FR2971739A1

FR2971739A1 - Obstacle detecting device for use in safety assembly, for detecting obstacle inside displacement zone of retractable roof of convertible-type vehicle, has processing unit modulating received signal with control signal

Info

Publication number: FR2971739A1
Application number: FR1151378A
Authority: FR
Inventors: Camus Cedric Le
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2011-02-21
Filing date: 2011-02-21
Publication date: 2012-08-24

Abstract

The device has a radiation emitting unit for emitting radiation in a displacement zone. A radiation receiving unit outputs a received signal (SR). A processing unit (4) compares the received signal with a preset reference signal to output a detection signal (SD) indicating a sensed condition or state of an obstacle that is not detected. The processing unit modulates the received signal with a control signal (SC) that represents a position of a retractable roof in the displacement zone. The emitting and receiving units are arranged at a rear side of a passenger compartment of a vehicle. The emitting and receiving units are realized in the form of an ultrasonic-type transceiver (2). Independent claims are also included for the following: (1) a safety assembly (2) a vehicle.

Description

DISPOSITIF DE DETECTION D'UN OBSTACLE A L'INTERIEUR D'UNE ZONE DE DEPLACEMENT D'UN TOIT ESCAMOTABLE D'UN VEHICULE DEVICE FOR DETECTING AN OBSTACLE WITHIN A DISPLACEMENT AREA OF A ROOFING ROOF OF A VEHICLE

La présente invention se rapporte à un dispositif de détection d'un obstacle à l'intérieur d'une zone de déplacement d'un toit escamotable d'un véhicule, ainsi qu'à un ensemble de sécurité pour un véhicule équipé d'un toit escamotable comportant un tel dispositif de détection d'un obstacle, ainsi qu'à un véhicule comportant un tel ensemble de sécurité. Un dispositif de détection d'un obstacle à l'intérieur d'une zone de 10 déplacement d'un toit escamotable d'un véhicule connu de l'état de la technique comporte : - des moyens d'émission destinés à être agencés pour émettre un rayonnement dans la zone de déplacement, - des moyens de réception du rayonnement configurés pour 15 délivrer un signal de réception, - des moyens de traitement du signal de réception configurés pour comparer le signal de réception à un signal de référence prédéterminé de manière à délivrer un signal de détection indiquant un état détecté ou un état non détecté de l'obstacle. 20 Un tel dispositif de détection d'un obstacle de l'état de la technique n'est pas entièrement satisfaisant dans la mesure où : - le signal de référence prédéterminé est extrêmement complexe à établir car il doit tenir compte de chaque position intermédiaire du toit escamotable entre une position escamotée et une position déployée afin 25 d'éviter que le signal de détection ne soit faussé lorsque le toit escamotable pénètre dans la zone de déplacement, c'est-à-dire que le signal de détection puisse discriminer l'obstacle, - le signal de détection peut être faussé par des perturbations électromagnétiques dans la zone de déplacement, 30 - le signal de détection peut être faussé par la pluie dans la zone de déplacement lorsque le toit est dans une position intermédiaire entre la position escamotée et la position déployée. La présente invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités et concerne un dispositif de détection d'un obstacle à 35 l'intérieur d'une zone de déplacement d'un toit escamotable d'un véhicule, le dispositif comportant : - des moyens d'émission destinés à être agencés pour émettre un rayonnement dans la zone de déplacement, - des moyens de réception du rayonnement configurés pour délivrer un signal de réception, - des moyens de traitement du signal de réception configurés pour comparer le signal de réception à un signal de référence prédéterminé de manière à délivrer un signal de détection indiquant un état détecté ou un état non détecté de l'obstacle, le dispositif étant remarquable en ce que les moyens de traitement sont configurés pour moduler le signal de réception avec un signal de contrôle représentatif de la position du toit escamotable dans la zone de déplacement. Ainsi, un tel dispositif de détection d'un obstacle selon l'invention permet de délivrer un signal de détection tenant compte directement de la position du toit escamotable. Ainsi, le signal de détection permet de discriminer l'obstacle du toit escamotable pénétrant dans la zone déplacement. En outre, ce signal de détection dépendant directement de la position du toit escamotable n'est pas faussé par des perturbations électromagnétiques ou sous la pluie. Dans un mode de réalisation, les moyens d'émission et les moyens de réception sont destinés à être agencés à l'arrière de l'habitacle du véhicule. Un tel agencement permet de couvrir une zone de déplacement du toit escamotable entre les appuis-tête et le vitrage latéral pour un véhicule de type cabriolet ; cette zone de déplacement est très dangereuse pour un utilisateur car un de ses membres supérieurs peut se coincer lorsque le toit escamotable est déplacé vers la position escamotée. Selon une forme d'exécution, les moyens d'émission et les moyens de réception sont réalisés sous la forme d'au moins un émetteur-récepteur de type ultrasons. La présente invention se rapporte également à un ensemble de 30 sécurité pour un véhicule équipé d'un toit escamotable, remarquable en ce qu'il comporte : - un dispositif de détection d'un obstacle conforme à l'invention, - des moyens de contrôle destinés à être agencés pour contrôler la position du toit escamotable dans la zone de déplacement, les moyens de 35 contrôle étant configurés pour délivrer le signal de contrôle, les moyens de contrôle comprenant de préférence au moins un capteur de position linéaire ou angulaire, - des moyens de commande du toit escamotable configurés pour recevoir le signal de détection. The present invention relates to a device for detecting an obstacle inside a zone of displacement of a retractable roof of a vehicle, and to a safety assembly for a vehicle equipped with a roof. retractable comprising such an obstacle detection device, and a vehicle comprising such a safety assembly. A device for detecting an obstacle within a zone of displacement of a retractable roof of a vehicle known from the state of the art comprises: transmission means intended to be arranged for transmitting radiation in the moving area; radiation reception means configured to output a reception signal; reception signal processing means configured to compare the reception signal with a predetermined reference signal so as to output a detection signal indicating a detected state or an undetected state of the obstacle. Such an obstacle detection device of the state of the art is not entirely satisfactory insofar as: the predetermined reference signal is extremely complex to establish since it must take into account each intermediate position of the roof retractable between a retracted position and an extended position to prevent the detection signal from being distorted when the retractable roof enters the movement zone, i.e. the detection signal can discriminate the obstacle the detection signal can be distorted by electromagnetic disturbances in the movement zone; the detection signal can be distorted by rain in the movement zone when the roof is in an intermediate position between the retracted position and the deployed position. The present invention aims to overcome all or part of the aforementioned drawbacks and concerns a device for detecting an obstacle within a zone of displacement of a retractable roof of a vehicle, the device comprising: transmitting means adapted to be arranged to emit radiation in the moving area, - radiation receiving means configured to deliver a reception signal, - receiving signal processing means configured to compare the reception signal with a reference signal predetermined so as to output a detection signal indicating a detected state or an undetected state of the obstacle, the device being remarkable in that the processing means are configured to modulate the reception signal with a signal of representative control of the position of the retractable roof in the movement zone. Thus, such a device for detecting an obstacle according to the invention makes it possible to deliver a detection signal taking into account directly the position of the retractable roof. Thus, the detection signal makes it possible to discriminate the obstacle of the retractable roof penetrating the displacement zone. In addition, this detection signal directly dependent on the position of the retractable roof is not distorted by electromagnetic disturbances or in the rain. In one embodiment, the transmitting means and the receiving means are intended to be arranged at the rear of the passenger compartment of the vehicle. Such an arrangement makes it possible to cover a zone of movement of the retractable roof between the headrests and the side glazing for a cabriolet type vehicle; this area of movement is very dangerous for a user because one of its upper limbs can get stuck when the retractable roof is moved to the retracted position. According to one embodiment, the transmitting means and the receiving means are in the form of at least one ultrasonic-type transceiver. The present invention also relates to a safety assembly for a vehicle equipped with a retractable roof, remarkable in that it comprises: a device for detecting an obstacle according to the invention, control means adapted to be arranged to control the position of the retractable roof in the movement zone, the control means being configured to output the control signal, the control means preferably comprising at least one linear or angular position sensor; retractable roof control means configured to receive the detection signal.

Ainsi, un tel ensemble de sécurité permet d'interrompre ou d'inverser le déplacement du toit escamotable par l'intermédiaire des moyens de commande recevant le signal de détection indiquant un état détecté de l'obstacle. Dans un mode de réalisation, les moyens de commande sont 10 configurés pour recevoir le signal de contrôle, et le délivrer aux moyens de traitement. Ainsi, une telle configuration des moyens de commande permet une régulation en boucle fermée des moyens de commande avec une rétroaction par les moyens de traitement du dispositif de détection d'un 15 obstacle. La présente invention se rapporte également à véhicule remarquable en ce qu'il comporte : - un toit escamotable présentant une zone de déplacement entre une position déployée et une position escamotée, 20 - un ensemble de sécurité conforme à l'invention, les moyens d'émission étant agencés pour émettre un rayonnement dans la zone de déplacement, les moyens de contrôle étant agencés pour contrôler la position du toit escamotable dans la zone de déplacement. Dans un mode de réalisation, le véhicule comporte : 25 - un organe d'atténuation d'un flux aérodynamique démontable, de préférence du type filet anti-remous, présentant une position de fonctionnement et une position dissociée du véhicule, - des moyens de détection de l'organe d'atténuation en position de fonctionnement, 30 - des moyens d'activation configurés pour activer ou désactiver le dispositif de détection d'un obstacle, les moyens d'activation étant agencés pour coopérer avec les moyens de détection de l'organe d'atténuation de sorte que les moyens d'activation désactivent le dispositif de détection d'un obstacle lorsque l'organe d'atténuation est en position de fonctionnement. 35 Ainsi, le dispositif de détection d'un obstacle ne peut envoyer un signal de détection faussé par l'organe d'atténuation en position de fonctionnement modifiant l'environnement de la zone de déplacement du toit escamotable. Selon une forme d'exécution, les moyens d'activation comportent un interrupteur de présence présentant un état actif et un état inactif dans lesquels l'interrupteur de présence respectivement active et désactive le dispositif de détection d'un obstacle, et les moyens de détection de l'organe d'atténuation comportent une came agencée pour être déplacée par l'organe d'atténuation en position de fonctionnement à partir d'une première position dans laquelle elle place l'interrupteur de présence à l'état actif, et vers une seconde position dans laquelle elle place l'interrupteur de présence à l'état inactif. Avantageusement, les moyens de détection de l'organe d'atténuation comportent un organe de rappel élastique agencé pour rappeler l'interrupteur de présence à l'état actif. Thus, such a safety assembly makes it possible to interrupt or reverse the movement of the retractable roof by means of control means receiving the detection signal indicating a detected state of the obstacle. In one embodiment, the control means is configured to receive the control signal, and to deliver it to the processing means. Thus, such a configuration of the control means allows closed loop control of the control means with feedback by the processing means of the obstacle detection device. The present invention also relates to a remarkable vehicle in that it comprises: - a retractable roof having a zone of displacement between an extended position and a retracted position, 20 - a security assembly according to the invention, the means of emission being arranged to emit radiation in the displacement zone, the control means being arranged to control the position of the retractable roof in the displacement zone. In one embodiment, the vehicle comprises: a device for attenuating a removable aerodynamic flow, preferably of the anti-backbone type, having an operating position and a dissociated position of the vehicle, detection means of the attenuation member in operating position, activation means configured to activate or deactivate the device for detecting an obstacle, the activation means being arranged to cooperate with the detection means of the attenuation member so that the activation means deactivate the obstacle detection device when the attenuation member is in the operating position. Thus, the device for detecting an obstacle can not send a detection signal distorted by the attenuation member in operating position modifying the environment of the zone of movement of the retractable roof. According to one embodiment, the activation means comprise a presence switch having an active state and an inactive state in which the presence switch respectively activates and deactivates the device for detecting an obstacle, and the detection means of the attenuation member comprise a cam arranged to be displaced by the attenuation member in the operating position from a first position in which it places the presence switch in the active state, and towards a second position in which it places the presence switch in the inactive state. Advantageously, the detection means of the attenuation member comprise an elastic return member arranged to recall the presence switch in the active state.

Selon une forme d'exécution, le véhicule comporte au moins une pièce de garnissage latérale de l'habitacle à l'intérieur de laquelle sont situés le dispositif de détection d'un obstacle et les moyens de détection de l'organe d'atténuation. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un ensemble de sécurité selon l'invention et d'un mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un véhicule 25 selon l'invention, - la figure 2 est un graphique illustrant le principe de fonctionnement d'un dispositif de détection d'un obstacle selon l'invention, - la figure 3 est un schéma-bloc illustrant le principe de fonctionnement d'un ensemble de sécurité selon l'invention, 30 - la figure 4 est une vue en perspective d'une pièce de garnissage latérale de l'habitacle équipant un véhicule selon l'invention, - les figures 5 et 6 sont des vues schématiques illustrant la détection d'un organe d'atténuation d'un flux aérodynamique, - la figure 7 est un ordinogramme illustrant le fonctionnement de la 35 commande du toit escamotable équipant un véhicule selon l'invention. According to one embodiment, the vehicle comprises at least one side trim piece of the passenger compartment inside which are located the device for detecting an obstacle and the detecting means of the attenuation member. Other features and advantages will appear in the following description of an embodiment of a safety assembly according to the invention and an embodiment of a vehicle according to the invention, given as non-limiting examples, with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic perspective view of a vehicle 25 according to the invention - Figure 2 is a graph illustrating the operating principle of a detection device FIG. 3 is a block diagram illustrating the operating principle of a safety assembly according to the invention, FIG. 4 is a perspective view of a packing piece. FIGS. 5 and 6 are diagrammatic views illustrating the detection of an attenuation member of an aerodynamic flow, FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the vehicle. the 35 control of the retractable roof fitted to a vehicle according to the invention.

Le véhicule 1 illustré à la figure 1 est un véhicule de type cabriolet comportant un toit escamotable présentant une zone de déplacement entre une position déployée et une position escamotée. Le toit escamotable n'est pas visible à la figure 1 car il est en position escamotée. The vehicle 1 illustrated in FIG. 1 is a cabriolet-type vehicle comprising a retractable roof having a zone of displacement between an extended position and a retracted position. The retractable roof is not visible in Figure 1 because it is in the retracted position.

Le véhicule 1 comporte un ensemble de sécurité comprenant un dispositif de détection d'un obstacle à l'intérieur de la zone de déplacement du toit escamotable du véhicule 1. Le dispositif de détection d'un obstacle comporte deux émetteur-récepteur 2 de type ultrasons agencés à l'arrière de l'habitacle du véhicule 1. 10 Chaque émetteur-récepteur 2 forme : - des moyens d'émission agencés pour émettre un rayonnement de type ultrasons dans la zone de déplacement, - des moyens de réception du rayonnement configurés pour délivrer un signal de réception SR. 15 Plus précisément, chaque émetteur-récepteur 2 est monté sur une pièce de garnissage 3 latérale de l'habitacle du véhicule 1, de préférence par encliquetage. Chaque émetteur-récepteur 2 est situé entre un appui-tête 100 d'un siège arrière 10 du véhicule 1 et un vitrage latéral. Le dispositif de détection d'un obstacle comporte des moyens de 20 traitement 4 du signal de réception SR configurés pour comparer le signal de réception SR à un signal de référence SREF prédéterminé de manière à délivrer un signal de détection SD indiquant un état détecté ou un état non détecté de l'obstacle. Comme illustré à la figure 2, le signal de référence SREF définit un seuil de déclenchement indiquant un état détecté lorsque le signal de 25 réception SR est supérieur au signal de référence SREF. Le signal de réception SR appartient alors à la zone de détection ZD. Le signal de référence SREF correspond au signal nominal SN d'un émetteur-récepteur 2 auquel est ajoutée une plage de fonctionnement nominal PF. Comme illustré à la figure 3, l'ensemble de sécurité comprend en 30 outre des moyens de contrôle 5 agencés pour contrôler la position du toit escamotable dans la zone de déplacement. Les moyens de contrôle 5 sont configurés pour délivrer un signal de contrôle SC représentatif de la position du toit escamotable dans la zone de déplacement. Les moyens de contrôle 5 peuvent être réalisés sous la forme d'un capteur de position linéaire ou 35 angulaire. The vehicle 1 comprises a safety assembly comprising a device for detecting an obstacle inside the zone of displacement of the retractable roof of the vehicle 1. The device for detecting an obstacle comprises two transceiver 2 of ultrasound type arranged at the rear of the passenger compartment of the vehicle 1. Each transceiver 2 forms: emission means arranged to emit ultrasonic type radiation into the displacement zone; radiation reception means configured to to deliver a reception signal SR. More specifically, each transceiver 2 is mounted on a side trim piece 3 of the passenger compartment of the vehicle 1, preferably by snap-fastening. Each transceiver 2 is located between a headrest 100 of a rear seat 10 of the vehicle 1 and a side glazing. The obstacle detecting device includes receiving signal processing means SR configured to compare the reception signal SR with a predetermined reference signal SREF so as to output a detection signal SD indicating a detected state or a detection signal. undetected state of the obstacle. As illustrated in FIG. 2, the reference signal SREF defines a triggering threshold indicating a detected state when the receive signal SR is greater than the reference signal SREF. The reception signal SR then belongs to the detection zone ZD. The reference signal SREF corresponds to the nominal signal SN of a transceiver 2 to which is added a nominal operating range PF. As illustrated in FIG. 3, the security assembly further comprises control means 5 arranged to control the position of the retractable roof in the movement zone. The control means 5 are configured to deliver a control signal SC representative of the position of the retractable roof in the movement zone. The control means 5 may be in the form of a linear or angular position sensor.

Les moyens de traitement 4 sont configurés pour moduler le signal de réception SR avec le signal de contrôle SC. L'ensemble de sécurité comprend en outre des moyens de commande 6 du toit escamotable configurés pour recevoir le signal de 5 détection SD délivré par les moyens de traitement 4. Les moyens de commande 6 sont configurés pour recevoir le signal de contrôle SC, et le délivrer aux moyens de traitement 4. La réception du signal de contrôle SC par les moyens de commande évite, en cas d'interruption du déplacement du toit escamotable, d'opérer une initialisation automatique ou 10 pire manuelle. En cas de pertes d'informations telles que des obstructions des émetteur-récepteur 2, ou encore des bruits présents dans le signal de réception SR, l'ensemble de sécurité peut prévoir une commande sécurisée par appui maintenu et une mise en veille des émetteur-récepteur 2.The processing means 4 are configured to modulate the reception signal SR with the control signal SC. The security assembly further comprises control means 6 of the retractable roof configured to receive the detection signal SD delivered by the processing means 4. The control means 6 are configured to receive the control signal SC, and the 4. The reception of the control signal SC by the control means prevents, in the event of interruption of the movement of the retractable roof, an automatic or worse manual initialization. In the event of loss of information such as transceiver 2 obstructions, or else noise present in the reception signal SR, the security assembly may provide for a secure command by means of a sustained support and a standby of the transmitters. receiver 2.

15 Le véhicule 1 comporte un organe d'atténuation d'un flux aérodynamique (non représenté) démontable, de préférence du type filet antiremous, présentant une position de fonctionnement et une position dissociée du véhicule. En figure 4 est illustrée une pièce de garnissage 3 comprenant : 20 - un émetteur-récepteur 2, - des moyens de détection 6 de l'organe d'atténuation en position de fonctionnement, et reliés à l'émetteur-récepteur par un faisceau électrique 30. Le véhicule 1 comporte en outre des moyens d'activation 25 configurés pour activer ou désactiver le dispositif de détection d'un obstacle. Les moyens d'activation sont agencés pour coopérer avec les moyens de détection 6 de l'organe d'atténuation de sorte que les moyens d'activation désactivent le dispositif de détection d'un obstacle lorsque l'organe d'atténuation est en position de fonctionnement.The vehicle 1 comprises a device for attenuating a removable aerodynamic flow (not shown), preferably of the antiremous thread type, having an operating position and a dissociated position of the vehicle. FIG. 4 illustrates a packing piece 3 comprising: a transceiver 2, detection means 6 for the attenuation member in the operating position, and connected to the transceiver by an electric harness 30. The vehicle 1 further comprises activation means 25 configured to activate or deactivate the obstacle detection device. The activation means are arranged to cooperate with the detection means 6 of the attenuation member so that the activation means deactivate the device for detecting an obstacle when the attenuation member is in the position of operation.

30 Comme illustré aux figures 5 et 6, les moyens d'activation comportent un interrupteur de présence 7 présentant un état actif (illustré à la figure 5) et un état inactif (illustré à la figure 6) dans lesquels l'interrupteur de présence 7 respectivement active et désactive le dispositif de détection d'un obstacle. Les moyens de détection 6 de l'organe d'atténuation comportent une 35 came 60 agencée pour être déplacée par un axe de maintien 8 de l'organe d'atténuation en position de fonctionnement à partir d'une première position (illustrée à la figure 5) dans laquelle elle place l'interrupteur de présence 7 à l'état actif, et vers une seconde position (illustré à la figure 6) dans laquelle elle place l'interrupteur de présence 7 à l'état inactif. Les moyens de détection 6 de l'organe d'atténuation comportent un organe de rappel élastique 61, de préférence réalisé sous la forme d'un ressort hélicoïdal de traction ou compression, agencé pour rappeler l'interrupteur de présence 7 à l'état actif. Il est à noter que les parties de la zone de déplacement du toit escamotable non couvertes par les émetteur-récepteur 2 (par exemple la traverse supérieure de baie de pare-brise) peuvent être protégées de manière classique par un joint sensitif ou par d'autres émetteur-récepteur 2 de type ultrasons agencés de manière adéquate. Comme illustré à la figure 7, pour garantir le niveau de sécurité nécessaire, les moyens de commande 6 du toit escamotable doivent passer par la visualisation d'un message d'avertissement sur l'écran central et une validation par l'utilisateur. La commande automatique du toit escamotable comporte les étapes successives suivantes consistant à : - (a) donner un ordre impulsionnel, - (a1) afficher un avertissement l'écran central, - (a2) valider par l'utilisateur, Si l'étape (a2) est validée (0), l'étape suivante est (a3) ordre de marche de manoeuvre du toit escamotable L'étape (a3) est suivie des étapes : (a4) détecter la présence de l'organe d'atténuation en position de 25 fonctionnement, et (a5) activer la détection d'un obstacle pour les places avant par exemple le joint sensitif. Si, lors de l'étape (a4), l'organe d'atténuation n'est pas détecté (N), l'étape (a4) est suivie d'une étape (a6) consistant à activer le dispositif de 30 détection d'un obstacle selon l'invention. Si, lors de l'étape (a4), l'organe d'atténuation est détecté (0), l'étape (a4) est suivie d'une étape de désactivation du dispositif de détection d'un obstacle selon l'invention. Les étapes (a5) et (a6) sont suivies d'une étape (a7) de détermination de la présence d'un obstacle. S'il n'y a pas d'obstacle (N), l'étape 35 (a7) est suivie de l'étape (a3). S'il y a un obstacle (0), l'étape (a7) est suivie d'une étape (a8) consistant à avertir l'utilisateur d'un danger ainsi que d'une étape (a9) consistant à délivrer un ordre d'inversion de manoeuvre du toit escamotable. Si l'étape (a2) n'est pas validée (N), la commande dégradée du toit escamotable comporte l'étape (b) consistant à donner un ordre continu par 5 appui maintenu. Si cet ordre est validé par un appui maintenu (0), l'étape (b) est suivie par l'étape (b1) d'ordre de marche de manoeuvre du toit escamotable. Si l'ordre continu par appui maintenu n'est pas validé (N), l'étape (b) est suivie par une étape (b2) d'ordre d'arrêt de manoeuvre du toit 10 escamotable. Bien entendu, les modes de réalisation de l'invention décrits ci-dessus ne présentent aucun caractère limitatif. Des détails et améliorations peuvent y être apportés dans d'autres variantes d'exécution sans pour autant sortir du cadre de l'invention. As illustrated in FIGS. 5 and 6, the activation means comprise a presence switch 7 having an active state (illustrated in FIG. 5) and an inactive state (illustrated in FIG. 6) in which the presence switch 7 respectively activate and deactivate the device for detecting an obstacle. The detection means 6 of the attenuation member comprise a cam 60 arranged to be displaced by a holding pin 8 of the attenuation member in the operating position from a first position (illustrated in FIG. 5) in which it places the presence switch 7 in the active state, and to a second position (illustrated in FIG. 6) in which it places the presence switch 7 in the inactive state. The detection means 6 of the attenuation member comprise an elastic return member 61, preferably in the form of a helical spring for traction or compression, arranged to recall the presence switch 7 in the active state. . It should be noted that the parts of the retractable roof movement zone not covered by the transceiver 2 (for example the upper windshield bay rail) can be conventionally protected by a sensing gasket or by other ultrasonic-type transceiver 2 suitably arranged. As illustrated in Figure 7, to ensure the necessary level of security, the control means 6 of the retractable roof must go through the display of a warning message on the central screen and a validation by the user. The automatic control of the retractable roof comprises the following successive steps of: - (a) giving a pulse command, - (a1) displaying a warning the central screen, - (a2) validating by the user, If the step ( a2) is validated (0), the next step is (a3) operating order of the retractable roof Step (a3) is followed by the steps: (a4) detecting the presence of the attenuation member in position of operation, and (a5) activate the detection of an obstacle for the front seats, for example the sensory seal. If, during step (a4), the attenuation member is not detected (N), step (a4) is followed by a step (a6) of activating the detection device of an obstacle according to the invention. If, during step (a4), the attenuation member is detected (0), step (a4) is followed by a step of deactivating the device for detecting an obstacle according to the invention. Steps (a5) and (a6) are followed by a step (a7) of determining the presence of an obstacle. If there is no obstacle (N), step 35 (a7) is followed by step (a3). If there is an obstacle (0), step (a7) is followed by a step (a8) of warning the user of a danger as well as a step (a9) of issuing an order reversing maneuver of the retractable roof. If the step (a2) is not validated (N), the degraded control of the retractable roof comprises the step (b) of giving a continuous order by 5 support maintained. If this order is validated by a maintained support (0), step (b) is followed by step (b1) operating order of operation of the retractable roof. If the continuous order by maintained support is not validated (N), step (b) is followed by a step (b2) of stopping operation order of the roof 10 retractable. Of course, the embodiments of the invention described above are not limiting in nature. Details and improvements can be made in other embodiments without departing from the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for detecting an obstacle within a zone of displacement of a retractable roof of a vehicle (1), the device comprising: transmission means intended to be arranged to emit radiation in the moving area; - the radiation receiving means configured to deliver a reception signal (SR); - the receiving signal processing means (4) (SR) configured to compare the reception signal with a reception signal; reference (SREF) so as to output a detection signal (SD) indicating a detected state or an undetected state of the obstacle, the device being characterized in that the processing means (4) is configured to modulate the receiving signal (SR) with a control signal (SC) representative of the position of the retractable roof in the movement zone.

2. Device for detecting an obstacle according to claim 1, characterized in that the transmitting means and the receiving means are intended to be arranged at the rear of the passenger compartment of the vehicle (1).

3. Device for detecting an obstacle according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitting means and the receiving means 25 are in the form of at least one ultrasonic type transceiver (2). .

4. Safety assembly for a vehicle (1) equipped with a retractable roof, characterized in that it comprises: - a device for detecting an obstacle according to one of claims 1 to 3, - means for control (5) intended to be arranged to control the position of the retractable roof in the movement zone, the control means being configured to deliver the control signal (SC), the control means (5) preferably comprising at least a linear or angular position sensor, - control means (6) retractable roof configured to receive the detection signal (SD).

5. Safety assembly according to claim 4, characterized in that the control means (6) are configured to receive the control signal (SC), and deliver it to the processing means (4).

6. Vehicle (1) characterized in that it comprises: - a retractable roof having a zone of displacement between an extended position and a retracted position, - a safety assembly according to claim 4 or 5, the transmission means being arranged to emit radiation in the displacement zone, the control means being arranged to control the position of the retractable roof in the movement zone. 15

7. Vehicle (1) according to claim 6, characterized in that it comprises: - a member for attenuating a removable aerodynamic flow, preferably of the anti-backbone type, having an operating position 20 and a position dissociated from the vehicle (1), - detection means (6) of the attenuation member in the operating position, - activation means (7) configured to activate or deactivate the obstacle detection device, the activation means being arranged to cooperate with the detecting means of the attenuation member so that the activation means deactivate the obstacle detection device when the attenuation member is in the position of operation.

8. Vehicle (1) according to claim 7, characterized in that the activating means comprise a presence switch (7) having an active state and an inactive state in which the presence switch (7) respectively activates and deactivates the device for detecting an obstacle, and in that the detection means (6) of the attenuation member comprise a cam (60) arranged to be displaced by the attenuation member 35 in the operating position from a first position in which it places the presence switch (7) in the active state, and to a second position in which it places the presence switch (7) in the inactive state.

9. Vehicle (1) according to claim 8, characterized in that the detection means of the attenuation member comprises an elastic return member (61) arranged to recall the presence switch (7) to the active state.

10. Vehicle (1) according to one of claims 7 to 9, characterized in that it comprises at least one piece of lining (3) side of the passenger compartment inside which are located the detection device an obstacle and the means for detecting the attenuation member.