CH709051A2

CH709051A2 - Method and apparatus for flushing channels.

Info

Publication number: CH709051A2
Application number: CH01969/14A
Authority: CH
Inventors: Taferner Marko
Original assignee: Taferner Marko
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2014-12-18
Publication date: 2015-06-30
Also published as: AT515549B1; AT515549A4; DE102014118817A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, gemäss welchem beim Benützen eines Kanalspülwagens, der eine Pumpe (4) aufweist, die eine am Ende eines Reinigungsschlauches (1) vorgesehene Reinigungsdüse (3) mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt, der Ort, an dem der Kanalspülwagen benützt wird, und die Zeit, während der der Kanalspülwagen zum Reinigen des Kanals benützt wird, erfasst werden. An eine zentrale Steuerung (6) werden Daten betreffend die verwendete Reinigungsdüse (3) und den IST-Wert der ausgefahrenen Länge an Reinigungsschlauch (1) abgegeben. Von einer Steuerung (5) des Kanalspülwagens werden über die zentrale Steuerung (6) an die Pumpe (4) Daten, betreffend den SOLL-Wert-Druck mit dem die Reinigungsflüssigkeit zu beaufschlagen ist, abgegeben. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens.The invention relates to a method according to which when using a Kanalspülwagens having a pump (4), which applied to the end of a cleaning hose (1) cleaning nozzle (3) applied with cleaning liquid, the place where the Kanalspülwagen is used, and the time during which the Kanalspülwagen is used to clean the channel, are detected. To a central control (6) data concerning the cleaning nozzle used (3) and the actual value of the extended length of cleaning hose (1) are delivered. From a controller (5) of the Kanalspülwagens be about the central control (6) to the pump (4) data, concerning the target value pressure to be applied to the cleaning liquid delivered. The invention likewise relates to an arrangement for carrying out the method according to the invention.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Spülen von Kanälen, wobei Zeit und Ort der Benützung eines Fahrzeuges zum Reinigen von Kanälen (Kanalspülwagen} erfasst werden. The invention relates to a method for flushing channels, wherein time and place of use of a vehicle for cleaning of channels (Kanalspülwagen} are detected.

[0002] Die Erfindung betrifft weiters eine Anordnung, mit der das erfindungsgemässe Verfahren durchgeführt werden kann. The invention further relates to an arrangement with which the inventive method can be performed.

[0003] Aus der EP 1 320 078 A2 ist ein Verfahren zum Festhalten der Zeit, des Ortes sowie der Benützung eines Arbeitsgerätes bekannt. Bei dem bekannten Verfahren werden beispielsweise folgende Schritte ausgeführt, um das Benützen eines Kanalspülwagens überprüfbar und nachweisbar zu erfassen: <tb>a)<SEP>Erfassen des Ortes des Einsatzes des Kanalspülwagens mit Hilfe eines auf der Basis von Satelliten arbeitenden Ortungs-Systems; <tb>b)<SEP>Erfassen der Zeit, während welcher der Kanalspülwagen benützt wird; <tb>c)<SEP>Erfassen einer für das Ausführen der Arbeit mit dem Kanalspülwagen typischen Grösse, wie beispielsweise einer für das Benützen von wenigstens einem Arbeitswerkzeug des Kanalspülwagens typischen Grösse.From EP 1 320 078 A2 a method for recording the time, place and the use of a working device is known. In the known method, the following steps are carried out, for example, in order to be able to detect and detectably detect the use of a channel scavenging carriage: <a> <SEP> detecting the location of the use of the channel scavenging vehicle by means of a satellite-based locating system; <tb> b) <SEP> detecting the time during which the sewer cleaning wagon is being used; <tb> c) <sep> Capture one to do the work with Kanalspülwagen typical size, such as a typical for the use of at least one working tool of the Kanalspülwagens size.

[0004] Die DE 10 119 882 A beschreibt das Erfassen der Position eines Fahrzeuges zum Reinigen von Kanalnetzen mit Hilfe eines GPS-Systems. Zusätzlich soll die Position von Kanalschächten und Kanaldeckeln bestimmt werden. Die erfassten Daten der Position des Fahrzeuges und von Kanaldeckeln können dem Reinigungsunternehmen oder dem Kanalnetzbetreiber übermittelt werden. Das Erfassen von Daten betreffend die bei der Benützung des Fahrzeuges verwendeteten Geräte ist bei der aus der DE 10 119 882 A bekannten Arbeitsweise nicht vorgesehen. DE 10 119 882 A describes the detection of the position of a vehicle for cleaning sewer networks using a GPS system. In addition, the position of manholes and manhole covers should be determined. The recorded data of the position of the vehicle and manhole covers can be transmitted to the cleaning company or the sewer network operator. The detection of data concerning the devices used in the use of the vehicle is not provided in the known from DE 10 119 882 A operation.

[0005] Aus der KR 101 303 778 B ist eine Einrichtung bekannt, mit der durch Inspektion von Rohrleitungen geprüft wird, ob der Wasserstand in der Rohrleitung konstant ist. Die Einrichtung umfasst ein Inspektionsmodul, das mit Hilfe einer Einrichtung zum Einführen des Inspektionsmoduls in der Rohrleitung in Stellung gebracht wird. In dieser Einrichtung ist ein Kabel vorgesehen, an dem das Inspektionsmodul angeordnet ist und dessen Länge erfasst wird. Die vom Inspektionsmodul erfassten Bilder werden über einen Niederfrequenzempfänger zu einem Terminal übermittelt. Dem Empfänger ist ein GPS-Empfänger zugeordnet. From KR 101 303 778 B a device is known, is checked with the inspection of pipelines, whether the water level in the pipeline is constant. The device comprises an inspection module that is positioned in the pipeline by means of a device for introducing the inspection module. In this device, a cable is provided on which the inspection module is arranged and whose length is detected. The images acquired by the inspection module are transmitted to a terminal via a low-frequency receiver. The receiver is assigned a GPS receiver.

[0006] Die DE 19 619 326 A offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Reinigen von Rohren. Dabei soll die Länge des zu reinigenden Rohres vorgegeben und die Länge des Schlauches, an dem eine Reinigungsdüse angebracht ist, erfasst werden. Zweck ist es, die Düse nach dem Erreichen des Endes des zu reinigenden Abschnittes des Rohres über den Schlauch selbsttätig wieder zurückzuziehen, nachdem das Versorgen der Düse mit Reinigungsmedium abgestellt worden ist. DE 19 619 326 A discloses a method and an apparatus for cleaning pipes. In this case, the length of the pipe to be cleaned is specified and the length of the hose to which a cleaning nozzle is attached, are detected. The purpose is to automatically withdraw the nozzle after reaching the end of the portion of the pipe to be cleaned via the hose after the supply of the cleaning medium has been stopped.

[0007] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dass aus der EP 1 320 078 A2 bekannte Verfahren im Sinne einer erweiterten Anwendbarkeit weiter zu entwickeln und die für das Ausführen des erfindungsgemässen Verfahrens vorgesehene Anordnung im Sinne des ergänzten Verfahrens weiterzubilden. The invention is based on the object of further developing EP 1 320 078 A2 known methods in terms of extended applicability and to further develop the arrangement provided for carrying out the method according to the invention in the sense of the supplemented method.

[0008] Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Verfahren, das die Merkmale des unabhängigen auf das Verfahren gerichteten Anspruchs aufweist. This problem is solved by a method which has the features of the independent claim directed to the method.

[0009] Insoweit die erfindungsgemässe Anordnung betroffen ist, wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe mit einer Anordnung gelöst, welche die Merkmale des unabhängigen auf die Anordnung gerichteten Anspruchs aufweist. As far as the inventive arrangement is concerned, the object underlying the invention is achieved with an arrangement having the features of the independent claim directed to the arrangement.

[0010] Bevorzugte und vorteilhafte weitere Ausgestaltungen des erfindungsgemässen Verfahrens und der erfindungsgemässen Anordnung sind Gegenstand der von den unabhängigen Ansprüchen abhängigen Unteransprüche. Preferred and advantageous further embodiments of the inventive method and the inventive arrangement are the subject of dependent on the independent claims dependent claims.

[0011] Das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Anordnung erlauben es, das Benützen des Kanalspülwagens zu verbessern, da genauer auf die Art und Bauweise des Kanals und die zum Reinigen (Spülen) des Kanals verwendete Düse angepasst gearbeitet werden kann. The inventive method and the inventive arrangement allow to improve the use of Kanalspülwagens, as more precisely on the type and construction of the channel and the nozzle used for cleaning (rinsing) nozzle can be adjusted.

[0012] Der Druck, mit dem die Reinigungsflüssigkeit der Düse zugeführt wird, kann unter anderem in Abhängigkeit von der ausgefahrenen Schlauchlänge des Reinigungsschlauches, der die Reinigungsdüse trägt, eingestellt werden. The pressure with which the cleaning liquid is supplied to the nozzle can be adjusted, inter alia, in dependence on the extended hose length of the cleaning hose, which carries the cleaning nozzle.

[0013] Zusätzlich erlaubt das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Anordnung die Position des Fahrzeuges (GPS-Koordinaten), die Zeit der Benützung, den IST-Wert der ausgefahrenen Länge des Reinigungsschlaues, die Art der verwendeten Reinigungsdüse, den IST-Wert des von der Hochdruckpumpe erzeugten Druckes der Reinigungsflüssigkeit und den IST-Wert einer Vakuumpumpe umfassend und genauer als bisher zu erfassen. In addition, the inventive method and the inventive arrangement allows the position of the vehicle (GPS coordinates), the time of use, the actual value of the extended length of the cleaning loop, the type of cleaning nozzle used, the actual value of the of the High pressure pump generated pressure of the cleaning liquid and the actual value of a vacuum pump comprehensively and more accurately than previously.

[0014] Nachstehend wird mit Bezugnahme auf die angeschlossene Zeichnung eine beispielsweise Ausführungsform der erfindungsgemässen Anordnung und deren Verfahrensweise erläutert. An example embodiment of the inventive arrangement and its procedure will be explained with reference to the accompanying drawings.

[0015] Ein Kanalspülwagen, wie er beispielsweise aus der EP 1 320 078 A2 bekannt ist, wird wie nachstehend angegeben ergänzt und betrieben: A Kanalspülwagen, as it is known for example from EP 1 320 078 A2 is supplemented and operated as indicated below:

[0016] Ein Reinigungsschlauch 1, der von einer auf einem nicht dargestellten Kanalspülwagen vorgesehenen Schlauchtrommel 2 (Schlauchhaspel) abläuft und an seinem freien Ende eine Reinigungsdüse 3 trägt, wird über eine (Hochdruck-)Pumpe 4 mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt und durch den zu reinigenden Kanal bewegt. Für gewöhnlich wird der Reinigungsschlauch 1 mit seiner Reinigungsdüse 3 über einen Kanalschacht (AHaltung@) in den zu reinigenden Kanal eingeführt und die Reinigungsdüse 3 am Reinigungsschlauch 1 über eine oder mehrere Haltungslängen (Haltungslänge = Kanalabschnitt zwischen zwei Kanalschächten) durch den Kanal bewegt. A cleaning hose 1, which runs from a provided on a Kanalspülwagen not shown hose reel 2 (hose reel) and carries at its free end a cleaning nozzle 3 is acted upon by a (high-pressure) pump 4 with cleaning liquid and through the channel to be cleaned emotional. Usually, the cleaning hose 1 is introduced with its cleaning nozzle 3 via a manhole (AHaltung @) in the channel to be cleaned and the cleaning nozzle 3 on the cleaning hose 1 over one or more lengths (length = channel section between two manholes) through the channel moves.

[0017] Der (SPS-Steuerung 5 (speicherprogrammierbare Steuerung) des Kanalspülwagens werden IST-Werte der Pumpe 4 aufgegeben. Von der Steuerung 5 werden die SOLL-Werte an die Pumpe 4 abgegeben. Zusätzlich wird der Steuerung 5 des Kanalspülwagens eine Meldung über die ausgefahrene Länge des Reinigungsschlauches 1 aufgegeben. The (PLC control 5 (programmable logic controller) of the channel scavenging device are given actual values of the pump 4. The desired values are output by the control 5 to the pump 4. In addition, the controller 5 of the channel scavenging vehicle is informed about the extended length of the cleaning hose 1 abandoned.

[0018] Verknüpft ist die Steuerung 5 des Kanalspülwagens mit einer zentralen Steuerung 6. In die Steuerung 6 werden die von einem GPS-Sensor 7 ermittelten GPS-Daten über die aktuelle Position des Kanalspülwagens eingegeben. Connected to the controller 5 of the Kanalspülwagens with a central controller 6. In the controller 6, the determined by a GPS sensor 7 GPS data on the current position of the Kanalspülwagens be entered.

[0019] Weiters werden der Steuerung 6 von der Steuerung 5 Daten betreffend den Druck einer Saugpumpe, die ausgefahrene Länge des Reinigungsschlauches 1 und den Druck der Pumpe 4 aufgegeben. Further, the controller 6 from the controller 5 data regarding the pressure of a suction pump, the extended length of the cleaning hose 1 and the pressure of the pump 4 abandoned.

[0020] Der Steuerung 5 des Kanalspülwagens werden von der Steuerung 6 der erforderliche Druck der Pumpe 4, der von der ausgefahrenen Länge des Reinigungsschlauches 1 abhängig ist und Daten der Reinigungsdüse 3 (z.B. Art der Reinigungsdüse) aufgegeben. To the controller 5 of the scavenging trolley, the required pressure of the pump 4 depending on the extended length of the cleaning hose 1 and data of the cleaning nozzle 3 (e.g., type of cleaning nozzle) are given by the controller 6.

[0021] Zusätzlich wird der Steuerung 6 über einen dem Reinigungsschlauch 1 im Bereich der Reinigungsdüse 3 zugeordneten Kalibriersensor 8 der Druck der Reinigungsflüssigkeit an der Reinigungsdüse 3 aufgegeben. In addition, the controller 6 is applied via a cleaning hose 1 in the region of the cleaning nozzle 3 associated calibration sensor 8, the pressure of the cleaning liquid to the cleaning nozzle 3.

[0022] In einer an die Steuerung 6 angeschlossenen, externen Anzeigeeinheit 9 werden (vorzugsweise laufend) Daten betreffend die Haltungslänge, den Reinigungsfortschritt, den IST-Wert und den SOLL-Wert des Druckes der Reinigungsflüssigkeit an der Reinigungsdüse 3 und die Art der verwendeten Reinigungsdüse 3 angezeigt. In an external display unit 9 connected to the controller 6, data concerning the length of stay, the cleaning progress, the actual value and the desired value of the pressure of the cleaning liquid at the cleaning nozzle 3 and the type of cleaning nozzle used are (preferably running) 3 is displayed.

[0023] Die Steuerung 6 gibt an einen Rechner 10 folgende Daten ab: The controller 6 outputs to a computer 10 the following data:

[0024] Dem Rechner 10 werden aus einer GIS-Datenbank 11 folgende Daten aufgegeben: The computer 10 is given the following data from a GIS database 11:

[0025] Zusätzlich werden vom Rechner 10 an die GIS-Datenbank 11 Reinigungsinformationen abgegeben. In addition, cleaning information is provided by the computer 10 to the GIS database 11.

[0026] Die GIS-Daten, die von der GIS-Datenbank 11 an den Rechner 10 weitergegeben werden, umfassen Daten betreffend die Art und Lage des zu reinigenden Kanals sowie die Beschaffenheit des zu reinigenden Kanals, einschliesslich allfälliger Schwachstellen in dem Kanal, um den Druck der Reinigungsflüssigkeit entsprechend zu ändern (bei Kanalbereichen im schlechteren Zustand geringerer Druck der Reinigungsflüssigkeit, die aus der Reinigungsdüse 3 austritt). The GIS data, which is passed from the GIS database 11 to the computer 10, include data concerning the nature and location of the channel to be cleaned and the nature of the channel to be cleaned, including any weaknesses in the channel to the Pressure of the cleaning liquid to change accordingly (at channel areas in poorer condition lower pressure of the cleaning liquid, which emerges from the cleaning nozzle 3).

[0027] Weiters werden von der GIS-Datenbank 11 an den Rechner 10 Daten über den Ort des Schachtes, der zu dem zu reinigenden Kanal führt, aufgegeben, damit diese mit dem vom GPS-Sensor 7 am Kanalspülwagen erhaltenen Daten mit den GIS-Daten betreffend den zu reinigenden Kanal bzw. dessen Schacht über den die Reinigung ausgeführt wird, abgeglichen werden können. Further, from the GIS database 11 to the computer 10 data on the location of the shaft leading to the channel to be cleaned, abandoned, so that they with the data obtained from the GPS sensor 7 on Kanalspülwagen with the GIS data concerning the channel to be cleaned or its shaft through which the cleaning is carried out, can be adjusted.

[0028] Vom Rechner 10 werden an die Steuerung 6 Daten betreffend die verwendete Reinigungsdüse 3 und des SOLL-Wertes der (Hochdruck-) Pumpe 4, der von der ausgefahrenen Länge des Reinigungsschlauches 1 abhängig ist, aufgegeben. From the computer 10 data concerning the used cleaning nozzle 3 and the target value of the (high pressure) pump 4, which is dependent on the extended length of the cleaning hose 1, are given to the control 6.

[0029] Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden: In summary, an embodiment of the invention can be described as follows:

[0030] Beim Benützen eines Kanalspülwagens, der eine Pumpe 4 aufweist, die eine am Ende eines Reinigungsschlauches 1 vorgesehene Reinigungsdüse 3 mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt, wird der Ort, an dem der Kanalspülwagen benützt wird, und die Zeit, während der der Kanalspülwagen zum Reinigen des Kanals benützt wird, erfasst. An eine zentrale Steuerung 6 werden Daten betreffend die verwendete Reinigungsdüse 3, den IST-Wert der ausgefahrenen Länge an Reinigungsschlauch 1 abgegeben. Von einer Steuerung 5 des Kanalspülwagens werden über die zentrale Steuerung 6 an die Pumpe 4 Daten, betreffend den SOLL-Wert-Druck mit dem die Reinigungsflüssigkeit zu beaufschlagen ist, abgegeben. When using a Kanalspülwagens comprising a pump 4, which applied to the end of a cleaning hose 1 cleaning nozzle 3 with cleaning liquid, the place where the Kanalspülwagen is used, and the time during which the Kanalspülwagen to clean the Channel is used. Data relating to the cleaning nozzle 3 used, the actual value of the extended length of cleaning hose 1, are delivered to a central controller 6. From a controller 5 of the channel scavenging be via the central controller 6 to the pump 4 data, concerning the target value-pressure with which the cleaning liquid is to be applied discharged.

Claims

A method for detecting the use of a vehicle for cleaning canals, in which the location where the vehicle is used is detected by means of a satellite-based positioning system (GPS system), wherein further the time during the vehicle is used to clean the channel is detected, characterized in that on a central control (6) data concerning the cleaning nozzle used for cleaning the channel section (3) and the actual value of the extended length of cleaning hose (1) delivered be, and that from a controller (5) of the vehicle via the central controller (6) to the pump (4), the cleaning liquid with pressure, data concerning the target value pressure to be applied to the cleaning liquid to be discharged ,

2. The method according to claim 1, characterized in that the controller (5) of the vehicle, which is designed in particular as a programmable logic controller (PLC control), data concerning the actual value of the pressure with which the pump (4) the cleaning nozzle (3) is abandoned.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the controller (5) of the vehicle data, concerning the extended length of the cleaning hose (1) on which the cleaning nozzle (3) is arranged, are abandoned.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that from the central controller (6) of the controller (5) of the vehicle data concerning the pressure with which the pump (4) acts on the cleaning liquid, depending on the type the cleaning nozzle used (3) and the extended length of the cleaning hose (1) are given up.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that in a GIS database (11) via a to the central controller (6) connected computer (10) data selected from the group consisting of: manhole names, housing designations, attitude lengths , Material of postures, condition of postures, partial refurbishments in the individual postures (position and material) and date of the next scheduled clean-up, as well as a combination of at least two of the named dates.

6. The method according to claim 5, characterized in that from the central controller (6) to the computer (10) and from this to the GIS database (11) data selected from the group consisting of: current position of the vehicle (GPS Function), time of use of the vehicle, actual time of the extended length of the cleaning hose (1), type of cleaning nozzle used (3), actual value of the (high-pressure) pump (4) and actual value of a possibly provided vacuum pump or a combination of at least two of these data.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that from the central control (6) of an external display unit (9) values relating to the length of stay total, the cleaning progress, actual value pressure at the cleaning nozzle (3), Value pressure at the cleaning nozzle (3) and the type of the present cleaning nozzle (3) are given.

8. Arrangement for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, characterized by a central controller (6), a memory-programmable controller (5) for the vehicle, associated with the central controller (6), one of the central controller (6). associated GPS sensor (7), a computer (10), via the data from a GIS database (11) to the central controller (6) and from the central controller (6) received data to the GIS database (11) be conveyed by a provided in the vehicle pump (4), a cleaning hose (1), which runs from a hose reel (2), wherein by one of the hose reel (2) associated sensor detects the extended length of the cleaning hose ((1) and on the control (5) of the channel scavenging carriage is discharged, and by a cleaning nozzle (3) provided at the free end of the cleaning hose (1).

9. Arrangement according to claim 8, characterized in that to the central controller (6) with a display unit (9) for displaying the whole length of the cleaning, the actual value, the pressure of cleaning liquid at the cleaning nozzle (3), the SOLL value of the pressure of cleaning liquid at the cleaning nozzle (3) and the type of cleaning nozzle used (3) is connected.

10. Arrangement according to claim 8 or 9, characterized in that the pump (4) for transmitting the desired value of the pressure generated by the pump (4) in the cleaning liquid to the pump (4) and for transmitting the actual value of the from the pump (4) generated pressure in the cleaning liquid to the controller (5) is connected.