FR3006794A1

FR3006794A1 - METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING OPENING AND CLOSING OF A VEHICLE OPENING

Info

Publication number: FR3006794A1
Application number: FR1355371A
Authority: FR
Inventors: Alexandre Gouin; Kaba Saran Diakite; Olivier Sancier
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2013-06-11
Filing date: 2013-06-11
Publication date: 2014-12-12
Anticipated expiration: 2033-06-11
Also published as: FR3006794B1

Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif d'assistance à l'ouverture et/ou la fermeture d'un ouvrant. Le procédé comporte des étapes de : - Transfert d'informations de positions, de façon répétée, depuis un dispositif mobile (16) vers un module télématique (12), - Détermination, par une unité de traitement (13), d'une distance entre dispositif mobile (16) et le véhicule (11), à partir des informations de positions transmises, - Déverrouillage et actionnement d'un mécanisme d'ouverture de l'ouvrant (14) déterminé, lorsque la distance entre le dispositif mobile (16) et le véhicule (11) est inférieure à un seuil d'ouverture prédéterminé.The invention relates to a method and a device for assisting the opening and / or closing of an opening. The method comprises steps of: - Transferring position information, repeatedly, from a mobile device (16) to a telematic module (12), - Determining, by a processing unit (13), a distance between the mobile device (16) and the vehicle (11), from the transmitted position information, - Unlocking and actuating an opening mechanism of the opening (14) determined, when the distance between the mobile device (16) ) and the vehicle (11) is below a predetermined opening threshold.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE A L'OUVERTURE ET LA FERMETURE D'OUVRANT D'UN VEHICULE L'invention concerne l'assistance à l'ouverture ou la fermeture d'un ouvrant d'un véhicule, en particulier dans le domaine automobile. Selon l'état de la technique, on connait des mécanismes d'ouverture/fermeture centralisé des portes d'un véhicule avec une clé mécanique ou à distance. On connait aussi des systèmes de déverrouillage automatiques, la notamment l'ADML (pour Accès et Démarrage Mains Libres) qui permet de déverrouiller le véhicule sans sortir la clé électronique de sa poche ou son sac. Cependant, ce système nécessite toujours une action manuelle pour ouvrir physiquement l'ouvrant (par exemple saisie d'une poigné et ouverture d'une portière ou l'appui sur un bouton et ouverture automatique de l'ouvrant). 15 Enfin, il existe aussi des systèmes dits « accès bras chargés » déclenchant le déverrouillage et l'ouverture automatique d'un ouvrant lorsqu'un utilisateur actionne avec le pied un capteur (infrarouge par exemple), souvent situé sous le véhicule. Un des inconvénients de ces systèmes réside dans le fait que 20 l'utilisateur a besoin de faire un geste du pied pour actionner le système. En effet, le système est particulièrement intéressant quand l'utilisateur a les bras chargés. Il est, dans ce cas, dangereux de se mettre sur un pied pour activer le capteur. Ceci est d'autant plus compliqué et fatiguant pour des utilisateurs de véhicules utilitaires amenés à charger/décharger leur véhicule de 25 nombreuses fois par jour avec des charges souvent lourdes et encombrantes. Par ailleurs, l'usage des systèmes actuels implique que l'utilisateur s'approche très près du véhicule, puis s'en éloigne pour laisser l'ouvrant s'ouvrir. L'invention a donc pour but de remédier notamment aux problèmes 30 précités en proposant un procédé et un dispositif d'assistance à l'ouverture et à la fermeture des ouvrants d'un véhicule.The invention relates to assisting the opening or closing of an opening of a vehicle, in particular in the automotive field. According to the state of the art, there are known central opening / closing mechanisms of the doors of a vehicle with a mechanical key or remotely. There are also known automatic unlocking systems, including ADML (for Access and Starting Handsfree) which allows to unlock the vehicle without removing the electronic key from his pocket or bag. However, this system always requires a manual action to physically open the door (for example grabbing a handle and opening a door or pressing a button and opening the door automatically). Finally, there are also systems known as "access arms loaded" triggering the unlocking and automatic opening of an opening when a user actuates with the foot a sensor (eg infrared), often located under the vehicle. One of the disadvantages of these systems is that the user needs to make a foot gesture to operate the system. Indeed, the system is particularly interesting when the user has the arms loaded. In this case, it is dangerous to stand on one foot to activate the sensor. This is all the more complicated and tiring for commercial vehicle users who have to load / unload their vehicle many times a day with loads that are often heavy and cumbersome. Moreover, the use of current systems implies that the user approaches very close to the vehicle, then moves away to let the opening open. The invention therefore aims to remedy in particular the aforementioned problems by proposing a method and a device for assisting the opening and closing of the opening of a vehicle.

Elle propose plus précisément à cet effet un procédé d'ouverture d'un ouvrant d'un véhicule comportant une étape de détection d'une clé électronique par un module de communications caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes de : - Transfert d'informations de positions, de façon répétée, depuis un dispositif mobile vers un module télématique, Détermination, par une unité de traitement, d'une distance entre le dispositif mobile et le véhicule, à partir des informations de positions transmises, - Déverrouillage et actionnement d'un mécanisme d'ouverture de l'ouvrant déterminé, lorsque la distance entre le dispositif mobile et le véhicule est inférieure à un seuil d'ouverture prédéterminé. Avantageusement, le module télématique et de l'unité de traitement étant en veille, le procédé comporte en outre une étape de sortie de veille du module télématique et de l'unité de traitement en réponse à la détection de la clé électronique. Avantageusement, le procédé d'ouverture d'un ouvrant comporte en outre une étape d'établissement d'une connexion sans fil entre le dispositif mobile et le module télématique.It proposes more specifically for this purpose a method of opening an opening of a vehicle comprising a step of detecting an electronic key by a communications module characterized in that it further comprises steps of: - Transfer position information, repeatedly, from a mobile device to a telematic module, determining, by a processing unit, a distance between the mobile device and the vehicle, from the transmitted position information, - Unlocking and actuation of a opening mechanism of the determined opening, when the distance between the mobile device and the vehicle is less than a predetermined opening threshold. Advantageously, the telematic module and the processing unit being in standby, the method further comprises a standby output step of the telematic module and the processing unit in response to the detection of the electronic key. Advantageously, the opening method of an opening further comprises a step of establishing a wireless connection between the mobile device and the telematic module.

Avantageusement, le procédé d'ouverture d'un ouvrant comporte en outre une étape de détermination, par l'unité de traitement, d'un ouvrant à actionner, à partir des informations de positions transmises, le véhicule comportant au moins un deuxième ouvrant. L'invention concerne aussi un procédé de fermeture d'un ouvrant d'un 25 véhicule comportant une étape de détection, par un module de communications, de sortie du véhicule d'une clé électronique, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes de : Transfert d'informations de positions, de façon répétée, depuis un dispositif mobile vers un module télématique, 30 - Détermination, par une unité de traitement, d'une distance entre le ^ ^ dispositif mobile et le véhicule, à partir des informations de positions transmises, Actionnement d'un mécanisme de fermeture et verrouillage de l'ouvrant lorsque la distance entre le dispositif mobile et le véhicule est supérieure à un seuil de fermeture prédéterminé. Avantageusement, le procédé de fermeture d'un ouvrant, comporte en outre des étapes de : Perte de détection de la clé par le module de communication, Mise en veille du module télématique et de l'unité de traitement en 1 o réponse à la perte de détection de la clé. L'invention concerne aussi un dispositif d'ouverture et de fermeture d'un ouvrant d'un véhicule comportant un module de communication apte à détecter une clé électronique, un module télématique apte à recevoir des informations de positions transmises par un dispositif mobile et une unité de 15 traitement connecté au module de communication et au module télématique, caractérisé en ce que l'unité de traitement est adaptée pour : déterminer une distance entre le dispositif mobile et le véhicule, à partir des informations d'informations positions transmises par le dispositif mobile vers le module télématique, 20 déverrouiller et actionner un mécanisme d'ouverture de l'ouvrant déterminé, lorsque la distance entre le dispositif mobile et le véhicule est inférieure à un seuil prédéterminé. Avantageusement, le dispositif d'ouverture et de fermeture comporte en outre un capteur, connecté à l'unité de traitement et apte à détecter s'il 25 existe, à l'extérieur du véhicule, un espace suffisant pour ouvrir l'ouvrant sélectionné. L'invention concerne aussi un véhicule comportant un dispositif selon l'invention. L'invention permet d'authentifier et localiser automatiquement 30 l'utilisateur d'un véhicule à l'aide de son dispositif nomade (i.e. son téléphone). L'invention permet de déverrouiller et d'ouvrir l'ouvrant motorisé vers lequel l'utilisateur se dirige. L'ouvrant se ferme également automatiquement lorsque l'utilisateur (transportant son téléphone) s'éloigne.Advantageously, the method of opening an opening further comprises a step of determining, by the processing unit, an opening to be actuated, from the transmitted position information, the vehicle comprising at least a second opening. The invention also relates to a method of closing an opening of a vehicle comprising a step of detecting, by a communications module, the vehicle output of an electronic key, characterized in that it also comprises steps of: Transferring position information, repeatedly, from a mobile device to a telematic module; - Determining, by a processing unit, a distance between the mobile device and the vehicle, from the transmitted position information, actuating a closing mechanism and locking the sash when the distance between the mobile device and the vehicle is greater than a predetermined closing threshold. Advantageously, the closing method of an opening, further comprises steps of: Loss of detection of the key by the communication module, Standby of the telematic module and the processing unit in 1 o response to the loss detection of the key. The invention also relates to a device for opening and closing an opening of a vehicle comprising a communication module capable of detecting an electronic key, a telematic module adapted to receive position information transmitted by a mobile device and a device. processing unit connected to the communication module and the telematic module, characterized in that the processing unit is adapted to: determine a distance between the mobile device and the vehicle, from the information information positions transmitted by the device mobile to the telematic module, unlock and actuate a mechanism opening the specified opening, when the distance between the mobile device and the vehicle is less than a predetermined threshold. Advantageously, the opening and closing device further comprises a sensor, connected to the processing unit and able to detect whether there exists, outside the vehicle, a space sufficient to open the selected opening. The invention also relates to a vehicle comprising a device according to the invention. The invention makes it possible to authenticate and automatically locate the user of a vehicle using his mobile device (i.e. his telephone). The invention allows to unlock and open the motorized opening to which the user is heading. The door also closes automatically when the user (carrying his phone) moves away.

L'invention utilise une clé et un véhicule équipé de la technologie ADML ainsi qu'un dispositif nomade de l'utilisateur pour améliorer la précision de localisation de l'utilisateur. L'invention est particulièrement utile, pour des professionnels amenés à faire de nombreux allers retours les bras chargés depuis ou vers leur véhicule. En effet, elle permet de gagner du temps (chargement/déchargement fluide), de ne pas risquer de chuter/glisser en levant un pied pour activer un capteur et de savoir que son chargement est en sécurité à bord du véhicule car celui-ci est fermé et verrouillé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 illustre un exemple de mise en oeuvre du dispositif selon l'invention ; - la figure 2 illustre un diagramme représentant un procédé d'ouverture selon l'invention ; - la figure 3 illustre un diagramme représentant un procédé de fermeture selon l'invention. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.The invention uses a key and a vehicle equipped with ADML technology as well as a nomadic device of the user to improve the accuracy of the user's location. The invention is particularly useful for professionals who have to go back and forth with their arms loaded from or to their vehicle. Indeed, it saves time (fluid loading / unloading), not to risk falling / sliding by raising a foot to activate a sensor and to know that its load is safe aboard the vehicle because it is closed and locked. Other features and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the accompanying drawings, in which: - Figure 1 illustrates an exemplary implementation of the device according to the invention; FIG. 2 illustrates a diagram representing an opening method according to the invention; - Figure 3 illustrates a diagram showing a closure method according to the invention. The attached drawings may not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if any.

L'invention concerne un procédé et un dispositif d'assistance à l'ouverture et à la fermeture des ouvrants d'un véhicule. En référence à la figure 1, le dispositif 10 d'ouverture et de fermeture d'un ouvrant 14 selon l'invention est embarqué à bord d'un véhicule 11. Le véhicule 11 embarquant le dispositif 10 selon l'invention comporte au moins un ouvrant 14 comprennent un mécanisme d'ouverture automatique motorisé. Cet ouvrant 14 est par exemple un hayon, une portière ou une porte latérale coulissante. Le véhicule peut comporter plusieurs ouvrants motorisés.The invention relates to a method and a device for assisting the opening and closing of the opening of a vehicle. Referring to Figure 1, the device 10 for opening and closing an opening 14 according to the invention is embedded in a vehicle 11. The vehicle 11 carrying the device 10 according to the invention comprises at least one opening 14 include a motorized automatic opening mechanism. This opening 14 is for example a tailgate, a door or a sliding side door. The vehicle may include several motorized openings.

Le dispositif 10 selon l'invention comporte : - un module de communication 17 apte à détecter une clé électronique 15, - un module télématique 13 apte à recevoir des informations de positions transmises par un dispositif mobile 16 et, - une unité de traitement 12 connecté au module de communication 17 et au module télématique 12 et à au moins un ouvrant 14 du véhicule 11, l'unité de traitement 13 étant un calculateur comportant au moins un processeur et une mémoire. Le module de communication 17 communique avec la clé io électronique 15 par radiofréquence par exemple selon le système ADML. Le dispositif mobile 16 est par exemple un téléphone mobile intelligent (ou « Smartphone ») ou une tablette tactile. Le dispositif mobile 16 et le module télématique 13 échangent des données par le biais d'une communication sans fil (par exemple Bluetooth ou wifi). Le dispositif mobile 16 15 comprend des moyens de géolocalisation capables de déterminer une position géographique du dispositif mobile. Ils comportent préférentiellement une antenne compatible avec un système de radionavigation par exemple de type GPS et/ou un système de triangulation fonctionnant avec des antennes de radiocommunication. Le dispositif mobile 16 permet de donc de localiser 20 un utilisateur transportant ce dispositif 16. On note que la clé électronique 15 ne suffit pas à localiser l'utilisateur. En effet, celle-ci 15 permet uniquement de déterminer l'une des informations suivantes : clé hors de portée du véhicule, clé à portée du véhicule ou clé dans le véhicule. 25 Le dispositif mobile 16 de l'utilisateur précise la localisation de l'utilisateur grâce à son système GPS et/ou une localisation par triangulation par des points d'accès wifi proches. L'unité de traitement 13 est adaptée pour : - déterminer une distance entre le dispositif mobile 16 et le véhicule 11, à 30 partir des informations d'informations positions transmises par le dispositif mobile 16 vers le module télématique 12, - déverrouiller et actionner un mécanisme d'ouverture 26 de l'ouvrant 14 déterminé, lorsque la distance entre l'utilisateur et le véhicule 11 est inférieure à un seuil prédéterminé. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif 10 comporte en outre un capteur (non représenté), connecté à l'unité de traitement 13 est apte à détecter s'il existe, à l'extérieur du véhicule 11, un espace suffisant pour ouvrir l'ouvrant 14 sélectionné. Avantageusement, le dispositif 10 est connecté avec des capteurs présents par ailleurs sur le véhicule pour remplir d'autres fonctions : par exemple un radar de recul ou des caméras associées à un traitement d'image. De façon alternative, le dispositif comprend des capteurs dédiés du même type que ceux déjà cités et placés à proximité des ouvrants qui ne sont pas couverts par les capteurs existants. L'invention concerne aussi un procédé d'assistance à l'ouverture d'un ouvrant d'un véhicule. En référence à la figure 2, le procédé d'assistance à l'ouverture comporte les étapes décrites ci-après. On suppose ici que les ouvrants sont verrouillés, et que l'utilisateur est éloigné du véhicule 11. On suppose aussi que le module télématique 12 et l'unité de traitement 13 sont en veille. Le procédé comporte une étape de détection 21 d'une clé électronique 15 par un module de communications 17 comme cela est connu dans l'état de la technique. Le procédé comporte aussi une étape de transfert 24 d'informations de positions, de façon répétée, depuis le dispositif mobile 16 vers le module télématique 12. Ces informations sont transmises en continue ou à intervalles réguliers. Le procédé comporte aussi la détermination par l'unité de traitement 13, d'une distance entre le dispositif mobile 16 et le véhicule 11, à partir des informations de positions transmises. En pratique, l'unité de traitement 13 détermine la distance entre l'utilisateur et le véhicule en utilisant d'une part les positions géographiques transmises par le dispositif mobile et, d'autre part, la position géographique du véhicule qui est déterminée par ailleurs (par exemple par un système de géolocalisation propre au véhicule).The device 10 according to the invention comprises: - a communication module 17 capable of detecting an electronic key 15, - a telematic module 13 able to receive position information transmitted by a mobile device 16 and - a connected processing unit 12 the communication module 17 and the telematics module 12 and at least one opening 14 of the vehicle 11, the processing unit 13 being a computer comprising at least one processor and a memory. The communication module 17 communicates with the electronic key 15 by radiofrequency, for example according to the ADML system. The mobile device 16 is for example a smart mobile phone (or "smartphone") or a touch pad. The mobile device 16 and the telematics module 13 exchange data via a wireless communication (for example Bluetooth or wifi). Mobile device 16 includes geolocation means capable of determining a geographic position of the mobile device. They preferably comprise an antenna compatible with a radionavigation system, for example of GPS type and / or a triangulation system operating with radiocommunication antennas. The mobile device 16 thus makes it possible to locate a user carrying this device 16. Note that the electronic key 15 is not sufficient to locate the user. Indeed, it 15 only to determine one of the following information: key out of range of the vehicle, key within reach of the vehicle or key in the vehicle. The mobile device 16 of the user specifies the location of the user through its GPS system and / or a location by triangulation by nearby wifi access points. The processing unit 13 is adapted to: - determine a distance between the mobile device 16 and the vehicle 11, from the position information information transmitted by the mobile device 16 to the telematics module 12, - unlock and activate a opening mechanism 26 of the opening 14 determined, when the distance between the user and the vehicle 11 is less than a predetermined threshold. According to an advantageous embodiment, the device 10 further comprises a sensor (not shown), connected to the processing unit 13 is able to detect whether there is, outside the vehicle 11, sufficient space to open the opening 14 selected. Advantageously, the device 10 is connected with sensors present elsewhere on the vehicle to fulfill other functions: for example a reversing radar or cameras associated with image processing. Alternatively, the device comprises dedicated sensors of the same type as those already mentioned and placed near the openings that are not covered by the existing sensors. The invention also relates to a method of assisting the opening of an opening of a vehicle. With reference to FIG. 2, the method of assisting the opening comprises the steps described below. It is assumed here that the doors are locked, and that the user is away from the vehicle 11. It is also assumed that the telematic module 12 and the processing unit 13 are in standby. The method comprises a step 21 for detecting an electronic key 15 by a communications module 17 as is known in the state of the art. The method also includes a step 24 for transferring position information, repeatedly, from the mobile device 16 to the telematic module 12. This information is transmitted continuously or at regular intervals. The method also includes determining by the processing unit 13 a distance between the mobile device 16 and the vehicle 11 from the transmitted position information. In practice, the processing unit 13 determines the distance between the user and the vehicle by using on the one hand the geographical positions transmitted by the mobile device and, on the other hand, the geographical position of the vehicle, which is determined elsewhere. (for example by a vehicle-specific geolocation system).

L'unité de traitement peut aussi utiliser d'autres informations fournies par le dispositif mobile 16 par exemple sa vitesse de déplacement ou son orientation, en particulier si la précision de la géolocalisation du dispositif mobile 16 n'est pas assez bonne (GPS non activé, signal brouillé etc...). La direction et le sens du déplacement sont alors transmis et utilisés, par l'unité de traitement 13, pour déterminer l'approche de l'utilisateur. Le procédé comporte aussi une étape de déverrouillage et actionnement du mécanisme d'ouverture 26 de l'ouvrant 14 déterminé, lorsque la distance entre l'utilisateur et le véhicule 11 est inférieure à un seuil prédéterminé. Selon un mode de réalisation avantageux, le procédé d'ouverture d'un ouvrant selon l'invention comporte en outre une étape de réveil 22 du module télématique 12 et de l'unité de traitement 13 en réponse à la détection 21 de la clé électronique 15.The processing unit may also use other information provided by the mobile device 16 for example its speed of movement or its orientation, in particular if the accuracy of the geolocation of the mobile device 16 is not good enough (GPS not activated , scrambled signal etc ...). The direction and direction of movement are then transmitted and used by the processing unit 13 to determine the approach of the user. The method also comprises a step of unlocking and actuating the opening mechanism 26 of the opening 14 determined, when the distance between the user and the vehicle 11 is less than a predetermined threshold. According to an advantageous embodiment, the opening method of an opening according to the invention further comprises a step of waking up 22 of the telematic module 12 and the processing unit 13 in response to the detection 21 of the electronic key 15.

De façon avantageuse, le procédé d'ouverture d'un ouvrant selon l'invention comporte en outre une étape d'établissement 23 d'une connexion sans fil entre le dispositif mobile 16 et le module télématique 12. Pour que le dispositif 10 fonctionne de façon satisfaisante, l'étape d'établissement 23 de la connexion entre le dispositif mobile 16 et le module télématique 12 doit être très rapide. Si une connexion de type Wifi est retenue, il faut avoir connecté une première fois le dispositif mobile 16 au module télématique 12 (agissant alors comme un point d'accès Wifi). Cette première connexion peut nécessiter l'entrée d'un mot de passe ou d'une clé d'accès, par exemple à l'achat du véhicule. La connexion est ensuite instantanée jusqu'à modification de ce mot de passe ou le changement de dispositif mobile 16. Si une connexion de type Bluetooth est retenue, il faut appairer une première fois le dispositif mobile 16 au module télématique 12. Ce processus est simple et la connexion est ensuite instantanée jusqu'au désappairage ou changement de dispositif mobile 16. L'invention concerne aussi un procédé d'assistance à la fermeture d'un ouvrant d'un véhicule. En référence à la figure 3, le procédé d'assistance à la fermeture comporte les étapes décrites ci-après. On suppose ici qu'un ouvrant 14 est ouvert, que l'utilisateur est dans le véhicule 11, que la clé 15 est détectée dans le véhicule 11 et qu'une connexion est établie entre le dispositif mobile 16 et le module télématique 12.Advantageously, the opening method of an opening according to the invention further comprises a step 23 for setting up a wireless connection between the mobile device 16 and the telematic module 12. In order for the device 10 to operate from satisfactorily, the establishment step 23 of the connection between the mobile device 16 and the telematic module 12 must be very fast. If a Wi-Fi connection is selected, the mobile device 16 must first be connected to the telematic module 12 (then acting as a Wifi point). This first connection may require the entry of a password or an access key, for example to the purchase of the vehicle. The connection is then instantaneous until this password is changed or the mobile device 16 is changed. If a Bluetooth type connection is selected, the mobile device 16 must first be paired with the telematic module 12. This process is simple. and the connection is then instantaneous until unpairing or change of mobile device 16. The invention also relates to a method of assisting the closing of an opening of a vehicle. With reference to FIG. 3, the method of assisting closure comprises the steps described below. It is assumed here that an opening 14 is open, the user is in the vehicle 11, the key 15 is detected in the vehicle 11 and a connection is established between the mobile device 16 and the telematic module 12.

Le procédé d'assistance à la fermeture d'un ouvrant comporte la détection 31, par un module de communications 17, de sortie du véhicule 11 de la clé électronique 15 comme cela est connu dans l'état de la technique. Le procédé comporte aussi le transfert 32 d'informations de positions, de façon répétée, depuis le dispositif mobile 16 vers un module télématique 12. Le procédé comporte aussi la détermination 33, par une unité de traitement 13, d'une distance entre le véhicule 11 et le dispositif mobile 16 à partir des informations de positions transmises, Le procédé comporte aussi l'actionnement d'un mécanisme de fermeture 26 et verrouillage de l'ouvrant 14 lorsque la distance entre le véhicule 11 et le dispositif mobile 16 est supérieur à seuil prédéterminé. Le seuil utilisé peut être identique ou différent au seuil de distance utilisé pour le procédé d'assistance à l'ouverture. De façon avantageuse, le procédé de fermeture d'un ouvrant selon l'invention, comporte en outre des étapes de : - Perte de détection 35 de la clé 15 par le module de communication 17, - Mise en veille 36 du module télématique 12 et de l'unité de traitement 13 en réponse à la perte de détection 35 de la clé 15.The method of assisting the closure of an opening comprises the detection 31, by a communications module 17, output of the vehicle 11 of the electronic key 15 as is known in the state of the art. The method also includes the transfer of position information 32 repeatedly from the mobile device 16 to a telematic module 12. The method also includes the determination 33, by a processing unit 13, of a distance between the vehicle 11 and the mobile device 16 from the transmitted position information, the method also comprises the actuation of a closing mechanism 26 and locking the opening 14 when the distance between the vehicle 11 and the mobile device 16 is greater than predetermined threshold. The threshold used may be identical to or different from the distance threshold used for the aperture assistance method. Advantageously, the method of closing an opening according to the invention further comprises steps of: Loss of detection of the key 15 by the communication module 17, Standby 36 of the telematic module 12 and of the processing unit 13 in response to the loss of detection of the key 15.

Ceci permet d'économiser de l'énergie lorsque le dispositif n'est plus utilisé par l'utilisateur. Pour rappel, le module télématique 12 et de l'unité de traitement 13 sont réveillés lorsque la clé 15 est à nouveau détectée par le module de communication 17. Le seuil prédéterminé à partir duquel l'ouvrant 14 s'ouvre ou se ferme peut être déterminée par le constructeur du véhicule, ou réglée par l'utilisateur lui-même. La valeur du seuil est limitée par la portée des liaisons sans fil ADML et wifi/bluetooth. Le seuil est choisi ni trop grand, pour ne pas risquer de laisser du matériel sans surveillance ni trop court, pour ne pas faire attendre un utilisateur. Le seuil est par exemple de deux ou trois mètres pour l'ouverture.This saves energy when the device is no longer used by the user. As a reminder, the telematics module 12 and the processing unit 13 are woken up when the key 15 is again detected by the communication module 17. The predetermined threshold from which the opening 14 opens or closes can be determined by the vehicle manufacturer, or set by the user himself. The threshold value is limited by the range of ADML wireless links and wifi / bluetooth. The threshold is chosen neither too big, so as not to risk leaving material unattended or too short, to avoid waiting for a user. The threshold is for example two or three meters for the opening.

L'utilisateur ou le constructeur peuvent régler une distance différente pour la fermeture (par exemple plus courte). Enfin, le dispositif 10 peut être actif par défaut ou activé/désactivé par l'utilisateur, soit depuis l'intérieur du véhicule 11 (via un bouton physique ou un écran tactile ou une commande vocale etc...), soit depuis le dispositif io mobile 16 de l'utilisateur. Le système ADML, peu précis et peu consommateur en énergie, est utilisé pour activer et désactiver un système de localisation de l'utilisateur plus précis mais aussi plus consommateur en énergie et en ressource de calcul. Ce système est activé uniquement lorsqu'une localisation précise de 15 l'utilisateur est nécessaire au bon fonctionnement du système, autrement dit lorsque l'utilisateur est suffisamment proche du véhicule (c'est-à-dire à portée du système ADML). L'invention concerne aussi un véhicule comportant un dispositif selon l'invention.The user or constructor can set a different distance for closing (eg shorter). Finally, the device 10 may be active by default or activated / deactivated by the user, either from inside the vehicle 11 (via a physical button or a touch screen or a voice command etc ...), or from the device mobile 16 of the user. The ADML system, which is not very precise and uses less energy, is used to activate and deactivate a more accurate user location system that also consumes more energy and computing resources. This system is activated only when a precise location of the user is necessary for the proper functioning of the system, ie when the user is sufficiently close to the vehicle (ie within reach of the ADML system). The invention also relates to a vehicle comprising a device according to the invention.

20 Selon un mode de réalisation avantageux, le procédé d'ouverture comporte en outre une étape de détermination, par l'unité de traitement 13, d'un ouvrant à actionner, à partir des informations de positions transmises. Dans ce cas, le véhicule comporte au moins un deuxième ouvrant actionnable à distance. L'ouvrant déterminé est par exemple, l'ouvrant le plus proche du 25 dispositif mobile 16 lorsque le seuil d'ouverture prédéterminé est atteint.According to an advantageous embodiment, the opening method further comprises a step of determining, by the processing unit 13, an opening to be actuated, from the transmitted position information. In this case, the vehicle comprises at least one second opening operable remotely. The determined opening is, for example, the opening closest to the mobile device 16 when the predetermined opening threshold is reached.

Claims

REVENDICATIONS1. A method of opening an opening (14) of a vehicle (11) comprising a step of detecting (21) an electronic key (15) by a communications module (17) characterized in that it comprises in in addition to the steps of: - Transferring (24) position information, repeatedly, from a mobile device (16) to a telematic module (12), - Determination (25), by a processing unit (13), a distance between the mobile device (16) and the vehicle (11), from the transmitted position information, - Unlocking and actuating an opening mechanism (26) of the opening (14) determined, when the distance between the mobile device (16) and the vehicle (11) is less than a predetermined opening threshold.

2. A method of opening a sash according to claim 1, wherein, the telematic module (12) and the processing unit (13) being in standby, the method further comprises a standby output step ( 22) of the telematic module (12) and the processing unit (13) in response to the detection (21) of the electronic key (15).

3. A method of opening an opening according to one of claims 1 or 2, further comprising a step of establishing (23) a wireless connection between the mobile device (16) and the telematic module (12). ).

4. A method of opening an opening according to one of the preceding claims, further comprising a step of determining, by the processing unit (13), an opening to operate from the position information transmitted , the vehicle comprising at least a second opening. 3006 794 11

5. A method of closing an opening of a vehicle (11) comprising a detection step (31), by a communications module (17), output of the vehicle (11) of an electronic key (15), characterized in that it further comprises steps of: - Transferring (32) position information, repeatedly, from a mobile device (16) to a telematic module (12), - Determination (33), by a processing unit (13), a distance between the mobile device (16) and the vehicle (11), from the transmitted position information, 10 - Actuating a closing mechanism (34) and locking the opening (14) when the distance between the mobile device (16) and the vehicle (11) is greater than a predetermined closing threshold.

6. A method of closing an opening according to claim 5, further comprising steps of: Loss of detection (35) of the key (15) by the communication module (17), - Standby (36) ) of the telematic module (12) and the processing unit (13) in response to the loss of detection (35) of the key (15). 20

7. Device for opening and closing an opening (14) of a vehicle (11) comprising a communication module (17) capable of detecting an electronic key (15), a telematic module (13) able to receive position information transmitted by a mobile device (16) and a processing unit (13) connected to the communication module (17) and the telematic module (13), characterized in that the processing unit (13) is adapted to: - determine a distance between the mobile device (16) and the vehicle (11), from the information information positions transmitted by the mobile device (16) to the telematic module (12), 30 - unlock and operate an opening mechanism (26) of the opening (14) determined, when the distance between the mobile device (16) and the vehicle (11) is less than a predetermined threshold.

8. Opening and closing device according to claim 7, further comprising a sensor, connected to the processing unit (13) and able to detect if there exists, outside the vehicle (11), a enough space to open the opening (14) selected.

9. Vehicle comprising a device according to one of claims 7 or 8.