FR2975387A1 - Dispositif de stockage de flexible sans vrillage - Google Patents

Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif de stockage (1) pour flexible (2) ayant une extrémité fixe (4), immobile par rapport audit dispositif, ainsi qu'une extrémité mobile, et pouvant être au moins partiellement emmagasiné dans ledit dispositif, ce dernier comportant, d'une part, un moyen de stockage intermédiaire (6) ainsi qu'un moyen de stockage définitif (7) dans lesquels le flexible (2) peut être accumulé, et, d'autre part, un moyen de traction et de transfert (8), apte à pivoter autour d'un axe de symétrie du dispositif de stockage (1) et qui, lors du stockage, entraîne et guide une partie du flexible (2) depuis le moyen de stockage intermédiaire (6) jusque dans le moyen de stockage définitif (7). Ce dispositif de stockage (1) est caractérisé en ce que le moyen de stockage définitif (7) est fixe et stocke le flexible (2) sous forme de spires centrées sur l'axe et sensiblement superposées perpendiculairement audit axe, le moyen de stockage intermédiaire (6), présentant une gorge hélicoïdale dans laquelle il stocke le flexible (2), étant en outre mobile en rotation autour et en translation le long de l'axe. Application aux enrouleurs de flexible.

Description

DESCRIPTION

Le domaine de la présente invention est celui des dispositifs de stockage de flexible, notamment par enroulement. L'invention a pour objet un dispositif de stockage particulier. Un des problèmes qui se pose dans le stockage de flexible par enroulement est le vrillage du flexible, c'est-à-dire sa torsion autour de sa grande longueur. Il existe différents dispositifs permettant de résoudre ce problème, généralement par la prévision de deux zones d'enroulement séparées par un demi-tour, éventuellement porté par une platine. Ainsi, FR 576 849 décrit un dispositif d'enroulement de flexible sans vrillage, comprenant un tambour fixe et un tambour mobile, ce dernier étant entraîné en rotation sous l'effet de l'enroulement de la portion libre du flexible. Il est prévu de galber les tambours pour que les spires glissent naturellement. Dans un mode de réalisation particulier présentant des tambours imbriqués, le tambour mobile est réalisé avec des galets tournants, le déplacement des spires étant néanmoins provoqué par une éventuelle forme galbée d'au moins une partie des galets. US 6 113 023 divulgue un dispositif comprenant une paire de tambours dont l'un est mobile par rapport au bâti et l'autre fixe, ainsi qu'une platine tournant entre ces deux tambours et pouvant, en outre, être translatée parallèlement à l'axe de symétrie des tambours. Ces tambours présentent chacun un filet suffisamment profond pour accueillir plusieurs câbles. Il en est de même pour la platine. DE 30 08 544 divulgue un dispositif qui présente lui aussi deux tambours dont l'un est mobile en rotation et l'autre fixe par rapport au bâti, ces tambours présentant des guides pour le flexible, créant ainsi un filet sur chacun d'eux. La platine de demi-tour est mise en mouvement par le tambour mobile, et peut aussi se translater axialement, grâce à un éventuel jeu de roues engageant les filets. JP 62 194 671 décrit un enrouleur dont les tambours sont formés par deux joues reliées entre elles par des galets portant un tube creux et fin formant la surface sur laquelle le flexible est enroulé. La platine se déplace linéairement parallèlement à l'axe de symétrie des tambours. JP 60 122671 divulgue un enrouleur avec un tambour fixe et un tambour rotatif, munis tous les deux d'un filetage accueillant des spires du -2- flexible, la platine, transférant le flexible entre les deux tambours, étant montée à la fois glissante le long et pivotante autour de l'axe de symétrie des tambours. Des dispositifs tels que ceux qui viennent d'être décrits présentent néanmoins les inconvénients soit d'être trop volumineux, soit de nécessiter un effort trop important pour le stockage ou déstockage. La présente invention a pour but de pallier au moins une partie et préférentiellement tous les inconvénients des dispositifs de stockage actuels et vise à proposer un dispositif de stockage de flexible, sans vrillage autour de sa grande longueur, peu encombrant, et nécessitant peu d'énergie pour le mouvement du flexible. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de stockage pour flexible ayant une extrémité fixe, immobile par rapport audit dispositif, ainsi qu'une extrémité mobile, et pouvant être au moins partiellement emmagasiné dans ledit dispositif, ce dernier comportant, d'une part, un moyen de stockage intermédiaire ainsi qu'un moyen de stockage définitif dans lesquels le flexible peut être accumulé, et, d'autre part, un moyen de traction et de transfert, apte à pivoter autour d'un axe de symétrie du dispositif de stockage et qui, lors du stockage, entraîne et guide une partie du flexible depuis le moyen de stockage intermédiaire jusque dans le moyen de stockage définitif. Ce dispositif est caractérisé en ce que le moyen de stockage définitif est fixe et apte à stoker le flexible sous forme de spires centrées sur l'axe et sensiblement superposées perpendiculairement audit axe, le moyen de stockage intermédiaire, présentant une gorge hélicoïdale dans laquelle il stocke le flexible, étant en outre mobile en rotation autour et en translation le long de l'axe. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : - la figure 1 montre une vue partielle en perspective d'un dispositif de stockage selon l'invention ; - la figure 2 montre une vue en coupe d'une partie d'un dispositif de stockage selon l'invention ; - les figure 3 à 5 montrent le moyen de traction et de transfert, en perspective ou en coupe ; -3- - la figure 6 montre la coopération entre le moyen de traction et de transfert et le moyen de stockage intermédiaire ; - les figures 7 et 8 montrent le moyen de stockage définitif ; - les figure 9 à 11 montrent le chariot mobile par lequel le flexible entre dans le dispositif de stockage, ainsi que sa coopération avec le moyen de stockage intermédiaire ; - la figure 12 montre le chariot mobile ainsi qu'une vue d'ensemble d'un dispositif de retenue du flexible ; - la figure 13 est une vue de face montrant la circulation du 10 flexible dans le dispositif de retenue ; - la figure 14 montre, en perspective, des pièces constitutives du dispositif de retenue, à savoir un bloc mobile et une pièce portant un plot coopérant avec des rainures aménagées sur ledit bloc mobile, et - la figure 15 montre les rainures que porte le bloc mobile ; 15 L'invention a donc pour objet un dispositif de stockage 1 pour flexible 2 ayant une extrémité fixe 4, immobile par rapport audit dispositif, ainsi qu'une extrémité mobile 5, et pouvant être au moins partiellement emmagasiné dans ledit dispositif, ce dernier comportant, d'une part, un moyen de stockage intermédiaire 6 ainsi qu'un moyen de stockage définitif 20 7 dans lesquels le flexible 2 peut être accumulé, et, d'autre part, un moyen de traction et de transfert 8, apte à pivoter autour d'un axe 3 de symétrie du dispositif de stockage 1 et qui, lors du stockage, entraîne et guide une partie du flexible 2 depuis le moyen de stockage intermédiaire 6 jusque dans le moyen de stockage définitif 7. Le moyen de traction et de transfert 8 pivote 25 entre le moyen de stockage intermédiaire 6 et le moyen de stockage définitif 7 et a pour rôle d'imposer un demi tour au flexible 2, dans son déplacement entre le moyen de stockage intermédiaire 6 et le moyen de stockage définitif 7, ce qui a pour effet d'éviter le vrillage du flexible 2, c'est-à-dire sa torsion autour de sa grande longueur entre l'extrémité fixe 4 30 et l'extrémité mobile 5. Selon l'invention, le moyen de stockage définitif 7 est fixe et apte à stoker le flexible 2 sous forme de spires centrées sur l'axe 3 et sensiblement superposées perpendiculairement audit axe 3, le moyen de stockage intermédiaire 6, présentant une gorge hélicoïdale 9 dans laquelle il 35 stocke le flexible 2, étant en outre mobile en rotation autour et en translation le long de l'axe 3. Il est ainsi possible de réduire l'encombrement du dispositif de stockage 1 dans le sens de l'axe 3 et de -4- limiter l'effort nécessaire tant pour stocker le flexible 2 dans le dispositif de stockage 1 que pour l'en sortir. En effet, et comme il sera décrit plus loin, le flexible 2 est immobile dans le moyen de stockage intermédiaire 6, ce qui permet d'éviter d'avoir à vaincre les frottements du flexible 2 dans ledit moyen. Comme il sera expliqué plus loin, le mouvement de stockage peut être provoqué par un ressort de rappel 18. Si le ressort de rappel 18 doit fournir une grande force pour créer le stockage, il sera nécessaire de fournir une force encore supérieure pour sortir le flexible 2. Si une poignée d'actionnement remplace le ressort de rappel 18, l'utilisateur doit donc, le cas échéant, fournir un effort au stockage et au déstockage qu'il convient aussi de limiter. Le flexible 2 est immobile dans le moyen de stockage définitif 7, l'extrémité fixe 4 du flexible 2 étant fixée audit moyen de stockage définitif 7, et, lors de l'enroulement, vient progressivement s'y accumuler.

Par contre, au niveau du moyen de stockage intermédiaire 6, le flexible 2 est mobile. Cette mobilité est due à celle du moyen de stockage intermédiaire 6 lui-même, dans lequel le flexible 2 est stocké sous la forme d'un hélicoïde, s'étendant dans la gorge hélicoïdale 9 qu'il porte, entre, d'une part, une entrée d'hélicoïde 20, correspondant à l'extrémité de cet hélicoïde la plus proche de l'extrémité mobile 5, et, d'autre part, une sortie d'hélicoïde 21, correspondant à l'extrémité de cet hélicoïde la plus proche de l'extrémité fixe 4 du flexible 2. Ce dernier est toutefois immobile par rapport au moyen de stockage intermédiaire 6. Ainsi, d'une part, l'encombrement du dispositif de stockage 1 est réduit notamment grâce à la configuration géométrique du stockage du flexible 2 dans le moyen de stockage définitif 7, et, d'autre part, l'énergie nécessaire pour le mouvement du flexible 2 est réduite grâce à l'utilisation d'un moyen de stockage intermédiaire 6 libre en rotation autour de l'axe 3. Lors de l'opération de stockage, le flexible 2 est progressivement accumulé dans le moyen de stockage intermédiaire 6. En effet, lors de l'opération de stockage, le moyen de stockage intermédiaire 6 est, d'une part, vidé par le moyen de traction et de transfert 8 qui emmène une partie du flexible 2 dans le moyen de stockage définitif 7, et, d'autre part, alimenté en flexible 2 depuis l'extérieur du dispositif de stockage 1, mais avec un débit plus élevé que le transfert vers le moyen de stockage définitif 7. La zone d'entrée 19 du flexible 2 dans le dispositif de stockage 1, conserve une position angulaire fixe autour de l'axe 3, et il en est donc -5- de-même pour l'entrée d'hélicoïde 20. A l'inverse, la zone de sortie du flexible 2 hors du moyen de stockage intermédiaire 6, qui consiste en la sortie d'hélicoïde 21, suit la rotation du moyen de traction et de transfert 8. Ainsi, lors du stockage dans le dispositif de stockage 1, l'hélicoïde que forme le flexible 2 dans le moyen de stockage intermédiaire 6 subit, d'une part, une rotation autour de l'axe 3, pour que la sortie d'hélicoïde 21 suive le moyen de traction et de transfert 8, et, d'autre part, une augmentation du nombre de ses spires constitutives. Cette rotation de l'hélicoïde contribue à garantir la proximité entre la sortie d'hélicoïde 21 et le moyen de traction et de transfert 8. La rotation, autour de l'axe 3, que subit l'hélicoïde que forme le flexible 2 dans le moyen de stockage intermédiaire 6, a pour effet d'entraîner ce dernier en rotation autour de l'axe 3. Ainsi, le flexible 2 reste immobile par rapport au moyen de stockage intermédiaire 6, et ne glisse pas dans la gorge hélicoïdale 9, ce qui contribue à réduire grandement les efforts nécessaires à son mouvement de stockage ou de déstockage. L'effort nécessaire doit donc simplement créer la rotation du moyen de stockage intermédiaire 6 autour de l'axe 3 et non le mouvement du flexible 2 dans ledit moyen. Le fait que, lors du stockage, du flexible 2 s'accumule dans le moyen de stockage intermédiaire 6 a pour conséquence une augmentation du nombre de spires de l'hélicoïde, et donc un décalage angulaire progressif entre l'entrée d'hélicoïde 20 et la sortie d'hélicoïde 21. Comme il a déjà été dit, le moyen de stockage intermédiaire 6 stocke le flexible 2 selon une forme d'hélicoïde qui s'étend dans la gorge hélicoïdale 9, c'est-à-dire sous forme de spires de même diamètre qui s'accumulent dans le sens de l'axe 3, ce dernier correspondant à l'axe de symétrie de l'hélicoïde. A la différence de cette configuration géométrique de stockage, le moyen de stockage définitif 7, qui est fixe, stocke le flexible 2 sous forme de spires qui s'accumulent essentiellement perpendiculairement à l'axe 3. Dans les figures, le moyen de stockage définitif 7 stocke le flexible 2 dans un volume présentant, dans la direction de l'axe 3, une dimension selon l'axe 3 à peine supérieure aux dimensions du flexible 2 lui-même. Le flexible 2 est alors stocké dans le moyen de stockage définitif 7 sous forme d'une seule spirale s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe 3. Les spires qui forment cette spirale sont donc de diamètre de plus en plus grand, alors qu'elles sont de diamètre identique dans le moyen de stockage intermédiaire 6. Les spires dans le moyen de -6- stockage définitif 7 s'accumulent essentiellement perpendiculairement à l'axe 3, alors qu'elles s'accumulent parallèlement à cet axe 3 dans le moyen de stockage intermédiaire 6. Ainsi, la dimension, dans la direction de l'axe 3, du volume dans lequel le moyen de stockage définitif 7 accueille le flexible 2 étant faible, c'est-à-dire telle que seule une ou quelques spires de flexible 2 peuvent s'accumuler dans la direction de l'axe 3, le flexible 2 est stocké dans ledit moyen 7 sous forme de spires centrées sur l'axe 3 et sensiblement superposées perpendiculairement audit axe 3. Cette dimension est définie par l'éloignement de deux parois perpendiculaires à l'axe 3 ou de joues 16 décrites plus loin. Une telle configuration géométrique du flexible 2 dans le moyen de stockage définitif 7 a pour effet de limiter l'encombrement, le long de l'axe 3, de tout le dispositif de stockage 1. Bien entendu, le moyen de stockage 7 peut aussi stocker le flexible 2 en accumulant des spires dans la direction de l'axe 3, comme dans le moyen de stockage intermédiaire 6, mais cette accumulation le long de l'axe 3 reste suffisamment limitée pour que le moyen de traction et de transfert 8 puisse déposer convenablement le flexible 2 dans le moyen de stockage définitif 7 sans avoir à subir de translation le long de l'axe 3. Il est en effet important d'éviter que le flexible 2 soit stocké de façon trop déséquilibrée dans le moyen de stockage définitif 7, c'est-à-dire qu'il n'occupe qu'une partie de la capacité du moyen de stockage définitif 7, que le flexible 2 soit malencontreusement déposé hors du moyen de stockage définitif 7, ou encore que la tension du flexible 2 entre le moyen de traction et de transfert 8 et le moyen de stockage définitif 7 subisse de trop grandes variations. L'essentiel de la capacité de stockage du moyen de stockage définitif 7 provient donc d'une accumulation de spires perpendiculaire à l'axe 3. Le volume dans lequel le flexible 2 peut être accumulé dans le moyen de stockage définitif 7 doit donc s'étendre, le long de l'axe 3, sur une distance suffisamment courte pour que le tronçon de flexible 2 entre le moyen de traction et de transfert 8 et le moyen de stockage définitif 7 reste sensiblement perpendiculaire à l'axe 3. Le fait que le moyen de traction et de transfert 8 ne subisse pas de translation le long de l'axe 3 contribue aussi à limiter l'encombrement dans l'axe 3. Selon une caractéristique additionnelle possible, permettant de garantir un bon engagement du flexible 2 sur le moyen de traction et de -7- transfert 8, le moyen de traction et de transfert 8 coopère avec la gorge hélicoïdale 9 de façon à transformer le mouvement de rotation de ce dernier autour de l'axe 3 par rapport au moyen de stockage intermédiaire 6 en un mouvement de translation le long de l'axe 3, notamment grâce à un premier ergot 13 que porte le moyen de traction et de transfert 8 et qui circule dans la gorge hélicoïdale 9. La sortie d'hélicoïde 21 reste donc toujours en vis-à-vis du moyen de traction et de transfert 8, et, plus particulièrement, en vis-à-vis du point d'entrée du flexible 2 dans le moyen de traction et de transfert 8 lors du mouvement de stockage, ce point d'entrée étant, comme il sera décrit plus loin, constitué essentiellement par une poulie d'axe sensiblement parallèle à l'axe 3. Comme il a été décrit plus haut, le mode de stockage du flexible 2 dans le moyen de stockage définitif 7, essentiellement perpendiculairement à l'axe 3, garantit un encombrement réduit autour de l'axe 3 pour le dispositif de stockage 1. Pour garantir une bonne dépose du flexible 2 dans le moyen de stockage définitif 7, le moyen de traction et de transfert 8 ne subit préférentiellement pas de translation le long de l'axe 3, mais uniquement une rotation autour de ce dernier. Par conséquent, lors du stockage, le point d'entrée dans et le point de sortie hors du moyen de traction et de transfert 8, le premier se situant au niveau du moyen de stockage intermédiaire 6, le deuxième se situant au niveau du moyen de stockage définitif 7, se déplacent dans un plan perpendiculaire à l'axe 3 mais très peu, voire préférentiellement pas du tout, parallèlement à l'axe 3. Comme l'hélicoïde que forme le flexible 2 dans le moyen de stockage intermédiaire 6, tournant sur lui-même autour de l'axe 3, s'étend sans frottement dans la gorge hélicoïdale 9 du moyen de stockage intermédiaire 6, il est nécessaire de créer un déplacement linéaire de ce dernier le long de l'axe 3 pour garantir que la sortie d'hélicoïde 21 reste sensiblement au niveau du point d'entrée, lors du stockage, du flexible 2 dans le moyen de traction et de transfert 8. Le tronçon de flexible 2 entre le moyen de stockage intermédiaire 6 et le moyen de traction et de transfert 8 reste alors sensiblement perpendiculaire à l'axe 3, ce qui favorise un bon stockage et déstockage du flexible 2. Disposer, au niveau du moyen de traction et de transfert 8, un élément, sous la forme du premier ergot 13, coopérant avec la gorge hélicoïdale 9, permet de créer la translation le long de l'axe 3 du moyen de stockage intermédiaire 6 contribuant à l'alignement entre la sortie -8- d'hélicoïde 21 et le point d'entrée du moyen de traction et de transfert 8 lors du stockage. Afin de créer, de façon alternative, le mouvement de translation le long de l'axe 3 pour le moyen de stockage intermédiaire 6, ce dernier peut présenter un pas de vis, coopérant avec une pièce fixe, par exemple disposée au niveau d'un arbre 17 fixe autour duquel tourne le moyen de stockage intermédiaire 6, ce pas de vis transformant directement la rotation du moyen de stockage intermédiaire 6 autour de l'axe 3, décrite plus haut, en translation le long dudit axe 3.

Selon une caractéristique supplémentaire possible, le dispositif de stockage 1 comprend, en outre, des moyens de guidage axial 10, pour délimiter, le long de l'axe 3, l'entrée du flexible 2 dans ledit dispositif de stockage 1, ces moyens de guidage axial 10 étant préférentiellement mobiles en translation le long de l'axe 3, ce qui permet de contrôler la position, le long de l'axe 3, de l'entrée du flexible 2 dans le dispositif de stockage 1, et, plus particulièrement, dans le moyen de stockage intermédiaire 6. Ces moyens de guidage axial 10 peuvent consister en des rouleaux perpendiculaires à l'axe 3, ou encore en une nervure dont le profil épouse au moins en partie la section du flexible 2 et dans laquelle il circule, cette nervure étant de hauteur adéquate pour empêcher tout mouvement du flexible 2 le long de l'axe 3. Comme le montrent les figures, les moyens de guidage axial 10 prennent ici la forme, d'une part, d'une gorge semi circulaire de diamètre adapté au flexible 2 créant une surface de glissement 26, et, d'autre part, d'un bloc mobile 23 qui sera décrit plus en détail plus loin. Dans des modes de réalisation particuliers, les moyens de guidage axial 10 sont montés sur un chariot 11 coopérant avec la gorge hélicoïdale 9 de façon à transformer le mouvement du moyen de stockage intermédiaire 6 en une translation dudit chariot 11 le long de l'axe 3, notamment grâce à un deuxième ergot, tel qu'une languette 14, que porte le chariot 11 et qui circule dans la gorge hélicoïdale 9. Il est ainsi possible de garantir que le flexible 2 entre correctement dans la gorge hélicoïdale 9, c'est-à-dire qu'il ne passe pas d'une spire à une autre. En effet, il est important de garantir que le tronçon de flexible 2, entre la zone d'entrée 19 dans le dispositif de stockage 1 et l'entrée d'hélicoïde 20 est sensiblement perpendiculaire à l'axe 3. Cela permet ainsi de garantir que, lors du stockage, le flexible 2 ne traverse pas la paroi délimitant les spires -9- successives de la gorge hélicoïdale 9, mais, au contraire, s'accumule dans le moyen de stockage intermédiaire 6 en formant un hélicoïde dont les spires correspondent à celles de la gorge hélicoïdale 9. Dans les figures, le chariot 11 mobile présente, au niveau d'un socle 37, deux plaques décalées l'une de l'autre de sorte à venir accueillir entre elles, avec possibilité de glissement, deux parois, telles que des parois constitutives du carénage ou de la structure mécanique du dispositif de stockage 1, qui viennent entre ces plaques et de par et d'autre d'un noyau central à section sensiblement rectangulaire. Lors du déplacement du chariot 11, le noyau central vient donc glisser contre ces parois, ce qui guide le chariot 11 dans un mouvement de translation linéaire, alors que les plaques assurent un maintien perpendiculaire à ces parois. Comme il a déjà été développé, le moyen de stockage intermédiaire 6 subit une translation le long de l'axe 3, nécessaire pour que la sortie d'hélicoïde 21 reste toujours en vis-à-vis de l'entrée, lors du stockage, du moyen de traction et de transfert 8, qui, lui, ne subit pas de telle translation. Une façon simple de garantir que le flexible 2 reste sensiblement perpendiculaire à l'axe 3 entre la zone d'entrée 19 dans le dispositif de stockage 1 et l'entrée d'hélicoïde 20, est donc d'assujettir le mouvement le long de l'axe 3 des moyens de guidage axial 10 au mouvement du moyen de stockage intermédiaire 6, en utilisant un élément, notamment sous la forme d'un deuxième ergot, tel qu'une languette 14, s'engageant dans la gorge hélicoïdale 9. Dans le mode de réalisation illustré, les moyens de guidage axial 10 sont portés par un chariot 11, présentant une languette 14 dont l'extrémité circule dans la gorge hélicoïdale 9. Le chariot 11, et avec lui la zone d'entrée 19 dans le dispositif de stockage 1, sont donc naturellement entraînés par le moyen de stockage intermédiaire 6, grâce à la languette 14. Dans le mode de réalisation illustré, le moyen de stockage définitif 7 consiste essentiellement en un tambour, centré sur l'axe 3 et formé d'un cylindre intérieur 15 ainsi que de deux joues 16 entre lesquelles le flexible 2 s'accumule progressivement sur ledit cylindre intérieur 15 lors du stockage, le diamètre du cylindre intérieur 15 étant faible par rapport au diamètre de ses joues 16 de sorte à pouvoir superposer plusieurs spires de flexible 2 perpendiculairement à l'axe 3, notamment sous la forme d'une seule spirale s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe 3, le dispositif de stockage 1 présentant, en outre, un arbre 17 coaxial avec l'axe 3 et sur - 10 - lequel sont montés, avec possibilité de pivotement autour de l'axe 3, le moyen de traction et de transfert 8 ainsi que le moyen de stockage intermédiaire 6, ce dernier consistant essentiellement en un cylindre creux à la surface extérieure duquel se trouve la gorge hélicoïdale 9. L'arbre 17 est préférentiellement fixé au moyen de stockage définitif 7, lui-même fixe. Le moyen de traction et de transfert 8 est monté avec faculté de pivotement sur l'arbre 17, mais sans faculté de translation le long de l'arbre 17, c'est-à-dire le long de l'axe 3, le moyen de stockage intermédiaire 6 étant, quant à lui, monté sur l'arbre 17 avec faculté de rotation autour et de translation le long de l'arbre 17, c'est-à-dire de l'axe 3. Enfin, afin de créer le mouvement correspondant au stockage du flexible 2 dans le dispositif de stockage 1, ce dernier comprend un ressort spirale 18, tendant à faire tourner le moyen de traction et de transfert 8 autour de l'axe 3 dans le sens du stockage du flexible 2 dans le dispositif de stockage 1, ce ressort spirale 18 étant maintenu, d'une part, au moyen de stockage définitif 7, préférentiellement par l'extrémité du ressort spirale 18 la plus excentrée par rapport à l'axe 3, et, d'autre part, au moyen de traction et de transfert 8, préférentiellement par l'extrémité du ressort spirale 18 la moins excentrée par rapport à l'axe 3, le ressort spirale 18 étant, en outre, accueilli dans un logement adéquat prévu sur l'un ou l'autre de ces deux moyens. Dans le mode de réalisation illustré, comme le montrent les figures, le ressort spirale 18 est accueilli dans un logement prévu à cet effet sur le moyen de stockage définitif 7 et défini par une nervure circulaire centrée sur l'axe 3 et s'étendant sur une joue 16. L'extrémité du ressort spirale 18 la plus éloignée de l'axe 3 est prise dans une fente que présente cette nervure circulaire. Cette nervure s'étend donc à partir de la joue 16 la plus proche du moyen de traction et de transfert 8 et en direction de ce dernier. Le moyen de traction et de transfert 8 présente, quant à lui, au niveau de l'élément formant son palier de montage sur l'arbre 17, une fente dans laquelle l'autre extrémité du ressort spirale 18 peut se monter. Le moyen de traction et de transfert 8 présente une poulie principale, forçant le flexible à faire un demi tour entre le moyen de stockage intermédiaire 6 et le moyen de stockage définitif 7, ainsi que des poulies secondaires, d'axe sensiblement parallèle à l'axe 3, et permettant de guider le mouvement du flexible 2 dans des plans sensiblement perpendiculaires à l'axe 3, d'une part, entre le moyen de stockage intermédiaire 6 et la poulie principale, et, d'autre part, entre la poulie -11- principale et le moyen de stockage définitif 7. Les poulies secondaires forment les points d'entrée et de sortie du flexible 2 dans et hors du moyen de traction et de transfert 8. Le moyen de traction et de transfert 8 présente un élément formant palier et qui accueille l'arbre 17, et se prolonge au-delà dudit élément, d'un côté en direction de la poulie principale et des poulies secondaires, ainsi que du côté opposé, de façon à créer, voire embarquer, un contrepoids, ce qui contribue à réduire l'effort de stockage et déstockage. Selon une caractéristique additionnelle possible, le dispositif de stockage 1 comprend, en outre, un dispositif de retenue 12 destiné à freiner, voire stopper, le mouvement que suit le flexible 2 dans un sens de déplacement 22 correspondant ici au mouvement du flexible 2 lors de l'opération de stockage, ce mouvement étant, comme il a été dit, provoqué ici par le ressort spirale 18 créant la rotation correspondante du moyen de traction et de transfert 8, ou encore par un actionneur commandé du type moteur ou par une poignée. Aménager le dispositif de retenue 12 entre l'extrémité mobile 5 du flexible 2 et le moyen de stockage intermédiaire 6 a pour effet, lorsque le flexible 2 a été stoppé, de maintenir une tension sur la partie du flexible 2 qui se situe entre le dispositif de retenue 12 et le moyen de traction et de transfert 8, sur lequel agit le ressort spirale 18 ou tout autre moyen créant le stockage du flexible 2. Cela réduit donc le risque que le flexible 2 sorte de la gorge hélicoïdale 9. Selon une caractéristique additionnelle possible, permettant de réduire le nombre de pièces utilisées, le dispositif de retenue 12 est embarqué sur le chariot 11.

Un dispositif de retenue 12 tel qu'il va être décrit peut aisément être appliqué à d'autres dispositifs qu'un dispositif de stockage 1 pour flexible 2 reprenant les caractéristiques de l'invention, et peut s'appliquer, de façon générale, à tout domaine ou dispositif où a lieu le mouvement d'un flexible quelconque, fil, câble, filin, corde, brin, simple ou multiple, dans un sens de déplacement 22, au moins localement tangent à la direction dans laquelle s'étend ledit flexible, et où il est nécessaire de stopper ce mouvement. Un des avantages d'un dispositif de retenue 12 tel que décrit ci-dessous est que la même action permet, d'une part, de passer d'un état retenant le flexible à un état dans lequel le flexible est libre, et, d'autre part, de passer d'un état dans lequel le flexible est libre à un état retenant le flexible. En outre, un avantage supplémentaire est que cette action, permettant de commuter entre l'état libre et l'état bloqué, est réalisée - 12 - directement et uniquement sur le flexible, et peut donc être effectuée par un utilisateur alors même qu'il manipule le flexible. Ainsi, le dispositif de retenue 12 comprend un bloc mobile 23, apte, d'une part, à stopper le mouvement que suit le flexible 2 dans le sens de déplacement 22 lorsque ledit bloc mobile 23 se trouve dans une position de verrouillage, et, d'autre part, à ne pas stopper ledit mouvement lorsque ledit bloc mobile 23 se trouve dans une position libre, ledit bloc mobile 23 étant apte à être entraîné entre ces deux positions par un mouvement du flexible 2 lui-même, ce qui permet d'utiliser directement le flexible 2 lui- même pour changer son propre état verrouillé ou libre. Le bloc mobile 23 peut donc se trouver dans deux positions différentes : une position de verrouillage et une position libre, et c'est essentiellement le flexible 2 lui-même qui entraîne le bloc mobile 23 entre ces deux positions. Comme il sera détaillé plus loin, la position du bloc mobile 23 détermine donc l'état libre ou bloqué du flexible 2. Préférentiellement, le flexible 2 entraîne le bloc mobile 23 par frottement, c'est-à-dire que le bloc mobile 23 est en contact direct avec le flexible 2, ou, dans le cas contraire, porte une pièce en contact direct avec lui. Ce lien par contact direct ou non entre, d'une part, le bloc mobile 23, et, d'autre part, le flexible 2, présente donc suffisamment d'adhérence pour que le mouvement du flexible 2, notamment dans le sens de déplacement 22 ou dans le sens opposé, ait tendance à créer le même mouvement du bloc mobile 23. Selon une caractéristique supplémentaire possible, le bloc mobile 23 est apte à être entraîné de sa position de verrouillage à sa position libre et inversement, par un mouvement du flexible 2 se composant d'un premier mouvement opposé au sens de déplacement 22 puis d'un deuxième mouvement correspondant au sens de déplacement 22. Cette caractéristique garantit une bonne ergonomie pour la manipulation du dispositif de retenue 12 mais aussi que le mouvement du flexible 2 dans le sens de déplacement 22 n'ait aucun effet sur la position du bloc mobile 23 sans mouvement du flexible 2 préalable opposé au sens de déplacement 22. Ainsi, dans le cas particulier décrit ici et où le dispositif de retenue 12 sert à stopper l'enroulement d'un flexible 2 dans un dispositif de stockage 1 qui l'attire à lui, la commutation entre l'état libre du flexible 2 et l'état bloqué se fait toujours en tirant légèrement le flexible 2 hors du dispositif de stockage 1, puis en laissant à nouveau s'enrouler le flexible 2 - 13 - dans le dispositif de stockage 1. Cette action peut donc aisément être provoquée par l'utilisateur lui-même. Pour passer de sa position de verrouillage à sa position libre et inversement, le bloc mobile 23 subit donc, lui aussi, puisqu'il est entraîné, par frottement, par le flexible 2, un mouvement composé, d'une part, d'un premier mouvement opposé au sens de déplacement 22, puis, d'autre part, d'un deuxième mouvement dans le sens de déplacement 22. Le passage, pour le bloc mobile 23, de la position de verrouillage à la position libre, et inversement, se fait donc, au niveau du bloc mobile 23, par un mouvement comprenant une composante sensiblement parallèle au sens de déplacement 22, dans la même direction ou non. Selon une autre caractéristique additionnelle possible, le dispositif de retenue 12 présente, en outre, au moins une surface de glissement 26 contre laquelle circule le flexible 2 au sein dudit dispositif de retenue 12, le bloc mobile 23 étant plus proche de la surface de glissement 26 lorsqu'il se trouve dans sa position de verrouillage que lorsqu'il se trouve dans sa position libre, de sorte, d'une part, à stopper le mouvement que suit le flexible 2 dans le sens de déplacement 22 en le pressant contre la surface de glissement 26 lorsque ledit bloc mobile 23 se trouve dans sa position de verrouillage, et, d'autre part, à permettre le mouvement dans le sens de déplacement 22 en étant éloigné de la surface de glissement 26 d'une distance supérieure à la dimension du flexible 2 lorsque ledit bloc mobile 23 se trouve dans la position libre. Le verrouillage du flexible 2 se fait donc par frottement, notamment en déplaçant un coin formé par le bloc mobile 23, dont le déplacement, provoqué par le flexible 2 et donc sensiblement parallèle au sens de déplacement 22 de ce dernier, est transformé en un mouvement perpendiculaire et donc apte à serrer le flexible 2 contre une surface, ici la surface de glissement 26. Bien entendu, d'autres types de transformation peuvent se faire entre, d'une part, le mouvement du bloc mobile 23 provoqué par le flexible 2, et, d'autre part, le mouvement qui verrouille le flexible 2. Il peut aussi, par exemple, s'agir d'un effet de pince avec deux pièces mobiles enserrant peu à peu le flexible 2, ou encore le blocage en rotation de rouleaux entre lesquels circule le flexible 2.

En outre, selon une caractéristique avantageuse possible, le dispositif de retenue 12 présente un moyen de butée maintenant, malgré un mouvement du flexible 2 dans le sens de déplacement 22, le bloc mobile 23 - 14 - dans sa position libre. Ce moyen de butée consiste, dans le mode de réalisation illustré, en un plot 28 qui vient en appui contre une surface de butée 29 lorsque le bloc mobile 23 est entraîné par le flexible 2 quand ce dernier suit un mouvement dans le sens de déplacement 22. Il est ainsi possible d'éviter que le mouvement du flexible 2 dans le sens de déplacement 22 déplace le bloc mobile 23 alors que ce dernier se trouve dans la position libre. Avantageusement, ce maintien en position est créé sans aucune intervention directe de l'utilisateur mais uniquement par des phénomènes de déformation élastique créés par le mouvement du bloc mobile 23 et qui amènent le plot 28 en vis-à-vis de la surface de butée 29 et qui seront décrits plus loin. Préférentiellement, selon une caractéristique additionnelle possible, le dispositif de retenue 12 présente une première rainure 30, dans laquelle circule le plot 28 lorsque le bloc mobile 23 passe de la position de verrouillage à la position libre. Dans la figure 15, le plot 28 se positionne à droite, dans la première rainure 30, lorsque le bloc mobile 23 se trouve dans la position de verrouillage. Le mouvement du bloc mobile 23 crée donc un mouvement entre le plot 28 et la première rainure 30, ce qui peut être réalisé soit, d'une part, en assujettissant le plot 28 au bloc mobile 23, et, d'autre part, en rendant immobile la première rainure 30, soit, d'une part, en rendant immobile le plot 28, et, d'autre part, comme c'est le cas dans les figures, en assujettissant la première rainure 30 au bloc mobile 23. Cette première rainure 30 présente une première portion oblique 31 qui contraint le plot 28 à se décaler, par rapport à la trajectoire linéaire qu'il suit par rapport à ladite première rainure 30 et qui est due au mouvement du bloc mobile 23 provoqué par le déplacement du flexible 2 opposé au sens de déplacement 22. La première portion oblique 31 contraint le plot 28 à se décaler de façon suffisante pour que le plot 28 puisse accéder à la surface de butée 29 contre laquelle, après avoir entièrement longé la première portion oblique 31, il vient se plaquer sous l'effet du mouvement du bloc mobile 23 provoqué par le déplacement du flexible 2 dans le sens de déplacement 22. Comme il sera détaillé plus loin, dans le mode de réalisation décrit, le déplacement du plot 28 le long de la première portion oblique 31 crée une déformation élastique de la pièce portant ledit plot 28, à savoir la pièce en U 39 décrite plus loin, le retour de cette pièce à sa forme naturelle ayant pour effet de placer le plot 28 en vis-à-vis de la surface de butée 29. Le mouvement du flexible 2, dans le sens du - 15 - déplacement 22, entraîne le bloc mobile 23 et vient donc mettre en appui le plot 28 contre la surface de butée 29. La première rainure 30 présente éventuellement aussi une partie de rainure 32 formant butée pour le plot 28 contre le déplacement qu'il subit lorsque le bloc mobile 23 est entraîné par le flexible 2 se déplaçant de façon opposée au sens de déplacement 22. En outre, le dispositif de retenue 12 comprend une deuxième rainure 30', dans laquelle circule le plot 28 lorsque le bloc mobile 23 passe de la position libre à la position de verrouillage et communicant préférentiellement avec la première rainure 30 de sorte que les deux rainures forment une boucle. Cette deuxième rainure 30' présente une deuxième portion oblique 33 qui contraint le plot 28 à se décaler, par rapport à la trajectoire linéaire qu'il suit et qui est due au mouvement du bloc mobile 23 provoqué par le déplacement du flexible 2 opposé au sens de déplacement 22. La première portion oblique 31 et la deuxième portion oblique 33 ne sont pas parallèles mais s'écartent toutes deux dans des côtés opposés de la ligne passant, d'une part, par la position du plot 28 lorsque le bloc mobile 23 est dans sa position libre, c'est-à-dire lorsque le plot 28 se trouve contre la surface de butée 29, et, d'autre part, par la position du plot 28 lorsque le bloc mobile 23 est dans sa position de verrouillage, c'est-à-dire lorsque le plot 28 se trouve à l'extrémité de la première rainure 30 opposée à la surface de butée 29. La première portion oblique 31 et la deuxième portion oblique 33 sont donc orientées de sorte qu'elles créent des décalages du plot 28 dans des côtés opposés de cette ligne. La deuxième portion oblique 33 contraint le plot 28 à se décaler de façon suffisante pour que ce dernier puisse accéder à une portion de retour 34 de la deuxième rainure 30', réalisée au moins en partie par une différence de hauteur dans le fond de ladite deuxième rainure 30'. Cette portion de retour 34 empêche le plot 28 de retourner contre la surface de butée 29 lorsque le flexible 2 subit à nouveau un mouvement dans le sens de déplacement 22 et le guide sensiblement jusqu'à la position qu'il occupe lorsque le bloc mobile 23 est dans sa position libre. En effet, le décalage provoqué par la deuxième portion oblique 33 a pour effet de déformer élastiquement la pièce portant le plot 28, à savoir la pièce en U 39 décrite plus loin. Pour éviter que le retour de cette pièce à sa forme stable ait pour effet de remettre le plot 28 en vis-à-vis de la surface de butée 29, la -16- deuxième rainure 30' prévoit une portion de retour 34, créée par une différence de profondeur. Ainsi, la deuxième rainure 30' est plus profonde pour sa partie dans laquelle circule le plot 28 lorsqu'il est guidé par la portion de retour 34 et qui se trouve donc à un niveau bas, que pour sa partie dans laquelle circule le plot 28 lorsqu'il est guidé par la deuxième portion oblique 33 et qui se trouve donc à un niveau haut. La pièce portant le plot 28 est donc déformée élastiquement lorsque le plot 28 se trouve au niveau haut, et retourne vers sa forme libre en amenant le plot 28 au niveau bas. Cette élasticité est donnée par la poutre 38 au bout de laquelle se trouve le plot 28 et qui sera décrite plus loin. Dans le mode de réalisation illustré, la portion de retour 34 se prolonge grâce à un îlot portant aussi la première portion oblique 31, et la surface de butée 29. La portion de retour 34 est partiellement formée par cet îlot et présente éventuellement une troisième portion oblique assurant un retour élastique progressif du plot 28 vers la position qu'il occupe lorsque le bloc mobile 23 est dans sa position de verrouillage. Dans cette configuration, la position que prend le plot 28 peut être au niveau bas, au niveau haut, ou à un niveau intermédiaire entre les deux. Dans le premier cas, la deuxième rainure 30' a donc un fond sensiblement plat, et la première rainure 30 présente une pente permettant au plot 28 de passer du niveau bas qu'il occupe lorsque le bloc mobile 23 est dans la position de verrouillage au niveau haut qu'il occupe lorsque le bloc mobile 23 est dans la position libre, la surface de butée 29 étant aménagée au niveau haut et cette pente étant préférentiellement aménagée au niveau de la première portion oblique 31. Dans le deuxième cas, la deuxième rainure 30' présente une pente permettant au plot 28 de passer du niveau bas qu'il occupe lorsqu'il circule au début de la portion de retour 34 au niveau haut qu'il occupe lorsque le bloc mobile 23 est dans la position de verrouillage ou la position libre, alors que la première rainure 30 a un fond sensiblement plat. Dans le troisième cas, la première rainure 30 présente une pente permettant au plot 28 de passer du niveau intermédiaire qu'il occupe lorsque le bloc mobile 23 est dans la position de verrouillage au niveau haut qu'il occupe lorsque le bloc mobile 23 est dans la position libre. La deuxième rainure 30' présente, quant à elle une pente permettant au plot 28 de passer du niveau bas qu'il occupe au début de la portion de retour 34 au - 17 - niveau intermédiaire qu'il occupe lorsque le bloc mobile 23 est dans la position de verrouillage. Préférentiellement, la portion de retour 34 se termine à un niveau plus haut que la hauteur que présente la première rainure 30 là où se trouve le plot 28 lorsque le bloc mobile 23 est dans sa position de verrouillage, la différence de profondeur étant suffisamment abrupte pour former une paroi de guidage empêchant au plot 28 de circuler dans la deuxième rainure 30' lorsque le bloc mobile 23 quitte la position de verrouillage pour aller vers la position libre, mais le contraignant au contraire à circuler dans la première rainure 30. Dans des modes de réalisation particuliers, le dispositif de retenue 12 comprend un support 35 qui, d'une part, porte la surface de glissement 26, sous la forme d'une gorge de dimensions adaptées au flexible 2 et s'étendant de façon linéaire, et, d'autre part, présente une paroi guide 36 contre laquelle circule le bloc mobile 23 au niveau d'un plan incliné par rapport à la surface de glissement 26 de sorte à s'éloigner ou se rapprocher de la surface de glissement 26 dans son trajet entre sa position libre et sa position de verrouillage, le support 35 étant monté sur un socle 37. Le plan incliné au niveau duquel circule le bloc mobile 23 est constitué par l'extrémité de la paroi guide 36, cette dernière s'étendant à partir de la surface de glissement 26 dans laquelle circule le flexible 2. La face du socle 37 portant la pièce en U 39 est parallèle à ce plan incliné, et la pièce en U 39 l'est donc aussi. Préférentiellement, le support 35 porte plusieurs couples, de dimensionnement adapté à des plages différentes de diamètre de flexible 2, et formé chacun, d'une part, d'une surface de glissement 26, et ,d'autre part, d'une paroi guide 36 s'étendant à partir de la surface de glissement 26, notamment quatre tels couples, disposés symétriquement de sorte que le montage du support 35 dans le socle 37 crée, en utilisant le même bloc mobile 23 mais monté différemment, l'effet de verrouillage désiré pour des flexibles 2 de différentes dimensions, tout en conservant un encombrement réduit pour le dispositif de retenue 12. Dans le mode de réalisation illustré, le plot 28 est disposé à l'extrémité d'une poutre 38, liée au support 35, notamment fixée directement sur le ou un socle 37. En effet, le support 35 est assujetti au socle 37 et donc immobile par rapport à lui. En outre, préférentiellement, la poutre 38 a une élasticité qui vient la faire coopérer avec la différence de - 18 - hauteur aménagée dans le fond de ladite deuxième rainure 30' et qui constitue la portion de retour 34. Selon une caractéristique avantageuse possible, la poutre 38 forme une extension linéaire médiane entre les deux branches externes d'une pièce en U 39, liée au support 35, notamment fixée directement sur le ou un socle 37 avec possibilité de pivotement, chacune des deux branches externes de ladite pièce en U 39 coopérant, de son côté situé en vis-à-vis de l'autre branche externe, avec une nervure aménagée au niveau du socle 37, afin de réaliser un moyen de rappel élastique pour ladite pièce en U 39.

La pièce en U 39 porte donc trois extensions longitudinales, à savoir les deux branches externes classiques d'un U et la poutre 38, s'étendant entre ces deux branches. L'une de ces deux branches se déforme lorsque le plot 28 circule contre la première portion oblique 31, entraînant en pivotement dans un premier sens toute la pièce en U 39, et forme alors un rappel élastique pour que ladite pièce en U 39 pivote dans un deuxième sens, inverse au premier, et ramène alors le plot 28 en vis-à-vis de la surface de butée 29, alors que l'autre de ces deux branches se déforme lorsque le plot 28 circule contre la deuxième portion oblique 33, entraînant en pivotement dans le deuxième sens toute la pièce en U 39, et forme alors un rappel élastique pour que ladite pièce en U 39 pivote dans le premier sens et ramène le plot 28 dans la position qu'il occupe lorsque le bloc mobile 23 est dans sa position de verrouillage. Alternativement, la poutre 38 au bout de laquelle se trouve le plot 28 peut être elle-même suffisamment élastique pour effectuer ces deux rappels.

Enfin, selon une autre caractéristique additionnelle possible, le bloc mobile 23 porte, d'une part, la première rainure 30 ainsi que la deuxième rainure 30', et, d'autre part, un moyen déformable 40, notamment une lamelle élastique prévue dans un logement aménagé dans ledit bloc mobile 23, ce moyen déformable 40 restant en contact avec le flexible 2 même lorsque le bloc mobile 23 se trouve dans sa position libre. Le moyen déformable 40 assure donc un contact permanent entre le bloc mobile 23 et le flexible 2, permettant alors au flexible 2 d'entraîner le bloc mobile 23, même lorsque ce dernier est éloigné de la surface de glissement 26. En outre, le bloc mobile 23 se déplace entre, d'une part, la paroi guide 36 et plus précisément l'extrémité libre de ladite paroi guide 36 et qui forme, par rapport à la surface de glissement 26, un plan incliné créant l'effet de coin utilisé par le bloc mobile 23 pour serrer ou libérer le - 19 - flexible 2, et, d'autre part, une face du socle 37 à laquelle la pièce en U 39, et donc aussi la poutre 38, est directement fixée et qui présente une ouverture de passage permettant au plot 28 de coopérer avec lesdites première rainure 30 et deuxième rainure 30'.

Dans l'utilisation pour un dispositif de stockage 1 tel que précédemment décrit, le chariot 11 consiste essentiellement en : le socle 37 portant la languette 14 et apte à sa déplacer dans le dispositif de stockage 1 de façon guidée linéairement tel que décrit plus haut, le bloc mobile 23, le support 35 portant les surfaces de glissement 26 et les parois guide 36 contre lesquelles circulent ledit bloc mobile 23, ainsi que la poutre 38 portant le plot 28 et formant éventuellement une partie d'une pièce en U 39. Le moyen de retenue 12, consistant essentiellement en la surface de glissement 26, la paroi guide 36 et le bloc mobile 23, est donc embarqué sur le chariot 11.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques ou de la combinaison des différentes caractéristiques techniques exposées, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims (8)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif de stockage (1) pour flexible (2) ayant une extrémité fixe (4), immobile par rapport audit dispositif, ainsi qu'une extrémité mobile (5), et pouvant être au moins partiellement emmagasiné dans ledit dispositif, ce dernier comportant, d'une part, un moyen de stockage intermédiaire (6) ainsi qu'un moyen de stockage définitif (7) dans lesquels le flexible (2) peut être accumulé, et, d'autre part, un moyen de traction et de transfert (8), apte à pivoter autour d'un axe (3) de symétrie du dispositif de stockage (1) et qui, lors du stockage, entraîne et guide une partie du flexible (2) depuis le moyen de stockage intermédiaire (6) jusque dans le moyen de stockage définitif (7), dispositif de stockage (1) caractérisé en ce que le moyen de stockage définitif (7) est fixe et apte à stoker le flexible (2) sous forme de spires centrées sur l'axe (3) et sensiblement superposées perpendiculairement audit axe (3), le moyen de stockage intermédiaire (6), présentant une gorge hélicoïdale (9) dans laquelle il stocke le flexible (2), étant en outre mobile en rotation autour et en translation le long de l'axe (3).
2. 2. Dispositif de stockage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de traction et de transfert (8) coopère avec la gorge hélicoïdale (9) de façon à transformer le mouvement de rotation de ce dernier autour de l'axe (3) par rapport au moyen de stockage intermédiaire (6) en un mouvement de translation le long de l'axe (3), notamment grâce à un premier ergot (13) que porte le moyen de traction et de transfert (8) et qui circule dans la gorge hélicoïdale (9).
3. 3. Dispositif de stockage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens de guidage axial (10), pour délimiter, le long de l'axe (3), l'entrée du flexible (2) dans ledit dispositif de stockage (1), ces moyens de guidage axial (10) étant préférentiellement mobiles en translation le long de l'axe (3).
4. 4. Dispositif de stockage (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage axial (10) sont montés sur un chariot (11) coopérant avec la gorge hélicoïdale (9) de façon à transformer le mouvement du moyen de stockage intermédiaire (6) en une translation- 21 - dudit chariot (11) le long de l'axe (3), notamment grâce à un deuxième ergot ou une languette (14) que porte le chariot (11) et qui circule dans la gorge hélicoïdale (9).
5. 5. Dispositif de stockage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un dispositif de retenue (12) destiné à freiner, voire stopper, le mouvement que suit le flexible (2) dans un sens de déplacement (22), et en ce que le dispositif de retenue (12) comprend un bloc mobile (23), apte, d'une part, à stopper le mouvement que suit le flexible (2) dans le sens de déplacement (22) lorsque ledit bloc mobile (23) se trouve dans une position de verrouillage, et, d'autre part, à ne pas stopper ledit mouvement lorsque ledit bloc mobile (23) se trouve dans une position libre, ledit bloc mobile (23) étant apte à être entraîné entre ces deux positions par un mouvement du flexible (2) lui-même.
6. 6. Dispositif de stockage (1) selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le dispositif de retenue (12) est embarqué sur le chariot (11).
7. 7. Dispositif de stockage (1) selon l'une quelconque des revendication 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen de stockage définitif (7) consiste essentiellement en un tambour, centré sur l'axe (3) et formé d'un cylindre intérieur (15) et de deux joues (16) entre lesquelles le flexible (2) s'accumule progressivement sur ledit cylindre intérieur (15) lors du stockage, le diamètre du cylindre intérieur (15) étant faible par rapport au diamètre de ses joues (16) de sorte à pouvoir superposer des spires de flexible (2) perpendiculairement à l'axe (3), notamment sous la forme d'une seule spirale s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe (3), le dispositif de stockage (1) présentant, en outre, un arbre (17) coaxial avec l'axe (3) et sur lequel sont montés, avec possibilité de pivotement autour de l'axe (3), le moyen de traction et de transfert (8) ainsi que le moyen de stockage intermédiaire (6), ce dernier consistant essentiellement en un cylindre creux à la surface extérieure duquel se trouve la gorge hélicoïdale (9).
8. 8. Dispositif de stockage (1) selon l'une quelconque des revendication 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort spirale (18), tendant à faire tourner le moyen de traction et de transfert (8) autour de l'axe (3) dans le sens du stockage du flexible (2) dans le dispositif de stockage (1), ce ressort spirale (18) étant maintenu, d'une part, au moyen de- 22 - stockage définitif (7), préférentiellement par l'extrémité du ressort spirale (18) la plus excentrée par rapport à l'axe (3), et, d'autre part, au moyen de traction et de transfert (8), préférentiellement par l'extrémité du ressort spirale (18) la moins excentrée par rapport à l'axe (3), le ressort spirale (18) étant, en outre, accueilli dans un logement adéquat prévu sur l'un ou l'autre de ces deux moyens.