FR2965611A1

FR2965611A1 - Launcher for shooting target i.e. cylindrical clay plates, for practicing sports shooting or ball trap, has control device actuated when device cooperates with retractable stopper that is arranged around rotation axis of launching arm

Info

Publication number: FR2965611A1
Application number: FR1057980A
Authority: FR
Inventors: Guy Gay
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-10-01
Filing date: 2010-10-01
Publication date: 2012-04-06
Anticipated expiration: 2030-10-01
Also published as: FR2965611B1

Abstract

The launcher has a stopping unit (20) movably assembled on a launching arm (1) between a closed position in which a target (2) is plated against the unit under an effect of a centrifugal force and an open position in which the target is released to be expelled toward front of the arm under the effect of the force. A control device is actuated when the device cooperates with a retractable stopper (4) that is arranged around rotation axis (10) of the arm and actionable individually to open the unit according to angular positions of the arm so as to modify a path of the target.

Description

LANCEUR DE CIBLES POUR LE TIR Description Domaine technique de l'invention. L'invention a pour objet un lanceur de cibles pour le tir. Elle concerne principalement le domaine technique des appareils pour l'exercice au tir sportif (plus connu sous le terme anglais de « Ball-trap »), consistant à abattre au fusil des cibles ou plateaux en terre cuite projetés en l'air ou lancés au ras du sol. TARGET LAUNCHER FOR SHOOTING Description Technical field of the invention. The subject of the invention is a target launcher for firing. It mainly concerns the technical field of apparatus for sport shooting exercise (better known by the term "Ball-trap"), consisting in shooting at the rifle targets or trays of clay fired in the air or thrown at the ground level.

État de la technique. Les machines de lancement permettant de lancer des cibles sont bien connues de l'homme du métier. Généralement, les lanceurs sont équipés d'un bras de lancement monté en rotation autour d'un axe et armé par un ressort. State of the art Throwing machines for launching targets are well known to those skilled in the art. Generally, launchers are equipped with a throwing arm rotatably mounted about an axis and armed by a spring.

Lorsqu'une cible est positionnée sur ce plateau, le bras de lancement est lâché de manière à projeter la cible dans l'air ou au ras du sol. En pratique, le bras de lancement effectue un bref mouvement de rotation autour de son axe, la force centrifuge générée permettant de projeter la cible. Cet état de la technique peut être défini par les documents brevets suivants : FR.7507323 (GODET), FR.1435475 (LAPORTE), FR 2696538 (LAPORTE BALL TRAP), FR.2709.542 (LAPORTE BALL TRAP), DE.2137741 (SPIETH) ou encore GB.12901793 (SEGERKVIST). Ce type de lanceur conventionnel présente comme principaux inconvénients de ne pouvoir faire varier les trajectoires et les vitesses des cibles sans intervention mécanique importante. 2965611 -2 When a target is positioned on this platter, the throwing arm is dropped to project the target into the air or flush with the ground. In practice, the throwing arm performs a brief rotational movement about its axis, the centrifugal force generated to project the target. This state of the art can be defined by the following patent documents: FR.7507323 (BUCKET), FR.1435475 (LAPORTE), FR 2696538 (LAPORTE BALL TRAP), FR.2709.542 (LAPORTE BALL TRAP), DE.2137741 (SPIETH) ) or GB.12901793 (SEGERKVIST). This type of conventional launcher has the main disadvantages of not being able to vary the trajectories and speeds of the targets without significant mechanical intervention. 2965611 -2

Pour tenter de résoudre partiellement ce problème, on connait par les documents brevets US 3822688 (MAYNE) et US 4747390 (STORM), des lanceurs comprenant un bras de lancement mis en rotation continue par un moteur. 5 Le document US 3822688 (MAYNE) décrit un lanceur dans lequel un palet de hockey se positionne sur un bras de lancement qui tourne de manière continue. La force centrifuge plaque le palet contre un arrêtoir. Ce dernier est libéré pour que le palet soit expulsé du bras de lancement sous l'effet de la force centrifuge. C'est en passant sur une came que l'arrêtoir est libéré. Il est 10 possible de modifier la trajectoire du palet en réglant la position d'un déflecteur positionné au niveau de la sortie du lanceur. Cette solution est inadaptée au lanceur de plateaux d'argile car ces derniers se briseraient surement en heurtant le déflecteur. Le document US 4747390 (STORM) décrit un lanceur de cibles dans 15 lequel la force centrifuge, induite par la rotation continue du bras de lancement, plaque ladite cible contre un doigt rétractable. Ce dernier est libéré pour que la cible soit expulsée du bras de lancement sous l'effet de la force centrifuge. Le doigt rétractable est associé à une pièce mobile mue par des solénoïdes et permettant de le libérer. Un circuit de commande électronique active les 20 solénoïdes pour ouvrir le doigt selon différentes positions angulaires du bras de lancement et modifier ainsi la trajectoire de la cible. Ce lanceur n'est pas totalement satisfaisant car la commande électronique des solénoïdes est complexe à réaliser et ne permet pas un contrôle aisé et constant de la trajectoire du lancer et des vitesses d'éjection, à moins de réglages complexes 25 de certains composants électroniques. In an attempt to partially solve this problem, US Pat. No. 3,822,688 (MAYNE) and US Pat. No. 4,747,390 (STORM) disclose launchers comprising a launching arm which is continuously rotated by a motor. US 3822688 (MAYNE) discloses a launcher in which a hockey puck is positioned on a throwing arm which rotates continuously. The centrifugal force pushes the puck against a stop. The latter is released so that the puck is expelled from the throwing arm under the effect of centrifugal force. It is by passing on a cam that the stop is released. It is possible to modify the trajectory of the puck by adjusting the position of a deflector positioned at the exit of the launcher. This solution is unsuited to the pitcher clay trays because they would break probably striking the deflector. US 4747390 (STORM) discloses a target launcher in which the centrifugal force, induced by the continuous rotation of the throwing arm, plates said target against a retractable finger. The latter is released so that the target is expelled from the throwing arm under the effect of centrifugal force. The retractable finger is associated with a moving part moved by solenoids and to release it. An electronic control circuit activates the solenoids to open the finger at different angular positions of the launch arm and thereby change the trajectory of the target. This launcher is not totally satisfactory because the electronic control of the solenoids is complex to achieve and does not allow easy and constant control of the trajectory of the throw and ejection speeds, unless complex settings of some electronic components.

Face à cet état des choses, le principal objectif que cherche à atteindre l'invention est de perfectionner le lanceur du type décrit dans le document US 4747390 (STORM), de façon à pouvoir commander plus simplement, avec plus 30 de précision et de manière régulière, l'éjection de la cible du bras de lancement. In view of this state of affairs, the main objective sought by the invention is to perfect the launcher of the type described in US 4747390 (STORM), so that it can be controlled more simply, more precisely and in a more precise manner. regular, ejecting the target from the throwing arm.

Divulgation de l'invention. La solution proposée par l'invention est un lanceur de cibles pour le tir comportant : - un bras de lancement comprenant un emplacement pour recevoir une cible, ledit bras de lancement étant mis en rotation continue par l'intermédiaire d'un moyen de motorisation, - un moyen d'arrêt monté mobile sur le bras de lancement entre : o une position fermée dans laquelle la cible est plaquée contre ledit moyen d'arrêt sous l'effet de la force centrifuge, o une position ouverte dans laquelle la cible est libérée pour être expulsée vers l'avant du bras de lancement sous l'effet de la force centrifuge, - un système de commande associé au moyen d'arrêt et permettant d'ouvrir ledit moyen d'arrêt en le faisant passer de la position fermée à la position ouverte. Ce lanceur est remarquable en ce que le système de commande est actionné lorsqu'il coopère avec des butées rétractables, lesdites butées étant agencées autour de l'axe de rotation du bras de lancement et actionnables individuellement de façon à pouvoir ouvrir le moyen d'arrêt selon différentes positions angulaires dudit bras et modifier ainsi la trajectoire de la cible. Cette invention permet d'obtenir un lanceur multi-vitesses et multitrajectoires, disponibles instantanément. L'utilisation de butées rétractables pour actionner le système de commande induit une conception plus simple et plus fiable que celle des lanceurs connus de l'art antérieur. Il suffit que le système de commande entre en contact avec une des butées rétractables pour que le moyen d'arrêt s'ouvre et libère la cible. En outre, le fait de pouvoir choisir la butée rétractable à actionner permet à l'utilisateur de modifier instantanément, très simplement et avec une grande précision la trajectoire de la cible. - 3 - 4 Parmi les autres points remarquables de l'invention, on peut citer les caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou en combinaison : - Les butées rétractables sont disposées sur une couronne fixe, la position angulaire de ladite couronne par rapport à l'axe de rotation dudit bras étant réglable. - Les butées rétractables sont commandées à distance depuis un boitier de commande électronique. - Le système de commande comprend une came qui, lorsqu'elle entre au contact d'une des butées rétractables entraîne l'ouverture du moyen d'arrêt. Un dispositif de levier peut être utilisé pour amplifier le déplacement de la came pour l'ouverture du moyen d'arrêt. - Lorsque le moyen d'arrêt est en position ouverte, le dispositif de levier coopère avec un organe d'attache permettant de bloquer en position l'ensemble 15 du système de commande. - Le dispositif de levier intègre un organe de blocage configuré pour s'opposer à l'ouverture intempestive du moyen d'arrêt sous l'effet de la force centrifuge produite par une cible en appui sur ledit moyen d'arrêt et induite par la rotation du bras de lancement. 20 - Le bras de lancement comporte un volet disposé à l'arrière de l'emplacement recevant la cible, ledit volet étant monté mobile sur ledit bras entre : une position fermée où ledit volet fait saillie du bras de lancement, et une position ouverte où ledit volet est escamoté dans le bras de lancement. Le système de commande entraînant l'ouverture et la fermeture du volet d'éjection 25 de sorte que lorsque le moyen d'arrêt est en position fermée, ledit volet soit en position fermée et inversement. - L'axe de rotation du bras de lancement est inclinable entre une position verticale et une position horizontale. - Un barillet, sur lequel sont chargées des cibles, est placé au dessus du 30 bras ; les cibles, empilées en colonnes, sont entrainées par un plateau supérieur comprenant, au droit de chaque dite colonne, un alésage configuré - 5 Disclosure of the invention. The solution proposed by the invention is a target launcher for firing comprising: - a launching arm comprising a location for receiving a target, said launching arm being continuously rotated by means of a motorization means, a stopping means mounted movably on the throwing arm between: a closed position in which the target is pressed against said stopping means under the effect of the centrifugal force, an open position in which the target is released to be expelled towards the front of the throwing arm under the effect of centrifugal force, - a control system associated with the stopping means and for opening said stopping means by moving it from the closed position to the open position. This launcher is remarkable in that the control system is actuated when it cooperates with retractable stops, said stops being arranged around the axis of rotation of the launch arm and individually operable so as to open the stop means according to different angular positions of said arm and thus change the trajectory of the target. This invention provides a multi-speed and multitrajectory launcher, available instantly. The use of retractable stops to actuate the control system induces a simpler and more reliable design than that of launchers known from the prior art. It is sufficient that the control system comes into contact with one of the retractable stops so that the stop means opens and releases the target. In addition, the fact of being able to choose the retractable stop to be actuated allows the user to modify instantly, very simply and with great precision the trajectory of the target. Among the other remarkable points of the invention, the following characteristics, considered individually or in combination, may be mentioned: the retractable stops are arranged on a fixed ring, the angular position of said ring relative to the axis; of rotation of said arm being adjustable. - The retractable stops are controlled remotely from an electronic control box. - The control system comprises a cam which, when it comes into contact with one of the retractable stops causes the opening of the stop means. A lever device may be used to amplify the displacement of the cam for opening the stopping means. - When the stop means is in the open position, the lever device cooperates with an attachment member for locking in position the assembly 15 of the control system. - The lever device comprises a locking member configured to oppose the inadvertent opening of the stop means under the effect of the centrifugal force produced by a target bearing on said stop means and induced by the rotation launch arm. The launching arm comprises a flap disposed at the rear of the location receiving the target, said flap being mounted movably on said arm between: a closed position where said flap projects from the launching arm, and an open position where said flap is retracted into the launching arm. The control system causes the opening and closing of the ejection flap 25 so that when the stop means is in the closed position, said flap is in the closed position and vice versa. - The axis of rotation of the launching arm is tilting between a vertical position and a horizontal position. A barrel, on which targets are loaded, is placed above the arm; the targets, stacked in columns, are driven by an upper plate comprising, at the right of each said column, a configured bore - 5

de manière à pouvoir loger une desdites cibles ; le plateau supérieur étant monté mobile en rotation par rapport à un plateau de base, ce dernier comportant un alésage unique placé de façon à permettre le passage de la cible logée dans l'alésage dudit plateau supérieur vers le bras de lancement. Description des figures. so as to accommodate one of said targets; the upper plate being rotatably mounted relative to a base plate, the latter having a single bore positioned to allow the passage of the target housed in the bore of said upper plate to the launch arm. Description of the figures.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux 10 à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1a est une vue schématique en perspective d'un bras de lancement conforme à l'invention, le moyen d'arrêt étant en position fermée, 15 - la figure lb montre le bras de lancement de la figure la avec le moyen d'arrêt en position ouverte, la cible étant prête à être éjectée, - la figure 2a est une vue schématique de dessus d'un lanceur conforme à l'invention, - la figure 2b montre le lanceur de la figure 2a où le moyen d'arrêt est 20 ouvert selon une première position angulaire du bras de lancement, - la figure 2c montre le lanceur de la figure 2a où le moyen d'arrêt est ouvert selon une seconde position angulaire du bras de lancement, - la figure 3 est une vue en coupe selon A-A du lanceur de la figure 2a, le système de commande associé au moyen d'arrêt n'étant pas représenté en 25 détail dans un souci de clarté, - la figure 4a est une vue agrandie en coupe selon B-B de la figure 3, montrant en détail les éléments constitutifs d'un système de commande associé au moyen d'arrêt, ledit système de commande ne coopérant pas avec une butée rétractable, 30 - la figure 4b est une vue similaire à celle de la figure 4a, le système de commande coopérant avec une butée rétractable,5 - 6 - les figures 5a et 5b sont des vues partielles agrandies respectivement des figures 4a et 4b montrant plus en détail l'organe de blocage dans une position de verrouillage (figure 5a) s'opposant à l'ouverture du moyen d'arrêt et une position de déverrouillage (figure 5b) où ledit moyen d'arrêt peut être ouvert de manière forcée par le dispositif de levier, - la figure 6 est une vue en coupe selon C-C de la figure 4a, - la figure 7 est une vue en coupe selon D-D de la figure 4a. Other advantages and features of the invention will appear better on reading the description of a preferred embodiment which will follow, with reference to the appended drawings, carried out as indicative and non-limiting examples and in which: FIG. 1a is a schematic perspective view of a launching arm according to the invention, the stop means being in the closed position; FIG. 1b shows the launching arm of FIG. stopping in the open position, the target being ready to be ejected, - Figure 2a is a schematic top view of a launcher according to the invention, - Figure 2b shows the launcher of Figure 2a where the means of stopping is open at a first angular position of the throwing arm; FIG. 2c shows the thrower of FIG. 2a where the stopping means is open at a second angular position of the throwing arm; FIG. in section according to AA of the 2a, the control system associated with the stopping means not being shown in detail for the sake of clarity, FIG. 4a is an enlarged sectional view along line BB of FIG. 3, showing in detail the constituent elements of a control system associated with the stopping means, said control system not cooperating with a retractable abutment; FIG. 4b is a view similar to that of FIG. 4a, the control system cooperating with 5a and 5b are enlarged partial views respectively of FIGS. 4a and 4b showing in more detail the locking member in a locking position (FIG. 5a) opposing the opening of the stopping means and an unlocking position (FIG. 5b) in which said stopping means can be forcedly opened by the lever device; FIG. 6 is a sectional view along CC of FIG. 4a; FIG. 7 is a sectional view according to DD of e Figure 4a.

Modes de réalisation de l'invention. L'invention concerne un appareil pour lancer des cibles, préférentiellement les appareils utilisés pour lancer des plateaux d'argiles circulaires pour l'exercice du tir sportif ou « ball-trap ». Toutefois, l'appareil peut être utilisé pour lancer d'autres types d'objets ou cibles et/ou pour la pratique d'autres sports, par exemple le lancer de palets pour la pratique du hockey. Embodiments of the invention The invention relates to an apparatus for launching targets, preferably devices used to launch trays circular clay for the exercise of sports shooting or "ball-trap". However, the device may be used to launch other types of objects or targets and / or to practice other sports, such as shuffling for the practice of hockey.

En se rapportant aux figures 1a et 1b, le lanceur est équipé d'un bras de lancement 1 rotatif comprenant un emplacement pour recevoir une cible 2. Le bras 1 comprend une partie avant (vers la gauche sur les figures 1a et 1b) et une partie arrière (vers la droite sur les figures la et lb). La cible 2 est chargée sur la face supérieure du bras 1, au niveau de l'axe de rotation 10. De fait, sous l'action de la force centrifuge, la cible 2 tend à être éjectée vers l'avant du bras 1. Un rail de guidage 12 est placé sur la face supérieure du bras 1, contre la bordure vers laquelle est projetée la cible 2 sous l'effet de la force centrifuge. Ce rail 12 est configuré de manière à recevoir tout ou partie de la cible 2, cette dernière roulant dans ledit rail lors de son éjection. Referring to Figures 1a and 1b, the launcher is equipped with a rotating launching arm 1 having a location for receiving a target 2. The arm 1 comprises a front portion (to the left in Figures 1a and 1b) and a rear portion (to the right in Figures la and lb). The target 2 is loaded on the upper face of the arm 1, at the axis of rotation 10. In fact, under the action of the centrifugal force, the target 2 tends to be ejected towards the front of the arm 1. A guide rail 12 is placed on the upper face of the arm 1 against the edge towards which the target 2 is projected under the effect of the centrifugal force. This rail 12 is configured to receive all or part of the target 2, the latter rolling in said rail during its ejection.

Le bras de lancement 1 est une pièce rigide, préférentiellement usinée 30 en alliage léger ou moulée en plastique. Ce bras 1 est mis en rotation continue par l'intermédiaire d'un moyen de motorisation. Dans l'exemple de réalisation - 7 The throwing arm 1 is a rigid piece, preferably machined from a light alloy or molded from plastic. This arm 1 is rotated continuously by means of a motorization means. In the exemplary embodiment - 7

représenté sur les figures annexées, le bras 1 est fixé sur un axe de rotation 10, par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 11 clavetée. L'axe 10 est accouplé à un moteur électrique 3 par l'intermédiaire d'un système d'engrenages. D'autres moyens d'entrainement similaires, par exemple par courroie, peuvent évidemment être utilisés par l'homme du métier. L'axe de rotation 10 peut être : - vertical : auquel cas le bras 1 tourne dans un plan horizontal et la cible 2 est éjectée en l'air dans ce plan horizontal, - horizontal : auquel cas le bras 1 tourne dans un plan vertical et la cible 2 est éjectée soit au ras du sol (« rabbit ») soit en l'air (« chandelle ») ; - incliné : auquel cas le bras 1 tourne dans un plan perpendiculaire à l'axe 10 et la cible 2 est éjectée en l'air. L'axe de rotation 10 peut notamment être associé à un support configuré de manière à pouvoir faire varier son inclinaison entre la position verticale et la position horizontale. shown in the accompanying figures, the arm 1 is fixed on an axis of rotation 10, by means of a connecting piece 11 keyed. The axis 10 is coupled to an electric motor 3 via a gear system. Other similar drive means, for example by belt, can obviously be used by those skilled in the art. The axis of rotation 10 can be: - vertical: in which case the arm 1 rotates in a horizontal plane and the target 2 is ejected in the air in this horizontal plane, - horizontal: in which case the arm 1 rotates in a vertical plane and the target 2 is ejected either at ground level ("rabbit") or in the air ("candle"); - Inclined: in which case the arm 1 rotates in a plane perpendicular to the axis 10 and the target 2 is ejected in the air. The axis of rotation 10 can in particular be associated with a support configured to be able to vary its inclination between the vertical position and the horizontal position.

La vitesse de rotation du bras 1 est par exemple comprise entre 150 tr/min et 650 tr/min de sorte que les cibles 2 soient éjectées à une vitesse comprise entre 40 Km/H et 160 Km/H. Le moteur 3 est préférentiellement couplé à un variateur de vitesse 30 commandé par l'intermédiaire d'un automate programmable 31 relié par une liaison filaire ou sans fil à un boitier de commande électronique 32 distant. Ce dernier peut être pourvu soit d'un potentiomètre 320, soit d'un sélecteur permettant à un utilisateur de choisir manuellement la vitesse de rotation du moteur 3 et donc la vitesse d'éjection des cibles 2. Huit vitesses d'éjection peuvent par exemple être préréglées ou prédéterminées. The rotational speed of the arm 1 is for example between 150 rpm and 650 rpm so that the targets 2 are ejected at a speed between 40 km / h and 160 km / h. The motor 3 is preferably coupled to a variable speed drive 30 controlled by a programmable controller 31 connected by a wired or wireless link to a remote electronic control unit 32. The latter can be provided with either a potentiometer 320 or a selector allowing a user to manually choose the speed of rotation of the motor 3 and thus the speed of ejection of the targets 2. Eight ejection speeds can for example be pre-set or predetermined.

La cible 2 ayant tendance à être projetée vers l'avant du bras 1 sous l'effet de la force centrifuge, on prévoit un moyen d'arrêt 20 de ladite cible. Ce moyen d'arrêt 20 est placé entre l'axe de rotation 10 et la partie avant du bras 1. Il est monté mobile sur ledit bras entre : - une position fermée (figure 1a) dans laquelle la cible 2 est plaquée contre ledit moyen d'arrêt sous l'effet de la force centrifuge, 2965611 -8 Since the target 2 tends to be projected towards the front of the arm 1 under the effect of the centrifugal force, a means 20 for stopping said target is provided. This stop means 20 is placed between the axis of rotation 10 and the front part of the arm 1. It is mounted movably on said arm between: a closed position (FIG. 1a) in which the target 2 is pressed against said means shut off due to centrifugal force, 2965611 -8

- une position ouverte (figure 1 b) dans laquelle la cible 2 est libérée pour être expulsée vers l'avant du bras 1 sous l'effet de la force centrifuge. an open position (FIG. 1b) in which the target 2 is released to be expelled towards the front of the arm 1 under the effect of the centrifugal force.

En pratique, le moyen d'arrêt 20 est un arrêtoir rigide, par exemple 5 fabriqué en acier ou en plastique. La partie en contact avec la cible 2 peut être recouverte de caoutchouc pour éviter de détériorer cette dernière. Le moyen d'arrêt 20 est monté mobile en rotation sur le bras 1, autour d'un axe 21 parallèle à l'axe de rotation 10 dudit bras. Ce moyen d'arrêt 20 est associé à un système de commande qui permet de l'ouvrir en le faisant passer de la position 10 fermée à la position ouverte. Ce système de commande est décrit plus en détail dans la suite de la description. In practice, the stop means 20 is a rigid retainer, for example made of steel or plastic. The part in contact with the target 2 may be covered with rubber to avoid damaging the latter. The stop means 20 is rotatably mounted on the arm 1, about an axis 21 parallel to the axis of rotation 10 of said arm. This stop means 20 is associated with a control system which allows it to be opened from the closed position to the open position. This control system is described in more detail in the following description.

Le système de commande est positionné sous le bras 1. Conformément à l'invention, le système de commande est actionné lorsqu'il coopère avec des 15 butées rétractables 4 agencées autour de l'axe de rotation 10. Les butées 4 sont actionnables individuellement de façon à pouvoir ouvrir le moyen d'arrêt 20 selon différentes positions angulaires du bras 1 et modifier ainsi la trajectoire de la cible 2. En effet, selon la butée 4 qui est actionnée, le moyen d'arrêt 20 va s'ouvrir alors que le bras 1 est dans une position angulaire spécifique. Il s'en 20 suit que la trajectoire de la cible 2, lorsqu'elle est éjectée du bras 1, ne va pas avoir la même direction selon la butée 4 qui est actionnée. Cela apparaît clairement sur les figures 2b et 2c où la butée 4 hachurée est celle qui est actionnée, la flèche noire représentant la trajectoire de la cible 2 et la flèche blanche le sens de rotation du bras 1. Le nombre de butées 4 utilisées et leur 25 répartition dépendent des différentes trajectoires souhaitées par l'utilisateur. The control system is positioned under the arm 1. In accordance with the invention, the control system is actuated when it cooperates with retractable stops 4 arranged around the axis of rotation 10. The stops 4 are actuable individually by so as to be able to open the stop means 20 in different angular positions of the arm 1 and thus change the trajectory of the target 2. Indeed, according to the stop 4 which is actuated, the stop means 20 will open while the arm 1 is in a specific angular position. It follows that the trajectory of the target 2, when ejected from the arm 1, will not have the same direction according to the stop 4 which is actuated. This clearly appears in FIGS. 2b and 2c where the hatched stop 4 is the one that is actuated, the black arrow representing the trajectory of the target 2 and the white arrow the direction of rotation of the arm 1. The number of stops 4 used and their The distribution depends on the different paths desired by the user.

En pratique, les butées 4 sont disposées sur une couronne 40 fixe (c'est-à-dire qui ne tourne pas), la position angulaire de ladite couronne par rapport à l'axe de rotation 10 dudit bras étant toutefois réglable. Il est ainsi possible de 30 régler finement la position angulaire de l'ensemble des butées 4 et donc la position du faisceau de trajectoires de la cible 2. En se rapportant à la figure 4a, 2965611 -9 In practice, the stops 4 are disposed on a fixed ring 40 (that is to say which does not rotate), the angular position of said ring relative to the axis of rotation 10 of said arm is however adjustable. It is thus possible to finely adjust the angular position of all the abutments 4 and thus the position of the trajectory beam of the target 2. Referring to FIG. 4a, 2965611 -9

la couronne 40 est fixée sur une couronne interne 41 dans laquelle tourne l'axe 10. La couronne 40 peut être montée mobile en rotation autour de la couronne interne 41, une vis de serrage 410 venant bloquer en position ladite couronne 40 par rapport à ladite couronne interne 41. Pour changer la position angulaire 5 des butées 4, il suffit donc à l'utilisateur de desserrer la vis 410, de modifier la position angulaire de la couronne 40, et de resserrer ladite vis. Dans une variante de réalisation non représentée, la couronne 40 peut être associée à un mécanisme d'engrenage permettant de régler automatiquement sa position angulaire depuis le boitier de commande 32. 10 Les butées 4 sont préférentiellement actionnées à distance depuis le boitier de commande 32. En pratique, les butées 4 sont mues par des solénoïdes fonctionnant en « tout ou Rien », et commandés depuis le boitier de commande 32, via l'automate programmable 31. Le boitier 32 peut d'ailleurs 15 comprendre une série de boutons poussoirs 321 représentant l'agencement des butées 4 sur la couronne 40. Sur l'exemple des figures la et lb, le boitier 32 comprend cinq boutons 321 disposés en arc de cercle. Il suffit à l'utilisateur de presser un de ces boutons 321 pour commander le solénoïde associé à la butée 4 qu'il souhaite activer, et par là déclencher le lancé de la cible 2 selon 20 l'angle de trajectoire correspondant à la butée associée à ce bouton poussoir. the ring gear 40 is fixed on an inner ring 41 in which the axis 10 rotates. The ring gear 40 can be rotatably mounted around the inner ring 41, a clamping screw 410 blocking said ring gear 40 in relation to said ring gear inner ring 41. To change the angular position 5 of the stops 4, it is therefore sufficient for the user to loosen the screw 410, to change the angular position of the ring 40, and to tighten said screw. In an embodiment variant, not shown, the ring gear 40 can be associated with a gear mechanism making it possible to automatically adjust its angular position from the control box 32. The stops 4 are preferably actuated remotely from the control box 32. In practice, the stops 4 are driven by solenoids operating "all or nothing", and controlled from the control box 32, via the PLC 31. The box 32 may also comprise a series of push buttons 321 representing the arrangement of the stops 4 on the ring 40. In the example of Figures la and lb, the housing 32 comprises five buttons 321 arranged in an arc. It suffices for the user to press one of these buttons 321 to control the solenoid associated with the stop 4 he wishes to activate, and thereby trigger the launch of the target 2 according to the trajectory angle corresponding to the associated stop to this push button.

En position inactive, l'extrémité des butées 4 est escamotée dans la couronne 40. En position active, l'extrémité des butées 4 fait saillie de la face supérieure de la couronne 40. Lorsqu'une des butées 4 est activée, le système 25 de commande entre en contact avec l'extrémité en saillie de ladite butée et provoque l'ouverture du moyen d'arrêt 20. In the inactive position, the end of the stops 4 is retracted into the ring 40. In the active position, the end of the stops 4 protrudes from the upper face of the ring 40. When one of the stops 4 is activated, the system 25 control unit comes into contact with the end projecting from said stop and causes the opening of the stop means 20.

Le système de commande va maintenant être décrit plus en détail en se rapportant aux figures 4a, 4b, 6 et 7. Ce système de commande comprend une 30 came 5 montée mobile en rotation autour d'un axe 50 qui est fixe par rapport au bras 1. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures annexées, l'axe 2965611 -10- The control system will now be described in more detail with reference to FIGS. 4a, 4b, 6 and 7. This control system comprises a cam 5 mounted to rotate about an axis 50 which is fixed relative to the arm 1. In the embodiment shown in the attached figures, the axis 2965611 -10-

50 est parallèle à l'axe de rotation 10 du bras 1. La came 5 se présente sous la forme d'une plaque rigide, par exemple réalisée en métal ou en plastique. La came 5 comprend un profilé interne courbe destiné à rentrer progressivement en contact avec la butée 4 activée lorsque le bras 1 est mis en rotation. Ce 5 profilé correspond à la tranche de la came 5 qui est située en regard des butées 4. 50 is parallel to the axis of rotation 10 of the arm 1. The cam 5 is in the form of a rigid plate, for example made of metal or plastic. The cam 5 comprises a curved inner profile intended to gradually come into contact with the abutment 4 activated when the arm 1 is rotated. This section corresponds to the edge of the cam 5 which is located opposite the stops 4.

Le système de commande comprend également un dispositif de levier permettant d'amplifier le déplacement de la came 5 pour l'ouverture du moyen 10 d'arrêt 20. Sans ce dispositif de levier, le profil de la came 5 doit être plus prononcé afin que le moyen d'arrêt 20 puisse s'ouvrir suffisamment pour libérer la cible 2. Un tel profil rend toutefois plus brutal le choc entre la came 5 et la butée 4 qui est actionnée, avec le risque d'endommager le lanceur. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures annexées, le dispositif de 15 levier est formé : d'un levier 6, d'une paire de biellettes 7 et d'un coulisseau 8 monté dans une pièce rotative ou noix 9. Le levier 6 est disposé parallèlement à la came 5, au dessus de cette dernière et se présente sous la forme d'une plaque rigide, par exemple réalisée en métal ou en plastique. Le levier 6 est monté mobile en rotation autour d'un 20 axe 61 qui est fixe par rapport au bras 1. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures annexées, l'axe 61 est parallèle à l'axe de rotation 10 du bras 1 et à l'axe de rotation 50 de la came 5. L'extrémité inférieure de l'axe 61 est montée mobile en translation dans un trou oblong 51 réalisé dans la came 5, ledit trou oblong ayant une direction sensiblement perpendiculaire au 25 profilé interne courbe de ladite came. Le trou oblong 51 est positionné sur la came 5, sensiblement à l'extrémité opposée de l'axe de rotation 50. Le levier 6 comprend un autre axe 62 positionné sensiblement au quart dudit levier et dont l'extrémité inférieure est montée mobile en translation dans un trou oblong 52 réalisé dans la came 5. Ce second trou oblong 52 a une direction sensiblement 30 parallèle au profilé interne courbe de ladite came et perpendiculaire au premier trou oblong 51. Le second trou oblong 52 est positionné sensiblement au milieu de la came 5. L'axe 62 relie la came 5 au levier 6, par l'intermédiaire d'une noix destinée à limiter l'usure. Un ressort de rappel 63 est utilisé pour réarmer le système de commande et ramener le moyen d'arrêt 20 en position fermée. Une première extrémité 6a du levier 6 est pourvue d'une paire de biellettes 7 disposées parallèlement à la came 5 et audit levier. Les biellettes 7 ont une de leurs extrémités montée mobile en rotation autour d'un axe 70 disposé dans la première extrémité du levier 6. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures annexées, l'axe 70 est parallèle à l'axe de rotation 10 du bras 1, à l'axe de rotation 50 de la came 5 et à l'axe de rotation 61 du levier 6. Un coulisseau 8 est monté mobile en rotation à l'autre extrémité des biellettes 7. L'axe de rotation 80 du coulisseau 8 est parallèle à l'axe de rotation 70. Le coulisseau 8 est également monté mobile en translation dans une noix 9. Cette dernière est pourvue d'un axe 90 traversant le bras 1 et monté mobile en rotation par rapport audit bras. L'axe 90 est parallèle à l'axe de rotation 10 du bras 1 et coïncide avec l'axe de rotation du moyen d'arrêt 20. Ce dernier est fixé par clavetage-vissage à l'extrémité de l'axe 90. The control system also comprises a lever device for amplifying the displacement of the cam 5 for the opening of the stop means 20. Without this lever device, the profile of the cam 5 must be more pronounced so that the stop means 20 can open sufficiently to release the target 2. Such a profile however makes more brutal the shock between the cam 5 and the stop 4 which is actuated, with the risk of damaging the launcher. In the exemplary embodiment shown in the appended figures, the lever device is formed of: a lever 6, a pair of links 7 and a slide 8 mounted in a rotating part or nuts 9. Lever 6 is arranged parallel to the cam 5, above the latter and is in the form of a rigid plate, for example made of metal or plastic. The lever 6 is rotatably mounted about an axis 61 which is fixed relative to the arm 1. In the embodiment shown in the accompanying figures, the axis 61 is parallel to the axis of rotation 10 of the 1 and the axis of rotation 50 of the cam 5. The lower end of the shaft 61 is mounted movable in translation in an oblong hole 51 formed in the cam 5, said oblong hole having a direction substantially perpendicular to the 25 curved inner section of said cam. The oblong hole 51 is positioned on the cam 5, substantially at the opposite end of the axis of rotation 50. The lever 6 comprises another axis 62 positioned substantially at a quarter of said lever and whose lower end is mounted to move in translation in an oblong hole 52 formed in the cam 5. This second oblong hole 52 has a direction substantially parallel to the curved inner profile of said cam and perpendicular to the first oblong hole 51. The second oblong hole 52 is positioned substantially in the middle of the cam 5. The shaft 62 connects the cam 5 to the lever 6, via a nut intended to limit wear. A return spring 63 is used to reset the control system and return the stop means 20 to the closed position. A first end 6a of the lever 6 is provided with a pair of links 7 arranged parallel to the cam 5 and said lever. The rods 7 have one of their ends rotatably mounted about an axis 70 disposed in the first end of the lever 6. In the embodiment shown in the accompanying figures, the axis 70 is parallel to the axis of rotation 10 of the arm 1, the axis of rotation 50 of the cam 5 and the axis of rotation 61 of the lever 6. A slider 8 is rotatably mounted at the other end of the rods 7. The axis of rotation 80 of the slider 8 is parallel to the axis of rotation 70. The slider 8 is also movably mounted in translation in a nut 9. The latter is provided with an axis 90 passing through the arm 1 and rotatably mounted relative to said arms. The axis 90 is parallel to the axis of rotation 10 of the arm 1 and coincides with the axis of rotation of the stop means 20. The latter is fixed by keying-screwing at the end of the axis 90.

Le fonctionnement du système de commande va maintenant être décrit en détail. Lorsque le bras 1 est mis en rotation et qu'une butée 4 est actionnée (celle qui est hachurée sur les figures 4a et 4b), le profilé de la came 5 rentre en contact avec ladite butée, faisant de fait pivoter cette dernière autour de l'axe 50. La came 5 met alors en mouvement le levier 6 par l'intermédiaire de l'axe 62, ledit levier pivotant autour de l'axe 61 de sorte que sa première extrémité 6a se rapproche de la noix 9. Les biellettes 7 poussent alors le coulisseau 8 qui met en rotation la noix 9, ce qui a pour effet de faire pivoter l'axe 90 et d'ouvrir le moyen d'arrêt 20. Dès que le profilé de la came 5 n'est plus en contact avec la butée active 4, le ressort de rappel 63 tend à faire pivoter le levier 6 et la came 5 en sens inverse de façon à refermer automatiquement le moyen d'arrêt 20. 2965611 -12- The operation of the control system will now be described in detail. When the arm 1 is rotated and a stop 4 is actuated (that which is hatched in Figures 4a and 4b), the section of the cam 5 comes into contact with said stop, causing the latter to rotate around the axis 50. The cam 5 then moves the lever 6 via the axis 62, said lever pivoting about the axis 61 so that its first end 6a is close to the nut 9. The links 7 then push the slide 8 which rotates the nut 9, which has the effect of rotating the axis 90 and open the stop means 20. As soon as the profile of the cam 5 is no longer in position. contact with the active stop 4, the return spring 63 tends to pivot the lever 6 and the cam 5 in the opposite direction so as to automatically close the stop means 20. 2965611 -12-

En se rapportant plus particulièrement à la figure 4b, dans la position d'ouverture du moyen d'arrêt 20, la seconde extrémité 6b du levier 6 comprend une partie articulée 60b qui se crochète préférentiellement sur un organe d'attache 64, de sorte que ledit levier, et donc tout le système de commande, 5 reste bloqué dans cette position, malgré la force de rappel exercée par le ressort 63. Cela permet d'éviter que la came 5 retourne automatiquement dans sa position initiale et qu'à chaque tour du bras 1, elle percute de nouveau la butée 4 encore activée, induisant un effet « mitraillette ». Pour décrocher la partie articulée 60b de l'organe d'attache 64, il suffit 10 d'actionner une butée fixe 640 dont le fonctionnement et la configuration sont similaires aux butées 4 décrites précédemment. Cette butée fixe 640 est positionnée sur la trajectoire de la partie articulée 60b. Lors de la rotation du bras 1, et lorsque la butée 640 est activée, la partie articulée 60b vient heurter ladite butée, ce qui a pour effet de la décrocher de l'organe d'attache 64. Et 15 sous l'effet du ressort 63, le levier 6 et la came 5 pivotent de façon à refermer automatiquement le moyen d'arrêt 20. Referring more particularly to Figure 4b, in the open position of the stop means 20, the second end 6b of the lever 6 comprises an articulated portion 60b which is preferably hooked on a fastener 64, so that said lever, and therefore the entire control system, 5 remains locked in this position, despite the restoring force exerted by the spring 63. This prevents the cam 5 automatically returning to its initial position and that at each turn arm 1, it again hits the stop 4 still activated, inducing a "submachine" effect. To unhook the hinged portion 60b of the fastener 64, it is sufficient to actuate a fixed stop 640 whose operation and configuration are similar to the abutments 4 described above. This fixed stop 640 is positioned on the trajectory of the articulated portion 60b. During the rotation of the arm 1, and when the abutment 640 is activated, the articulated part 60b strikes said abutment, which has the effect of detaching it from the fastening member 64. And 15 under the effect of the spring 63, the lever 6 and the cam 5 pivot so as to automatically close the stop means 20.

Lorsque le moyen d'arrêt 20 est en position fermée et qu'aucune butée 4 n'est activée, la force centrifuge produite par une cible en appui sur le moyen 20 d'arrêt 20 et induite par la rotation du bras 1, pourrait avoir tendance à provoquer l'ouverture intempestive dudit moyen d'arrêt. Dans un tel cas, la cible 2 risquerait d'être éjectée selon une trajectoire non désirée. Pour remédier à cela, le dispositif de levier intègre avantageusement un organe de blocage monté mobile entre une position de verrouillage où il 25 s'oppose à l'ouverture intempestive du moyen d'arrêt 20 sous l'effet de la force centrifuge induite par la rotation du bras 1 et une position de déverrouillage où ledit moyen d'arrêt peut être ouvert de manière forcée par ledit dispositif de levier. Cet organe de blocage est représenté plus en détail sur les figures 5a et 5b. Une encoche 81 est réalisée dans la pièce 91 qui supporte la noix 9, ladite 30 pièce étant fixée sur la face inférieure du bras 1 (figures 6 et 7). L'encoche 81 présente un bord incliné d'un angle a, avantageusement compris entre 5° et 2965611 -13- When the stop means 20 is in the closed position and no stop 4 is activated, the centrifugal force produced by a target bearing on the stop means 20 and induced by the rotation of the arm 1, could have tendency to cause the unintentional opening of said stop means. In such a case, target 2 could be ejected along an unwanted trajectory. To remedy this, the lever device advantageously incorporates a locking member movably mounted between a locking position where it opposes the inadvertent opening of the stop means 20 under the effect of the centrifugal force induced by the rotation of the arm 1 and an unlocking position where said stop means can be forcedly opened by said lever device. This locking member is shown in more detail in FIGS. 5a and 5b. A notch 81 is made in the part 91 which supports the nut 9, said part being fixed on the lower face of the arm 1 (FIGS. 6 and 7). The notch 81 has an inclined edge of an angle a, advantageously between 5 ° and 2965611.

20°, préférentiellement 15°. L'extrémité 810 du coulisseau 8 qui est située au niveau de l'axe 80, présente un profil complémentaire de celui de l'encoche 81. La pièce support 91 et l'encoche 81 sont configurées de manière à ce que l'extrémité du coulisseau 8 soit positionnée dans ladite encoche, lorsque le 5 moyen d'arrêt 20 est en position fermée (figure 5a). Dans cette configuration verrouillée, et lorsqu'aucune butée 4 n'est actionnée, l'encoche 81 bloque en position le coulisseau 8 (et donc tout le dispositif de levier) lorsqu'il est éventuellement sollicité par la noix 9, elle-même sollicitée en rotation par le moyen d'arrêt 20 contraint par la force centrifuge. Lorsqu'une butée 4 est 10 actionnée et que le dispositif de levier est mis en mouvement, les biellettes 7 permettent, dans un premier temps, de déverrouiller la position du coulisseau 8 en le poussant hors de l'encoche 81 (figure 5b), ce dernier pénétrant alors dans la noix 9. Le bord incliné de l'encoche 81 permet au coulisseau 8 de facilement sortir de ladite encoche sous l'effet de la poussée des biellettes 7. Ces 15 dernières permettent, dans un second temps, de continuer à entrainer le coulisseau 8 pour faire pivoter la noix 9 et ouvrir le moyen d'arrêt 20. 20 °, preferably 15 °. The end 810 of the slider 8 which is located at the axis 80, has a profile complementary to that of the notch 81. The support part 91 and the notch 81 are configured so that the end of the slide 8 is positioned in said notch, when the stop means 20 is in the closed position (Fig. 5a). In this locked configuration, and when no stop 4 is actuated, the notch 81 locks in position the slide 8 (and therefore the entire lever device) when it is possibly solicited by the nut 9, itself requested. in rotation by the stop means 20 constrained by the centrifugal force. When a stop 4 is actuated and the lever device is set in motion, the rods 7 allow, in a first step, to unlock the position of the slide 8 by pushing it out of the notch 81 (FIG. 5b), the latter then penetrating the nut 9. The inclined edge of the notch 81 allows the slider 8 to easily come out of said notch under the effect of the push rods 7. These last 15 allow, in a second time, to continue driving the slider 8 to rotate the nut 9 and open the stopping means 20.

En se rapportant aux figures la et 1 b, le bras 1 peut comporter un volet 22 disposé à l'arrière de l'emplacement recevant la cible 2. Ce volet 22 est 20 monté mobile sur le bras 1 entre une position fermée où il fait saillie dudit bras (figure 1a) et une position ouverte où il est escamoté dans ledit bras (figure 1b). Ce volet permet d'éjecter d'éventuels débris qui seraient positionnés entre l'axe de rotation 10 et la partie arrière du bras 1. Lorsque le volet 22 est en position ouverte, et sous l'action de la force centrifuge, les débris sont éjectés vers 25 l'arrière du bras 1 et non vers l'avant. En pratique, le système de commande du moyen d'arrêt 20 commande également l'ouverture et la fermeture du volet 22 de sorte que : - lorsque ledit moyen d'arrêt est en position fermée, ledit volet soit en position fermée (figure 1a) 30 - et lorsque ledit moyen d'arrêt est en position ouverte, ledit volet soit en position ouverte (figure lb). 2965611 -14- Referring to Figures 1a and 1b, the arm 1 may comprise a flap 22 disposed at the rear of the location receiving the target 2. This flap 22 is movably mounted on the arm 1 between a closed position where it is protruding from said arm (Figure 1a) and an open position where it is retracted into said arm (Figure 1b). This flap makes it possible to eject any debris that would be positioned between the axis of rotation 10 and the rear part of the arm 1. When the flap 22 is in the open position, and under the action of the centrifugal force, the debris is ejected towards the back of the arm 1 and not towards the front. In practice, the control system of the stop means 20 also controls the opening and closing of the flap 22 so that: - when said stop means is in the closed position, said flap is in the closed position (FIG. 1a) And when said stop means is in the open position, said flap is in the open position (FIG. 1b). 2965611 -14-

En se rapportant aux figures 4a, 4b et 6, le volet 22 est monté mobile en rotation au niveau d'une ouverture 23 réalisée dans le bras 1 et dans laquelle s'escamote ledit volet en position fermée. Le volet 22 est relié par une liaison type rotule à une biellette 220. Cette dernière est elle même reliée par une 5 liaison type rotule, au levier 6. La biellette 220 est agencée de manière à ce que le pivotement du levier 6 autour de l'axe 61 actionne le volet 22 pour que la fermeture dudit volet soit couplée avec la fermeture du moyen d'arrêt 20 et l'ouverture dudit volet soit couplée avec l'ouverture dudit moyen d'arrêt. Referring to Figures 4a, 4b and 6, the flap 22 is rotatably mounted at an opening 23 formed in the arm 1 and wherein retracts said shutter in the closed position. The flap 22 is connected by a ball-and-socket joint to a connecting rod 220. The latter is itself connected by a ball-and-socket connection to the lever 6. The connecting rod 220 is arranged so that the pivoting of the lever 6 around the ball pin 61 actuates the flap 22 so that the closure of said flap is coupled with the closure of the stop means 20 and the opening of said flap is coupled with the opening of said stop means.

10 En se rapportant aux figures 2a et 3, le lanceur utilise un barillet 100, sur lequel sont chargées des cibles 2, placé au dessus du bras 1. Ces dernières sont superposées les unes sur les autres en colonnes C, maintenues par des tubes ou rouleaux verticaux 110. Les colonnes de cibles 2 sont entrainées par un plateau supérieur 111 de maintien comprenant, au droit de chaque dite 15 colonne, un alésage configuré de manière à pouvoir loger une desdites cibles. En pratique, ces alésages sont configurés de manière à pouvoir loger la dernière cible 2 de chaque colonne C. Le plateau supérieur 111 est monté mobile en rotation par rapport à un plateau de base 112 fixe. En pratique, le plateau supérieur 111 est en position supérieure et parallèle par rapport au 20 plateau de base 112. Ce dernier comporte un alésage unique 1120 placé de façon à permettre le passage des cibles 2 vers le bras 1. Un moteur 113 assure la rotation du barillet 100 et plus particulièrement la rotation du plateau supérieur 111 par l'intermédiaire d'une courroie 1130. Le moteur 113 est disposé au-delà des colonnes C de cibles 2 de façon à ce que 25 la courroie 1130 passe autour d'une ou plusieurs desdites colonnes, sauf au moins une colonne libre C'. La courroie 1130 est tendue de manière à plaquer les colonnes de cibles 2 contre les tubes ou rouleaux verticaux 110. Dans cette configuration, la mise en rotation du moteur 113 entraine la courroie 1130 qui, par frottement sur les colonnes C, entraine en rotation le plateau inférieur 111. 30 Pour chaque colonne C, la courroie 1130 est agencée de manière à n'appuyer que sur la pile de cibles 2 qui se trouve au dessus de la dernière cible 2965611 -15- Referring to Figures 2a and 3, the launcher uses a barrel 100, on which are loaded targets 2, placed above the arm 1. The latter are superimposed on each other in columns C, maintained by tubes or vertical rollers 110. The target columns 2 are driven by an upper support plate 111 comprising, at the right of each said column, a bore configured so as to accommodate one of said targets. In practice, these bores are configured so as to accommodate the last target 2 of each column C. The upper plate 111 is rotatably mounted relative to a fixed base plate 112. In practice, the upper plate 111 is in the upper position and parallel to the base plate 112. The latter comprises a single bore 1120 placed so as to allow the passage of the targets 2 to the arm 1. A motor 113 rotates the barrel 100 and more particularly the rotation of the upper plate 111 via a belt 1130. The motor 113 is disposed beyond the columns C of targets 2 so that the belt 1130 passes around a or more of said columns, except at least one free column C '. The belt 1130 is stretched so as to press the target columns 2 against the tubes or vertical rollers 110. In this configuration, the rotation of the motor 113 drives the belt 1130 which, by friction on the columns C, causes the rotation lower platen 111. For each column C, the belt 1130 is arranged to press only the target stack 2 which is above the last target 2965611 -15-

positionnée dans l'alésage du plateau supérieur 111. La dernière cible se retrouve alors libre dans l'alésage du plateau supérieur 111. Lorsqu'une colonne C se retrouve positionnée au dessus de l'alésage 1120 du plateau de base 112, la dernière cible 2 de ladite colonne tombe directement sur le bras 1, 5 prête à être éjectée. La courroie 1130 continuant à plaquer les autres cibles de la colonne C contre les rouleaux 110, ladite colonne reste suspendue en l'air, aucune autre cible ne tombant sur le bras 1. Dès qu'un lancer est effectué, le moteur 113 est actionné de manière à faire tourner le plateau supérieur 111 pour qu'une nouvelle cible 2 puisse être positionnée sur le bras 1. Lors de la 10 rotation du plateau supérieur 111, lorsqu'une des colonnes C' n'est plus en prise avec la courroie 1130, elle n'est plus maintenue en l'air de sorte qu'elle se décale vers le bas jusqu'à ce que la dernière cible 2 de ladite colonne se loge dans l'alésage correspondant dudit plateau supérieur et repose sur le plateau de base 112.positioned in the bore of the upper plate 111. The last target is then found free in the bore of the upper plate 111. When a column C is found positioned above the bore 1120 of the base plate 112, the last target 2 of said column falls directly on the arm 1, 5 ready to be ejected. The belt 1130 continuing to press the other targets of the column C against the rollers 110, said column remains suspended in the air, no other target falling on the arm 1. As soon as a throw is made, the engine 113 is actuated in order to rotate the upper plate 111 so that a new target 2 can be positioned on the arm 1. When the upper plate 111 is rotated, when one of the columns C 'is no longer in engagement with the belt 1130, it is no longer maintained in the air so that it shifts downward until the last target 2 of said column is housed in the corresponding bore of said upper plate and rests on the plate of base 112.

15 La conception particulière du barillet 100 implique qu'une ou plusieurs colonnes de cibles sont suspendues en l'air, sans générer de frottement sur le plateau de base 112. Cette limitation des frottements permet la construction de barillet de grande capacité. Il est à noter que ce barillet 100 peut tout à fait être utilisé dans d'autres 20 types de lanceurs, par exemple ceux connus de l'art antérieur, avec ou sans bras de lancement rotatif. The particular design of the barrel 100 implies that one or more target columns are suspended in the air, without generating friction on the base plate 112. This limitation of friction allows the construction of large capacity barrel. It should be noted that this cylinder 100 can quite well be used in other types of launchers, for example those known from the prior art, with or without a rotary launching arm.

Claims

REVENDICATIONS1. A target launcher for firing comprising: - a launch arm (1) comprising a location for receiving a target (2), said launching arm being continuously rotated by means of a motorization means (3), a stop means (20) movably mounted on the launching arm (1) between: a closed position in which the target (2) is pressed against said stop means under the effect of the centrifugal force, an open position in which the target (2) is released to be expelled towards the front of the throwing arm (1) under the effect of the centrifugal force, - a control system associated with the stopping means (20) and allowing said stop means to be opened from the closed position to the open position, characterized in that the control system is actuated when it cooperates with retractable stops (4), said stops being arranged around the axis of rotation (10) of the throwing arm (1) and operable individually so as to be able to open the stop means (20) at different angular positions of said arm and thereby change the trajectory of the target (2).

2. Launcher according to claim 1, wherein the retractable stops (4) are arranged on a fixed ring (40), the angular position of said ring relative to the axis of rotation (10) of said arm being adjustable. 2965611 -17-

3. Launcher according to one of the preceding claims, wherein the retractable stops (4) are remotely controlled from an electronic control unit (32). 5

4. Launcher according to one of the preceding claims, wherein the control system comprises a cam (5) which, when it comes into contact with one of the retractable stops (4) causes the opening of the stop means ( 20). 10

5. Launcher according to claim 4, wherein the control system comprises a lever device for amplifying the displacement of the cam (5) for opening the stop means (20).

6. Launcher according to claim 5, wherein when the stop means (20) is in the open position, the lever device cooperates with an attachment member (64) for locking in position the entire system of locking. ordered.

7. Launcher according to one of claims 5 or 6, wherein the lever device comprises a locking member (81) configured to oppose the inadvertent opening of the stop means (20) under the effect centrifugal force produced by a target (2) bearing on said stop means and induced by the rotation of the throwing arm (1). 25

8. Launcher according to one of the preceding claims, wherein: - the throwing arm (1) comprises a flap (22) disposed at the rear of the location receiving the target (2), said flap being mounted movably on said arm enters: o a closed position where said flap protrudes from the throwing arm (1), o an open position where said flap is retracted into the throwing arm (1), - the control system driving the throttle arm (1), opening and closing the ejection flap (22) so that when the stop means (20) is in the closed position, said flap is in the closed position and vice versa.

9. Launcher according to one of the preceding claims, wherein the axis of rotation (10) of the throwing arm (1) is associated with a support configured to vary the inclination of said axis between a vertical position and a horizontal position.

10. Launcher according to one of the preceding claims, wherein: - a cylinder (100), on which are loaded targets (2), is placed above the arm (1), - the targets (2), stacked in columns, are driven by an upper plate (111) comprising, at the right of each said column, a bore configured so as to accommodate one of said targets, - the upper plate (111) is rotatably mounted relative to a 20 base plate (112), the latter having a single bore (1120) placed so as to allow the passage of the target (2) housed in the bore of said upper plate towards the throwing arm (1).