DE10119882A1 - Vehicle for cleaning/inspecting sewerage systems and collecting/transporting silt/wet waste matter has a global positioning satellite system for detecting the vehicle's position and processing/evaluating positioning data - Google Patents

Vehicle for cleaning/inspecting sewerage systems and collecting/transporting silt/wet waste matter has a global positioning satellite system for detecting the vehicle's position and processing/evaluating positioning data

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DE10119882A1 DE2001119882 DE10119882A DE10119882A1 DE 10119882 A1 DE10119882 A1 DE 10119882A1 DE 2001119882 DE2001119882 DE 2001119882 DE 10119882 A DE10119882 A DE 10119882A DE 10119882 A1 DE10119882 A1 DE 10119882A1
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Abstract

A mobile surveying device surveys the position of sewerage/drainage shafts (35). During the surveying a vehicle (1) cleans the shafts. Data in the vehicle locates a shaft cover with a global positioning satellite system and determines its height. This data is then transmitted to a device for recording and evaluating positioning data. An Independent claim is also included for a method for processing data for a vehicle used for cleaning/inspecting sewerage systems and for collecting up/transporting silt and wet waste matter.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug zur Reinigung und/oder Inspektion von Kanalnetzen und ein Verfahren zum Verarbeiten von Daten.The present invention relates to a vehicle for cleaning and / or inspection of sewer networks and a method for processing data.

Es ist bekannt, dass unter dem Erdniveau liegende Kanäle in bestimmten Intervallen gereinigt, gewartet und inspiziert werden müssen. Hierfür werden z. B. Saug- Spülfahrzeuge eingesetzt, die mittels eines Hochdruckschlauches und eines Ab­ saugschlauches Schlamm und sonstigen Schmutz aus dem Kanal entfernen. Zusätz­ lich gibt es TV-Kanalinspektionen, bei denen Daten über den Zustand des Abwas­ sernetzes gesammelt werden. Bei der Reinigung und Wartung bestehen erhebliche Defizite in der Datenerfassung und Verarbeitung. Die bei der TV-Inspektion er­ fassten Daten über Schäden dienen überwiegend als Grundlage für die Sanierungs­ strategien, wovon die Wartung (Reinigung der Haltungen und Schächte, Beseiti­ gung von Abflusshindernissen, Überprüfung und Pflege aller weiteren Anlagen und Einbauten) nicht profitiert. Außerdem ist nachteilig, dass zum Vermessen eines Ka­ nalschachtes in aufwendiger Weise Meßeinrichtungen in einem gesonderten Ar­ beitsgang eingesetzt werden, um Daten über den Kanalschacht zu erhalten.It is known that underground channels at certain intervals need to be cleaned, serviced and inspected. For this, z. B. suction Flushing vehicles used by means of a high pressure hose and an Ab Remove the suction hose from the sludge and other dirt. Zusätz There are TV channel inspections, in which data on the state of the waste water network. There are significant cleaning and maintenance issues Deficits in data collection and processing. The one at the TV inspection Recorded data on damage mainly serve as the basis for the renovation strategies, of which the maintenance (cleaning of the postures and manholes, Beseiti outflow obstacles, checking and maintaining all other systems and Internals) did not benefit. Another disadvantage is that for measuring a Ka nalschachtes in a complex manner measuring devices in a separate Ar beitsgang used to receive data on the manhole.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeug zur Reinigung und/oder Inspektion von Kanalnetzen sowie ein Verfahren zum Verarbeiten dieser Daten zu schaffen, bei dem die Reinigung, Wartung oder Inspektion eines Ab­ schnittes eines Kanalnetzes eingesetzt wird, um relevante Daten über das Kanalnetz und für die zukünftige Wartung dieses Kanalnetzes zu sammeln und auswerten zu können.It is therefore an object of the present invention to clean a vehicle and / or inspection of sewer networks and a method for processing them To create data in which the cleaning, maintenance or inspection of an ab Section of a sewer network is used to provide relevant data on the sewer network and collect and evaluate for the future maintenance of this sewer network can.

Diese Aufgabe wird mit einem Fahrzeug zur Reinigung und/oder Inspektion von Kanalnetzen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und mit einem Verfahren zum Verarbeiten der Daten mit den Merkmalen des Anspruches 7 gelöst.This task is done with a vehicle for cleaning and / or inspection Channel networks with the features of claim 1 and with a method for Processing the data solved with the features of claim 7.

Der Einsatz eines Fahrzeug zur Reinigung und/oder Inspektion von Kanalnetzen mit einer mobilen Meßeinrichtung ermöglicht auf einfache Weise die Erfassung von Positionsdaten, die dann für einen wirtschaftlicheren Kanalbetrieb eingesetzt wer­ den können. Ein wichtiger Bestandteil dieses Fahrzeug zur Reinigung und/oder In­ spektion von Kanalnetzen ist die Positionserfassung mittels des GPS-Systems, die zur Erstellung und Überprüfung eines digitalen Kanalkatasters verwendet werden kann. Dadurch läßt sich bei der Reinigung oder Wartung nach und nach ein Kanal­ kataster erstellen oder überprüfen, dass auch mit Daten einer digitalen Liegen­ schaftskarte mit geometrischen Basisdaten ergänzt und kombiniert werden kann.The use of a vehicle for cleaning and / or inspection of sewer networks with a mobile measuring device enables the detection of Position data, which are then used for more economical channel operation that can. An important part of this vehicle for cleaning and / or in Spection of sewer networks is the position detection by means of the GPS system be used to create and check a digital channel register can. This allows a channel to be gradually cleaned or maintained Create cadastre or check that even with data from a digital couch can be supplemented and combined with basic geometric data.

Vorzugsweise umfasst die mobile Meßeinrichtung einen Meßhut, der auf den Ka­ nalschacht bzw. den Kanalschachtdeckel bewegbar ist, um dann die Position des Meßhutes zu erfassen. Dies ermöglicht eine besonders schnelle und einfache Mes­ sung der Position der Öffnung des Kanalschachtes, wobei auch von einer Straße entfernt liegende Kanalschächte über geeignete Datenübertragungsmittel vermessen werden können.The mobile measuring device preferably comprises a measuring hat which is attached to the Ka nalschacht or the manhole cover is movable, then the position of the Capture hats. This enables a particularly quick and easy measurement solution of the position of the opening of the manhole, also from a street measure distant sewer shafts using suitable data transmission equipment can be.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Meßeinrichtung auch die Höhe eines den Kanalschacht verschließenden Deckels bzw. der Öffnung über N. N. erfassen. Dadurch läßt sich auch indirekt das in einem Kanal herrschende Gefälle bestimmen, was für die Berechnung der Reinigungsintervalle wichtig ist.According to an advantageous embodiment of the invention, the measuring device also the height of a cover or opening closing the sewer shaft  capture via N. N. As a result, the prevailing in a channel can also be indirectly Gradients determine what is important for the calculation of the cleaning intervals.

Vorzugsweise ist daher ferner eine Meßeinrichtung zur Erfassung der Tiefe der Ka­ nalsole sowie eine Meßeinrichtung zur Erfassung der Höhe der in dem Kanal ent­ haltenen Ablagerungen vorgesehen. Dadurch kann der Kanalnetzbetreiber eine sy­ stematische Zustandsüberwachung und -bewertung der Abwassernetze vornehmen. Ferner können neue Wartungstermine aufgrund der ermittelten Daten automatisch berechnet werden, so dass der Wartungs- und Reinigungsaufwand optimiert wird.A measuring device for detecting the depth of the Ka is therefore also preferred nalsole and a measuring device for detecting the amount of ent in the channel holding deposits provided. This enables the sewer network operator to create a sy carry out static condition monitoring and assessment of the sewage networks. Furthermore, new maintenance appointments can be made automatically based on the determined data be calculated so that the maintenance and cleaning effort is optimized.

Beim Kanaldienstleister können diese Daten zusammen mit weiteren Betriebsdaten für einen effizienten Wartungseinsatz verwendet werden.At the channel service provider, this data can be combined with other operating data be used for efficient maintenance.

Die Meßeinrichtungen können an einem in einem Kanalschacht einführbaren Bau­ teil vorgesehen sein, mittels dem die Geometrie des Kanalschachtes erfassbar ist. Die Erfassung der Daten kann dabei mechanisch und/oder auch mittels Kamera, Ultraschall, Laser oder sonstiger Messeinrichtungen erfolgen.The measuring devices can be installed in a duct that can be inserted into a manhole be provided by means of which the geometry of the manhole can be detected. The data can be recorded mechanically and / or using a camera, Ultrasound, laser or other measuring devices.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Verarbeiten der erfassten Daten wird zunächst mittels einer Meßeinrichtung zunächst die Position eines Kanal­ schachtdeckels bzw. der Öffnung eines Kanalschachtes mit dem GPS-System be­ stimmt, und ferner die Höhe des Kanalschachtdeckels über N. N. bestimmt und die erhaltenen Daten an die Einrichtung zur Erfassung und Auswertung der Positions­ daten übermittelt.According to the method according to the invention for processing the acquired data is first the position of a channel by means of a measuring device manhole cover or the opening of a manhole with the GPS system true, and also determines the height of the manhole cover above N. N. and the received data to the device for recording and evaluating the positions data transmitted.

Vorzugsweise wird zusätzlich die Tiefe des Kanals und die Ablagerungshöhe in dem Kanal erfaßt, um anhand der erfassten Daten ein digitales Kanalkataster zu er­ stellen oder zu überprüfen. Außerdem können mit Hilfe der Daten auch die neuen Wartungsintervalle für das Kanalnetz oder eine Route für ein Fahrzeug zur Reini­ gung und/oder Inspektion von Kanalnetzen berechnet werden.In addition, the depth of the channel and the height of the deposit are preferably in the channel detected in order to create a digital channel register based on the recorded data put or check. In addition, with the help of the data, the new ones Maintenance intervals for the sewer network or a route for a vehicle to Reini dation and / or inspection of sewer networks can be calculated.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines er­ findungsgemäßen Fahrzeug zur Reinigung und/oder Inspektion von Kanalnetzen, und Fig. 1 is a schematic view of an embodiment of an inventive vehicle for cleaning and / or inspection of sewer networks, and

Fig. 2 ein Ablaufschema über die Erfassung und Verarbeitung von Daten des Fahrzeuges. Fig. 2 is a flowchart on the acquisition and processing of data of the vehicle.

In Fig. 1 ist ein Saug-Spülfahrzeug 1 dargestellt, das einen Montagerahmen 2 um­ fasst, auf dem ein Behälter 3 für Spülwasser und Schlamm angebracht ist. Dieser Behälter 3 ist rückseitig mit einem Deckel 4 verschlossen. Zur Reinigung eines Ka­ nals ist ein Saugschlauch 5 vorgesehen, der über Transporteinrichtungen in einen Kanalschacht 35 abgelassen werden kann. Zur Reinigung des Kanalschachtes 35 ist eine Schlauchhaspel 6 mit einer Spritzpistole vorgesehen.In Fig. 1, a suction-flushing vehicle 1 is shown, which comprises a mounting frame 2 , on which a container 3 for flushing water and mud is attached. This container 3 is closed on the back with a lid 4 . To clean a channel, a suction hose 5 is provided, which can be drained into a duct shaft 35 via transport devices. A hose reel 6 with a spray gun is provided for cleaning the duct shaft 35 .

Ferner ist eine Schlauchhaspel 7 vorgesehen, auf der ein Hochdruckschlauch 10 aufgewickelt ist. Der Hochdruckschlauch 10 ist an seinem Ende mit einer Reini­ gungsdüse 8 versehen, die in den Kanalschacht 35 eingeführt wird, um durch Ein­ spritzen von Wasser mit hohem Druck den festgesetzten Schlamm und sonstige Verunreinigungen im Kanal zu lösen. Der gelöste Schlamm wird mittels des Saug­ schlauches 5 und einer Pumpe abgesaugt. Zur Bedienung der vorgenannten Bauteile ist ein Bedienungskasten 9 vorgesehen. Beim Absaugen des Schlammes wird der zu entsorgende Schlamm in eine Kammer des Behälters 3 abgeleitet.A hose reel 7 is also provided, on which a high-pressure hose 10 is wound. The high-pressure hose 10 is provided at its end with a cleaning nozzle 8 , which is inserted into the channel shaft 35 in order to dissolve the fixed sludge and other impurities in the channel by injecting water at high pressure. The dissolved sludge is sucked off by means of the suction hose 5 and a pump. A control box 9 is provided for operating the aforementioned components. When the sludge is sucked off, the sludge to be disposed of is discharged into a chamber of the container 3 .

Um mit dem Saug-Spülfahrzeug 1 Daten über den zu reinigenden Kanal zu er­ fassen, ist ein mobiler Meßhut 30 vorgesehen, der auf einen nicht dargestellten Deckel eines Kanalschachtes 35 bewegbar ist. Sobald der Meßhut 30 auf dem Dec­ kel bzw. der oberen Öffnung des Kanalschachtes 35 positioniert ist, kann mittels des GPS-Systems die Position des Meßhutes 30 und die Höhe der oberen Öffnung des Kanalschachtes 35 erfaßt werden.In order to collect data about the sewer to be cleaned with the suction-flushing vehicle 1 , a mobile measuring hat 30 is provided which can be moved onto a cover (not shown) of a sewer duct 35 . Once the Meßhut 30 Dec on the angle and the upper opening of the chute channel 35 is positioned, the position of the Meßhutes 30 and the height of the upper opening of the chute channel 35 can be detected by means of the GPS system.

Der Meßhut 30 ist über ein Kabel 31 mit dem GPS-System gekoppelt. Es ist auch möglich, für die Datenübertragung Funk oder einen anderen Übertragungsweg ein­ zusetzen.The measuring hat 30 is coupled to the GPS system via a cable 31 . It is also possible to use radio or another transmission path for data transmission.

Der Meßhut 30 ist ferner über eine Leitung 32 mit einer Kanalschachtlehre 33 ge­ koppelt. Mittels der Kanalschachtlehre 33 kann die Tiefe eines Kanals 42, die Höhe der in dem Kanal 42 enthaltenen Ablagerungen 40 und ein ggfs. vorhandener Was­ serstand 41 erfaßt werden. Es ist auch möglich, mittels der Kanalschachtlehre 33 die Position von Anschlüssen 43 zu vermessen.The measuring hat 30 is also coupled via a line 32 with a manhole gauge 33 ge. By means of the duct shaft gauge 33 , the depth of a duct 42 , the height of the deposits 40 contained in the duct 42 and a possibly existing water level 41 can be detected. It is also possible to measure the position of connections 43 by means of the duct shaft gauge 33 .

Es ist auch möglich, weitere Datenerfassungseinheiten, wie Kameras, Ultraschall etc. vorzusehen, die nach dem Reinigungsvorgang den Schacht vermessen und an­ dere Daten erfassen. Mit den Datenerfassungseinheiten kann unter Ausnutzung sämtlicher Einrichtungen zur Erfassung von Daten ein Kanalkataster mit folgenden Angaben erstellt und überprüft werden:
It is also possible to provide further data acquisition units, such as cameras, ultrasound, etc., which measure the shaft after the cleaning process and record other data. Using the data acquisition units, a channel register with the following information can be created and checked using all data acquisition facilities:

  • - Bezeichnung, Koordinaten, Ausrichtung, Abmessungen, Form und Materialien aller Haltungen,- Name, coordinates, orientation, dimensions, shape and materials of all attitudes,
  • - Bezeichnung, Koordinaten, Ausrichtung, Tiefe aller Schächte, Höheninforma­ tionen der Rohranschlüsse in den Schächten,- Name, coordinates, orientation, depth of all shafts, height information pipe connections in the manholes,
  • - Bezeichnung, Koordinaten, Ausrichtung, Höheninformationen von Anschlüssen in den jeweiligen Haltungen,- Name, coordinates, orientation, height information of connections in the respective attitudes,
  • - Bezeichnung, Koordinaten, Ausrichtung, Anordnung und Gestaltung von Son­ derbauwerken und besonderen Einrichtungen,- Name, coordinates, orientation, arrangement and design of Son structures and special facilities,
  • - Fließrichtung innerhalb des Kanalschachtes, Wartungsintervalle, Lagebestim­ mung von Hindernissen oder Schäden, Ablagerungshöhen, Verschmutzungsar­ ten, Wasserstände.- Direction of flow within the manhole, maintenance intervals, location obstacles or damage, deposit heights, pollution levels water levels.

Zusätzlich ist es möglich, Betriebsdaten, wie die Spüldrücke bei der Reinigung und diverse Daten des Reinigungsfahrzeuges zu erfassen.In addition, it is possible to enter operating data such as the flushing pressures during cleaning and to collect various data of the cleaning vehicle.

Wie in Fig. 2 schematisch dargestellt ist, werden die erfassten Daten zu einer PC- Erfassungseinheit an dem Saug-Spülfahrzeug 1 geliefert. Dort werden sie gesam­ melt und gespeichert und bei Bedarf über ein Kommunikationssystem, wie einer GSM-Übertragung direkt an ein zentrales Auswertungssystem (Server) geliefert. Hierfür sind an dem Saug-Spülfahrzeug 1 entsprechende Übertragungsmittel vorge­ sehen. Es ist auch möglich, die Daten von dem Fahrzeug direkt zum Kanalnetzbe­ treiber oder zum Dienstleister für die Reinigung und Wartung zu übermitteln. Auch ein interner Austausch zwischen Netzbetreiber und Dienstleister, beispielsweise über das Internet ist möglich.As shown schematically in FIG. 2, the acquired data are delivered to a PC acquisition unit on the suction-flushing vehicle 1 . There they are collected and stored and, if necessary, delivered directly to a central evaluation system (server) via a communication system, such as a GSM transmission. For this purpose, corresponding transmission means are provided on the suction-flushing vehicle 1 . It is also possible to transmit the data from the vehicle directly to the sewer network operator or to the service provider for cleaning and maintenance. An internal exchange between network operator and service provider, for example via the Internet, is also possible.

Die gesammelten Daten können auch mit einer Zeitverzögerung an ein zentrales Auswertungssystem weitergeleitet werden. Die Datenübertragung sowie die Daten­ rückübertragung zur Steuerung der Prozessoreinheit kann über geeignete Übertra­ gungseinrichtungen, wie Disketten, CD-Roms etc. erfolgen. Das zentrale Auswer­ tungssystem sortiert die erfassten Daten und legt sie in einem Speicher ab, so dass unter Auswertung von Daten verschiedener Saug-Spülfahrzeuge ein entsprechendes Kanalkataster erstellt und überprüft werden kann.The data collected can also be delayed to a central Evaluation system to be forwarded. The data transmission as well as the data retransmission to control the processor unit can be carried out using suitable transmissions equipment such as floppy disks, CD-Roms, etc. The central selector system sorts the recorded data and stores it in a memory so that a corresponding one by evaluating data from different suction-flushing vehicles Channel register can be created and checked.

Durch die Erfassung von Betriebsdaten des Fahrzeuges kann der Dienstleister oder Aufbauhersteller zusätzlich über das beschriebene Kommunikationssystem eine Ferndiagnose und Fernwartung bei Störungen im Betriebsablauf vornehmen.By recording operating data of the vehicle, the service provider or Bodybuilders additionally via the described communication system Carry out remote diagnosis and remote maintenance in the event of malfunctions in the operating sequence.

Das Saug-Spülfahrzeug 1 ist ferner mit einem Positionierungssystem ausgestattet, das automatisch die genaue Position und Ausrichtung des Saug-Spülfahrzeuges 1 erfasst.The suction-flushing vehicle 1 is also equipped with a positioning system that automatically detects the exact position and orientation of the suction-flushing vehicle 1 .

Bei der Verarbeitung der Daten kann beispielsweise das Wartungsintervall berech­ net werden. Hierfür werden beispielsweise Daten wie die Verschmutzungshöhe im Schacht, die bisherigen Reinigungsintervalle und weitere Informationen zusammen gefasst, um das optimale Reinigungsintervall zu bestimmen.When processing the data, for example, the maintenance interval can be calculated be net. For this purpose, data such as the level of pollution in the  Shaft, the previous cleaning intervals and other information together in order to determine the optimal cleaning interval.

Ferner kann anhand des Kanalkatasters und der erfaßten Daten die Route für ein Reinigungsfahrzeug bestimmt werden, damit eine möglichst effektive Reinigung des Kanalnetzes erfolgen kann.Furthermore, the route for a can be based on the channel register and the acquired data Cleaning vehicle can be determined so that the most effective cleaning of the sewer network can take place.

Claims (10)

1. Fahrzeug zur Reinigung und/oder Inspektion von Kanalnetzen, insbesondere zum Sammeln bzw. Transportieren von Schlamm und anderen Naßabfällen, mit einem GPS-System zur Erfassung der Position des Fahrzeuges (1), das mit einer Einrich­ tung zur Erfassung und Auswertung der Positionsdaten gekoppelt ist, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das GPS-System eine mobile Meßeinrichtung zur Vermessung der Position von Kanalschächten aufweist.1. Vehicle for cleaning and / or inspection of sewer networks, in particular for collecting or transporting sludge and other wet waste, with a GPS system for detecting the position of the vehicle ( 1 ), with a device for detecting and evaluating the position data is coupled, characterized in that the GPS system has a mobile measuring device for measuring the position of manholes. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Meßein­ richtung einen Meßhut (30) umfasst, der auf den Kanalschacht (35) bzw. den Ka­ nalschachtdeckel bewegbar ist, um die Position des Meßhutes (30) zu erfassen.2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the mobile Meßein direction comprises a measuring hat ( 30 ) which is movable on the manhole ( 35 ) or the Ka nalschachtdeckel to detect the position of the measuring hat ( 30 ). 3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Meßein­ richtung die Höhe eines den Kanalschacht (35) verschließenden Deckels erfassen kann.3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the Meßein direction can detect the height of a cover closing the manhole ( 35 ). 4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Meßeinrichtung zur Erfassung der Tiefe der Kanalsole vorgesehen ist.4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that a Measuring device for detecting the depth of the sewer brine is provided. 5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Meßeinrichtung zur Erfassung der Höhe der in dem Kanalrohr (42) enthaltenen Ablagerungen (40) vorgesehen ist.5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that a measuring device for detecting the height of the deposits ( 40 ) contained in the sewer pipe ( 42 ) is provided. 6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Erfassung und Auswertung der Positionsdaten ein oder mehrere Schnittstellen zur Übertragung der gesammelten Daten aufweist.6. Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Device for recording and evaluating the position data one or more Has interfaces for the transmission of the collected data. 7. Verfahren zum Verarbeiten von Daten eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei mittels einer Meßeinrichtung zunächst die Position eines Kanal­ schachtdeckels bzw. der Öffnung eines Kanalschachtes (35) mit dem GPS-System bestimmt wird, die Höhe des Kanalschachtdeckels bestimmt wird und die erhalte­ nen Daten an die Einrichtung zur Erfassung und Auswertung der Positionsdaten übermittelt werden.7. A method for processing data of a vehicle according to one of claims 1 to 6, wherein the position of a manhole cover or the opening of a manhole ( 35 ) with the GPS system is determined by means of a measuring device, the height of the manhole cover is determined and the data obtained are transmitted to the device for recording and evaluating the position data. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich die Tiefe des Kanalschachtes (35) und die Ablagerungshöhe (40) in dem Kanalschacht (35) erfaßt werden und anhand der erfassten Daten die neuen Wartungstermine für das Kanalnetz berechnet werden.8. The method according to claim 7, characterized in that in addition the depth of the sewer shaft ( 35 ) and the deposit height ( 40 ) in the sewer shaft ( 35 ) are recorded and the new maintenance dates for the sewer network are calculated on the basis of the recorded data. 9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der erfassten Daten Wartungsrouten für die Fahrzeuge (1) berechnet werden.9. The method according to claim 7 or 8, characterized in that maintenance routes for the vehicles ( 1 ) are calculated on the basis of the recorded data. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erfassten Daten über Mobilfunk zu einer zentralen Auswertungseinheit übermittelt werden.10. The method according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the recorded data transmitted via mobile radio to a central evaluation unit become.
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