FR2971778A1 - Etoile reglable d'outillage de transfert - Google Patents

Abstract

L'invention concerne une étoile d'outillage de transfert d'au moins un contenant (62) destinée à être solidarisée à une machine de conditionnement, ladite étoile comprenant deux éléments d'étoile (37, 43) superposés à branches fixes (38, 44), lesdites branches (38, 44) délimitant une pluralité de logements (61) pour ledit au moins un contenant (62), lesdits éléments d'étoile (37, 43) étant montés mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un même axe (A2) de façon à modifier la taille desdits logements (61). Selon l'invention, ladite étoile comprend des moyens de transmission (42 ,48, 49, 50), lesdits éléments d'étoile (37, 43) étant reliés par lesdits moyens de transmission (42 ,48, 49, 50) dont le rapport de transmission est égal à -1.

Description

Etoile réglable d'outillage de transfert 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la réalisation de machines de conditionnement telles que des machines de remplissage, de bouchage, d'étiquetage... pouvant être mises en oeuvre pour le conditionnement de produits, par exemple agro-alimentaires, cosmétologiques, pharmaceutiques, dans des contenants de différents types (boites, bouteilles, flacons...). De telles machines peuvent comprendre des éléments d'introduction et de guidage des contenants au sein de la machine. Notamment, elles comprennent généralement des outillages de transfert qui permettent de déplacer un ou plusieurs contenants le long de guides depuis l'entrée vers la sortie de la machine. L'invention concerne plus précisément les outillages de transfert comprenant des étoiles, et plus particulièrement les étoiles de tels outillages de transfert. 2. Art antérieur La figure 1 illustre un exemple de machine de conditionnement selon l'art antérieur. Une telle machine comprend un outillage de transfert à étoiles comprenant notamment un empilement d'entrée 10 et un empilement de sortie 11 comprenant chacun une étoile inférieure 12 et une étoile supérieure 13 espacées l'une de l'autre au moyen d'entretoises 14 et solidarisées l'une à l'autre au moyen d'éléments de visserie 15. Les étoiles comprennent des branches qui définissent une pluralité de logements 18, encore appelés alvéoles, destinés à loger momentanément des contenants (non représenté).

Cet outillage de transfert comprend en outre un ensemble composé de deux guides entrée/sortie 16 superposés et solidarisés l'un à l'autre. L'empilement d'entrée 10 et l'empilement de sortie 11 sont solidarisés au bâti de la machine de conditionnement au moyen de pièces de solidarisation 141. De même les guides entrée/sortie 16 sont solidarisés au bâti de la machine au moyen de trois pièces de solidarisation 141.

Dans l'exemple illustré à la figure 1, les étoiles d'entrée et de sortie sont des étoiles à plusieurs niveaux comprenant un empilement de deux étoiles. Dans des variantes, les étoiles peuvent comprendre un seul niveau ou plus de deux niveaux, le nombre de niveau étant déterminé notamment en fonction de la hauteur des contenants à conditionner. Par ailleurs, la forme des alvéoles est classiquement choisie en fonction de la taille des contenants à conditionner. Lors de la mise en oeuvre d'une telle machine, des contenants (non représentés) sont acheminés en direction de l'empilement d'entrée 10 au moyen d'une vis sans fin d'arrivée 17. Ils sont ensuite transférés dans les logements 18 de l'empilement d'entrée 10 mis en rotation selon la flèche A. Les contenants sont alors guidés le long d'une portion de guidage 161 des guides entrée/sortie 16 en direction de la partie centrale de la machine comprenant ici un carrousel 200, représenté de manière purement illustrative, comprenant par exemple des buses destinées au remplissage des contenants. Bien entendu, un tel carrousel pourrait alternativement comprendre des moyens de bouchages des contenants ou autres... Tout au long de leur remplissage, les contenants tournent avec le carrousel 200 et sont acheminés en direction de l'empilement de sortie 11. Ils sont ensuite transférés dans les logements 18 de l'empilement de sortie 11 mis en rotation selon la flèche B et guidés le long d'une portion de guidage 162 afin d'être évacués de la machine. 3. Inconvénients de l'art antérieur Les machines de conditionnement peuvent être utilisées pour procéder au conditionnement de contenants de taille différente. Toutefois, la taille des logements définis par les étoiles qui sont prévus pour loger les contenants est unique. Les étoiles d'un tel outillage de transfert sont donc spécifiques à chaque référence de contenants. Il en est de même s'agissant des guides entrée/sortie. Un changement de taille du contenant à conditionner implique par conséquent la substitution des étoiles et des guides de l'outillage de transfert par un autre outillage de transfert adapté aux contenants.

Le remplacement de l'outillage de transfert suppose d'immobiliser la machine, de démonter l'outillage puis d'en remonter un autre. Une telle opération suppose le recours à une main d'oeuvre qualifiée et demande du temps. Elle représente donc un poste de coût pouvant être important.

Chaque outillage de transfert comprend l'association d'étoiles et de guides entrée/sortie complémentaires. En d'autres termes, à chaque dimension d'étoiles correspond une dimension de guides entrée/sortie. Il existe donc un risque que des étoiles et des guides entrée/sortie non complémentaires soient associés par erreur lors de leur montage sur une machine de conditionnement.

Compte tenu que les outillages de transfert sont spécifiques à chaque type et/ou taille de contenants, les acteurs oeuvrant au conditionnement doivent gérer le stockage et l'entretien d'une large gamme d'outillages de transfert. Lors de la mise sur le marché d'un nouveau type de contenant, les acteurs oeuvrant à son conditionnement doivent également tenir compte du coût et des délais nécessaires pour se procurer auprès de leur fournisseur un outillage de transfert adapté. De façon à pallier ces inconvénients, des outillages de transfert à étoiles et guides réglables ont été conçus. Le document WO-Al-01/62636 décrit une étoile réglable de ce type. Une telle étoile comprend, en référence avec la figure 2, un élément d'étoile inférieur 20 et un élément d'étoile supérieur 21 superposés. Chaque élément d'étoile 20, 21 comprend des branches fixes 22 qui délimitent des logements 23 prévus pour recevoir des contenants. L'élément d'étoile supérieur 21 présente une crémaillère à denture extérieure 24 et l'élément d'étoile inférieur 20 présente une crémaillère à denture intérieure 25. Les crémaillères à denture extérieure 24 et à denture intérieure 25 sont reliées par un pignon 26. La mise en rotation du pignon 26 autour de l'axe A permet de déplacer les éléments d'étoile inférieur 20 et supérieur 21 l'un par rapport à l'autre simultanément dans des sens opposés de façon à modifier la taille des logements 23.

La mise en oeuvre de cette technique permet donc de modifier la taille des logements d'une étoile sans qu'il soit nécessaire de la démonter de la machine de conditionnement et de la substituer par une autre étoile dont la taille est adaptée à celle du contenant à conditionner.

Toutefois, les inventeurs ont remarqué qu'au cours du réglage de la taille des logements, l'indexation des logements avec la machine de conditionnement n'est pas conservée. Les inventeurs se sont en effet aperçus qu'au cours du réglage de la taille des logements, l'élément d'étoile supérieur tourne selon une plage angulaire supérieure à la plage angulaire selon laquelle se déplace l'élément d'étoile inférieur. Ceci est dû au fait que le diamètre de la crémaillère de l'élément d'étoile supérieur est plus petit que celui de la crémaillère de l'élément d'étoile inférieur. Ainsi, lors du réglage de la taille des logements, l'axe de ces logements se déplace par rapport à la machine de conditionnement. Il est par conséquent nécessaire de régler de nouveau l'indexation de l'étoile par rapport à la machine après le réglage de la taille des logements. Cette opération minutieuse est également complexe, délicate, longue et onéreuse à réaliser. 4. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir, dans au moins un mode de réalisation, une étoile réglables à branches fixes d'outillage de transfert qui puisse être adaptée pour conditionner des contenants de tailles et/ou de formes différentes sans qu'il soit nécessaire de la démonter de la machine de conditionnement dont elle est solidaire. Un autre objectif de l'invention est de mettre en oeuvre, dans au moins un mode de réalisation, une telle étoile qui permette de conserver, lors d'un changement de taille des logements destinés à recevoir des contenants, l'indexation entre ces logements et la machine de conditionnement dont elle est solidaire.

L'invention a encore pour objectif de procurer, dans au moins un mode de réalisation, une telle étoile qui soit compacte, peu encombrante. L'invention vise également à procurer, dans au moins un mode de réalisation, une telle étoile dont le réglage soit simple et rapide à réaliser et ne nécessite aucun outil. Un autre objectif de l'invention est de fournir, dans au moins un mode de réalisation, une telle étoile qui soit simple de conception et facile à fabriquer et à mettre en oeuvre. 5. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'une étoile d'outillage de transfert d'au moins un contenant destinée à être solidarisée à une machine de conditionnement, ladite étoile comprenant deux éléments d'étoile superposés à branches fixes, lesdites branches délimitant une pluralité de logements pour ledit au moins un contenant, lesdits éléments d'étoiles étant montés mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un même axe de façon à modifier la taille desdits logements. Selon l'invention, l'étoile comprend des moyens de transmission, lesdits éléments d'étoile étant reliés par lesdits moyens de transmission dont le rapport de transmission est égal à -1.

Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait originale qui consiste à relier les éléments d'étoile d'une étoile d'un outillage de transfert montés mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un même axe par des moyens de transmission dont le rapport de transmission est égal à -Ide manière à permettre de régler la taille des logements délimités par les branches fixes de tels éléments d'étoile en les faisant pivoter l'un par rapport à l'autre. Cette mise en oeuvre implique que la rotation dans un sens d'un élément d'étoile selon une plage angulaire s'accompagne du déplacement simultané de l'autre élément d'étoile en sens opposé selon une plage angulaire identique. De cette manière, le réglage de la taille des logements n'induit pas de modification de l'indexation des logements par rapport à la machine de conditionnement sur laquelle l'étoile de l'outillage de transfert est montée. Il est rappelé qu'un outillage de transfert peut comprendre plusieurs étoiles ou empilements d'étoiles.

La mise en oeuvre de la technique selon l'invention permet donc d'adapter la taille de la ou des étoiles d'un outillage de transfert aux dimensions du contenant à conditionner sans qu'il soit nécessaire : - de démonter la ou les étoiles de la machine de conditionnement en vue de les substituer par d'autres étoiles de taille adaptée ; - de régler l'indexation de la ou des étoiles par rapport à la machine de conditionnement après que le réglage de la taille des logements a été effectué. La technique selon l'invention contribue donc à faciliter l'adaptation d'un outillage de transfert à la taille du contenant à conditionner, et d'en réduire en conséquence le temps et le coût. Selon une caractéristique préférentielle, lesdits moyens de transmission comprennent des crémaillères et des pignons, chacun desdits éléments d'étoile comprenant une desdites crémaillères qui s'étend en arc de cercle autour dudit axe, lesdites crémaillères étant concentriques, de même rayon et reliées entre elles par un nombre pair au moins égal à deux de pignons montés à rotation sur des tiges fixes. Cette mise en oeuvre permet de procurer des moyens de transmission simples qui permettent d'accompagner la rotation dans un sens d'un élément d'étoile selon une plage angulaire d'un déplacement simultané de l'autre élément d'étoile en sens opposé selon une plage angulaire identique. Selon une caractéristique avantageuse, une étoile selon l'invention comprend des moyens de blocage du mouvement relatif desdits éléments d'étoile. Après que le réglage de la taille des logements a été réalisé, il est ainsi possible d'immobiliser les éléments d'étoile l'un par rapport à l'autre pour prévenir tout déréglage intempestif au cours du conditionnement des contenants mis en mouvement au moyen de l'étoile. Selon un aspect préféré de l'invention, lesdits éléments d'étoile sont traversés par des perçages répartis sur chacun desdits éléments d'étoile autour dudit axe le long de deux cercles concentriques de même rayon, lesdits moyens de blocage comprenant au moins un doigt susceptible d'être introduit simultanément dans deux desdits perçages des deux éléments d'étoile s'étendant dans le prolongement l'un de l'autre. Cette mise en oeuvre permet d'immobiliser de manière simple mais efficace les éléments d'étoile l'un par rapport à l'autre sans nécessiter d'outillage.

Dans ce cas, lesdits perçages seront de préférence uniformément répartis autour dudit axe. Ceci permet de procurer un grand nombre de positions relatives des éléments d'étoile et donc de dimensions de logements permettant d'accueillir une large palette de contenants.

Dans un mode de réalisation avantageux, une étoile selon l'invention comprend des moyens d'indication d'au moins une information représentative de la taille desdits logements. Au cours du réglage de la taille des logements, l'utilisateur peut ainsi par exemple connaître, au fur et à mesure qu'il déplace les éléments d'étoile l'un par rapport à l'autre, la taille exacte des logements. Il peut ainsi stopper le réglage dés que la taille de logement indiquée correspond à celle des contenants à conditionner. L'information représentative de la taille du logement pourra par exemple être le diamètre du logement, la référence d'un contenant ou tout autre 25 information équivalente. Dans ce cas, lesdits moyens d'indication comprennent préférentiellement au moins un vernier dont les graduations sont portées par l'un desdits éléments d'étoile. Ceci permet de connaître de manière simple mais précise la taille des 30 logements d'une étoile selon l'invention.

Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, chacun desdits éléments d'étoile est traversé par une lumière dont le contour est en partie délimité par une desdites crémaillères, lesdits pignons étant logés dans lesdites lumières.

Cette configuration permet de produire une étoile qui soit compacte et peu encombrante. Il est ainsi possible de produire des étoiles de faible épaisseur et/ou de diamètre réduit. De manière préférentielle, une étoile selon l'invention comprend une embase destinée à être solidarisée à ladite machine de conditionnement et portant lesdites tiges, lesdits éléments d'étoile étant montés à rotation sur ladite embase. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit doigt comprend une extrémité formant saillie à la surface d'un desdits éléments d'étoile, ladite extrémité portant des moyens de préhension. Il est ainsi possible d'agir manuellement sur ces moyens de préhension pour bloquer ou débloquer les éléments d'étoile sans nécessiter d'outil. Dans une variante, les moyens de blocage pourront comprendre des moyens de verrouillage. Ceci pourra permettre de les maintenir dans leur position de blocage lorsqu'ils l'occupent. L'invention concerne également une machine de conditionnement 20 comprenant au moins une étoile d'outillage de transfert tel que décrite précédemment. 6. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation 25 préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 illustre une machine de conditionnement de l'art antérieur comprenant un outillage de transfert à étoiles ; - la figure 2 illustre une étoile réglable d'un outillage de transfert selon l'art 30 antérieur ; - la figure 3 illustre une vue éclatée d'une étoile d'outillage de transfert selon l'invention ; - la figure 4 illustre une vue en perspective de l'étoile représentée à la figure 3; - la figure 5 illustre une vue de dessous en perspective de l'étoile représentée à la figure 4 ; - la figure 6 illustre une vue de dessus de l'étoile représentée à la figure 5. 7. Description d'un mode de réalisation de l'invention 7.1. Rappel du principe général de l'invention Le principe général de l'invention repose sur le fait de relier les éléments d'étoile d'une étoile d'un outillage de transfert montés mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un même axe par des moyens de transmission dont le rapport de transmission est égal à -1 de manière à permettre de régler la taille des logements délimités par les branches fixes de tels éléments d'étoile en les faisant pivoter l'un par rapport à l'autre. Ce principe permet d'adapter la taille de la ou des étoiles d'un outillage de transfert aux dimensions du contenant à conditionner sans qu'il soit nécessaire : - de démonter la ou les étoiles de la machine de conditionnement en vue de les substituer par d'autres étoiles de taille adaptée ; - de régler l'indexation de la ou des étoiles par rapport à la machine de conditionnement après que le réglage de la taille des logements a été effectué. La technique selon l'invention contribue donc à faciliter l'adaptation de la ou des étoiles d'un outillage de transfert à la taille du contenant à conditionner, et de réduire en conséquence le temps et le coût de cette opération. 7.2. Exemple d'un mode de réalisation d'une étoile d'un outillage de transfert selon l'invention 7.2.1. Architecture On présente, en relation avec les figures 3 à 6, un mode de réalisation d'une étoile d'un outillage de transfert selon l'invention.

Ainsi que cela est représenté sur la figure 3, une telle étoile comprend une embase 30. L'embase 30 comprend une plateforme 31 de forme essentiellement plane et circulaire.

La plateforme 31 est traversée par une pluralité de perçages 32 qui sont répartis de manière uniforme le long d'un cercle concentrique à la plateforme 31. La plateforme 31 est également traversée par trois trous taraudés 33 uniformément répartis le long d'un autre cercle concentrique à la plateforme 31. Deux alésages 34 et 35 sont ménagés à la surface de la plateforme 31. Une extrusion cylindrique centrale 36 est ménagée à la surface de la plateforme 31. Trois taraudages 361 sont ménagés dans l'extrusion 36 et répartis de manière uniforme le long d'un cercle concentrique au cercle le long duquel sont répartis les perçages 32. L'étoile comprend un élément d'étoile inférieur 37. L'élément d'étoile inférieur 37 comprend une pluralité de branches 38 uniformément réparties. Ces branches 38 sont fixes, c'est-à-dire qu'elles sont immobiles par rapport à l'élément d'étoile inférieur 37. L'élément d'étoile inférieur 37 est traversé par une pluralité de perçages 39 qui sont répartis sur un cercle concentrique et de même diamètre que celui le long duquel sont répartis les perçages 32 ménagés dans la plateforme 31. Il est traversé par un alésage cylindrique central 40 qui s'étend le long de l'axe de l'élément d'étoile inférieur 37. Il est encore traversé par une lumière 41 dont un côté présente la forme d'une crémaillère 42. La crémaillère 42 s'étend en arc de cercle autour de l'axe de l'élément d'étoile inférieur 37. Dans ce mode de réalisation, la crémaillère 42 est à denture extérieure. L'étoile comprend un élément d'étoile supérieur 43. L'élément d'étoile supérieur 43 comprend une pluralité de branches 44 uniformément réparties. Ces branches 44 sont fixes, c'est-à-dire qu'elles sont immobiles par rapport à l'élément d'étoile supérieur 43. L'élément d'étoile supérieur 43 est traversé par une pluralité de perçages 45 qui sont répartis sur un cercle concentrique et de même diamètre que celui le long duquel sont répartis les perçages 32 ménagés dans la plateforme 31. Il est traversé par un alésage cylindrique central 46 qui s'étend le long de l'axe de l'élément d'étoile inférieur 37. Il est encore traversé par une lumière 47 dont un côté présente la forme d'une crémaillère 48. La crémaillère 48 s'étend en arc de cercle autour de l'axe de l'élément d'étoile supérieur 43. Elle présente le même diamètre que la crémaillère 42. Elle présente également le même module. Dans ce mode de réalisation, la crémaillère 48 est à denture extérieure. Des graduations 63 sont ménagées à la surface de l'élément d'étoile supérieur 43 au niveau de chaque perçage 45. L'étoile comprend un premier pignon 49 et un deuxième pignon 50. Les pignons 49 et 50 sont de même diamètre et de même module.

Le pignon 49 est monté mobile en rotation autour d'une tige 51. Le pignon 50 est monté mobile en rotation sur une tige 52. Les tiges 51 et 52 sont fixes par rapport aux éléments d'étoile inférieur 37 et supérieur 43. L'étoile comprend une plaque de solidarisation 53. Cette plaque de solidarisation 53 est traversée par une pluralité de perçages 531 qui sont ménagés le long d'un cercle concentrique et de même diamètre que celui le long duquel sont ménagés les perçages 32. Elle est également traversée par trois trous 54 qui sont uniformément répartis le long d'un cercle concentrique et de même diamètre que le cercle le long duquel sont répartis les taraudages 361. L'étoile comprend une plaque d'indication 55 qui présente à sa périphérie 20 une aiguille 56 en regard de laquelle est ménagé un trou 57. L'étoile comprend un doigt 58 dont une extrémité comprend des moyens de préhension 59 et des moyens de verrouillage. Le diamètre du doigt 58 est légèrement inférieur à celui du trou 57 et des perçages 531, 45, 39 et 32. 7.2.2. Assemblage 25 La présente étoile d'outillage de transfert est assemblée de la manière suivante. L'élément d'étoile inférieur 37 est monté mobile en rotation sur la plateforme 31 de l'embase 30 en faisant coopérer son alésage cylindrique central 40 avec l'extrusion centrale 36. 30 L'élément d'étoile supérieur 43 est monté mobile en rotation au dessus de l'élément d'étoile inférieur 37 sur la plateforme 31 de l'embase 30 en faisant coopérer son alésage cylindrique central 46 avec l'extrusion centrale 36. L'extrémité inférieure de la tige 51 est introduite dans l'alésage 35 alors que l'extrémité inférieure de la tige 52 est introduite dans l'alésage 34.

Le pignon 49 est monté à rotation sur la tige 51 en sorte qu'il coopère avec la crémaillère 42. Il ne coopère pas avec la crémaillère 48. Le pignon 50 est monté à rotation sur la tige 52 en sorte qu'il coopère avec le pignon 49 et avec la crémaillère 48. Il ne coopère pas avec la crémaillère 42. Au cours de cette opération, il sera pris soin de placer les éléments d'étoile inférieur 37 et supérieur 43 correctement l'un par rapport à l'autre en sorte que la taille de logement indiqué par le vernier corresponde à la taille effective des logements de l'étoile. La plaque de solidarisation 53 est rapportée sur l'élément d'étoile supérieur 43 puis solidarisée à l'embase 30 en faisant coopérer des vis 60 avec les taraudages 361. La plaque d'indication 55 est enfin clippée sur la plaque de solidarisation 53 de manière telle qu'elle soit libre en rotation. Sa mise en oeuvre permet notamment de protéger des projections de matière à conditionner les aspérités présentes à la surface de la plaque de solidarisation 53.

Une fois l'étoile assemblée, les branches 38 et 44 des éléments d'étoiles inférieur 37 et supérieur 43 délimitent une pluralité de logements 61 destinés à accueillir des contenants 62. 7.2.3. Mise en oeuvre La présente étoile est destinée à être solidarisée à une machine de 25 conditionnement. Cette solidarisation est obtenue au moyen de vis qui coopèrent avec les trous taraudés 33 de la plateforme 31. Le réglage de la taille des logements 61 peut être réalisé manuellement lorsque le doigt 58 est désolidarisé de l'étoile. Un opérateur peut alors agir sur l'un ou l'autre des éléments d'étoile inférieur 37 ou supérieur 43 pour l'entraîner 30 en rotation dans un sens autour de l'axe A2 de l'outillage jusqu'à ce que la taille des logements 61 corresponde à celle des contenants 62 à conditionner. Au fur et à mesure qu'il déplace l'un des éléments d'étoile dans un sens selon une plage angulaire, l'autre élément d'étoile se déplace simultanément en sens opposé sur une plage angulaire identique. Lorsque le réglage est achevé, l'opérateur peut faire tourner la plaque d'indication 55 jusqu'à ce que l'aiguille 56 désigne la graduation 63 correspondant à la taille choisie des logements 61. Il peut ensuite saisir la poignée 59 pour introduire le doigt 58 dans le perçage 57 et dans les perçages alignés 531, 45, 39 et 32. Les étoiles 37, 43 sont alors immobilisées. Pour assurer un nouveau réglage, l'opérateur pourra désolidariser le doigt 58 en agissant sur la poignée 59 pour être en mesure de déplacer les éléments d'étoile 37, 43 l'un par rapport à l'autre. Au cours de leur rotation, les éléments d'étoile se déplacent dans des sens opposés selon une même plage angulaire de manière simultanée par rapport à l'embase 30 qui est solidaire de la machine de conditionnement. Au cours du déplacement relatif des éléments d'étoile, l'axe de chaque logement 61 reste fixe. Le réglage de la taille des logements n'induit donc pas de modification de l'indexation des logements par rapport à la machine de conditionnement sur laquelle l'étoile est montée. Dans ce mode de réalisation, les éléments d'étoile inférieur et supérieur sont reliés par des moyens de transmission dont le rapport de transmission est égal à -1 et qui comprennent les crémaillères 42, 48 et les pignons 49, 50. Dans des variantes, d'autres moyens de transmission peuvent relier les éléments d'étoiles supérieur et inférieur dés lors que leur rapport de transmission est égal à -1. Un outillage de transfert pourra par exemple comprendre une étoile d'entrée et une étoile de sortie, ainsi qu'un ou plusieurs guide entrée/sortie. Dans des variantes, les étoiles d'entrée et de sortie pourront chacune comprendre un empilement de plusieurs étoiles selon l'invention espacées les unes des autres. Le nombre et la taille notamment des perçages, trous, taraudages, trous taraudés, alésages pourront varier par exemple en fonction de la taille de l'étoile et des efforts qu'elle devra encaisser.

Claims (11)

1. REVENDICATIONS1. Etoile d'outillage de transfert d'au moins un contenant (62) destinée à être solidarisée à une machine de conditionnement, ladite étoile comprenant deux éléments d'étoile (37, 43) superposés à branches fixes (38, 44), lesdites branches (38, 44) délimitant une pluralité de logements (61) pour ledit au moins un contenant (62), lesdits éléments d'étoile (37, 43) étant montés mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un même axe (A2) de façon à modifier la taille desdits logements (61), caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de transmission (42 ,48, 49, 50), lesdits éléments d'étoile (37, 43) étant reliés par lesdits moyens de transmission (42 ,48, 49, 50) dont le rapport de transmission est égal à -1.
2. 2. Etoile selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de transmission comprennent des crémaillères (42, 48) et des pignons (49, 50), chacun desdits éléments d'étoile (37, 43) comprenant une desdites crémaillères (42, 48) qui s'étend en arc de cercle autour dudit axe (A2), lesdites crémaillères (42, 48) étant concentriques, de même rayon et reliées entre elles par un nombre pair au moins égal à deux de pignons (49, 50) montés à rotation sur des tiges fixes (51, 52).
3. 3. Etoile selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend 20 des moyens de blocage (58, 531, 45, 39, 32) du mouvement relatif desdits éléments d'étoile (37, 43).
4. 4. Etoile selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits éléments d'étoile (37, 43) sont traversés par des perçages (39, 45) répartis sur chacun desdits éléments d'étoile (37, 43) autour dudit axe (A2) le long de deux cercles 25 concentriques de même rayon, lesdits moyens de blocage comprenant au moins un doigt (58) susceptible d'être introduit simultanément dans deux desdits perçages (39, 45) des deux éléments d'étoile (37, 43) s'étendant dans le prolongement l'un de l'autre.
5. 5. Etoile selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits perçages (39, 30 45) sont uniformément répartis autour dudit axe (A2).
6. 6. Etoile selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'indication d'au moins une information représentative de la taille desdits logements (61).
7. 7. Etoile selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens 5 d'indication comprennent au moins un vernier (56, 63) dont les graduations sont portées par l'un desdits éléments d'étoile (37, 43).
8. 8. Etoile selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que chacun desdits éléments d'étoile (37, 43) est traversé par une lumière (41, 47) dont le contour est en partie délimité par une desdites crémaillères (42, 48), lesdits 10 pignons (49, 50) étant logés dans lesdites lumières (41, 47).
9. 9. Etoile selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend une embase (30) destinée à être solidarisée à ladite machine de conditionnement et portant lesdites tiges (51, 52), lesdits éléments d'étoile (37, 43) étant montés à rotation sur ladite embase (30). 15
10. 10. Etoile selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que ledit doigt (58) comprend une extrémité formant saillie à la surface d'un desdits éléments d'étoile, ladite extrémité portant des moyens de préhension (59).
11. 11. Machine de conditionnement comprenant au moins une étoile d'outillage de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.