DISPOSITIF POUR OUVRIR ET FERMER UN OUVRANT DE VEHICULE.DEVICE FOR OPENING AND CLOSING A VEHICLE OPENING.
La présente invention concerne un dispositif pour ouvrir et fermer un ouvrant de véhicule. Elle concerne, de façon non limitative et seulement à titre d'exemples, l'ouverture, et éventuellement aussi la fermeture, d'un hayon ou d'un volet de coffre ou d'une porte de véhicule, de façon à aider l'utilisateur du véhicule lorsqu'il a les bras chargés. A titre d'exemple, dans la plupart des véhicules automobiles, l'ouverture du volet de coffre ou du hayon arrière s'effectue soit par actionnement manuel d'une commande d'ouverture, soit, pour les versions électrifiées, par pression sur le Plip qui intègre la possibilité d'ouvrir le volet de coffre ou le hayon. Le Plip est le nom usuel donné à l'émetteur qui permet de télécommander l'ouverture et la fermeture des portes du véhicule. The present invention relates to a device for opening and closing a vehicle door. It relates, without limitation and only by way of example, the opening, and optionally also the closing, of a tailgate or a tailgate or a vehicle door, so as to help the vehicle user when he has his arms loaded. For example, in most motor vehicles, the opening of the tailgate or tailgate is made either by manual operation of an opening command, or, for electrified versions, by pressing on the Plip that incorporates the possibility of opening the tailgate or the tailgate. The Plip is the common name given to the transmitter that allows remote control of the opening and closing of the doors of the vehicle.
Or, dans certaines situations, l'utilisateur du véhicule a les bras chargés et, par conséquent, non disponibles pour ouvrir manuellement le volet de coffre ou le hayon. C'est le cas, par exemple, d'un utilisateur chargé de marchandises sur le parking d'un supermarché, d'un utilisateur devant effectuer le chargement ou le déchargement de bagages, ou bien encore d'un parent tenant dans ses bras un bébé qu'il ne peut évidemment pas poser par terre. Dans de telles situations, il y a nécessité d'avoir une possibilité d'ouverture, et éventuellement aussi une possibilité de fermeture, de l'élément ouvrant, d'une manière plus automatique. On connaît déjà, selon le document US 4,350,384, un dispositif pour ouvrir un hayon de véhicule automobile qui peut être actionné avec le pied. Une pédale est située à la partie inférieure du véhicule, dans une position accessible. La pédale est reliée par des moyens d'actionnement à des moyens de levage pour lever le hayon, de telle manière que le hayon puisse pivoter autour de son bord supérieur pour ouverture. Un organe de déblocage du verrouillage du hayon est commandé en réponse au fonctionnement des moyens de levage, de façon à débloquer le verrouillage du système de verrouillage. Les moyens d'actionnement comportent des moyens pour déconnecter la liaison entre les moyens de levage et la pédale, de telle façon que la commande de la pédale ne puisse pas être transmise aux moyens d'actionnement. However, in certain situations, the user of the vehicle has the arms loaded and, therefore, not available to manually open the tailgate or the tailgate. This is the case, for example, of a user loaded with goods in a supermarket car park, a user having to load or unload luggage, or even a parent holding a baby that he obviously can not lay on the floor. In such situations, it is necessary to have a possibility of opening, and possibly also a possibility of closing, the opening element, in a more automatic manner. Already known, according to US 4,350,384, a device for opening a motor vehicle tailgate that can be operated with the foot. A pedal is located at the bottom of the vehicle, in an accessible position. The pedal is connected by actuating means to lifting means for lifting the tailgate, such that the tailgate can pivot about its upper edge for opening. An unlocking device of the tailgate lock is controlled in response to the operation of the lifting means, so as to unlock the lock of the locking system. The actuating means comprise means for disconnecting the connection between the lifting means and the pedal, so that the control of the pedal can not be transmitted to the actuating means.
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif perfectionné pour ouvrir, et éventuellement pour fermer aussi, un ouvrant de véhicule, qui soit plus performant que les dispositifs connus de l'art antérieur. Un autre but de la présente invention est de fournir un tel dispositif perfectionné, qui permette à l'utilisateur des doigts. Enfin, de s'affranchir totalement de l'utilisation c'est également un but de la présente invention conception Pour propose un véhicule, comprend : - des moyens de détection de la proximité de l'utilisateur du véhicule, qui provoquent le déverrouillage du véhicule lorsque l'utilisateur est détecté et l'activation, pendant une temporisation donnée, d'un capteur dédié à la fonction d'ouverture de l'ouvrant, et - des moyens de commande de l'ouverture de l'ouvrant, actionnés en réponse à un positionnement d'une partie du corps de l'utilisateur dans le champ de portée du capteur, de telle façon que l'ouverture de l'ouvrant puisse se faire sans utilisation des doigts par l'utilisateur. de fournir un tel dispositif, qui soit de simple, et qui soit fiable. parvenir à ces buts, la présente invention nouveau dispositif en particulier de pour ouvrir un ouvrant de véhicule automobile, qui Selon une variante de réalisation de l'invention, le capteur peut être dédié également à la fonction de fermeture de l'ouvrant, et les moyens de commande sont aptes également à réaliser la fermeture de l'ouvrant, de telle façon que, non seulement l'ouverture, mais aussi la fermeture de l'ouvrant puisse se faire sans utilisation des doigts par l'utilisateur. De préférence, les moyens de détection de la proximité de l'utilisateur du véhicule sont constitués par un système d'accès à déverrouillage/verrouillage automatique et de démarrage sans clé de type Accès et Démarrage Mains Libres , dit aussi système ADML . De préférence, le capteur de détection est un capteur ultrasonique ou bien un capteur infrarouge, ou bien tout autre type de capteur fonctionnant selon une autre technologie de détection. En variante, le capteur peut être un système de création d'un champ photoélectrique sous la caisse du véhicule, le passage d'un pied de l'utilisateur à travers le faisceau provoquant l'actionnement desdits moyens de commande de l'ouverture/fermeture de l'ouvrant. En variante également, le capteur peut être constitué par un capteur de recul du véhicule. De préférence, les moyens de commande de l'ouvrant 25 sont constitués par un moteur électrique qui commande le déplacement de l'ouvrant. Selon une variante encore de réalisation de l'invention, le capteur, qui est activé par les moyens de détection de proximité de l'utilisateur, est un système 30 de formation d'une zone capacitive sur la carrosserie du véhicule, une pression sur ladite zone capacitive actionnant lesdits moyens de commande de l'ouvrant. Dans cette variante, de préférence, la pression est une pression exercée par une partie du corps de 35 l'utilisateur, par exemple le dos de la main, ou le genou. The object of the present invention is to provide an improved device for opening, and possibly also closing, a vehicle door, which is more efficient than the known devices of the prior art. Another object of the present invention is to provide such an improved device which allows the user of the fingers. Finally, to completely get rid of the use is also an object of the present invention design For a vehicle, comprises: - means for detecting the proximity of the user of the vehicle, which cause the unlocking of the vehicle when the user is detected and the activation, during a given time delay, of a sensor dedicated to the opening function of the opening leaf, and - means for controlling the opening of the leaf, actuated in response a positioning of a body part of the user in the scope range of the sensor, so that the opening of the opening can be done without use of the fingers by the user. to provide such a device, which is simple, and reliable. To achieve these aims, the present invention novel device particularly for opening an opening of a motor vehicle, which According to an alternative embodiment of the invention, the sensor can be dedicated also to the closing function of the opening, and the control means are also able to achieve closing of the door, so that not only the opening, but also the closure of the opening can be done without use of the fingers by the user. Preferably, the means for detecting the proximity of the user of the vehicle are constituted by a system for access to unlock / automatic locking and keyless start type Access and Start Handsfree, also called ADML system. Preferably, the detection sensor is an ultrasonic sensor or an infrared sensor, or any other type of sensor operating according to another detection technology. Alternatively, the sensor may be a system for creating a photoelectric field under the body of the vehicle, the passage of a user's foot through the beam causing the actuation of said opening / closing control means of the opening. Alternatively also, the sensor may be constituted by a reversing sensor of the vehicle. Preferably, the control means of the opening 25 are constituted by an electric motor which controls the movement of the opening. According to yet another embodiment of the invention, the sensor, which is activated by the proximity detection means of the user, is a system 30 for forming a capacitive zone on the body of the vehicle, a pressure on said capacitive zone actuating said control means of the opening. In this variant, preferably, the pressure is a pressure exerted by a part of the body of the user, for example the back of the hand, or the knee.
Selon une autre variante de réalisation de l'invention, le capteur, qui est activé par les moyens de détection de proximité de l'utilisateur, est un système de commande vocale, lequel actionne lesdits moyens de commande de l'ouvrant. Quelque soit le mode de réalisation de l'invention, le capteur dédié à la fonction d'ouverture - ou d'ouverture et et fermeture dans le cas de l'option de fermeture - de l'ouvrant est désactivé lorsque le véhicule roule. Pour rendre la solution technique de l'invention moins onéreuse, on peut envisager que le capteur soit l'un des capteurs de recul du véhicule, par conséquent un élément déjà présent sur le véhicule pour une autre fonction. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré, non limitatif de l'objet et de la portée de la présente demande de brevet, accompagnée de dessins dans lesquels : - la figure 1 représente, de manière schématique, le véhicule verrouillé hors fonctionnement du dispositif pour ouvrir et fermer l'ouvrant, - la figure 2 représente, de manière schématique, l'utilisateur du véhicule à l'approche de son véhicule, - la figure 3 représente, de manière schématique, l'activation du capteur de détection du dispositif selon l'invention, - la figure 4 représente, de manière schématique, l'actionnement des moyens de commande de l'ouverture/fermeture de l'ouvrant, actionnés en réponse à un positionnement d'une partie du corps de l'utilisateur du véhicule dans le champ de portée dudit capteur de détection, - la figure 5 est un schéma montrant l'implantation du dispositif selon l'invention, dans le cas d'un capteur de détection situé sous la caisse du véhicule. According to another embodiment of the invention, the sensor, which is activated by the proximity detection means of the user, is a voice control system, which actuates said control means of the opening. Whatever the embodiment of the invention, the sensor dedicated to the opening function - or opening and closing in the case of the closing option - of the opening is disabled when the vehicle is traveling. To make the technical solution of the invention less expensive, it is conceivable that the sensor is one of the vehicle's reversing sensors, therefore an element already present on the vehicle for another function. Other objects, advantages and characteristics of the invention will appear in the following description of a preferred embodiment, not limiting the object and scope of the present patent application, accompanied by drawings in which: FIG. 1 represents, in a schematic manner, the vehicle locked out of operation of the device for opening and closing the door; FIG. 2 is a diagram showing the user of the vehicle approaching his vehicle, FIG. 3 represents, in a schematic manner, the activation of the detection sensor of the device according to the invention; FIG. 4 represents, in a schematic manner, the actuation of the control means of the opening / closing of the sash, actuated in response to a positioning of a body part of the user of the vehicle in the range of said sensor detection, - Figure 5 is a diagram showing the implantation of the device according to the inven in the case of a detection sensor located under the body of the vehicle.
En référence au dessin de la figure 1, on a représenté la partie arrière d'un véhicule 1 à l'arrêt, qui comprend, notamment, un coffre avec un volet référencé 2. De manière équivalente pour la description qui suit, le volet de coffre 2 pourrait être le hayon arrière d'un véhicule. Le dispositif pour ouvrir le volet 2 de coffre est en situation de repos, coffre fermé. Le véhicule 1 est verrouillé et l'utilisateur du véhicule n'est pas à proximité du véhicule 1. Dans la suite du présent texte, on désigne par le terme utilisateur du véhicule, la personne autorisée à ouvrir ou fermer l'ouvrant du véhicule. Cet utilisateur est, en général, le conducteur ou l'occupant ou l'usager du véhicule. Le dispositif pour ouvrir et fermer le volet 2 de coffre, quelque soit le mode de réalisation de la présente invention, requiert, dans un premier temps, la détection de la proximité de l'utilisateur par rapport à son véhicule. Ceci est illustré par la figure 2, sur laquelle on a représenté très schématiquement l'utilisateur A à l'approche du véhicule 1. La détection de la proximité de l'utilisateur A peut se faire, par exemple, en utilisant une technologie de type Démarrage Mains Libres ou encore de type ADML, acronyme pour Accès et Démarrage Mains Libres , désignée ADML dans la suite du texte, qui est un système d'accès à déverrouillage/verrouillage automatique et de démarrage sans clé, connu en soi, et, en conséquence, non décrit en détail. L'ADML permet, par exemple, le déverrouillage des portières et/ou d'autres dispositifs de sécurité anti-vol, sans intervention manuelle de l'utilisateur. L'utilisateur est muni d'un moyen de reconnaissance, ou identifiant , qui permet à une unité de commande du déverrouillage du véhicule de reconnaître l'utilisateur autorisé, lorsque l'utilisateur est à proximité du véhicule automobile. L'identifiant peut être constitué, par exemple, par une carte électronique ou un émetteur 4 (figure 2) fournissant un code d'identification qui doit être reconnu par l'unité de commande de déverrouillage du véhicule automobile pour permettre la manoeuvre de déverrouillage. Referring to the drawing of Figure 1, there is shown the rear portion of a vehicle 1 at a standstill, which comprises, in particular, a box with a flap referenced 2. Equivalently for the following description, the flap of boot 2 could be the tailgate of a vehicle. The device for opening the tailgate 2 is in a rest situation, closed box. The vehicle 1 is locked and the user of the vehicle is not close to the vehicle 1. In the remainder of this text, the term user of the vehicle, the person authorized to open or close the opening of the vehicle. This user is, in general, the driver or the occupant or the user of the vehicle. The device for opening and closing the boot flap 2, whatever the embodiment of the present invention, requires, in a first step, the detection of the proximity of the user to his vehicle. This is illustrated in FIG. 2, on which user A is shown very schematically at the approach of the vehicle 1. The detection of the proximity of the user A can be done, for example, by using a technology of the type Handsfree start or ADML type, acronym for Access and Handsfree Start, referred to as ADML in the rest of the text, which is a system for access to unlock / automatic locking and keyless start, known per se, and, in consequently, not described in detail. The ADML allows, for example, the unlocking of the doors and / or other anti-theft security devices, without manual intervention of the user. The user is provided with a recognition means, or identifier, which allows a vehicle unlocking control unit to recognize the authorized user when the user is in the vicinity of the motor vehicle. The identifier may be constituted, for example, by an electronic card or a transmitter 4 (Figure 2) providing an identification code which must be recognized by the unlocking control unit of the motor vehicle to allow the unlocking maneuver.
Les moyens de détection de la proximité de l'utilisateur du véhicule, de type ADML ou similaire, provoquent le déverrouillage du véhicule lorsque l'utilisateur est détecté et l'activation, pendant une temporisation donnée, d'un capteur, référencé 3, dédié à la fonction d'ouverture du volet 2 de coffre ou bien, en variante, dédié non seulement à la fonction d'ouverture mais aussi à une fonction supplémentaire de fermeture du volet de coffre 2. La fonction d'ouverture de l'ouvrant est essentielle, mais peut être, de manière optionnelle, complétée par une possibilité de fermeture de l'ouvrant. Dans la suite du texte, lorsque les deux modes (ouverture et fermeture) sont présents, en particulier selon une variante avantageuse de l'invention, ils sont traduits par l'expression ouverture/fermeture . L'activation du capteur 3 est limitée dans le temps, de façon qu'à la fin de la temporisation, si l'ouverture/fermeture n'a pas été commandée, elle ne puisse plus se produire fortuitement, en particulier en cas de passage d'un animal sous le véhicule automobile, par exemple. Le capteur 3, activé pendant une durée limitée, peut être un capteur de type ultrasonique ou un capteur infrarouge, situé sous le véhicule automobile (figure 1 à 3) . Dans le délais de la temporisation, si le capteur 3 détecte, dans son champ de portée, une obstruction ou un passage bref devant le capteur 3, de type présence de pied détectée puis absence de pied, par exemple, cette détection active un petit moteur électrique (non représenté) commandant l'activation de la gâche électrique et la remontée du volet 2 de coffre (figure 4). Cette détection peut également se faire par activation d'un champ photoélectrique sous la caisse du véhicule, entre deux points distincts. Le passage d'un pied à travers le faisceau provoque alors l'activation du moteur. Par conséquent, l'activation de l'ouverture/fermeture du volet 2 de coffre se fait selon 10 la logique et les étapes suivantes : - détection de la proximité de l'utilisateur A du véhicule 1, par ADML par exemple, - activation du capteur 3 dédié à la fonction d'ouverture/fermeture du volet 2 de coffre pendant une 15 durée limitée, dite durée de temporisation, - à l'intérieur de cette durée de temporisation, si le genou ou une partie déterminée du corps de l'utilisateur se trouve dans le champ de détection, désigné C, du capteur 3, il en résulte une activation du 20 moteur électrique commandant l'ouverture de la gâche électrique et du volet 2 de coffre, - si aucune action de l'utilisateur n'est détectée dans le délai de temporisation, la détection est désactivée. 25 Selon un mode de réalisation en variante de l'invention, le signal qui commande l'activation du moteur électrique peut être une pression exercée par l'utilisateur, avec son genou ou le dos de sa main, sur une zone capacitive qui apparaît sur le véhicule dès que 30 l'utilisateur est détecté à proximité. Selon un autre mode de réalisation en variante, le signal qui commande l'activation du moteur électrique peut être un signal d'une commande vocale. Quelque soit le mode de réalisation exposé ci- 35 dessus, l'utilisateur peut placer ou prendre ses marchandises ou bagages dans le coffre sans avoir à se servir de ses doigts. The means for detecting the proximity of the user of the vehicle, of the ADML type or the like, causes the unlocking of the vehicle when the user is detected and the activation, during a given time delay, of a sensor, referenced 3, dedicated to the opening function of the tailgate 2 or, alternatively, dedicated not only to the opening function but also to an additional function of closing the tailgate 2. The opening function of the opening is essential, but may be, optionally, supplemented by a possibility of closing the opening. In the rest of the text, when the two modes (opening and closing) are present, in particular according to an advantageous variant of the invention, they are translated by the expression open / close. The activation of the sensor 3 is limited in time, so that at the end of the delay, if the opening / closing has not been ordered, it can no longer occur fortuitously, especially in case of passage of an animal under the motor vehicle, for example. The sensor 3, activated for a limited time, may be an ultrasonic type sensor or an infrared sensor, located under the motor vehicle (Figure 1 to 3). In the delay of the delay, if the sensor 3 detects, within its scope range, an obstruction or a brief passage in front of the sensor 3, of the presence of a detected foot and then absence of a foot, for example, this detection activates a small motor electric (not shown) controlling the activation of the electric strike and the raising of the flap 2 trunk (Figure 4). This detection can also be done by activation of a photoelectric field under the body of the vehicle, between two distinct points. The passage of a foot through the beam then causes the activation of the engine. Therefore, the activation of the opening / closing of the trunk lid 2 is done according to the logic and the following steps: detection of the proximity of the user A of the vehicle 1, by ADML for example, activation of the sensor 3 dedicated to the function of opening / closing the boot flap 2 for a limited time, called the delay time, - within this delay time, if the knee or a determined part of the body of the The user is in the detection field, designated C, of the sensor 3, which results in an activation of the electric motor controlling the opening of the electric lock and the tailgate 2, if no action by the user is necessary. is detected within the delay time, the detection is disabled. According to an alternative embodiment of the invention, the signal which controls the activation of the electric motor may be a pressure exerted by the user, with his knee or the back of his hand, on a capacitive zone which appears on the vehicle as soon as the user is detected nearby. According to another alternative embodiment, the signal which controls the activation of the electric motor may be a signal of a voice command. Whatever the embodiment described above, the user can place or take his goods or luggage in the trunk without having to use his fingers.
Lorsque le véhicule roule, cette fonction de détection de l'ordre d'ouvrir ou de fermer le volet du coffre est désactivée, de façon à ne pas prendre de risque d'ouverture intempestive du coffre ou de porte en roulant, un tel risque pouvant être lié au passage sur un obstacle sur la route, comme un animal ou un objet. On a représenté sur la figure 5, de manière schématique, un exemple d'implantation du dispositif de l'invention dans lequel le capteur est de type ultrasonique ou infrarouge, représenté par son émetteur 8, situé sous la caisse du véhicule 1 (représenté seulement par sa partie arrière en traits interrompus mixtes). Le dispositif est destiné à ouvrir et fermer le volet de coffre 2. Un moteur électrique 5 actionne le mouvement de montée (ouverture) ou de descente (fermeture) du volet 2 par l'intermédiaire d'un câble de liaison 6. Le moteur électrique 5, la gâche électrique 7 du volet de coffre et l'émetteur 8 du champ de détection C du capteur sont reliés au calculateur 9 du véhicule automobile. Les solutions techniques des modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent être plus ou moins onéreuses selon la technologie employée, et, en particulier, selon que l'on utilise ou non un capteur spécifique ou un capteur déjà présent sur le véhicule pour une autre fonction. On peut, par exemple, envisager d'utiliser un des capteurs de recul déjà présents sur le véhicule. Ces capteurs de recul détectent également la présence d'un piéton derrière le véhicule. On peut également envisager de mettre un des quatre capteurs ultrasoniques présents à l'arrière des véhicules, et le dédier aussi à la fonction d'ouverture/fermeture automatique de volet de coffre ou de hayon. La présente invention présente de nombreux avantages, parmi lesquels les avantages suivants : elle permet une réelle amélioration de l'accessibilité dans des situations dans lesquelles l'utilisateur du véhicule a les bras chargés, - elle permet à l'utilisateur de s'affranchir complètement de l'utilisation de ses doigts, y compris par rapport aux solutions techniques qui font seulement appel à une simple pression du Plip du véhicule, elle peut être relativement économique dans les cas où est utilisé un capteur déjà présent sur le véhicule pour une autre fonction. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ci-dessus à titre d'exemples ; d'autres modes de réalisation peuvent être conçus par l'homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. Ainsi, la description ci-dessus de l'ouverture d'un volet de coffre selon la présente invention peut s'appliquer mutatis mutandis à l'ouverture d'autres ouvrants de véhicule, en particulier à un hayon ou à une porte de véhicule, et de façon générale à tout élément ouvrant d'un véhicule automobile. When the vehicle rolls, this function of detecting the order to open or close the trunk lid is disabled, so as not to take the risk of inadvertent opening of the trunk or door rolling, such a risk may be linked to passing over an obstacle on the road, like an animal or an object. FIG. 5 schematically shows an exemplary embodiment of the device of the invention in which the sensor is of the ultrasonic or infrared type, represented by its emitter 8, located under the body of the vehicle 1 (shown only by its rear part in mixed broken lines). The device is intended to open and close the boot flap 2. An electric motor 5 actuates the movement of raising (opening) or lowering (closing) of the shutter 2 by means of a connecting cable 6. The electric motor 5, the electric strike 7 of the tailgate and the transmitter 8 of the detection field C of the sensor are connected to the computer 9 of the motor vehicle. The technical solutions of the embodiments described above may be more or less expensive depending on the technology employed, and in particular whether or not a specific sensor or a sensor already present on the vehicle is used for another function. . One can, for example, consider using one of the reversing sensors already present on the vehicle. These reversing sensors also detect the presence of a pedestrian behind the vehicle. It is also possible to consider putting one of the four ultrasonic sensors present at the rear of the vehicles, and also dedicate it to the automatic opening / closing function of the tailgate or tailgate. The present invention has many advantages, among which the following advantages: it allows a real improvement of accessibility in situations in which the user of the vehicle has the arms loaded, - it allows the user to completely free himself the use of his fingers, including compared to technical solutions that only require a simple pressure of the vehicle plip, it can be relatively economical in cases where is used a sensor already present on the vehicle for another function . Of course, the present invention is not limited to the embodiments described and represented above by way of examples; other embodiments may be devised by those skilled in the art without departing from the scope and scope of the present invention. Thus, the above description of the opening of a tailgate according to the present invention can be applied mutatis mutandis to the opening of other vehicle openings, in particular to a tailgate or a vehicle door, and generally to any opening element of a motor vehicle.