FR3123085A1 - PROCEDURE FOR OPENING A MOTORIZED MOTOR VEHICLE OPENING Sash - Google Patents

PROCEDURE FOR OPENING A MOTORIZED MOTOR VEHICLE OPENING Sash Download PDF

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Abstract

PROCÉDÉ D’OUVERTURE D’UN OUVRANT MOTORISÉ DE VÉHICULE AUTOMOBILE L’invention concerne un procédé d’ouverture d’un ouvrant (21) motorisé de véhicule (20) automobile, ledit ouvrant (21) comprenant un débattement, comprenant les actions suivantes :(a) détection d’un signal de demande d’ouverture de l’ouvrant (21) ;(b) détection d’obstacle(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant (21) ;(c) ouverture de l’ouvrant (21) suite à l’action (a) et à la condition qu’une absence d’obstacle(s) éventuel(s) soit détectée à l’action (b);remarquable en ce qu’à l’action (c), la condition d’absence d’obstacle(s) éventuel(s) détectée à l’action (b) est ignorée durant un laps de temps lorsqu’à l’action (a), le signal de demande d’ouverture de l’ouvrant (21) provient d’une commande opérée directement sur le véhicule (20) automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant (21). (Figure à publier avec l'abrégé : Figure 3)The invention relates to a method for opening a motorized opening (21) of a motor vehicle (20), said opening (21) comprising a deflection, comprising the following actions: (a) detection of a request signal to open the sash (21); (b) detection of any obstacle(s) in the movement of the sash (21); (c) opening of the opening (21) following action (a) and on the condition that an absence of any obstacle(s) is detected at action (b); remarkable in that at the action (c), the condition of absence of any obstacle(s) detected at action (b) is ignored for a period of time when at action (a), the request signal opening of the sash (21) comes from a command operated directly on the motor vehicle (20) by a person located directly opposite the sash (21). (Figure to be published with abstract: Figure 3)

Description

PROCÉDÉ D’OUVERTURE D’UN OUVRANT MOTORISÉ DE VÉHICULE AUTOMOBILEPROCEDURE FOR OPENING A MOTORIZED MOTOR VEHICLE OPENING Sash

La présente invention a trait au domaine des ouvrants motorisés de véhicule automobile comprenant un système de protection contre les chocs. L’invention concerne plus particulièrement un procédé de manœuvre automatique d’un ouvrant de véhicule automobile.The present invention relates to the field of motorized motor vehicle openings comprising a protection system against shocks. The invention relates more particularly to a method for automatically operating a motor vehicle door.

Il est connu des volets de coffre motorisés équipés d’une protection contre les chocs à l’ouverture ou la fermeture. En référence à la , ce type de protection repose sur des systèmes de détection d’obstacle de type capteurs à ultrasons ou radar, intégrés dans le volet de coffre et couplés avec le système de motorisation du volet. Ces systèmes de protection sont basés sur une analyse de l’environnement du volet de coffre afin de détecter un éventuel obstacle dans un volume prédéterminé autour du volet de coffre.Motorized tailgates equipped with protection against shocks on opening or closing are known. With reference to the , this type of protection is based on obstacle detection systems such as ultrasonic or radar sensors, integrated in the tailgate and coupled with the motorized system of the tailgate. These protection systems are based on an analysis of the environment of the tailgate in order to detect a possible obstacle in a predetermined volume around the tailgate.

Un problème se pose lorsque l’utilisateur actionne l’ouverture (ou la fermeture) du volet de coffre et que la commande d’ouverture est située à l’arrière du véhicule voire sur ce volet. En effet, dans ces conditions, le système de détection va considérer l’utilisateur comme étant un obstacle et l’ouverture automatique ne sera pas permise.A problem arises when the user opens (or closes) the tailgate and the opening control is located at the rear of the vehicle or even on this tailgate. Indeed, in these conditions, the detection system will consider the user as an obstacle and automatic opening will not be permitted.

Les demandes de brevet publiées CN 102 996 002 A et DE 102 007 043 477 A proposent une solution permettant de résoudre ce problème. Cette solution consiste à désactiver le dispositif de détection d’obstacle pendant la phase de manœuvre du volet de coffre lorsque l’unité de gestion de la motorisation du volet détecte un signal de commande émis depuis l’arrière du véhicule. L’idée repose sur le fait que l’utilisateur est proche du véhicule et peut donc vérifier si le volet de coffre est susceptible de heurter un obstacle lors de sa course.The published patent applications CN 102 996 002 A and DE 102 007 043 477 A propose a solution making it possible to solve this problem. This solution consists of deactivating the obstacle detection device during the tailgate maneuvering phase when the tailgate motorization management unit detects a control signal emitted from the rear of the vehicle. The idea is based on the fact that the user is close to the vehicle and can therefore check whether the tailgate is likely to hit an obstacle during its run.

Cependant, cette solution n’est pas satisfaisante car un utilisateur distrait pourrait être heurté par le volet de coffre au cours de son déploiement s’il oublie de se décaler du véhicule suite à sa demande d’ouverture ou de fermeture.However, this solution is not satisfactory because a distracted user could be hit by the tailgate during its deployment if he forgets to move away from the vehicle following his request to open or close it.

De même, un utilisateur habitué à la présence du détecteur d’obstacle et trop confiant en ce système pourrait oublier de vérifier, par exemple, la hauteur du plafond et abîmer le volet de coffre de son véhicule si le plafond est trop bas.Similarly, a user accustomed to the presence of the obstacle detector and overconfident in this system could forget to check, for example, the height of the ceiling and damage the tailgate of his vehicle if the ceiling is too low.

Un but de l’invention est notamment de corriger tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur précités en proposant une solution sécurisée permettant de manœuvrer un ouvrant motorisé lorsque l’utilisateur demande cette manœuvre en étant très proche de l’ouvrant voire en le touchant tout en conservant la fonction détection d’obstacle.An object of the invention is in particular to correct all or part of the aforementioned drawbacks of the prior art by proposing a secure solution making it possible to maneuver a motorized opening when the user requests this maneuver by being very close to the opening or even by touching while maintaining the obstacle detection function.

A cet effet l’invention a pour objet un procédé d’ouverture d’un ouvrant motorisé de véhicule automobile, ledit ouvrant comprenant un débattement, comprenant les actions suivantes :
(a) détection d’un signal de demande d’ouverture de l’ouvrant ;
(b) détection d’obstacle(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant ;
(c) ouverture de l’ouvrant suite à l’action (a) et à la condition qu’une absence d’obstacle(s) éventuel(s) soit détectée à l’action (b);
remarquable en ce qu’à l’action (c), la condition d’absence d’obstacle(s) éventuel(s) détectée à l’action (b) est ignorée durant un laps de temps lorsqu’à l’action (a), le signal de demande d’ouverture de l’ouvrant provient d’une commande opérée directement sur le véhicule automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant.To this end, the subject of the invention is a method for opening a motorized opening of a motor vehicle, said opening comprising a deflection, comprising the following actions:
(A) detection of a request signal to open the door;
(b) detection of any obstacle(s) in the movement of the opening;
(c) opening of the opening following action (a) and on the condition that the absence of any obstacle(s) is detected at action (b);
remarkable in that at action (c), the condition of absence of any obstacle(s) detected at action (b) is ignored for a period of time when at action ( a), the sash opening request signal comes from a command operated directly on the motor vehicle by a person located directly opposite the sash.

Suivant un mode de mise en œuvre du procédé, l’action (b) est exécutée de manière itérative suite à l’action (a).According to one mode of implementation of the method, action (b) is executed iteratively following action (a).

Suivant un mode de mise en œuvre du procédé, l’itération de l’action (b) présente un intervalle de temps inférieure à 0,5s.According to one mode of implementation of the method, the iteration of action (b) has a time interval of less than 0.5s.

Suivant un mode de mise en œuvre du procédé, l’action (b) est exécutée suite à l’action (a) et après le laps de temps lorsqu’à l’action (a), le signal de demande d’ouverture de l’ouvrant provient d’une commande opérée directement sur le véhicule automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant.According to one mode of implementation of the method, action (b) is executed following action (a) and after the lapse of time when in action (a), the signal for requesting the opening of the opening comes from a command operated directly on the motor vehicle by a person located directly vis-à-vis the opening.

Suivant un mode de mise en œuvre du procédé, le laps de temps est compris entre 0,5 et 1,5 secondes.According to one embodiment of the method, the time period is between 0.5 and 1.5 seconds.

Suivant un mode de mise en œuvre du procédé, à l’étape (c) l’ouverture de l’ouvrant est interrompue lorsque la condition d’absence d’obstacle(s) éventuel(s) détectée à l’action (b) n’est plus remplie.According to one mode of implementation of the method, in step (c) the opening of the opening is interrupted when the condition of absence of any obstacle(s) detected in action (b) is no longer fulfilled.

Suivant un mode de mise en œuvre du procédé, à l’étape (c) l’ouverture de l’ouvrant est interrompue lorsque la condition d’absence d’obstacle(s) éventuel(s) détectée à l’action (b) n’est pas remplie après écoulement du laps de temps lorsqu’à l’action (a), le signal de demande d’ouverture de l’ouvrant provient d’une commande opérée directement sur le véhicule automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant.According to one mode of implementation of the method, in step (c) the opening of the opening is interrupted when the condition of absence of any obstacle(s) detected in action (b) is not fulfilled after the period of time has elapsed when, in action (a), the opening request signal comes from a command operated directly on the motor vehicle by a person located directly opposite -to-vis the opening.

Suivant un mode de mise en œuvre du procédé, la commande opérée directement sur le véhicule automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant comprend une commande tactile sur l’ouvrant et une commande par mouvement de pied sous le véhicule automobile.According to one mode of implementation of the method, the control operated directly on the motor vehicle by a person located directly vis-à-vis the opening includes a touch control on the opening and a control by foot movement under the motor vehicle.

déjà présentée, représente un véhicule, connu de l’art antérieur, équipé d’un volet de coffre motorisé muni d’un système de protection contre les chocs ; already presented, represents a vehicle, known from the prior art, equipped with a motorized tailgate provided with a system of protection against shocks;

est une vue d’un véhicule comprenant un ouvrant motorisé selon l’invention ; is a view of a vehicle comprising a motorized opening according to the invention;

représente des vues d’un utilisateur actionnant une commande d’un ouvrant motorisé selon l’invention. represents views of a user actuating a control of a motorized opening according to the invention.

Description détailléedetailed description

La représente un exemple de mode de réalisation d’un véhicule 20 automobile comprenant un système d’ouverture automatique avec protection contre les chocs d’au moins un ouvrant 21 motorisé par détection d’obstacle(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant 21.The represents an exemplary embodiment of a motor vehicle 20 comprising an automatic opening system with protection against shocks of at least one motorized opening 21 by detection of any obstacle(s) in the movement of the opening 21.

Dans l’exemple illustré sur la figure 2, le au moins un ouvrant 21 motorisé est un volet de coffre. Cet exemple n’est nullement limitatif et l’invention peut être appliquée à d’autre types d’ouvrants de véhicule 20 comme des portes.In the example illustrated in Figure 2, the at least one motorized opening 21 is a tailgate. This example is in no way limiting and the invention can be applied to other types of vehicle opening 20 such as doors.

L’ouvrant 21 comprend au moins un dispositif de motorisation 22 comme un vérin motorisé afin de manœuvrer l’ouvrant 21 en ouverture ou en fermeture.The opening 21 comprises at least one motorization device 22 such as a motorized cylinder in order to maneuver the opening 21 in opening or closing.

Le véhicule comprend au moins un dispositif 23 de détection d’obstacle(s) configuré pour détecter la présence d’obstacle(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant 21. Le dispositif 23 de détection d’obstacle peut être un radar, un lidar, une caméra, un système de détection à ultrason, à infrarouge ou tout autre type de détecteur équivalent. Suivant un mode de réalisation, le véhicule 20 comprend une combinaison de ces détecteurs afin de mettre en œuvre la détection d’obstacle(s).The vehicle comprises at least one obstacle detection device 23 configured to detect the presence of any obstacle(s) in the movement of the opening 21. The obstacle detection device 23 can be a radar, a lidar, a camera, an ultrasonic or infrared detection system or any other type of equivalent detector. According to one embodiment, the vehicle 20 comprises a combination of these detectors in order to implement the detection of obstacle(s).

Suivant un mode de réalisation, le dispositif 23 de détection d’obstacle(s) est situé dans l’ouvrant 21 motorisé du véhicule 20 automobile.
De façon alternative, le dispositif 23 de détection est en dehors de l’ouvrant 21, par exemple, dans ou sur le parechoc ou tout autre emplacement du véhicule 20 lui permettant de détecter au moins un éventuel obstacle dans le débattement de l’ouvrant 21.According to one embodiment, the obstacle detection device 23 is located in the motorized opening 21 of the motor vehicle 20 .
Alternatively, the detection device 23 is outside the opening 21, for example, in or on the bumper or any other location of the vehicle 20 allowing it to detect at least one possible obstacle in the movement of the opening 21 .

L’ouvrant 21 comprend une serrure 24 commandable agencée pour verrouiller ledit ouvrant 21 sur la caisse du véhicule 20.The opening 21 comprises a controllable lock 24 arranged to lock said opening 21 on the vehicle body 20.

Le véhicule 20 comprend un dispositif 27 de commande d’ouverture/fermeture de l’ouvrant 21 motorisé configuré pour détecter un signal d’ouverture ou de fermeture de l’ouvrant 21. Le signal d’ouverture (ou de fermeture) peut provenir d’une commande opérée directement sur le véhicule 20 automobile par l’utilisateur. Cette commande peut être une commande tactile sur ou à proximité de l’ouvrant 21 comme illustré sur la partie gauche de la . Il peut s’agir d’une commande par mouvement de pied sous le véhicule 20 automobile comme illustré sur la partie droite de la . Le signal peut également provenir d’une télécommande.The vehicle 20 comprises a device 27 for controlling the opening/closing of the motorized opening 21 configured to detect an opening or closing signal of the opening 21. The opening (or closing) signal can come from a command operated directly on the motor vehicle 20 by the user. This command can be a tactile command on or near the opening 21 as illustrated on the left part of the . It may be a control by foot movement under the motor vehicle as illustrated on the right part of the . The signal can also come from a remote control.

Afin de pouvoir communiquer entre eux, le dispositif de motorisation 22, le dispositif 23 de détection d’obstacle(s), le dispositif 27 de commande d’ouverture/fermeture et la serrure 24 sont connectés à un réseau de bord 25. Le réseau de bord 25 est configuré pour permettre l’échange de données entre les différents dispositifs connectés à ce réseau 25.In order to be able to communicate with each other, the motorization device 22, the obstacle detection device 23, the opening/closing control device 27 and the lock 24 are connected to an on-board network 25. The network edge 25 is configured to allow the exchange of data between the various devices connected to this network 25.

Le véhicule 20 automobile comprend au moins une unité de commande 26 configurée pour commander l’ouverture ou la fermeture d’un ouvrant 21 motorisé. Pour cela, l’unité de commande est connectée au réseau de bord 25 du véhicule automobile.The motor vehicle 20 comprises at least one control unit 26 configured to control the opening or closing of a motorized opening 21. For this, the control unit is connected to the on-board network 25 of the motor vehicle.

Suivant un mode de réalisation, l’unité de commande 26 de l’ouvrant 21 motorisé est située dans ledit ouvrant 21.
Suivant un autre mode de réalisation, l’unité de commande 26 est commune à plusieurs ouvrants 21 motorisés et est configurée pour commander la manœuvre à l’ouverture ou la fermeture automatique des différents ouvrants 21 motorisés du véhicule 20 automobile.According to one embodiment, the control unit 26 of the motorized opening 21 is located in said opening 21.
According to another embodiment, the control unit 26 is common to several motorized openings 21 and is configured to control the automatic opening or closing operation of the various motorized openings 21 of the motor vehicle.

Lorsqu’un signal de demande d’ouverture ou de fermeture d’un ouvrant 21 motorisé est détecté, une détection d’obstacle(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant 21 est commandée. Le dispositif 23 de détection d’obstacle(s) éventuel(s) balaye alors l’environnement proche de l’ouvrant 21 motorisé et analyse les données du balayage afin de déceler la présence ou non d’éventuel(s) obstacle(s). Si aucun obstacle n’est détecté, la manœuvre d’ouverture ou de fermeture de l’ouvrant 21 motorisé est opérée avec détection d’éventuel(s) obstacle(s). La manœuvre avec détection d’éventuel(s) obstacle(s) est poursuivie tant qu’aucun obstacle n’est détecté.When a request signal to open or close a motorized sash 21 is detected, detection of any obstacle(s) in the travel of the sash 21 is controlled. The device 23 for detecting any obstacle(s) then scans the environment close to the motorized opening 21 and analyzes the data from the scan in order to detect the presence or absence of any obstacle(s). . If no obstacle is detected, the opening or closing maneuver of the motorized opening 21 is carried out with detection of any obstacle(s). The maneuver with detection of any obstacle(s) is continued as long as no obstacle is detected.

Suite à la détection d’un signal de demande de manœuvre (ouverture ou fermeture) d’un ouvrant 21 motorisé, si un obstacle est détecté dans le débattement de cet ouvrant 21 alors la manœuvre de ce dernier n’est pas opérée.Following the detection of a maneuver request signal (opening or closing) from a motorized opening 21, if an obstacle is detected in the movement of this opening 21 then the maneuver of the latter is not operated.

En général, la durée entre la détection d’un signal de demande de manœuvre d’un ouvrant 21 motorisé et le début de la manœuvre de l’ouvrant est de l’ordre de 150 ms.In general, the time between the detection of a maneuver request signal from a motorized sash 21 and the start of the sash maneuver is of the order of 150 ms.

Normalement, lorsqu’un utilisateur qui commande l’ouverture d’un ouvrant 21 motorisé se situe directement en vis-à-vis de l’ouvrant 11, la commande d’ouverture est considérée, par le dispositif 23 de détection d’obstacle, comme un obstacle et donc aucune ouverture ne devrait être autorisée. En effet, généralement, dans les 150ms qui suivent la commande de manœuvre de l’ouvrant 21 l’utilisateur n’a pas eu le temps de se retirer de l’arrière du véhicule 20.Normally, when a user who controls the opening of a motorized opening 21 is located directly opposite the opening 11, the opening control is considered, by the obstacle detection device 23, as an obstacle and therefore no opening should be permitted. Indeed, generally, in the 150ms following the command to maneuver the opening 21 the user has not had time to withdraw from the rear of the vehicle 20.

Suivant une particularité de l’invention, lorsque le système d’ouverture avec protection contre les chocs détecte un signal de demande de manœuvre d’un ouvrant 21 motorisé en provenance d’une commande opérée directement sur le véhicule 20, la condition d’absence d’obstacle(s) éventuel(s) détectée est ignorée durant un laps de temps et la manœuvre de l’ouvrant est opérée. Dans ces conditions, l’unité de commande 26 analyse cette action comme étant une commande opérée directement sur le véhicule 20 automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant 21.According to a feature of the invention, when the opening system with protection against shocks detects a signal requesting a maneuver from a motorized opening 21 coming from a command operated directly on the vehicle 20, the condition of absence any obstacle(s) detected is ignored for a period of time and the sash is operated. Under these conditions, the control unit 26 analyzes this action as being a command operated directly on the motor vehicle 20 by a person located directly opposite the opening 21.

Ce laps de temps a pour but de laisser le temps à la personne de se reculer d’une distance suffisante pour que le dispositif 23 de détection d’obstacle(s) ne la considère pas comme un obstacle à la manœuvre de l’ouvrant 21.The purpose of this period of time is to allow time for the person to step back a sufficient distance so that the device 23 for detecting obstacle(s) does not consider it as an obstacle to the maneuver of the opening 21 .

Suivant un mode de mise en œuvre, le laps de temps est compris entre 0,5 et 1,5 secondes. Suivant un autre mode de mise en œuvre, le laps de temps est égal à 1 seconde.According to one mode of implementation, the time period is between 0.5 and 1.5 seconds. According to another mode of implementation, the time period is equal to 1 second.

À l’issue du laps de temps, si une absence d’obstacle n’est pas détectée, la manœuvre de l’ouvrant 21 est interrompue. Dans le cas contraire, la manœuvre de l’ouvrant 21 motorisé est poursuivie avec détection d’éventuel(s) obstacle(s) dans le débattement de l’ouvrant 21 motorisé tant qu’aucun obstacle n’est détecté. Dès qu’un obstacle est détecté dans le débattement de l’ouvrant 21 motorisé, la manœuvre est interrompue.At the end of the time period, if no obstacle is detected, the operation of the opening 21 is interrupted. Otherwise, the maneuver of the motorized sash 21 is continued with detection of any obstacle(s) in the movement of the motorized sash 21 as long as no obstacle is detected. As soon as an obstacle is detected in the travel of the motorized opening 21, the maneuver is interrupted.

Suivant un mode de mise en œuvre, la détection d’éventuel(s) obstacle(s) dans le débattement de l’ouvrant 21 motorisé est exécutée de façon itérative. L’itération de la détection d’éventuel(s) obstacle(s) présente un intervalle de temps, par exemple, inférieure à 0,5 s.According to one mode of implementation, the detection of any obstacle(s) in the travel of the motorized opening 21 is executed iteratively. The iteration of the detection of any obstacle(s) has a time interval, for example, less than 0.5 s.

Suivant un mode de mise en œuvre du procédé, l’intervalle de temps est égal à 50 ms.According to one embodiment of the method, the time interval is equal to 50 ms.

De façon avantageuse, le procédé selon l’invention permet la manœuvre d’un ouvrant 21 motorisé ainsi que la détection des obstacle(s) éventuel(s) présents dans la trajectoire d’ouverture de l’ouvrant 21 même si l’utilisateur demande une manœuvre de l’ouvrant en étant très proche de l’ouvrant 21 voire en le touchant.Advantageously, the method according to the invention allows the operation of a motorized opening 21 as well as the detection of any obstacle(s) present in the opening path of the opening 21 even if the user asks a maneuver of the opening while being very close to the opening 21 or even touching it.

Claims (8)

Procédé d’ouverture d’un ouvrant (21) motorisé de véhicule (20) automobile, ledit ouvrant (21) comprenant un débattement, comprenant les actions suivantes :
(a) détection d’un signal de demande d’ouverture de l’ouvrant (21) ;
(b) détection d’obstacle(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant (21) ;
(c) ouverture de l’ouvrant (21) suite à l’action (a) et à la condition qu’une absence d’obstacle(s) éventuel(s) soit détectée à l’action (b);
caractérisé en ce qu’à l’action (c), la condition d’absence d’obstacle(s) éventuel(s) détectée à l’action (b) est ignorée durant un laps de temps lorsqu’à l’action (a), le signal de demande d’ouverture de l’ouvrant (21) provient d’une commande opérée directement sur le véhicule (20) automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant (21).Method for opening a motorized opening (21) of a motor vehicle (20), said opening (21) comprising a deflection, comprising the following actions:
(A) detection of a request signal to open the door (21);
(b) detection of any obstacle(s) in the movement of the opening (21);
(c) opening of the opening (21) following action (a) and on the condition that an absence of any obstacle(s) is detected at action (b);
characterized in that at action (c), the condition of absence of any obstacle(s) detected at action (b) is ignored for a period of time when at action ( a), the opening request signal for the opening (21) comes from a command operated directly on the motor vehicle (20) by a person located directly opposite the opening (21). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’action (b) est exécutée de manière itérative suite à l’action (a).Method according to the preceding claim, in which action (b) is performed iteratively following action (a). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’itération de l’action (b) présente un intervalle de temps inférieure à 0,5 s.Method according to the preceding claim, in which the iteration of action (b) has a time interval of less than 0.5 s. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’action (b) est exécutée suite à l’action (a) et après le laps de temps lorsqu’à l’action (a), le signal de demande d’ouverture de l’ouvrant (21) provient d’une commande opérée directement sur le véhicule (20) automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant (21).Method according to one of the preceding claims, in which action (b) is carried out following action (a) and after the period of time when in action (a) the open request signal of the opening (21) comes from a command operated directly on the motor vehicle (20) by a person located directly opposite the opening (21). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le laps de temps est compris entre 0,5 et 1,5 secondes.Method according to the preceding claim, in which the time period is between 0.5 and 1.5 seconds. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel à l’étape (c) l’ouverture de l’ouvrant (21) est interrompue lorsque la condition d’absence d’obstacle(s) éventuel(s) détectée à l’action (b) n’est plus remplie.Method according to one of the preceding claims, in which in step (c) the opening of the opening (21) is interrupted when the condition of absence of any obstacle(s) detected at the action (b) is no longer fulfilled. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel à l’étape (c) l’ouverture de l’ouvrant (21) est interrompue lorsque la condition d’absence d’obstacle(s) éventuel(s) détectée à l’action (b) n’est pas remplie après écoulement du laps de temps lorsqu’à l’action (a), le signal de demande d’ouverture de l’ouvrant (21) provient d’une commande opérée directement sur le véhicule (20) automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant (21).Method according to one of the preceding claims, in which in step (c) the opening of the opening (21) is interrupted when the condition of absence of any obstacle(s) detected at the action (b) is not fulfilled after the period of time has elapsed when in action (a), the opening request signal from the door (21) comes from a command operated directly on the vehicle ( 20) car by a person located directly vis-à-vis the opening (21). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la commande opérée directement sur le véhicule (20) automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant (21) comprend une commande tactile sur l’ouvrant (21) et une commande par mouvement de pied sous le véhicule (20) automobile.Method according to one of the preceding claims, in which the control operated directly on the motor vehicle (20) by a person located directly opposite the opening (21) comprises a tactile control on the opening (21 ) and a control by foot movement under the motor vehicle (20).
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