FR3128968A1 - Arms-laden type opening method of a vehicle shutter and vehicle implementing such a method - Google Patents

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Jean Charles Berreur
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Abstract

L’invention concerne un procédé d’ouverture motorisée d’un volet (1) d’un véhicule (2) comportant des moyens de détection d’obstacles (3), le véhicule (2) comprenant des moyens de déverrouillage (8) du véhicule (2) lorsque au moins un moyen d’identification (9) est détecté à une distance du véhicule (2) autorisant le déverrouillage, le procédé comprenant une étape de détection mettant en œuvre les moyens de détection d’obstacles (3), lorsque le véhicule (2) est à l’arrêt, afin de détecter la présence d’une personne (4) à une distance (D) du véhicule (2) inférieure à une distance seuil et maintenant ladite distance (D) pendant une durée supérieure à une première durée seuil, le procédé comprenant une étape d’authentification consistant à mettre en œuvre les moyens de déverrouillage (8) pour détecter un moyen d’identification (9), le procédé comportant une étape d’ouverture du volet (1) lorsque les étapes d’authentification et de détection sont réalisées. (Figure 1)The invention relates to a method for motorized opening of a shutter (1) of a vehicle (2) comprising obstacle detection means (3), the vehicle (2) comprising means (8) for unlocking the vehicle (2) when at least one identification means (9) is detected at a distance from the vehicle (2) authorizing unlocking, the method comprising a detection step implementing the obstacle detection means (3), when the vehicle (2) is stationary, in order to detect the presence of a person (4) at a distance (D) from the vehicle (2) less than a threshold distance and maintaining said distance (D) for a duration greater than a first threshold duration, the method comprising an authentication step consisting in implementing the unlocking means (8) to detect an identification means (9), the method comprising a step of opening the shutter (1 ) when the authentication and detection steps are performed. (Figure 1)

Description

Procédé d’ouverture de type bras chargés d’un volet de véhicule et véhicule mettant en œuvre un tel procédéArms-laden type opening method of a vehicle shutter and vehicle implementing such a method

Le domaine technique concerne les procédés d’ouvertures motorisées d’un volet de véhicule du type bras chargés et les véhicules mettant en œuvre de tels procédés.The technical field concerns motorized opening methods for a vehicle shutter of the loaded arms type and vehicles implementing such methods.

Les constructeurs d’automobiles mettent à disposition de leurs clients diverses options susceptibles d’équiper leurs véhicules et notamment des volets arrière motorisés permettant l’ouverture automatique, par une simple commande, du volet de coffre grâce à des moyens motorisés. Les volets arrière motorisés représentent un attrait tout particulier pour les clients qui considèrent un tel ouvrant comme une amélioration notable du confort offert par leur véhicule ainsi équipé.Car manufacturers provide their customers with various options that can be fitted to their vehicles, in particular motorized rear flaps allowing the automatic opening, by a simple command, of the tailgate using motorized means. The motorized rear shutters represent a particular attraction for customers who consider such a hatch as a significant improvement in the comfort offered by their vehicle equipped in this way.

Le confort offert aux utilisateurs peut être encore amélioré car certains véhicules mettent à profit de tels volets arrière motorisés en permettant à un utilisateur approchant le véhicule les bras chargés d’ouvrir le volet arrière sans faire usage de ses bras.The comfort offered to users can be further improved because some vehicles take advantage of such motorized rear flaps by allowing a user approaching the vehicle with his arms loaded to open the rear flap without using his arms.

La plupart des dispositifs d’ouverture automatique existants conçus pour ouvrir automatiquement un volet motorisé lorsque l’utilisateur a les bras chargés reposent sur le principe de la rupture d’un champ magnétique réalisée par un mouvement du pied de l’utilisateur. A cet effet, un ensemble d’antennes capacitives, qui produisent un champ magnétique, est installé dans le bas de caisse du véhicule sous la zone de pare-chocs. L’utilisateur doit faire un mouvement de la jambe et du pied dans la zone des antennes capacitives de manière à perturber le champ magnétique par le mouvement réalisé par l’utilisateur. La perturbation du champ magnétique va alors générer, via un boitier électronique pilotant l’ensemble des antennes, une demande d’ouverture du volet motorisé. Cependant, ces dispositifs d’ouverture automatique ne sont pas très précis, les mouvements de la jambe et du pied n’étant pas toujours pris en compte par les antennes capacitives. Par ailleurs, la réalisation du geste de la jambe requis pour l’ouverture, lorsque l’utilisateur a les bras chargés, nécessite que l’utilisateur se positionne sur une seule jambe ; ceci complique la réalisation précise du geste requis et engendre un risque de déséquilibre, voire de chute, de l’utilisateur dont les bras sont chargés. Aussi, les dispositifs existants connaissent des difficultés pour assurer la fonction d’ouverture automatique d’un volet lorsque l’utilisateur a les bras chargés, ce qui représente une source de désagrément importante pour les utilisateurs de tels dispositifs.Most of the existing automatic opening devices designed to automatically open a motorized shutter when the user has his arms loaded are based on the principle of the breaking of a magnetic field carried out by a movement of the user's foot. For this purpose, a set of capacitive antennas, which produce a magnetic field, is installed in the underbody of the vehicle under the bumper area. The user must make a movement of the leg and the foot in the zone of the capacitive antennas so as to disturb the magnetic field by the movement carried out by the user. The disturbance of the magnetic field will then generate, via an electronic box controlling all the antennas, a request to open the motorized shutter. However, these automatic opening devices are not very precise, the movements of the leg and foot not always being taken into account by the capacitive antennas. Moreover, performing the leg gesture required for opening, when the user has his arms loaded, requires the user to stand on one leg only; this complicates the precise performance of the required gesture and generates a risk of imbalance, or even of a fall, for the user whose arms are loaded. Also, the existing devices experience difficulties in ensuring the automatic opening function of a shutter when the user has his arms loaded, which represents a significant source of inconvenience for the users of such devices.

La plupart des véhicules modernes comportent en outre un système d’aide au stationnement reposant sur l’utilisation de capteurs à ultrasons qui détectent et mesurent une distance entre le véhicule et les éléments de l’environnement. Un tel système d’aide au stationnement alerte le conducteur du véhicule à l’aide d’un bip sonore si cette distance est jugée trop faible. Ainsi, le conducteur dispose des informations nécessaires pour réaliser les manœuvres de stationnement sans risque de collision avec l’environnement.Most modern vehicles also include a parking assistance system based on the use of ultrasonic sensors which detect and measure a distance between the vehicle and the elements of the environment. Such a parking assistance system alerts the driver of the vehicle using an audible beep if this distance is deemed to be too low. The driver thus has the information needed to carry out parking maneuvers without risk of collision with the environment.

Il est connu du document FR 2 916 790 d’utiliser les systèmes d’aide au stationnement pour remplacer les dispositifs d’ouverture à antennes capacitives : lorsque l'utilisateur du véhicule porteur d’une télécommande du véhicule est détecté par le véhicule, au moins un capteur à ultrasons est activé, pendant une temporisation donnée, et est dédié à la fonction d'ouverture de l'ouvrant de sorte qu’un passage devant ce capteur provoque l’ouverture du volet.It is known from document FR 2 916 790 to use parking assistance systems to replace opening devices with capacitive antennas: when the user of the vehicle carrying a vehicle remote control is detected by the vehicle, at the at least one ultrasonic sensor is activated, for a given time delay, and is dedicated to the function of opening the sash so that passing in front of this sensor causes the shutter to open.

Un tel véhicule présente plusieurs inconvénients, notamment l’activation de la fonction d’ouverture pendant une durée limitée et les risques d’ouvertures non souhaitées, par exemple, en raison du passage inopiné d’un animal derrière le véhicule.Such a vehicle has several drawbacks, in particular the activation of the opening function for a limited time and the risks of unwanted openings, for example, due to the unexpected passage of an animal behind the vehicle.

Ainsi, il existe un besoin d’une solution permettant d’améliorer la fiabilité des ouvertures automatisées d’un volet lorsque l’utilisateur a les bras chargés.Thus, there is a need for a solution making it possible to improve the reliability of the automated openings of a shutter when the user has his arms loaded.

La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir un procédé permettant de s’affranchir d’un ensemble d’antennes capacitives imprécises et de mettre à profit des systèmes d’aide au stationnement existants.The object of the present invention is to overcome the problems set out above. In this technical context, an object of the present invention is to provide a method making it possible to overcome a set of imprecise capacitive antennas and to take advantage of existing parking assistance systems.

A cet effet, la présente invention se rapporte à un procédé d’ouverture motorisée d’un volet mobile d’un véhicule automobile, le véhicule étant du type comportant un volet susceptible d’être ouvert de manière motorisée, le véhicule comportant des moyens de détection d’obstacles conçus pour détecter au moins un obstacle ou au moins une personne susceptibles d’être situés à proximité d’une face du véhicule sur laquelle le volet est installé, le véhicule comprenant des moyens de déverrouillage à distance conçus pour permettre le déverrouillage d’au moins le volet du véhicule lorsque au moins un moyen d’identification, conçu pour authentifier un utilisateur autorisé du véhicule, est détecté à une distance du véhicule autorisant le déverrouillage, le procédé comprenant une étape de détection consistant à mettre en œuvre les moyens de détection d’obstacles, lorsque le véhicule est à l’arrêt, afin de détecter la présence d’une personne, l’étape de détection étant réalisée lorsqu’une personne est détectée à une distance du véhicule inférieure à une distance seuil prédéterminée et maintenant ladite distance pendant une durée supérieure à une première durée seuil prédéterminée, le procédé comprenant en outre une étape d’authentification consistant à mettre en œuvre les moyens de déverrouillage pour détecter au moins un moyen d’identification, l’étape d’authentification étant réalisée lorsque au moins un moyen d’identification est authentifié à une distance du véhicule autorisant le déverrouillage du véhicule, le procédé comportant une étape d’ouverture consistant à provoquer l’ouverture du volet lorsque les étapes d’authentification et de détection sont réalisées.To this end, the present invention relates to a method for motorized opening of a mobile shutter of a motor vehicle, the vehicle being of the type comprising a shutter capable of being opened by motor, the vehicle comprising means of obstacle detection designed to detect at least one obstacle or at least one person likely to be located close to a side of the vehicle on which the shutter is installed, the vehicle comprising remote unlocking means designed to allow unlocking of at least the shutter of the vehicle when at least one means of identification, designed to authenticate an authorized user of the vehicle, is detected at a distance from the vehicle authorizing the unlocking, the method comprising a detection step consisting in implementing the obstacle detection means, when the vehicle is stationary, in order to detect the presence of a person, the detection step being carried out when a person is detected at a distance from the vehicle less than a predetermined threshold distance and maintaining said distance for a duration greater than a first predetermined threshold duration, the method further comprising an authentication step consisting in implementing the unlocking means to detect at least one identification means, the authentication step being carried out when at least one identification means is authenticated at a distance from the vehicle authorizing the unlocking of the vehicle, the method comprising an opening step consisting in causing the opening of the flap when the authentication and detection steps are carried out .

L’invention concerne également un véhicule automobile comportant un volet susceptible d’être ouvert de manière motorisée, le véhicule comportant des moyens de détection d’obstacles conçus pour détecter au moins un obstacle ou au moins une personne susceptibles d’être situés à proximité d’une face du véhicule sur laquelle le volet est installé, le véhicule comprenant également des moyens de déverrouillage à distance conçus pour permettre le déverrouillage d’au moins le volet du véhicule lorsque au moins un moyen d’identification, conçu pour authentifier un utilisateur autorisé du véhicule, se trouve à une distance du véhicule permettant le déverrouillage, le véhicule étant caractérisé en ce qu’il est conçu pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention.The invention also relates to a motor vehicle comprising a flap capable of being opened in a motorized manner, the vehicle comprising obstacle detection means designed to detect at least one obstacle or at least one person likely to be located near the vehicle. a face of the vehicle on which the shutter is installed, the vehicle also comprising remote unlocking means designed to allow the unlocking of at least the vehicle shutter when at least one identification means, designed to authenticate an authorized user of the vehicle, is at a distance from the vehicle allowing unlocking, the vehicle being characterized in that it is designed to implement the method according to the invention.

Ainsi, le procédé selon l’invention permet d’ouvrir un volet motorisé lorsqu’un utilisateur approche le véhicule les bras chargés. L’étape de détection met à profit les moyens de détection d’obstacles présent sur la plupart des véhicules et permet de s’affranchir d’un ensemble d’antennes capacitives imprécises. Les conditions de réalisation de l’étape de détection assurent la position de l’utilisateur à proximité du volet. Enfin, l’étape d’authentification permet de s’assurer que la personne détectée est bien un utilisateur autorisé du véhicule et non pas une personne non autorisée ou encore un animal. La fonction d’ouverture automatique est disponible sans limitation de temps.Thus, the method according to the invention makes it possible to open a motorized shutter when a user approaches the vehicle with their arms loaded. The detection step takes advantage of the obstacle detection means present on most vehicles and makes it possible to do away with a set of imprecise capacitive antennas. The conditions for carrying out the detection step ensure the position of the user close to the shutter. Finally, the authentication step makes it possible to ensure that the detected person is indeed an authorized user of the vehicle and not an unauthorized person or even an animal. The automatic opening function is available without time limitation.

Par proximité, il faut comprendre une distance comprise entre zéro et quelques mètres, par exemple entre zéro et une dizaine de mètres. De même, une distance permettant le déverrouillage du véhicule est de l’ordre de quelques mètres à une dizaine de mètres.Proximity means a distance between zero and a few meters, for example between zero and ten meters. Similarly, a distance allowing the unlocking of the vehicle is of the order of a few meters to about ten meters.

Selon un mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention, l’étape de détection est mise en œuvre lorsque le véhicule est à l’arrêt et lorsque, soit un moteur du véhicule est arrêté, soit le moteur est tournant et aucune vitesse est enclenchée. Ainsi, les deux utilisations possibles des moyens de détection d’obstacles sont utilisées dans des conditions bien distinctes, en assurant que le procédé n’est mis en œuvre que lorsque le véhicule est en situation de stationnement.According to one embodiment of the method according to the invention, the detection step is implemented when the vehicle is stationary and when either an engine of the vehicle is stopped, or the engine is running and no speed is triggered. Thus, the two possible uses of the obstacle detection means are used in very distinct conditions, ensuring that the method is only implemented when the vehicle is in a parking situation.

Avantageusement, la distance seuil prédéterminée est égale ou inférieure à 30 cm.Advantageously, the predetermined threshold distance is equal to or less than 30 cm.

Avantageusement encore, la première durée seuil prédéterminée est supérieure ou égale à 2 secondes.Advantageously again, the first predetermined threshold duration is greater than or equal to 2 seconds.

Selon une possibilité, le procédé commande l’émission d’une alerte sonore par le véhicule lorsqu’une personne est détectée à une distance du véhicule inférieure à la distance seuil prédéterminée et maintenant ladite distance pendant une durée supérieure à une deuxième durée seuil prédéterminée, inférieure à la première durée seuil prédéterminée. Ainsi, l’utilisateur est averti de l’ouverture prochaine du volet. En cas d’ouverture non souhaitée, ce dernier peut interrompre le procédé en utilisant une commande adéquate.According to one possibility, the method controls the transmission of an audible alert by the vehicle when a person is detected at a distance from the vehicle less than the predetermined threshold distance and maintaining said distance for a duration greater than a second predetermined threshold duration, less than the first predetermined threshold duration. Thus, the user is notified of the upcoming opening of the shutter. In the event of undesired opening, the latter can interrupt the process by using an appropriate command.

Avantageusement, la deuxième durée seuil prédéterminée est égale à 1 seconde.Advantageously, the second predetermined threshold duration is equal to 1 second.

Selon une possibilité du véhicule, les moyens de déverrouillage sont conçus pour déterminer un secteur angulaire dans lequel un moyen d’identification est détecté ainsi que pour déterminer la distance entre le véhicule et ledit moyen d’identification, l’étape d’authentification étant alors réalisée lorsque la position du moyen d’identification détecté correspond à la position de la personne détectée lors de l’étape de détection, l’utilisateur étant assimilé à la personne détectée. La correspondance de position est assurée, par exemple, par comparaison des distances mesurées par les moyens de détection d’obstacles et les moyens de déverrouillage, ainsi que les connaissances de la position du ou des capteurs détectant la personne et du secteur angulaire du moyen d’identification.According to one possibility of the vehicle, the unlocking means are designed to determine an angular sector in which an identification means is detected as well as to determine the distance between the vehicle and said identification means, the authentication step then being carried out when the position of the detected identification means corresponds to the position of the person detected during the detection step, the user being assimilated to the detected person. The position correspondence is ensured, for example, by comparing the distances measured by the obstacle detection means and the unlocking means, as well as the knowledge of the position of the sensor or sensors detecting the person and of the angular sector of the means of 'identification.

Selon une possibilité, les moyens de détection d’obstacles sont en mesure de distinguer un obstacle, immobile, d’une personne se déplaçant par rapport à la face du véhicule.According to one possibility, the obstacle detection means are able to distinguish an obstacle, immobile, from a person moving relative to the front of the vehicle.

Avantageusement, le volet est un volet arrière de coffre.Advantageously, the flap is a rear boot flap.

L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant au dessin annexé sur lequel :The invention will be better understood on reading the detailed description which follows, given solely by way of non-limiting example and made with reference to the appended drawing in which:

la , représente une vue d’un véhicule selon l’invention en présence d’une personne positionnée pour ouvrir un volet motorisé en mettant en œuvre un procédé selon l’invention. there , represents a view of a vehicle according to the invention in the presence of a person positioned to open a motorized shutter by implementing a method according to the invention.

Un procédé selon l’invention permet d’ouvrir un volet 1 susceptible d’être ouvert de manière motorisée et installé sur un véhicule 2 automobile selon l’invention, illustrés sur la figure. Le véhicule 2 comporte, outre le volet 1, des moyens de détection d’obstacles 3 conçus pour détecter des obstacles ou des personnes 4 susceptibles d’être situés à proximité d’une face 5 du véhicule 2 sur laquelle le volet 1 est installé. De manière classique, les moyens de détection d’obstacles 3 comportent au moins un capteur à ultrasons 6 chacun disposé sur la face 5, par exemple, dans une peau de pare-chocs 7 du véhicule 2. Les moyens de détection d’obstacles 3 fournissent une assistance au stationnement pour aider le conducteur à stationner le véhicule : ils émettent des bips sonores en présence d’obstacles détectés. Dans certains cas, les moyens de détection d’obstacles 3 sont conçus pour présenter au conducteur du véhicule 2 une carte symbolisant le véhicule 2 et les obstacles détectés. Les moyens de détection d’obstacles 3 sont ainsi utilisés comme assistance au stationnement lorsque le véhicule 2 est en mouvement ou encore lorsque le véhicule 2 est à l’arrêt, que son moteur tourne et qu’une vitesse est enclenchée. Les moyens de détection d’obstacles 3 sont en mesure de distinguer un obstacle, immobile dans l’environnement du véhicule 2, d’une personne 4 se déplaçant dans l’environnement du véhicule 2, la vitesse propre du véhicule 2 dans son environnement étant connue. A cette fin, les moyens de détection d’obstacles 3 comportent des moyens de calculs appropriés.A method according to the invention makes it possible to open a shutter 1 capable of being opened in a motorized manner and installed on a motor vehicle 2 according to the invention, illustrated in the figure. The vehicle 2 comprises, in addition to the shutter 1, obstacle detection means 3 designed to detect obstacles or people 4 likely to be located close to a face 5 of the vehicle 2 on which the shutter 1 is installed. Conventionally, the obstacle detection means 3 comprise at least one ultrasonic sensor 6 each disposed on the face 5, for example, in a bumper skin 7 of the vehicle 2. The obstacle detection means 3 provide parking assistance to help the driver park the vehicle: they emit audible beeps in the presence of detected obstacles. In some cases, the obstacle detection means 3 are designed to present the driver of the vehicle 2 with a card symbolizing the vehicle 2 and the obstacles detected. The obstacle detection means 3 are thus used as parking assistance when the vehicle 2 is in motion or even when the vehicle 2 is stationary, its engine is running and a gear is engaged. The obstacle detection means 3 are able to distinguish an obstacle, stationary in the environment of the vehicle 2, from a person 4 moving in the environment of the vehicle 2, the proper speed of the vehicle 2 in its environment being known. To this end, the obstacle detection means 3 include appropriate calculation means.

Le véhicule 2 selon l’invention comprend également des moyens de déverrouillage 8 à distance conçus pour permettre le déverrouillage d’au moins le volet 1 du véhicule 2 lorsque au moins un moyen d’identification 9, représenté sur la figure, est détecté à une distance du véhicule 2 autorisant le déverrouillage de ce dernier. Une telle distance autorisant le déverrouillage est, par exemple, une distance entre le véhicule 2 et le moyen d’identification 9 inférieure à une dizaine de mètres. Le moyen d’identification 9 est conçu pour authentifier un utilisateur 10 autorisé du véhicule 2. Un tel moyen d’identification 9 est, par exemple, une télécommande, une carte d’accès mains libre ou encore un smartphone couplé au véhicule 2 et permet de commander le déverrouillage du véhicule 2. De manière avantageuse, les moyens de déverrouillage 8 communiquent avec le moyen d’identification 9 afin de déterminer la distance entre le véhicule 2 et le moyen d’identification 9, ainsi qu’un secteur angulaire dans lequel le moyen d’identification 9 se situe par rapport au véhicule 2. Ceci est, par exemple, possible grâce à l’utilisation d’au moins deux antennes de communication par radiofréquence, non représentées, disposées dans le véhicule 2 permettant d’effectuer des calculs de triangulation.The vehicle 2 according to the invention also comprises remote unlocking means 8 designed to allow the unlocking of at least the flap 1 of the vehicle 2 when at least one identification means 9, shown in the figure, is detected at a distance from vehicle 2 authorizing the unlocking of the latter. Such a distance authorizing unlocking is, for example, a distance between the vehicle 2 and the identification means 9 of less than about ten meters. The identification means 9 is designed to authenticate an authorized user 10 of the vehicle 2. Such an identification means 9 is, for example, a remote control, a hands-free access card or even a smartphone coupled to the vehicle 2 and allows to control the unlocking of the vehicle 2. Advantageously, the unlocking means 8 communicate with the identification means 9 in order to determine the distance between the vehicle 2 and the identification means 9, as well as an angular sector in which the identification means 9 is located relative to the vehicle 2. This is, for example, possible thanks to the use of at least two radio frequency communication antennas, not shown, arranged in the vehicle 2 allowing to carry out triangulation calculations.

Le procédé comprend une étape de détection consistant à mettre en œuvre les moyens de détection d’obstacles 3, lorsque le véhicule 2 est à l’arrêt, afin de détecter la présence d’une personne 4. L’étape de détection est alors réalisée lorsqu’une personne 4 est détectée à une distance D du véhicule 2 inférieure à une distance seuil prédéterminée et maintenant ladite distance D pendant une durée supérieure à une première durée seuil prédéterminée. Par exemple, la distance seuil prédéterminée est égale ou inférieure à 30 cm. A titre d’exemple également, la première durée seuil prédéterminée est supérieure ou égale à 2 secondes.The method comprises a detection step consisting in implementing the obstacle detection means 3, when the vehicle 2 is stationary, in order to detect the presence of a person 4. The detection step is then carried out when a person 4 is detected at a distance D from the vehicle 2 less than a predetermined threshold distance and maintaining said distance D for a duration greater than a first predetermined threshold duration. For example, the predetermined threshold distance is equal to or less than 30 cm. Also by way of example, the first predetermined threshold duration is greater than or equal to 2 seconds.

De manière avantageuse, le procédé selon l’invention commande l’émission d’une alerte sonore par le véhicule 2 selon l’invention lorsque la personne 4 détectée est située à une distance D du véhicule 2 inférieure à la distance seuil prédéterminée et maintenant ladite distance D pendant une durée supérieure à une deuxième durée seuil prédéterminée, inférieure à la première durée seuil prédéterminée. A titre d’exemple, la deuxième durée seuil prédéterminée est égale à 1 seconde.Advantageously, the method according to the invention controls the transmission of an audible alert by the vehicle 2 according to the invention when the detected person 4 is located at a distance D from the vehicle 2 less than the predetermined threshold distance and maintaining said distance D for a duration greater than a second predetermined threshold duration, less than the first predetermined threshold duration. By way of example, the second predetermined threshold duration is equal to 1 second.

Le procédé comprend en outre une étape d’authentification consistant à mettre en œuvre les moyens de déverrouillage 8 pour détecter au moins un moyen d’identification 9. L’étape d’authentification est alors considérée comme réalisée par le procédé selon l’invention lorsque au moins un moyen d’identification 9 est authentifié à une distance du véhicule 2 autorisant le déverrouillage du véhicule 2. De manière avantageuse, lorsque les moyens de déverrouillage 8 le permettent, comme décrit précédemment, l’étape d’authentification est considérée comme réalisée lorsque la position du moyen d’identification 9 détecté correspond à la position de la personne 4 détectée lors de l’étape de détection. Ainsi, la personne 4 détectée est assimilée à l’utilisateur 10. La correspondance des positions est déterminée par comparaison des deux distances mesurées, par exemple.The method further comprises an authentication step consisting in implementing the unlocking means 8 to detect at least one identification means 9. The authentication step is then considered to be carried out by the method according to the invention when at least one identification means 9 is authenticated at a distance from the vehicle 2 authorizing the unlocking of the vehicle 2. Advantageously, when the unlocking means 8 allow it, as described previously, the authentication step is considered to have been carried out when the position of the identification means 9 detected corresponds to the position of the person 4 detected during the detection step. Thus, the detected person 4 is assimilated to the user 10. The correspondence of the positions is determined by comparing the two measured distances, for example.

Le procédé selon l’invention comporte une étape d’ouverture du volet 1 consistant à provoquer l’ouverture du volet 1 lorsque les étapes d’authentification et de détection sont réalisées.The method according to the invention comprises a step of opening shutter 1 consisting in causing the opening of shutter 1 when the authentication and detection steps are carried out.

Dans le mode de mise en œuvre décrit, l’étape de détection est mise en œuvre lorsque le véhicule 2 est à l’arrêt et lorsque, soit le moteur du véhicule 2 est arrêté, soit le moteur est tournant et aucune vitesse est enclenchée. Ainsi, les moyens de détection d’obstacles 3 présentent deux modes distincts de fonctionnement suivant l’état de fonctionnement du véhicule 2 : dans un premier mode les moyens de détection d’obstacles 3 constituent une assistance au stationnement et selon un deuxième mode les moyens de détection d’obstacles 3 sont mis en œuvre par le procédé selon l’invention pour permettre l’ouverture automatisée du volet 1.In the mode of implementation described, the detection step is implemented when the vehicle 2 is stationary and when either the engine of the vehicle 2 is stopped, or the engine is running and no gear is engaged. Thus, the obstacle detection means 3 have two distinct modes of operation depending on the operating state of the vehicle 2: in a first mode the obstacle detection means 3 constitute parking assistance and according to a second mode the means obstacle detection 3 are implemented by the method according to the invention to allow the automated opening of the shutter 1.

Ainsi, le procédé selon l’invention permet de s’affranchir des ensembles d’antennes capacitives habituelles tout en offrant une solution d’ouverture du volet 1 sans limitation temporelle. Le procédé selon l’invention permet d’obtenir un véhicule 2 selon l’invention offrant une possibilité d’ouvrir un volet 1 motorisé lorsque l’utilisateur 10 a les bras chargés.Thus, the method according to the invention makes it possible to dispense with the usual capacitive antenna assemblies while offering a solution for opening shutter 1 without time limitation. The method according to the invention makes it possible to obtain a vehicle 2 according to the invention offering the possibility of opening a motorized shutter 1 when the user 10 has his arms full.

L’invention ne se limite pas au mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention ou au mode de réalisation du véhicule décrits ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention.
The invention is not limited to the mode of implementation of the method according to the invention or to the embodiment of the vehicle described above, only by way of example, but other embodiments can be designed by the skilled in the art without departing from the scope and scope of the present invention.

Claims (10)

Procédé d’ouverture motorisée d’un volet (1) mobile d’un véhicule (2) automobile,
le véhicule étant du type comportant un volet (1) susceptible d’être ouvert de manière motorisée, le véhicule (2) comportant des moyens de détection d’obstacles (3) conçus pour détecter au moins un obstacle ou au moins une personne (4) susceptibles d’être situés à proximité d’une face (5) du véhicule (2) sur laquelle le volet (1) est installé,
le véhicule (2) comprenant des moyens de déverrouillage (8) à distance conçus pour permettre le déverrouillage d’au moins le volet (1) du véhicule (2) lorsque au moins un moyen d’identification (9), conçu pour authentifier un utilisateur (10) autorisé du véhicule (1), est détecté à une distance du véhicule (2) autorisant le déverrouillage,
le procédé comprenant une étape de détection consistant à mettre en œuvre les moyens de détection d’obstacles (3), lorsque le véhicule (2) est à l’arrêt, afin de détecter la présence d’une personne (4), l’étape de détection étant réalisée lorsqu’une personne (4) est détectée à une distance (D) du véhicule (2) inférieure à une distance seuil prédéterminée et maintenant ladite distance (D) pendant une durée supérieure à une première durée seuil prédéterminée,
le procédé comprenant en outre une étape d’authentification consistant à mettre en œuvre les moyens de déverrouillage (8) pour détecter au moins un moyen d’identification (9), l’étape d’authentification étant réalisée lorsque au moins un moyen d’identification (9) est authentifié à une distance du véhicule (2) autorisant le déverrouillage du véhicule (2),
le procédé comportant une étape d’ouverture consistant à provoquer l’ouverture du volet (1) lorsque les étapes d’authentification et de détection sont réalisées.Method of motorized opening of a mobile shutter (1) of a motor vehicle (2),
the vehicle being of the type comprising a flap (1) capable of being opened by motor, the vehicle (2) comprising obstacle detection means (3) designed to detect at least one obstacle or at least one person (4 ) likely to be located close to a face (5) of the vehicle (2) on which the shutter (1) is installed,
the vehicle (2) comprising remote unlocking means (8) designed to allow the unlocking of at least the shutter (1) of the vehicle (2) when at least one identification means (9), designed to authenticate a authorized user (10) of the vehicle (1), is detected at a distance from the vehicle (2) authorizing unlocking,
the method comprising a detection step consisting in implementing the obstacle detection means (3), when the vehicle (2) is stationary, in order to detect the presence of a person (4), the detection step being carried out when a person (4) is detected at a distance (D) from the vehicle (2) less than a predetermined threshold distance and maintaining said distance (D) for a duration greater than a first predetermined threshold duration,
the method further comprising an authentication step consisting in implementing the unlocking means (8) to detect at least one identification means (9), the authentication step being carried out when at least one means of identification (9) is authenticated at a distance from the vehicle (2) authorizing the unlocking of the vehicle (2),
the method comprising an opening step consisting in causing the opening of the shutter (1) when the authentication and detection steps are carried out. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape de détection est mise en œuvre lorsque le véhicule (2) est à l’arrêt et lorsque, soit un moteur du véhicule (2) est arrêté, soit le moteur est tournant et aucune vitesse est enclenchée.Method according to Claim 1, characterized in that the detection step is implemented when the vehicle (2) is stationary and when either an engine of the vehicle (2) is stopped, or the engine is running and no gear is engaged. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la distance seuil prédéterminée est égale ou inférieure à 30 cm.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the predetermined threshold distance is equal to or less than 30 cm. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première durée seuil prédéterminée est supérieure ou égale à 2 secondes.Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the first predetermined threshold duration is greater than or equal to 2 seconds. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il commande l’émission d’une alerte sonore par le véhicule (2) lorsqu’une personne (4) est détectée à une distance (D) du véhicule (2) inférieure à la distance seuil prédéterminée et maintenant ladite distance (D) pendant une durée supérieure à une deuxième durée seuil prédéterminée, inférieure à la première durée seuil prédéterminée.Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that it controls the emission of an audible alert by the vehicle (2) when a person (4) is detected at a distance (D) from the vehicle ( 2) less than the predetermined threshold distance and maintaining said distance (D) for a duration greater than a second predetermined threshold duration, less than the first predetermined threshold duration. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la deuxième durée seuil prédéterminée est égale à 1 seconde.Method according to Claim 5, characterized in that the second predetermined threshold duration is equal to 1 second. Véhicule (2) automobile comportant un volet (1) susceptible d’être ouvert de manière motorisée, le véhicule (2) comportant des moyens de détection d’obstacles (3) conçus pour détecter au moins un obstacle ou au moins une personne (4) susceptibles d’être situés à proximité d’une face (5) du véhicule (2) sur laquelle le volet (1) est installé, le véhicule (2) comprenant également des moyens de déverrouillage (8) à distance conçus pour permettre le déverrouillage d’au moins le volet (1) du véhicule (2) lorsque au moins un moyen d’identification (9), conçu pour authentifier un utilisateur (10) autorisé du véhicule (2), se trouve à une distance du véhicule (2) permettant le déverrouillage, le véhicule (2) étant caractérisé en ce qu’il est conçu pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 6.Automotive vehicle (2) comprising a flap (1) capable of being opened by motor, the vehicle (2) comprising obstacle detection means (3) designed to detect at least one obstacle or at least one person (4 ) capable of being located close to a face (5) of the vehicle (2) on which the shutter (1) is installed, the vehicle (2) also comprising remote unlocking means (8) designed to allow the unlocking at least the flap (1) of the vehicle (2) when at least one identification means (9), designed to authenticate an authorized user (10) of the vehicle (2), is at a distance from the vehicle ( 2) allowing unlocking, the vehicle (2) being characterized in that it is designed to implement the method according to one of claims 1 to 6. Véhicule (2) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de déverrouillage (8) sont conçus pour déterminer un secteur angulaire dans lequel un moyen d’identification (9) est détecté ainsi que pour déterminer la distance entre le véhicule (2) et ledit moyen d’identification (9), l’étape d’authentification étant alors réalisée lorsque la position du moyen d’identification (9) détecté correspond à la position de la personne (4) détectée lors de l’étape de détection, l’utilisateur (10) étant assimilé à la personne (4) détectée.Vehicle (2) according to Claim 7, characterized in that the unlocking means (8) are designed to determine an angular sector in which an identification means (9) is detected as well as to determine the distance between the vehicle (2 ) and said identification means (9), the authentication step then being carried out when the position of the identification means (9) detected corresponds to the position of the person (4) detected during the detection step , the user (10) being assimilated to the person (4) detected. Véhicule (2) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens de détection d’obstacles (3) sont en mesure de distinguer un obstacle, immobile, d’une personne (4) se déplaçant par rapport à la face (5) du véhicule (2).Vehicle (2) according to Claim 7 or 8, characterized in that the obstacle detection means (3) are able to distinguish an obstacle, immobile, from a person (4) moving with respect to the face ( 5) of the vehicle (2). Véhicule (2) selon l’une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le volet (1) est un volet (1) arrière de coffre.Vehicle (2) according to one of Claims 7 to 9, characterized in that the flap (1) is a rear trunk flap (1).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2916790A1 (en) 2007-06-04 2008-12-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Opening frame i.e. boot lid, opening and closing device for motor vehicle, has control units controlling opening of frame and actuated in response to positioning of body part of user such that frame is opened without using fingers by user
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