1 VEHICULE TRANSFORMABLE EN CABRIOLET. [0001] La présente invention1 VEHICLE TRANSFORMABLE IN CABRIOLET. The present invention
concerne un véhicule automobile transformable en cabriolet. [0002] Plus particulièrement, le véhicule de l'invention comporte un toit escamotable entre une position de recouvrement de l'habitacle et une position de rangement dans le coffre du véhicule, au moyen d'au moins un actionneur relié à une unité de pilotage. [0003] Il est connu des dispositifs permettant l'ouverture ou la fermeture d'un toit ouvrant à capote de toit souple ou rigide pour un véhicule décapotable qui comprennent notamment des moyens permettant de déterminer la hauteur du local dans lequel se trouve le véhicule. De tels moyens permettent d'autoriser le basculement du toit lorsque la hauteur calculée du local est supérieure ou égale à une valeur autorisant un tel basculement. [0004 Il est également connu des dispositifs de manoeuvre d'un toit escamotable comportant des moyens de détection d'obstacles dans le champ d'ouverture du toit, qui autorisent la manoeuvre du toit lorsque aucun obstacle ne se trouve disposé entre un émetteur et un récepteur. [0005] Le champ d'ouverture d'un toit doit aussi prendre en considération le champ d'ouverture d'un couvercle de coffre, qui peut par exemple basculer vers l'arrière du véhicule lors du déplacement du toit entre la position de recouvrement de l'habitacle et la position de rangement dans le coffre du véhicule. Un tel basculement a pour inconvénient d'augmenter le porte à faux arrière du véhicule par un déplacement de l'extrémité arrière du couvercle de coffre d'une position sensiblement au droit du pare-choc arrière à une position en retrait hors du pare-choc. Il paraît donc nécessaire de contrôler la présence d'un obstacle dans le champ d'ouverture du couvercle de coffre, afin d'éviter tout détérioration de la carrosserie de ce dernier. [0006] Le porte-àfaux arrière d'un tel véhicule varie de manière significative selon la forme du couvercle de coffre et la position de l'axe d'articulation autour duquel ce dernier est apte à pivoter vers l'arrière. Il est ainsi rendu difficile d'utiliser un même moyen de détection d'obstacles entre différentes gammes de véhicules 2907052 2 transformables en cabriolet, ce qui est relativement pénalisant dans le cadre d'une production en grande série de ces véhicules. [0007] En outre, les moyens connus de détection d'obstacles nécessitent d'agencer, sur la carrosserie du véhicule, notamment directement sur le toit ou le couvercle de 5 coffre, selon le cas, au moins un élément émetteur et un élément récepteur d'ondes associé, ce qui nuit de façon notoire au style extérieur du véhicule. [0008] Un but de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus. [0009] La présente invention a trait à un véhicule automobile, transformable en 10 cabriolet, comportant un toit manoeuvrable entre une position de fermeture d'un habitacle et une position de rangement à l'intérieur d'un coffre, et un couvercle de coffre déplaçable d'une position de fermeture vers une position d'ouverture vers l'avant pour permettre un accès au compartiment de coffre, et vers l'arrière pour permettre le rangement du toit, le véhicule comportant un moyen actionnant les 15 cycles de transformation du véhicule relié à un moyen de pilotage, et un moyen de commande relié audit moyen de pilotage. [0010] A cette fin, le véhicule selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'interruption relié à un moyen de détection d'obstacles 20 et au moyen de pilotage, ledit moyen d'interruption étant apte à comparer une donnée d'un signal émis par ledit moyen détection avec une consigne de sécurité afin d'interrompre un cycle de transformation du véhicule lorsque la donnée est supérieur à la consigne. [0011] Par ailleurs, l'invention peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques 25 suivantes : - ledit moyen de détection émet un signal à fréquence variable en fonction de la distance le séparant de d'un obstacle, et en ce que la donnée comparée par ledit moyen d'interruption, est une fréquence, - que le moyen d'autorisation comprend au moins une zone mémoire 30 permettant le téléchargement d'une consigne, 2907052 3 - le moyen d'autorisation comprend au moins une zone mémoire permettant le téléchargement de la consigne choisie parmi au moins des valeurs stockées dans une mémoire dédiée, - le moyen de détection d'obstacles comprend au moins un capteur à ultrasons 5 disposé sur au moins un élément fixe de carrosserie du véhicule choisi parmi un parechoc arrière et/ou une traverse supérieure de parebrise, - chaque capteur est relié à un moyen de modification de l'angle R de détection d'obstacles, ce dernier étant relié à un moyen de mesure de la position angulaire du couvercle de toit par rapport à la caisse du véhicule. 10 [0012] D'autres avantages et particularités de l'invention ressortent de la description de modes de réalisation faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : [0013] la figure 1 est une représentation générale d'un véhicule transformable en cabriolet vu de côté, conforme à l'invention, 15 [0014] la figure 2 représente un schéma bloc des différents moyens utilisés à la manoeuvre du toit et du couvercle de coffre du véhicule de la figure 1. [0015] Dans la description ci-après donnée de l'invention, les notions avant et arrière sont déterminées selon un déplacement normal du véhicule. [0016] En se reportant à la figure 1, un véhicule automobile, portant la référence 20 générale 1, qui est du type transformable en cabriolet comprend des éléments de toit 10 monté de façon mobile sur la caisse du véhicule. Ces éléments comprennent à titre d'exemple au moins un panneau de pavillon et une lunette arrière. Pour cela, un dispositif d'articulation, non représenté, guide le déplacement de chaque élément du toit afin de lui permettre, sous l'action d'un actionneur du type moteur électrique par 25 exemple, de se déplacer entre une position de fermeture de l'habitacle 2 et une position de rangement à l'intérieur d'un compartiment à bagages. Pour permettre au toit de se déplacer, il convient de basculer au préalable le couvercle 20 de coffre vers l'arrière du véhicule. 2907052 4 [oo17] Sur la figure 1, le véhicule 1 est représenté à la fois dans une position de fermeture de l'habitacle et dans une position intermédiaire de rangement, tandis que le couvercle 20 de coffre est respectivement en position de fermeture du coffre et en position de basculement vers l'arrière, dite également d'ouverture pour le 5 déploiement du toit. [0018] Il en ressort qu'en position de fermeture de l'habitacle 2, le toit 10 est disposé longitudinalement au prolongement d'un parebrise 43 et d'un couvercle 20 de coffre. [0019] Afin de procéder à une transformation du véhicule, un moyen de commande 50 d'un cycle de transformation du véhicule, tel que par exemple un interrupteur 10 disposé à l'intérieur de l'habitacle, par exemple sensiblement au droit d'une traverse 42 supérieure de parebrise, est relié à un moyen de pilotage 70 d'un moteur 11 ou 21 d'entraînement du toit 10 ou du couvercle 20 de coffre. [0020] Afin de ne pas dégrader le toit 10 ou le couvercle 20 en heurtant un quelconque obstacle se trouvant dans leur champ de déplacement respectif, le 15 véhicule comprend un moyen d'interruption 80 du cycle de transformation constitué principalement d'un calculateur destiné à traiter les informations d'ordre électrique en provenance d'au moins un capteur de détection d'obstacles 30. [o021] Le calculateur 80 est destiné à comparer notamment au moins une donnée d'un signal émis par l'au moins un des capteurs avec une donnée enregistrée dans 20 une zone mémoire 81 de sorte que si la donnée du signal est supérieure à la donnée enregistrée alors il délivre un signal d'interruption audit moyen de pilotage 70. [0022] Dans un premier temps sera décrit au moins un capteur 3i disposé à l'arrière du véhicule afin de capter la présence d'obstacles dans le champ d'ouverture du couvercle 20, et interrompre, le cas échéant, le cycle de transformation du véhicule. relates to a motor vehicle convertible into a cabriolet. More particularly, the vehicle of the invention comprises a retractable roof between a covering position of the passenger compartment and a storage position in the trunk of the vehicle, by means of at least one actuator connected to a steering unit . There are known devices for opening or closing a sunroof roof soft or rigid for a convertible vehicle which include means for determining the height of the room in which the vehicle is located. Such means make it possible to authorize the tilting of the roof when the calculated height of the room is greater than or equal to a value allowing such a tilting. [0004] It is also known devices for maneuvering a retractable roof comprising means for detecting obstacles in the roof opening field, which authorize the maneuvering of the roof when no obstacle is located between a transmitter and a vehicle. receiver. The opening field of a roof must also take into consideration the opening field of a trunk lid, which can for example tilt towards the rear of the vehicle when moving the roof between the position of recovery the passenger compartment and the storage position in the trunk of the vehicle. Such a tilting has the disadvantage of increasing the rear overhang of the vehicle by a displacement of the rear end of the boot lid from a position substantially to the right of the rear bumper to a position set back from the bumper . It therefore seems necessary to check the presence of an obstacle in the opening field of the trunk lid, to avoid any deterioration of the body of the latter. The rear door of such a vehicle varies significantly depending on the shape of the trunk lid and the position of the hinge axis about which the latter is adapted to pivot backwards. It is thus made difficult to use the same obstacle detection means between different ranges of convertible vehicles convertible into a cabriolet, which is relatively disadvantageous in the context of mass production of these vehicles. [0007] In addition, the known means for detecting obstacles need to be arranged on the vehicle body, in particular directly on the roof or the trunk lid, as the case may be, at least one emitter element and a receiver element. associated waves, which is notoriously detrimental to the exterior styling of the vehicle. An object of the present invention is to overcome all or part of the disadvantages of the prior art noted above. The present invention relates to a motor vehicle, convertible to 10 cabriolet, having a roof operable between a closed position of a passenger compartment and a storage position inside a trunk, and a trunk lid movable from a closed position to a forward-open position to allow access to the trunk compartment, and rearwardly to allow storage of the roof, the vehicle having a means actuating the 15 cycles of transformation of the trunk; vehicle connected to a control means, and control means connected to said control means. To this end, the vehicle according to the invention, furthermore in accordance with the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that it comprises an interruption means connected to a means of obstacle detection 20 and the control means, said interruption means being able to compare a data of a signal emitted by said detection means with a safety instruction in order to interrupt a cycle of transformation of the vehicle when the data is above the set point. Furthermore, the invention may comprise one or more of the following characteristics: said detection means emits a variable frequency signal as a function of the distance separating it from an obstacle, and in that the data compared by said interrupting means, is a frequency, - that the authorization means comprises at least one memory zone 30 for downloading a setpoint, the authorization means comprises at least one memory zone allowing the downloading of the selected set of at least values stored in a dedicated memory, - the obstacle detection means comprises at least one ultrasonic sensor 5 disposed on at least one fixed bodywork component of the vehicle selected from a rear bumper and / or an upper windshield cross member, - each sensor is connected to a means for modifying the obstacle detection angle R, the latter being connected to a means for measuring the angular osition of the roof cover relative to the vehicle body. Other advantages and features of the invention will be apparent from the description of embodiments given below with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a general representation of a convertible vehicle; Convertible side view, according to the invention, [0014] Figure 2 shows a block diagram of the various means used to maneuver the roof and trunk lid of the vehicle of Figure 1. [0015] In the description ci after giving the invention, the notions front and rear are determined according to a normal movement of the vehicle. Referring to FIG. 1, a motor vehicle, generally referred to as 1, which is convertible to a cabriolet type, includes roof elements 10 movably mounted on the vehicle body. These elements include as an example at least a roof panel and a rear window. For this purpose, a hinge device, not shown, guides the movement of each element of the roof so as to enable it, under the action of an actuator of the electric motor type for example, to move between a closed position of the passenger compartment 2 and a storage position inside a luggage compartment. To allow the roof to move, the boot lid should be tilted to the rear of the vehicle beforehand. In Figure 1, the vehicle 1 is shown both in a closed position of the passenger compartment and in an intermediate storage position, while the trunk lid 20 is respectively in the closed position of the trunk and in the rearward tilting position, also called opening for the deployment of the roof. It follows that in the closed position of the passenger compartment 2, the roof 10 is arranged longitudinally to the extension of a windshield 43 and a trunk lid 20. In order to proceed to a transformation of the vehicle, a control means 50 of a vehicle transformation cycle, such as for example a switch 10 disposed inside the passenger compartment, for example substantially to the right of an upper cross member 42 of the windshield is connected to a control means 70 of a motor 11 or 21 for driving the roof 10 or the trunk lid 20. In order not to degrade the roof 10 or the cover 20 by hitting any obstacle in their respective displacement field, the vehicle comprises an interruption means 80 of the transformation cycle consisting mainly of a computer for to process electrical information from at least one obstacle detection sensor 30. [0021] The computer 80 is intended to compare in particular at least one data of a signal emitted by the at least one of sensors with a data stored in a memory area 81 so that if the signal data is greater than the recorded data then it delivers an interrupt signal to said driving means 70. [0022] At first will be described at least a sensor 3i disposed at the rear of the vehicle to capture the presence of obstacles in the opening field of the cover 20, and interrupt, if necessary, the vehicle processing cycle.
25 Pour cela, une ouverture de forme complémentaire est ménagée sur un élément de carrosserie arrière qui, de préférence, n'est pas lié au toit 10, ni au couvercle 20 de coffre. Dans un mode de réalisation préféré, l'élément de carrosserie 40 en question est un élément monté fixe à la caisse du véhicule, tel qu'un pare-choc 41 arrière. [0023] Avantageusement, le capteur 3i est du type à ultrasons de sorte qu'il est possible de connaître, selon la fréquence du signal impulsionnel qu'il délivre, la 2907052 5 distance séparant le capteur 3i de l'obstacle présent dans son champ de détection. Un tel capteur 3i est remarquable en ce qu'il comprend un champ de détection conique à angle réglable. Un tel capteur permet ainsi de couvrir le champ d'ouverture du couvercle 20 et d'évoluer au travers de celui-ci afin de ne pas considérer le 5 couvercle 20 comme un obstacle à détecter. [0024] Pour permettre le réglage de l'angle R de détection d'obstacles, chaque capteur 3i est relié à un moyen de modification 100 de l'angle R de détection d'obstacles, ce dernier étant quant à lui relié notamment à un moyen de mesure 90 de la position instantanée du couvercle 20 par rapport à la caisse du véhicule. Cela 10 permet une modification instantanée de l'angle R du cône de détection de chaque capteur 3i entre 90 et 45 selon l'angle a de basculement vers l'arrière du couvercle 20, respectivement compris entre 0 et 45 par rapport à un plan vertical au travers duquel s'étend un axe transversal Y-Y du véhicule. L'angle a de basculement du couvercle 20 peut être obtenue au moyen d'un capteur angulaire disposé au niveau 15 d'un axe d'articulation du couvercle 20 par rapport à la caisse du véhicule. [0025] Par l'apport d'une modification instantanée de l'angle R de détection d'obstacles, il est ainsi rendu possible au capteur 3i de suivre au plus près le déplacement du couvercle 20, de telle manière que le champ de détection du capteur se déplace dans le champ de basculement du couvercle de coffre, sans que ce 20 dernier ne soit détecté par le capteur. [0026] De préférence, chaque capteur 3i comprend un élément émetteur disposé concentriquement à un élément récepteur. L'élément émetteur envoie un signal ultrasonique réfléchi par l'air ou un obstacle et reçu par un élément récepteur, ce dernier transformant le signal ultrasonique en un signal d'impulsions électrique à 25 fréquence variable selon le temps mis par le signal ultrasonique entre l'envoi et la réception. [0027] Le moyen d'interruption 80 d'un cycle de transformation du véhicule est destiné à comparer la fréquence fi émise par le capteur 3i avec une consigne en fréquence fc de sorte que dans le cas où la fréquence instantanée délivrée par le 30 capteur 3i est supérieure ou égale à la consigne, alors le calculateur 80 envoie au moyen 70 de pilotage, un signal d'interruption I. 2907052 6 [0028] Ainsi, quelle que soit la position du couvercle 20, dès qu'un signal d'interruption est transmis du calculateur 80 audit moyen de pilotage 70, alors le cycle de transformation est interrompu. [0029] La zone mémoire 81 dudit moyen d'interruption 80 qui est destinée à recevoir 5 ladite consigne fc, est reliée à un stock 60 de consigne préenregistrée dans une mémoire permanente, de sorte que selon le type de véhicule transformable, il est rendu possible de choisir la fréquence de la consigne fc de sécurité qui sera comparée avec la fréquence instantanée fi émise par le capteur 3i. Ainsi, les mêmes moyens 50 à 100 peuvent être avantageusement utilisés sur différents véhicules. 10 pour cela, seule la consigne en fréquence fc est transférée dudit stock 60 de données préenregistrées vers la zone mémoire 81 dudit moyen d'interruption de cycle de transformation, lors d'une programmation du calculateur 80 en bout de ligne de montage du véhicule par exemple. [0030] Dans une variante de réalisation, plusieurs capteurs 3i sont utilisés, chacun 15 étant lié audit moyen de modification 100 de l'angle R de détection d'obstacles. Compte tenu de la position relative de chaque capteur par rapport au couvercle de coffre, la valeur de l'angle R de détection d'obstacles est propre à chaque capteur, c'est-à-dire parfois différents d'un autre capteur 3i. Dans cette variante de réalisation, le moyen de détection 30 d'obstacles comprend par exemple quatre capteurs. 20 [0031] Dans une autre variante de réalisation, au moins un capteur 3i est disposé au dessus du véhicule. Pour cela, une ouverture de forme complémentaire est ménagée sur un élément de carrosserie supérieur qui, de préférence, n'est pas lié au toit 10, ni au couvercle 20 de coffre. Il s'agit par exemple d'une traverse supérieure 42 de parebrise 43 dont l'angle R de détection d'obstacles est compris entre 90 et 60 qui 25 est destiné à informer le moyen de pilotage 70 du moteur d'entraînement 11 du toit 10 de la présence d'un obstacle en partie supérieure. En tel agencement en partie supérieure du véhicule est avantageux en ce sens qu'en l'absence d'obstacles dans le champ de déplacement du toit 10, il est garanti une certaine sécurité de fonctionnement qui éloigne d'autant le risque de voir le toit 10 heurter un obstacle. 30For this, a complementary shaped opening is provided on a rear bodywork element which preferably is not connected to the roof 10 or to the trunk lid. In a preferred embodiment, the body member 40 in question is a fixed mounted member to the vehicle body, such as a rear bumper 41. Advantageously, the sensor 3i is of the ultrasonic type so that it is possible to know, according to the frequency of the pulse signal that it delivers, the distance separating the sensor 3i from the obstacle present in its field. detection. Such a sensor 3i is remarkable in that it comprises a tapered detection field with adjustable angle. Such a sensor thus makes it possible to cover the opening field of the cover 20 and to evolve therethrough so as not to regard the cover 20 as an obstacle to be detected. To allow the adjustment of the obstacle detection angle R, each sensor 3i is connected to a modification means 100 of the obstacle detection angle R, the latter being connected in particular to a measuring means 90 of the instantaneous position of the cover 20 relative to the vehicle body. This allows instantaneous modification of the angle R of the detection cone of each sensor 3i between 90 and 45 depending on the angle of tilt towards the rear of the cover 20, respectively between 0 and 45 relative to a vertical plane. through which extends a transverse axis YY of the vehicle. The angle of tilt of the cover 20 can be obtained by means of an angular sensor disposed at a hinge axis of the cover 20 relative to the vehicle body. By providing an instantaneous modification of the obstacle detection angle R, it is thus made possible for the sensor 3i to follow as closely as possible the displacement of the cover 20, so that the detection field The sensor moves in the tilting field of the trunk lid, without it being detected by the sensor. Preferably, each sensor 3i comprises a transmitter element arranged concentrically to a receiver element. The transmitter element sends an ultrasonic signal reflected by air or an obstacle and received by a receiver element, the latter transforming the ultrasonic signal into a variable frequency electric pulse signal according to the time taken by the ultrasonic signal between sending and receiving. The interruption means 80 of a vehicle transformation cycle is intended to compare the frequency fi emitted by the sensor 3i with a frequency setpoint fc so that in the case where the instantaneous frequency delivered by the sensor 3i is greater than or equal to the setpoint, then the computer 80 sends to the control means 70, an interruption signal I. [0028] Thus, whatever the position of the cover 20, as soon as a signal of interruption is transmitted from the computer 80 to said control means 70, then the transformation cycle is interrupted. The memory zone 81 of said interrupting means 80 which is intended to receive said setpoint fc, is connected to a preset storage stock 60 in a permanent memory, so that depending on the type of convertible vehicle, it is rendered it is possible to choose the frequency of the safety setpoint fc which will be compared with the instantaneous frequency fi emitted by the sensor 3i. Thus, the same means 50 to 100 can be advantageously used on different vehicles. For this, only the frequency setpoint fc is transferred from said prerecorded data store 60 to the memory zone 81 of said transformation cycle interruption means, during a programming of the computer 80 at the end of the assembly line of the vehicle by example. In an alternative embodiment, several sensors 3i are used, each 15 being connected to said modification means 100 of the angle R of obstacle detection. Given the relative position of each sensor relative to the trunk lid, the value of the angle R of obstacle detection is specific to each sensor, that is to say, sometimes different from another sensor 3i. In this variant embodiment, the obstacle detection means comprises, for example, four sensors. In another variant embodiment, at least one sensor 3i is disposed above the vehicle. For this, a complementary shaped opening is provided on an upper body member which preferably is not connected to the roof 10 or the trunk lid. This is for example an upper cross member 42 of the windshield 43 whose obstacle detection angle R is between 90 and 60 which 25 is intended to inform the control means 70 of the drive motor 11 of the roof 10 the presence of an obstacle in the upper part. In such an arrangement in the upper part of the vehicle is advantageous in that in the absence of obstacles in the field of movement of the roof 10, it is guaranteed a certain safety of operation which removes all the risk of seeing the roof 10 hit an obstacle. 30