DE10119886A1

DE10119886A1 - Position finding system for use in large towns, has Global Positioning System receiver for coarse position determination, and correction transmitters at distance for making measurement more accurate

Info

Publication number: DE10119886A1
Application number: DE10119886A
Authority: DE
Inventors: Volker Mueller
Original assignee: MUELLER UMWELTTECHNIK
Current assignee: MUELLER UMWELTTECHNIK
Priority date: 2001-04-24
Filing date: 2001-04-24
Publication date: 2002-10-31

Abstract

The position data detection device has a mobile measurement device (30) with a global positioning system or GPS (Global Positioning System) receiver that can carry out a coarse position determination via a GPS system and at least one correction transmitter at a distance from the measurement device with which the position determination can be made more accurate. AN Independent claim is also included for the following: a method of detecting position data, especially in large towns.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zum Erfas sen von Positionsdaten, insbesondere in Großstädten, mit einer mobilen Meßein richtung mit einem GPS-Empfänger, die über ein GPS-System eine grobe Positi onsbestimmung vornehmen kann.The present invention relates to a device and a method for detection position data, especially in big cities, with a mobile measuring device direction with a GPS receiver, which is a rough position via a GPS system can make determination.

Es sind Meßeinrichtungen bekannt, mit denen auf der Erdoberfläche angeordnete Bauwerke vermessen werden können. Zur Bestimmung der Position der Bauwerke kann dabei auf ein GPS (Global Positioning System) System zurückgegriffen wer den. Bei einem GPS-System empfängt ein an der Erdoberfläche angeordneter mo biler Empfänger Signale von Satelliten, die zur Positionsbestimmung eingesetzt werden können. Ferner gibt es am Boden fest installierte GPS-Sender, die ebenfalls zur Bestimmung der Position eingesetzt werden können. Die Genauigkeit der be kannten Systeme ist jedoch begrenzt, wenn nur eine relativ kurze Meßzeit von etwa zwei Minuten zur Verfügung steht. Solche Meßeinrichtungen lassen sich daher nicht für die genaue Vermessung von Bauwerken, insbesondere in Großstädten, wo Häuserschluchten und andere Störfaktoren den Empfang der GPS-Signale erschwe ren, einsetzen. Measuring devices are known with which are arranged on the surface of the earth Buildings can be measured. To determine the position of the structures can use a GPS (Global Positioning System) system the. In a GPS system, a mo located on the earth's surface receives biler receiver signals from satellites used for position determination can be. There are also permanently installed GPS transmitters on the ground, which also can be used to determine the position. The accuracy of the be Known systems is limited, however, if only a relatively short measuring time of about two minutes is available. Such measuring devices can therefore be not for the precise measurement of buildings, especially in large cities where House gorges and other disruptive factors hamper the reception of GPS signals ren, insert.

Um die Genauigkeit zu erhöhen, können GPS-Empfänger mit einem leistungsfähi gen Rechnersystem gekoppelt werden, was im militärischen Bereich erfolgreich eingesetzt wird, jedoch relativ teuer und aufwendig ist.To increase accuracy, GPS receivers can be used with a powerful computer system, which is successful in the military field is used, but is relatively expensive and complex.

Es besteht ein Bedarf für Meßeinrichtungen, die mit einfachen Mitteln eine Ver messung von Bauwerken mittels eines GPS-Systems vornehmen, aber deren Ge nauigkeit noch präzisiert ist. Beispielsweise gibt es derzeit für unter dem Erdniveau liegende Kanäle keine präzisen Liegenschaftskarten, wie dies für auf der Erdober fläche angeordnete Bauwerke meist der Fall ist. Solche Kanäle und Abwasser schächte werden in bestimmten Intervallen gereinigt und gewartet, wobei unter an derem Saug-Spülfahrzeuge zum Einsatz kommen, die mittels eines Hochdruck schlauches und eines Absaugschlauches Schlamm und sonstigen Schmutz aus dem Kanal entfernen. Für die Reinigung kann nicht auf genaue Geometriedaten des Ka nals zurückgegriffen werden, sondern die Reinigung und Wartung wird unter Be rücksichtigung von Erfahrungswerten vorgenommen. Die Kenntnis der Geometrie und weiterer Daten über den Kanal würde jedoch dauerhaft die Kosten für die Ka nalreinigung und die Wartung senken. Um einen Kanal vermessen zu können, muß ein Bezugspunkt bestimmt werden, an dem sich weitere gemessene Werte orientie ren können, so dass durch die Vermessung einzelner Kanalabschnitte sich nach und nach eine digitale Liegenschaftskarte für Kanäle erstellen und eine vorhandene überprüfen läßt.There is a need for measuring devices that can be used with simple means measure buildings using a GPS system, but their ge accuracy is still specified. For example, there is currently for below ground level lying channels no precise property maps like this for on the ground buildings are usually arranged. Such channels and sewage manholes are cleaned and serviced at certain intervals, including at on whose suction flushing vehicles are used, which are by means of a high pressure hose and a suction hose mud and other dirt from the Remove channel. For the cleaning it is not possible to use the exact geometry data of nals are used, but cleaning and maintenance is under Be taking into account empirical values. Knowing the geometry and other data on the channel would, however, permanently reduce the cost of the Ka nal cleaning and lower maintenance. To be able to measure a channel, a reference point can be determined on which other measured values are based ren, so that by measuring individual channel sections gradually after creating a digital property map for channels and an existing one can be checked.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung und ein Verfah ren zum Erfassen von Positionsdaten zu schaffen, die mit einfachen Mitteln eine gegenüber einem herkömmlichen GPS-System präzisere Erfassung von Positions daten ermöglichen.It is therefore an object of the present invention, a device and a method Ren to create position data that create a simple means compared to a conventional GPS system, more precise detection of positions enable data.

Diese Aufgabe wird mit einer Einrichtung zum Erfassen von Positionsdaten mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und mit einem Verfahren mit den Merkmalen des An spruches 9 gelöst. This task is accomplished with a device for acquiring position data with the Features of claim 1 and with a method with the features of the An Proverb 9 solved.

Erfindungsgemäß ist im Abstand zu der mobilen Meßeinrichtung mindestens ein Korrektursender vorgesehen, mittels der die Positionsbestimmung der mobilen Meßeinrichtung präzisierbar ist. Die Aufstellung von einem oder mehreren Kor rektursendern hat den Vorteil, dass die Präzision der Positionsbestimmung der Meßeinrichtung bei geringer Meßzeit von beispielsweise zwei Minuten wesentlich erhöht wird. Die Korrektursender können vorher über einen längeren Zeitraum ebenfalls mittels eines GPS-Systems eingemessen werden, um dann bei Absendung der Korrektursignale für die Meßeinrichtung eine erhöhte Genauigkeit liefern zu können. Dabei brauchen keine aufwendigen Rechner eingesetzt werden.According to the invention, at least one is at a distance from the mobile measuring device Correction transmitter provided by means of which the position of the mobile Measuring device can be specified. The establishment of one or more Cor has the advantage that the precision of the position determination of the Measuring device essential with a short measuring time of, for example, two minutes is increased. The correction channels can previously over a longer period also be measured by means of a GPS system and then when sent the correction signals for the measuring device deliver increased accuracy can. No complex computers need to be used.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind der oder die Kor rektursender örtlich veränderbar installiert. Dadurch können die Korrektursender an verschiedenen Orten eingesetzt werden, und es wird eine spezielle Ausrichtung der Korrektursender ermöglicht. Beispielsweise in Häuserschluchten in Großstädten ist es wegen der auftretenden Störfaktoren besonders schwierig, genaue Positionsdaten zu erfassen. Wenn ein Korrektursender fluchtend zu einer Häuserschlucht oder er höht gegenüber der Meßeinrichtung, beispielsweise auf eines der Häuser der Häu serschlucht abgestellt wird, kann die Positionserfassung ohne weitere Hilfsmittel erheblich präzisiert werden. Hierfür ist dann die Position des oder der Korrektur sender(s) einzumessen. Die Korrektursender können hierfür ebenfalls einen GPS- Empfänger aufweisen, der dann über einen längeren Zeitraum eingemessen wird, um eine erhöhte Präzision zu erreichen.According to a preferred embodiment of the invention, the or the Kor rectifier transmitter installed changeable. This allows the correction transmitters to different locations, and there will be a special orientation of the Correction transmitter enabled. For example, in urban canyons in major cities It is particularly difficult because of the disturbing factors that occur, accurate position data capture. If a correction sender is cursing to a house gorge or he rises opposite the measuring device, for example on one of the houses of the Häu gorge can be turned off, the position can be recorded without any additional aids be considerably more precise. For this is the position of the correction (s) transmitter (s). The correction transmitters can also use a GPS Have receiver, which is then measured over a longer period of time, to achieve increased precision.

Vorzugsweise ist mit der Meßeinrichtung die Höhenlage einer Meßstelle bestimm bar, wobei der oder die Korrektursender geeignet sind, die Messung der Höhenlage zu präzisieren.The height of a measuring point is preferably determined with the measuring device bar, with the correction transmitter or transmitters being suitable, the measurement of the altitude to specify.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere voneinander im Abstand angeordnete Korrektursender vorgesehen. Wenn beispielsweise innerhalb einer Großstadt Messungen vorgenommen werden sollen, können drei bis zehn Korrektursender mit einem Senderadius von etwa 10 km aufgestellt werden, um ei ne flächenmäßige Abdeckung zu erreichen. Die Anzahl der Korrektursender und der eingestellte Senderadius ist jedoch für den entsprechenden Einsatzzweck frei wähl bar.In an advantageous embodiment of the invention, several of each other are in the Correction transmitter arranged at a distance. For example, if inside In a big city measurements can be made, three to ten Correction transmitters with a transmitter radius of about 10 km can be set up to ei to achieve ne coverage. The number of correction channels and the set transmitter radius is free to choose for the corresponding purpose bar.

Für eine bevorzugte Verwendung der mobilen Meßeinrichtung ist diese durch einen auf einem zu vermessenden Bauwerk absetzbaren Meßhut gebildet, der mit einer Kanalschachtlehre zur Erfassung der Geometrie des Kanalschachtes koppelbar ist. Gerade um Kanalschächte vermessen zu können und dabei eine digitale Liegen schaftskarte erstellen oder prüfen zu können, ist eine hohe Präzision der Meßein richtung erforderlich, wobei das erfindungsgemäße Meßsystem einen Bezugspunkt, beispielsweise eine Öffnung eines Kanalschachtes oder die Position eines Kanal schachtdeckels messen kann, der dann für die weitere Erfassung der Geometrie des Kanalschachtes herangezogen werden kann.For a preferred use of the mobile measuring device, this is by a formed on a building to be measured removable measuring hat, with a Duct shaft gauge for detecting the geometry of the duct shaft can be coupled. Especially to be able to measure manholes and thereby a digital couch Being able to create or check a business card is a high precision of the measurement direction required, the measuring system according to the invention being a reference point, for example an opening of a sewer shaft or the position of a sewer manhole cover, which can then be used to record the geometry of the Canal shaft can be used.

Erfindungsgemäß wird auch ein Verfahren zum Erfassen von Positionsdaten mit ei ner mobilen Meßeinrichtung mit einem GPS-Empfänger, mit folgenden Schritten bereitgestellt:
Abstellen von mindestens einem Korrektursender in einem Abstand zu einer zu vermessenden Meßstelle;
Einmessen der Position des oder der Korrektursender;
Aufstellen der Meßeinrichtung auf der Meßstelle, und
Messen der Position der Meßeinrichtung mittels einem GPS-System und der Kor rektursignale der Korrektursender.According to the invention, a method for acquiring position data with a mobile measuring device with a GPS receiver is also provided, with the following steps:
Parking at least one correction transmitter at a distance from a measuring point to be measured;
Measuring the position of the correction transmitter (s);
Setting up the measuring device on the measuring point, and
Measuring the position of the measuring device by means of a GPS system and the correction signals from the correction transmitter.

Das erfindungsgemäße Verfahren erhöht die Präzision der Meßeinrichtung und kann die für die Messung erforderliche Zeitdauer verkürzen. Insbesondere wenn die Korrektursender über einen längeren Zeitraum von beispielsweise zehn Stunden eingemessen werden, kann der anschließende Meßvorgang an der Meßeinrichtung schon in kurzer Zeit ein genaues Ergebnis bieten. Die Korrektursender können da her vorzugsweise mindestens am Tag vor dem eigentlichen Meßvorgang aufgestellt werden.The method according to the invention increases the precision of the measuring device and can shorten the time required for the measurement. Especially when the Correction transmitter over a longer period of time, for example ten hours can be measured, the subsequent measurement process on the measuring device offer an accurate result in a short time. The correction channels can do that forth preferably at least on the day before the actual measuring process become.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich vorteilhaft bei der Vermessung von Ka nalschächten einsetzen, wofür die Meßeinrichtung durch einen Meßhut gebildet ist, der auf eine obere Öffnung eines Kanalschachtes oder einem Kanalschachtdeckel abgestellt wird, um die Position der Öffnung oder des Kanalschachtdeckels zu ver messen. Von diesem Bezugspunkt können die weiteren Geometriedaten eines Ka nalnetzes für eine digitale Liegenschaftskarte bestimmt werden.The method according to the invention can be used advantageously when measuring Ka insert nalshafts for which the measuring device is formed by a measuring hat, the on an upper opening of a manhole or a manhole cover is turned off to ver the position of the opening or the manhole cover measure up. The further geometry data of a Ka network for a digital property map.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfin dungsgemäßen Meßeinrichtung zum Vermessen von Kanalschächten, und Fig. 1 is a schematic view of an embodiment of an inventions to the invention measuring device for measuring manholes, and

Fig. 2 eine schematische Detailansicht der Meßeinrichtung der Fig. 1. FIG. 2 shows a schematic detailed view of the measuring device of FIG. 1.

In Fig. 1 ist ein Gesamtsystem zur Vermessung von Kanalschächten dargestellt, wobei neben dem Meßvorgang ein Kanal auch gereinigt werden kann. Für das Vermessen ist daher kein gesonderter Arbeitsgang erforderlich. Für den Reini gungsvorgang ist ein Saug-Spülfahrzeug 1 vorgesehen, das einen Montagerahmen 2 umfasst, auf dem ein Behälter 3 für Spülwasser und Schlamm angebracht ist. Dieser Behälter 3 ist rückseitig mit einem Deckel 4 verschlossen. Zur Reinigung eines Ka nals ist ein Saugschlauch 5 vorgesehen, der über Transporteinrichtungen in einen Kanalschacht 35 abgelassen werden kann. Zur Reinigung des Kanalschachtes 35 ist eine Schlauchhaspel 6 mit einer Spritzpistole vorgesehen.In Fig. 1, an overall system is illustrated for measuring manholes, it being possible in addition to the measuring operation, a channel also cleaned. No separate operation is therefore required for the measurement. For the cleaning process, a suction-flushing vehicle 1 is provided, which comprises a mounting frame 2 , on which a container 3 for flushing water and mud is attached. This container 3 is closed on the back with a lid 4 . To clean a channel, a suction hose 5 is provided, which can be drained into a duct shaft 35 via transport devices. A hose reel 6 with a spray gun is provided for cleaning the duct shaft 35 .

Ferner ist eine Schlauchhaspel 7 vorgesehen, auf der ein Hochdruckschlauch 10 aufgewickelt ist. Der Hochdruckschlauch 10 ist an seinem Ende mit einer Reini gungsdüse 8 versehen, die in den Kanalschacht 35 eingeführt wird, um durch Ein spritzen von Wasser mit hohem Druck den festgesetzten Schlamm und sonstige Verunreinigungen im Kanal zu lösen. Der gelöste Schlamm wird mittels des Saug schlauches 5 und einer Pumpe abgesaugt. Zur Bedienung der vorgenannten Bauteile ist ein Bedienungskasten 9 vorgesehen. Beim Absaugen des Schlammes wird der zu entsorgende Schlamm in eine Kammer des Behälters 3 abgeleitet.A hose reel 7 is also provided, on which a high-pressure hose 10 is wound. The high-pressure hose 10 is provided at its end with a cleaning nozzle 8 , which is inserted into the channel shaft 35 in order to dissolve the fixed sludge and other impurities in the channel by injecting water at high pressure. The dissolved sludge is sucked off by means of the suction hose 5 and a pump. A control box 9 is provided for operating the aforementioned components. When the sludge is sucked off, the sludge to be disposed of is discharged into a chamber of the container 3 .

Um mit dem Fahrzeug 1 Daten über einen zu reinigenden Kanal 42 zu erfassen, ist ein mobiler Meßhut 30 vorgesehen, der auf einen nicht dargestellten Deckel eines Kanalschachtes 35 oder auf den Kanalschacht 35 selbst bewegbar ist. Sobald der Meßhut 30 auf dem Deckel bzw. der oberen Öffnung des Kanalschachtes 35 posi tioniert ist, kann mittels eines nachfolgend beschriebenen Meßsystems die Position des Meßhutes 30 und die Höhe der oberen Öffnung des Kanalschachtes 35 erfaßt werden. Der Meßhut 30 ist über ein Kabel 31 mit dem Fahrzeug 1 gekoppelt. Es ist auch möglich, für die Datenübertragung Funk oder einen anderen Übertragungsweg einzusetzen.In order to detect with the vehicle 1 via a data channel 42 to be cleaned, a mobile Meßhut 30 is provided which is itself movable on a not-shown cover a channel or chute 35 on the manhole 35th Once the Meßhut is tioniert posi 30 on the lid or the upper opening of the chute channel 35, the position of the Meßhutes 30 and the height of the upper opening of the chute channel 35 can be detected by a measuring system described below. The measuring hat 30 is coupled to the vehicle 1 via a cable 31 . It is also possible to use radio or another transmission path for data transmission.

Der Meßhut 30 ist ferner über eine Leitung 32 mit einer Kanalschachtlehre 33 ge koppelt. Mittels der Kanalschachtlehre 33 kann ausgehend von dem vorher ermit telten Bezugspunkt der Öffnung des Kanalschachtes 35 bzw. eines Kanalschacht deckels die Tiefe eines Kanalschachtes 35, die Höhe des Scheitels des Kanalrohres bzw. dessen Durchmesser, die Höhe der in dem Kanalschacht 35 enthaltenen Abla gerungen 40 und ein ggfs. vorhandener Wasserstand 41 erfaßt werden. Es ist auch möglich, mittels der Kanalschachtlehre 33 die Höhe und Ausrichtung von An schlüssen 43 zu vermessen.The measuring hat 30 is also coupled via a line 32 with a manhole gauge 33 ge. By means of the manhole gauge 33 , starting from the previously determined reference point of the opening of the manhole 35 or a manhole cover, the depth of a manhole 35 , the height of the apex of the sewer pipe or its diameter, the height of the deposits contained in the manhole 35 wrestled 40 and a possibly existing water level 41 can be detected. It is also possible to measure the height and orientation of connections 43 by means of the duct shaft gauge 33 .

In den Fig. 2 ist die erfindungsgemäße Meßeinrichtung schematisch in einer Meß position gezeigt. Der Meßhut 30 ist von Häusern 52 umgeben, die eine Positionser fassung basierend auf dem GPS-System hinsichtlich der Genauigkeit beeinflussen. Um die Genauigkeit der Messungen zu erhöhen, sind beabstandet von dem Meßhut 30 mehrere Korrektursender 50 aufgestellt, die über eine Antenne 51 Korrektursi gnale aussenden, die eine Empfängereinheit in dem Meßhut 30 zusammen mit den Signalen des GPS-Systems verarbeitet. Die gegenüber dem Meßhut 30 erhöht ange ordneten Korrektursender 50 weisen ebenfalls ein GPS-System auf und sind über mehrere Stunden eingemessen worden, so dass die Position der Korrektursender relativ präzise bestimmt ist. Durch Ergänzung des GPS-Systems am Meßhut 30 kann die Meßdauer am Meßhut 30 auf wenige Minuten verkürzt werden.In Figs. 2, the measuring device according to the invention is schematically shown in a measuring position. The measuring hat 30 is surrounded by houses 52 which influence position detection based on the GPS system with regard to accuracy. In order to increase the accuracy of the measurements, a plurality of correction transmitters 50 are set up at a distance from the measurement hat 30 , which transmit signals via an antenna 51 which process a receiver unit in the measurement hat 30 together with the signals of the GPS system. The increased compared to the measuring hat 30 arranged correction transmitter 50 also have a GPS system and have been measured over several hours, so that the position of the correction transmitter is determined relatively precisely. By supplementing the GPS system on Meßhut 30, the measuring time can be shortened to a few minutes at Meßhut 30th

Der Meßhut 30 umfasst bodenseitig Rollen 38, die eine Bewegung des Meßhutes 30 auf dem Untergrund erleichtern. Oberhalb der Rollen 38 ist eine Leiste 39 vorgese hen, die auf dem Boden oder der Öffnung des Kanalschachtes 35 absetzbar ist. An der Außenseite des Meßhutes 30 sind Reflektionsflächen 36 vorgesehen, um den Einsatz im Bereich des Straßenverkehrs sicherer zu machen. An der Oberseite des Meßhutes 37 ist ein Leuchtmittel vorgesehen, dass nach Art einer Signallampe blinkt, um den Meßhut 30 besser sichtbar zu machen.The measuring hat 30 comprises rollers 38 on the bottom, which facilitate movement of the measuring hat 30 on the ground. Above the rollers 38 , a bar 39 is hen vorgese, which is removable on the floor or the opening of the manhole 35 . Reflection surfaces 36 are provided on the outside of the measuring hat 30 in order to make use in the area of road traffic safer. A lamp is provided on the top of the measuring hat 37 , which flashes in the manner of a signal lamp in order to make the measuring hat 30 more visible.

Die ermittelten Meßdaten werden an eine nicht dargestellte Auswertungseinheit weitergeleitet und abgespeichert. Durch Vermessung mehrerer Kanäle 42 kann nach und nach ein digitales Kanalkataster erstellt werden, bei dem die Koordinaten, Aus richtung, Abmessungen, Form und aller Haltungen, die Koordinaten, Ausrichtung, Tiefe aller Schächte, Höheninformationen von Anschlüssen und anderen Bauwer ken in den Schächten, angegeben ist. Ferner kann beim Vermessen des Kanals 42 auch die Fließrichtung innerhalb des Kanals 42 ermittelt werden. Durch das Ver messen der Ablagerungshöhen und Wasserstände kann dann ein zukünftiges War tungsintervall berechnet werden.The measured data determined are forwarded to an evaluation unit (not shown) and stored. By measuring several channels 42 , a digital channel cadastre can be gradually created, in which the coordinates, orientation, dimensions, shape and all postures, the coordinates, orientation, depth of all shafts, height information of connections and other structures in the shafts, is specified. Furthermore, the direction of flow within the channel 42 can also be determined when measuring the channel 42 . A future maintenance interval can then be calculated by measuring the deposit heights and water levels.

Die erfassten Daten werden zu einer PC-Erfassungseinheit an dem Fahrzeug 1 ge liefert. Dort werden sie gesammelt und gespeichert und bei Bedarf über ein Kom munikationssystem, wie einer GSM-Übertragung direkt an ein zentrales Auswer tungssystem (Server) geliefert. Hierfür sind an dem Fahrzeug 1 entsprechende Übertragungsmittel vorgesehen. Es ist auch möglich, die Daten von dem Fahrzeug direkt zum Kanalnetzbetreiber oder zum Dienstleister für die Reinigung und War tung zu übermitteln. Auch ein interner Austausch zwischen Netzbetreiber und Dienstleister, beispielsweise über das Internet ist möglich.The acquired data are delivered to a PC acquisition unit on the vehicle 1 . There they are collected and stored and, if necessary, delivered directly to a central evaluation system (server) via a communication system, such as a GSM transmission. Corresponding transmission means are provided on vehicle 1 for this purpose. It is also possible to transmit the data from the vehicle directly to the sewer network operator or to the service provider for cleaning and maintenance. An internal exchange between network operator and service provider, for example via the Internet, is also possible.

Die gesammelten Daten können auch mit einer Zeitverzögerung an ein zentrales Auswertungssystem weitergeleitet werden. Die Datenübertragung sowie die Daten rückübertragung zur Steuerung der Prozessoreinheit kann über geeignete Übertra gungseinrichtungen, wie Disketten, CD-Roms etc. erfolgen. Das zentrale Auswer tungssystem sortiert die erfassten Daten und legt sie in einem Speicher ab, so dass unter Auswertung von Daten verschiedener Fahrzeuge ein entsprechendes Kanal kataster erstellt und überprüft werden kann.The data collected can also be delayed to a central Evaluation system to be forwarded. The data transmission as well as the data retransmission to control the processor unit can be carried out using suitable transmissions equipment such as floppy disks, CD-Roms, etc. The central selector system sorts the recorded data and stores it in a memory so that a corresponding channel by evaluating data from different vehicles cadastre can be created and checked.

Durch die Erfassung von Betriebsdaten des Fahrzeuges kann der Dienstleister oder Aufbauhersteller zusätzlich über das beschriebene Kommunikationssystem eine Ferndiagnose und Fernwartung bei Störungen im Betriebsablauf vornehmen.By recording operating data of the vehicle, the service provider or Bodybuilders additionally via the described communication system Carry out remote diagnosis and remote maintenance in the event of malfunctions in the operating sequence.

Das Fahrzeug 1 ist ferner mit einem Positionierungssystem ausgestattet, das auto matisch die genaue Position und Ausrichtung des Fahrzeuges 1 erfasst.The vehicle 1 is also equipped with a positioning system that automatically detects the exact position and orientation of the vehicle 1 .

Bei der Verarbeitung der Daten kann beispielsweise das Wartungsintervall berech net werden. Hierfür werden beispielsweise Daten wie die Verschmutzungshöhe im Schacht, die bisherigen Reinigungsintervalle und weitere Informationen zusammen gefasst, um das optimale Reinigungsintervall zu bestimmen.When processing the data, for example, the maintenance interval can be calculated be net. For this purpose, data such as the level of pollution in the Shaft, the previous cleaning intervals and other information together in order to determine the optimal cleaning interval.

Ferner kann anhand des Kanalkatasters und der erfaßten Daten die Route für ein Reinigungsfahrzeug bestimmt werden, damit eine möglichst effektive Reinigung des Kanalnetzes erfolgen kann.Furthermore, the route for a can be based on the channel register and the acquired data Cleaning vehicle can be determined so that the most effective cleaning of the sewer network can take place.

Claims

1. Device for detecting position data, particularly in large cities, with a mobile measuring device ( 30 ) with a GPS receiver, which can make a rough position determination via a GPS system, characterized in that at a distance from the measuring device ( 30 ) at least one correction transmitter ( 50 ) is provided, by means of which the position determination of the mobile measuring device ( 30 ) can be made more precise.

2. Device according to claim 1, characterized in that the correction transmitter (s) ( 50 ) is installed so that it can be changed locally.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the correction transmitter or transmitters ( 50 ) are arranged higher than the measuring device ( 30 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the correction transmitter (s) ( 50 ) have a GPS receiver, and the position of the correction signals before the Sen is measured.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the height of a measuring point ( 35 ) can be determined with the measuring device ( 30 ).

6. Device according to claim 5, characterized in that the correction transmitter (s) ( 50 ) are suitable for making the measurement of the altitude more precise.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a plurality of correction transmitters ( 50 ) arranged at a distance from one another are provided.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the mobile measuring device ( 30 ) is formed by a measuring hat to be measured on a building ( 35 ) which is detachable and which has a canal shaft gauge ( 33 ) for detecting the geometry of the sewer shaft ( 35 ) can be coupled.

9. Method for acquiring position data with a mobile measuring device ( 30 ) with a GPS receiver, with the following steps:

- Parking at least one correction transmitter ( 50 ) at a distance from a measuring point to be measured ( 35 );
- Measuring the position of the correction transmitter (s) ( 50 );
- Setting up the measuring device ( 30 ) on the measuring point ( 35 );
- Measuring the position of the measuring device ( 30 ) by means of a GPS system and the correction signals of the correction transmitter ( 50 ).

10. The method according to claim 9, characterized in that in addition to the position of the measuring device ( 30 ) also the height of the measuring device ( 30 ) is measured.

11. The method according to claim 9 or 10, characterized in that the correction transmitter or transmitters ( 50 ) are switched off and measured for a longer period, preferably several hours, before the measuring process.

12. The method according to any one of claims 9 to 11, characterized in that the measuring device ( 30 ) is formed by a measuring hat, which is placed on an upper opening of a manhole ( 35 ) or a manhole cover to the position of the opening or the manhole cover to measure.