FR2965128A1 - Procede et dispositif de gestion d'un generateur d'un systeme de recuperation d'energie d'un vehicule automobile - Google Patents

Abstract

Procédé et dispositif de gestion d'un générateur équipé d'un système de récupération d'énergie sur un véhicule automobile. Selon le procédé : - on prédéfinit (101) une valeur de consigne du couple mécanique du générateur, et - on régie (103) le courant du générateur pour régler le couple mécanique prédéfini du générateur.

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de gestion d'un générateur d'un système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile, ainsi que d'un dispositif pour sa mise en oeuvre et du système de récupération d'énergie équipé d'un tel dispositif. En d'autres termes, l'invention se rapporte à la gestion, notamment la commande et la régulation du générateur d'un système de récupération d'énergie dans un véhicule automobile. Pour réduire les émissions de gaz carbonique CO2 et luter contre l'augmentation croissante du prix des carburants, les systèmes de récupération d'énergie deviennent de plus en plus importants pour réduire la consommation de carburant et par là même, les émissions de CO2 par les véhicules automobiles. Or, le réseau électrique embarqué d'un véhicule, 15 influence considérablement la consommation de carburant et ainsi les émissions de 002 par le véhicule. Une puissance électrique supplémentaire de 100W se traduit par exemple par une consommation supplémentaire d'environ 0,1 1/ 100km selon le nouveau cycle européen de conduite (NCEC) (NEFZ). Une charge de 500W appliquée au réseau 20 électrique embarqué, se traduit dans ces conditions par une augmentation de la consommation de 0,5 1/ 100km. Or, si pour alimenter le réseau embarqué, on utilise l'énergie cinétique libérée au freinage ou l'énergie potentielle libérée dans une descente, cela permet de réduire la consommation de 25 carburant et ainsi les émissions de 002. Une autre possibilité de réduire la consommation de carburant, consiste à utiliser comme moteur, la machine électrique du véhicule et de la faire participer au couple moteur du véhicule. Le décalage du point de charge qui en résulte pour le moteur thermique du véhicule, permet une économie supplémentaire 30 de carburant. Pour utiliser l'énergie du freinage, il faut un générateur approprié combiné à un accumulateur d'énergie correspondant, tel que par exemple une batterie lithium-ions ou un condensateur double couche et une stratégie de régulation appropriée.

Les générateurs actuels équipant les véhicules automobiles, sont régulés en tension. Cela signifie que l'on prédéfinit une tension de consigne pour le régulateur ou le régulateur de générateur ; cette tension est régulée dans une plage de tolérances par le régulateur du générateur. La figure 10 montre a cet effet un schéma par blocs d'un module de générateur 101. Le module de générateur 101 se compose d'un générateur 103, d'un régulateur de générateur 105 et d'un dispositif d'exploitation 107. Le module de générateur 101 est relié au réseau embarqué 109 du véhicule automobile. En régulant le champ d'excitation par le régulateur 105, on peut maintenir constante la tension fournie par le générateur, indépendamment de la charge appliquée au réseau embarqué, de la vitesse de rotation et de la température. L'intensité du courant de générateur qui s'établit pour .une telle tension de consigne et ainsi le 15 couple du générateur, dépendent de l'état de la batterie du véhicule en plus de la charge appliquée au réseau embarqué. La figure 11 montre un schéma par blocs d'un système de récupération d'énergie 1101. Le système de récupération 1101 de la figure 11, est notamment un réseau embarqué compatible avec la 20 récupération convenant par exemple pour deux niveaux de tension. Un premier niveau de tension est par exemple de 14 volts et le second niveau de tension par exemple de 42 volts. Le système de récupération d'énergie 1101 de la figure 11, comprend un générateur 1103, un démarreur 1105, un groupe d'utilisateurs 1107 et un accumulateur 25 d'énergie électrique 1109. Le système de récupération 1101 a également un convertisseur continu/continu (DC/DC) 1111 branché entre les deux niveaux de tension, un moteur 1113, un groupe d'utilisateurs 1115, un second groupe d'utilisateurs 1117 et une batterie 1119. Les unités 1103, 1105, 1107 et 1109, fonctionnent sous une tension de 42 30 volts, alors que les unités 1113, 1115, 1117, 1119, fonctionnent sous une tension de 14 volts. Le convertisseur continu/continu 1111, convertit la tension de 42 volts à 14 volts. Les composants principaux pour la récupération à la figure 11 sont le générateur 1103. Ce générateur est réalisé comme générateur-démarreur et peut ainsi fonctionner comme moteur, l'autre composant est la batterie de puissance 1109. Si le générateur doit fournir à une certaine vitesse de rotation, un certain couple et ainsi une certaine puissance mécanique, il faut régler de manière appropriée la puissance électrique et ainsi l'intensité du courant dans le générateur. Si en outre il faut une régulation de couple, il faut alors une régulation permanente de la puissance pour toute variation de la vitesse de rotation. La solution n'est possible avec la régulation actuelle de la a 0 tension, qu'en mettant en oeuvre des moyens importants. D'une part, l'intensité du courant du générateur qui s'établit pour une certaine tension du générateur, dépend de l'état de la batterie. Cela signifie que pour différents états de charge et différentes températures de la batterie, on aura différentes intensités de courant de générateur pour 15 une même tension. D'autre part, des tolérances dans la régulation de tension liées à la résistance interne relativement faible de la batterie de puissance 1109, peuvent se traduire par des intensités très différentes du courant du générateur. En conséquence, un faible décalage de 20 tension, par exemple un faible décalage de la mesure de la tension, peut se traduire par une variation significative de l'intensité et ainsi à une variation significative de la puissance fournie par le générateur. Pour réduire la dépendance évoquée ci-dessus entre l'intensité du courant du générateur et sa tension, on peut réguler 25 l'intensité du courant par une régulation en cascade en combinant la régulation de l'intensité à la régulation de la tension. Mais si la régulation de l'intensité ne travaille pas avec le régulateur du générateur, il faut une consigne de tension suffisamment rapide pour avoir une régulation suffisamment rapide et précise de l'intensité. Pour 30 cela, il faut une interface de communication rapide et fiable. De plus, l'appareil de commande correspondant qui comporte la régulation de courant, doit connaître l'intensité du courant du générateur. En outre, cet appareil de commande doit disposer de suffisamment de ressources telles qu'une mémoire de puissance de calcul et une capacité de bus 35 permettant d'assurer cette régulation.

Etat de la technique Le document EP 1 646 522 B 1 décrit un réseau embarqué de véhicule comportant un générateur-moteur multitension composé d'une machine électrique, d'un régulateur et d'un onduleur impulsionnel pour assurer l'alimentation électrique d'une première partie du réseau avec au moins un premier utilisateur sous une première tension nominale (42 V) et une seconde partie de réseau avec au moins un second utilisateur sous une seconde tension nominale (14 V) ainsi qu'un appareil de commande, le réseau embarqué du véhicule !o ayant un convertisseur continu/ continu (DC/DC) en aval du générateur-moteur multitension. Le document De 197 55 050 A 1 décrit une installation d'alimentation en énergie d'un réseau embarqué de véhicule pour au moins deux utilisateurs électriques de même type, notamment des 15 freins électriques reliés à au moins deux accumulateurs de tension chargés à partir du générateur ; le réseau embarqué est un réseau embarqué multitension ayant deux niveaux de tension différents avec un élément de découplage entre les accumulateurs de tension. Exposé et avantages de l'invention 20 L'invention a pour objet un procédé de gestion du générateur d'un système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - prédéfinir une valeur de consigne du couple mécanique du générateur, et 25 - régler le courant du générateur pour régler le couple mécanique prédéfini du générateur. L'invention repose sur le concept consistant à réguler l'intensité du courant du générateur non pas en régulant comme actuellement la tension du générateur pour régler un certain couple 3o mécanique sur le générateur. Le réglage de ce couple mécanique déterminé, est nécessaire dans le cas d'un système de récupération d'énergie pour décélérer le véhicule de manière appropriée en fonction de la demande du conducteur. Une possibilité de saisie de la demande du conducteur et de déterminer ainsi le couple mécanique, consiste à 35 saisir l'angle de la pédale de frein. En enfonçant la pédale de frein suivant un certain angle, le conducteur s'attend en premier lieu à une décélération, c'est-à-dire un couple de freinage et ainsi à une certaine puissance de freinage dépendant de la vitesse. S'il faut utiliser le générateur pour récupérer l'énergie, le générateur doit appliquer la puissance de freinage jusqu'à un certain degré. En conséquence, on règle une certaine puissance mécanique sur le générateur. Un avantage de la commande /régulation de l'intensité du générateur selon l'invention, consiste à ce que le régulateur ou régulateur de générateur, permette de réguler de manière autonome et )o rapide en particulier sans nécessiter de commutation rapide et de régulation externes. La relation selon l'invention entre le courant du générateur, le courant d'excitation, la tension du générateur et sa vitesse de rotation, évite de manière avantageuse l'utilisation d'une mesure d'intensité. Cela se traduit par une réduction du coût. 15 L'invention permet une économie de carburant et ainsi une réduction des émissions de CO2 dans un véhicule équipé d'une telle fonction de récupération. Pour la régulation du courant du générateur selon l'invention, on peut utiliser une consigne de couple, de puissance ou d'intensité de courant pour le générateur évitant ainsi les 20 inconvénients de la régulation actuelle de la tension. En outre, il n'est pas nécessaire de modifier la définition des valeurs de consigne en cas de variation de la vitesse de rotation. Cela permet de définir les valeurs de consigne d'une façon relativement lente et ainsi consommant peu de ressources. Cela permet de prédéfinir la grandeur de consigne ou la 25 valeur de consigne du générateur dans des intervalles de temps relativement grands, par exemple dans des intervalles de plusieurs 1Q ms, de sorte que vis-à-vis des appareils de commande externes, le besoin en ressources est faible et la liaison de communication se fait par exemple avec un bus LIN relativement lent mais économique. 30 Ainsi, l'invention a pour objet un procédé défini ci-dessus pour la gestion d'un générateur dans un système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile. Selon ce procédé, on prédéfinit la valeur de consigne du couple mécanique du générateur et on règle l'intensité du courant du générateur (encore appelé courant de 35 générateur) pour régler le couple mécanique prédéfini du générateur.

L'invention a également pour objet un dispositif de gestion d'un générateur dans un système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile. Ce dispositif comporte un régulateur réglant le courant du générateur de façon à appliquer un couple mécanique prédéfini au générateur. L'invention a également pour objet un système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile comportant un tel dispositif de gestion du générateur. L'invention a en outre pour objet un véhicule équipé d'un tel système de récupération. Selon l'invention, le véhicule automobile est un véhicule de tourisme, un véhicule utilitaire ou un engin. Selon un développement préférentiel, la valeur réelle du courant du générateur est commandée ou réglée sur une valeur de consigne du courant du générateur pour régler le couple mécanique 15 prédéfini du générateur. Cette commande ou régulation se fait de préférence en fonction de la vitesse de rotation actuelle du générateur. Selon un développement, la valeur de consigne du courant du générateur, est prédéfinie en prédéfinissant une valeur de consigne pour le courant du générateur. Par exemple, la valeur de 20 consigne prédéfinie est enregistrée dans une mémoire de l'appareil de commande du véhicule. Suivant un autre développement, on règle la valeur de consigne du courant du générateur en fonction de la valeur réelle du courant du générateur, de la valeur de consigne prédéfinie pour le 25 courant du générateur et de la vitesse de rotation du générateur. Suivant un développement préférentiel, la valeur réelle du courant d'excitation du générateur est régulée sur une valeur de consigne du courant d'excitation du générateur pour régler la valeur réelle du courant du générateur sur la valeur de consigne prédéfinie du 30 courant du générateur. De façon préférentielle, on règle la valeur de consigne du courant d'excitation en fonction d'une prédéfinition de la valeur de consigne du courant du générateur, d'un modèle associant le courant du générateur au courant d'excitation et à la vitesse de rotation du 35 générateur.

Suivant un développement préférentiel, la valeur de consigne prédéfinie du courant du générateur est calculée en fonction d'une puissance électrique de consigne, prédéfinie et de la tension du générateur. En particulier à partir de la puissance électrique de consigne et de la tension du générateur, on calcule la valeur de consigne prédéfinie pour le courant du générateur. Selon un développement, la valeur de consigne prédéfinie du courant du générateur est calcule en fonction d'une puissance de consigne mécanique prédéfinie et de la tension du générateur. En to particulier, à partir de la puissance de consigne, mécanique, on calcule la puissance de consigne électrique. A partir de la puissance de consigne électrique, calculée, et de la tension du générateur, on peut calculer la valeur de consigne prédéfinie du courant du générateur. Suivant un développement, on calcule la valeur de 15 consigne prédéfinie du courant du générateur en fonction d'une valeur de consigne prédéfinie du couple mécanique du générateur et de la tension du générateur. A partir de la valeur de consigne prédéfinie du couple mécanique du générateur, on calcule une puissance de consigne mécanique. A partir de cette puissance de consigne mécanique, on 20 obtient la puissance de consigne électrique et à partir de celle-ci et de la tension du générateur, on calcule la valeur de consigne prédéfinie du courant du générateur. L'invention a également pour objet un procédé de commande du générateur d'un système de récupération d'énergie d'un 25 véhicule automobile. On fixe pour cela un seuil de tension supérieur et un seuil de tension inférieur pour définir une plage de tension. Si la tension actuelle du générateur se trouve dans la plage de tension fixée, on applique le procédé décrit ci-dessus de gestion du générateur dans un système de récupération d'énergie. En d'autres termes, on effectue 30 une régulation de l'intensité du courant du générateur dans la plage de tension fixée. Si la tension actuelle du générateur se trouve à la limite ou au-delà de la plage de tension fixée, on effectue une régulation de tension. Cela consiste à réguler la valeur réelle de la tension du générateur sur une valeur de consigne de la tension du générateur. 35 Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation de la gestion d'un générateur d'un système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile, représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre schématiquement l'ordinogramme d'un exemple de réalisation d'un procédé de gestion d'un générateur dans un système de récupération d'énergie équipant un véhicule automobile, - la figure 2 est un schéma par blocs d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif de gestion d'un générateur dans un système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile, - la figure 3 est un schéma par blocs d'un second exemple de réalisation d'un dispositif de gestion d'un générateur d'un système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile, - la figure 4 est un schéma par blocs d'un troisième exemple de réalisation d'un dispositif de gestion d'un générateur d'un système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile, - la figure 5 est un diagramme montrant la puissance mécanique et la puissance électrique d'un générateur à pleine charge et en fonction de la vitesse de rotation, - la figure 6 est un schéma d'un quatrième exemple de réalisation d'un dispositif de gestion d'un générateur d'un système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile, la figure 7 est un schéma par blocs d'un cinquième exemple de réalisation d'un dispositif de gestion d'un générateur d'un système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile, la figure 8 est un schéma par blocs d'un sixième exemple de réalisation d'un dispositif de gestion d'un générateur d'un système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile, la figure 9 est un ordinogramme d'un exemple de réalisation d'un procédé de régulation d'un générateur d'un système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile, - la figure 10 est un schéma par blocs d'un module de générateur, et la figure 11 est un schéma par blocs d'un système de récupération d'énergie.

Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un ordinogramme très schématique d'un exemple de réalisation du procédé de gestion d'un générateur d'un système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile. Dans l'étape 101, on prédéfinit la valeur de consigne du couple mécanique du générateur. Dans l'étape 103, on règle le courant du générateur pour régler le couple mécanique prédéfini du générateur. La figure 1 montre ainsi une possibilité d'un procédé de régulation du courant du générateur. Selon le procédé, on régule la valeur réelle du courant du générateur (intensité du courant du générateur) sur une valeur de consigne du courant du générateur pour régler le couple mécanique prédéfini du générateur. Cette régulation peut se faire notamment en fonction de la vitesse de rotation actuelle du générateur. A titre d'exemple, on prédéfinit la valeur de consigne du courant du générateur par une valeur de consigne prédéfinie de ce courant. La figure 2 montre un schéma par blocs très simplifié d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif 201 de gestion du générateur d'un circuit de récupération d'énergie. Le dispositif 201 est par exemple réalisé sous la forme d'un régulateur. Le régulateur 201 assure la régulation de la valeur de consigne 203 du courant du générateur en fonction de la valeur réelle 205 de ce courant, de la valeur de consigne prédéfinie 207 du courant du générateur ainsi que de la vitesse de rotation 209 de ce courant du générateur. La figure 3 montre un second exemple de réalisation d'un régulateur 301 qui commande ou régule la valeur réelle 303 du courant d'excitation du générateur sur une valeur de consigne 305 de ce courant pour régler la valeur réelle du courant du générateur sur la valeur de consigne prédéfinie de ce courant. Le régulateur 301 reçoit à cet effet non seulement la valeur réelle 303 du courant d'excitation du générateur, mais aussi la valeur de consigne prédéfinie 307 de ce courant. La figure 4 montre un troisième exemple de réalisation d'un régulateur selon l'invention 401 qui règle la valeur de consigne 403 )0 du courant d'excitation en fonction d'une valeur de consigne prédéfinie 405 du courant du générateur, d'un modèle 407 reliant le courant du générateur au courant d'excitation et de la vitesse de rotation 409 du générateur. Le modèle liant le courant du générateur au courant d'excitation, est par exemple réalisé sous la forme d'un champ de caractéristiques. La figure 5 montre à cet effet un diagramme donnant la puissance mécanique et la puissance électrique du générateur à la charge maximale en fonction de la vitesse de rotation. A la figure 5, l'axe (x) est la vitesse de rotation (n) du générateur et l'axe (y) est la puissance (p) du générateur. La puissance mécanique du générateur est représentée par la courbe 501. La puissance électrique du générateur à charge maximale est représentée par la courbe 503 en fonction de la vitesse de rotation (n). La figure 6 est un schéma par blocs très simplifié d'un quatrième exemple de réalisation d'un régulateur de gestion du générateur d'un système de récupération d'énergie pour commander ou réguler le courant du générateur 603 en fonction d'une valeur de consigne prédéfinie, calculée de manière interne pour le courant du générateur. La valeur de consigne prédéfinie pour le courant du générateur, est calculée par le régulateur 601 en fonction de la puissance de consigne électrique 605 prédéfinie et de la tension 607 du générateur. La figure 7 montre un cinquième exemple de réalisation d'un régulateur selon l'invention 701 qui commande ou régule le courant du générateur 703 en fonction d'une valeur de consigne prédéfinie, calculée de manière interne pour le courant du générateur. La valeur de consigne prédéfinie du courant du générateur est calculée par le régulateur 701 en fonction de la puissance de consigne mécanique 705 prédéfinie et de la tension 707 du générateur. En particulier, à partir de la puissance de consigne mécanique 707, on calcule la puissance de consigne électrique. A partir de cette puissance de consigne, électrique, et de la tension du générateur, on calcule la valeur de consigne prédéfinie du courant du générateur et à partir de celle-ci, on calcule la valeur de consigne prédéfinie du courant d'excitation.

La figure 8 montre de manière très simplifiée un sixième exemple de réalisation d'un régulateur selon l'invention 801 qui commande ou régule le courant du générateur en fonction d'une valeur de consigne prédéfinie, calculée de manière interne pour le courant du générateur. Pour calculer la valeur de consigne prédéfinie du courant du générateur, le régulateur 801 reçoit une valeur de consigne prédéfinie 805 du couple mécanique du générateur et la tension 807 du générateur. A partir de la valeur de consigne prédéfinie 805 du couple mécanique du générateur, on calcule la puissance de consigne mécanique. A partir de cette puissance de consigne mécanique, on calcule la puissance de consigne électrique et à partir de celle-ci et de la tension 807 du générateur, le régulateur 801 calcule la valeur de consigne prédéfinie du courant du générateur. La figure 9 montre schématiquement un ordinogramme d'un exemple de réalisation du procédé de commande d'un générateur d'un système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile. Dans l'étape 901, on prédéfinit un seuil de tension supérieur et inférieur pour fixer la plage de la tension. Dans l'étape 903, on vérifie si la tension actuelle du 20 générateur se trouve dans la plage de tension fixée. Si la tension actuelle du générateur se trouve dans la plage de tension fixée, on applique l'étape de procédé 905. L'étape de procédé 905 se compose d'une première partie et d'une seconde partie. Dans la première partie, on prédéfinit la valeur de consigne du couple 25 mécanique du générateur. Dans la seconde partie, on règle le courant du générateur pour régler un couple mécanique prédéfini du générateur. Ainsi, l'étape 905 comprend une régulation du courant du générateur. Si la tension actuelle du générateur est au-delà de la 3o limite ou de la plage de tension fixée, alors dans l'étape 907, on effectue une régulation de tension. Pour cela, on commande ou on régule la valeur réelle de la tension du générateur sur la valeur de consigne de la tension du générateur, et qui peut par exemple être l'une des limites de la tension. En conséquence, on maintient la tension du générateur sur cette limite de tension si l'intensité fournie se traduisait par une tension trop élevée ou trop basse.5 NOMENCLATURE

101, 103 étapes de l'ordinogramme d'un exemple de procédé de gestion d'un générateur 201 dispositif de gestion d'un générateur 203 valeur de consigne du courant du générateur 205 valeur réelle du courant du générateur 207 valeur de consigne prédéfinie du courant du générateur 209 vitesse de rotation 301 régulateur 303 valeur réelle du courant d'excitation du générateur 305 valeur de consigne du courant d'excitation du générateur 307 valeur de consigne prédéfinie du courant d'excitation du générateur 401 régulateur 403 valeur de consigne du courant d'excitation du générateur 405 valeur de consigne du courant d'excitation du générateur 407 modèle associant le courant du générateur au courant d'excitation 409 vitesse de rotation du générateur 501 courbe représentant la puissance mécanique du générateur en fonction de la vitesse de rotation 503 courbe représentant la puissance électrique du générateur à pleine charge en fonction de sa vitesse de rotation 601 régulateur 603 courant du générateur 605 puissance de consigne électrique prédéfinie 607 tension du générateur 801 régulateur 805 valeur de consigne prédéfinie du couple mécanique du générateur 807 tension du générateur 901-907 étape de l'ordinogramme d'un exemple du procédé de commande d'un générateur 1001 module de générateur 1003 générateur 1005 régulateur 1007 dispositif d'exploitation 1009 réseau embarqué s 1101 système de récupération d'énergie 1103 générateur 1105 démarreur 1107 groupe d'utilisateurs 1109 accumulateur d'énergie électrique 10 1111 convertisseur continu/continu 1113 moteur 1115 premier groupe d'utilisateurs 1117 second groupe d'utilisateurs 1119 batterie 15 20

Claims (1)

1. REVENDICATIONS1°) Procédé de gestion du générateur d'un système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - prédéfinir (101) une valeur de consigne du couple mécanique du générateur, et - régler (103) le courant du générateur pour régler le couple mécanique prédéfini du générateur. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur réelle du courant du générateur est commandée sur une valeur de consigne du courant du générateur pour régler le couple mécanique prédéfini du générateur. 15 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur réelle du courant du générateur est commandée suivant la valeur de consigne du courant du générateur pour régler le couple 20 mécanique prédéfini du générateur en fonction de la vitesse de rotation actuelle du générateur. 4°) Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu' 25 on prédéfinit la valeur de consigne du courant du générateur par une valeur de consigne prédéfinie du courant du générateur. 5°) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' 30 on règle la valeur de consigne du courant du générateur en fonction de la valeur réelle du courant du générateur, de la valeur de consigne prédéfinie du courant du générateur et de la vitesse de rotation du courant du générateur. 356°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on commande la valeur réelle du courant d'excitation du générateur sur une valeur de consigne du courant d'excitation du générateur pour régler la valeur réelle du courant du générateur sur une valeur de consigne prédéfinie du courant du générateur. 7°) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' §o on règle la valeur de consigne du courant d'excitation en fonction d'une valeur de consigne prédéfinie du courant du générateur, d'un modèle associant le courant du générateur au courant d'excitation et la vitesse de rotation du générateur. 15 8°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à, 7, caractérisé en ce qu' on calcule la valeur de consigne prédéfinie du courant du générateur en fonction d'une puissance de consigne électrique, prédéfinie, et de la tension du générateur. 20 9°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu' on calcule la valeur de consigne prédéfinie du courant du générateur en fonction d'une puissance de consigne mécanique prédéfinie et la tension 25 du générateur. 10°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu' on calcule la valeur de consigne prédéfinie du courant du générateur en 30 fonction d'une valeur de consigne prédéfinie du couple mécanique du générateur et de la tension du générateur. 11°) Procédé de commande d'un générateur équipant un système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile, 35 procédé caractérisé par les étapes suivantes- prédéfinir (901) un seuil de tension supérieur et un seuil de tension inférieur pour fixer une plage de tension, - appliquer (905) le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 dans la plage de tension ainsi fixée, et - commander (907) la valeur réelle de la tension du générateur sur une valeur de consigne de la tension du générateur à l'extérieur de la plage de tension fixée. 12°) Dispositif (201, 301, 401, 601, 701, 801) pour gérer un générateur ]0 d'un système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend : - un régulateur ou une unité de commande pour régler un courant de générateur (203, 303, 403, 603, 703, 803) pour avoir un couple mécanique prédéfini sur le générateur. 15 13°) Système de récupération d'énergie d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de gestion d'un générateur de véhicule automobile comportant un régulateur ou une unité de commande pour régler le courant du générateur (203, 303, 403, 603, 20 703, 803) pour avoir un couple mécanique prédéfini sur le générateur. 25