EP2011546A1 - Anti-fall device and safety installation including such a device - Google Patents

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Publication number
EP2011546A1
EP2011546A1 EP08356099A EP08356099A EP2011546A1 EP 2011546 A1 EP2011546 A1 EP 2011546A1 EP 08356099 A EP08356099 A EP 08356099A EP 08356099 A EP08356099 A EP 08356099A EP 2011546 A1 EP2011546 A1 EP 2011546A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pulley
rollers
groove
cable
zone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08356099A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernard Georges Cuny
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gamesystem
Original Assignee
Gamesystem
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gamesystem filed Critical Gamesystem
Publication of EP2011546A1 publication Critical patent/EP2011546A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B1/00—Devices for lowering persons from buildings or the like
    • A62B1/06—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices
    • A62B1/14—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brakes sliding on the rope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B35/00—Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion
    • A62B35/04—Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion incorporating energy absorbing means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06C—LADDERS
    • E06C7/00—Component parts, supporting parts, or accessories
    • E06C7/18—Devices for preventing persons from falling
    • E06C7/186—Rail or rope for guiding a safety attachment, e.g. a fall arrest system

Definitions

  • the invention relates to an anti-fall device and to an installation comprising, among others, at least one such device.
  • the invention intends to remedy more particularly by proposing a new fall arrest device whose efficiency is comparable to that of known equipment but which allows a progressive blocking of a user in case of a fall.
  • the invention relates to an anti-fall device which comprises a braked pulley and two rollers, this pulley and these rollers being rotatably mounted relative to a body of the device and each provided with a peripheral receiving groove of a belay cable, the braked pulley being equipped with at least one ratchet adapted to come, under the effect of the centrifugal force bearing against an abutment integral with the body, while the rollers are mounted idle relative to the body which defines an attachment zone of a security organ linked to a user.
  • This device is characterized in that the respective diameters of the pulley and rollers and the positions of their respective axes of rotation relative to the aforementioned body are such that a tensioned cable engaged in the grooves of the pulley and rollers is received in the groove of the pulley, resting on the sides or the bottom of the groove, on a sector whose angle at the summit is less than or equal to 135 °.
  • the braked pulley in the case of rapid movement of the device along a cable, the braked pulley is blocked when its pawl or pawls abut against the corresponding part of the body and, to the extent that the cable is received in the groove of this braked pulley on a relatively small corner angle at the relatively small vertex, this cable can slide slightly in the groove of this pulley, which allows a corresponding absorption of the impact energy and reduces the risk of injury to the patient. 'user.
  • the invention also relates to a safety installation, which can be reported on a vertical structure such as a pylon or a pole and which comprises at least one stretched belay cable and at least one device as previously described.
  • its rounded bottom may be in an arc of circle, with a radius included with 50% and 70% of the nominal radius of the cable, preferably between 60 and 65% of this radius.
  • the pylon 1 represented at figure 1 is provided with a ladder 2 allowing a user 3 to climb to the vicinity of its vertex 4 to perform installation or maintenance operations, then down.
  • a cable 5 is hooked by a loop 5a to a tab 6 provided near the vertex 4.
  • the cable 5 is stretched under the effect of the weight of a ballast 7 fixed to the lower end of the cable 5.
  • the user 3 is equipped with a harness 8 connected by a strap 9 to a carabiner 10 hooked on an anti-fall device 20 intended to circulate along the cable 5 by accompanying the user in his normal movement of ascent and descent on the scale 2.
  • the device 20 comprises a body 21 formed of two flanges 21a and 21b, the flange 21b not being shown on the figure 2 for the clarity of the drawing.
  • the flanges 21a and 21b are hinged relative to each other about an axis X 21 materialized by two hinges 21c and 21d.
  • the flanges 21a and 21b are hinged relative to each other by means of a single hinge.
  • the body 21 is equipped with three shafts 22, 23 and 24 respectively defining articulation axes X 22 , X 23 and X 24 for a braked pulley 32 and for two identical rollers 33 and 34 mounted idle about the axes X 23 and X 24 .
  • Bearings 22a, 23a and 24a are arranged between the shafts 22 to 24 and the pulleys or rollers 32 to 34.
  • the pulley 32 is equipped with two pawls 321 and 322 each articulated around a pin 323, respectively 324, extending parallel to the shaft 22.
  • a coil spring 325 connects the pawls 321 and 322 and opposes a force centrifugal exerted on the pawls 321 and 322 in case of rotation of the pulley 32, under the effect of the inertia of these pawls.
  • Two stops 326 limit the approaching action exerted by the spring 325 in the vicinity of the ends 321a and 322a pawls 321 opposite the pins 324 and 325.
  • the pawls 321 and 322 are mounted on the side 327 of the pulley 32 facing the flange 21a which is equipped with four stops 21e intended to receive bearing one or the other of the ends 321a and 322a when the centrifugal force resulting from the rotation of the pulley 32 is sufficient to spread the ends 321 and 322a stops 326 to the point that their trajectory meets one of the stops 21 e.
  • the pulley 32 is provided with a peripheral groove 328 in which a portion of the cable 5 is received when the device 20 is mounted on this cable.
  • the rollers 33 and 34 are also each provided with a peripheral groove 338, respectively 348, in which is also received a portion of the cable 5 in the mounted configuration of the device.
  • the flange 21b can pivot relative to the flange 21a, around the axis X 21 , to allow access to the elements 32 to 34 to install the cable 5 in the grooves 328, 338 and 348.
  • the orifices 21f and equivalents thus constitute a hooking zone of the safety carabiner 10 which is shown in section at the figure 2 .
  • a not shown lock makes it possible to maintain the flanges 21a and 21b in a parallel configuration around the elements 32 to 34.
  • the carabiner 10 When the cable 5 has to be taken out of the device 20, the carabiner 10 is removed and the flanges 21a and 21b are opened to release the cable 5 from the grooves 328, 338 and 348.
  • D 32 , D 33 and D 34 denote the diameters of the elements 32 to 34 respectively.
  • the path of the cable 5 in the device 20 is imposed by the positioning of the axes X 22 , X 23 and X 24 with respect to the body 21, the values of the diameters D 32 , D 33 and D 34 and, to a lesser extent, the geometry of the grooves 328, 338 and 348.
  • This positioning and this diameter are chosen so that the angular sector S on which the cable 5 is received in the groove 328, bearing on the sides or the bottom of this groove, at an apex angle ⁇ of about 90 °.
  • This sector S is represented in gray at the figure 2
  • rollers 33 and 34 which are mounted idle, do not rotate about their respective axes X 23 and X 24 due to the penetration of the cable 5 into their respective grooves 338 and 348.
  • the diameters D 33 and D 34 are smaller than the diameter D 32 .
  • the diameter D 32 may be of the order of 70 mm, while the diameters D 33 and D 34 are of the order of 40 mm.
  • the diameter of the idle rollers is between 60 and 70% of the diameter of the braked pulley, preferably of the order of 2/3 of this diameter.
  • the pulley 32 and the rollers 33 and 34 are made of aluminum type AU-7G, while the cable 5 is made of stainless steel. This avoids the risk of seizure between, on the one hand, the pulley and the rollers and, on the other hand, the cable, such a risk may occur if all these elements are made of stainless steel. It is important to avoid, as far as possible, the seizure of the cable in the grooves of the rotating parts.
  • AU-7G aluminum can be easily cast for the production of parts 32 to 34 and has good mechanical stability, which allows it to effectively withstand the forces to which these parts are subjected.
  • an aluminum alloy may be used for the manufacture of parts 32 to 34.
  • a synthetic resin-based composite material filled with reinforcing fibers may be envisaged, for example polyamide heavily loaded with glass fibers or aramid fibers.
  • the X axes 23 and X 24 are offset in the direction of the X axis 21 , to which they are perpendicular, by a distance d with respect to the X axis 22 , to which they are parallel.
  • the X axes 23 and X 24 are located, with respect to the X axis 22 , on the same side as the angular sector S. This makes it possible to reduce the value of the angle ⁇ .
  • the value of the angle ⁇ is greater than 60 ° to ensure that the cable 5 bears on the sides or bottom of the groove 328 over a length at least equal to the pitch of the strands constituting the cable 5, which allows the distribute the force exerted on this cable, particularly in the event of a fall.
  • the diameters D 33 and D 34 of the rollers 33 and 34 may be substantially equal to, or greater than, the diameter D 32 of the pulley 32. It is indeed possible to play on the distance d to maintain at the angular sector S an angle ⁇ at the summit less than 135 °.
  • the X axes 23 and X 24 may not be located, with respect to the X axis 22 , on the same side as the angular sector S. Indeed, it is it is possible to adapt the diameters D 33 and D 34 of the rollers 33 and 34 to this situation and to accommodate a slight increase in the value of the angle ⁇ , provided that it remains less than 135 °.
  • the geometry of the groove 328 emerges more particularly from the figure 4 where it is noted that it can be decomposed into three zones Z 1 , Z 2 and Z 3 , the zone Z 1 constituting the bottom of the groove 328, while the zone Z 2 constitutes a transition zone between the zone Z 1 and the zone Z 3 extending to the outer radial surface 329 of the wheel 32.
  • the zone Z 1 is defined by an arc of a circle of radius R 1 equal to Approximately 1.5 mm when the cable 5 has a diameter of 4.8 mm.
  • the cable 5 is shown in its normal configuration while the device 20 is moving along the cable 5, at the level of the arrow IV-IV at the figure 2 .
  • the groove 328 has a generally open V shape in the direction of the surface 329.
  • the sides 328a and 328b of the groove 328 move away from one another. the other approaching the surface 329.
  • the opening half-angle ⁇ opening of the groove 328 has a value between 10 and 15 ° at the Z 2 zone, while the half-angle at the top ⁇ opening of the sides 328a and 328b of the groove 328 at the zone Z 3 has a value between 5 and 10 °.
  • the angle ⁇ advantageously has a value between 12 and 13 °, while the angle ⁇ has a value between 6 and 7 °.
  • the cable 5 which tends to slide towards the zone Z 1 in which it does not fully enter, is partially engaged in the zone Z 2 which is more "open That the zone Z 3 , so that the cable 5 is received without being crushed or "pinched" near the bottom of the groove 328.
  • the zones Z 1 and Z 2 have radial dimensions, equal to their heights on the figure 4 , substantially equal, of the order of 1 to 1.2 mm, while the zone Z 3 has a substantially greater radial dimension, of the order of 5 to 6 mm.
  • the zone Z 3 plays a role of convergent entry of the cable 5 to the zones Z 1 and Z 2 in the event of blockage of the pulley 32.
  • the geometry of the groove 338 is more particularly apparent from the figure 5 , it being understood that the groove 348 is identical.
  • This groove is generally open V-shaped with a rounded bottom. It can be decomposed into two zones, namely a bottom zone Z ' 1 of geometry substantially identical to that of the zone Z 1 of the groove 328 and a zone Z' 2 diverging in the direction of the outer peripheral surface 339 of the roller 33
  • the sides 338a and 338b of the groove 338 move away from each other from the zone Z' 1 towards the surface 339, with a half-angle at the apex ⁇ of between 6 and 8 °, preferably of the order of 7 °.
  • the cable 5 shown only in phantom at the figure 5 can thus bear in the vicinity of the bottom of the groove 338 by being in contact with the bottom and the sides of this groove about 2/3 of its diameter, which avoids a crushing of this cable as it could s' to produce if the groove 338 was in the form of a circular arc to the level of the surface 339.
  • the cable does not tend to deform and all strands and son constituting it work substantially the same way, which is advantageous.
  • the clearance in the hinges allows the opening of the body 21.

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Abstract

The device (20) has a brake pulley (32) and rollers (33, 34) made of aluminum, aluminum based alloy or composite material, and rotatably mounted with respect to a body. Respective diameters (D32-D34) of the pulley and the rollers and positions of their respective articulation axes (X22-X24) with respect to the body are such that a cable (5) extended and engaged in grooves of the pulley and the rollers is received in the pulley's groove on a sector (S), while supported on sides or base of the pulley's groove. A point angle (alpha) of the sector is equal to 90 degrees.

Description

L'invention a trait à un dispositif anti-chute ainsi qu'à une installation comprenant, entre autres, au moins un tel dispositif.The invention relates to an anti-fall device and to an installation comprising, among others, at least one such device.

Il est connu d'assurer la sécurité des personnes travaillant sur des structures globalement verticales telles que des pylônes ou poteaux en les reliant à un câble vertical, parfois dénommé coulisseau, tendu entre le haut et le bas de la structure, l'utilisateur étant équipé d'un harnais relié par une sangle à un dispositif tel que connu de FR-A-2 149 047 qui se déplace le long du câble en suivant les mouvements normaux de l'opérateur en montée ou en descente. Un tel dispositif définit, au moyen d'une poulie freinée et de deux galets montés fous, un chemin tortueux que suit le câble en étant engagé dans des gorges périphériques de la poulie et des galets. En cas de chute de l'utilisateur, le déplacement rapide de ce dispositif le long du câble induit une mise en rotation rapide de la poulie qui est pourvue de deux cliquets qui viennent se bloquer dans des crans correspondants, sous l'effet de la force centrifuge. L'utilisateur est ainsi empêché de tomber.It is known to ensure the safety of people working on generally vertical structures such as towers or poles by connecting them to a vertical cable, sometimes referred to as a slide, stretched between the top and the bottom of the structure, the user being equipped a harness connected by a strap to a device as known from FR-A-2 149 047 which moves along the cable following the normal movements of the operator ascent or descent. Such a device defines, by means of a braked pulley and two rollers mounted crazy, a tortuous path that follows the cable being engaged in peripheral grooves of the pulley and rollers. In the event of a fall of the user, the rapid movement of this device along the cable induces rapid rotation of the pulley which is provided with two pawls which come to lock in corresponding notches, under the effect of the force centrifugal. The user is thus prevented from falling.

Ce genre de dispositif donne globalement satisfaction en terme de sécurité mais l'effet de blocage obtenu est violent, ce qui ne permet pas toujours de satisfaire aux exigences de la norme EN-353-2 qui impose un blocage progressif en cas de chute.This type of device gives overall satisfaction in terms of security but the locking effect obtained is violent, which does not always meet the requirements of the standard EN-353-2 which imposes a progressive blockage in case of a fall.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau dispositif anti-chute dont l'efficacité est comparable à celle des matériels connus mais qui permet un blocage progressif d'un utilisateur en cas de chute.It is these drawbacks that the invention intends to remedy more particularly by proposing a new fall arrest device whose efficiency is comparable to that of known equipment but which allows a progressive blocking of a user in case of a fall.

Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif anti-chute qui comprend une poulie freinée et deux galets, cette poulie et ces galets étant montés rotatifs par rapport à un corps du dispositif et chacun pourvu d'une gorge périphérique de réception d'un câble d'assurage, la poulie freinée étant équipée d'au moins un cliquet apte à venir, sous l'effet de la force centrifuge en appui contre une butée solidaire du corps, alors que les galets sont montés fous par rapport à ce corps qui définit une zone d'accrochage d'un organe de sécurité lié à un utilisateur. Ce dispositif est caractérisé en ce que les diamètres respectifs de la poulie et des galets et les positions de leurs axes de rotation respectifs par rapport au corps précité sont tels qu'un câble tendu et engagé dans les gorges de la poulie et des galets est reçu dans la gorge de la poulie, en appui sur les côtés ou le fond de la gorge, sur un secteur dont l'angle au sommet est inférieur ou égal à 135°.In this spirit, the invention relates to an anti-fall device which comprises a braked pulley and two rollers, this pulley and these rollers being rotatably mounted relative to a body of the device and each provided with a peripheral receiving groove of a belay cable, the braked pulley being equipped with at least one ratchet adapted to come, under the effect of the centrifugal force bearing against an abutment integral with the body, while the rollers are mounted idle relative to the body which defines an attachment zone of a security organ linked to a user. This device is characterized in that the respective diameters of the pulley and rollers and the positions of their respective axes of rotation relative to the aforementioned body are such that a tensioned cable engaged in the grooves of the pulley and rollers is received in the groove of the pulley, resting on the sides or the bottom of the groove, on a sector whose angle at the summit is less than or equal to 135 °.

Grâce à l'invention, en cas de déplacement rapide du dispositif le long d'un câble, la poulie freinée est bloquée lorsque son ou ses cliquets viennent en butée contre la partie correspondante du corps et, dans la mesure où le câble est reçu dans la gorge de cette poulie freinée sur un secteur angulaire d'angle au sommet relativement faible, ce câble peut glisser légèrement dans la gorge de cette poulie, ce qui permet une absorption correspondante de l'énergie du choc et diminue les risques de lésion pour l'utilisateur.Thanks to the invention, in the case of rapid movement of the device along a cable, the braked pulley is blocked when its pawl or pawls abut against the corresponding part of the body and, to the extent that the cable is received in the groove of this braked pulley on a relatively small corner angle at the relatively small vertex, this cable can slide slightly in the groove of this pulley, which allows a corresponding absorption of the impact energy and reduces the risk of injury to the patient. 'user.

Selon d'autres aspects avantageux de l'invention, qui ne sont pas obligatoires, un tel dispositif peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :

  • Le procédé et les galets sont aptes, à eux seuls, à freiner et bloquer le câble dans le dispositif.
  • L'angle au sommet du secteur de réception du câble est inférieur ou égal à 100°, de préférence de l'ordre de 90°. De telles valeurs ont donné des résultats tout à fait satisfaisants lors de tests. Elles permettent, en particulier, de satisfaire à la norme CE-353-2.
  • Les axes de rotation des galets sont disposés, par rapport à l'axe d'articulation de la poulie freinée, du même côté que le secteur angulaire précité. Cette disposition facilite la circulation du câble dans le dispositif. Dans ce cas, le corps du dispositif comprend avantageusement deux flasques articulés l'un par rapport à l'autre autour d'un axe, alors que les axes de rotation des galets sont plus près de l'axe d'articulation que l'axe de rotation de la poulie freinée.
  • La gorge de la poulie freinée a, en section radiale, globalement une forme de V à fond arrondi, les côtés de cette gorge étant plus divergents l'un de l'autre dans une première zone, relativement proche du fond de cette gorge, que dans une deuxième zone, relativement plus éloignée de ce fond et qui s'étend jusqu'au bord radial externe de cette poulie. Grâce à cet aspect de l'invention, le câble engagé dans la gorge et qui a tendance à se déplacer vers le fond de celle-ci en cas de blocage de la roue freinée, est alors reçu dans une portion de cette gorge relativement ouverte, c'est-à-dire dans laquelle les côtés de la gorge divergent relativement rapidement l'un par rapport à l'autre, ce qui permet un appui du câble en fond de gorge sans déformation de celui-ci. Le demi-angle de divergence des côtés de la gorge dans la première zone est avantageusement compris entre 10 et 15°, de préférence entre 12 et 13°, alors que le demi-angle de divergence de ces côtés dans la deuxième zone est compris entre 5 et 10°, de préférence entre 6 et 7°.
  • La gorge de chacun des galets fous a, en section radiale, une forme de V à fond arrondi. Une telle forme permet, en fonction du diamètre du câble, d'obtenir un appui du câble en fond de gorge sur environ les 2/3 de son diamètre, ce qui évite l'écrasement du câble et son affaiblissement dans la mesure où tous les torons et tous les fils qui le constituent travaillent sensiblement de la même façon.
  • La poulie freinée et les galets fous sont réalisés en aluminium, en alliage à base d'aluminium ou dans un matériau composite. L'utilisation de ces matériaux permet d'éviter les risques de grippage entre, d'une part, la poulie et les galets et, d'autre part, le câble qui est réalisé en acier inoxydable. On limite ainsi les risques de rupture du câble, alors que, en particulier, un matériau à base d'aluminium utilisé pour les poulies et les galets présente une bonne coulabilité et une résistance satisfaisante après recuit.
According to other advantageous aspects of the invention, which are not mandatory, such a device may incorporate one or more of the following features:
  • The method and the rollers are able, by themselves, to brake and lock the cable in the device.
  • The angle at the top of the receiving sector of the cable is less than or equal to 100 °, preferably of the order of 90 °. Such values have given quite satisfactory results in tests. In particular, they make it possible to comply with the CE-353-2 standard.
  • The axes of rotation of the rollers are arranged, relative to the axis of articulation of the braked pulley, on the same side as the aforementioned angular sector. This arrangement facilitates the movement of the cable in the device. In this case, the body of the device advantageously comprises two flanges articulated with respect to each other about an axis, while the axes of rotation of the rollers are closer to the axis of articulation than the axis. rotation of the braked pulley.
  • The groove of the braked pulley has, in radial section, generally a V shape with a rounded bottom, the sides of this groove being more divergent from one another in a first zone, relatively close to the bottom of this groove, that in a second zone, relatively farther from this bottom and extending to the outer radial edge of this pulley. Thanks to this aspect of the invention, the cable engaged in the groove and which tends to move towards the bottom thereof in case of locking of the braked wheel, is then received in a portion of this relatively open groove, that is to say in which the sides of the groove diverge relatively quickly relative to each other, which allows a cable support at the bottom of the groove without deformation thereof. The half angle of divergence of the sides of the groove in the first zone is advantageously between 10 and 15 °, preferably between 12 and 13 °, while the half-angle of divergence of these sides in the second zone is between 5 and 10 °, preferably between 6 and 7 °.
  • The groove of each of the idle rollers has, in radial section, a V shape with a rounded bottom. Such a shape makes it possible, depending on the diameter of the cable, to obtain a support of the cable at the bottom of the groove on about 2/3 of its diameter, which avoids the crushing of the cable and its weakening to the extent that all strands and all the son constituting it work in substantially the same way.
  • The braked pulley and the idle rollers are made of aluminum, aluminum alloy or composite material. The use of these materials avoids the risk of seizure between, on the one hand, the pulley and the rollers and, on the other hand, the cable which is made of stainless steel. This limits the risk of cable breakage, whereas, in particular, an aluminum-based material used for pulleys and rollers has good flowability and satisfactory resistance after annealing.

L'invention concerne également une installation de sécurité, qui peut être rapportée sur une structure verticale telle qu'un pylône ou un poteau et qui comprend au moins un câble d'assurage tendu et au moins un dispositif tel que précédemment décrit.The invention also relates to a safety installation, which can be reported on a vertical structure such as a pylon or a pole and which comprises at least one stretched belay cable and at least one device as previously described.

Une telle installation permet d'assurer efficacement la sécurité d'un ou plusieurs utilisateurs, alors que, en cas de chute, le choc dû au blocage de la roue freinée est en partie absorbé. La sécurité est améliorée, alors que la durée de vie des éléments constitutifs de l'installation est augmentée.Such an installation makes it possible to effectively ensure the safety of one or more users, whereas, in the event of a fall, the shock due to blockage of the braked wheel is partly absorbed. The security is improved, while the life of the components of the installation is increased.

Lorsque la gorge de la poulie freinée ou des galets fous présente une géométrie telle que mentionnée ci-dessus, son fond arrondi peut être en arc de cercle, avec un rayon compris avec 50% et 70% du rayon nominal du câble, de préférence entre 60 et 65% de ce rayon.When the groove of the braked pulley or idler rollers has a geometry as mentioned above, its rounded bottom may be in an arc of circle, with a radius included with 50% and 70% of the nominal radius of the cable, preferably between 60 and 65% of this radius.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une installation conforme à son principe, comprenant un dispositif anti-chute conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • la figure 1 est une représentation schématique de principe d'une installation conforme à l'invention montée sur un pylône et en cours d'utilisation ;
  • la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail II à la figure 1, un des flasques du dispositif étant omis pour la clarté du dessin ;
  • la figure 3 est une coupe selon la ligne III-III à la figure 2, les deux flasques du dispositif étant représentés ;
  • la figure 4 est une vue à plus grande échelle du détail IV à la figure 3, le câble étant représenté, en traits mixtes, dans une position correspondant au coulissement normal du dispositif et
  • la figure 5 est une vue à plus grande échelle du détail V à la figure 3, le câble étant représenté, en traits mixtes, en position de blocage du dispositif.
The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of an installation according to its principle, comprising an anti-fall device according to its principle, given purely by way of example and with reference to the appended drawings in which:
  • the figure 1 is a schematic representation of a principle of an installation according to the invention mounted on a tower and in use;
  • the figure 2 is a larger-scale view of detail II to the figure 1 one of the flanges of the device being omitted for clarity of the drawing;
  • the figure 3 is a section along the line III-III to the figure 2 the two flanges of the device being shown;
  • the figure 4 is a larger-scale view of detail IV to the figure 3 , the cable being shown, in phantom, in a position corresponding to the normal sliding of the device and
  • the figure 5 is a larger-scale view of detail V to the figure 3 , the cable being shown in phantom, in the locking position of the device.

Le pylône 1 représenté à la figure 1 est pourvu d'une échelle 2 permettant à un utilisateur 3 de s'élever jusqu'au voisinage de son sommet 4 pour y effectuer des opérations d'installation ou de maintenance, puis de redescendre. Un câble 5 est accroché par une boucle 5a à une patte 6 prévue au voisinage du sommet 4. Le câble 5 est tendu sous l'effet du poids d'un lest 7 fixé à l'extrémité inférieure du câble 5.The pylon 1 represented at figure 1 is provided with a ladder 2 allowing a user 3 to climb to the vicinity of its vertex 4 to perform installation or maintenance operations, then down. A cable 5 is hooked by a loop 5a to a tab 6 provided near the vertex 4. The cable 5 is stretched under the effect of the weight of a ballast 7 fixed to the lower end of the cable 5.

L'utilisateur 3 est équipé d'un harnais 8 relié par une sangle 9 à un mousqueton 10 accroché sur un dispositif anti-chute 20 prévu pour circuler le long du câble 5 en accompagnant l'utilisateur dans son mouvement normal de montée et de descente sur l'échelle 2.The user 3 is equipped with a harness 8 connected by a strap 9 to a carabiner 10 hooked on an anti-fall device 20 intended to circulate along the cable 5 by accompanying the user in his normal movement of ascent and descent on the scale 2.

Le dispositif 20 comprend un corps 21 formé de deux flasques 21 a et 21 b, le flasque 21 b n'étant pas représenté sur la figure 2 pour la clarté du dessin. Les flasques 21 a et 21 b sont articulés l'un par rapport à l'autre autour d'un axe X21 matérialisé par deux charnières 21 c et 21 d. En variante, les flasques 21 a et 21 b sont articulés l'un par rapport à l'autre au moyen d'une seule charnière.The device 20 comprises a body 21 formed of two flanges 21a and 21b, the flange 21b not being shown on the figure 2 for the clarity of the drawing. The flanges 21a and 21b are hinged relative to each other about an axis X 21 materialized by two hinges 21c and 21d. Alternatively, the flanges 21a and 21b are hinged relative to each other by means of a single hinge.

Le corps 21 est équipé de trois arbres 22, 23 et 24 définissant respectivement des axes d'articulation X22, X23 et X24 pour une poulie freinée 32 et pour deux galets 33 et 34 identiques et montés fous autour des axes X23 et X24. Des paliers 22a, 23a et 24a sont disposés entre les arbres 22 à 24 et les poulies ou galets 32 à 34.The body 21 is equipped with three shafts 22, 23 and 24 respectively defining articulation axes X 22 , X 23 and X 24 for a braked pulley 32 and for two identical rollers 33 and 34 mounted idle about the axes X 23 and X 24 . Bearings 22a, 23a and 24a are arranged between the shafts 22 to 24 and the pulleys or rollers 32 to 34.

La poulie 32 est équipée de deux cliquets 321 et 322 articulés chacun autour d'un pion 323, respectivement 324, s'étendant parallèlement à l'arbre 22. Un ressort hélicoïdal 325 relie les cliquets 321 et 322 et s'oppose à un effort centrifuge qui s'exerce sur les cliquets 321 et 322 en cas de rotation de la poulie 32, sous l'effet de l'inertie de ces cliquets. Deux butées 326 limitent l'action de rapprochement exercée par le ressort 325 au voisinage des extrémités 321 a et 322a des cliquets 321 opposés aux pions 324 et 325. Les cliquets 321 et 322 sont montés sur le côté 327 de la poulie 32 tournée vers le flasque 21 a qui est équipé de quatre butées 21e destinées à recevoir en appui l'une ou l'autre des extrémités 321a et 322a lorsque la force centrifuge résultant de la mise en rotation de la poulie 32 est suffisante pour écarter les extrémités 321 et 322a des butées 326 au point que leur trajectoire rencontre l'une des butées 21 e.The pulley 32 is equipped with two pawls 321 and 322 each articulated around a pin 323, respectively 324, extending parallel to the shaft 22. A coil spring 325 connects the pawls 321 and 322 and opposes a force centrifugal exerted on the pawls 321 and 322 in case of rotation of the pulley 32, under the effect of the inertia of these pawls. Two stops 326 limit the approaching action exerted by the spring 325 in the vicinity of the ends 321a and 322a pawls 321 opposite the pins 324 and 325. The pawls 321 and 322 are mounted on the side 327 of the pulley 32 facing the flange 21a which is equipped with four stops 21e intended to receive bearing one or the other of the ends 321a and 322a when the centrifugal force resulting from the rotation of the pulley 32 is sufficient to spread the ends 321 and 322a stops 326 to the point that their trajectory meets one of the stops 21 e.

La poulie 32 est pourvue d'une gorge périphérique 328 dans laquelle est reçue une partie du câble 5 lorsque le dispositif 20 est monté sur ce câble.The pulley 32 is provided with a peripheral groove 328 in which a portion of the cable 5 is received when the device 20 is mounted on this cable.

Les galets 33 et 34 sont également chacun pourvus d'une gorge périphérique 338, respectivement 348, dans laquelle est également reçue une partie du câble 5 en configuration montée du dispositif.The rollers 33 and 34 are also each provided with a peripheral groove 338, respectively 348, in which is also received a portion of the cable 5 in the mounted configuration of the device.

Le flasque 21 b peut pivoter par rapport au flasque 21 a, autour de l'axe X21, pour permettre d'accéder aux éléments 32 à 34 afin de mettre en place le câble 5 dans les gorges 328, 338 et 348. Lorsque cette opération est réalisée, on rabat le flasque 21a sur les éléments 32, 33 et 34, ce qui permet d'aligner deux orifices, dont un seul est visible à la figure 2 avec la référence 21f, dans lesquels peut être inséré le mousqueton 10 pour relier le dispositif 20 à l'ensemble 9. Les orifices 21f et équivalents constituent donc une zone d'accrochage du mousqueton de sécurité 10 qui est représenté en coupe à la figure 2. Un verrou non représenté permet de maintenir les flasques 21 a et 21 b en configuration parallèle autour des éléments 32 à 34.The flange 21b can pivot relative to the flange 21a, around the axis X 21 , to allow access to the elements 32 to 34 to install the cable 5 in the grooves 328, 338 and 348. When this operation is performed, we flap the flange 21a on the elements 32, 33 and 34, which allows to align two orifices, only one is visible at the figure 2 with the reference 21f, in which can be inserted the carabiner 10 to connect the device 20 to the assembly 9. The orifices 21f and equivalents thus constitute a hooking zone of the safety carabiner 10 which is shown in section at the figure 2 . A not shown lock makes it possible to maintain the flanges 21a and 21b in a parallel configuration around the elements 32 to 34.

Lorsqu'il convient de sortir le câble 5 du dispositif 20, on retire le mousqueton 10 et on ouvre les flasques 21 a et 21 b pour dégager le câble 5 des gorges 328, 338 et 348.When the cable 5 has to be taken out of the device 20, the carabiner 10 is removed and the flanges 21a and 21b are opened to release the cable 5 from the grooves 328, 338 and 348.

On note respectivement D32, D33 et D34 les diamètres des éléments 32 à 34.D 32 , D 33 and D 34 denote the diameters of the elements 32 to 34 respectively.

Le cheminement du câble 5 dans le dispositif 20 est imposé par le positionnement des axes X22, X23 et X24 par rapport au corps 21, la valeur des diamètres D32, D33 et D34 et, dans une moindre mesure, la géométrie des gorges 328, 338 et 348. Ce positionnement et ce diamètre sont choisis de telle sorte que le secteur angulaire S sur lequel le câble 5 est reçu dans la gorge 328, en étant en appui sur les côtés ou le fond de cette gorge, à un angle au sommet α de 90°environ. Ce secteur S est représenté en gris é à la figure 2 The path of the cable 5 in the device 20 is imposed by the positioning of the axes X 22 , X 23 and X 24 with respect to the body 21, the values of the diameters D 32 , D 33 and D 34 and, to a lesser extent, the geometry of the grooves 328, 338 and 348. This positioning and this diameter are chosen so that the angular sector S on which the cable 5 is received in the groove 328, bearing on the sides or the bottom of this groove, at an apex angle α of about 90 °. This sector S is represented in gray at the figure 2

En pratique, un fonctionnement satisfaisant est obtenu pour un dispositif dans lequel l'angle au sommet précité est inférieur à 135°, de préférence inférieur à 100°.In practice, satisfactory operation is obtained for a device in which the aforementioned apex angle is less than 135 °, preferably less than 100 °.

Compte tenu de la valeur relativement faible de cet angle au sommet, en cas de blocage de l'un des cliquets 321 et 322 sur l'une des butées 21 e, un léger glissement du câble 5 peut avoir lieu dans la gorge 328 au niveau du secteur S, ce qui permet d'absorber une partie de l'énergie du choc et évite de transmettre toute cette énergie à l'utilisateur.Given the relatively low value of this angle at the top, in case of blocking one of the pawls 321 and 322 on one of the stops 21 e, a slight slipping of the cable 5 can take place in the groove 328 at the sector S, which absorbs some of the energy of the shock and avoids transmitting all this energy to the user.

Lors d'un tel glissement, les galets 33 et 34, qui sont montés fous, ne tournent pas autour de leurs axes respectifs X23 et X24 du fait de la pénétration du câble 5 dans leurs gorges respectives 338 et 348.During such a sliding, the rollers 33 and 34, which are mounted idle, do not rotate about their respective axes X 23 and X 24 due to the penetration of the cable 5 into their respective grooves 338 and 348.

Les diamètres D33 et D34 sont inférieurs au diamètre D32. A titre d'exemple, le diamètre D32 peut être de l'ordre de 70 mm, alors que les diamètres D33 et D34 sont de l'ordre de 40 mm. Bien entendu, d'autres valeurs peuvent être sélectionnées en fonction de choix de conception à portée de l'homme du métier. En pratique, le diamètre des galets fous est compris entre 60 et 70% du diamètre de la poulie freinée, de préférence de l'ordre de 2/3 de ce diamètre.The diameters D 33 and D 34 are smaller than the diameter D 32 . For example, the diameter D 32 may be of the order of 70 mm, while the diameters D 33 and D 34 are of the order of 40 mm. Of course, other values can be selected according to design choices within the scope of the art. In practice, the diameter of the idle rollers is between 60 and 70% of the diameter of the braked pulley, preferably of the order of 2/3 of this diameter.

La poulie 32 et les galets 33 et 34 sont réalisés en aluminium de type AU-7G, alors que le câble 5 est en acier inoxydable. On évite ainsi les risques de grippage entre, d'une part, la poulie et les galets et, d'autre part, le câble, un tel risque pouvant se produire si tous ces éléments sont réalisés en acier inoxydable. Il est important d'éviter, autant que faire se peut, le grippage du câble dans les gorges des parties tournantes.The pulley 32 and the rollers 33 and 34 are made of aluminum type AU-7G, while the cable 5 is made of stainless steel. This avoids the risk of seizure between, on the one hand, the pulley and the rollers and, on the other hand, the cable, such a risk may occur if all these elements are made of stainless steel. It is important to avoid, as far as possible, the seizure of the cable in the grooves of the rotating parts.

L'aluminium de type AU-7G peut être facilement coulé pour la fabrication des pièces 32 à 34 et présente une bonne stabilité mécanique, ce qui lui permet de résister efficacement aux efforts auxquels sont soumises ces pièces.AU-7G aluminum can be easily cast for the production of parts 32 to 34 and has good mechanical stability, which allows it to effectively withstand the forces to which these parts are subjected.

En variante, un alliage d'aluminium peut être utilisé pour la fabrication des pièces 32 à 34. De la même façon, l'emploi d'un matériau composite à base de résine synthétique chargée en fibres de renfort peut être envisagé, par exemple du polyamide fortement chargé en fibres de verre ou en fibres aramides.Alternatively, an aluminum alloy may be used for the manufacture of parts 32 to 34. Similarly, the use of a synthetic resin-based composite material filled with reinforcing fibers may be envisaged, for example polyamide heavily loaded with glass fibers or aramid fibers.

On note que les axes X23 et X24 sont décalés en direction de l'axe X21, auxquels ils sont perpendiculaires, d'une distance d par rapport à l'axe X22, auxquels ils sont parallèles. En d'autres termes, les axes X23 et X24 sont situés, par rapport à l'axe X22, du même côté que le secteur angulaire S. Ceci permet de diminuer la valeur de l'angle α.It will be noted that the X axes 23 and X 24 are offset in the direction of the X axis 21 , to which they are perpendicular, by a distance d with respect to the X axis 22 , to which they are parallel. In other words, the X axes 23 and X 24 are located, with respect to the X axis 22 , on the same side as the angular sector S. This makes it possible to reduce the value of the angle α.

La valeur de l'angle α est supérieure à 60° pour garantir que le câble 5 est en appui sur les côtés ou le fond de la gorge 328 sur une longueur au moins égale au pas des torons constituant le câble 5, ce qui permet de répartir l'effort exercé sur ce câble, notamment en cas de chute.The value of the angle α is greater than 60 ° to ensure that the cable 5 bears on the sides or bottom of the groove 328 over a length at least equal to the pitch of the strands constituting the cable 5, which allows the distribute the force exerted on this cable, particularly in the event of a fall.

Selon une variante non représentée de l'invention, les diamètres D33 et D34 des galets 33 et 34 peuvent être sensiblement égaux, voire supérieurs, au diamètre D32 de la poulie 32. Il est en effet possible de jouer sur la distance d pour conserver au secteur angulaire S un angle au sommet α inférieur à 135°.According to a not shown variant of the invention, the diameters D 33 and D 34 of the rollers 33 and 34 may be substantially equal to, or greater than, the diameter D 32 of the pulley 32. It is indeed possible to play on the distance d to maintain at the angular sector S an angle α at the summit less than 135 °.

De même, selon une autre variante non représentée de l'invention, les axes X23 et X24 peuvent ne pas être situés, par rapport à l'axe X22, du même côté que le secteur angulaire S. En effet, il est possible d'adapter les diamètres D33 et D34 des galets 33 et 34 à cette situation et de s'accommoder d'une légère augmentation de la valeur de l'angle α, pour autant que celle-ci demeure inférieure à 135°.Similarly, according to another variant not shown of the invention, the X axes 23 and X 24 may not be located, with respect to the X axis 22 , on the same side as the angular sector S. Indeed, it is it is possible to adapt the diameters D 33 and D 34 of the rollers 33 and 34 to this situation and to accommodate a slight increase in the value of the angle α, provided that it remains less than 135 °.

La géométrie de la gorge 328 ressort plus particulièrement de la figure 4 où l'on note qu'elle peut être décomposée en trois zones Z1, Z2 et Z3, la zone Z1 constituant le fond de la gorge 328, alors que la zone Z2 constitue une zone de transition entre la zone Z1 et la zone Z3 qui s'étend jusqu'à la surface radiale externe 329 de la roue 32. Dans une section radiale interne de la poulie 32, la zone Z1 est définie par un arc de cercle de rayon R1 égal à 1,5 mm environ lorsque le câble 5 a un diamètre de 4,8 mm. A la figure 4, le câble 5 est représenté dans sa configuration normale en cours de déplacement du dispositif 20 le long du câble 5, au niveau de la flèche IV-IV à la figure 2. A partir de la zone Z1, la gorge 328 a globalement une forme de V ouvert en direction de la surface 329. Dans les zones Z2 et Z3, les côtés 328a et 328b de la gorge 328 s'éloignent l'un de l'autre en se rapprochant de la surface 329. Le demi-angle au sommet β d'ouverture de la gorge 328 a une valeur comprise entre 10 et 15° au niveau de la zone Z2, alors que le demi-angle au sommet γ d'ouverture des côtés 328a et 328b de la gorge 328 au niveau de la zone Z3 a une valeur comprise entre 5 et 10°. En pratique, l'angle β a avantageusement une valeur comprise entre 12 et 13°, alors que l'angle γ a une valeur comprise entre 6 et 7°.The geometry of the groove 328 emerges more particularly from the figure 4 where it is noted that it can be decomposed into three zones Z 1 , Z 2 and Z 3 , the zone Z 1 constituting the bottom of the groove 328, while the zone Z 2 constitutes a transition zone between the zone Z 1 and the zone Z 3 extending to the outer radial surface 329 of the wheel 32. In an inner radial section of the pulley 32, the zone Z 1 is defined by an arc of a circle of radius R 1 equal to Approximately 1.5 mm when the cable 5 has a diameter of 4.8 mm. To the figure 4 , the cable 5 is shown in its normal configuration while the device 20 is moving along the cable 5, at the level of the arrow IV-IV at the figure 2 . From the zone Z 1 , the groove 328 has a generally open V shape in the direction of the surface 329. In the zones Z 2 and Z 3 , the sides 328a and 328b of the groove 328 move away from one another. the other approaching the surface 329. The opening half-angle β opening of the groove 328 has a value between 10 and 15 ° at the Z 2 zone, while the half-angle at the top γ opening of the sides 328a and 328b of the groove 328 at the zone Z 3 has a value between 5 and 10 °. In practice, the angle β advantageously has a value between 12 and 13 °, while the angle γ has a value between 6 and 7 °.

Ainsi, en cas de chute et de blocage de la poulie 32, le câble 5, qui a tendance à glisser vers la zone Z1 dans laquelle il n'entre pas complètement, est partiellement engagée dans la zone Z2 qui est plus « ouverte » que la zone Z3, de telle sorte que le câble 5 est reçu sans être écrasé ou « pincé » au voisinage du fond de la gorge 328. En pratique, les zones Z1 et Z2 ont des dimensions radiales, égales à leurs hauteurs sur la figure 4, sensiblement égales, de l'ordre de 1 à 1,2 mm, alors que la zone Z3 a une dimension radiale sensiblement supérieure, de l'ordre de 5 à 6 mm. La zone Z3 joue un rôle de convergent d'entrée du câble 5 vers les zones Z1 et Z2 en cas de blocage de la poulie 32.Thus, in the event of a fall and blocking of the pulley 32, the cable 5, which tends to slide towards the zone Z 1 in which it does not fully enter, is partially engaged in the zone Z 2 which is more "open That the zone Z 3 , so that the cable 5 is received without being crushed or "pinched" near the bottom of the groove 328. In practice, the zones Z 1 and Z 2 have radial dimensions, equal to their heights on the figure 4 , substantially equal, of the order of 1 to 1.2 mm, while the zone Z 3 has a substantially greater radial dimension, of the order of 5 to 6 mm. The zone Z 3 plays a role of convergent entry of the cable 5 to the zones Z 1 and Z 2 in the event of blockage of the pulley 32.

La géométrie de la gorge 338 ressort plus particulièrement de la figure 5, étant entendu que la gorge 348 est identique. Cette gorge est globalement en forme de V ouvert avec un fond arrondi. Elle peut être décomposée en deux zones, à savoir une zone de fond Z'1 de géométrie sensiblement identique à celle de la zone Z1 de la gorge 328 et une zone Z'2 divergente en direction de la surface périphérique externe 339 du galet 33. Sur la zone Z'2, les côtés 338a et 338b de la gorge 338 s'éloignent l'un de l'autre en allant de la zone Z'1 vers la surface 339, avec un demi-angle au sommet γ compris entre 6 et 8°, de préférence de l'ordre de 7°.The geometry of the groove 338 is more particularly apparent from the figure 5 , it being understood that the groove 348 is identical. This groove is generally open V-shaped with a rounded bottom. It can be decomposed into two zones, namely a bottom zone Z ' 1 of geometry substantially identical to that of the zone Z 1 of the groove 328 and a zone Z' 2 diverging in the direction of the outer peripheral surface 339 of the roller 33 On the zone Z ' 2 , the sides 338a and 338b of the groove 338 move away from each other from the zone Z' 1 towards the surface 339, with a half-angle at the apex γ of between 6 and 8 °, preferably of the order of 7 °.

Le câble 5 représenté uniquement en traits mixtes à la figure 5 peut ainsi venir en appui au voisinage du fond de la gorge 338 en étant en contact avec le fond et les côtés de cette gorge sur environ 2/3 de son diamètre, ce qui évite un écrasement de ce câble tel qu'il pourrait s'en produire si la gorge 338 était en forme d'arc de cercle jusqu'au niveau de la surface 339. Le câble n'a pas tendance à se déformer et tous les torons et les fils qui le constituent travaillent sensiblement de la même façon, ce qui est avantageux.The cable 5 shown only in phantom at the figure 5 can thus bear in the vicinity of the bottom of the groove 338 by being in contact with the bottom and the sides of this groove about 2/3 of its diameter, which avoids a crushing of this cable as it could s' to produce if the groove 338 was in the form of a circular arc to the level of the surface 339. The cable does not tend to deform and all strands and son constituting it work substantially the same way, which is advantageous.

Un blocage efficace de câble 5 dans le dispositif 20 est donc obtenu, grâce à la disposition des galets 33 et 34 et de la poulie 32, sans avoir recours à des cames mobiles crantées ou d'autres organes analogues qui sont parfois prévus dans l'art antérieur en étant articulés sur des bras pivotants. Le dispositif de l'invention est dépourvu de telles cames mobiles, ce qui lui confère un prix de revient et une fiabilité améliorés, alors qu'il demeure très efficace compte-tenu du mode de blocage du câble sur le secteur angulaire S. Le freinage et le blocage du câble 5 dans le dispositif 20 sont obtenus par la seule action de la poulie freinée 32 et des galets 33 et 34.Effective blocking of the cable 5 in the device 20 is thus obtained, thanks to the arrangement of the rollers 33 and 34 and the pulley 32, without resorting to notched cams or other similar members which are sometimes provided in the invention. prior art being articulated on pivoting arms. The device of the invention is devoid of such moving cams, which gives it an improved cost and reliability, while it remains very effective given the locking mode of the cable on the angular sector S. The braking and the blocking of the cable 5 in the device 20 are obtained solely by the action of the braked pulley 32 and rollers 33 and 34.

Chaque axe matérialisant les charnières 21 c et 21 d et monté avec jeu dans le gond correspondant. Ainsi, même en cas de sollicitation forte sur l'axe 22 de la poulie 32, le jeu dans les charnières autorise l'ouverture du corps 21.Each axis materializing the hinges 21c and 21d and mounted with clearance in the corresponding hinge. Thus, even in the event of strong stress on the axis 22 of the pulley 32, the clearance in the hinges allows the opening of the body 21.

Claims (11)

Dispositif anti-chute (20) comprenant une poulie freinée (32) et deux galets (33, 34), ladite poulie et lesdits galets étant montés rotatifs par rapport à un corps (21) dudit dispositif et chacun pourvus d'une gorge périphérique (328, 338, 348) de réception d'un câble d'assurage (5), ladite poulie freinée étant équipée d'au moins un cliquet (321, 322) apte à venir, sous l'effet de la force centrifuge, en appui contre une butée (21f) solidaire dudit corps, lesdits galets étant montés fous par rapport audit corps qui définit une zone d'accrochage (21e) d'un organe de sécurité (10) lié à un utilisateur, caractérisé en ce que les diamètres respectifs (D32, D33, D34) de ladite poulie (32) et desdits galets (33, 34) et les positions de leurs axes de rotation (X22, X23, X24) respectifs par rapport audit corps (21) sont tels qu'un câble (5) tendu et engagé dans les gorges (328, 338, 348) de ladite poulie et desdits galets est reçu dans la gorge (328) de ladite poulie, en appui sur les côtés (328a, 338a) ou sur le fond (Z1) de ladite gorge, sur un secteur (S) dont l'angle au sommet (α) est inférieur ou égal à 135°.Anti-fall device (20) comprising a braked pulley (32) and two rollers (33, 34), said pulley and said rollers being rotatably mounted relative to a body (21) of said device and each provided with a peripheral groove ( 328, 338, 348) for receiving a belay cable (5), said braked pulley being equipped with at least one pawl (321, 322) capable of coming, under the effect of the centrifugal force, in support against a stop (21f) integral with said body, said rollers being mounted idly relative to said body which defines an attachment zone (21e) of a safety member (10) linked to a user, characterized in that the respective diameters (D 32 , D 33 , D 34 ) of said pulley (32) and said rollers (33, 34) and the positions of their respective axes of rotation (X 22 , X 23 , X 24 ) with respect to said body (21) are such that a cable (5) stretched and engaged in the grooves (328, 338, 348) of said pulley and said rollers is received in the groove (328) of the adite pulley, bearing on the sides (328a, 338a) or on the bottom (Z 1 ) of said groove, on a sector (S) whose apex angle (α) is less than or equal to 135 °. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poulie (32) et les galets (33, 34) sont aptes à freiner et à bloquer, à eux seuls, le câble (5) dans le dispositif (20).Device according to claim 1, characterized in that the pulley (32) and the rollers (33, 34) are capable of braking and blocking, by themselves, the cable (5) in the device (20). Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit angle au sommet (α) est inférieur ou égal à 100°, de préférence de l'ordre de 90°.Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that said apex angle (α) is less than or equal to 100 °, preferably of the order of 90 °. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les axes de rotation (X23, X24) desdits galets (33, 34) sont disposés par rapport à l'axe de rotation (X22) de ladite poulie freinée (32), du même côté que ledit secteur angulaire (S).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axes of rotation (X 23 , X 24 ) of said rollers (33, 34) are arranged relative to the axis of rotation (X 22 ) of said braked pulley ( 32) on the same side as said angular sector (S). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit corps (21) comprend deux flasques (21 a, 21 b) articulés l'un par rapport à l'autre autour d'un axe (X21) et en ce que lesdits axes de rotation (X23, X24) desdits galets (33, 34) sont plus près dudit axe d'articulation (X21) que ledit axe de rotation (X22) de ladite poulie freinée (32).Device according to claim 4, characterized in that said body (21) comprises two flanges (21 a, 21 b) articulated with respect to each other about an axis (X 21 ) and in that said axes rotation (X 23 , X 24 ) of said rollers (33, 34) are closer to said hinge axis (X 21 ) than said axis of rotation (X 22 ) of said braked pulley (32). Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la gorge (328) de ladite poulie freinée (32) a, en section radiale, globalement une forme de V à fond arrondi, les côtés (328a, 328b) de ladite gorge étant plus divergents (β > γ) l'un de l'autre dans une première zone (Z2), relativement proche du fond (Z1) de ladite gorge, que dans une deuxième zone (Z3), relativement plus éloignée dudit fond et qui s'étend jusqu'au bord radial externe (339) de ladite poulie.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the groove (328) of said braked pulley (32) has, in radial section, generally a V shape with a rounded bottom, the sides (328a, 328b) of said groove being more divergent (β> γ) from each other in a first zone (Z 2 ), relatively close to the bottom (Z 1 ) of said groove, than in a second zone (Z 3 ), relatively more distant from said bottom and extending to the outer radial edge (339) of said pulley. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le demi-angle de divergence (β) desdits côtés (328a, 328b) dans ladite première zone (Z2) est compris entre 10 et 15°, de préférence entre 12 et 13°, alors que le demi-angle de divergence (8) desdits côtés dans ladite deuxième zone (Z3) est compris entre 5 et 10°, de préférence entre 6 et 7°.Device according to Claim 6, characterized in that the diverging half angle (β) of said sides (328a, 328b) in said first zone (Z 2 ) is between 10 and 15 °, preferably between 12 and 13 °, while the diverging half-angle (8) of said sides in said second zone (Z 3 ) is between 5 and 10 °, preferably between 6 and 7 °. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la gorge (338, 348) de chacun desdits galets (33, 34) a, en section radiale, globalement une forme de V à fond arrondi.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the groove (338, 348) of each of said rollers (33, 34) has, in radial section, generally a V shape with a rounded bottom. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite poulie freinée (32) et lesdits galets montés fous (33, 34) sont réalisés en aluminium, en alliage à base d'aluminium ou dans un matériau composite.Device according to one of the preceding claims, characterized in that said braked pulley (32) and said idle rollers (33, 34) are made of aluminum, aluminum-based alloy or a composite material. Installation de sécurité comprenant au moins un câble d'assurage tendu (5) et au moins un dispositif (20) selon l'une des revendications précédentes.Safety installation comprising at least one stretched belay cable (5) and at least one device (20) according to one of the preceding claims. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit dispositif (20) est selon l'une des revendications 5 à 7 et en ce que le fond arrondi (Z1, Z'1) de ladite gorge (328, 338, 348) est en arc de cercle, avec un rayon (R1) compris entre 50% et 70% du rayon nominal dudit câble (5), de préférence entre 60 et 65% dudit rayon nominal.Installation according to claim 9, characterized in that said device (20) is according to one of claims 5 to 7 and in that the rounded bottom (Z 1 , Z ' 1 ) of said groove (328, 338, 348) is in an arc, with a radius (R 1 ) between 50% and 70% of the nominal radius of said cable (5), preferably between 60 and 65% of said nominal radius.
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