FR2964675A1

FR2964675A1 - MOBILE WASTE COLLECTION UNIT AND METHOD OF IMPLEMENTING SAID UNIT

Info

Publication number: FR2964675A1
Application number: FR1057265A
Authority: FR
Inventors: Regis Nicolet
Original assignee: SOGREAH CONSULTANTS
Current assignee: IES - INTER ENVIRONNEMENT SERVICES, FR
Priority date: 2010-09-13
Filing date: 2010-09-13
Publication date: 2012-03-16
Anticipated expiration: 2030-09-13
Also published as: EP2428623B1; FR2964675B1; EP2428623A2; EP2428623A3

Abstract

Cette unité mobile comprend des moyens moteurs, une cabine (1) et une caisse (10) délimitant au moins un compartiment (12, 13) de stockage des déchets collectés, et des moyens d'aspiration (16) des déchets en direction de chaque compartiment de stockage, lesquels comportent un organe tubulaire d'aspiration rigide, mobile entre une position avancée de collecte et une position retirée. Selon l'invention, l'organe tubulaire d'aspiration (16) est intégré dans l'emprise au sol de la caisse (10), vue de dessus, à la fois dans sa position avancée et retirée, et cet organe peut être déplacé entre ces deux positions moyennant un unique mouvement de translation, sensiblement selon son axe principal (A).This mobile unit comprises motor means, a cabin (1) and a box (10) delimiting at least one compartment (12, 13) for storing collected waste, and suction means (16) for waste towards each storage compartment, which comprise a rigid suction tubular member movable between an advanced collection position and a withdrawn position. According to the invention, the tubular suction member (16) is integrated into the floor area of the box (10), seen from above, both in its advanced and withdrawn position, and this member can be moved between these two positions by means of a single translational movement, substantially along its main axis (A).

Description

L'invention concerne une unité mobile de collecte de déchets, ainsi qu'un procédé de mise en oeuvre de cette unité. La présente invention concerne le domaine technique de la gestion des déchets en milieu urbain. Cette gestion fait tout d'abord intervenir une collecte préalable, ou pré-collecte. Cette dernière désigne l'ensemble des opérations de transport et d'évacuation des déchets, depuis leur lieu de production, en particulier les habitations, jusqu'au lieu de prise en charge par le service public, lequel assure en général la collecte proprement dite. On connaît un premier type de pré-collecte, opérée par l'intermédiaire de 1 o bacs roulants de surface, lesquels sont vidés périodiquement par les services publics. On a également proposé de faire appel à des colonnes relevables, dont chacune permet de remplacer plusieurs bacs. Ces colonnes peuvent être de type enterré ou semi-enterré, ou bien se trouver en surface. En général, une colonne donnée est dédiée à la réception d'un type, ou fraction de déchets 15 spécifique, comme par exemple le verre. Une solution supplémentaire, plus particulièrement visée par l'invention, réside dans l'utilisation de conteneurs, de type enterré ou semi-enterré, lesquels peuvent être fixes ou bien mobiles, en étant notamment relevables. Ces conteneurs sont pourvus d'une trappe d'entrée débouchant dans un volume de 20 réception des déchets, lequel peut être en tout ou partie enfoui sous la surface du sol. La pré-collecte ainsi réalisée présente des avantages, puisque elle est mise en oeuvre en un endroit fixe, et permet d'augmenter la capacité de stockage temporaire des déchets, sans prendre une emprise trop importante en surface. Dans ce type de mise en oeuvre visée par l'invention, la trappe d'entrée 25 précitée peut être située au niveau même de la surface du sol, en particulier de la voirie. Cette trappe peut cependant faire saillie légèrement au-dessus de cette surface, selon une hauteur pouvant aller typiquement jusqu'à un mètre, afin de permettre le dépôt, c'est-à-dire l'apport volontaire en déchets de la part des habitants et commerçants. 30 La collecte proprement dite de ces déchets, ainsi rassemblés dans les conteneurs précités, est réalisée en aspirant ces déchets, après ouverture d'une The invention relates to a mobile unit for collecting waste, as well as to a method of implementing this unit. The present invention relates to the technical field of waste management in urban areas. This management first involves a prior collection, or pre-collection. The latter refers to all transport and waste disposal operations, from their place of production, in particular housing, to the point of care of the public service, which generally provides the actual collection. A first type of pre-collection is known, operated by means of surface bins, which are emptied periodically by the public services. It has also been proposed to use lifting columns, each of which can replace several bins. These columns may be of the buried or semi-buried type, or may be on the surface. In general, a given column is dedicated to receiving a specific type or fraction of waste such as glass. An additional solution, more particularly targeted by the invention, lies in the use of containers, of the buried or semi-buried type, which can be fixed or mobile, in particular being liftable. These containers are provided with an inlet flap opening into a waste reception volume, which may be wholly or partially buried beneath the surface of the ground. The pre-collection thus produced has advantages since it is implemented in a fixed location, and makes it possible to increase the temporary storage capacity of the waste without taking too much of the surface. In this type of implementation targeted by the invention, the aforementioned entrance door 25 may be located at the same level of the ground surface, in particular the road. This hatch can, however, protrude slightly above this surface, with a height that can typically be up to one meter, to allow the deposit, that is to say the voluntary intake of waste from the inhabitants and traders. The actual collection of this waste, thus collected in the aforementioned containers, is carried out by suctioning this waste, after opening a

trappe de sortie, pouvant être située directement en voirie, laquelle est distincte de la trappe d'entrée précitée. Une unité mobile de collecte est alors susceptible de se positionner à la verticale de cette trappe de sortie, afin de mettre en oeuvre cette collecte des déchets. A cet effet, différentes solutions antérieures ont été proposées. Ainsi, EP-A-O 957 048 décrit une unité mobile de type camion, qui est pourvue d'une cuve de réception des déchets. Ces derniers sont collectés au moyen d'un ensemble d'aspiration, qui comprend un tronçon horizontal placé au-dessus de la cuve, ainsi qu'un tronçon vertical télescopique s'étendant à 1 o distance de la paroi latérale du camion. En service, le camion se positionne à proximité de la trappe d'évacuation, puis l'ensemble d'aspiration est déployé, de sorte que l'extrémité libre du tronçon télescopique vient se connecter à la trappe. Une fois la collecte réalisée, cette extrémité est déconnectée, puis l'ensemble d'aspiration retrouve sa configuration 15 originelle. Cette solution connue présente cependant certains inconvénients. Ainsi, lors de l'opération de collecte, le camion occupe une emprise significative sur la voirie, ce qui est peu commode, voire dangereux pour les piétons et les automobiles. De plus, cette collecte s'accompagne de nuisances sonores 20 sensibles. Par ailleurs, l'ensemble d'aspiration présente des dimensions importantes, ainsi qu'une structure relativement complexe. Ceci est désavantageux en termes de coûts, tant au niveau de la fabrication que de la maintenance. On connaît également, de US-A-3,995,754, un camion de collecte des 25 déchets, qui présente un tube flexible d'aspiration. Ce dernier est déporté vers l'avant du camion, en étant étayé en différents endroits. On connaît par ailleurs, de FR-A-2 908 800, une unité mobile de nettoyage d'un réseau d'égout. Cette dernière utilise un tuyau d'aspiration, lequel est supporté par un bras mobile à la fois en rotation et en translation. Ceci permet 3o de relier le tuyau aux bouches d'égout, selon les différentes positions qu'elles peuvent adopter. exit hatch, which can be located directly on the road, which is distinct from the aforementioned entrance hatch. A mobile collection unit is then likely to position itself vertically to the exit hatch, in order to implement this collection of waste. For this purpose, various previous solutions have been proposed. Thus, EP-A-0 957 048 describes a truck-type mobile unit, which is provided with a waste reception tank. These are collected by means of a suction assembly, which comprises a horizontal section placed above the tank, and a telescopic vertical section extending at a distance from the side wall of the truck. In use, the truck is positioned near the escape hatch, then the suction assembly is deployed, so that the free end of the telescopic section is connected to the hatch. Once collection is complete, this end is disconnected, then the suction assembly returns to its original configuration. This known solution, however, has certain disadvantages. Thus, during the collection operation, the truck occupies a significant influence on the road, which is inconvenient and even dangerous for pedestrians and cars. In addition, this collection is accompanied by significant noise nuisance. Furthermore, the suction assembly has significant dimensions, as well as a relatively complex structure. This is disadvantageous in terms of costs, both in terms of manufacturing and maintenance. Also known from US-A-3,995,754 is a waste collection truck which has a flexible suction tube. The latter is deported to the front of the truck, being supported in different places. Also known from FR-A-2 908 800, a mobile unit for cleaning a sewer system. The latter uses a suction pipe, which is supported by a mobile arm both in rotation and in translation. This allows 3o to connect the pipe to the manholes, according to the different positions they can adopt.

On connaît enfin, de WO-A-01/11155, un camion permettant la vidange de fosses septiques. Ce dernier est équipé d'un tuyau de collecte, susceptible d'être déplacé par rapport à la caisse du camion, de façon à se connecter à l'entrée de la fosse à traiter. Finally, WO-A-01/11155 discloses a truck for emptying septic tanks. The latter is equipped with a collection pipe, which can be moved relative to the truck body, so as to connect to the entrance of the pit to be treated.

Le contenu de ces autres documents ne permet cependant pas d'apporter une solution satisfaisante, aux problèmes inhérents à l'enseignement de EP-A-0 957 048. Ceci étant précisé, l'invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur évoqués ci-dessus. Elle vise en particulier à proposer une unité mobile qui, tout en assurant une 1 o collecte efficace des déchets, soit la moins gênante possible pour les usagers de la voirie. Elle vise également à proposer une telle unité mobile, qui est robuste et dont la maintenance est commode. A cet effet, l'invention a pour objet une unité mobile de collecte de déchets pour conteneur de type enterré ou semi-enterré, comprenant des 15 moyens moteurs, une cabine, et une caisse délimitant au moins un compartiment de stockage des déchets collectés, cette unité comprenant en outre des moyens d'aspiration des déchets en direction du ou de chaque compartiment de stockage, ces moyens d'aspiration comportant un organe tubulaire d'aspiration rigide, mobile entre une position avancée de collecte, dans laquelle il est propre 20 à aspirer les déchets reçus dans le conteneur, et une position retirée, caractérisée en ce que l'organe tubulaire d'aspiration est intégré dans l'emprise au sol de la caisse, vue de dessus, à la fois dans sa position avancée et retirée, et en ce que cet organe peut être déplacé entre ces deux positions moyennant un unique mouvement de translation, sensiblement selon son axe 25 principal. L'idée à la base de l'invention est de prévoir un organe d'aspiration des déchets ne faisant pas saillie latéralement hors de la caisse de l'unité mobile, ni dans sa position retirée, ni lors de son déplacement vers sa position active. Dans ces conditions, l'opération d'aspiration peut être mise en oeuvre, en 3o induisant une gêne particulièrement restreinte à l'égard des usagers circulant au voisinage de l'unité mobile. The content of these other documents, however, does not provide a satisfactory solution to the problems inherent in the teaching of EP-A-0 957 048. This being said, the invention aims to overcome the drawbacks of the prior art. mentioned above. In particular, it aims to provide a mobile unit which, while ensuring an efficient collection of waste, is the least inconvenient possible for road users. It also aims to provide such a mobile unit, which is robust and whose maintenance is convenient. For this purpose, the subject of the invention is a mobile waste collection unit for a buried or semi-buried type container, comprising motor means, a cabin, and a box delimiting at least one storage compartment for the collected waste, this unit further comprising waste suction means towards the or each storage compartment, these suction means comprising a rigid suction tubular member movable between an advanced collection position, in which it is clean. to suck the waste received into the container, and a withdrawn position, characterized in that the tubular suction member is integrated in the footprint of the box, seen from above, both in its advanced position and withdrawn , and in that this member can be moved between these two positions by means of a single translational movement, substantially along its main axis. The idea underlying the invention is to provide a vacuum suction member not projecting laterally out of the body of the mobile unit, in its withdrawn position, or when moving to its active position . Under these conditions, the suction operation can be implemented, 3o inducing a particularly restricted discomfort with regard to users circulating in the vicinity of the mobile unit.

De plus, l'organe d'aspiration peut être déplacé grâce à un unique mouvement de translation, ce qui lui confère une structure simple. Ceci permet notamment de s'affranchir des articulations complexes, que l'on retrouve dans les structures de l'art antérieur présentées ci-dessus. Par ailleurs, l'opération d'aspiration peut être aisément sécurisée, en interdisant par exemple tout accès extérieur en direction de l'organe d'aspiration, dans sa position active. L'invention permet en outre de procéder à une collecte souterraine des déchets, opérée directement depuis la voirie. La trappe d'accès au conteneur, qui se trouve alors sur la voirie, est coiffée par l'unité mobile, ce qui sécurise son ouverture lors de la phase de vidage. Enfin, l'invention autorise une collecte de type déportée. Ainsi, l'utilisateur peut déposer les déchets à l'entrée d'un conteneur, distante de la voirie pour des questions de sécurité. Puis, ces déchets sont déplacés de façon souterraine, soit au sein d'un même conteneur, soit en direction d'un conteneur différent. Ces déchets sont alors collectés depuis la voirie, au moyen de l'unité conforme à l'invention. L'unité de collecte de déchets selon l'invention peut présenter les particularités suivantes: - l'organe d'aspiration est entièrement logé dans la caisse, dans sa 20 position retirée. - l'organe d'aspiration est logé dans une chambre délimitée à l'intérieur de la caisse, le fond de cette chambre étant pourvue d'une ouverture permettant le passage de l'organe d'aspiration entre sa position retirée et sa position avancée. 25 - la chambre de réception de l'organe d'aspiration possède des parois latérales d'enceinte isolées, au moins sur le plan acoustique. - l'organe d'aspiration est formé de plusieurs fûts cylindriques, susceptibles d'être escamotés les uns dans les autres dans la position retirée, ou bien d'être dépliés les uns par rapport aux autres dans la position avancée. - elle comprend au moins un élément coudé de jonction entre l'organe d'aspiration et le ou chaque compartiment, cet élément de jonction étant lié de façon amovible à l'organe d'aspiration - elle comprend au moins un élément de levage et d'escamotage latéral 5 d'une trappe, obturant un conteneur enterré ou semi-enterré. - elle comprend au moins un organe de sécurité, propre à empêcher l'accès à l'organe d'aspiration, dans sa position avancée, et le cas échéant à l'élément de levage et d'escamotage. - l'organe de sécurité est une jupe mobile entre une position inactive, 1 o dans laquelle elle est placée au voisinage du fond de la caisse, et une position de sécurité dans laquelle elle s'étend vers le bas autour de l'organe d'aspiration, dans la position avancée de ce dernier, et le cas échéant autour de l'élément de levage et d'escamotage. L'invention a enfin pour objet un procédé de mise en oeuvre de 15 l'unité mobile ci-dessus, dans lequel on déplace l'unité de manière à positionner l'organe d'aspiration au droit d'une trappe obturant un conteneur, on libère l'accès au volume intérieur de ce conteneur, on déplace l'organe d'aspiration dans sa position active, de sorte qu'il pénètre au moins partiellement dans le volume intérieur de ce conteneur, et on aspire tout ou partie des déchets reçus 20 dans ce conteneur, de façon à les diriger vers un compartiment choisi. Le procédé de mise en oeuvre selon l'invention peut présenter les particularités suivantes : - on identifie la position de la trappe du ou de chaque conteneur au moyen d'un repère, notamment un fil enterré, et on génère des informations au 25 niveau de la cabine, à partir de ce repère, afin d'aider le chauffeur de l'unité mobile à positionner l'organe d'aspiration au droit du ou de chaque conteneur. - on positionne l'organe d'aspiration au droit de la trappe d'un conteneur, on actionne l'organe de sécurité de sorte qu'il forme un volume sensiblement fermé avec le sol et le fond de la caisse, on met en mouvement l'élément de 30 levage et d'escamotage de la trappe, à l'intérieur de ce volume fermé, de façon à accéder au volume intérieur du conteneur, et on déplace l'organe d'aspiration dans sa position active, à l'intérieur de ce volume fermé. L'invention sera encore mieux comprise à la lecture de la description suivante de différents modes de réalisation, donnés à titre non limitatif et en 5 référence aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique de côté, illustrant une unité mobile de collecte de déchets selon l'invention ; La figure 2 est une vue schématique de côté, illustrant cette unité mobile lors d'une opération de collecte ; 1 o La figure 3 est une vue de dessus, illustrant sous un autre angle l'opération de collecte de la figure 2 ; Les figures 4 et 5 sont des vues respectivement de côté et de dessus, à plus grande échelle, illustrant l'opération consistant à relever et escamoter une trappe, obturant un conteneur de déchets, qui doivent être collectés 15 conformément à l'invention. La figure 1 illustre une unité mobile de collecte de déchets conforme à l'invention, de type camion, qui comprend une cabine 1 et une caisse 10, montées sur des roues 50. Ce camion est par ailleurs équipé d'un moteur non représenté, de manière classique. 20 La cabine, de structure habituelle, comporte des moyens de commande 2, permettant l'activation des différents équipements prévus dans la caisse (voir figure 3). De plus, cette cabine est pourvue d'un ordinateur 4, sur l'écran duquel sont visibles des informations, concernant notamment le positionnement de la trappe d'obturation de chaque conteneur à collecter. 25 La caisse 10, de forme globalement parallélépipédique, comprend tout d'abord, dans sa partie arrière, deux compartiments 12 et 13. Ces derniers sont destinés au stockage de deux types de déchets différents, étant entendu qu'on peut prévoir d'utiliser, soit un unique, soit plus de deux tels compartiments. Chacun de ces derniers est pourvu d'une entrée, en communication avec des 30 moyens d'aspiration comme on le verra plus bas, ainsi que d'une sortie en vue In addition, the suction member can be moved by a single translational movement, which gives it a simple structure. This makes it possible in particular to get rid of complex joints, which can be found in the structures of the prior art presented above. Furthermore, the suction operation can be easily secured, for example by prohibiting any external access towards the suction member, in its active position. The invention also allows for underground collection of waste, operated directly from the road. The access hatch to the container, which is then on the road, is capped by the mobile unit, which secures its opening during the emptying phase. Finally, the invention allows remote type collection. Thus, the user can deposit the waste at the entrance of a container, remote from the road for security reasons. Then, this waste is moved underground, either within the same container or towards a different container. This waste is then collected from the road, by means of the unit according to the invention. The waste collection unit according to the invention may have the following features: the suction member is entirely housed in the box, in its withdrawn position. - The suction member is housed in a chamber defined inside the body, the bottom of this chamber being provided with an opening for the passage of the suction member between its withdrawn position and its advanced position. . - The receiving chamber of the suction member has side walls isolated speaker, at least acoustically. - The suction member is formed of several cylindrical barrels, which can be retracted into each other in the withdrawn position, or to be unfolded relative to each other in the advanced position. - It comprises at least one elbow element connecting the suction member and the or each compartment, this connecting element being removably connected to the suction member - it comprises at least one lifting element and 5 lateral retraction of a hatch, closing a buried or semi-buried container. - It comprises at least one safety member, adapted to prevent access to the suction member, in its advanced position, and if necessary to the lifting element and retraction. - The safety member is a movable skirt between an inactive position, 1 o in which it is placed in the vicinity of the bottom of the body, and a safety position in which it extends downwardly around the body of the body. suction, in the advanced position of the latter, and where appropriate around the lifting element and retraction. The invention finally relates to a method of implementation of the mobile unit above, in which the unit is moved so as to position the suction member to the right of a hatch closing a container, the access to the interior volume of this container is released, the suction member is moved into its active position, so that it penetrates at least partially into the interior volume of this container, and all or part of the waste is sucked up; received in this container, so as to direct them to a selected compartment. The method of implementation according to the invention can have the following particularities: the position of the hatch of the or each container is identified by means of a marker, in particular a buried thread, and information is generated at the level of the cabin, from this mark, to help the driver of the mobile unit to position the suction member to the right of or each container. - Positioning the suction member to the right of the door of a container, it actuates the safety member so that it forms a substantially closed volume with the floor and the bottom of the body, it sets in motion the lifting and retracting element of the hatch, within this closed volume, so as to access the interior volume of the container, and the suction member is moved into its active position, at the inside this closed volume. The invention will be better understood on reading the following description of various embodiments, given in a nonlimiting manner and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a schematic side view, illustrating a mobile unit waste collection according to the invention; Figure 2 is a schematic side view illustrating this mobile unit during a collection operation; Figure 3 is a top view illustrating from another angle the collection operation of Figure 2; Figures 4 and 5 are respectively side and top views, on a larger scale, illustrating the operation of raising and retracting a hatch, closing a waste container, which are to be collected in accordance with the invention. FIG. 1 illustrates a mobile garbage collection unit according to the invention, of the truck type, which comprises a cab 1 and a box 10, mounted on wheels 50. This truck is also equipped with a motor, not shown, in a classic way. The cabin, of usual structure, comprises control means 2, allowing the activation of the various equipment provided in the box (see Figure 3). In addition, this cabin is provided with a computer 4, on the screen of which are visible information, particularly concerning the positioning of the shutter of each container to collect. The box 10, of generally parallelepipedal shape, firstly comprises, in its rear part, two compartments 12 and 13. The latter are intended for the storage of two different types of waste, it being understood that provision can be made to use either a single or more than two such compartments. Each of these is provided with an inlet, in communication with suction means as will be seen below, as well as an outlet for

de son vidage. Cette sortie peut, en particulier, être définie par une porte arrière relevable 12', 13' de ces compartiments. Immédiatement en avant de ces compartiments, la caisse 10 délimite une chambre 14, dont les parois latérales 14' sont avantageusement insonorisées. of his dump. This output can, in particular, be defined by a rear lift door 12 ', 13' of these compartments. Immediately in front of these compartments, the box 10 delimits a chamber 14, the side walls 14 'are advantageously soundproof.

Cette chambre s'étend sur toute la hauteur de la caisse, mais seulement sur une partie de la largeur de cette dernière. Ceci permet donc, entre autres, de libérer de l'espace au sein de la caisse, afin de permettre l'intégration d'autres organes fonctionnels, non représentés. Cette caisse 10 reçoit par ailleurs un organe d'aspiration 16, ou tuyau, relié à un ou à plusieurs ventilateur(s) non 1 o représenté(s). Ce tuyau 16, qui est télescopique, est constitué de plusieurs fûts cylindriques, dont seuls deux 181 et 182 sont représentés. Ces derniers sont coaxiaux tout en présentant des diamètres différents, de façon à pouvoir s'escamoter ou se déplier sous l'effet de moyens moteurs non représentés, eux- 15 mêmes actionnés par les moyens de commande 2 équipant la cabine. Les différents fûts constitutifs de ce tuyau sont rigides, à savoir notamment qu'ils ne peuvent pas être pliés, ni tordus. Enfin, le fond 19 de la caisse est creusée d'une ouverture 20, montrée de façon schématique, afin d'autoriser l'extension de ce tuyau en direction du sol. 20 On notera que, dans sa position retirée de la figure 1, le tuyau est entièrement logé dans la caisse, et en particulier dans la chambre 14. Ainsi, il ne fait pas saillie hors de cette dernière, ni latéralement au-delà des parois latérales 14', ni au-delà du fond 19 de la caisse. A son extrémité supérieure, le tuyau 16 est prolongé par un élément de 25 jonction, réalisé sous forme d'un coude 22 en un matériau relativement souple, différent de celui constitutif du tuyau. De plus, on prévoit une liaison amovible, de tout type connu approprié, entre le coude et le tuyau. Ceci permet de remplacer aisément le coude, qui forme ainsi une pièce d'usure, de façon indépendante du tuyau d'aspiration. 30 Comme on le verra plus en détail dans ce qui suit, ce coude 22 permet de diriger les déchets, collectés par le tuyau, en direction de l'un ou l'autre des This room extends over the entire height of the box, but only over part of the width of the latter. This therefore allows, among other things, to free space within the body, to allow the integration of other functional organs, not shown. This box 10 also receives a suction member 16, or pipe, connected to one or more fan (s) not 1 o shown (s). This pipe 16, which is telescopic, consists of several cylindrical barrels, of which only two 181 and 182 are shown. The latter are coaxial while having different diameters, so as to retract or unfold under the effect of motor means not shown, themselves actuated by the control means 2 equipping the cabin. The various constituent barrels of this pipe are rigid, namely in particular that they can not be folded or twisted. Finally, the bottom 19 of the box is dug an opening 20, shown schematically, to allow the extension of this pipe towards the ground. It should be noted that, in its withdrawn position of FIG. 1, the pipe is entirely housed in the box, and in particular in the chamber 14. Thus, it does not project out of the latter, nor laterally beyond the walls. lateral 14 ', or beyond the bottom 19 of the box. At its upper end, the pipe 16 is extended by a connecting element, made in the form of a bend 22 of a relatively flexible material, different from that constituting the pipe. In addition, there is provided a removable connection, of any known type appropriate, between the elbow and the pipe. This makes it easy to replace the elbow, which thus forms a wear part, independently of the suction pipe. As will be seen in more detail in the following, this bend 22 allows the waste collected by the pipe to be directed towards one or the other of

compartiments. A cet effet, ce coude est par exemple monté pivotant autour d'un axe vertical, de façon à pouvoir relier sélectivement l'un ou l'autre des compartiments. A titre d'exemple de réalisation, on se référera notamment à celui décrit dans EP-A-O 661 224. compartments. For this purpose, this elbow is for example pivotally mounted about a vertical axis, so as to selectively connect one or the other of the compartments. As an exemplary embodiment, reference will be made in particular to that described in EP-A-0 661 224.

Par ailleurs, il est avantageux que la jonction entre le coude et chaque compartiment soit rendue étanche. A cet effet, on peut utiliser également la solution proposée dans EP-A-O 661 224, ou bien tout système équivalent, faisant par exemple appel à un raccord rapide et un collier. Selon une variante non représentée, on peut entourer le tuyau télescopique 16 au moyen d'un tuyau périphérique coaxial. Ces deux tuyaux définissent alors une chambre annulaire, qui forme une arrivée d'air spécifique en direction du conteneur, afin d'en aspirer les déchets. En dehors de la chambre, en l'occurrence dans la partie avant de la caisse, cette dernière intègre un bras 24, mobile à la fois en translation selon un axe vertical, et en rotation autour de celui-ci. Ce bras 24 est susceptible de passer au travers d'un orifice 25, représenté de façon schématique, lequel est ménagé dans le fond de la caisse. Comme montré notamment aux figures 4 et 5, le bras 24 est prolongé par une tige horizontale 26, elle-même terminée par une clé 28, susceptible de coopérer avec une trappe d'accès au conteneur à déchets, comme on le verra plus bas. Enfin, il est prévu une jupe de sécurité 30, plus particulièrement visible sur la figure 2. Cette jupe, qui est fixée sur le fond de la caisse, s'étend à la périphérie à la fois de la chambre 14 et du bras 22, en vue de dessus. Elle est mobile entre une position repliée, dans laquelle elle est escamotée au voisinage du fond de caisse, et une position active où elle s'étend en direction du sol. A cet effet, cette jupe présente toute structure appropriée. Ainsi, elle se présente par exemple sous forme d'un soufflet, ou encore d'un ensemble de panneaux de sécurité mobiles verticalement. On va maintenant décrire, en référence aux figures 2 à 4, la mise en oeuvre 30 de l'unité mobile décrite ci-dessus. Moreover, it is advantageous for the junction between the elbow and each compartment to be sealed. For this purpose, it is also possible to use the solution proposed in EP-A-0 661 224, or any equivalent system, for example using a quick coupling and a collar. According to a variant not shown, one can surround the telescopic pipe 16 by means of a coaxial peripheral pipe. These two pipes then define an annular chamber, which forms a specific air inlet towards the container, in order to suck the waste. Outside the chamber, in this case in the front part of the body, the latter integrates an arm 24, mobile both in translation along a vertical axis, and in rotation around it. This arm 24 is likely to pass through an orifice 25, shown schematically, which is formed in the bottom of the box. As shown in particular in Figures 4 and 5, the arm 24 is extended by a horizontal rod 26, itself terminated by a key 28, capable of cooperating with an access door to the waste container, as will be seen below. Finally, there is provided a safety skirt 30, more particularly visible in FIG. 2. This skirt, which is fixed on the bottom of the box, extends at the periphery of both the chamber 14 and the arm 22. in top view. It is movable between a folded position, in which it is retracted near the bottom of the body, and an active position where it extends towards the ground. For this purpose, this skirt has any appropriate structure. Thus, it is for example in the form of a bellows, or a set of vertically movable security panels. The implementation of the mobile unit described above will now be described with reference to FIGS. 2 to 4.

En référence à la figure 2, on a représenté plusieurs conteneurs enterrés 100, 110, 120 et 130, dont chacun définit un volume intérieur 101, 111, 121 et 131, pour la réception de déchets qui sont par exemple de natures différentes. Ce volume intérieur possède une sortie, obturée par une trappe respective 102, 112, 122 et 132. Dans l'exemple illustré, cette dernière est directement disposée en voirie, de sorte qu'une unité mobile conforme à l'invention est susceptible de venir coiffer la trappe sélectionnée par le chauffeur, en vue de l'aspiration sélective souhaitée. L'exemple montre des conteneurs enterrés, à savoir dont la sortie affleure le sol 150, qui est en l'occurrence formé par la surface de la voirie. L'invention trouve également son application à des conteneurs semi-enterrés, dont la sortie fait légèrement saillie par rapport au sol, sans empêcher cependant le passage de l'unité mobile au-dessus de cette sortie. L'invention trouve en outre son application, à un sol qui n'est pas nécessairement formé par la voirie, mais également par tout espace roulable approprié. On citera, entre autres, les espaces piétonniers. Comme le montre notamment la figure 3, les différentes trappes 102 à 132 sont reliées par un fil 140 représenté en traits mixtes, de type connu en soi, lequel permet le guidage de l'unité mobile. A cet effet, ce fil émet un signal visible par le chauffeur sur l'écran de l'ordinateur, ce qui lui permet de positionner la chambre 14 au droit d'une trappe respective. On peut bien évidemment prévoir d'autres moyens de guidage, permettant au chauffeur de se positionner correctement. On citera entre autres le géopositionnement, ou encore la technique dite RFID (Radio Frequency Identification). En vue de l'opération de collecte, le chauffeur place tout d'abord l'unité mobile au-dessus de la sortie du premier conteneur 100 à vider, grâce aux moyens de guidage comme expliqué ci-dessus. Ce conteneur 100 reçoit une première fraction de déchets, comme par exemple du verre ou des matières plastiques. Le chauffeur active ensuite, de façon avantageuse, un dispositif de signalisation du type gyrophare. Referring to Figure 2, there is shown several buried containers 100, 110, 120 and 130, each of which defines an interior volume 101, 111, 121 and 131, for the reception of waste which are for example of different natures. This interior volume has an outlet, closed by a respective hatch 102, 112, 122 and 132. In the example shown, the latter is directly disposed in the street, so that a mobile unit according to the invention is likely to come cap the hatch selected by the driver, for the desired selective aspiration. The example shows buried containers, namely whose outlet is flush with the ground 150, which is in this case formed by the surface of the road. The invention is also applicable to semi-buried containers, the output protrudes slightly above the ground, without however preventing the passage of the mobile unit above this outlet. The invention finds further application to a soil that is not necessarily formed by the road, but also by any suitable space roulable. For example, there are pedestrian spaces. As shown in particular in Figure 3, the different traps 102 to 132 are connected by a wire 140 shown in phantom, of known type, which allows the guiding of the mobile unit. For this purpose, this wire emits a visible signal by the driver on the screen of the computer, which allows him to position the chamber 14 to the right of a respective hatch. Of course, other means of guidance can be provided, allowing the driver to position himself correctly. These include, among others, the "geopositioning" or the so-called RFID (Radio Frequency Identification) technique. In view of the collection operation, the driver first places the mobile unit above the outlet of the first container 100 to empty, thanks to the guide means as explained above. This container 100 receives a first fraction of waste, such as glass or plastics. The driver then activates, advantageously, a signaling device of the beacon type.

Puis, le chauffeur déploie la jupe de sécurité 30, de sorte que cette dernière repose alors contre le sol, à la périphérie de la trappe 102. Ceci contribue à la formation d'un volume clos V, délimité par le fond 19 de la caisse, le sol 150 et cette jupe 30, ce qui empêche tout accès aux organes mis en mouvement pendant la collecte. Ensuite, on libère l'orifice 25 et on descend le bras 24, alors que la tige 26 qui le prolonge est tournée vers la trappe 102. On connecte alors cette dernière à la clé 28 portée par le bras, de manière à relever cette trappe au-dessus de la surface du sol (flèche f1 sur la figure 4). On fait alors pivoter le bras autour de 1 o son axe principal, selon la flèche f2, de sorte que la trappe ne se trouve plus au droit de la sortie du conteneur 100. A titre de variante non représentée, deux éléments complémentaires de reconnaissance mutuelle peuvent être intégrés, respectivement dans la trappe 102 et dans la clé 28. Ceci permet de sécuriser l'ouverture de cette trappe, qui 15 ne peut donc être assurée qu'au moyen d'une clé spécifique. La trappe 102 est ainsi escamotée, dans une position illustrée en traits pointillés sur la figure 4. On fait alors descendre le tuyau d'aspiration 16 en direction du volume intérieur 101 du conteneur 100. A cet effet, on déploie les fûts constitutifs de ce tuyau les uns par rapport aux autres, selon la flèche F1 à 20 la figure 2. On notera que le passage entre la position repliée de la figure 1 et la position active de la figure 2 peut s'opérer, moyennant un unique mouvement global de translation, selon l'axe principal A du tuyau. Cet axe A est perpendiculaire à la surface du sol 150, à savoir vertical sur les figures. 25 On notera que ce mouvement global de translation peut s'accompagner d'une très légère possibilité de rotation des différents fûts les uns par rapport aux autres, selon des axes horizontaux. Une telle rotation, matérialisée par la flèche F2 à la figure 2, présente une valeur maximale de quelques degrés, typiquement inférieure à 15°. Ceci permet à l'unité mobile de se positionner sur 3o des conteneurs installés en pente, ou encore à cette unité de collecter des conteneurs situés sur une voirie elle-même en pente. Then, the driver deploys the safety skirt 30, so that the latter then rests against the ground, at the periphery of the hatch 102. This contributes to the formation of a closed volume V, delimited by the bottom 19 of the body , the floor 150 and this skirt 30, which prevents access to organs set in motion during collection. Then, the orifice 25 is released and the arm 24 is lowered, while the rod 26 which extends it is turned towards the hatch 102. The latter is then connected to the key 28 carried by the arm, so as to raise this hatch above the ground surface (arrow f1 in Figure 4). The arm is then pivoted about 1 o its main axis, according to the arrow f2, so that the hatch is no longer at the exit of the container 100. As a variant not shown, two complementary mutual recognition elements can be integrated respectively in the hatch 102 and in the key 28. This makes it possible to secure the opening of this hatch, which can therefore be assured only by means of a specific key. The hatch 102 is thus retracted, in a position shown in dashed lines in FIG. 4. The suction pipe 16 is then lowered in the direction of the interior volume 101 of the container 100. For this purpose, the constituent barrels of this container are deployed. 1 to the FIG. 2, it will be noted that the passage between the folded position of FIG. 1 and the active position of FIG. 2 can take place by means of a single global movement of FIG. translation along the main axis A of the pipe. This axis A is perpendicular to the ground surface 150, namely vertical in the figures. It should be noted that this overall movement of translation can be accompanied by a very slight possibility of rotation of the different drums relative to each other along horizontal axes. Such a rotation, represented by the arrow F2 in FIG. 2, has a maximum value of a few degrees, typically less than 15 °. This allows the mobile unit to position itself on 3o containers installed on a slope, or this unit to collect containers located on a road itself sloping.

On définit en outre l'emprise E de la caisse, vue de dessus, en référence à la figure 3. Il s'agit de la projection de cette caisse sur le sol, selon un axe perpendiculaire à celui-ci, en l'occurrence vertical. Dans ces conditions cette emprise E, qui est de forme rectangulaire, est délimitée par les quatre côtés de la caisse 10. Conformément à l'invention, le tuyau d'aspiration 16 est inclus dans cette emprise E, à la fois dans sa position retirée de la figure 1 et dans sa position active de la figure 2. Ce tuyau ne fait notamment pas saillie latéralement, hors de cette emprise. De plus, du fait de son mouvement télescopique vertical, la 1 o projection du tuyau sur le sol est sensiblement la même, quelle que soit la position qu'il adopte. Une fois que le tuyau 16 est dans sa position active, son extrémité libre pénétrant dans le conteneur, on procède à la collecte proprement dite, par aspiration des déchets. Ces derniers sont alors dirigés, via le tuyau 16 et le 15 coude 22 qui le prolonge, vers le compartiment de stockage choisi, par exemple celui 12. Lorsque cette collecte est achevée, on replie le tuyau, de sorte qu'il se trouve à nouveau confiné dans la chambre 14. On replace ensuite la trappe 102 de sorte qu'elle obture le conteneur 100, moyennant des opérations inverses de 20 celles décrites en référence aux figures 4 et 5. Enfin, on remonte à la fois le bras et la jupe de sécurité 30, de façon à ce qu'ils retrouvent leur position illustrée à la figure 1. Le chauffeur déplace alors l'unité mobile, grâce aux indications du fil de guidage 140, de façon à disposer désormais la chambre 14 au droit d'un 25 conteneur suivant, recevant la même fraction de déchets que celle collectée précédemment à partir du premier conteneur 100. Ce second conteneur peut être adjacent à celui 100, comme celui 110 de la figure 2. Il peut également appartenir à une autre série de conteneurs, non représentés sur les figures et distants de ceux 100 à 130. 30 On met ensuite en oeuvre une opération supplémentaire de collecte des déchets stockés dans ce second conteneur, de façon analogue à ce qui a été We further define the footprint E of the box, seen from above, with reference to FIG. 3. This is the projection of this box on the ground, along an axis perpendicular to it, in this case vertical. Under these conditions, this grip E, which is rectangular in shape, is delimited by the four sides of the box 10. In accordance with the invention, the suction pipe 16 is included in this right-of-way E, both in its withdrawn position. of Figure 1 and in its active position of Figure 2. This pipe does not in particular protrude laterally out of this right-of-way. In addition, because of its vertical telescopic movement, the 1 o projection of the pipe on the ground is substantially the same, regardless of the position it adopts. Once the pipe 16 is in its active position, its free end penetrating into the container, it proceeds to the actual collection, by suction of waste. These are then directed, via the pipe 16 and the elbow 22 which extends to the storage compartment chosen, for example that 12. When this collection is completed, the pipe is folded, so that it is at It is again confined in the chamber 14. The hatch 102 is then replaced so that it closes the container 100, with reverse operations of those described with reference to FIGS. 4 and 5. Finally, both the arm and the safety skirt 30, so that they find their position shown in Figure 1. The driver then moves the mobile unit, through the indications of the guide wire 140, so as to now have the chamber 14 at right a next container, receiving the same waste fraction as that collected previously from the first container 100. This second container may be adjacent to that 100, like that 110 of Figure 2. It may also belong to another series containers, not shown in the figures and distant from those 100 to 130. An additional operation of collecting the waste stored in this second container is then carried out, in a manner similar to that which has been carried out.

décrit ci-dessus. Puis, de proche en proche, on vide l'ensemble des conteneurs du réseau, recevant cette première fraction de déchets. On déplace ensuite le coude de jonction, de façon à ce qu'il mette en communication le tuyau d'aspiration avec l'autre compartiment 13. On procède alors, comme explicité ci-dessus, à la collecte des conteneurs recevant une seconde fraction de déchets. Au terme de ces différentes opérations, on vide les compartiments de stockage 12 et 13, par exemple en relevant leur porte arrière respective 12' et 13'. Dans le cas où plus de deux fractions différentes de déchets sont à collecter dans l'ensemble du réseau, on prévoit une unité mobile possédant un nombre correspondant de compartiments. Il est en effet avantageux de ne pas mélanger, dans l'unité mobile, des fractions différentes. On notera enfin que les différentes fractions de déchets peuvent être, soit de type solide, soit de type liquide. Dans l'exemple décrit ci-dessus, on affecte les différents compartiments à des fractions différentes de déchets. Cependant, à titre de variante avantageuse, on peut prévoir d'utiliser une unité mobile possédant deux compartiments, comme celle des figures 1 à 3, pour le traitement d'une seule et même fraction de déchets. Dans ce cas, pendant qu'on aspire les déchets en direction de l'un des compartiments, on met en oeuvre une phase simultanée de compactage, dans l'autre de ces compartiments. A cet effet, il est prévu des moyens mécaniques appropriés, faisant notamment appel à un système à poussoir ou équivalent. described above. Then, step by step, we empty all the containers of the network, receiving this first fraction of waste. The junction elbow is then moved so that it communicates the suction pipe with the other compartment 13. As mentioned above, the containers receiving a second fraction of the container are then collected. waste. At the end of these various operations, the storage compartments 12 and 13 are emptied, for example by raising their respective rear doors 12 'and 13'. In the case where more than two different fractions of waste are to be collected throughout the network, a mobile unit having a corresponding number of compartments is provided. It is indeed advantageous not to mix, in the mobile unit, different fractions. Finally, it should be noted that the different fractions of waste may be either of the solid type or of the liquid type. In the example described above, the different compartments are assigned to different fractions of waste. However, as an advantageous variant, it is possible to use a mobile unit having two compartments, such as that of Figures 1 to 3, for the treatment of a single fraction of waste. In this case, while the waste is being sucked towards one of the compartments, a simultaneous compaction phase is implemented in the other of these compartments. For this purpose, appropriate mechanical means are provided, in particular using a push-button system or the like.

Claims

CLAIMS1 / Mobile waste collection unit, for container (100, 110, 120, 130) of the buried or semi-buried type, this unit comprising motor means, a cabin (1), and a box (10) delimiting at least a storage compartment (12, 13) for collected waste, this unit further comprising suction means (16) for waste towards the or each storage compartment, these suction means comprising a tubular suction device rigid (16), movable between an advanced collection position, 1 o in which it is adapted to suck the waste received in the container, and a withdrawn position, characterized in that the tubular suction member (16) is integrated in the upright (E) on the floor of the box (10), seen from above, both in its advanced and withdrawn position, and in that this member can be moved between these two positions by means of a single translational movement (arrow F1), substantially along its axis principal (A). 2 / mobile unit according to claim 1, wherein the suction member (16) is fully housed in the body (10) in its withdrawn position. 3 / mobile unit according to claim 1 or 2, wherein the suction member (16) is housed in a chamber (14) defined inside the body (10), the bottom (19) of this chamber being provided with an opening (20), allowing the passage of the suction member (16) between its withdrawn position and its advanced position. 4. The mobile unit according to claim 3, wherein the chamber (14) for receiving the suction member (16) has side walls (14 ') of enclosure isolated, at least acoustically. 5 / mobile unit according to one of the preceding claims, wherein the suction member (16) is formed of a plurality of cylindrical barrels (181, 30 182), capable of being retracted into each other in the withdrawn position or to be unfolded relative to each other in the advanced position. 6 / mobile unit according to one of the preceding claims, comprising at least one elbow element (22) connecting the suction member (16) and the or each compartment (12, 13), this connecting element being bonded removably to the suction member. 7 / mobile unit according to one of the preceding claims, comprising at least one lifting element and lateral retraction (24) of a trap (102, 112, 122, 132), closing a buried or semi-buried container ( 100, 110, 120, 130). 8 / mobile unit according to one of the preceding claims, comprising at least one safety member (30), adapted to prevent access to the suction member (16) in its advanced position, and where appropriate to the lifting and retracting element (24). 9 / mobile unit according to the preceding claim, wherein the safety member is a skirt (30) movable between an inactive position, wherein it is placed in the vicinity of the bottom (19) of the body (10), and a position safety device in which it extends downwardly around the suction member (16), in the advanced position of the latter, and where appropriate around the lifting and retracting element (24). 10 / A method of implementation of the mobile unit according to one of the preceding claims, wherein the unit is moved so as to position the suction member (16) to the right of a door (102, 112, 122, 132) closing a container (100, 110, 120, 130), the access to the inner volume (101, 111, 121, 131) of this container is released, the suction member is moved in its active position, so that it penetrates at least partially into the interior volume of the container, and sucks all or part of the waste received in this container, so as to direct them to a selected compartment (12, 13). 11 / A method according to claim 10, wherein the 3o position of the hatch of the or each container (100, 110, 120, 130) is identified by means of a reference mark, in particular a buried wire (140), and one generates information at the cabin (1), from this mark, to help the driver of the mobile unit to position the suction member (16) to the right of the or each container. 12 / A method according to claim 10 or 11, for the implementation of the mobile unit according to claim 7 taken in combination with claim 8 or 9, wherein the suction member (16) is positioned to the right from the hatch of a container (100, 110, 120, 130), the safety member (30) is actuated so that it forms a substantially closed volume (V) with the ground (150) and the bottom of the container. the box (10), it moves the lifting element and 1 o retraction (24) of the hatch, inside this closed volume, so as to access the interior volume of the container, and moves the suction member (16) in its active position, inside this closed volume.