FR3106549A1 - Method and device for motorized movement of a movable shutter of a motor vehicle, and associated motor vehicle - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé d'ouverture motorisée d'un volet mobile d'un véhicule automobile, volet immobilisé en position fermée par un moyen de verrouillage (10), volet susceptible d'être déplacé selon une trajectoire prédéfinie par des moyens de déplacement (20), moyens de déplacement commandés par un moyen d'entraînement (30), procédé comprenant : - une étape initiale (ET1) de détection d'un obstacle sur la trajectoire du volet, et - si aucun obstacle n'est détecté initialement, une étape d'ouverture (ET2) du volet, réalisée tant qu'aucun obstacle n'est détecté, procédé caractérisé en ce qu'il comprend une étape de désactivation du moyen de verrouillage (ET3, ET4), réalisée si un obstacle est détecté initialement ou réalisée avant l'étape initiale de détection. L'invention concerne également un dispositif d'ouverture pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, ainsi qu'un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. FIGURE 3The invention relates to a method of motorized opening of a movable shutter of a motor vehicle, shutter immobilized in the closed position by locking means (10), shutter capable of being moved along a predefined path by displacement means. (20), displacement means controlled by a drive means (30), method comprising: - an initial step (ET1) of detecting an obstacle on the path of the shutter, and - if no obstacle is initially detected , a step of opening (ET2) of the shutter, carried out as long as no obstacle is detected, method characterized in that it comprises a step of deactivating the locking means (ET3, ET4), carried out if an obstacle is detected initially or carried out before the initial detection step. The invention also relates to an opening device for implementing the above method, as well as to a motor vehicle comprising such a device. FIGURE 3
Description
L'invention concerne un procédé et un dispositif de déplacement motorisé d'un volet mobile d'un véhicule automobile. De tels volets sont par exemple un hayon de coffre ou un volet de coffre, montés généralement pivotant selon un axe horizontal, ou encore une porte de coffre, montée généralement pivotante selon un axe vertical.The invention relates to a method and a device for motorized displacement of a movable shutter of a motor vehicle. Such flaps are, for example, a boot lid or a boot flap, generally pivotally mounted along a horizontal axis, or even a boot door, generally pivotally mounted along a vertical axis.
De manière connue, les volets motorisés sont généralement protégés contre les chocs par des dispositifs de protection de volet comprenant notamment un détecteur d'obstacle, détecteur positionné dans le volet et couplé au dispositif de motorisation du volet, la détection d'obstacle étant utilisée lors du déplacement du volet.In known manner, motorized shutters are generally protected against shocks by shutter protection devices comprising in particular an obstacle detector, a detector positioned in the shutter and coupled to the shutter motorization device, the obstacle detection being used during movement of the shutter.
Le volet n'est généralement pas protégé lors d'une ouverture manuelle du volet, l'utilisateur prenant en compte lui-même l'environnement et ses éventuels obstacles lorsqu'il manipule manuellement le volet.The shutter is generally not protected during manual opening of the shutter, the user himself taking into account the environment and any obstacles when he manually manipulates the shutter.
Le fonctionnement d'un dispositif d'ouverture sécurisée d'un volet motorisé repose sur une analyse de l'environnement du volet lors d'un mouvement du volet : si aucun obstacle n'est détecté lorsque le volet est fermé, le volet est d'abord déverrouillé puis le mouvement d'ouverture est engagé. Ensuite, si un obstacle est détecté dans l'environnement du volet, alors le mouvement d'ouverture motorisée du volet est interrompu (fig. 4), l'utilisateur gardant la possibilité de poursuivre manuellement le mouvement d'ouverture, après avoir écarté l'obstacle.The operation of a secure opening device for a motorized shutter is based on an analysis of the surroundings of the shutter during a movement of the shutter: if no obstacle is detected when the shutter is closed, the shutter is closed. first unlocked then the opening movement is engaged. Then, if an obstacle is detected in the environment of the shutter, then the motorized opening movement of the shutter is interrupted (fig. 4), the user retaining the possibility of manually continuing the opening movement, after having moved the 'obstacle.
L'inconvénient des dispositifs de protection connus est que, si un obstacle est détecté initialement trop près lorsque le volet est verrouillé (fig. 5), le volet est maintenu verrouillé de sorte qu'il n'est pas possible pour l'utilisateur d'ouvrir manuellement le coffre, même sur une très courte trajectoire.The disadvantage of known protective devices is that, if an obstacle is detected initially too close when the shutter is locked (fig. 5), the shutter is kept locked so that it is not possible for the user to open the boot manually, even over a very short path.
La présente invention vise à améliorer les dispositifs existants d'ouverture sécurisée de volets motorisés.The present invention aims to improve the existing devices for the secure opening of motorized shutters.
A cet effet, l'invention propose un nouveau procédé d'ouverture motorisée d'un volet mobile d'un véhicule automobile, volet immobilisé en position fermée par un moyen de verrouillage, volet susceptible d'être déplacé selon une trajectoire prédéfinie par des moyens de déplacement, moyens de déplacement commandés par un moyen d'entraînement, procédé comprenant :
- une étape initiale de détection d'un obstacle sur la trajectoire du volet, et
- si aucun obstacle n'est détecté initialement, une étape d'ouverture du volet, réalisée tant qu'aucun obstacle n'est détecté.To this end, the invention proposes a new method for motorized opening of a mobile shutter of a motor vehicle, shutter immobilized in the closed position by a locking means, shutter capable of being moved along a predefined trajectory by means displacement, displacement means controlled by a drive means, method comprising:
- an initial step of detecting an obstacle on the trajectory of the shutter, and
- If no obstacle is detected initially, a shutter opening step, carried out as long as no obstacle is detected.
Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend également une étape de désactivation du moyen de verrouillage, réalisée si un obstacle est détecté initialement ou réalisée avant l'étape initiale de détection.The method according to the invention is characterized in that it also comprises a step of deactivating the locking means, carried out if an obstacle is initially detected or carried out before the initial detection step.
Ainsi, avec le procédé selon l'invention, même si un obstacle est détecté très proche du volet en position fermée et verrouillée, le moyen de verrouillage est désactivé et l'utilisateur peut manipuler le moyen de verrouillage et ouvrir le volet manuellement s'il le souhaite.Thus, with the method according to the invention, even if an obstacle is detected very close to the shutter in the closed and locked position, the locking means is deactivated and the user can manipulate the locking means and open the shutter manually if he wishes.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend également une étape d'inhibition des moyens d'entraînement, réalisée si un obstacle est détecté initialement. Ainsi les moyens de déplacement ne peuvent pas être entraînés par le moyen d'entraînement, inactif, mais peuvent être entraînés manuellement par l'utilisateur.According to one embodiment, the method also comprises a step of inhibiting the drive means, carried out if an obstacle is initially detected. Thus the displacement means cannot be driven by the inactive drive means, but can be driven manually by the user.
Selon un mode de réalisation, l'étape d'ouverture du volet comprend :
- une étape d'activation du moyen d'entraînement des moyens de déplacement,
- une étape de détection d'un obstacle, répétée tant qu'aucun obstacle n'est détecté et
-une étape d'inhibition du moyen d'entraînement, réalisée dès qu'un obstacle est détecté.According to one embodiment, the shutter opening step comprises:
- a step for activating the drive means of the displacement means,
- a step of detecting an obstacle, repeated as long as no obstacle is detected and
a step of inhibiting the drive means, carried out as soon as an obstacle is detected.
Ainsi, le moyen d'entraînement est inhibé et l'ouverture motorisée du volet est arrêtée en conséquence dès qu'un obstacle est détecté, le volet restant manipulable par l'utilisateur.Thus, the drive means is inhibited and the motorized opening of the shutter is consequently stopped as soon as an obstacle is detected, the shutter remaining manipulable by the user.
Le procédé selon l'invention peut encore comprendre une étape de désactivation du moyen de verrouillage, réalisée avant l'étape d'activation des moyens d'ouverture. Cette étape additionnelle permet d'autoriser le mouvement du volet. Elle est réalisée ici juste avant l'activation du moyen d'entraînement, si aucune étape de déverrouillage n'a été réalisée avant l'étape d'ouverture du volet.The method according to the invention may also comprise a step of deactivating the locking means, carried out before the step of activating the opening means. This additional step makes it possible to authorize the movement of the shutter. It is performed here just before the activation of the drive means, if no unlocking step has been performed before the shutter opening step.
L'invention porte également sur un dispositif d'ouverture motorisée d'un volet, dispositif adapté pour un véhicule automobile comprenant une caisse et un volet de fermeture mobile par rapport à la caisse, dispositif comprenant:
- un moyen de verrouillage du dit volet sur la caisse en une position fermée,
- des moyens de déplacement du dit volet, moyens de déplacement commandés par un moyen d'entraînement
- un moyen de détection, agencé pour produire un signal d'alerte s'il détecte un obstacle sur la trajectoire du dit volet et
- un moyen de commande agencé pour, lorsqu'il reçoit une instruction d'ouverture du volet, commander le moyen de détection, le moyen de verrouillage du volet et les moyens d'ouverture du volet pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention tel que décrit ci-dessus.The invention also relates to a device for motorized opening of a shutter, device suitable for a motor vehicle comprising a body and a closing shutter movable relative to the body, device comprising:
- a means for locking said flap on the body in a closed position,
- means for moving said flap, moving means controlled by a drive means
- a detection means, arranged to produce a warning signal if it detects an obstacle on the trajectory of said shutter and
- a control means arranged to, when it receives an instruction to open the shutter, control the detection means, the means for locking the shutter and the means for opening the shutter to implement the method according to the invention as described above.
Enfin, l'invention porte sur un véhicule automobile comprenant une caisse, un volet de fermeture mobile et un dispositif d'ouverture motorisé tel que décrit ci-dessus.Finally, the invention relates to a motor vehicle comprising a body, a movable closing flap and a motorized opening device as described above.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'exemples de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement, et en référence aux dessins dans lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description of exemplary embodiments of the invention, given by way of example only, and with reference to the drawings in which:
Les termes "avant" et "arrière" désignent respectivement des dispositions à l'avant ou à l'arrière d'un véhicule lorsque le véhicule est orienté selon une direction de déplacement en marche avant.The terms "front" and "rear" refer respectively to arrangements at the front or at the rear of a vehicle when the vehicle is oriented in a forward direction of travel.
Sur les différentes figures, les éléments identiques ou similaires, sont référencés avec les mêmes repères.In the various figures, identical or similar elements are referenced with the same references.
Comme dit précédemment, l'invention concerne un procédé et un dispositif d'ouverture motorisée d'un volet fermant une partie de la caisse d'un véhicule automobile. Il peut être utilisé par exemple pour une ouverture sécurisée de tout volet ou plus généralement toute partie ouvrante d'un véhicule destinée à fermer une partie de la caisse du véhicule, par exemple un hayon ou une porte d'un coffre arrière d'un véhicule ouvrant selon une trajectoire verticale, une porte d'un coffre ouvrant selon une trajectoire horizontale, un capot avant ouvrant selon une trajectoire verticale, ou encore une portière latérale d'un véhicule ouvrant selon une trajectoire horizontale. Le volet peut être monté pivotant par rapport à la caisse du véhicule, comme c'est le cas d'un hayon par exemple, mais d'autres trajectoires peuvent être envisagées.As said above, the invention relates to a method and a device for motorized opening of a flap closing part of the body of a motor vehicle. It can be used for example for a secure opening of any shutter or more generally any opening part of a vehicle intended to close part of the body of the vehicle, for example a tailgate or a door of a rear trunk of a vehicle. opening along a vertical trajectory, a trunk door opening along a horizontal trajectory, a front bonnet opening along a vertical trajectory, or even a side door of a vehicle opening along a horizontal trajectory. The flap can be pivotally mounted relative to the body of the vehicle, as is the case with a tailgate for example, but other trajectories can be envisaged.
De manière connue (fig. 2, 3), un dispositif d'ouverture d'un volet de véhicule comprend des moyens de déplacement 20 du volet, un moyen d'entraînement 30 des moyens de déplacement 20, un moyen de verrouillage 10, un moyen de détection 40 et un moyen de commande 50 de l'ensemble. Les moyens de déplacement 20 sont par exemple des moyens mécaniques tels qu'un vérin (ou plusieurs). Le moyen d'entraînement 30 est par exemple un moteur (par exemple un pour chaque vérin) et est adapté pour entraîner en mouvement le vérin lorsqu'il est activé par le moyen de commande. Le moyen de verrouillage 10 est par exemple une serrure permettant d'interdire ou autoriser l'ouverture (motorisée ou manuelle) du volet lorsqu'il est fermé. Le moyen de détection 40 comprend un capteur tel qu'un radar, un lidar, un capteur ultrason, une caméra ou tout autre capteur adapté pour détecter la présence d'un obstacle sur une trajectoire d'ouverture du volet, d'estimer la distance entre cet obstacle et le volet, et d'alerter si un obstacle est détecté à une distance inférieure à une distance minimale prédéfinie. En pratique, afin de tenir compte de l'inertie de déplacement du volet, liée à la masse et à la vitesse de déplacement du volet, un obstacle est détecté comme gênant et un signal d'alerte est produit, lorsque le dit obstacle est positionné à une distance du volet inférieure à une distance minimale prédéfinie, généralement comprise entre 10 et 30 cm, par exemple 20 cm. Le moyen de commande 50 d'ouverture comprend notamment un microprocesseur associé à une mémoire de programme localisés par exemple dans un boîtier positionné dans le volet (fig. 2). Le moyen de commande 50 est relié par des faisceaux 60 d'échanges d'information au moyen d'entraînement 30, au moyen de verrouillage 10 et au moyen de détection 40 dont il pilote le fonctionnement. Le microprocesseur est susceptible d'être connecté au calculateur pilotant le fonctionnement global du véhicule, mais pas nécessairement. La mémoire de programme mémorise un programme exécutable par le microprocesseur; le dit programme comprend une pluralité de lignes de codes appropriées pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention qui va maintenant être décrit.In known manner (fig. 2, 3), a device for opening a vehicle shutter comprises means 20 for moving the shutter, a drive means 30 for the moving means 20, a locking means 10, a detection means 40 and control means 50 of the assembly. The displacement means 20 are, for example, mechanical means such as a jack (or several). The drive means 30 is for example a motor (for example one for each cylinder) and is adapted to drive the cylinder in movement when it is activated by the control means. The locking means 10 is for example a lock making it possible to prohibit or authorize the opening (motorized or manual) of the shutter when it is closed. The detection means 40 comprises a sensor such as a radar, a lidar, an ultrasound sensor, a camera or any other sensor suitable for detecting the presence of an obstacle on a shutter opening trajectory, for estimating the distance between this obstacle and the shutter, and to alert if an obstacle is detected at a distance less than a predefined minimum distance. In practice, in order to take into account the inertia of movement of the shutter, linked to the mass and to the speed of movement of the shutter, an obstacle is detected as annoying and a warning signal is produced, when the said obstacle is positioned at a distance from the shutter less than a predefined minimum distance, generally between 10 and 30 cm, for example 20 cm. The opening control means 50 comprises in particular a microprocessor associated with a program memory located for example in a box positioned in the flap (FIG. 2). The control means 50 is connected by information exchange beams 60 to the drive means 30, to the locking means 10 and to the detection means 40 whose operation it controls. The microprocessor is likely to be connected to the computer controlling the overall operation of the vehicle, but not necessarily. The program memory stores a program executable by the microprocessor; said program comprises a plurality of lines of code suitable for implementing the method according to the invention which will now be described.
La mise en oeuvre du procédé selon l'invention est activée sur instruction d'un utilisateur, par exemple à l'aide d'une télécommande, d'un bouton de commande sur le volet ou sur le tableau de bord du véhicule ou par tout autre moyen connu approprié.The implementation of the method according to the invention is activated on instruction from a user, for example using a remote control, a control button on the shutter or on the dashboard of the vehicle or by any other suitable known means.
Le procédé d'ouverture de volet selon l'invention comprend essentiellement les étapes suivantes :
- une étape initiale ET1 de détection d'un obstacle sur la trajectoire du volet, et
- si aucun obstacle n'est détecté initialement, une étape d'ouverture ET2 du volet est réalisée tant qu'aucun obstacle n'est détecté,
et est caractérisé en ce qu'il comprend également une étape de désactivation du moyen de verrouillage, réalisée si un obstacle est détecté initialement ET3 ou réalisée avant l'étape initiale ET1 de détection d'un obstacle.The shutter opening method according to the invention essentially comprises the following steps:
- an initial step ET1 of detecting an obstacle on the trajectory of the shutter, and
- if no obstacle is detected initially, a shutter opening step ET2 is performed as long as no obstacle is detected,
and is characterized in that it also comprises a step of deactivating the locking means, carried out if an obstacle is initially detected ET3 or carried out before the initial step ET1 of detecting an obstacle.
Ainsi, même si un obstacle très proche est détecté, le moyen de verrouillage est désactivé de sorte que l'utilisateur peut, s'il le souhaite, ouvrir manuellement le volet.Thus, even if a very close obstacle is detected, the locking means is deactivated so that the user can, if he wishes, manually open the shutter.
L'étape ET4 peut être réalisée avant ou après l'étape initiale de détection ET1.Step ET4 can be performed before or after initial detection step ET1.
Peut être ajoutée une étape d'inhibition ET5 du moyen d'entraînement des moyens de déplacement, réalisée si un obstacle est détecté initialement.A step ET5 for inhibiting the drive means of the displacement means can be added, carried out if an obstacle is initially detected.
L'étape d'ouverture du volet comprend plus précisément :
- une étape d'activation ET21 du moyen d'entraînement des moyens de déplacement,
- une étape de détection ET22 d'un obstacle répétée tant qu'aucun obstacle n'est détecté et
-une étape d'inhibition ET23 du moyen d'entraînement, réalisée dès qu'un obstacle est détecté.The step of opening the shutter includes more precisely:
- an activation step ET21 of the drive means of the displacement means,
- a step ET22 for detecting an obstacle repeated as long as no obstacle is detected and
a step ET23 for inhibiting the drive means, carried out as soon as an obstacle is detected.
Ici aussi, au cours de l'étape de détection, un obstacle est détecté (et une alerte est transmise par le dispositif de détection au moyen de commande 50) lorsqu'un obstacle est positionné à une distance inférieure à une distance minimale prédéfinie, de l'ordre de 10 à 30 cm et par exemple égale à 20 cm.Here too, during the detection step, an obstacle is detected (and an alert is transmitted by the detection device to the control means 50) when an obstacle is positioned at a distance less than a predefined minimum distance, the order of 10 to 30 cm and for example equal to 20 cm.
L'étape de détection est répétée à des intervalles de temps prédéfinis, toutes les 100 à 300 ms, par exemple toutes les 200 ms, afin de garantir qu'aucun obstacle ne vienne gêner l'ouverture du volet au fur et à mesure de l'ouverture du volet.The detection step is repeated at predefined time intervals, every 100 to 300 ms, for example every 200 ms, in order to guarantee that no obstacle interferes with the opening of the shutter as the movement progresses. shutter opening.
Le procédé peut encore comprendre une étape de désactivation ET24 du moyen de verrouillage réalisée avant l'étape d'activation du moyen d'entraînement. Cette étape de désactivation ET24 est notamment utile si l'étape de désactivation ET4 n'est pas réalisée avant l'étape d'ouverture.The method may also comprise a step ET24 for deactivating the locking means carried out before the step for activating the drive means. This deactivation step ET24 is particularly useful if the deactivation step ET4 is not carried out before the opening step.
Enfin, après réalisation d'une étape ET23 ou ET5 d'inhibition du moyen d'entraînement, le procédé revient en position d'attente d'une nouvelle instruction d'ouverture de l'utilisateur.Finally, after performing a step ET23 or ET5 for inhibiting the drive means, the method returns to the position awaiting a new opening instruction from the user.
Claims (9)
- une étape initiale (ET1) de détection d'un obstacle sur la trajectoire du volet, et
- si aucun obstacle n'est détecté initialement, une étape d'ouverture (ET2) du volet, réalisée tant qu'aucun obstacle n'est détecté,
procédé caractérisé en ce qu'il comprend une étape de désactivation du moyen de verrouillage (ET3, ET4), réalisée si un obstacle est détecté initialement ou réalisée avant l'étape initiale de détection.Method for motorized opening of a movable shutter of a motor vehicle, shutter immobilized in the closed position by a locking means (10), shutter capable of being moved along a predefined trajectory by moving means (20), means movements controlled by a drive means (30), a method comprising:
- an initial step (ET1) of detecting an obstacle on the trajectory of the shutter, and
- if no obstacle is detected initially, a step of opening (ET2) of the shutter, carried out as long as no obstacle is detected,
method characterized in that it comprises a step of deactivating the locking means (ET3, ET4), carried out if an obstacle is initially detected or carried out before the initial detection step.
- une étape d'activation du moyen d'entraînement (ET21) des moyens de déplacement,
- une étape de détection (ET22) d'un obstacle répétée tant qu'aucun obstacle n'est détectée et
-une étape d'inhibition du moyen d'entraînement (ET23) , réalisée dès qu'un obstacle est détecté.Method according to one of the preceding claims, in which the step of opening (ET2) of the shutter comprises:
- a step for activating the drive means (ET21) of the displacement means,
- a step of detecting (ET22) an obstacle repeated as long as no obstacle is detected and
a step of inhibiting the drive means (ET23), carried out as soon as an obstacle is detected.
- un moyen de verrouillage (10) du dit volet sur la caisse en une position fermée,
- des moyens de déplacement (20) du dit volet, moyens de déplacement commandés par un moyen d'entraînement (30),
- un moyen de détection (40), agencé pour produire un signal d'alerte s'il détecte un obstacle sur la trajectoire du dit volet et
- un moyen de commande (50) agencé pour, lorsqu'il reçoit une instruction d'ouverture du volet, commander le moyen de détection, le moyen de verrouillage du volet et le moyen d'entraînement des moyens de déplacement du volet pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes.Device for motorized opening of a shutter, device suitable for a motor vehicle comprising a body and a closing shutter movable relative to the body, device comprising:
- a locking means (10) of said flap on the body in a closed position,
- displacement means (20) of said shutter, displacement means controlled by a drive means (30),
- a detection means (40), arranged to produce an alert signal if it detects an obstacle on the trajectory of said shutter and
- a control means (50) arranged to, when it receives an instruction to open the shutter, control the detection means, the locking means of the shutter and the driving means of the means for moving the shutter to put in implements the method according to one of the preceding claims.
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2020
- 2020-01-27 FR FR2000790A patent/FR3106549B1/en active Active
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| DE102013001768A1 (en) * | 2013-01-31 | 2014-07-31 | Audi Ag | Method for automatically moving a pivotable flap of a motor vehicle, in particular a tailgate |
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| DE102014213940A1 (en) * | 2014-07-17 | 2016-01-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and control device for opening a side opening closed swing door of a motor vehicle from the inside |
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