FR2967357A1

FR2967357A1 - FALL SAFETY APPARATUS

Info

Publication number: FR2967357A1
Application number: FR1059406A
Authority: FR
Inventors: Marcel Jose Peltier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-11-16
Filing date: 2010-11-16
Publication date: 2012-05-18
Anticipated expiration: 2030-11-16
Also published as: FR2967357B1; WO2012066196A1; EP2640472A1

Abstract

Appareil de sécurité antichute, pour personne encordée au moyen d'un cordage (6) passant dans la gorge d'une poulie (5), comportant un système de freinage centrifuge logé dans une chape et entraîné par la poulie. La poulie (5) est située à l'extérieur de la chape et apte à recevoir le cordage (6) en boucle.Fall arrest safety apparatus, for a person roped by means of a rope (6) passing through the groove of a pulley (5), comprising a centrifugal braking system housed in a yoke and driven by the pulley. The pulley (5) is located outside the yoke and adapted to receive the rope (6) loop.

Description

L'invention concerne un appareil de sécurité antichute, pour personne encordée au moyen d'un cordage passant dans la gorge d'une poulie, comportant un système de freinage centrifuge logé dans une chape et entraîné par la poulie. De tels appareils de sécurité sont bien connus, mais ils présentent certains 5 inconvénients. Tout d'abord, le cordage est mis en place avant la fermeture de la chape. En cas de rupture du cordage, ou d'échappement du cordage, la remise en place du cordage sans ouverture de la chape est malaisée et parfois impossible, lorsque, par exemple, le cordage présente une boucle à chaque extrémité pour y fixer un harnais. Ensuite, 10 en cas de chute, le système de freinage centrifuge provoque un échauffement qui affecte tout le contenu de la chape et notamment la poulie entraînée par le cordage. Enfin, du fait de l'entraînement direct du système de freinage centrifuge par la poulie, la limitation de la vitesse de chute n'est atteinte qu'après un entraînement du système de freinage suffisamment long pour qu'il devienne efficace. 15 Un but de l'invention est de proposer un appareil de sécurité antichute qui ne présente pas ces inconvénients, qui permette la remise en place du cordage de façon simple et rapide, qui entraîne le fonctionnement précoce du système de freinage en cas de chute, et qui assure une bonne dissipation de la chaleur. L'invention a pour objet un appareil de sécurité antichute, pour personne encordée au 20 moyen d'un cordage passant dans la gorge d'une poulie, comportant un système de freinage centrifuge logé dans une chape et entraîné par la poulie, caractérisé en ce que la poulie est située à l'extérieur de la chape et apte à recevoir le cordage en boucle. Avantageusement, la chape comporte deux flasques métalliques parallèles, un 25 flasque avant et un flasque arrière, la poulie étant disposée devant le flasque avant. De préférence, deux moyens de guidage du cordage sont disposés sous ladite poulie, et suffisamment espacés pour que le cordage, présenté en boucle, soit insérable entre lesdits deux moyens de guidage. Avantageusement, lesdits moyens de guidage sont montés sur un bras articulé sur le 30 flasque avant. The invention relates to a fall arrest safety device for a person roped by means of a rope passing through the groove of a pulley, comprising a centrifugal braking system housed in a yoke and driven by the pulley. Such security devices are well known, but they have certain disadvantages. First, the rope is put in place before closing the screed. In case of breakage of the rope, or escape of the rope, the replacement of the rope without opening the yoke is difficult and sometimes impossible, when, for example, the rope has a loop at each end to attach a harness. Then, in case of a fall, the centrifugal braking system causes a heating which affects the entire content of the yoke and in particular the pulley driven by the rope. Finally, because of the direct drive of the centrifugal braking system by the pulley, the limitation of the falling speed is reached only after a braking system drive long enough to become effective. An object of the invention is to provide a fall arrest safety device that does not have these disadvantages, which allows the rope to be reinstalled in a simple and rapid manner, which causes the early operation of the braking system in the event of a fall, and which ensures a good dissipation of the heat. The invention relates to a fall arrest safety device, for a person roped by means of a rope passing through the groove of a pulley, comprising a centrifugal braking system housed in a yoke and driven by the pulley, characterized in that that the pulley is located outside the yoke and able to receive the rope in a loop. Advantageously, the yoke comprises two parallel metal flanges, a front flange and a rear flange, the pulley being disposed in front of the front flange. Preferably, two rope guiding means are disposed under said pulley, and sufficiently spaced so that the rope, presented in a loop, is insertable between said two guide means. Advantageously, said guide means are mounted on an articulated arm on the front flange.

Avantageusement, le flasque avant porte un volet articulé, apte à être solidarisé audit bras pour assurer le maintien dudit bras en position de fonctionnement, et la protection de la poulie. De préférence, deux poulies secondaires sont disposées symétriquement au dessus de ladite poulie, pour recevoir le cordage avant ladite poulie. Avantageusement, chacune des poulies secondaires est montée sur un pivot excentré et sollicitée vers l'autre poulie secondaire par un ressort. Selon un mode de réalisation, ladite poulie comporte deux joues fixes par rapport à la chape, une couronne extérieure tournante entraînée par le cordage, ladite couronne présentant une denture intérieure, un engrenage central entraînant le système de freinage centrifuge, et, entre la couronne extérieure et l'engrenage central, des engrenages satellites d'axe fixe par rapport auxdites joues, engrenant à la fois sur la couronne extérieure et sur l'engrenage central. De préférence, la poulie a une gorge destinée à recevoir le cordage, ladite gorge étant 15 munie d'un crantage. L'invention est décrite ci-après avec référence au dessin annexé sur lequel : - la fig. 1 est une vue de face d'un premier mode de réalisation d'un appareil de sécurité selon l'invention, avant la mise en place du cordage, - la fig. 2 est une vue de face d'un deuxième mode de réalisation d'un appareil de 20 sécurité selon l'invention après la mise en place du cordage, - la fig. 3 est une vue de droite de l'appareil de sécurité de la fig. 2, - la fig. 4 est une vue schématique d'un exemple de réalisation de la poulie centrale, - la fig. 5 est une vue en coupe radiale de la gorge de la poulie centrale recevant le cordage. 25 - la fig. 6 est une vue de face d'un troisième mode de réalisation d'un appareil de sécurité selon l'invention, - la fig. 7 est une vue de face d'un quatrième mode de réalisation d'un appareil de sécurité selon l'invention. Advantageously, the front flange carries an articulated flap, adapted to be secured to said arm to ensure the maintenance of said arm in the operating position, and the protection of the pulley. Preferably, two secondary pulleys are arranged symmetrically above said pulley, to receive the rope before said pulley. Advantageously, each of the secondary pulleys is mounted on an eccentric pivot and biased towards the other secondary pulley by a spring. According to one embodiment, said pulley comprises two fixed cheeks with respect to the yoke, a rotating outer ring driven by the rope, said ring having an internal toothing, a central gear driving the centrifugal braking system, and between the outer ring and the central gear, planet gears fixed axis relative to said cheeks, meshing with both the outer ring and the central gear. Preferably, the pulley has a groove for receiving the rope, said groove being provided with a notch. The invention is described below with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a front view of a first embodiment of a security device according to the invention, before the introduction of the rope, FIG. 2 is a front view of a second embodiment of a security device according to the invention after the introduction of the rope, FIG. 3 is a right view of the security apparatus of FIG. 2, - fig. 4 is a schematic view of an exemplary embodiment of the central pulley; FIG. 5 is a radial sectional view of the groove of the central pulley receiving the rope. 25 - FIG. 6 is a front view of a third embodiment of a security apparatus according to the invention; FIG. 7 is a front view of a fourth embodiment of a security device according to the invention.

Dans le premier mode de réalisation de la fig. 1, l'appareil 1 de sécurité antichute comprend une chape constituée de deux flasques parallèles, un flasque avant 3 et un flasque arrière 3', et d'une carcasse 12 (fig. 3) contenant le système de freinage centrifuge. In the first embodiment of FIG. 1, the fall protection apparatus 1 comprises a yoke consisting of two parallel flanges, a front flange 3 and a rear flange 3 ', and a casing 12 (FIG 3) containing the centrifugal braking system.

Ce système de freinage est de type classique, à moyeu échancré, avec deux masses en secteur annulaire reliées par des ressorts, et des garnitures de friction contre un tambour extérieur fixe dans la chape. Les flasques 3 et 3' sont de préférence en aluminium pour jouer le rôle de radiateur car le frottement des garnitures sur le tambour provoque un échauffement qu'il 10 convient de dissiper. Des anneaux d'ancrage 2 sont disposés entre les flasques 3, 3', à leur partie supérieure, pour assurer la fixation de l'appareil 1 sur un point fixe. Au centre de la chape, perpendiculairement aux flasques, est disposé un arbre 4 d'entraînement du système freinage. 15 L'arbre 4 est solidaire du moyeu du système de freinage. Une poulie centrale 5 est placée à l'extérieur de la chape, devant le flasque avant 3, centrée sur l'arbre 4 dont elle est solidaire. La poulie centrale 5 est destinée à recevoir le cordage 6 présenté en boucle et non pas par l'une de ses extrémités. Sous la poulie centrale 5, devant le flasque avant 3, sont disposés des moyens de 20 guidage du cordage, qui sont par exemple des axes fixes ou des poulies, et dans le mode de réalisation représenté, deux petites poulies 9 de guidage du cordage 6. Ces poulies 9 de guidage sont montées folles sur des axes perpendiculaires au flasque avant 3 et fixées à ce flasque avant 3. En avant des poulies 9 de guidage, une plaque de garde 11 est montée solidaire des 25 axes des poulies 9 de guidage. Les poulies 9 de guidage sont espacées l'une de l'autre pour permettre le passage du cordage 6 en boucle serrée, d'une part, entre les poulies 9 de guidage, d'autre part entre le flasque avant 3 et la plaque de garde 11. Une fois ce passage effectué, la boucle est ouverte et le cordage 6 est mis en place dans la gorge de la poulie centrale 30 5, dont il occupe la majeure partie. This braking system is of the conventional type, notched hub, with two annular sector masses connected by springs, and friction linings against a fixed outer drum in the yoke. The flanges 3 and 3 'are preferably made of aluminum to act as a radiator because the friction of the linings on the drum causes a heating that needs to be dissipated. Anchor rings 2 are arranged between the flanges 3, 3 ', at their upper part, to ensure the attachment of the apparatus 1 on a fixed point. In the center of the yoke, perpendicularly to the flanges, is disposed a drive shaft 4 of the braking system. The shaft 4 is integral with the hub of the braking system. A central pulley 5 is placed outside the yoke, in front of the front flange 3, centered on the shaft 4 which it is secured. The central pulley 5 is intended to receive the rope 6 presented in a loop and not by one of its ends. Under the central pulley 5, in front of the front flange 3, there are arranged rope guide means, which are for example fixed axes or pulleys, and in the embodiment shown, two small pulleys 9 for guiding the rope. These guide pulleys 9 are mounted idle on axes perpendicular to the front flange 3 and fixed to this front flange 3. In front of the guide pulleys 9, a guard plate 11 is mounted integral with the 25 axes of the guide pulleys 9. The guide pulleys 9 are spaced from one another to allow the passage of the rope 6 in a tight loop, on the one hand, between the guide pulleys 9, on the other hand between the front flange 3 and the front plate. guard 11. Once this passage is made, the loop is open and the rope 6 is placed in the groove of the central pulley 30 5, which it occupies the major part.

Dans le deuxième mode de réalisation de la fig. 2, les mêmes éléments portent les mêmes références que dans la fig. 1. Les axes des poulies 9 de guidage ne sont plus solidaires du flasque avant 3, et la plaque de garde 11 est portée par un bras 7 articulé sur un axe 10 d'articulation porté par le flasque avant 3. In the second embodiment of FIG. 2, the same elements bear the same references as in FIG. 1. The axes of the guide pulleys 9 are no longer integral with the front flange 3, and the guard plate 11 is carried by an arm 7 articulated on a hinge pin 10 carried by the front flange 3.

En avant du flasque avant 3, des poulies 5, 9, et du bras 7 portant la plaque de garde 11, est disposé un volet 15, articulé sur un support supérieur 16 fixé au flasque avant 3, au moyen d'une articulation 8. A la partie inférieure du volet 15 de la plaque de garde 11 sont prévus deux orifices 13 destinés à recevoir chacun une cheville ou un lien de solidarisation de la plaque 10 11 au volet 15. Avantageusement, les extrémités du cordage 6 sont munies d'anneaux de liaison au harnais de la personne encordée, dont la sécurité est assurée par l'appareil 1. Dans le deuxième mode de réalisation de la fig. 2, lorsque le volet 15 et la plaque de garde 11 ne sont pas solidarisés, le bras 7 portant la plaque de garde 11 et les poulies 15 9 de guidage pivote sur l'axe 10, les poulies 9 de guidage sont éloignées de la poulie centrale 5, et l'insertion du cordage 6 en boucle entre les poulies 9 de guidage, puis sa mise en place autour de la poulie centrale 5, se trouvent facilitées. Ensuite, le bras 7 est remis dans la position de la fig. 2 et la plaque de garde 11 et le volet 15 sont solidarisés. Le volet 15 joue un rôle de protection des poulies 5 et 9. 20 Dans le mode de réalisation représenté à la fig. 4, la poulie centrale 5 comporte deux joues 17 fixes par rapport à la chape, une couronne extérieure 18 tournante, entraînée par le cordage 6, et présentant une denture intérieure 21. Sur l'arbre 4 est monté un engrenage central 19 solidaire de l'arbre 4, et muni d'une denture extérieure 22. Entre la couronne extérieure 18 et l'engrenage central 19, sont 25 disposés des engrenages satellites 20, de préférence au nombre de 3 ou 4, présentant chacun une denture extérieure 23 coopérant d'une part avec la denture intérieure 21 de la couronne extérieure 18 et d'autre part avec la denture extérieure 22 de l'engrenage central 19. Les engrenages satellites 20 pivotent sur des axes fixes portés par les joues fixes 17 30 de la poulie centrale 5. In front of the front flange 3, pulleys 5, 9, and the arm 7 carrying the guard plate 11, is arranged a flap 15 articulated on an upper support 16 fixed to the front flange 3 by means of a hinge 8. At the lower part of the flap 15 of the guard plate 11 are provided two orifices 13 each intended to receive an anchor or a tie for securing the plate 11 to the flap 15. Advantageously, the ends of the cord 6 are provided with rings connected to the harness of the roped person, the safety of which is ensured by the apparatus 1. In the second embodiment of FIG. 2, when the flap 15 and the guard plate 11 are not secured, the arm 7 carrying the guard plate 11 and the guide pulleys 9 pivots on the axis 10, the guide pulleys 9 are moved away from the pulley central 5, and the insertion of the rope 6 in a loop between the pulleys 9 of guide, and its establishment around the central pulley 5, are facilitated. Then, the arm 7 is returned to the position of FIG. 2 and the guard plate 11 and the flap 15 are secured. The flap 15 serves to protect the pulleys 5 and 9. In the embodiment shown in FIG. 4, the central pulley 5 has two cheeks 17 fixed relative to the yoke, an outer ring 18 rotating, driven by the rope 6, and having an internal toothing 21. On the shaft 4 is mounted a central gear 19 integral with the 4, and provided with an external toothing 22. Between the outer ring 18 and the central gear 19, there are arranged planet gears 20, preferably of the number of 3 or 4, each having an external toothing 23 cooperating d firstly with the internal toothing 21 of the outer ring 18 and secondly with the external toothing 22 of the central gearing 19. The planet gears 20 pivot on fixed axes carried by the fixed cheeks 17 30 of the central pulley 5.

En cas de chute, le cordage 6 est sollicité rapidement et entraîne la couronne extérieure 18, dont la denture intérieure 21 entraîne en rotation les engrenages satellites 20, qui à leur tour entraînent en rotation l'engrenage central 19 à une vitesse angulaire nettement supérieure à celle de la couronne extérieure 18. In the event of a fall, the rope 6 is rapidly urged and drives the outer ring 18, the internal toothing 21 of which rotates the planet gears 20, which in turn rotates the central gear 19 at an angular speed substantially greater than that of the outer ring 18.

De ce fait, le système de freinage centrifuge est actionné de façon plus précoce qu'en cas de liaison directe entre la poulie centrale 5 et l'arbre 4 du premier mode de réalisation de la fig. 1. Avantageusement, la couronne extérieure 18 est en aluminium, l'engrenage central 19 en acier, et les engrenages satellites 20 en matériau composite. As a result, the centrifugal braking system is actuated earlier than in the case of a direct connection between the central pulley 5 and the shaft 4 of the first embodiment of FIG. 1. Advantageously, the outer ring 18 is aluminum, the central gear 19 is made of steel, and the planet gears 20 are made of composite material.

De préférence, la gorge de la poulie centrale 5 est munie de crans pour mieux coopérer avec le cordage 6 en cas de chute. Ces crans sont disposés d'une part en fond de gorge, 24, d'autre part sur les flancs de gorge, 25. De préférence, les crans 25 des flancs de gorge sont disposés par paires en vis-à-vis, et les crans 24 de fond de gorge entre deux paires de crans 25 de flanc de gorge. Preferably, the groove of the central pulley 5 is provided with notches to better cooperate with the rope 6 in case of a fall. These notches are arranged on the one hand at the bottom of the groove, 24, on the other hand on the groove flanks, 25. Preferably, the notches 25 of the groove flanks are arranged in pairs facing each other, and the notches 24 at the bottom of the groove between two pairs of notches 25 of the throat.

En variante, le crantage de la gorge de la poulie centrale 5 est réalisé par fraisage radial à intervalles réguliers du fond de gorge. Dans le troisième mode de réalisation de la fig. 6, deux poulies secondaires 26 sont disposées symétriquement au dessus de la poulie centrale 5, entre le flasque avant 3 et une plaque de maintien 27. Pour sa mise en place, le cordage 6 est présenté en boucle serrée entre les axes 9, sous la plaque de garde 1l, puis la boucle est ouverte pour passer autour des poulies secondaires 26 et de la plaque de maintien 27, puis une boucle serrée est reformée pour passer entre les poulies secondaires 26 sous la plaque de maintien 27, et enfin la boucle est ouverte et le cordage 6 est mis en place dans la gorge de la poulie centrale 5. Alternatively, the notch of the groove of the central pulley 5 is achieved by radial milling at regular intervals of the bottom of the groove. In the third embodiment of FIG. 6, two secondary pulleys 26 are arranged symmetrically above the central pulley 5, between the front flange 3 and a holding plate 27. For its implementation, the rope 6 is presented in a tight loop between the axes 9, under the guard plate 11, then the loop is opened to pass around the secondary pulleys 26 and the holding plate 27, then a tight loop is reformed to pass between the secondary pulleys 26 under the holding plate 27, and finally the loop is open and the rope 6 is put in place in the groove of the central pulley 5.

Dans le quatrième mode de réalisation de la fig. 7 ; chacune des deux poulies secondaire 26 est montée sur un pivot 28 excentré, et présente une lumière 29 en arc de cercle centré sur le pivot 28. Dans la lumière 29 est disposé un pion fixe 30 et entre ce pion 30 et le bord de la lumière le plus proche de l'axe vertical passant par le centre de la poulie centrale 5, est disposé un ressort 31 qui tend à ramener les poulies secondaires 26 l'une vers l'autre, ce qui augmente la longueur du cordage 6 en contact avec la gorge de la poulie centrale 5. In the fourth embodiment of FIG. 7; each of the two secondary pulleys 26 is mounted on an eccentric pivot 28, and has a circular arcuate lumen 29 centered on the pivot 28. In the lumen 29 is disposed a fixed pin 30 and between this pin 30 and the edge of the light the closest to the vertical axis passing through the center of the central pulley 5, is disposed a spring 31 which tends to bring the secondary pulleys 26 towards each other, which increases the length of the rope 6 in contact with the groove of the central pulley 5.

L'invention a été décrite avec référence à des modes de réalisation présentés à titre illustratif et non limitatif. The invention has been described with reference to embodiments presented for illustrative and not limiting.

Claims

REVENDICATIONS1. Safety fall arrest apparatus for a person roped by means of a rope (6) passing through the groove of a pulley (5), comprising a centrifugal braking system housed in a yoke and driven by the pulley, characterized in that the pulley (5) is located outside the yoke and adapted to receive the rope (6) loop.

2. Safety device according to claim 1 characterized in that the yoke comprises two parallel metal flanges, a front flange (3) and a rear flange (3 '), the pulley (5) being arranged in front of the front flange (3). .

3. Safety device according to claim 2 characterized in that two guide means (9) of the rope (6) are disposed under said pulley (5), and sufficiently spaced so that the rope (6), presented in a loop, is insertable between said two guide means (9).

4. Safety device according to claim 3 characterized in that said guide means (9) are mounted on an arm (7) hinged to the front flange (3).

5. Safety device according to claim 4 characterized in that the front flange (3) carries a flap (15) articulated, adapted to be secured to said arm (7) to maintain said arm (7) in the operating position, and the protection of the pulley (5).

6. Safety device according to claim 3 characterized in that two secondary pulleys (26) are arranged symmetrically above said pulley (5) to receive the rope (6) before said pulley (5).

7. Safety device according to claim 6 characterized in that each of said secondary pulleys (26) is mounted on a pivot (28) eccentric and biased towards the other secondary pulley by a spring (31).

8. Safety device according to claim 1 characterized in that said pulley (5) comprises two cheeks (17) fixed relative to the yoke, a crown (18) rotating outer driven by the rope (6), said ring (18) having an internal toothing (21), a central gear (19) driving the centrifugal braking system, and, between the outer ring gear (18) and the central gear (19), planet gears (20) of fixed axis by relative to said cheeks (17), meshing with both the outer ring (18) and the central gear (19).

9. Safety device according to claim 1 characterized in that the pulley (5) has a groove for receiving the rope (6), said groove being provided with notches (24,25) .10