotation inverse pour faire passer le bras 604 de la position escamotée à la position d'entraînement, les moyens formant butée viennent en contact avec la bande de roulement 624. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs. 5 et 6, les moyens formant butée prennent la forme d'un rouleau aval 622 qui coopère avec la bande de roulement 624, puisque la mise en appui du rouleau aval 622 contre la bande de roulement 624 empêche le bras 604 de pivoter vers une position en-deçà de la position d'entraînement. Le rouleau aval 622 est implanté sur la base 608 en aval du rouleau amont 620 et son axe est vertical et parallèle à l'axe de rotation 606.

Les moyens de retour sont constitués d'un élément élastique 626, en particulier un ressort de traction, dont l'une des extrémités est fixée au sabot 602 dans une position désaxée par rapport à l'axe de rotation 606, et dont l'autre extrémité est fixée à la base 608 en aval de l'axe de rotation 606.

Les positions des points de fixation du ressort de traction 626 sur le sabot 602 et sur le bras 604 sont telles que lorsque le bras 604 passe de la position d'entraînement à la position escamotée, le ressort de traction 626 se tend. En d'autres termes, lorsque le bras 604 passe de la position d'entraînement à la position escamotée, les points de fixation du ressort de traction 626 sur le sabot 602 et sur le bras 604 s'éloignent l'un de l'autre. Une façon simple d'assurer cette mise en tension consiste à placer le point de fixation du ressort de traction 626 sur le sabot 602 entre l'axe de rotation 606 et la chaîne 106.

Du fait de la mise en tension du ressort de traction 626, et lorsque le mât 5 n'agit plus sur l'extension 610, le ressort de traction 626 tend à ramener le bras 604 en position d'entraînement. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes 15 accessibles à l'homme de l'art.

Claims

REVENDICATIONS1) Convoyeur satellite (100) pour un système de convoyage (50) présentant des moyens de guidage pour guider des mâts (5) porteurs de charges (6) d'un endroit à un 5 autre, ledit convoyeur satellite (100) comportant: - un système d'entraînement (104), - au moins un taquet (102) entraîné en déplacement par ledit système d'entraînement (104), ledit ou chaque taquet (102) comportant un sabot (602) fixé audit système 10 d'entraînement (104) et un bras (604) monté mobile en rotation sur ledit sabot (602) autour d'un axe de rotation (606) entre une position d'entraînement dans laquelle le bras (604) intercepte la trajectoire des mâts (5), et une position escamotée dans laquelle le bras (604) n'intercepte pas la trajectoire des mâts (5), ladite rotation s'effectuant selon un sens d'activation (616), 15 le taquet (102) présentant également des moyens formant butée qui sont prévus pour empêcher la rotation du bras (604) selon un sens de rotation inverse audit sens d'activation (616) à partir de sa position d'entraînement.
2) Convoyeur satellite (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que qu'il présente une bande de roulement (624) s'étendant le long du parcours du ou des 20 taquets (102), en ce que lesdits moyens formant butée sont montés sur ledit bras (604) en aval de l'axe de rotation (606), et sont prévus pour venir en appui sur ladite bande de roulement (624) lorsque le bras (604) est en position d'entraînement.
3) Convoyeur satellite (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la forme du bras (604) est telle que le point d'impact du mât (5) sur le bras (604) est en 25 amont du point de contact des moyens formant butée sur la bande de roulement (624).
4) Convoyeur satellite (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens formant butée prennent la forme d'un rouleau aval (622) dont l'axe est parallèle à l'axe de rotation (606).
5) Convoyeur satellite (100) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce 30 qu'il présente un rouleau amont (620) ayant pour axe ledit axe de rotation (606), et ence que ledit rouleau amont (620) est prévu pour rouler sur la bande de roulement (624) que le bras (604) soit en position d'entraînement ou en position escamotée.
6) Convoyeur satellite (100) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, des moyens de retour prévus pour ramener le bras (604) de sa 5 position escamotée à sa position d'entraînement.
7) Convoyeur satellite (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de retour sont constitués d'un élément élastique (626) dont l'une des extrémités est fixée au sabot (602) dans une position désaxée par rapport à l'axe de rotation (606), et dont l'autre extrémité est fixée au bras (604) en aval de l'axe de to rotation (606), les positions des points de fixation de l'élément élastique (626) sur le sabot (602) et sur le bras (604) étant telles lorsque le bras (604) passe de la position d'entraînement à la position escamotée, lesdits points de fixation s'éloignent l'un de l'autre.
8) Système de convoyage (50) comportant: 15 - des moyens de guidage prévus pour guider des mâts (5) porteurs de charges (6) d'un endroit à un autre, et - un convoyeur satellite (100) selon l'une des revendications précédentes qui s'étend en parallèle d'une partie desdits moyens d'entraînement.