FR3112726A1 - Vehicle with motorized rear flap opening system integrating a mobile obstacle detection means and implementation method - Google Patents
Vehicle with motorized rear flap opening system integrating a mobile obstacle detection means and implementation method Download PDFInfo
- Publication number
- FR3112726A1 FR3112726A1 FR2007691A FR2007691A FR3112726A1 FR 3112726 A1 FR3112726 A1 FR 3112726A1 FR 2007691 A FR2007691 A FR 2007691A FR 2007691 A FR2007691 A FR 2007691A FR 3112726 A1 FR3112726 A1 FR 3112726A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- rear flap
- opening
- detection means
- motor vehicle
- obstacle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 34
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 24
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 21
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F2015/483—Detection using safety edges for detection during opening
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
- E05Y2600/10—Adjustable
- E05Y2600/30—Adjustment motion
- E05Y2600/32—Rotary motion
- E05Y2600/322—Rotary motion around a horizontal axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
- E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
- E05Y2600/46—Mounting location; Visibility of the elements in or on the wing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
L’invention concerne un véhicule automobile (1) comprenant un volet arrière (3) doté d’un mécanisme d’essuie-vitre avec un balai d’essuie-vitre (5), le véhicule automobile (1) comprenant en outre un système d’ouverture et de fermeture automatisé dudit volet arrière (3) et au moins un moyen de détection d’obstacle (7). Au moins un moyen de détection d’obstacle (7) est monté sur le balai d’essuie-vitre (5) du mécanisme d’essuie-vitre arrière ce qui le rend mobile par rapport au volet arrière (3) et augmente sa zone de détection. L’invention concerne également le procédé associé comprenant l’activation conjointe du moyen de détection d’obstacle (7) et du mécanisme d’essuie-vitre. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1The invention relates to a motor vehicle (1) comprising a tailgate (3) provided with a windscreen wiper mechanism with a windscreen wiper blade (5), the motor vehicle (1) further comprising a system automated opening and closing of said rear flap (3) and at least one obstacle detection means (7). At least one obstacle detection means (7) is mounted on the wiper blade (5) of the rear wiper mechanism, which makes it movable relative to the rear flap (3) and increases its area of detection. The invention also relates to the associated method comprising the joint activation of the obstacle detection means (7) and the wiper mechanism. Figure to be published with abstract: Fig. 1
Description
L’invention concerne les véhicules automobiles équipés d’un volet arrière et d’un dispositif d’ouverture automatique de leur volet arrière. L’invention concerne en particulier un système de protection contre les chocs par détection d’obstacle.The invention relates to motor vehicles equipped with a rear flap and a device for automatically opening their rear flap. The invention relates in particular to a system for protection against shocks by obstacle detection.
Lorsqu’un véhicule automobile est équipé d’un dispositif d’ouverture automatique de son volet arrière, il est connu de le doter d’un système de protection dudit volet arrière afin d’éviter que ce dernier ne soit endommagé lorsque la commande d’ouverture du volet arrière se fait alors que l’espace disponible pour son ouverture est insuffisant. Par exemple, lorsque l’utilisateur du véhicule commande l’ouverture du volet arrière alors que le véhicule est trop près d’un mur ou dans un endroit trop bas de plafond. La plupart des dispositifs existants comprennent un système de détection d’obstacle comprenant un capteur à ultrason intégré dans le pare-chocs. De tels dispositifs ne permettent alors que de détecter les obstacles situés dans la zone proche du pare-chocs. La zone de détection d’obstacle est donc limitée. Il existe un besoin d’améliorer la détection d’obstacle.When a motor vehicle is equipped with a device for automatically opening its rear flap, it is known to provide it with a system for protecting said rear flap in order to prevent the latter from being damaged when the control of the tailgate is opened when the space available for opening it is insufficient. For example, when the vehicle user controls the opening of the tailgate when the vehicle is too close to a wall or in a location with too low a ceiling. Most existing devices include an obstacle detection system comprising an ultrasonic sensor integrated into the bumper. Such devices then only make it possible to detect the obstacles located in the zone close to the bumper. The obstacle detection zone is therefore limited. There is a need to improve obstacle detection.
Le document DE102010038705 décrit un véhicule dont le hayon est équipé d’un mécanisme d’ouverture et de fermeture automatique de son hayon arrière. Le véhicule comprend en outre une unité de contrôle électronique et un système de détection d’obstacle. L’ouverture du hayon arrière ne peut être commandée au mécanisme d’ouverture et de fermeture automatique que lorsque le système de détection d’obstacle, comprenant un capteur disposé à proximité du hayon, confirme l’absence d’obstacle dans la zone de pivotement dudit hayon.Document DE102010038705 describes a vehicle whose tailgate is equipped with an automatic opening and closing mechanism for its rear tailgate. The vehicle further includes an electronic control unit and an obstacle detection system. The opening of the rear tailgate can only be controlled by the automatic opening and closing mechanism when the obstacle detection system, comprising a sensor placed near the tailgate, confirms the absence of an obstacle in the pivoting zone of said tailgate.
Le document US8638205 décrit un véhicule avec un hayon arrière équipé d’un mécanisme d’ouverture et de fermeture automatisé. Un dispositif d’éclairage va émettre une lumière et en analyser sa réflexion. Un arrêt du mécanisme d’ouverture et de fermeture est commandé lorsqu’un obstacle est détecté. Le système décrit dans ce document offre l’avantage de placer le détecteur sur le hayon. Le détecteur va donc bouger en même temps que le hayon lorsque celui-ci s’ouvre, soit selon deux directions : verticale et longitudinale. Cette configuration offre une zone de détection plus importante que lorsque le détecteur est monté fixe à proximité du hayon, dans le pare-chocs du véhicule par exemple.Document US8638205 describes a vehicle with a tailgate equipped with an automated opening and closing mechanism. A lighting device will emit light and analyze its reflection. The opening and closing mechanism is stopped when an obstacle is detected. The system described in this document offers the advantage of placing the detector on the tailgate. The detector will therefore move at the same time as the tailgate when it opens, i.e. in two directions: vertical and longitudinal. This configuration offers a larger detection zone than when the detector is mounted fixed near the tailgate, in the bumper of the vehicle for example.
Le document EP2159362 décrit un véhicule automobile avec au moins un volet arrière, qui s'ouvre automatiquement après un ordre d'ouverture ou se ferme de manière autonome après un ordre de fermeture. Au moins un premier capteur avec une première zone active horizontale et au moins un deuxième capteur avec une deuxième zone active verticale sur le véhicule automobile sont prévus. La commande d'ouverture peut être déclenchée au moins en partie par les capteurs. Selon ce document, il est prévu que les capteurs soient formés comme des capteurs capacitifs actifs et présentent un circuit avec lequel un changement d'un couplage capacitif entre les capteurs capacitifs et l'environnement peut être détecté.The document EP2159362 describes a motor vehicle with at least one rear flap, which opens automatically after an opening order or closes autonomously after a closing order. At least one first sensor with a first horizontal active area and at least one second sensor with a second vertical active area on the motor vehicle are provided. The opening command can be triggered at least in part by the sensors. According to this document, it is intended that the sensors are formed as active capacitive sensors and have a circuit with which a change in a capacitive coupling between the capacitive sensors and the environment can be detected.
Le document US6411054 décrit un système d'actionnement de hayon électrique pour un véhicule dans lequel l'ouverture et/ou la fermeture du hayon est inhibée si le véhicule est placé trop près d'un obstacle pour mouvement libre du hayon. Les capteurs, de type sans contact, sont montés sur le véhicule et dirigés vers l'arrière pour détecter une distance de dégagement entre le véhicule et une obstruction. Un circuit de commande inhibe l’actionnement du moteur si la plage capteur indique que la distance de dégagement est inférieure à la distance par laquelle le hayon s'étend au-delà de l'arrière du véhicule. Le circuit de commande a une fonction prioritaire permettant utiliser la télécommande pour actionner le moteur et ouvrir le hayon bien que le capteur de distance indique une distance de dégagement trop petite. Des capteurs de télémétrie peuvent servir également de composant d'un système d'avertissement d'aide de secours utilisé pour détecter les obstructions situées derrière le véhicule lorsque la transmission du véhicule est en position de marche arrière.Document US6411054 describes an electric tailgate actuation system for a vehicle in which the opening and/or closing of the tailgate is inhibited if the vehicle is placed too close to an obstacle for free movement of the tailgate. The sensors, a non-contact type, are mounted on the vehicle and point rearward to detect a clearance distance between the vehicle and an obstruction. A control circuit inhibits motor actuation if the sensor range indicates that the clearance distance is less than the distance the tailgate extends beyond the rear of the vehicle. The control circuit has an override function allowing the remote control to be used to operate the motor and open the tailgate although the distance sensor indicates a clearance distance that is too small. Telemetry sensors can also serve as a component of a back-up warning system used to detect obstructions behind the vehicle when the vehicle's transmission is in reverse.
Les systèmes proposés par ces documents sont intéressants mais peuvent être encore améliorés. En particulier, il a été constaté que la zone de détection d’un capteur est généralement insuffisante pour couvrir toute la surface du volet. Il est donc généralement nécessaire de recourir à une multiplication du nombre de capteurs ce qui augmente les coûts.The systems proposed by these documents are interesting but can still be improved. In particular, it has been found that the detection area of a sensor is generally insufficient to cover the entire surface of the shutter. It is therefore generally necessary to resort to multiplying the number of sensors, which increases the costs.
L’invention a pour objectif d’améliorer la situation existante. En particulier l’invention apporte une réponse simple et économique aux problèmes d’élargissement de la zone de détection d’obstacle.The aim of the invention is to improve the existing situation. In particular, the invention provides a simple and economical response to the problems of widening the obstacle detection zone.
A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention a pour objet un véhicule automobile comprenant un volet arrière doté d’un mécanisme d’essuie-vitre avec un balai d’essuie-vitre, le véhicule automobile comprenant en outre un système d’ouverture et de fermeture automatisé dudit volet arrière ; le véhicule automobile étant remarquable en ce qu’il comprend au moins un moyen de détection d’obstacle et en ce qu’au moins un moyen de détection d’obstacle est monté sur le balai d’essuie-vitre du mécanisme d’essuie-vitre arrière.To this end, and according to a first aspect, the subject of the invention is a motor vehicle comprising a rear flap fitted with a windscreen wiper mechanism with a windscreen wiper blade, the motor vehicle further comprising a system automated opening and closing of said rear flap; the motor vehicle being remarkable in that it comprises at least one obstacle detection means and in that at least one obstacle detection means is mounted on the wiper blade of the wiper mechanism back window.
Comme on l’aura compris à la lecture de la définition qui vient d’en être donnée, l’invention est remarquable en ce qu’elle permet d’élargir la zone de détection d’obstacle en rendant le moyen de détection d’obstacle mobile par rapport au volet arrière. En effet, lorsque le mécanisme d’essuie-vitre arrière est actionné, le moyen de détection d’obstacle est déplacé sur la lunette arrière du véhicule selon le mouvement de balayage imprimé au balai d’essuie-vitre. Le moyen de détection d’obstacle sera donc déplacé au moins selon la direction transversale du véhicule en suivant le déplacement de l’essuie-vitre arrière. Il se déplace en outre selon les directions verticale et longitudinale avec le volet arrière durant la phase d’ouverture. En rendant le moyen de détection d’obstacle mobile par rapport au volet arrière sa zone de détection d’obstacle est élargie et peut donc couvrir une surface plus importante du volet arrière. L’invention est remarquable en ce qu’elle élargit la zone de détection d’obstacle sans avoir besoin de multiplier le nombre de moyens de détection d’obstacle impliqués. La solution proposée est donc simple et économique.As will have been understood on reading the definition which has just been given, the invention is remarkable in that it makes it possible to widen the obstacle detection zone by making the obstacle detection means movable relative to the rear flap. Indeed, when the rear wiper mechanism is activated, the obstacle detection means is moved on the rear window of the vehicle according to the sweeping movement imparted to the wiper blade. The obstacle detection means will therefore be moved at least in the transverse direction of the vehicle by following the movement of the rear wiper. It also moves in the vertical and longitudinal directions with the tailgate during the opening phase. By making the obstacle detection means mobile relative to the rear flap, its obstacle detection zone is widened and can therefore cover a larger area of the rear flap. The invention is remarkable in that it widens the obstacle detection zone without the need to multiply the number of obstacle detection means involved. The proposed solution is therefore simple and economical.
Selon un mode de réalisation, le balai d’essuie-vitre étant monté pivotant autour d’un axe de rotation, le véhicule automobile est remarquable en ce qu’au moins un moyen de détection d’obstacle est monté sur le balai d’essuie-vitre de sorte à être placé à au moins 100 mm de l’axe de rotation du balai d’essuie-vitre ; de préférence à au moins 200 mm de l’axe de rotation et/ou à une distance comprise entre 200 et 400 mm de l’axe de rotation.According to one embodiment, the wiper blade being pivotally mounted around an axis of rotation, the motor vehicle is remarkable in that at least one obstacle detection means is mounted on the wiper blade - window so as to be placed at least 100 mm from the axis of rotation of the wiper blade; preferably at least 200 mm from the axis of rotation and/or at a distance between 200 and 400 mm from the axis of rotation.
Selon un mode de réalisation le véhicule automobile comprend une carte électronique regroupant les éléments nécessaires au pilotage du mécanisme d’essuie-vitre et les éléments nécessaires au pilotage du ou des moyens de détection d’obstacle.According to one embodiment, the motor vehicle comprises an electronic card grouping together the elements necessary for controlling the wiper mechanism and the elements necessary for controlling the obstacle detection means.
Selon un mode de réalisation, au moins un moyen de détection d’obstacle est un radar ou un capteur de proximité ; de préférence au moins un moyen de détection d’obstacle est un radar.According to one embodiment, at least one obstacle detection means is a radar or a proximity sensor; preferably at least one obstacle detection means is a radar.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé de commande d’ouverture et de fermeture automatisé d’un volet arrière de véhicule automobile, le volet arrière comprenant un mécanisme d’essuie-vitre avec un balai d’essuie-vitre ; le procédé mettant en œuvre une étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière en vérifiant la véracité d’une condition d’absence d’obstacle incluant l’activation d’un moyen de détection d’obstacle, la condition étant remplie lorsqu’aucun obstacle est détecté ; et une étape de commande de l’ouverture du volet arrière ; le procédé est remarquable en ce que l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture comprend l’actionnement du mécanisme d’essuie-vitre arrière ; de préférence, le procédé est mis en œuvre dans un véhicule automobile selon le premier aspect.According to a second aspect, the invention relates to a method for controlling the automated opening and closing of a rear flap of a motor vehicle, the rear flap comprising a windscreen wiper mechanism with a windscreen wiper blade; the method implementing a step of testing the relevance of a request to open the tailgate by verifying the veracity of a condition of absence of obstacle including the activation of an obstacle detection means, the condition being fulfilled when no obstacle is detected; and a step for controlling the opening of the rear flap; the method is remarkable in that the step of testing the relevance of an opening request comprises actuating the rear screen wiper mechanism; preferably, the method is implemented in a motor vehicle according to the first aspect.
Préférentiellement, l’activation d’un moyen de détection d’obstacle comprend l’activation d’un radar afin d’effectuer un scannage.Preferably, the activation of an obstacle detection means comprises the activation of a radar in order to perform a scan.
Selon une mise en œuvre de l’invention, l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière est initiée avant l’initiation de l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière selon un temps de latence prédéfini ; de préférence, l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière est initiée si la condition d’absence d’obstacle est remplie à l’issue dudit temps de latence.According to one implementation of the invention, the step of testing the relevance of a request to open the tailgate is initiated before the initiation of the step of controlling the opening of the tailgate according to a time predefined latency; preferably, the step of commanding the opening of the tailgate is initiated if the condition of absence of obstacle is fulfilled at the end of said latency time.
Selon une autre mise en œuvre de l’invention, l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière est initiée avant l’initiation de l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière selon un temps de latence prédéfini.According to another implementation of the invention, the step of controlling the opening of the tailgate is initiated before the initiation of the step of testing the relevance of a request to open the tailgate according to a predefined latency time.
Quelle que soit la mise en œuvre de l’invention choisie, le temps de latence est préférentiellement inférieur ou égal à 1,0 seconde, de préférence encore inférieur ou égal à 0,8 seconde, ou inférieur ou égal à 0,5 seconde ou inférieur ou égal à 0,4 seconde.Regardless of the implementation of the invention chosen, the latency time is preferably less than or equal to 1.0 second, more preferably less than or equal to 0.8 second, or less than or equal to 0.5 second or less than or equal to 0.4 seconds.
Selon une autre mise en œuvre de l’invention, l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière et l’initiation de l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière sont initiées de manière simultanée.According to another implementation of the invention, the step of controlling the opening of the tailgate and the initiation of the step of testing the relevance of a request to open the tailgate are initiated in such a way simultaneous.
Avantageusement, l’ouverture du volet arrière comprenant son déplacement depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte et se déroulant durant un temps donné, le procédé est remarquable en ce que l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière est effectuée en continu durant la durée de déplacement du volet arrière depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte.Advantageously, the opening of the rear flap comprising its movement from its closed position to its open position and taking place during a given time, the method is remarkable in that the step of testing the relevance of a request for opening of the tailgate is carried out continuously during the duration of movement of the tailgate from its closed position to its open position.
De manière préférentielle, l’ouverture du volet arrière comprenant son déplacement depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte se déroulant durant un temps donné, le procédé est remarquable en ce que le mécanisme d’essuie-vitre arrière est actionné durant la durée de déplacement du volet arrière depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte. De préférence, le mécanisme d’essuie-vitre-arrière est configuré pour que son balai d’essuie-vitre effectue au moins un aller-retour durant la durée de déplacement du volet arrière depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte ; plus préférentiellement au moins deux allers-retours ou au moins trois allers-retours.Preferably, the opening of the rear flap comprising its displacement from its closed position to its open position taking place during a given time, the method is remarkable in that the rear window wiper mechanism is actuated during the duration movement of the tailgate from its closed position to its open position. Preferably, the rear screen wiper mechanism is configured so that its wiper blade makes at least one round trip during the time the rear flap is moved from its closed position to its open position; more preferably at least two round trips or at least three round trips.
Selon un mode de réalisation, lorsqu’un obstacle est détecté, la commande d’ouverture du volet arrière est infirmée de sorte à ce que le déplacement du volet arrière ne soit pas initié ou à ce que le déplacement du volet arrière soit arrêté. De préférence, lorsque le déplacement du volet arrière est arrêté et que le volet arrière se trouve dans une position intermédiaire entre sa position fermée et sa position ouverte, une nouvelle commande d’ouverture ou de fermeture du volet arrière va initier son déplacement depuis sa position intermédiaire jusqu’à sa position fermée.According to one embodiment, when an obstacle is detected, the rear flap opening command is deactivated so that the movement of the rear flap is not initiated or so that the movement of the rear flap is stopped. Preferably, when the movement of the rear flap is stopped and the rear flap is in an intermediate position between its closed position and its open position, a new command for opening or closing the rear flap will initiate its movement from its position. intermediate to its closed position.
Selon un troisième aspect, l’invention a pour objet l’utilisation d’un moyen de détection d’obstacle dans un véhicule automobile comprenant un volet arrière doté d’un mécanisme d’essuie-vitre avec un balai d’essuie-vitre, le véhicule automobile comprenant en outre un système d’ouverture et de fermeture automatisé dudit volet arrière , l’utilisation étant remarquable en ce qu’elle comprend le montage dudit moyen de détection d’obstacle sur le balai d’essuie-vitre du mécanisme d’essuie-vitre arrière. De préférence, le véhicule automobile est selon le premier aspect ; et/ou l’utilisation est effectuée pour la mise en œuvre d’un procédé selon le deuxième aspect.According to a third aspect, the subject of the invention is the use of an obstacle detection means in a motor vehicle comprising a rear flap provided with a windscreen wiper mechanism with a windscreen wiper blade, the motor vehicle further comprising an automated opening and closing system of said rear flap, the use being remarkable in that it comprises the mounting of said obstacle detection means on the wiper blade of the mechanism of rear wiper. Preferably, the motor vehicle is according to the first aspect; and/or the use is made for the implementation of a method according to the second aspect.
L’invention sera bien comprise et d’autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit donnée en référence aux figures annexées.The invention will be well understood and other aspects and advantages will appear clearly on reading the following description given with reference to the appended figures.
Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres éléments dans le véhicule ou d’autres étapes dans le procédé auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Les termes « haut » et « bas » s’entendront dans leur sens général, le terme « bas » désignant une proximité avec le sol plus importante. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.In the following description, the term "comprise" is synonymous with "include" and is not limiting in that it authorizes the presence of other elements in the vehicle or other steps in the process to which it relates. . It is understood that the term “include” includes the terms “consist of”. The terms "high" and "low" will be understood in their general sense, the term "low" designating a greater proximity to the ground. In the various figures, the same references designate identical or similar elements.
On se référera en premier lieu à la figure 1 montrant un véhicule automobile 1 tel que vu depuis l’arrière. Le véhicule automobile 1 comprend un volet arrière 3 doté d’un mécanisme d’essuie-vitre avec un balai d’essuie-vitre 5. Le véhicule automobile comprend en outre un système d’ouverture et de fermeture automatisé dudit volet arrière (non représenté) mettant, par exemple, en œuvre une paire de vérins motorisés configurés pour ouvrir et fermer le volet arrière en prenant appui sur la caisse du véhicule. Le système d’ouverture et de fermeture automatisé du volet arrière est connecté à une unité de contrôle électronique du véhicule (non représentée) intégrant une fonction de commande d’ouverture et de fermeture du volet arrière 3.Reference will first be made to FIG. 1 showing a motor vehicle 1 as seen from the rear. The motor vehicle 1 comprises a rear flap 3 provided with a windscreen wiper mechanism with a wiper blade 5. The motor vehicle further comprises an automated opening and closing system of said rear flap (not shown ) implementing, for example, implementing a pair of motorized cylinders configured to open and close the rear flap by resting on the body of the vehicle. The automated rear flap opening and closing system is connected to a vehicle electronic control unit (not shown) incorporating a rear flap opening and closing control function 3.
La fonction de commande d’ouverture et de fermeture automatique d’un ouvrant 3 est mise en œuvre par exemple par l’envoi d’instructions par l’unité de contrôle électronique au système d’ouverture et de fermeture automatique dudit volet arrière 3 sur le réseau multiplexé embarqué dans le véhicule. On rappelle au besoin que les réseaux multiplexés sont des réseaux de communication numérique permettant à des équipements électriques ou des sous-ensembles d’équipement électrique de communiquer entre eux avec un nombre de fils réduits. La mise en œuvre de tels réseaux multiplexés sur un véhicule est connue de l’homme du métier et ne sera pas détaillée plus avant. A titre d’exemple, l’invention peut mettre en œuvre un réseau de type CAN (Controller Area Network), de type LIN (Local Interconnect Network), de type MOST (Media Oriented System Transport), de type Flexray ou d’autre types de réseaux multiplexés.The automatic opening and closing control function of an opening 3 is implemented for example by the sending of instructions by the electronic control unit to the automatic opening and closing system of said rear flap 3 on the multiplexed network on board the vehicle. If necessary, remember that multiplexed networks are digital communication networks allowing electrical equipment or subsets of electrical equipment to communicate with each other with a reduced number of wires. The implementation of such multiplexed networks on a vehicle is known to those skilled in the art and will not be detailed further. By way of example, the invention can implement a network of the CAN (Controller Area Network) type, of the LIN (Local Interconnect Network) type, of the MOST (Media Oriented System Transport) type, of the Flexray type or other types of multiplexed networks.
Le véhicule est remarquable en ce qu’il comprend en outre au moins un moyen de détection d’obstacle 7 et l’au moins un moyen de détection d’obstacle 7 est monté sur le balai d’essuie-vitre 5 du mécanisme d’essuie-vitre arrière. Comme on l’aura compris, le système d’ouverture et de fermeture automatique dudit volet arrière 3 intègre une fonction de détection d’obstacle et comprend ou utilise à cet effet au moins un moyen de détection d’obstacle 7 ; de préférence le système d’ouverture et de fermeture automatique du volet arrière 3 comprend ou utilise un moyen de détection d’obstacle unique.The vehicle is remarkable in that it further comprises at least one obstacle detection means 7 and the at least one obstacle detection means 7 is mounted on the wiper blade 5 of the mechanism of rear wiper. As will have been understood, the automatic opening and closing system of said rear flap 3 incorporates an obstacle detection function and comprises or uses for this purpose at least one obstacle detection means 7; preferably the automatic opening and closing system of the rear flap 3 comprises or uses a single obstacle detection means.
Le ou les moyens de détection d’obstacle 7 peuvent être de toute sorte. Par exemple, au moins un moyen de détection d’obstacle 7 est un radar ou un capteur de proximité ; de préférence au moins un moyen de détection d’obstacle 7 est un radar. Le fonctionnement des radars et des capteurs de proximité étant connus de l’homme du métier, ils ne seront pas décrits plus avant. L’homme du métier aura avantage à choisir un radar comme moyen de détection d’obstacle 7 en raison de son faible coût et de sa zone de détection importante. L’emploi d’un radar comme moyen de détection d’obstacle 7 rend le système de détection d’obstacle plus performant puisque son taux de détection d’obstacle est plus important que celui des capteurs à ultrasons. A titre indicatif, il a été trouvé qu’il faudrait mettre en œuvre quatre capteurs à ultrason pour obtenir un taux de détection similaire à celui d’un seul radar. Par ailleurs, l’emploi d’un radar est avantageux du point de vue de l’esthétique du véhicule puisque ce dernier peut être masqué alors que les capteurs à ultrasons sont visibles.The obstacle detection means 7 can be of any kind. For example, at least one obstacle detection means 7 is a radar or a proximity sensor; preferably at least one obstacle detection means 7 is a radar. Since the operation of radars and proximity sensors is known to those skilled in the art, they will not be described further. Those skilled in the art will benefit from choosing a radar as obstacle detection means 7 because of its low cost and its large detection zone. The use of a radar as an obstacle detection means 7 makes the obstacle detection system more efficient since its obstacle detection rate is higher than that of ultrasonic sensors. As an indication, it was found that it would be necessary to implement four ultrasonic sensors to obtain a detection rate similar to that of a single radar. In addition, the use of a radar is advantageous from the point of view of the aesthetics of the vehicle since the latter can be masked while the ultrasonic sensors are visible.
Selon une mise en œuvre préférée de l’invention, le système d’ouverture et de fermeture automatique du volet arrière 3 comprend ou utilise un radar unique. Un radar unique rendu mobile est optimisé dans son utilisation puisqu’il permet une détection complète des obstacles se trouvant dans le volume d’ouverture du volet. La solution proposée est économique puisqu’il n’est donc pas nécessaire d’implanter un radar supplémentaire ou un radar plus sensible.According to a preferred implementation of the invention, the system for automatically opening and closing the rear flap 3 comprises or uses a single radar. A single radar made mobile is optimized in its use since it allows complete detection of obstacles located in the opening volume of the shutter. The proposed solution is economical since it is therefore not necessary to install an additional radar or a more sensitive radar.
Préférentiellement, le moyen de détection d’obstacle 7 montre une masse inférieure à 100 g, de préférence inférieure à 90 g, de préférence encore inférieure à 80 g. En choisissant un moyen de détection d’obstacle 7 montrant une faible masse, le fonctionnement du mécanisme d’essuie-vitre n’est pas perturbé. A titre indicatif, des radars montrant une masse de 75 g sont disponibles commercialement.Preferably, the obstacle detection means 7 has a mass of less than 100 g, preferably less than 90 g, even more preferably less than 80 g. By choosing an obstacle detection means 7 showing a low mass, the operation of the wiper mechanism is not disturbed. As an indication, radars showing a mass of 75 g are commercially available.
Le balai d’essuie-vitre 5 étant monté pivotant autour d’un axe de rotation, le véhicule automobile est remarquable en ce qu’au moins un moyen de détection d’obstacle 7 ; de préférence, au moins un radar est monté sur le balai d’essuie-vitre 5 de sorte à être placé à au moins 100 mm de l’axe de rotation du balai d’essuie-vitre 5 ; de préférence à au moins 150 mm ou à au moins 200 mm de l’axe de rotation et/ou à une distance comprise entre 200 et 400 mm de l’axe de rotation.The wiper blade 5 being pivotally mounted around an axis of rotation, the motor vehicle is remarkable in that at least one obstacle detection means 7; preferably, at least one radar is mounted on the wiper blade 5 so as to be placed at least 100 mm from the axis of rotation of the wiper blade 5; preferably at least 150 mm or at least 200 mm from the axis of rotation and/or at a distance between 200 and 400 mm from the axis of rotation.
Comme on l’aura compris, plus le moyen de détection d’obstacle 7 est disposé éloigné de l’axe de rotation du balai d’essuie-vitre 5, plus son amplitude de mouvement par rapport à la lunette arrière sera importante et plus la zone de détection 9 sera élargie. Par comparaison, en référence à la figure 2, un radar 13 monté fixe sur le volet arrière d’un véhicule automobile 15 montre une zone de détection 11 plus petite. Aussi, l’homme du métier aura avantage à disposer le moyen de détection d’obstacle 7 à la plus grande distance possible de l’axe de rotation du balai d’essuie-vitre 5.As will have been understood, the further the obstacle detection means 7 is disposed from the axis of rotation of the wiper blade 5, the greater its amplitude of movement relative to the rear window and the greater the detection zone 9 will be enlarged. By comparison, with reference to FIG. 2, a radar 13 fixedly mounted on the rear flap of a motor vehicle 15 shows a smaller detection zone 11. Also, those skilled in the art will benefit from placing the obstacle detection means 7 at the greatest possible distance from the axis of rotation of the wiper blade 5.
L’invention concerne également un procédé de commande d’ouverture et de fermeture automatisé d’un volet arrière 3 de véhicule automobile 1. Le procédé va être décrit en référence aux figures 3 et 4 représentant des logigrammes illustrant différentes mises en œuvre du procédé.The invention also relates to a method for controlling the automated opening and closing of a rear flap 3 of a motor vehicle 1. The method will be described with reference to FIGS. 3 and 4 representing flowcharts illustrating different implementations of the method.
En référence à la figure 3, on peut voir que suite à une demande d’ouverture du volet arrière initiée par l’utilisateur du véhicule, le procédé met en œuvre une étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière en vérifiant la véracité d’une condition d’absence d’obstacle. Cette étape inclue l’activation d’un moyen de détection d’obstacle et l’actionnement du mécanisme d’essuie-vitre arrière qui va mettre en mouvement le balai d’essuie-vitre arrière. La condition est remplie lorsqu’aucun obstacle n’est détecté par au moins un moyen de détection associé au système de détection d’obstacle. En d’autres termes lorsque le moyen de détection d’obstacle monté sur le balai d’essuie-vitre ne détecte aucun obstacle lors du scannage effectué.Referring to Figure 3, it can be seen that following a request to open the tailgate initiated by the user of the vehicle, the method implements a step of testing the relevance of a request to open the tailgate rear by verifying the veracity of a condition of absence of obstacle. This step includes the activation of an obstacle detection means and the actuation of the rear wiper mechanism which will set the rear wiper blade in motion. The condition is fulfilled when no obstacle is detected by at least one detection means associated with the obstacle detection system. In other words when the obstacle detection means mounted on the wiper blade does not detect any obstacle during the scanning carried out.
Lorsque la condition est remplie après un temps de latence donné, c’est-à-dire qu’aucun obstacle n’est détecté, alors le système va actionner le mécanisme d’ouverture motorisé du volet arrière lors d’une étape de commande de l’ouverture du volet arrière, de sorte à ce que ce dernier soit déplacé par pivotement autour de ses charnières depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte.When the condition is fulfilled after a given latency time, i.e. no obstacle is detected, then the system will actuate the motorized opening mechanism of the tailgate during a control step of the opening of the rear flap, so that the latter is moved by pivoting about its hinges from its closed position to its open position.
On aura avantage à ce que durant toute la durée de l’ouverture du volet arrière, c’est-à-dire durant le temps mis pour son déplacement depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte, l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière soit répétée ou effectuée en continu. Ainsi le système peut s’adapter à un changement de configuration de l’environnement autour du véhicule, et se montre donc réactif. Dans un tel cas, une fois la commande d’ouverture initiée, l’ouverture du volet arrière se poursuit en parallèle du test de pertinence, tant qu’aucun obstacle n’est détecté.It will be advantageous for the duration of the opening of the rear flap, that is to say during the time taken for its movement from its closed position to its open position, the step of testing the relevance of a request to open the tailgate being repeated or made continuously. Thus the system can adapt to a change in the configuration of the environment around the vehicle, and is therefore reactive. In such a case, once the opening command has been initiated, opening of the tailgate continues in parallel with the relevance test, as long as no obstacle is detected.
Dans cette variante du procédé illustrée en figure 3, l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière est donc initiée avant l’initiation de l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière. Ainsi, l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière est initiée au bout d’un temps de latence prédéfini si et seulement si la condition d’absence d’obstacle est remplie à l’issue dudit temps de latence.In this variant of the method illustrated in FIG. 3, the step of testing the relevance of a request to open the tailgate is therefore initiated before the initiation of the step of controlling the opening of the tailgate. Thus, the step of controlling the opening of the tailgate is initiated after a predefined latency time if and only if the condition of absence of obstacle is fulfilled at the end of said latency time.
Selon la variante du procédé illustrée en figure 4, l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière est initiée avant l’initiation de l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière. Ainsi l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière est initiée par défaut mais l’ouverture du volet arrière est arrêtée dès que le ou les moyens de détection d’obstacle détectent un obstacle, ce qui peut se produire au bout d’un temps de latence prédéfini. Dans cette variante, l’homme du métier aura également avantage à ce que durant toute la durée de l’ouverture du volet arrière, c’est-à-dire durant le temps mis pour son déplacement depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte, l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière soit répétée ou effectuée en continu (donc en parallèle de l’ouverture).According to the variant of the method illustrated in FIG. 4, the step of controlling the opening of the tailgate is initiated before the initiation of the step of testing the relevance of a request to open the tailgate. Thus the step of controlling the opening of the rear flap is initiated by default but the opening of the rear flap is stopped as soon as the obstacle detection means detect an obstacle, which can occur after a predefined latency time. In this variant, the person skilled in the art will also benefit from the fact that throughout the duration of the opening of the rear flap, that is to say during the time taken to move it from its closed position to its position open, the step of testing the relevance of a request to open the tailgate is repeated or performed continuously (therefore in parallel with the opening).
Quelle que soit la variante du procédé mise en œuvre, lorsqu’un temps de latence est impliqué, l’homme du métier aura avantage à ce que ce temps de latence soit relativement court. Par exemple, temps de latence est préférentiellement inférieur ou égal à 1,0 seconde, de préférence encore inférieur ou égal à 0.8 seconde, ou inférieur ou égal à 0.5 seconde ou inférieur ou égal à 0.4 seconde.Regardless of the variant of the method implemented, when a latency time is involved, those skilled in the art will benefit from this latency time being relatively short. For example, the latency time is preferably less than or equal to 1.0 second, more preferably less than or equal to 0.8 second, or less than or equal to 0.5 second or less than or equal to 0.4 second.
Selon une variante du procédé non illustrée, le temps de latence est inexistant et l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière et l’initiation de l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière sont initiées de manière simultanée. Préférentiellement, l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière est répétée ou effectuée en continu durant toute la durée de l’ouverture du volet arrière.According to a variant of the method not illustrated, the latency time is non-existent and the step of controlling the opening of the rear flap and the initiation of the step of testing the relevance of a request to open the rear flap are initiated simultaneously. Preferably, the step of testing the relevance of a request to open the tailgate is repeated or carried out continuously throughout the duration of the opening of the tailgate.
Selon un mode de réalisation, le fait que le test de pertinence soit répété ou effectué en continu, n’implique pas uniquement que le moyen de détection soit activé et, par exemple effectue un scannage de l’environnement, le procédé est remarquable en ce que le mécanisme d’essuie-vitre arrière est actionné durant la durée de déplacement du volet arrière depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte. De préférence, le mécanisme d’essuie-vitre-arrière est configuré pour que son balai d’essuie-vitre 5 effectue au moins un aller-retour durant la durée de déplacement du volet arrière depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte ; plus préférentiellement au moins deux allers-retours ou au moins trois allers-retours.According to one embodiment, the fact that the relevance test is repeated or carried out continuously does not only imply that the detection means is activated and, for example, performs a scan of the environment, the method is remarkable in that that the rear wiper mechanism is actuated during the time the rear flap is moved from its closed position to its open position. Preferably, the rear wiper mechanism is configured so that its wiper blade 5 performs at least one round trip during the duration of movement of the rear flap from its closed position to its open position; more preferably at least two round trips or at least three round trips.
Idéalement, le véhicule automobile selon l’invention, comprend une carte électronique regroupant les éléments nécessaires au pilotage du mécanisme d’essuie-vitre et les éléments nécessaires au pilotage du ou des moyens de détection d’obstacle. En d’autres termes, les fonctions de pilotage du mécanisme d’essuie-vitre et les fonctions de pilotage du ou des moyens de détection d’obstacle montés sur le balai d’essuie-vitre sont regroupées sur une même carte électronique, de sorte à ce que l’envoi d’instructions se fasse par la même unité de contrôle électronique. Ainsi, l’activation du mécanisme d’essuie-vitre se fait simultanément avec l‘activation du ou des moyens de détection d’obstacle.Ideally, the motor vehicle according to the invention comprises an electronic card grouping together the elements necessary for controlling the wiper mechanism and the elements necessary for controlling the obstacle detection means. In other words, the control functions of the wiper mechanism and the control functions of the obstacle detection means mounted on the wiper blade are grouped together on the same electronic card, so that the sending of instructions is done by the same electronic control unit. Thus, the activation of the wiper mechanism takes place simultaneously with the activation of the obstacle detection means.
Selon un mode de réalisation, lorsqu’un obstacle est détecté, la commande d’ouverture du volet ouvrant est infirmée de sorte à ce que le déplacement du volet ne soit pas initié ou à ce que le déplacement du volet soit arrêté. Le déplacement du volet arrière en direction de sa position ouverte est arrêté par une consigne d’arrêt envoyée au système d’ouverture et de fermeture automatisé via le réseau du véhicule automobile et en particulier à la carte électronique de pilotage des vérins motorisés.According to one embodiment, when an obstacle is detected, the command to open the opening shutter is canceled so that the movement of the shutter is not initiated or so that the movement of the shutter is stopped. Movement of the rear flap towards its open position is stopped by a stop instruction sent to the automated opening and closing system via the motor vehicle network and in particular to the electronic control board for the motorized actuators.
De préférence, lorsque le déplacement du volet est arrêté et que le volet arrière se trouve dans une position intermédiaire entre sa position fermée et sa position ouverte, une nouvelle commande d’ouverture ou de fermeture du volet va initier son déplacement depuis sa position intermédiaire jusqu’à sa position fermée.Preferably, when the movement of the flap is stopped and the rear flap is in an intermediate position between its closed position and its open position, a new command to open or close the flap will initiate its movement from its intermediate position to to its closed position.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2007691A FR3112726A1 (en) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | Vehicle with motorized rear flap opening system integrating a mobile obstacle detection means and implementation method |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2007691A FR3112726A1 (en) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | Vehicle with motorized rear flap opening system integrating a mobile obstacle detection means and implementation method |
| FR2007691 | 2020-07-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3112726A1 true FR3112726A1 (en) | 2022-01-28 |
Family
ID=72885766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2007691A Pending FR3112726A1 (en) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | Vehicle with motorized rear flap opening system integrating a mobile obstacle detection means and implementation method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3112726A1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6411054B1 (en) | 2000-12-15 | 2002-06-25 | Ford Global Technologies, Inc. | Obstruction detection system for power liftgate |
| EP1780360A1 (en) * | 2005-10-26 | 2007-05-02 | IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. | Safety system for a power-operated trunk lid |
| EP2159362A1 (en) | 2008-09-02 | 2010-03-03 | Hella KG Hueck & Co. | Vehicle with a device for automatic opening of at least a vehicle flap |
| DE102010038705A1 (en) | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Control device for controlling automatic opening/closing of tailgate of motor vehicle i.e. car, has control unit outputting closing command for closing tailgate only when monitoring device detects non-existence of obstacle |
| US8638205B2 (en) | 2010-03-02 | 2014-01-28 | GM Global Technology Operations LLC | Device for preventing a collision of a pivoting element of a vehicle |
| DE102013217302A1 (en) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method and device for securing the tailgate of a motor vehicle |
-
2020
- 2020-07-22 FR FR2007691A patent/FR3112726A1/en active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6411054B1 (en) | 2000-12-15 | 2002-06-25 | Ford Global Technologies, Inc. | Obstruction detection system for power liftgate |
| EP1780360A1 (en) * | 2005-10-26 | 2007-05-02 | IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. | Safety system for a power-operated trunk lid |
| EP2159362A1 (en) | 2008-09-02 | 2010-03-03 | Hella KG Hueck & Co. | Vehicle with a device for automatic opening of at least a vehicle flap |
| US8638205B2 (en) | 2010-03-02 | 2014-01-28 | GM Global Technology Operations LLC | Device for preventing a collision of a pivoting element of a vehicle |
| DE102010038705A1 (en) | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Control device for controlling automatic opening/closing of tailgate of motor vehicle i.e. car, has control unit outputting closing command for closing tailgate only when monitoring device detects non-existence of obstacle |
| DE102013217302A1 (en) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method and device for securing the tailgate of a motor vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2160501B1 (en) | Secure method for automatically closing a motor vehicle tailgate | |
| EP3658728B1 (en) | Device for commanding the opening of a motor vehicle from the outside, which is functionalized for the event of the handle being jammed | |
| EP1147938B1 (en) | Process of controlling a seat and seat using this process | |
| EP1476628A1 (en) | Closure system for motor vehicle motorized trunk | |
| FR3100178A1 (en) | Digital rear view system with door opening anticipation | |
| EP2076647A1 (en) | Method and device for controlling the powered opening of an automotive vehicle | |
| FR2814771A1 (en) | Power assistance device for opening and closing door of motor vehicle has electric motor driving threaded shaft via bevel gears and nut moving along shaft is connected to opening mechanism | |
| EP0955431B1 (en) | Security system for an opening of a motor vehicle | |
| EP2810825B1 (en) | Rear-viewing device for a vehicle | |
| FR3112726A1 (en) | Vehicle with motorized rear flap opening system integrating a mobile obstacle detection means and implementation method | |
| EP1526033B1 (en) | Process for managing the operation of a seat and seat making use of this process | |
| WO2019106300A1 (en) | Method for activating at least one function of a piece of equipment of a vehicle | |
| EP0552338A1 (en) | Guard system for automatic doors. | |
| EP3427334A1 (en) | Electronic parking assistance device for a motor vehicle | |
| BE1028475A1 (en) | Automatic swing door and sensor | |
| EP3626537A1 (en) | Digital rear view method and system for a motor vehicle | |
| FR3104501A1 (en) | Vehicle seat assembly | |
| FR2907052A1 (en) | Convertible type motor vehicle e.g. car, has logic controller comparing data i.e. frequency, of signal emitted by sensor with set point to stop processing cycle when data is higher than set point, where sensor is placed on rear bumper | |
| FR3023231A1 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR DETECTION FOR RETRACTABLE TOUCH SCREEN | |
| BE1028378B1 (en) | Automatic door | |
| FR2831859A1 (en) | Roof opening drive for convertible motor vehicle has infra red height sensor to determine clearance for roof during movement | |
| EP1808384B1 (en) | Footboard and vehicle equipped which such a footboard | |
| FR3132122A1 (en) | method for controlling a motorized tailgate assembly for a motor vehicle | |
| WO2024156610A1 (en) | Method for controlling a flush door handle of a motor vehicle | |
| FR3092606A1 (en) | DEVICE TO ASSIST THE MOVEMENT OF AN OPENER OF A MOTOR VEHICLE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20220128 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| CD | Change of name or company name |
Owner name: BROSE FAHRZEUGTEILE, DE Effective date: 20240423 Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Effective date: 20240423 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |