FR3127973A1 - Method of motorized opening or closing of a mobile shutter and device making it possible to implement such a method. - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé d’ouverture ou de fermeture d’un volet (1), du type susceptible d’être déplacé selon une trajectoire prédéfinie par des moyens de déplacement actionnables par au moins une commande (3) susceptible d’être positionnée de sorte qu’un utilisateur (4) de la commande (3) se trouve sur la trajectoire prédéfinie, le volet (1) comportant en outre des moyens de détection d’obstacles (5) pour permettre d’interrompre le déplacement du volet (1), le procédé comprenant une étape d’identification, consécutive à une action par un utilisateur (4) sur une commande (3), l’étape d’identification consistant à identifier la commande (3) utilisée et à localiser ladite commande (3) afin de déterminer la position de l’utilisateur (4), l’étape d’identification étant suivie d’une étape de masquage dans laquelle détection d’au moins un obstacle (6) dans une zone prédéfinie (9) est ignorée, lorsque l’étape d’identification a déterminé que l’utilisateur (4) se trouve sur la trajectoire. (Figure 1)The invention relates to a method for opening or closing a shutter (1), of the type capable of being moved along a predefined trajectory by moving means operable by at least one control (3) capable of being positioned so that a user (4) of the control (3) is on the predefined trajectory, the shutter (1) further comprising obstacle detection means (5) to allow the movement of the shutter ( 1), the method comprising an identification step, following an action by a user (4) on a command (3), the identification step consisting in identifying the command (3) used and locating said command ( 3) in order to determine the position of the user (4), the identification step being followed by a masking step in which detection of at least one obstacle (6) in a predefined zone (9) is ignored , when the identification step has determined that the user (4) is on the trajectory. (Figure 1)
Description
Le domaine technique concerne les procédés d’ouverture ou de fermeture motorisées d’un volet mobile, les dispositifs de commande d’ouverture ou de fermeture d’un volet mobile mettant en œuvre un tel procédé ainsi que les véhicules équipés de tels dispositifs.The technical field concerns the motorized opening or closing processes of a mobile shutter, the control devices for opening or closing a mobile shutter implementing such a process as well as the vehicles equipped with such devices.
Les constructeurs d’automobiles mettent à disposition de leurs clients diverses options susceptibles d’équiper leurs véhicules et notamment des volets arrière motorisés permettant l’ouverture automatique, par une simple commande, du volet de coffre grâce à des moyens motorisés. Les volets arrière motorisés représentent un attrait tout particulier pour les clients qui considèrent un tel ouvrant comme une amélioration notable du confort offert par leur véhicule ainsi équipé. Du point de vue des constructeurs d’automobiles, les ouvrants motorisés sont porteurs d’enjeux et de contraintes techniques non négligeables.Car manufacturers provide their customers with various options that can be fitted to their vehicles, in particular motorized rear flaps allowing the automatic opening, by a simple command, of the tailgate using motorized means. The motorized rear shutters represent a particular attraction for customers who consider such a hatch as a significant improvement in the comfort offered by their vehicle equipped in this way. From the point of view of car manufacturers, motorized openings bring challenges and significant technical constraints.
En effet, tandis qu’un volet à ouverture manuelle n’est généralement pas protégé, l’utilisateur prenant en compte lui-même l’environnement et les éventuels obstacles, les volets motorisés sont généralement protégés contre les chocs par des systèmes de protection de volet. Un tel système de protection comprend notamment un détecteur d’obstacle, positionné sur le volet et couplé au dispositif de motorisation du volet, la détection d’obstacle étant utilisée lors du déplacement du volet.Indeed, while a shutter with manual opening is generally not protected, the user taking into account the environment and any obstacles, motorized shutters are generally protected against shocks by protection systems. shutter. Such a protection system comprises in particular an obstacle detector, positioned on the shutter and coupled to the motorization device of the shutter, the obstacle detection being used when the shutter is moved.
Le fonctionnement d’un système de protection repose sur une analyse de l’environnement du volet lors du mouvement de celui-ci : si un obstacle est détecté, les systèmes de protection commandent au système de motorisation de stopper le déplacement du volet.The operation of a protection system is based on an analysis of the environment of the shutter during its movement: if an obstacle is detected, the protection systems command the motorization system to stop the movement of the shutter.
La plupart des volets motorisés comportent une commande, disposée sur le volet, qui permet de commander l’ouverture ou la fermeture du volet. Or, l’actionnement de cette commande nécessite généralement la présence de l’utilisateur sur la trajectoire du volet. Lors de l’actionnement de la commande, la présence de l’utilisateur est détectée par les systèmes de protection qui bloque alors l’ouverture du volet tant que l’utilisateur reste devant le volet.Most motorized shutters have a control, placed on the shutter, which controls the opening or closing of the shutter. However, the actuation of this command generally requires the presence of the user on the trajectory of the shutter. When the control is actuated, the presence of the user is detected by the protection systems which then blocks the opening of the shutter as long as the user remains in front of the shutter.
La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir un procédé d’ouverture ou de fermeture motorisées d’un volet qui ne bloque pas l’ouverture du volet à cause de l’utilisateur.The object of the present invention is to overcome the problems set out above. In this technical context, an object of the present invention is to provide a method for motorized opening or closing of a shutter which does not block the opening of the shutter because of the user.
A cet effet, la présente invention se rapporte à un procédé d’ouverture ou de fermeture motorisées d’un volet mobile d’un véhicule automobile,To this end, the present invention relates to a method of motorized opening or closing of a mobile shutter of a motor vehicle,
le volet étant du type susceptible d’être déplacé selon une trajectoire prédéfinie par des moyens de déplacement motorisés et actionnables par au moins une commande de volet susceptible d’être positionnée de sorte qu’un utilisateur de la commande de volet se trouve sur la trajectoire prédéfinie lors de l’utilisation de la commande, le volet comportant en outre des moyens de détection d’obstacles conçus pour détecter des obstacles susceptibles d’être situés sur la trajectoire prédéfinie et pour permettre d’interrompre le déplacement du volet en cas de détection d’au moins un obstacle,the shutter being of the type capable of being moved along a predefined trajectory by motorized displacement means and actuated by at least one shutter control capable of being positioned so that a user of the shutter control is on the trajectory predefined when using the command, the shutter further comprising obstacle detection means designed to detect obstacles likely to be located on the predefined trajectory and to make it possible to interrupt the movement of the shutter in the event of detection at least one obstacle,
le procédé comprenant une étape d’identification consécutive à une action par un utilisateur sur une commande en vue d’obtenir l’ouverture ou la fermeture du volet, l’étape d’identification consistant à identifier la commande utilisée et à localiser ladite commande afin de déterminer la position de l’utilisateur par rapport à la trajectoire prédéfinie, l’étape d’identification étant suivie d’une étape de masquage consistant à ce que la détection d’au moins un obstacle par les moyens de détection d’obstacles dans une zone prédéfinie couvrant au moins en partie la trajectoire soit ignorée, lorsque l’étape d’identification a déterminé que l’utilisateur se trouve sur la trajectoire du volet, afin de maintenir le déplacement du volet.the method comprising an identification step following an action by a user on a command with a view to obtaining the opening or closing of the shutter, the identification step consisting in identifying the command used and in locating said command in order to to determine the position of the user with respect to the predefined trajectory, the identification step being followed by a masking step consisting in the detection of at least one obstacle by the obstacle detection means in a predefined zone covering at least part of the trajectory is ignored, when the identification step has determined that the user is on the trajectory of the shutter, in order to maintain the movement of the shutter.
L’invention concerne également un dispositif de commande d’ouverture ou de fermeture d’un volet mobile d’un véhicule automobile, conçu pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention.The invention also relates to a device for controlling the opening or closing of a mobile shutter of a motor vehicle, designed to implement a method according to the invention.
L’invention concerne enfin un véhicule comportant au moins un dispositif selon l’invention.The invention finally relates to a vehicle comprising at least one device according to the invention.
Ainsi, le procédé selon l’invention permet de déterminer la position de l’utilisateur par rapport à la trajectoire du volet et de prendre en compte son éventuelle présence sur la trajectoire. La position de l’utilisateur est déterminée par la position de la commande utilisée, en assimilant les deux positions. Un dispositif mettant en œuvre le procédé selon l’invention est ainsi capable de maintenir l’ouverture et/ou la fermeture du volet malgré la présence détectée de l’utilisateur. De ce fait, le procédé est capable de distinguer l’utilisateur, capable d’éviter le choc avec le volet, d’un obstacle placé sur la trajectoire du volet. Un dispositif mettant en œuvre le procédé permet de maintenir l’ouverture et/ou la fermeture du volet en tenant compte de la présence de l’utilisateur sur la trajectoire du volet.Thus, the method according to the invention makes it possible to determine the position of the user with respect to the trajectory of the shutter and to take into account his possible presence on the trajectory. The position of the user is determined by the position of the control used, by assimilating the two positions. A device implementing the method according to the invention is thus capable of maintaining the opening and/or closing of the shutter despite the detected presence of the user. As a result, the method is capable of distinguishing the user, capable of avoiding impact with the shutter, from an obstacle placed in the path of the shutter. A device implementing the method makes it possible to maintain the opening and/or closing of the shutter taking into account the presence of the user on the path of the shutter.
Selon un mode de mise en œuvre de l’invention, l’étape de masquage consiste à ce que la zone prédéfinie soit masquée lors d’un scan effectué par les moyens de détection d’obstacles.According to one mode of implementation of the invention, the masking step consists in the predefined zone being masked during a scan carried out by the obstacle detection means.
Selon une possibilité de l’invention, l’étape de masquage est mise en œuvre durant une durée prédéterminée. Cette durée prédéterminée donne ainsi du temps à l’utilisateur, après son action sur la commande, pour se déplacer en dehors de la trajectoire du volet et ainsi pour permettre de prendre en compte d’éventuels obstacles présents dans la zone prédéfinie. Par exemple, un plafond bas sera tout de même détecté après la durée prédéterminée.According to one possibility of the invention, the masking step is implemented for a predetermined duration. This predetermined duration thus gives time to the user, after his action on the control, to move outside the trajectory of the shutter and thus to allow any obstacles present in the predefined zone to be taken into account. For example, a low ceiling will still be detected after the predetermined time.
Selon un mode de mise en œuvre, l’étape d’identification détermine que l’utilisateur est situé sur la trajectoire du volet lorsque la commande utilisée est située sur le volet ou autour de celui-ci.According to one mode of implementation, the identification step determines that the user is located on the path of the shutter when the command used is located on the shutter or around it.
Selon une possibilité, lorsque la commande utilisée est une télécommande du véhicule, l’étape d’identification comprend l’obtention d’informations sur la position de la télécommande fournies par des systèmes de gestion de la télécommande, installés dans le véhicule et conçus pour déverrouiller ou verrouiller le véhicule par une action sur la télécommande et lesdits systèmes étant capables de déterminer la distance de la télécommande et/ou un secteur angulaire dans lequel la télécommande se trouve autour du véhicule.According to one possibility, when the command used is a vehicle remote control, the identification step comprises obtaining information on the position of the remote control provided by remote control management systems, installed in the vehicle and designed to unlocking or locking the vehicle by an action on the remote control and said systems being able to determine the distance of the remote control and/or an angular sector in which the remote control is located around the vehicle.
Selon un mode de réalisation, le dispositif est conçu pour commander un volet de coffre arrière.According to one embodiment, the device is designed to control a rear tailgate.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant au dessin annexé sur lequel :The invention will be better understood on reading the detailed description which follows, given solely by way of non-limiting example and made with reference to the appended drawing in which:
Un procédé selon l’invention est conçu pour être exécuté lors de l’ouverture ou de la fermeture motorisées d’un volet 1 mobile d’un véhicule 2 automobile, illustrés sur la figure. Un tel volet 1 est du type susceptible d’être déplacé selon une trajectoire prédéfinie par des moyens de déplacement motorisés. Les moyens de déplacement sont aptes à déplacer le volet sans l’aide de l’utilisateur et sont, par exemple, des vérins commandés et/ou des moteurs. Les moyens de déplacement sont actionnables par au moins une commande 3 susceptible d’être positionnée de sorte qu’un utilisateur 4 de la commande 3 se trouve sur la trajectoire prédéfinie lors de l’utilisation de la commande 3.A method according to the invention is designed to be executed during the motorized opening or closing of a mobile shutter 1 of a motor vehicle 2, illustrated in the figure. Such a shutter 1 is of the type capable of being moved along a predefined trajectory by motorized movement means. The moving means are able to move the shutter without the help of the user and are, for example, controlled jacks and/or motors. The displacement means can be actuated by at least one command 3 capable of being positioned so that a user 4 of the command 3 is on the predefined trajectory when using the command 3.
Le volet 1 comporte en outre des moyens de détection d’obstacles 5 conçus pour détecter des obstacles 6 susceptibles d’être situés sur la trajectoire prédéfinie et pour permettre d’interrompre le déplacement du volet 1 en cas de détection d’au moins un obstacle 6. Les moyens de détection d’obstacles 5 comportent, par exemple et de façon non limitative, un lidar, un radar, une caméra ou un capteur ultrason, capable de scanner une zone scannable 7 englobant la trajectoire prédéfinie du volet 1. Par trajectoire prédéfinie, il faut comprendre l’espace couvert par le volet 1 durant son déplacement complet d’une position fermée à une position ouverte et inversement.The shutter 1 further comprises obstacle detection means 5 designed to detect obstacles 6 likely to be located on the predefined trajectory and to allow the movement of the shutter 1 to be interrupted in the event of detection of at least one obstacle. 6. The obstacle detection means 5 comprise, for example and without limitation, a lidar, a radar, a camera or an ultrasound sensor, capable of scanning a scannable zone 7 encompassing the predefined trajectory of the shutter 1. By trajectory predefined, it is necessary to understand the space covered by the shutter 1 during its complete movement from a closed position to an open position and vice versa.
Un tel volet 1 est par exemple un volet 1 de coffre arrière du véhicule 2.Such a flap 1 is for example a flap 1 of the rear trunk of the vehicle 2.
Le procédé comprend une étape d’identification consécutive à une action par l’utilisateur 4 sur une commande 3 en vue d’obtenir l’ouverture ou la fermeture du volet 1. L’étape d’identification consiste à identifier la commande 3 utilisée et à localiser ladite commande 3 afin de déterminer la position de l’utilisateur 4 par rapport à la trajectoire prédéfinie. Par exemple, la position de l’utilisateur 4 est assimilée à la position de la commande 3. Ainsi, dans l’exemple illustré sur la figure, l’étape d’identification détermine que l’utilisateur 4 est situé sur la trajectoire du volet 1 lorsque la commande 3 utilisée est située sur le volet 1. Une telle commande 3 est par exemple un bouton 8 placé sur le volet 1.The method comprises an identification step following an action by the user 4 on a command 3 with a view to obtaining the opening or closing of the shutter 1. The identification step consists in identifying the command 3 used and to locate said command 3 in order to determine the position of the user 4 with respect to the predefined trajectory. For example, the position of user 4 is assimilated to the position of command 3. Thus, in the example illustrated in the figure, the identification step determines that user 4 is located on the path of the shutter 1 when the command 3 used is located on flap 1. Such a command 3 is for example a button 8 placed on flap 1.
De façon alternative, lorsque la commande 3 utilisée est une télécommande du véhicule, non illustrée, l’étape d’identification comprend l’obtention d’informations sur la position de la télécommande fournies par des systèmes de gestion de la télécommande, installés dans le véhicule et conçus pour déverrouiller ou verrouiller le véhicule par une action sur la télécommande. Lesdits systèmes sont alors capables de déterminer la distance de la télécommande et/ou un secteur angulaire dans lequel la télécommande se trouve autour du véhicule. En effet, de manière classique une télécommande est généralement capable de communiquer, par radiofréquence par exemple, avec une pluralité d’antennes disposées à plusieurs positions prédéfinies dans le véhicule. L’utilisation de plusieurs antennes permet en effet de déterminer si la télécommande se trouve à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule, à quelle distance de celui-ci et éventuellement dans quel secteur angulaire. Ainsi, l’obtention d’informations sur la position de la télécommande permet de déterminer la position de l’utilisateur 4 lors de l’utilisation de la télécommande, la position de l’utilisateur 4 étant alors assimilée à la position de la télécommande.Alternatively, when the command 3 used is a vehicle remote control, not shown, the identification step comprises obtaining information on the position of the remote control supplied by remote control management systems, installed in the vehicle and designed to unlock or lock the vehicle by pressing the remote control. Said systems are then capable of determining the distance from the remote control and/or an angular sector in which the remote control is located around the vehicle. Indeed, conventionally a remote control is generally capable of communicating, by radio frequency for example, with a plurality of antennas arranged at several predefined positions in the vehicle. The use of several antennas makes it possible to determine whether the remote control is inside or outside the vehicle, at what distance from it and possibly in which angular sector. Thus, obtaining information on the position of the remote control makes it possible to determine the position of the user 4 when using the remote control, the position of the user 4 then being assimilated to the position of the remote control.
Dans le procédé selon l’invention, l’étape d’identification est suivie d’une étape de masquage qui consiste à ce que la détection d’au moins un obstacle 6 par les moyens de détection d’obstacles 5 dans une zone prédéfinie 9 couvrant au moins en partie la trajectoire soit ignorée, lorsque l’étape d’identification a déterminé que l’utilisateur 4 se trouve sur la trajectoire du volet 1, afin de maintenir le déplacement du volet 1.In the method according to the invention, the identification step is followed by a masking step which consists in the detection of at least one obstacle 6 by the obstacle detection means 5 in a predefined zone 9 covering at least part of the trajectory is ignored, when the identification step has determined that the user 4 is on the trajectory of the shutter 1, in order to maintain the movement of the shutter 1.
Ainsi, dans le mode de mise en œuvre du procédé illustré sur la figure, l’étape de masquage consiste à masquer la zone prédéfinie 9 constituant une partie de la zone scannable 7. En particulier, la zone prédéfinie 9 est définie par un secteur angulaire 10 centré sur un axe médian du volet 1. Par masquer ou masquage, il faut comprendre que les moyens de détection d’obstacles 5 scannent l’ensemble constitué de la zone scannable 7 dépourvue de la zone prédéfinie 9 ou encore que la zone prédéfinie 9 est ignorée par les algorithmes d’analyse des données provenant du scan de la zone scannable 7.Thus, in the embodiment of the method illustrated in the figure, the masking step consists in masking the predefined zone 9 constituting part of the scannable zone 7. In particular, the predefined zone 9 is defined by an angular sector 10 centered on a median axis of the flap 1. By masking or masking, it should be understood that the obstacle detection means 5 scan the assembly consisting of the scannable zone 7 devoid of the predefined zone 9 or that the predefined zone 9 is ignored by the data analysis algorithms from the scan of scannable area 7.
Avantageusement, l’étape de masquage est mise en œuvre durant une durée prédéterminée. Une telle limitation de temps permet à l’utilisateur de dégager la zone couverte par la trajectoire du volet 1 sans en empêcher le déplacement. Ainsi, par exemple, l’étape de masquage est mise en œuvre dès l’action sur le bouton 8 placé sur le volet 1 pendant une durée permettant l’ouverture partielle du volet 1 sans risquer de percuter l’utilisateur 4. Au-delà de la durée prédéfinie, si l’utilisateur 4 ne s’est pas déplacé pour dégager la trajectoire du volet 1, les moyens de détection d’obstacle 5 détectent l’utilisateur 4 et l’identifient comme un obstacle 6, ce qui a pour conséquence de stopper le déplacement du volet 1.Advantageously, the masking step is implemented for a predetermined duration. Such a time limitation allows the user to clear the area covered by the trajectory of flap 1 without preventing its movement. Thus, for example, the masking step is implemented as soon as the button 8 placed on the flap 1 is pressed for a period allowing the partial opening of the flap 1 without the risk of hitting the user 4. Beyond of the predefined duration, if the user 4 has not moved to clear the trajectory of the shutter 1, the obstacle detection means 5 detect the user 4 and identify him as an obstacle 6, which has the consequence of stopping the movement of flap 1.
Durant la mise en œuvre de l’étape de masquage, les moyens de détections d’obstacles 5 continuent de détecter d’éventuelles obstacles 6 situés dans des secteurs angulaires périphériques 11 distincts de la zone prédéfinie 9. La zone scannable 7 étant alors constituée de la zone prédéfinie 9 et des secteurs angulaires périphériques 11.During the implementation of the masking step, the obstacle detection means 5 continue to detect any obstacles 6 located in peripheral angular sectors 11 distinct from the predefined zone 9. The scannable zone 7 then being made up of the predefined zone 9 and peripheral angular sectors 11.
L’invention concerne également un dispositif de commande d’ouverture ou de fermeture du volet 1, non illustré sur la figure, conçu pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Un tel dispositif comporte par exemple, des moyens de calculs conçus pour interpréter les données des moyens de détection d’obstacles 5. Le dispositif selon l’invention est également en mesure de communiquer avec les autres systèmes du véhicule comme, par exemple, les systèmes responsables de la gestion de la télécommande.The invention also relates to a device for controlling the opening or closing of the shutter 1, not illustrated in the figure, designed to implement the method according to the invention. Such a device comprises, for example, calculation means designed to interpret the data from the obstacle detection means 5. The device according to the invention is also able to communicate with the other systems of the vehicle such as, for example, the systems responsible for managing the remote control.
Ainsi, le procédé d’ouverture ou de fermeture selon l’invention permet de réaliser un dispositif de commande d’ouverture ou de fermeture du volet 1 qui ne bloque pas l’ouverture du volet 1 à cause de la présence de l’utilisateur.Thus, the opening or closing method according to the invention makes it possible to produce a device for controlling the opening or closing of the shutter 1 which does not block the opening of the shutter 1 because of the presence of the user.
L’invention ne se limite pas au mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention ou au mode de réalisation du dispositif selon l’invention décrits ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention.
The invention is not limited to the mode of implementation of the method according to the invention or to the embodiment of the device according to the invention described above, only by way of example, but other embodiments may be designed by those skilled in the art without departing from the scope and scope of the present invention.
Claims (8)
le volet (1) étant du type susceptible d’être déplacé selon une trajectoire prédéfinie par des moyens de déplacement motorisés et actionnables par au moins une commande (3) de volet susceptible d’être positionnée de sorte qu’un utilisateur (4) de la commande (3) de volet se trouve sur la trajectoire prédéfinie lors de l’utilisation de la commande (3), le volet (1) comportant en outre des moyens de détection d’obstacles (5) conçus pour détecter des obstacles (6) susceptibles d’être situés sur la trajectoire prédéfinie et pour permettre d’interrompre le déplacement du volet (1) en cas de détection d’au moins un obstacle (6),
le procédé comprenant une étape d’identification consécutive à une action par un utilisateur (4) sur une commande (3) en vue d’obtenir l’ouverture ou la fermeture du volet (1), l’étape d’identification consistant à identifier la commande (3) utilisée et à localiser ladite commande (3) afin de déterminer la position de l’utilisateur (4) par rapport à la trajectoire prédéfinie, l’étape d’identification étant suivie d’une étape de masquage consistant à ce que la détection d’au moins un obstacle (6) par les moyens de détection d’obstacles (5) dans une zone prédéfinie (9) couvrant au moins en partie la trajectoire soit ignorée, lorsque l’étape d’identification a déterminé que l’utilisateur (4) se trouve sur la trajectoire du volet (1), afin de maintenir le déplacement du volet (1).Method for motorized opening or closing of a mobile shutter (1) of a motor vehicle (2),
the shutter (1) being of the type capable of being moved along a predefined trajectory by motorized displacement means and operable by at least one shutter control (3) capable of being positioned so that a user (4) the shutter control (3) is on the predefined trajectory when using the control (3), the shutter (1) further comprising obstacle detection means (5) designed to detect obstacles (6 ) likely to be located on the predefined trajectory and to make it possible to interrupt the movement of the shutter (1) in the event of detection of at least one obstacle (6),
the method comprising an identification step following an action by a user (4) on a command (3) with a view to obtaining the opening or closing of the shutter (1), the identification step consisting in identifying the command (3) used and to locate said command (3) in order to determine the position of the user (4) with respect to the predefined trajectory, the identification step being followed by a masking step consisting in that the detection of at least one obstacle (6) by the obstacle detection means (5) in a predefined zone (9) covering at least part of the trajectory is ignored, when the identification step has determined that the user (4) is on the path of the shutter (1), in order to maintain the movement of the shutter (1).
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR2110625A FR3127973A1 (en) | 2021-10-07 | 2021-10-07 | Method of motorized opening or closing of a mobile shutter and device making it possible to implement such a method. |
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| FR2110625A FR3127973A1 (en) | 2021-10-07 | 2021-10-07 | Method of motorized opening or closing of a mobile shutter and device making it possible to implement such a method. |
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| FR3127973A1 true FR3127973A1 (en) | 2023-04-14 |
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ID=78332999
Family Applications (1)
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| FR (1) | FR3127973A1 (en) |
Citations (4)
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2021
- 2021-10-07 FR FR2110625A patent/FR3127973A1/en active Pending
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