FR2966764A1

FR2966764A1 - Machine for processing logs of e.g. larch in joinerywork applications, has drums that are designed such that log is mounted between drums, where rotation axis of cutting tool is oriented so as not to be parallel to main direction

Info

Publication number: FR2966764A1
Application number: FR1059002A
Authority: FR
Inventors: Christian Cretin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-11-02
Filing date: 2010-11-02
Publication date: 2012-05-04
Anticipated expiration: 2030-11-02
Also published as: FR2966764B1

Abstract

The machine (1) has a frame (10), and a main carriage (14) slidably mounted on the frame along a main direction (F1). The carriage comprising a working head (11) for rotatingly driving a cutting tool (2) around a tool axis (B). Whipping drums (12, 13) are designed such that a log (G) is mounted between the drums, where a rotation axis of the cutting tool is oriented so as not to be parallel to the main direction. Each drum has a driving unit for driving the log. A vertical carriage (15) is mounted on the main carriage.

Description

MACHINE D'USINAGE POUR DES GRUMES. DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne une machine d'usinage spécialement destinée à usiner des grumes. TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les grumes sont les troncs d'arbres coupés à une longueur particulière et destinés à être transformés en produits semi-ouvrés pour l'industrie du bois telle que la menuiserie, la charpenterie ou l'ébénisterie. Le travail d'ouvrage des grumes comporte par exemple une opération d'écorçage destinée à enlever la partie superficielle la plus tendre de la grume. Cette opération est menée par exemple sur une machine comportant deux séries de rouleaux, les rouleaux d'une série étant rotatifs autour du même axe. La grume est disposée sur les rouleaux et est entraînée en rotation par les rouleaux. Une tête de travail, comportant une fraise rotative autour d'un axe parallèle à l'axe des rouleaux, est montée sur un bâti le long des rouleaux. Un mouvement de translation relatif entre la tête fraiseuse et la grume est donné soit par une translation de la grume, soit par une translation de la tête fraiseuse. Un dispositif d'asservissement maintient la tête fraiseuse en appui contre la grume avec une pression constante. La tête fraiseuse suit ainsi les irrégularités de la grume lors de la rotation de celle-ci pendant que la fraise enlève la matière en surface de la grume sur toute la longueur de celle-ci. L'aspect de surface de la grume obtenu ainsi est très grossier car la fraise attaque le bois avec une direction de coupe perpendiculaire aux fibres du bois. Ces fibres ont ainsi tendance à être arrachées plutôt que coupées. La surface de la grume est ainsi très fibreuse. On connaît par ailleurs une machine, appelée aussi MACHINING MACHINE FOR LOGS. FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a machining machine specially designed for machining logs. PRIOR ART Logs are trunks of trees cut to a particular length and intended to be transformed into semi-manufactured products for the wood industry such as carpentry, carpentry or cabinetry. For example, log work involves debarking to remove the softest surface of the log. This operation is conducted for example on a machine having two sets of rollers, the rollers of a series being rotatable about the same axis. The log is disposed on the rollers and is rotated by the rollers. A working head, comprising a rotary cutter about an axis parallel to the axis of the rollers, is mounted on a frame along the rollers. A relative translation movement between the milling head and the log is given either by a translation of the log or by a translation of the milling head. A servo device keeps the milling head against the log with constant pressure. The milling head thus follows the irregularities of the log during the rotation thereof while the cutter removes the material on the surface of the log along the entire length thereof. The surface appearance of the resulting log is very coarse because the cutter attacks the wood with a cutting direction perpendicular to the wood fibers. These fibers tend to be pulled rather than cut. The surface of the log is thus very fibrous. We also know a machine, also called

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tour à bois destiné à ouvrager des pièces en bois. La pièce est mise en rotation et un outil est déplacé le long de cette pièce afin d'enlever des copeaux sur la trajectoire. La forme obtenue est une pièce de révolution. Une telle machine n'est pas adaptée pour travailler une grume entière car le temps de parcours de toute la longueur de la grume serait trop long. De plus, du fait de la géométrie aléatoire de la grume, des balourds inévitables imposeraient une limitation draconienne de la vitesse de rotation, diminuant encore la productivité de l'opération. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention vise ainsi à fournir une machine d'usinage destinée à des grumes permettant d'obtenir directement un bon état de surface avec une bonne productivité. EXPOSÉ DE L'INVENTION Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet une machine d'usinage de grume comportant un bâti, un chariot principal monté coulissant sur le bâti selon une direction principale, le chariot comportant une tête de travail pour entraîner en rotation un outil coupant autour d'un axe d'outil, caractérisée en ce qu'elle comporte deux poupées pour monter une grume rotative entre les deux poupées et en ce que l'axe d'outil est orienté pour ne pas être parallèle à la direction principale. Le montage de la grume entre les poupées permet d'obtenir une rotation de la grume en limitant les irrégularités de la rotation. La position de la grume par rapport à celle de la tête de travail est déterminée, de telle sorte que le résultat des opérations est déterminé par cette géométrie. Même si le montage de la grume est similaire à celui sur un tour à bois, le travail de l'outil coupant, entraîné indépendamment de la rotation wood tower designed to craft wooden pieces. The workpiece is rotated and a tool is moved along the workpiece to remove chips on the path. The shape obtained is a piece of revolution. Such a machine is not suitable for working a whole log because the travel time of the entire length of the log would be too long. In addition, because of the random geometry of the log, inevitable imbalances would impose a drastic limitation of the speed of rotation, further decreasing the productivity of the operation. OBJECTS OF THE INVENTION The invention thus aims to provide a machining machine for logs to obtain directly a good surface condition with good productivity. DISCLOSURE OF THE INVENTION With these objectives in view, the subject of the invention is a log machining machine comprising a frame, a main carriage slidably mounted on the frame in a main direction, the carriage comprising a working head for driving in rotation a cutting tool around a tool axis, characterized in that it comprises two dolls for mounting a rotating log between the two dolls and in that the tool axis is oriented so as not to be parallel to the main direction. The assembly of the log between the dolls makes it possible to obtain a rotation of the log by limiting the irregularities of the rotation. The position of the log relative to that of the working head is determined, so that the result of operations is determined by this geometry. Even though the log mounting is similar to that on a wood lathe, the work of the cutting tool, driven regardless of the rotation

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de la grume, permet de fournir un travail par enlèvement de copeaux non directement tributaire de la vitesse de rotation de la grume. Lors de l'utilisation typique de la machine, l'outil coupant en rotation, tel qu'une fraise, est appliqué contre la grume et enlève de la matière. Pendant le même temps, la grume est en rotation et la fraise est déplacée dans le sens longitudinal le long de la grume. La vitesse de coupe est fournie par la rotation de l'outil, tandis que la rotation de la grume et le déplacement de l'outil fournissent la vitesse d'avance. On obtient alors une meilleure productivité, l'outil coupant pouvant prendre une passe importante. L'orientation donnée à la tête de travail, combinée avec la vitesse de rotation de l'outil coupant, induit une coupe dans une direction qui a une composante longitudinale, soit plus proche de la direction des fibres de la grume. On constate qu'il en résulte un meilleur état de surface, avec moins d'arrachement de fibres. Les pièces travaillées sur une telle machine ne sont pas limitées à des pièces de révolution. On peut par exemple utiliser l'outil coupant pour effectuer des usinages lorsque la pièce est sans vitesse de rotation. of the log, allows to provide a work by removal of chips not directly dependent on the speed of rotation of the log. In typical machine use, the rotating cutting tool, such as a milling cutter, is applied against the log and removes material. At the same time, the log is rotating and the cutter is moved longitudinally along the log. The cutting speed is provided by the rotation of the tool, while the rotation of the log and the movement of the tool provide the speed of advance. This gives a better productivity, the cutting tool can take a significant pass. The orientation given to the working head, combined with the rotational speed of the cutting tool, induces a cut in a direction which has a longitudinal component, being closer to the direction of the fibers of the log. It is found that this results in a better surface condition, with less fiber tearing. The pieces worked on such a machine are not limited to pieces of revolution. For example, it is possible to use the cutting tool to perform machining operations when the workpiece is without rotational speed.

On réalise ainsi par exemple un méplat, un rainurage, un mortaisage ou un perçage. On peut travailler toute essence d'arbre, mais de préférence des essences dont les troncs sont sensiblement rectilignes telles que des résineux, parmi lesquels l'épicéa, le sapin ou le mélèze. Les pièces ouvragées pourront être utilisées comme panne, faîtière, sablière, poinçon ou contre-poinçon. Selon une caractéristique particulière, chaque poupée est mobile selon la direction principale et comporte des moyens d'entraînement de la grume en rotation. Le mouvement de la poupée permet de mettre sa For example, a flat, grooving, mortising or drilling is produced. Any tree species can be worked, but preferably species whose trunks are substantially rectilinear such as conifers, among which spruce, fir or larch. The engineered parts can be used as a breakdown, ridge, sand pit, punch or counter punch. According to a particular characteristic, each doll is movable in the main direction and comprises means for driving the log in rotation. The movement of the doll makes it possible to put

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pointe en appui sur la grume, sans bouger celle-ci. En effet, la masse de la grume est telle qu'elle nécessite d'utiliser des moyens de manutention, et il est plus simple de déplacer la poupée que la grume dans la direction principale. On pourrait par exemple déposer la grume entre les poupées en appui sur des supports provisoires. Par ailleurs, l'entraînement par les deux extrémités de la grume permet de diminuer le couple à transmettre par les moyens d'entraînement, et donc de diminuer les risques de glissement au niveau de cet entraînement. De même, les contraintes de torsion sur la grume sont diminuées. Selon une caractéristique particulière, l'inclinaison de l'axe de rotation de l'outil est réglable. On peut ainsi adapter les conditions de travail en fonction des contraintes à respecter, entre la qualité de l'état de surface, les vitesses limites possibles, la nature de l'outil coupant, la nature du bois, etc_ Par exemple, l'angle d'inclinaison de l'axe d'outil est compris entre 0 et 30 par rapport à un plan perpendiculaire à la direction principale. Dans cette plage, la composante principale de la vitesse de coupe est dans la direction principale, ce qui est propice à une bonne coupe des fibres, et donc à un bon état de surface. Selon une disposition constructive, l'inclinaison de la tête de travail est obtenue par l'intermédiaire d'un vérin à déplacement linéaire. Un tel dispositif mécanique est simple à mettre en oeuvre et peu coûteux. Il est adapté à la plage de fonctionnement souhaitable. Le vérin peut être du type pneumatique, hydraulique ou électrique. Selon une autre disposition constructive, la machine comporte un chariot vertical monté coulissant sur le chariot principal dans une direction d'élévation perpendiculaire à la direction principale. On peut ainsi régler l'altitude de l'outil coupant. En considérant le plan passant par l'axe de rotation et perpendiculaire à la direction d'élévation, on peut régler la position de l'outil coupant par rapport à ce plan, plus ou moins au- 5 dessous ou au-dessus de ce dernier. On peut même placer l'outil au-dessus de la grume. Selon une autre disposition constructive, la machine comporte un coulisseau monté coulissant par rapport au chariot principal selon une direction transversale, perpendiculaire à la direction principale, et portant la tête de travail. On peut ainsi régler et modifier la profondeur de passe, de manière à choisir le rayon à obtenir sur la pièce. Selon une disposition qui combine les deux précédentes, le coulisseau est monté coulissant sur le chariot vertical, la direction transversale étant perpendiculaire aux directions respectivement principale et d'élévation. Selon un perfectionnement, la machine comporte une patronne de cône fixée de manière réglable sur le bâti et servant de guide à la position du coulisseau par l'intermédiaire de moyens suiveurs. En suivant cette patronne, la position du coulisseau permet de régler le rayon de travail en fonction de la position longitudinale. On peut ainsi obtenir un cône, reprenant la forme générale d'un tronc d'arbre. Selon une disposition particulière, la machine comporte des moyens d'actionnement hydrauliques. Ces moyens sont bien adaptés à la taille de la machine et à la nature des entraînements à réaliser. Ceux-ci sont obtenus par exemple avec des vérins linéaires ou avec des moteurs rotatifs. Ces derniers ne nécessitent pas de démultiplication et développent des couples importants même à vitesse nulle ou faible. De plus, on peut les piloter pour faire varier continument leur position ou leur vitesse. point resting on the log, without moving it. Indeed, the mass of the log is such that it requires the use of handling means, and it is easier to move the doll than the log in the main direction. For example, the log could be placed between the dolls resting on temporary supports. Furthermore, the drive by both ends of the log reduces the torque to be transmitted by the drive means, and thus reduce the risk of slippage in this drive. Likewise, the torsional stresses on the log are diminished. According to a particular characteristic, the inclination of the axis of rotation of the tool is adjustable. It is thus possible to adapt the working conditions according to the constraints to be respected, between the quality of the surface condition, the possible limiting speeds, the nature of the cutting tool, the nature of the wood, etc. For example, the angle the inclination of the tool axis is between 0 and 30 relative to a plane perpendicular to the main direction. In this range, the main component of the cutting speed is in the main direction, which is conducive to good fiber cutting, and therefore to a good surface finish. According to a constructive arrangement, the inclination of the working head is obtained by means of a linear displacement cylinder. Such a mechanical device is simple to implement and inexpensive. It is suitable for the desirable operating range. The cylinder can be of the pneumatic, hydraulic or electric type. According to another constructive arrangement, the machine comprises a vertical carriage slidably mounted on the main carriage in a direction of elevation perpendicular to the main direction. It is thus possible to adjust the altitude of the cutting tool. By considering the plane passing through the axis of rotation and perpendicular to the elevation direction, it is possible to adjust the position of the cutting tool with respect to this plane, more or less below or above it . You can even put the tool on top of the log. According to another constructive arrangement, the machine comprises a slide slidably mounted relative to the main carriage in a transverse direction, perpendicular to the main direction, and carrying the working head. It is thus possible to adjust and modify the depth of the pass so as to choose the radius to be obtained on the part. In an arrangement that combines the two previous ones, the slider is slidably mounted on the vertical carriage, the transverse direction being perpendicular to the respective principal and elevation directions. According to an improvement, the machine comprises a boss cone fixed adjustably on the frame and serving as a guide to the position of the slider via follower means. Following this boss, the position of the slider adjusts the working radius depending on the longitudinal position. One can thus obtain a cone, resuming the general shape of a tree trunk. According to a particular arrangement, the machine comprises hydraulic actuation means. These means are well adapted to the size of the machine and the nature of the training to be performed. These are obtained for example with linear cylinders or with rotary motors. These do not require gear ratios and develop high torque even at zero or low speed. In addition, they can be driven to continuously vary their position or speed.

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Selon un autre perfectionnement, la machine comporte un support pour soutenir la grume dans une position intermédiaire entre les poupées pendant les phases d'usinage. Le support limite les risques de fléchissement de la grume pendant la phase d'usinage. Ce support comporte des rouleaux au niveau de l'appui pour permettre la rotation de la grume. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue de face d'une machine conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessus de la machine de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue du détail III de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue du détail IV de la figure 2 ; - la figure 5 est une vue en perspective détaillée de la machine au niveau de la tête de travail. DESCRIPTION DETAILLÉE Une machine 1 d'usinage conforme à l'invention est représentée sur les figures 1 à 4. Elle comporte un bâti 10 s'étendant dans une direction principale. Elle est destinée à usiner des grumes G entières de bois. La grume G est montée rotative autour d'un axe dans la direction principale F1, parallèle au sol. Une tête de travail 11 destinée à porter un outil coupant tel qu'une fraise 2 est montée mobile le long de la grume G. According to another improvement, the machine comprises a support for supporting the log in an intermediate position between the dolls during the machining phases. The support limits the risk of sagging of the log during the machining phase. This support has rollers at the support to allow rotation of the log. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention will be better understood and other features and advantages will become apparent on reading the description which follows, the description referring to the appended drawings in which: FIG. 1 is a front view of a machine according to the invention; - Figure 2 is a top view of the machine of Figure 1; FIG. 3 is a view of detail III of FIG. 1; FIG. 4 is a view of detail IV of FIG. 2; - Figure 5 is a detailed perspective view of the machine at the working head. DETAILED DESCRIPTION A machine 1 of machining according to the invention is shown in Figures 1 to 4. It comprises a frame 10 extending in a main direction. It is intended for machining whole G logs of wood. The log G is rotatably mounted about an axis in the main direction F1, parallel to the ground. A working head 11 intended to carry a cutting tool such as a mill 2 is mounted movably along the log G.

Le bâti 10 est réalisé par l'assemblage d'éléments de structures mécano-soudés, dont en particulier trois grandes poutres 101 longitudinales et des couples 102 transversaux répartis le long de ces poutres 101 et les supportant. Les couples 102 sont destinés à être fixés sur des semelles S, par exemple en béton, réalisées dans le sol. La machine coulissantes de grume G. Chaque1 comporte deux poupées 12, 13 montées part et d'autre des extrémités de la poupée 12, 13 comporte une broche 120, 130 entraînée en rotation par un moteur hydraulique. L'extrémité de la broche 120, 130 comporte une pointe, non représentée, destinée à guider une empreinte correspondante de la grume G dans l'extrémité de la broche 120, 130. De plus, l'extrémité de la broche 120, 130 comporte également des formes spécifiques, non représentées car connues en soi, pour réaliser l'entraînement de la grume G. Les poupées 12, 13 sont entraînées par exemple par des vérins hydrauliques pour que les pointes des broches 120, 130 soient mises en appui sur la grume G. Pour aider à la mise en place de la grume G, le bâti 10 comporte deux supports 103 auxiliaires escamotables comportant des rouleaux, utilisés pour supporter la grume G avant la mise en place des broches 120, 130. La machine 1 comporte en outre un chariot principal 14 monté coulissant le long de la direction principale F1. Il prend appui sur deux glissières 104 fixées respectivement sur deux des poutres 101 du bâti 10. Le chariot principal 14 comporte un moteur hydraulique 140 coopérant avec une crémaillère, non représentée, fixée sur le bâti 10 pour entraîner le chariot principal 14 en translation. Le chariot principal 14 comporte une plaque de base 141 sur laquelle est fixé un poteau 142. The frame 10 is made by assembling elements of mechanically welded structures, in particular three large longitudinal beams 101 and 102 transverse pairs distributed along these beams 101 and supporting them. The couples 102 are intended to be fixed on soles S, for example made of concrete, made in the ground. The sliding log machine G. Each1 comprises two dolls 12, 13 mounted on either side of the ends of the doll 12, 13 comprises a pin 120, 130 driven in rotation by a hydraulic motor. The end of the pin 120, 130 comprises a tip, not shown, for guiding a corresponding impression of the log G in the end of the pin 120, 130. In addition, the end of the pin 120, 130 comprises also specific shapes, not shown as known per se, for carrying out the driving of the log G. The dolls 12, 13 are driven for example by hydraulic cylinders so that the tips of the pins 120, 130 are supported on the G. To assist in the establishment of the log G, the frame 10 comprises two retractable auxiliary supports 103 comprising rollers, used to support the log G before the establishment of the pins 120, 130. The machine 1 comprises in in addition to a main carriage 14 slidably mounted along the main direction F1. It is supported on two rails 104 respectively fixed on two of the beams 101 of the frame 10. The main carriage 14 comprises a hydraulic motor 140 cooperating with a rack, not shown, fixed on the frame 10 to drive the main carriage 14 in translation. The main carriage 14 comprises a base plate 141 on which is fixed a pole 142.

Un chariot vertical 15 est monté coulissant le long du poteau 142 dans une direction d'élévation F2, perpendiculaire au plan du sol, et donc perpendiculaire à la direction principale F1. Le chariot vertical 15 est entraîné en translation par un vérin hydraulique, non représenté, intégré à l'intérieur du poteau 142. La machine 1 comporte en outre un coulisseau 16 A vertical carriage 15 is slidably mounted along the pole 142 in a direction of elevation F2, perpendicular to the ground plane, and therefore perpendicular to the main direction F1. The vertical carriage 15 is driven in translation by a hydraulic cylinder, not shown, integrated inside the pole 142. The machine 1 further comprises a slide 16

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monté coulissant sur le chariot vertical 15 selon une direction transversale F3, perpendiculaire à la direction principale F1 et à la direction d'élévation F2, et portant la tête de travail 11. Le coulisseau 16 est entraîné en translation par un vérin hydraulique 160. La tête de travail 11 est montée pivotante autour d'un axe de tête A ayant la direction transversale F3. L'inclinaison de la tête de travail 11 est réglée par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique 110 à déplacement linéaire, dont l'axe est orthogonal à l'axe de tête A et déporté par rapport à celui-ci. La tête de travail 11 comporte une chape 111 entre les ailes 1111, 1112 de laquelle un outil coupant tel qu'une fraise 2 peut être monté. Un moteur hydraulique 112 est fixé sur l'une des ailes 1111 afin d'entraîner la fraise en rotation autour d'un axe d'outil B perpendiculaire à l'axe de tête A. L'inclinaison de l'axe d'outil est réglable typiquement entre 0 et 30 ° par rapport à un plan perpendiculaire à la direction principale F1, c'est-à-dire que l'axe d'outil B peut évoluer entre la verticale et une inclinaison de 30° par rapport à cette position verticale, dans un plan longitudinal. La machine 1 comporte par ailleurs une patronne 17 de cône fixée de manière réglable sur le bâti 10 et servant de guide à la position du coulisseau 16 par l'intermédiaire de moyens suiveurs, non représentés, qui pilotent le vérin hydraulique 160. Cette patronne 17 est une règle, qui est donc rectiligne, et qui détermine l'évolution de la position du coulisseau 16 dans ce mode de fonctionnement. La position de cette patronne 17 peut être réglée dans un plan sensiblement horizontal. On peut donc donner une forme de cône à la grume G par ce biais. La machine 1 est commandée par une unité de commande non représentée, qui par exemple à commande numérique capable de piloter les mouvements de la machine slidably mounted on the vertical carriage 15 in a transverse direction F3, perpendicular to the main direction F1 and the elevation direction F2, and carrying the working head 11. The slider 16 is driven in translation by a hydraulic cylinder 160. working head 11 is pivotally mounted about a head axis A having the transverse direction F3. The inclination of the working head 11 is regulated by means of a linear displacement hydraulic cylinder 110 whose axis is orthogonal to the head axis A and offset relative thereto. The working head 11 comprises a yoke 111 between the flanges 1111, 1112 of which a cutting tool such as a cutter 2 can be mounted. A hydraulic motor 112 is fixed on one of the wings 1111 to drive the milling cutter in rotation about a tool axis B perpendicular to the head axis A. The inclination of the tool axis is typically adjustable between 0 and 30 ° relative to a plane perpendicular to the main direction F1, that is to say that the tool axis B can move between the vertical and an inclination of 30 ° relative to this position vertical, in a longitudinal plane. The machine 1 further comprises a boss 17 cone fixed in an adjustable manner on the frame 10 and serving as a guide to the position of the slider 16 by means of follower means, not shown, which drive the hydraulic cylinder 160. This patron 17 is a rule, which is rectilinear, and which determines the evolution of the position of the slider 16 in this mode of operation. The position of this patron 17 can be set in a substantially horizontal plane. So we can give a cone shape to the log G by this means. The machine 1 is controlled by a control unit not shown, which for example with numerical control capable of controlling the movements of the machine

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1 de manière automatique. Après la mise en place d'une grume G sur les broches 120, 130, le chariot principal 14 est placé à proximité de l'une des poupées 12, 13, avec un angle d'inclinaison de l'axe d'outil B non nul, de préférence entre 10 et 30°. La hauteur de l'outil coupant 2 et sa position transversale sont réglées pour prendre une passe d'usinage, par exemple 20 mm au rayon. L'outil coupant 2 et la grume G sont mis en rotation et le chariot principal 14 est mis en mouvement. La vitesse de rotation de l'outil coupant 2 détermine la vitesse de coupe, tandis que la vitesse de rotation de la grume G détermine la vitesse d'avance. La vitesse du chariot principal 14e détermine la prise de passe à chaque tour. Sans mouvement du coulisseau 16, on obtient ainsi un usinage d'une forme cylindrique sur la grume G. De préférence, le sens de rotation de l'outil est choisi en contre rotation par rapport à la rotation de la grume G. L'outil coupant pourrait être une fraise deux ou trois tailles, ou un foret, afin de réaliser d'autres types d'usinage. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit. Le coulisseau pourrait être d'axe vertical et le chariot vertical pourrait être d'axe transversal. 1 automatically. After placing a log G on the pins 120, 130, the main carriage 14 is placed near one of the dolls 12, 13, with an inclination angle of the tool axis B no no, preferably between 10 and 30 °. The height of the cutting tool 2 and its transverse position are set to take a machining pass, for example 20 mm radius. The cutting tool 2 and the log G are rotated and the main carriage 14 is set in motion. The rotational speed of the cutting tool 2 determines the cutting speed, while the rotational speed of the log G determines the feed speed. The speed of the main carriage 14e determines the taking of passes at each turn. Without movement of the slider 16, a machining of a cylindrical shape is thus obtained on the log G. Preferably, the direction of rotation of the tool is chosen in counter-rotation relative to the rotation of the log G. The tool cutting could be a milling cutter two or three sizes, or a drill, in order to achieve other types of machining. The invention is not limited to the embodiment which has just been described. The slide could be of vertical axis and the vertical carriage could be of transverse axis.

Claims

REVENDICATIONS1. A log machining machine (G) comprising a frame (10), a main carriage (14) slidably mounted on the frame (10) in a main direction (F1), the carriage having a working head (11) for driving in rotation a cutting tool (2) around a tool axis (B), characterized in that it comprises two dolls (12, 13) for mounting a rotating log (G) between the two dolls (12, 13 ) and in that the tool axis (B) is oriented so as not to be parallel to the main direction (F1).

2. Machine according to claim 1, wherein each doll is movable in the main direction (F1) and comprises means for driving the log (G) in rotation.

3. Machine according to claim 1, wherein the inclination of the axis of rotation of the tool is adjustable.

4. Machine according to claim 1 or 3, wherein the angle of inclination of the tool axis (B) is between 0 and 30 ° relative to a plane perpendicular to the main direction (F1).

5. Machine according to claims 3 and 4 taken in combination, wherein the inclination of the working head (11) is obtained by means of a linear displacement cylinder.

6. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a vertical carriage (15) slidably mounted on the main carriage (14) in a direction of elevation perpendicular to the main direction (F1).

7. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a slide (16) slidably mounted relative to the main carriage (14) in a transverse direction (F3), perpendicular to the main direction (F1), and bearing the working head (11).

8. Machine according to claims 6 and 7 taken in combination, wherein the slider (16) is slidably mounted on the vertical carriage (15), the transverse direction (F3) being perpendicular to the respectively principal direction and elevation.

9. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a boss (17) of cone fixed in an adjustable manner on the frame (10) and serving as a guide to the position of the slide (16) via means followers.

10. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises hydraulic actuating means (110, 140, 160).

11. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a support for supporting the log (G) in an intermediate position between the dolls (12, 13) during the machining phases.