WO2016146718A1 - Cleaning device and method for operation thereof - Google Patents

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WO2016146718A1
WO2016146718A1 PCT/EP2016/055749 EP2016055749W WO2016146718A1 WO 2016146718 A1 WO2016146718 A1 WO 2016146718A1 EP 2016055749 W EP2016055749 W EP 2016055749W WO 2016146718 A1 WO2016146718 A1 WO 2016146718A1
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WO
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cleaning
solution
cleaning device
beverage preparation
container
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/055749
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Strauss
Original Assignee
Air-Eltec Patent Ug (Haftungsbeschränkt)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Air-Eltec Patent Ug (Haftungsbeschränkt) filed Critical Air-Eltec Patent Ug (Haftungsbeschränkt)
Publication of WO2016146718A1 publication Critical patent/WO2016146718A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/60—Cleaning devices

Definitions

  • the invention relates to a cleaning device and a method for operating the cleaning device.
  • the invention will be described in the context of airborne or mobile beverage preparation devices, and may advantageously be used with beverage preparation devices mounted or movable in other vehicles.
  • the object is according to a first aspect of the invention by a
  • Cleaning device for a beverage preparation device solved. Furthermore, the object is achieved according to a second aspect of the invention by a method for operating a cleaning device for a beverage preparation device. Preferred developments Subject of dependent claims.
  • the cleaning device is intended for cleaning an independent beverage preparation device, wherein the beverage preparation device has a tap unit for dispensing at least one beverage.
  • the cleaning device has a displaceable and at least partially fillable with a cleaning solution solution container, as well as a displacement device which is designed to displace the solution container in the direction of the tap unit or at least in the vertical direction.
  • the cleaning device to a conveyor, which the solution container Can supply cleaning solution.
  • the cleaning device has a measuring device, which is designed to detect a quality value, wherein the quality value can indicate an aging state of the cleaning solution.
  • Cleaning device for an independent beverage preparation device comprises the steps:
  • a quality value which may indicate an aging state of the cleaning solution, by means of a measuring device of the cleaning device, in particular during step S3.
  • Drink preparation device can be introduced, can be dispensed with a relocation of the beverage preparation device for the purpose of cleaning, especially if the beverage preparation device is mounted in an on-board kitchen or should remain in the vehicle during cleaning.
  • the effectiveness of the cleaning process can be monitored or improved. In this way, the hygienic state of the beverage preparation device can be improved and the underlying object can be achieved.
  • a beverage preparation device is to be understood as a device which is designed for the preparation and dispensing of hot and / or cold drinks within a vehicle.
  • the Getränkezurungsvorrichrung can be installed in a galley of the vehicle or movable within the vehicle.
  • the beverage preparation device has a dispensing unit for dispensing the drinks, which flows through or is wetted by the beverage during dispensing.
  • the beverage preparation device in particular a front element of the beverage preparation device, may have a vessel recess for a drinking vessel or a storage vessel, wherein the tap unit may extend in sections into the vessel cavity.
  • the beverage preparation device may comprise preparation means, which are designed for the preparation of the drinks with water and with one of several beverage extracts and which are fluid-connected to the tap unit.
  • a solution container is to be understood as meaning a container of the cleaning device which can at least temporarily hold cleaning solution.
  • the solution container may receive cleaning solution from the tap unit and / or may receive portions of the tap unit.
  • the solution container is displaceable in the direction of the tap unit, in particular reversibly displaceable between a rest position and a working position. In the working position, the solution container can receive cleaning solution from the tap unit and / or the tap unit at least in sections.
  • the solution container is supported by the displacement device.
  • the displacement device may comprise an electric motor and a displacement mechanism driven by this electric motor.
  • the solution container In its rest position, the solution container may be at least partially received by the cleaning device, in particular to counteract damage to the solution container.
  • the solution container Before the start of the cleaning operation, the solution container can be displaced by the displacement device in the direction of the tap unit.
  • the displacement device can be designed to reversibly shift the solution container along a trajectory, in particular into the vessel recess of the independent beverage preparation device. Under a conveyor is within the meaning of the invention a
  • the conveyor may be connected to pipes for guiding the cleaning solution.
  • the Conveyor can be fluidly connected to both the solution tank and with a tank of the cleaning device.
  • the conveyor preferably has an electric motor and / or a pumping element.
  • a measuring device is to be understood as a device which serves for the detection, in particular the provision, of a quality value, it being possible for the quality value to indicate an aging state of the cleaning solution.
  • the measuring device can detect a biological, chemical and / or physical parameter of the cleaning solution and provide an associated quality value.
  • the measuring device can provide an electrical or electronically processable signal proportional to the quality value.
  • a quality value Q is understood to mean a displayable and / or communicable value which may indicate an aging state of the cleaning solution.
  • the respective quality value Q (t) increasingly deviates from the original quality value Qo (deviation). From this deviation can be concluded that the aging of the cleaning solution is progressing.
  • a cleaning solution is to be understood as a solution which serves to clean the tap unit or parts of the beverage preparation device.
  • the cleaning solution may include a cleaning agent in addition to a solvent, preferably wherein the cleaning agent can counteract germs.
  • the cleaning solution may comprise a surfactant or other chemical substances.
  • a first limit value Q a at which the change of the cleaning solution is advisable, and a second limit value Qb, at which the change of the cleaning solution must take place, be predetermined and / or the cleaning device are available.
  • a target position is to be understood as meaning a position of the cleaning device relative to the beverage preparation device, in particular, wherein a housing element of the cleaning device is arranged substantially parallel to the front element of the beverage preparation device, and / or A housing element of the cleaning device is arranged at a predetermined distance from the front element of the beverage preparation device, and / or
  • a longitudinal axis of the mobile housing of the cleaning device coincides with a longitudinal axis of the housing of the beverage preparation device, and / or
  • the solution container can be at least partially displaced in the vessel opening.
  • a relative position means a current position of the cleaning device relative to the beverage preparation device, which deviates from the target position.
  • the method according to the second aspect is used for operating the cleaning device according to the first aspect or according to one of their developments.
  • the housing may have rollers, so that the cleaning device, in particular by the vehicle, is movable.
  • the dimensions of the housing may be standardized for use in different types of aircraft, preferably according to the ARINC standard.
  • An interior of the cleaning device may be limited with respect to the environment with substantially plate-shaped housing elements, wherein one or more of the housing elements are formed with a light metal, a light metal alloy, a plastic or with a composite material.
  • One of the housing elements of the cleaning device may be configured to be disposed opposite or adjacent to the positioner of the beverage preparation device.
  • the housing or one of the housing elements of the cleaning device can have a recess, from which the solution container can be reversibly displaced by means of the displacement device in the direction of the tap unit.
  • the cleaning device is arranged stationary, preferably in a supply room in which
  • the cleaning device has a
  • the cleaning device has a
  • the operating device via which a user status information can be made available.
  • the operating device can be signal-connected to the control device. Via the operating device, the user can be notified of progress messages, fault messages, quality values. The user can start the cleaning device via the operating device.
  • the, in particular substantially funnel-shaped, solution container has an opening relative to the environment, in particular for at least partially or partially receiving the tap unit, and an access for the cleaning solution.
  • the opening can be bounded by an elastic seal or sealing lip, which in the working position can touch a lateral surface of the beverage preparation device at least in sections.
  • the cleaning device to an electronic control device which is configured to control the conveyor, the measuring device and / or the displacement device.
  • the controller may include a microprocessor or may be referred to as be designed programmable controller.
  • the control device can be designed to link the quality value Q (t) with the first limit value Q a , at which the change of the cleaning solution is advisable, and with the second limit value Qb.
  • the control device can be designed to generate status messages, which depend in particular on Q (t).
  • the control device can be designed to generate progress messages which provide information about the progress of a cleaning process.
  • the cleaning device to an electronic control device which can cause the conveyor to supply the solution container a predetermined amount M of the cleaning solution, which is preferably dependent on the space occupied by the tap unit in the solution container.
  • the predetermined amount may depend on the quality value Q (t) of the cleaning solution and may be larger with increasing aging of the cleaning solution.
  • the controller may cause the conveyor to supply the solution container with the predetermined amount of the cleaning solution a plurality of times in succession.
  • the communication device can be signal-connected to the control device.
  • the communication device can be activated by a higher-level communication device for receiving a signal.
  • the communication device can be a radio interface, a GSM module and / or have an optical interface.
  • the communication device can be activated by the control device of the cleaning device for the transmission of a signal to a higher-level communication device.
  • the measuring device for the quality value at least one electrical conductance of the cleaning solution, a color change of the cleaning solution and / or the absorption of light by the cleaning solution (hereinafter collectively called parameters) capture.
  • the measuring device can be configured to provide a signal to a control device of the cleaning device which is representative of the quality value.
  • the measuring device can have a measuring sensor, which is at times flowed through by the cleaning solution. This sensor can be arranged on or in a pipeline, wherein the pipeline is fluidly connected to the solution container and / or with the conveyor.
  • the measuring device may comprise a plurality of these sensors, which are arranged on or in different pipes of the cleaning device.
  • control device can link a quality value Qi acquired at a first time with a quality value Q2 acquired at a later time by means of (Q2-Qi) / At.
  • Q2-Qi the quality value acquired at a first time
  • Q2 acquired at a later time
  • Et stands for the time interval through which the two quality values are temporally spaced.
  • control device can link a quality value Qi acquired at a first time with a quality value Q2 acquired at a later time using Q2 / Q1.
  • This development can offer the advantage that the influence of a systematic measurement error or an aging of the sensor can be reduced.
  • the measuring device can record measured values in a particularly flexible supply line between the solution container and the conveyor.
  • the measuring device can have a measuring sensor, which is at times flowed through by the cleaning solution.
  • This sensor can be arranged on or in a pipeline, wherein the pipeline is fluidly connected to the solution container and / or with the conveyor.
  • the Measuring device may comprise a plurality of these sensors, which are arranged on or in different pipes of the cleaning device.
  • the displacement device can
  • the solution container may advantageously have a seal or sealing lip. With this development, the seal can be improved or encountered an undesirable leakage of the cleaning solution.
  • the solution container can be dimensioned such that it can be guided into or through the Gefberausappelung the beverage preparation device.
  • the solution container may have a conical section, wherein the largest cross-sectional area of the section corresponds at least to the width of the tap unit of the beverage preparation device.
  • the solution container may be sized narrower than the width of the vessel opening.
  • the cleaning device has a tank located in the housing for cleaning solution, wherein the tank is fluidly connected to the conveyor.
  • the tank is used to store the cleaning solution, especially in the rest position.
  • the tank may contain a multiple of the predetermined amount of the cleaning solution, so that advantageous prolonged operation of the cleaning device without changing the cleaning solution may be possible.
  • the cleaning device has a mobile
  • the cleaning device is stationary and may have a receiving portion for at least partially receiving a mobile beverage preparation device.
  • the receiving section can at least have a stop for the beverage preparation device against which the mobile beverage preparation device can be introduced.
  • the cleaning device has a mechanical guide element, which is designed for positioning of the particular mobile beverage preparation device relative to the cleaning device.
  • the guide element is formed with one or two guide rails along which the housing of the beverage preparation device can be guided in the direction of the stop.
  • the guide element is formed with a guide projection which can be received at least in sections by a recess arranged in a lateral surface or end element of the housing of the beverage preparation device.
  • the guide projection preferably has a substantially conical section, which can be guided more easily into the recess.
  • the stationary cleaning device can have a data connection.
  • the stationary cleaning device can be supplied more easily with energy and / or water for cleaning operations.
  • the conveyor cleaning solution between the tank and the solution container exchange or can be controlled by the controller. This development can offer the advantage that the solution container can be emptied before transfer from the working position to the rest position.
  • the cleaning device has a
  • the marker sensor which is designed to detect a position marker on a lateral surface or on the front element of the beverage preparation device.
  • the marker sensor may be signal-connected to the control device of the cleaning device.
  • the marker sensor is formed with an optical sensor.
  • the marker sensor may be configured to detect a distance between the cleaning device and the beverage preparation device.
  • the control device can be configured based on a signal of the at least one marking sensor a deviation of the Determine current position of the cleaning device relative to the beverage preparation device (relative position) of a desired position of the cleaning device relative to the beverage preparation device (target position).
  • the control device can be configured to determine from the deviation of the relative position from the target position the direction in which the cleaning device for the adoption of the target position is to be displaced.
  • control device may be configured to determine from the deviation of the relative position from the target position the distance by which the cleaning device for the adoption of the target position is to be displaced.
  • the control device may be configured to indicate the direction and / or the route, in particular by means of the operating device, in particular as a vector.
  • the cleaning device has a
  • Positioning device which is designed for positioning a mobile beverage preparation device relative to the cleaning device, in particular within the receiving portion of the cleaning device.
  • the positioning device may comprise an actuator, which is for bringing the mobile beverage preparation device in the direction of a stop of the cleaning device and / or for positioning the mobile beverage preparation device substantially parallel to the stop.
  • the positioning device can be controlled by a control device of the cleaning device. This may have the advantage that the positioning is reproducible or automatable.
  • a preferred arrangement comprises a cleaning device according to the first aspect or according to one of the developments and the beverage preparation device, wherein the solution container can be acted upon by means of the displacement device with a force component in the direction of the tap unit.
  • the tap unit is at least partially absorbed by the solution container in sections.
  • the solution container is in its working position.
  • the cleaning device is in the target position with respect to the beverage preparation device.
  • the solution container is guided in sections in or through the Gefäßausström supraung.
  • Be introduced beverage preparation device can be dispensed with a relocation of the independent beverage preparation device for the purpose of cleaning.
  • the effectiveness of the cleaning process can be monitored or improved. In this way, the hygienic condition of the beverage preparation device can be improved and the underlying task can be solved.
  • Beverage preparation device on at least one container receptacle for an extract container, which may contain a beverage extract for Beveragezuberegitu.
  • This container receptacle is fluidly connected to the tap unit, in particular by means of a pipeline.
  • the conveyor is designed to supply the container receptacle cleaning solution such, in particular by a flexible pipe, that the cleaning solution first flow through the tap unit and then can be received by the solution container located in the working position.
  • the cleaning device has one of the tanks, which receives the cleaning solution from the solution container.
  • the solution container is subjected to a force component in the direction of a lateral surface of the beverage preparation device.
  • a development of the method according to the second aspect also has the following step:
  • Si querying the current position of the cleaning device relative to the beverage preparation device (relative position), in particular by means of a
  • step S2 includes that
  • Solution container is guided at least in sections in the vessel cavity of the beverage preparation device.
  • a second method is for operating a preferred arrangement, which comprises a beverage preparation device and with the cleaning device according to the first aspect or according to one of the developments.
  • the solution container can be acted upon by a force component in the direction of the tap unit.
  • the tap unit may be received by the solution container at least in sections.
  • the beverage preparation device has at least one container receptacle for an extract container, which can contain a beverage extract for the beverage preparation.
  • This container receptacle is fluidly connected to the tap unit, in particular by means of a pipeline.
  • the conveyor is designed to supply cleaning solution to the container receptacle in such a way, in particular by means of a flexible pipeline, that the cleaning solution flow through the container receptacle and the tap unit and can then be received by the solution container located in the working position.
  • the second method in addition to the steps Si, S2, S4, also comprises the following steps:
  • the second method can provide the advantage of an improved cleaning effect by the cleaning solution can flow through the tap unit.
  • a development of the method according to the second aspect or the second method further comprises the step:
  • (Q2-Qi) / At is determined, where At stands for the time interval between the first time and the second time.
  • step Sy is performed after or together with step S4.
  • This development can offer the advantage that a systematic measurement error and / or aging of the measuring device can be counteracted.
  • a development of the method additionally has the step:
  • the predetermined aging condition is assumed when the current quality value Q (t) corresponds to the cleaning solution specific first limit value Q a or the second limit value Qb.
  • This development can offer the advantage that the cleaning effect can be improved.
  • a further development of the method additionally has the steps:
  • 510 detecting a position marking, which is arranged on a lateral surface of the beverage preparation device, by means of a marking sensor of the cleaning device, and providing an associated position signal, in particular during step S,
  • steps S2, S3 and S4 are performed.
  • steps S2, S4, S5, S6 can be performed. This development can offer the advantage that the positioning of the cleaning device with respect to the beverage preparation device is simplified before it is cleaned.
  • a development of the method additionally has the steps: S10 detecting a position marking which is arranged on a lateral surface of the beverage preparation device by means of a marking sensor of the cleaning device, and providing an associated position signal, in particular during step S,
  • Si2a determining the direction in which the beverage preparation device for taking the target position is to be relocated, and / or determining the distance by which the beverage preparation device for taking the target position is to be displaced, in particular by the control device,
  • steps S2, S3 and S4 are performed.
  • steps S2, S4, S5, S6 can be performed. This training can provide the advantage that the positioning of the mobile Beverage preparation device with respect to the cleaning device before cleaning is simplified.
  • Figure 1 shows schematically a cleaning device 10 according to the first aspect, and the solution container u, which is held by the displacement device 12 and which is fluidly connected to the conveyor 13. Furthermore, the cleaning device has the measuring device 14, which can detect the quality value indicative of the aging state of the cleaning solution.
  • the displacement device is at least height adjustable.
  • the figure 1 also shows a part of the independent beverage preparation device 30 with its tap unit 31 by means of dashed lines.
  • the cleaning device comprises the control device, the communication device, the tank, the marker sensor, a secondary battery and / or the operating device.
  • Supply line 18 is fluidly connected to the conveyor 13.
  • the measuring device 14 is arranged to detect the quality value of the cleaning solution in the flexible lead 18 in particular.
  • the substantially funnel-shaped solution container 11 is partially filled and its opening 15 is configured and dimensioned to receive the tap unit of the independent beverage preparation device at least in sections.
  • FIG. 2b schematically shows the solution container 11 in a cup-shaped or trough-shaped configuration.
  • the opening 15 is configured and dimensioned to receive the tap unit of the independent beverage preparation device at least in sections.
  • the access 16 is arranged for connection to the not shown, in particular flexible supply line.
  • Figure 2c shows schematically that the solution container 11 is acted upon by a vertical force component in the direction of the tap unit 31 and at the tap unit is applied.
  • the solution container 11 is substantially completely filled with cleaning solution, so that an outer surface of the tap unit can be subjected to cleaning.
  • FIG. 2d schematically shows the unfilled solution container n as well as its possible relative movement in the direction of the tap unit 31 before or after the cleaning device.
  • FIG. 2e shows schematically that the solution container 11 or its
  • Opening 15 is dimensioned for receiving portions of the trained with multiple taps Zapfech 31.
  • FIG. 3 schematically shows a detail of an embodiment of the invention
  • the displacement device 12 is designed to be able to displace the solution container both vertically and horizontally, in particular along a predetermined trajectory, which is adapted to the vessel recess 32.
  • the flexible feed line 18 facilitates the displacement of the solution container into the vessel recess into which the tap unit 31 extends.
  • FIG. 4 schematically shows a preferred arrangement 40 with the
  • FIG. 5 shows schematically the interaction of the
  • the cleaning device has a tank 20 for cleaning solution, from which the conveying device 13 can supply cleaning solution via a flexible pipeline to the container receptacle 33 of the cleaning device.
  • This container receptacle is fluidly connected to the tap unit 31 by means of a line designed to guide beverage extract, so that the Cleaning solution can also wet or clean this beverage extract leading line.
  • the cleaning solution enters from the tap unit in the solution container 11, wherein the solution container is acted upon by a force in the direction of the tap unit.
  • the cleaning solution leaves the solution container through its access 16 in the direction of the tank.
  • the detection of the quality value may be done downstream of the conveyor, downstream of the solution tank or downstream of the tank.
  • FIG. 6 shows flowcharts of two variants of the method according to the second aspect, each comprising steps S2, S3 and S4.
  • step S4 follows step S3.
  • the variant of the method shown on the right, in which steps S3 and S4 are carried out essentially simultaneously, has the same technical effect.
  • FIG. 7 shows flowcharts of two variants of the second method, each comprising the steps Si, S2, S4, S5 and S6.
  • step S4 takes place substantially simultaneously with step S6.
  • step S5 and S4 are carried out essentially simultaneously, has the same technical effect.
  • FIG. 8 shows a flow chart of a development of the method in which steps Sio, Sil, S12 and S13 precede step S2.
  • steps Sio, Sil, S12 and S13 precede step S2.
  • the direction and distance for moving the cleaning device to the target position are indicated to the operator by means of a vector.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Devices For Dispensing Beverages (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

The invention relates to a cleaning device (10) for cleaning an autonomous beverage preparation device (30), wherein the beverage preparation device (30) has a tap unit (31) for dispensing at least one beverage. The cleaning device (10) has a solution vessel (11) which can be translocated and filled at least in part with a cleaning solution, and a translocating apparatus (12) which is designed to translocate the solution vessel (11) in the direction of the tap unit (31) or at least in the vertical direction. The cleaning device (10) furthermore has a conveying apparatus (13) which can supply cleaning solution to the solution vessel (11). The cleaning device (10) furthermore has a measurement apparatus (14), which is designed to detect a quality value, wherein the quality value can indicate an aging state of the cleaning solution.

Description

ReimgungsTOrriehtimg  ReimgungsTOrriehtimg
8ΒΕΩ& VeT&keen zu deren Betrieb  8ΒΕΩ & VeT & keen to operate
[0001] Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betrieb der Reinigungsvorrichtung. Die Erfindung wird im Zusammenhang mit in Flugzeugen montierten oder mobilen Getränkezubereitungsvorrichtungen beschrieben und kann vorteilhaft auch mit Getränkezubereitungsvorrichtungen, welche in anderen Fahrzeugen montiert oder verfahrbar sind, verwendet werden. The invention relates to a cleaning device and a method for operating the cleaning device. The invention will be described in the context of airborne or mobile beverage preparation devices, and may advantageously be used with beverage preparation devices mounted or movable in other vehicles.
[0002] Es ist bekannt, Fahrzeuge mit einer Getränkezubereitungsvorrichtung zurIt is known, vehicles with a beverage preparation device for
Zubereitung von unterschiedlichen, heißen und/oder kalten Getränken auszustatten. Es sind auch mobile bzw. verfahrbare Getränkezubereitungsvorrichtungen zum Betrieb in Fahrzeugen bekannt. An in Fahrzeugen betriebene Getränkezubereitungsvorrichtungen werden häufig besondere hygienische Anforderungen gestellt. Preparation of different, hot and / or cold drinks equip. There are also known mobile or mobile beverage preparation devices for operation in vehicles. Car-powered beverage preparation devices often have special hygienic requirements.
[0003] Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Reinigungsvorrichtung zurIt is an object of the invention to provide a cleaning device for
Verfügung zu stellen, mit welcher besonderen hygienischen Anforderungen, welche an in Fahrzeugen betriebenen Getränkezubereitungsvorrichtungen gestellt werden, besser erfüllt werden können. To provide with which particular hygiene requirements that are placed on vehicle-operated beverage preparation devices, can be better met.
[0004] Die Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung durch eineThe object is according to a first aspect of the invention by a
Reinigungsvorrichtung für eine Getränkezubereitungsvorrichtung gelöst. Weiter wird die Aufgabe gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung durch ein Verfahren zum Betrieb einer Reinigungsvorrichtung für eine Getränkezubereitungsvorrichtung gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen Gegenstand abhängiger Ansprüche. Cleaning device for a beverage preparation device solved. Furthermore, the object is achieved according to a second aspect of the invention by a method for operating a cleaning device for a beverage preparation device. Preferred developments Subject of dependent claims.
[0005] Die Reinigungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt ist zur Reinigung einer unabhängigen Getränkezubereitungsvorrichtung bestimmt, wobei die Getränkezubereitungsvorrichtung eine Zapfeinheit zur Ausgabe wenigstens eines Getränks aufweist. Die Reinigungsvorrichtung weist einen verlagerbaren und wenigstens teilweise mit einer Reinigungslösung füllbaren Lösungsbehälter auf, sowie eine Verlagerungseinrichtung, welche ausgestaltet ist, den Lösungsbehälter in Richtung der Zapfeinheit oder wenigstens in vertikaler Richtung zu verlagern. Ferner weist die Reinigungsvorrichtung eine Fördereinrichtung auf, welche dem Lösungsbehälter Reinigungslösung zuführen kann. Zudem weist die Reinigungsvorrichtung eine Messeinrichtung auf, welche zur Erfassung eines Qualitätswerts ausgestaltet ist, wobei der Qualitätswert auf einen Alterungszustand der Reinigungslösung hinweisen kann. The cleaning device according to the first aspect is intended for cleaning an independent beverage preparation device, wherein the beverage preparation device has a tap unit for dispensing at least one beverage. The cleaning device has a displaceable and at least partially fillable with a cleaning solution solution container, as well as a displacement device which is designed to displace the solution container in the direction of the tap unit or at least in the vertical direction. Furthermore, the cleaning device to a conveyor, which the solution container Can supply cleaning solution. In addition, the cleaning device has a measuring device, which is designed to detect a quality value, wherein the quality value can indicate an aging state of the cleaning solution.
[0006] Das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt zum Betrieb einerThe method according to the second aspect for operating a
Reinigungsvorrichtung für eine unabhängige Getränkezubereitungsvorrichtung weist die Schritte auf: Cleaning device for an independent beverage preparation device comprises the steps:
52 Verlagern eines Lösungsbehälters der Reinigungsvorrichtung in Richtung einer Zapfeinheit der Getränkezubereitungsvorrichtung, wobei die Zapfeinheit zur Ausgabe wenigstens eines Getränks ausgestaltet ist, oder Verlagern des Lösungsbehälters wenigstens in vertikaler Richtung, mittels einer Verlagerungseinrichtung der Reinigungsvorrichtung, 52 displacing a solution container of the cleaning device in the direction of a tap unit of the beverage preparation device, wherein the tap unit is configured to dispense at least one beverage, or displacing the solution container at least in the vertical direction, by means of a displacement device of the cleaning device,
53 Füllen des Lösungsbehälters wenigstens teilweise mit einer Reinigungslösung mittels einer Fördereinrichtung der Reinigungsvorrichtung, insbesondere wiederholt bei fortgeschrittenem Alterungszustand der Reinigungslösung, insbesondere nach Schritt S2, 53 filling the solution container at least partially with a cleaning solution by means of a conveying device of the cleaning device, in particular repeated in advanced aging state of the cleaning solution, in particular after step S2,
54 Erfassen eines Qualitätswerts, welcher auf einen Alterungszustand der Reinigungslösung hinweisen kann, mittels einer Messeinrichtung der Reinigungsvorrichtung, insbesondere während Schritt S3. 54 detecting a quality value, which may indicate an aging state of the cleaning solution, by means of a measuring device of the cleaning device, in particular during step S3.
[0007] Indem der Lösungsbehälter an die Zapfeinheit der unabhängigenBy the solution container to the tap unit of the independent
Getränkezubereitungsvorrichtung herangeführt werden kann, kann auf eine Verlagerung der Getränkezubereitungsvorrichtung zum Zweck der Reinigung verzichtet werden, insbesondere wenn die Getränkezubereitungsvorrichtung in einer Bordküche montiert ist oder während der Reinigung im Fahrzeug verbleiben soll. Durch Erfassung der Qualität bzw. des Alterungszustands der Reinigungslösung kann die Wirksamkeit des Reinigungsvorgangs überwacht bzw. verbessert werden. Auf diese Weise kann der hygienische Zustand der Getränkezubereitungsvorrichtung verbessert und die zugrunde liegende Aufgabe gelöst werden. Drink preparation device can be introduced, can be dispensed with a relocation of the beverage preparation device for the purpose of cleaning, especially if the beverage preparation device is mounted in an on-board kitchen or should remain in the vehicle during cleaning. By detecting the quality or aging state of the cleaning solution, the effectiveness of the cleaning process can be monitored or improved. In this way, the hygienic state of the beverage preparation device can be improved and the underlying object can be achieved.
[0008] Unter einer Getränkezubereitungsvorrichtung ist im Sinne der Erfindung eine Vorrichtung zu verstehen, welche zur Zubereitung und Ausgabe von heißen und/oder kalten Getränken innerhalb eines Fahrzeugs ausgestaltet ist. Die Getränkezubereitungsvorrichrung kann in einer Bordküche des Fahrzeugs eingebaut oder innerhalb des Fahrzeugs verfahrbar sein. Die Getränkezubereitungsvorrichtung weist zur Ausgabe der Getränke eine Zapfeinheit auf, welche während der Ausgabe von dem Getränk durchströmt bzw. benetzt wird. Die Getränkezubereitungsvorrichtung, insbesondere ein Stirnelement der Getränkezubereitungsvorrichtung, kann eine Gefäßausnehmung für ein Trinkgefäß oder ein Vorratsgefäß aufweisen, wobei die Zapfeinheit sich abschnittsweise in die Gefäßausnehmung erstrecken kann. Die Getränkezubereitungsvorrichtung kann Zubereitungsmittel aufweisen, welche zur Zubereitung der Getränke mit Wasser und mit einem von mehreren Getränkeextrakten ausgestaltet sind und welche mit der Zapfeinheit fluidverbunden sind. For the purposes of the invention, a beverage preparation device is to be understood as a device which is designed for the preparation and dispensing of hot and / or cold drinks within a vehicle. The Getränkezubereitungsvorrichrung can be installed in a galley of the vehicle or movable within the vehicle. The beverage preparation device has a dispensing unit for dispensing the drinks, which flows through or is wetted by the beverage during dispensing. The beverage preparation device, in particular a front element of the beverage preparation device, may have a vessel recess for a drinking vessel or a storage vessel, wherein the tap unit may extend in sections into the vessel cavity. The beverage preparation device may comprise preparation means, which are designed for the preparation of the drinks with water and with one of several beverage extracts and which are fluid-connected to the tap unit.
[0009] Unter einem Lösungsbehälter ist im Sinne der Erfindung ein Behälter der Reinigungsvorrichtung zu verstehen, welcher wenigstens zeitweise Reinigungslösung aufnehmen kann. Der Lösungsbehälter kann Reinigungslösung von der Zapfeinheit aufnehmen und/oder kann Teile der Zapfeinheit aufnehmen. Der Lösungsbehälter ist in Richtung der Zapfeinheit verlagerbar, insbesondere umkehrbar verlagerbar zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition. In der Arbeitsposition kann der Lösungsbehälter Reinigungslösung von der Zapfeinheit und/oder die Zapfeinheit wenigstens abschnittsweise aufnehmen. Dazu ist der Lösungsbehälter von der Verlagerungseinrichtung abgestützt. For the purposes of the invention, a solution container is to be understood as meaning a container of the cleaning device which can at least temporarily hold cleaning solution. The solution container may receive cleaning solution from the tap unit and / or may receive portions of the tap unit. The solution container is displaceable in the direction of the tap unit, in particular reversibly displaceable between a rest position and a working position. In the working position, the solution container can receive cleaning solution from the tap unit and / or the tap unit at least in sections. For this purpose, the solution container is supported by the displacement device.
[0010] Unter einer Verlagerungseinrichtung ist im Sinne der Erfindung eineUnder a displacement device is within the meaning of the invention a
Einrichtung zu verstehen, welche zur umkehrbaren Verlagerung des Lösungsbehälters, insbesondere zwischen dessen Ruheposition und dessen Arbeitsposition, ausgestaltet ist. Die Verlagerungseinrichtung kann einen Elektromotor und eine von diesem Elektromotor angetriebene Verlagerungsmechanik aufweisen. In seiner Ruheposition kann der Lösungsbehälter wenigstens teilweise von der Reinigungsvorrichtung aufgenommen sein, insbesondere um einer Beschädigung des Lösungsbehälter zu begegnen. Vor Beginn der Reinigungstätigkeit kann der Lösungsbehälter von der Verlagerungseinrichtung in Richtung der Zapfeinheit verlagert werden. Die Verlagerungseinrichtung kann ausgestaltet sein, den Lösungsbehälter umkehrbar entlang einer Bahnkurve, insbesondere in die Gefäßausnehmung der unabhängigen Getränkezubereitungsvorrichtung, zu verlagern. [0011] Unter einer Fördereinrichtung ist im Sinne der Erfindung eineTo understand device which is designed for reversible displacement of the solution container, in particular between its rest position and its working position. The displacement device may comprise an electric motor and a displacement mechanism driven by this electric motor. In its rest position, the solution container may be at least partially received by the cleaning device, in particular to counteract damage to the solution container. Before the start of the cleaning operation, the solution container can be displaced by the displacement device in the direction of the tap unit. The displacement device can be designed to reversibly shift the solution container along a trajectory, in particular into the vessel recess of the independent beverage preparation device. Under a conveyor is within the meaning of the invention a
Einrichtung zu verstehen, welche der Förderung der Reinigungslösung in Richtung des Lösungsbehälters bzw. in Richtung der Zapfeinheit dient. Die Fördereinrichtung kann mit Rohrleitungen zur Führung der Reinigungslösung verbunden sein. Die Fördereinrichtung kann sowohl mit dem Lösungsbehälter als auch mit einem Tank der Reinigungsvorrichtung fluidverbunden sein. Vorzugsweise weist die Fördereinrichtung einen Elektromotor und/oder ein Pumpelement auf. Device to understand which serves to promote the cleaning solution in the direction of the solution container or in the direction of the tap unit. The conveyor may be connected to pipes for guiding the cleaning solution. The Conveyor can be fluidly connected to both the solution tank and with a tank of the cleaning device. The conveyor preferably has an electric motor and / or a pumping element.
[0012] Unter einer Messeinrichtung ist im Sinne der Erfindung eine Einrichtung zu verstehen, welche der Erfassung, insbesondere der Bereitstellung, eines Qualitätswertes dient, wobei der Qualitätswert auf einen Alterungszustand der Reinigungslösung hinweisen kann. Dazu kann die Messeinrichtung einen biologischen, chemischen und/oder physikalischen Parameter der Reinigungslösung erfassen und einen zugehörigen Qualitätswert bereitstellen. Vorzugsweise kann die Messeinrichtung ein zu dem Qualitätswert proportionales elektrisches oder elektronisch verarbeitbares Signal bereitstellen. For the purposes of the invention, a measuring device is to be understood as a device which serves for the detection, in particular the provision, of a quality value, it being possible for the quality value to indicate an aging state of the cleaning solution. For this purpose, the measuring device can detect a biological, chemical and / or physical parameter of the cleaning solution and provide an associated quality value. Preferably, the measuring device can provide an electrical or electronically processable signal proportional to the quality value.
[0013] Unter einem Qualitätswert Q ist im Sinne der Erfindung ein anzeigbarer und/oder kommunizierbarer Wert zu verstehen, welcher auf einen Alterungszustand der Reinigungslösung hinweisen kann. Mit fortschreitender Alterung der Reinigungslösung weicht der jeweilige Qualitätswert Q(t) zunehmend vom ursprünglichen Qualitätswert Qo ab (Abweichung). Aus dieser Abweichung kann auf die fortschreitende Alterung der Reinigungslösung geschlossen werden. For the purposes of the invention, a quality value Q is understood to mean a displayable and / or communicable value which may indicate an aging state of the cleaning solution. With progressive aging of the cleaning solution, the respective quality value Q (t) increasingly deviates from the original quality value Qo (deviation). From this deviation can be concluded that the aging of the cleaning solution is progressing.
[0014] Unter einer Reinigungslösung ist im Sinne der Erfindung eine Lösung zu verstehen, welche der Reinigung der Zapfeinheit bzw. von Teilen der Getränkezubereitungsvorrichtung dient. Die Reinigungslösung kann neben einem Lösungsmittel ein Reinigungsmittel beinhalten, vorzugsweise wobei das Reinigungsmittel Keimen entgegenwirken kann. Die Reinigungslösung kann ein Tensid oder andere chemische Substanzen aufweisen. Zu einer Reinigungslösung können ein erster Grenzwert Qa, bei welchem der Wechsel der Reinigungslösung ratsam ist, und ein zweiter Grenzwert Qb, bei welchem der Wechsel der Reinigungslösung erfolgen muss, vorgegeben sein und/oder der Reinigungsvorrichtung zur Verfügung stehen. For the purposes of the invention, a cleaning solution is to be understood as a solution which serves to clean the tap unit or parts of the beverage preparation device. The cleaning solution may include a cleaning agent in addition to a solvent, preferably wherein the cleaning agent can counteract germs. The cleaning solution may comprise a surfactant or other chemical substances. For a cleaning solution, a first limit value Q a , at which the change of the cleaning solution is advisable, and a second limit value Qb, at which the change of the cleaning solution must take place, be predetermined and / or the cleaning device are available.
[0015] Unter einer Zielposition ist im Sinne der Erfindung eine, insbesondere erwünschte, Position der Reinigungsvorrichtung relativ zu der Getränkezubereitungsvorrichtung zu verstehen, wobei · ein Gehäuseelement der Reinigungsvorrichtung im Wesentlichen parallel zu dem Stirnelement der Getränkezubereitungsvorrichtung angeordnet ist, und/oder • ein Gehäuseelement der Reinigungsvorrichtung mit einem vorbestimmten Abstand zu dem Stirnelement der Getränkezubereitungsvorrichtung angeordnet ist, und/oder [0015] In the sense of the invention, a target position is to be understood as meaning a position of the cleaning device relative to the beverage preparation device, in particular, wherein a housing element of the cleaning device is arranged substantially parallel to the front element of the beverage preparation device, and / or A housing element of the cleaning device is arranged at a predetermined distance from the front element of the beverage preparation device, and / or
• eine Längsachse des fahrbaren Gehäuses der Reinigungsvorrichtung mit einer Längsachse des Gehäuses der Getränkezubereitungsvorrichtung zusammenfällt, und/oder A longitudinal axis of the mobile housing of the cleaning device coincides with a longitudinal axis of the housing of the beverage preparation device, and / or
• der Lösungsbehälter wenigstens abschnittsweise in die Gefäßausnehmung verlagert werden kann. • The solution container can be at least partially displaced in the vessel opening.
[0016] Unter einer Relativposition ist im Sinne der Erfindung eine gegenwärtige Position der Reinigungsvorrichtung relativ zu der Getränkezubereitungsvorrichtung zu verstehen, welche von der Zielposition abweicht. For the purposes of the invention, a relative position means a current position of the cleaning device relative to the beverage preparation device, which deviates from the target position.
[0017] Nachfolgend sind Weiterbildungen beschrieben, welche ohne gegenteiligen Hinweis vorteilhaft j eweils miteinander kombinierbar sind. The following developments are described, which are advantageous in each case combined with each other without notice to the contrary.
[0018] Vorzugsweise dient das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt zum Betrieb der Reinigungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt oder gemäß einer Ihrer Weiterbildungen. Preferably, the method according to the second aspect is used for operating the cleaning device according to the first aspect or according to one of their developments.
[0019] Gemäß einer Weiterbildung weist die Reinigungsvorrichtung ein imAccording to a development, the cleaning device in the
Wesentlichen quaderförmiges Gehäuse auf. Das Gehäuse kann Laufrollen aufweisen, so dass die Reinigungsvorrichtung, insbesondere durch das Fahrzeug, verfahrbar ist. Die Abmessungen des Gehäuses können standardisiert für die Verwendung in unterschiedlichen Flugzeugtypen sein, vorzugsweise nach dem ARINC-Standard. Ein Innenraum der Reinigungsvorrichtung kann mit im wesentlichen plattenförmigen Gehäuseelementen gegenüber der Umgebung begrenzt sein, wobei eines oder mehrere der Gehäuseelemente mit einem Leichtmetall, einer Leichtmetalllegierung, einem Kunststoff bzw. mit einem Verbundmaterial ausgebildet sind. Eines der Gehäuseelemente der Reinigungsvorrichtung kann ausgestaltet sein, gegenüber bzw. benachbart zu dem Stellungselement der Getränkezubereitungsvorrichtung angeordnet zu werden. Das Gehäuse bzw. eines der Gehäuseelemente der Reinigungsvorrichtung kann eine Ausnehmung aufweisen, aus welcher der Lösungsbehälter mittels der Verlagerungseinrichtung umkehrbar in Richtung der Zapfeinheit verlagert werden kann. [0020] Alternativ ist die Reinigungsvorrichtung stationär angeordnet, vorzugsweise in einem Versorgungsraum in welchemEssentially cuboid housing. The housing may have rollers, so that the cleaning device, in particular by the vehicle, is movable. The dimensions of the housing may be standardized for use in different types of aircraft, preferably according to the ARINC standard. An interior of the cleaning device may be limited with respect to the environment with substantially plate-shaped housing elements, wherein one or more of the housing elements are formed with a light metal, a light metal alloy, a plastic or with a composite material. One of the housing elements of the cleaning device may be configured to be disposed opposite or adjacent to the positioner of the beverage preparation device. The housing or one of the housing elements of the cleaning device can have a recess, from which the solution container can be reversibly displaced by means of the displacement device in the direction of the tap unit. Alternatively, the cleaning device is arranged stationary, preferably in a supply room in which
Getränkezubereitungsvorrichtungen gewartet, mit Getränkeextrakt befüllt werden oder in welchem Extraktbehälter gewechselt werden. [0021] Gemäß einer Weiterbildung weist die Reinigungsvorrichtung einenBe waited for beverage preparation devices to be filled with beverage extract or in which extract container to be changed. According to a development, the cleaning device has a
Energiespeicher bzw. Sekundärbatterie auf, welcher zur elektrischen Versorgung der Fördereinrichtung, der M esseinrichtung und/oder der Verlagerungseinrichtung ausgestaltet ist. Diese Weiterbildung kann den Vorteil bieten, dass die Reinigungsvorrichtung unabhängig von einer externen Energieversorgung betreibbar ist. [0022] Gemäß einer Weiterbildung weist die Reinigungsvorrichtung eineEnergy storage or secondary battery, which is designed for electrical supply to the conveyor, the M esseinrichtung and / or the displacement device. This development can offer the advantage that the cleaning device can be operated independently of an external power supply. According to a development, the cleaning device has a
Bedienungseinrichtung auf, über welche einem Benutzer eine Zustandsinformation zugänglich gemacht werden kann. Die Bedienungseinrichtung kann mit der Steuereinrichtung signalverbunden sein. Über die Bedienungseinrichtung können dem Benutzer Fortschrittsmeldungen, Störungsmeldungen, Qualitätswerte angezeigt werden. Über die Bedienungseinrichtung kann der Benutzer die Reinigungsvorrichtung starten. Operating device, via which a user status information can be made available. The operating device can be signal-connected to the control device. Via the operating device, the user can be notified of progress messages, fault messages, quality values. The user can start the cleaning device via the operating device.
[0023] Gemäß einer Weiterbildung weist der, insbesondere im Wesentlichen trichterförmige, Lösungsbehälter eine Öffnung gegenüber der Umgebung, insbesondere zur wenigstens abschnittsweisen bzw. teilweisen Aufnahme der Zapfeinheit, und einen Zugang für die Reinigungslösung auf. Die Öffnung kann mit einer elastischen Dichtung bzw. Dichtlippe berandet sein, welche in der Arbeitsposition eine Mantelfläche der Getränkezubereitungsvorrichtung wenigstens abschnittsweise berühren kann. Diese Weiterbildung kann den Vorteil bieten, dass eine der Umgebung zugewandte Fläche der Zapfeinheit mit Reinigungslösung benetzt bzw. gespült werden kann, wodurch die Reinigungslösung verbessert werden kann. [0024] Gemäß einer Weiterbildung sind der Lösungsbehälter und dieAccording to one embodiment, the, in particular substantially funnel-shaped, solution container has an opening relative to the environment, in particular for at least partially or partially receiving the tap unit, and an access for the cleaning solution. The opening can be bounded by an elastic seal or sealing lip, which in the working position can touch a lateral surface of the beverage preparation device at least in sections. This development can offer the advantage that one of the environment facing surface of the tap unit can be wetted or rinsed with cleaning solution, whereby the cleaning solution can be improved. According to a development of the solution container and the
Fördereinrichtung mittels einer flexiblen Rohrleitung miteinander fluidverbunden. Diese Weiterbildung kann den Vorteil einer vereinfachten Überführung aus der Ruheposition in die Arbeitsposition bieten. Conveyor fluidly interconnected by means of a flexible pipe. This development can offer the advantage of a simplified transfer from the rest position to the working position.
[0025] Gemäß einer Weiterbildung weist die Reinigungsvorrichtung eine elektronische Steuereinrichtung auf, welche ausgestaltet ist, die Fördereinrichtung, die Messeinrichtung und/oder die Verlagerungseinrichtung zu steuern. Die Steuereinrichtung kann einen Mikroprozessor aufweisen oder kann als speicherprogrammierbare Steuerung ausgebildet sein. Die Steuereinrichtung kann zur Verknüpfung des Qualitätswerts Q(t) mit dem ersten Grenzwert Qa, bei welchem der Wechsel der Reinigungslösung ratsam ist, und mit dem zweiten Grenzwert Qb ausgestaltet sein. Weiter kann die Steuereinrichtung zur Erzeugung Zustandsmeldungen ausgestaltet sein, welche insbesondere vom Q(t) abhängig sind. Zudem kann die Steuereinrichtung zur Erzeugung von Fortschrittsmeldungen ausgestaltet sein, welche Aufschluss über den Fortschritt eines Reinigungsvorgangs geben. According to a development, the cleaning device to an electronic control device which is configured to control the conveyor, the measuring device and / or the displacement device. The controller may include a microprocessor or may be referred to as be designed programmable controller. The control device can be designed to link the quality value Q (t) with the first limit value Q a , at which the change of the cleaning solution is advisable, and with the second limit value Qb. Furthermore, the control device can be designed to generate status messages, which depend in particular on Q (t). In addition, the control device can be designed to generate progress messages which provide information about the progress of a cleaning process.
[0026] Gemäß einer Weiterbildung weist die Reinigungsvorrichtung eine elektronische Steuereinrichtung auf, welche die Fördereinrichtung veranlassen kann, dem Lösungsbehälter eine vorbestimmte Menge M der Reinigungslösung zuführen, welche vorzugsweise abhängig von dem von der Zapfeinheit in Lösungsbehälter eingenommenen Raum ist. Die vorbestimmte Menge kann vom Qualitätswert Q(t) der Reinigungslösung abhängen und kann mit fortschreitender Alterung der Reinigungslösung größer gewählt sein. Alternativ kann die Steuereinrichtung bei fortschreitender Alterung der Reinigungslösu ng die Fördereinrichtung veranlassen, den Lösungsbehälter mehrmals hintereinander die vorbestimmte Menge der Reinigungslösung zuzuführen. Diese Weiterbildung kann den Vorteil bieten, dass die Reinigungsvorrichtung ohne Wechsel der Reinigungslösung über einen längeren Zeitraum betrieben werden kann. [0027] Gemäß einer Weiterbildung weist die Reinigungsvorrichtung eineAccording to a development, the cleaning device to an electronic control device which can cause the conveyor to supply the solution container a predetermined amount M of the cleaning solution, which is preferably dependent on the space occupied by the tap unit in the solution container. The predetermined amount may depend on the quality value Q (t) of the cleaning solution and may be larger with increasing aging of the cleaning solution. Alternatively, as the aging of the cleaning solution progresses, the controller may cause the conveyor to supply the solution container with the predetermined amount of the cleaning solution a plurality of times in succession. This development can offer the advantage that the cleaning device can be operated without changing the cleaning solution over a longer period of time. According to a development, the cleaning device has a
Kommunikationseinrichtung auf, welche ausgestaltet ist: Communication device which is configured:
• zur Übermittlung eines der Qualitätswerte, und/oder • to transmit one of the quality values, and / or
• zur Übermittlung einer der Fortschrittsmeldungen, insbesondere an eine übergeordnete Kommunikationseinrichtung, und/oder · zum Empfang eines Signals von der Getränkezubereitungsvorrichtung, insbesondere wobei das Signal auf die Bauart der Getränkezubereitungsvorrichtung hinweist. For transmitting one of the progress messages, in particular to a higher-level communication device, and / or for receiving a signal from the beverage preparation device, in particular the signal indicating the design of the beverage preparation device.
[0028] Die Kommunikationseinrichtung kann mit der Steuereinrichtung signalverbunden sein. Die Kommunikationseinrichtung kann durch eine übergeordnete Kommunikationseinrichtung zum Empfang eines Signals aktivierbar sein. Die Kommunikationseinrichtung kann eine Funkschnittstelle, eine GSM Baugruppe und/oder eine optische Schnittstelle aufweisen. Die Kommunikationseinrichtung kann durch die Steuereinrichtung der Reinigungsvorrichtung zur Übermittlung eines Signals an eine übergeordnete Kommunikationseinrichtung aktivierbar sein. The communication device can be signal-connected to the control device. The communication device can be activated by a higher-level communication device for receiving a signal. The communication device can be a radio interface, a GSM module and / or have an optical interface. The communication device can be activated by the control device of the cleaning device for the transmission of a signal to a higher-level communication device.
[0029] Gemäß einer Weiterbildung kann die Messeinrichtung für den Qualitätswert wenigstens einen elektrischen Leitwert der Reinigungslösung, eine Farbänderung der Reinigungslösung und/oder die Absorption von Licht durch die Reinigungslösung (nachfolgend gemeinsam Parameter genannt) erfassen. Die Messeinrichtung kann ausgestaltet sein, einer Steuereinrichtung der Reinigungsvorrichtung ein Signal zur Verfügung zu stellen, welches repräsentativ für den Qualitätswert ist. Die Messeinrichtung kann einen Messfühler aufweisen, welcher zeitweise von der Reinigungslösung durchströmt wird. Dieser Messfühler kann an oder in einer Rohrleitung angeordnet sein, wobei die Rohrleitung mit dem Lösungsbehälter und/oder mit der Fördereinrichtung fluidverbunden ist. Die Messeinrichtung kann mehrere dieser Messfühler aufweisen, welche an oder in verschiedenen Rohrleitungen der Reinigungsvorrichtung angeordnet sind. According to a development, the measuring device for the quality value at least one electrical conductance of the cleaning solution, a color change of the cleaning solution and / or the absorption of light by the cleaning solution (hereinafter collectively called parameters) capture. The measuring device can be configured to provide a signal to a control device of the cleaning device which is representative of the quality value. The measuring device can have a measuring sensor, which is at times flowed through by the cleaning solution. This sensor can be arranged on or in a pipeline, wherein the pipeline is fluidly connected to the solution container and / or with the conveyor. The measuring device may comprise a plurality of these sensors, which are arranged on or in different pipes of the cleaning device.
[0030] Gemäß einer Weiterbildung kann die Steuereinrichtung einen zu einem ersten Zeitpunkt erfassten Qualitätswert Qi mit einem zu einem späteren Zeitpunkt erfassten Qualitätswert Q2 verknüpfen mittels (Q2 - Qi)/At. Dabei steht Ät für das Zeitintervall, durch welches die beiden Qualitätswerte zeitlich beabstandet sind. Diese Weiterbildung kann den Vorteil bieten, dass der Einfluss eines systematischen Messfehlers oder einer Alterung des Messfühlers verringert sein kann. According to a further development, the control device can link a quality value Qi acquired at a first time with a quality value Q2 acquired at a later time by means of (Q2-Qi) / At. Here, Et stands for the time interval through which the two quality values are temporally spaced. This development can offer the advantage that the influence of a systematic measurement error or an aging of the sensor can be reduced.
[0031] Gemäß einer Weiterbildung kann die Steuereinrichtung einen zu einem ersten Zeitpunkt erfassten Qualitätswert Qi mit einem zu einem späteren Zeitpunkt erfassten Qualitätswert Q2 verknüpfen mittels Q2/Q1. Diese Weiterbildung kann den Vorteil bieten, dass der Einfluss eines systematischen Messfehlers oder einer Alterung des Messfühlers verringert sein kann. According to a further development, the control device can link a quality value Qi acquired at a first time with a quality value Q2 acquired at a later time using Q2 / Q1. This development can offer the advantage that the influence of a systematic measurement error or an aging of the sensor can be reduced.
[0032] Gemäß einer Weiterbildung kann die Messeinrichtung Messwerte in einer insbesondere flexiblen Zuleitung zwischen dem Lösungsbehälter und der Fördereinrichtung erfassen. Die Messeinrichtung kann einen Messfühler aufweisen, welcher zeitweise von der Reinigungslösung durchströmt wird. Dieser Messfühler kann an oder in einer Rohrleitung angeordnet sein, wobei die Rohrleitung mit dem Lösungsbehälter und/oder mit der Fördereinrichtung fluidverbunden ist. Die Messeinrichtung kann mehrere dieser Messfühler aufweisen, welche an oder in verschiedenen Rohrleitungen der Reinigungsvorrichtung angeordnet sind. According to a development, the measuring device can record measured values in a particularly flexible supply line between the solution container and the conveyor. The measuring device can have a measuring sensor, which is at times flowed through by the cleaning solution. This sensor can be arranged on or in a pipeline, wherein the pipeline is fluidly connected to the solution container and / or with the conveyor. The Measuring device may comprise a plurality of these sensors, which are arranged on or in different pipes of the cleaning device.
[0033] Gemäß einer Weiterbildung kann die Verlagerungseinrichtung denAccording to a development, the displacement device can
Lösungsbehälter mit einer, insbesondere in vertikaler Richtung wirkenden, Kraftkomponente in Richtung der Zapfeinheit beaufschlagen, insbesondere in Richtung einer wesentlichen horizontalen Mantelfläche der Getränkezubereitungsvorrichtung, in welcher die Zapfeinheit angeordnet ist oder aus welcher sich die Zapfeinheit erstreckt. Dazu kann der Lösungsbehälter vorteilhaft eine Dichtung bzw. Dichtlippe aufweisen. Mit dieser Weiterbildung kann die Abdichtung verbessert bzw. einem unerwünschten Austritt der Reinigungslösung begegnet sein. Apply solution container with a force acting in particular in the vertical direction, force component in the direction of the tap unit, in particular in the direction of a substantial horizontal lateral surface of the beverage preparation device in which the tap unit is arranged or from which the tap unit extends. For this purpose, the solution container may advantageously have a seal or sealing lip. With this development, the seal can be improved or encountered an undesirable leakage of the cleaning solution.
[0034] Gemäß einer Weiterbildung ist die Gestalt des Lösungsbehälters an eineAccording to one embodiment, the shape of the solution container to a
Gefaßausnehmung der Getränkezubereitungsvorrichtung angepasst. Der Lösungsbehälter kann derart bemessen sein, dass er in bzw. durch die Gefaßausnehmung der Getränkezubereitungsvorrichtung geführt werden kann. Der Lösungsbehälter kann einen konischen Abschnitt aufweisen, wobei die größte Querschnittsfläche des Abschnitts wenigstens der Breite der Zapfeinheit der Getränkezubereitungsvorrichtung entspricht. Der Lösungsbehälter kann schmaler als die Breite der Gefäßausnehmung bemessen sein. Gefaßausnehmung the beverage preparation device adapted. The solution container can be dimensioned such that it can be guided into or through the Gefaßausnehmung the beverage preparation device. The solution container may have a conical section, wherein the largest cross-sectional area of the section corresponds at least to the width of the tap unit of the beverage preparation device. The solution container may be sized narrower than the width of the vessel opening.
[0035] Gemäß einer Weiterbildung weist die Reinigungsvorrichtung einen im Gehäuse befindlichen Tank für Reinigungslösung auf, wobei der Tank mit der Fördereinrichtung fluidverbunden ist. Der Tank dient der Bevorratung der Reinigungslösung, insbesondere in der Ruheposition. Der Tank kann ein Vielfaches der vorbestimmten Menge der Reinigungslösung enthalten, so dass vorteilhaft ein längerer Betrieb der Reinigungsvorrichtung ohne Wechsel der Reinigungslösung möglich sein kann. According to one embodiment, the cleaning device has a tank located in the housing for cleaning solution, wherein the tank is fluidly connected to the conveyor. The tank is used to store the cleaning solution, especially in the rest position. The tank may contain a multiple of the predetermined amount of the cleaning solution, so that advantageous prolonged operation of the cleaning device without changing the cleaning solution may be possible.
[0036] Gemäß einer Weiterbildung weist die Reinigungsvorrichtung ein fahrbaresAccording to a development, the cleaning device has a mobile
Gehäuse auf, mit welchem die Reinigungsvorrichtung einfacher an eine zu reinigende, insbesondere in einer Bordküche montierte, Getränkezubereitungsvorrichtung herangeführt werden kann. [0037] Alternativ ist die Reinigungsvorrichtung stationär aufgestellt und kann einen Aufnahmeabschnitt zur wenigstens abschnittsweisen Aufnahme einer mobilen Getränkezubereitungsvorrichtung aufweisen. Der Aufnahmeabschnitt kann wenigstens einen Anschlag für die Getränkezubereitungsvorrichtung aufweisen, gegen welchen die mobile Getränkezubereitungsvorrichtung herangeführt werden kann. Dadurch kann die Positionierung der Getränkezubereitungsvorrichtung relativ zu der Reinigungsvorrichtung vereinfacht sein. [0038] Gemäß einer Weiterbildung weist die Reinigungsvorrichtung ein mechanisches Führungselement auf, welches zur Positionierung der insbesondere mobilen Getränkezubereitungsvorrichtung relativ zu der Reinigungsvorrichtung ausgestaltet ist. Insbesondere ist das Führungselement mit einer oder zwei Führungsschienen ausgebildet, entlang welcher das Gehäuse der Getränkezubereitungsvorrichtung in Richtung des Anschlags geführt werden kann. Alternativ ist das Führungselement mit einem Führungsvorsprung ausgebildet, welcher von einer in einer Mantelfläche oder Stirnelement des Gehäuses der Getränkezubereitungsvorrichtung angeordneten Ausnehmung wenigstens abschnittsweise aufgenommen werden kann. Vorzugsweise weist der Führungsvorsprung einen im Wesentlichen kegelförmigen Abschnitt auf, welcher einfacher in die Ausnehmung geführt werden kann. Weiter kann die stationäre Reinigungsvorrichtung einen Datenanschluss aufweisen. Die stationäre Reinigungsvorrichtung kann einfacher mit Energie und/oder mit Wasser für Reinigungsvorgänge versorgt werden. [0039] Gemäß einer Weiterbildung kann die Fördereinrichtung Reinigungslösung zwischen dem Tank und dem Lösungsbehälter austauschen bzw. kann dazu von der Steuereinrichtung angesteuert werden. Diese Weiterbildung kann den Vorteil bieten, dass der Lösungsbehälter vor Überführung aus der Arbeitsposition in die Ruheposition geleert werden kann. [0040] Gemäß einer Weiterbildung weist die Reinigungsvorrichtung einenHousing, with which the cleaning device can be easily brought to a to be cleaned, in particular mounted in a galley, beverage preparation device. Alternatively, the cleaning device is stationary and may have a receiving portion for at least partially receiving a mobile beverage preparation device. The receiving section can at least have a stop for the beverage preparation device against which the mobile beverage preparation device can be introduced. As a result, the positioning of the beverage preparation device relative to the cleaning device can be simplified. According to a development, the cleaning device has a mechanical guide element, which is designed for positioning of the particular mobile beverage preparation device relative to the cleaning device. In particular, the guide element is formed with one or two guide rails along which the housing of the beverage preparation device can be guided in the direction of the stop. Alternatively, the guide element is formed with a guide projection which can be received at least in sections by a recess arranged in a lateral surface or end element of the housing of the beverage preparation device. The guide projection preferably has a substantially conical section, which can be guided more easily into the recess. Furthermore, the stationary cleaning device can have a data connection. The stationary cleaning device can be supplied more easily with energy and / or water for cleaning operations. According to a development, the conveyor cleaning solution between the tank and the solution container exchange or can be controlled by the controller. This development can offer the advantage that the solution container can be emptied before transfer from the working position to the rest position. According to a development, the cleaning device has a
Markierungsfühler auf, welcher zur Erfassung einer Positionsmarkierung an einer Mantelfläche oder am Stirnelement der Getränkezubereitungsvorrichtung ausgestaltet ist. Der Markierungsfühler kann mit der Steuereinrichtung der Reinigungsvorrichtung signalverbunden sein. Vorzugsweise ist der Markierungsfühler mit einem optischen Sensor ausgebildet. Der Markierungsfühler kann zur Erfassung eines Abstands zwischen der Reinigungsvorrichtung und der Getränkezubereitungsvorrichtung ausgestaltet sein. Bei dieser Weiterbildung kann die Steuereinrichtung ausgestaltet sein, auf Grundlage eines Signals des wenigstens einen Markierungsfühlers eine Abweichung der gegenwärtigen Position der Reinigungsvorrichtung relativ zu der Getränkezubereitungsvorrichtung (Relativposition) von einer erwünschten Position der Reinigungsvorrichtung relativ zu der Getränkezubereitungsvorrichtung (Zielposition) zu bestimmen. Weiter kann die Steuereinrichtung ausgestaltet sein, aus der Abweichung der Relativposition von der Zielposition die Richtung zu ermitteln, in welche die Reinigungsvorrichtung für das Einnehmen der Zielposition zu verlagern ist. Weiter kann die Steuervorrichtung ausgestaltet sein, aus der Abweichung der Relativposition von der Zielposition die Strecke zu ermitteln, um welche die Reinigungsvorrichtung für das Einnehmen der Zielposition zu verlagern ist. Die Steuervorrichtung kann ausgestaltet sein, die Richtung und/oder die Strecke anzuzeigen, insbesondere mittels der Bedienungseinrichtung, insbesondere als Vektor. Marking sensor, which is designed to detect a position marker on a lateral surface or on the front element of the beverage preparation device. The marker sensor may be signal-connected to the control device of the cleaning device. Preferably, the marker sensor is formed with an optical sensor. The marker sensor may be configured to detect a distance between the cleaning device and the beverage preparation device. In this development, the control device can be configured based on a signal of the at least one marking sensor a deviation of the Determine current position of the cleaning device relative to the beverage preparation device (relative position) of a desired position of the cleaning device relative to the beverage preparation device (target position). Furthermore, the control device can be configured to determine from the deviation of the relative position from the target position the direction in which the cleaning device for the adoption of the target position is to be displaced. Further, the control device may be configured to determine from the deviation of the relative position from the target position the distance by which the cleaning device for the adoption of the target position is to be displaced. The control device may be configured to indicate the direction and / or the route, in particular by means of the operating device, in particular as a vector.
[0041] Gemäß einer Weiterbildung weist die Reinigungsvorrichtung eineAccording to a development, the cleaning device has a
Positionierungseinrichtung auf, welche zum Positionieren einer mobilen Getränkezubereitungsvorrichtung relativ zu der Reinigungsvorrichtung, insbesondere innerhalb des Aufnahmeabschnitts der Reinigungsvorrichtung, ausgestaltet ist. Die Positionierungseinrichtung kann einen Aktuator aufweisen, welche zum Heranführen der mobilen Getränkezubereitungsvorrichtung in Richtung eines Anschlags der Reinigungsvorrichtung und/oder zum Positionieren der mobilen Getränkezubereitungsvorrichtung im Wesentlichen parallel zu dem Anschlag ist. Vorteilhaft ist die Positionierungseinrichtung durch eine Steuereinrichtung der Reinigungsvorrichtung ansteuerbar. Damit kann der Vorteil einhergehen, dass das Positionieren reproduzierbarer bzw. automatisierbar ist. Positioning device, which is designed for positioning a mobile beverage preparation device relative to the cleaning device, in particular within the receiving portion of the cleaning device. The positioning device may comprise an actuator, which is for bringing the mobile beverage preparation device in the direction of a stop of the cleaning device and / or for positioning the mobile beverage preparation device substantially parallel to the stop. Advantageously, the positioning device can be controlled by a control device of the cleaning device. This may have the advantage that the positioning is reproducible or automatable.
[0042] Eine bevorzugte Anordnung weist eine Reinigungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt oder gemäß einer der Weiterbildungen und die Getränkezubereitungs- Vorrichtung auf, wobei der Lösungsbehälter mittels der Verlagerungseinrichtung mit einer Kraftkomponente in Richtung der Zapfeinheit beaufschlagt sein kann. Vorzugsweise ist die Zapfeinheit wenigstens abschnittsweise von dem Lösungsbehälter abschnittsweise aufgenommen. Vorzugsweise befindet sich der Lösungsbehälter in seiner Arbeitsposition. Insbesondere befindet die Reinigungsvorrichtung sich in der Zielposition bezüglich der Getränkezubereitungsvorrichtung. Vorzugsweise ist der Lösungsbehälter abschnittweise in oder durch die Gefäßausnehmung geführt. Diese bevorzugte Anordnung kann vorteilhaft entsprechend dem Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt betrieben werden. [0043] Indem der Lösungsbehälter an die Zapfeinheit der unabhängigenA preferred arrangement comprises a cleaning device according to the first aspect or according to one of the developments and the beverage preparation device, wherein the solution container can be acted upon by means of the displacement device with a force component in the direction of the tap unit. Preferably, the tap unit is at least partially absorbed by the solution container in sections. Preferably, the solution container is in its working position. In particular, the cleaning device is in the target position with respect to the beverage preparation device. Preferably, the solution container is guided in sections in or through the Gefäßausnehmung. This preferred arrangement can advantageously be operated according to the method according to the second aspect. By the solution container to the tap unit of the independent
Getränkezubereitungsvorrichtung herangeführt ist, kann auf eine Verlagerung der unabhängigen Getränkezubereitungsvorrichtung zum Zweck der Reinigung verzichtet werden. Durch Erfassung der Qualität bzw. des Alterungszustands der Reinigungslösung kann die Wirksamkeit des Reinigungsvorgangs überwacht bzw. verbessert werden. Auf diese Weise kann der hygienische Zustand der Getränkezubereitungsvorrichtung verbessert und die zu Grunde liegende Aufgabe gelöst werden. Be introduced beverage preparation device, can be dispensed with a relocation of the independent beverage preparation device for the purpose of cleaning. By detecting the quality or aging state of the cleaning solution, the effectiveness of the cleaning process can be monitored or improved. In this way, the hygienic condition of the beverage preparation device can be improved and the underlying task can be solved.
[0044] Gemäß einer Weiterbildung der Anordnung weist die[0044] According to a development of the arrangement, the
Getränkezubereitungsvorrichtung wenigstens eine Behälteraufnahme für einen Extraktbehälter auf, welcher einen Getränkeextrakt für die Getränkezubereitu ng enthalten kann. Diese Behälteraufnahme ist mit der Zapfeinheit fluidverbunden, insbesondere mittels einer Rohrleitung. Die Fördereinrichtung ist ausgestaltet, der Behälteraufnahme Reinigungslösung derart zuführen, insbesondere durch eine flexible Rohrleitung, dass die Reinigungslösung zunächst durch die Zapfeinheit fließen und anschließend von dem in Arbeitsposition befindlichen Lösungsbehälter aufgenommen werden kann. Vorzugsweise weist die Reinigungsvorrichtung einen der Tanks auf, welcher die Reinigungslösung von dem Lösungsbehälter aufnimmt. Vorzugsweise ist der Lösungsbehälter mit einer Kraftkomponente in Richtung einer Mantelfläche der Getränkezubereitungsvorrichtung beaufschlagt. Diese Weiterbildung kann den Vorteil bieten, dass die Reinigungslösung auch durch die Zapfeinheit fließen kann, wodurch die Reinigungswirkung verbessert sein kann. Beverage preparation device on at least one container receptacle for an extract container, which may contain a beverage extract for Beveragezuberegitu. This container receptacle is fluidly connected to the tap unit, in particular by means of a pipeline. The conveyor is designed to supply the container receptacle cleaning solution such, in particular by a flexible pipe, that the cleaning solution first flow through the tap unit and then can be received by the solution container located in the working position. Preferably, the cleaning device has one of the tanks, which receives the cleaning solution from the solution container. Preferably, the solution container is subjected to a force component in the direction of a lateral surface of the beverage preparation device. This development can offer the advantage that the cleaning solution can also flow through the tap unit, whereby the cleaning effect can be improved.
[0045] Eine Weiterbildung des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt weist auch den folgenden Schritt auf: A development of the method according to the second aspect also has the following step:
Si Abfragen der gegenwärtigen Position der Reinigungsvorrichtung relativ zu der Getränkezubereitungsvorrichtung (Relativposition), insbesondere mittels einesSi querying the current position of the cleaning device relative to the beverage preparation device (relative position), in particular by means of a
Markierungsfühlers der Reinigungsvorrichtung. Marking sensor of the cleaning device.
[0046] Diese Weiterbildung kann den Vorteil bieten, dass einer Beschädigung desThis development can offer the advantage of damaging the
Lösungsbehälters oder der Verlagerungseinrichtung entgegengewirkt sein kann. Diese Weiterbildung kann den weiteren Vorteil bieten, dass einem unerwünschten Austritt von Reinigungslösung aus dem Lösungsbehälter in die Umgebung begegnet sein kann. [0047] Gemäß einer Weiterbildung beinhaltet Schritt S2, dass derSolution container or the displacement device can be counteracted. This development can offer the further advantage that an undesired escape of cleaning solution from the solution container into the environment can be encountered. In a further development, step S2 includes that
Lösungsbehälter wenigstens abschnittweise in die Gefäßausnehmung der Getränkezubereitungsvorrichtung geführt wird. Solution container is guided at least in sections in the vessel cavity of the beverage preparation device.
[0048] Ein zweites Verfahren dient dem Betrieb einer bevorzugten Anordnung, welche mit einer Getränkezubereitungsvorrichtung und mit der Reinigungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt oder gemäß einer der Weiterbildungen aufweist. Der Lösungsbehälter kann mit einer Kraftkomponente in Richtung der Zapfeinheit beaufschlagt sein. Die Zapfeinheit kann von dem Lösungsbehälter wenigstens abschnittsweise aufgenommen sein. Die Getränkezubereitungsvorrichtung weist wenigstens eine Behälteraufnahme für einen Extraktbehälter auf, welcher einen Getränkeextrakt für die Getränkezubereitung enthalten kann. Diese Behälteraufnahme ist mit der Zapfeinheit fluidverbunden, insbesondere mittels einer Rohrleitung. Die Fördereinrichtung ist ausgestaltet, der Behälteraufnahme Reinigungslösung derart zuführen, insbesondere durch eine flexible Rohrleitung, dass die Reinigungslösung durch die Behälteraufnahme und die Zapfeinheit fließen und anschließend von dem in Arbeitsposition befindlichen Lösungsbehälter aufgenommen werden kann. A second method is for operating a preferred arrangement, which comprises a beverage preparation device and with the cleaning device according to the first aspect or according to one of the developments. The solution container can be acted upon by a force component in the direction of the tap unit. The tap unit may be received by the solution container at least in sections. The beverage preparation device has at least one container receptacle for an extract container, which can contain a beverage extract for the beverage preparation. This container receptacle is fluidly connected to the tap unit, in particular by means of a pipeline. The conveyor is designed to supply cleaning solution to the container receptacle in such a way, in particular by means of a flexible pipeline, that the cleaning solution flow through the container receptacle and the tap unit and can then be received by the solution container located in the working position.
[0049] Das zweite Verfahren weist neben den Schritten Si, S2, S4 auch die folgenden Schritte auf: The second method, in addition to the steps Si, S2, S4, also comprises the following steps:
55 Zuführen von Reinigungslösung an die Behälteraufnahme, insbesondere durch eine flexible Rohrleitung, insbesondere nach Entfernen des Extraktbehälters aus der Behälteraufnahme, 55 supplying cleaning solution to the container receptacle, in particular by a flexible pipeline, in particular after removal of the extract container from the container receptacle,
56 Abführen von Reinigungslösung aus dem Lösungsbehälter, vorzugsweise in der Reihenfolge Si, S2, S5, S6. 56 discharging cleaning solution from the solution container, preferably in the order Si, S2, S5, S6.
[0050] Das zweite Verfahren kann den Vorteil einer verbesserten Reinigungswirkung bieten, indem die Zapfeinheit von der Reinigungslösung durchströmt werden kann. The second method can provide the advantage of an improved cleaning effect by the cleaning solution can flow through the tap unit.
[0051] Eine Weiterbildung des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt oder des zweiten Verfahrens weist ferner den Schritt auf: A development of the method according to the second aspect or the second method further comprises the step:
Sy Verknüpfen eines zu einem ersten Zeitpunkt erfassten ersten Qualitätswerts Qi und eines zu einem zweiten Zeitpunkt erfassten zweiten Qualitätswertes Q2, insbesondere Bilden eines Quotienten Q2/Q1 oder einer Differenz Q2-Q1. Vorzugsweise wird (Q2-Qi)/At bestimmt, wobei At für das Zeitintervall zwischen den ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt steht. Sy linking a first quality value Qi acquired at a first time and a second quality value Q2 detected at a second time, in particular, forming a quotient Q2 / Q1 or a difference Q2-Q1. Preferably, (Q2-Qi) / At is determined, where At stands for the time interval between the first time and the second time.
[0052] Vorzugsweise wird Schritt Sy nach oder gemeinsam mit Schritt S4 durchgeführt. Diese Weiterbildung kann den Vorteil bieten, dass einem systematischen Messfehler und/oder einer Alterung der Messeinrichtung begegnet werden kann. Preferably, step Sy is performed after or together with step S4. This development can offer the advantage that a systematic measurement error and / or aging of the measuring device can be counteracted.
[0053] Eine Weiterbildung der Verfahren weist zusätzlich den Schritt auf: A development of the method additionally has the step:
S8 Wechseln der Reinigungslösung, wenn der Qualitätswert auf einen vorbestimmten Alterungszustand der Reinigungslösung hinweist. S8 Changing the cleaning solution if the quality value indicates a predetermined aging condition of the cleaning solution.
Vorzugsweise wird der vorbestimmte Alterungszustand angenommen, wenn der aktuelle Qualitätswert Q(t) dem für die Reinigungslösung spezifischen ersten Grenzwert Qa oder dem zweiten Grenzwert Qb entspricht. Diese Weiterbildung kann den Vorteil bieten, dass die Reinigungswirkung verbessert sein kann. Preferably, the predetermined aging condition is assumed when the current quality value Q (t) corresponds to the cleaning solution specific first limit value Q a or the second limit value Qb. This development can offer the advantage that the cleaning effect can be improved.
[0054] Eine Weiterbildung der Verfahren weist zusätzlich die Schritte auf: A further development of the method additionally has the steps:
510 Erfassen einer Positionsmarkierung, welche auf einer Mantelfläche der Getränkezubereitungsvorrichtung angeordnet ist, mittels eines Markierungsfühlers der Reinigungsvorrichtung, und Bereitstellen eines zugehörigen Positionssignals, insbesondere während Schritt Si, 510 detecting a position marking, which is arranged on a lateral surface of the beverage preparation device, by means of a marking sensor of the cleaning device, and providing an associated position signal, in particular during step S,
511 Bestimmen eine Abweichung der gegenwärtigen Position der Reinigungsvorrichtung relativ zu der Getränkezubereitungsvorrichtung von einer erwünschten Position der Reinigungsvorrichtung relativ zu der Getränkezubereitungsvorrichtung (Zielposition) auf Grundlage des Positionssignals mittels einer Steuereinrichtung der Reinigungsvorrichtung, Determining a deviation of the present position of the cleaning device relative to the beverage preparation device from a desired position of the cleaning device relative to the beverage preparation device (target position) on the basis of the position signal by means of a control device of the cleaning device;
512 Bestimmen der Richtung, in welche die Reinigungsvorrichtung für das Einnehmen der Zielposition zu verlagern ist, und/oder Bestimmen der Strecke, um welche die Reinigungsvorrichtung für das Einnehmen der Zielposition zu verlagern ist, insbesondere durch die Steuereinrichtung, 512 determining the direction in which the cleaning device for taking the target position is to be displaced and / or determining the distance by which the cleaning device is to be displaced for taking the target position, in particular by the control device,
513 Anzeigen der Richtung und/oder der Strecke mittels einer Bedienungseinrichtung der Reinigungsvorrichtung, insbesondere durch die Steuereinrichtung, insbesondere an einen Bediener der Reinigungsvorrichtung. [0055] Im Anschluss an den Schritt S13 kann der Bediener die513 indicating the direction and / or the distance by means of an operating device of the cleaning device, in particular by the control device, in particular to an operator of the cleaning device. Following the step S13, the operator can use the
Reinigungsvorrichtung in ihre Zielposition verlagern. Vorzugsweise werden anschließend die Schritte S2, S3 und S4 durchgeführt. Alternativ oder wenn eine Reinigung auch einer der Behälteraufnahmen der Getränkezubereitungsvorrichtung gewünscht ist, können anschließend die Schritte S2, S4, S5, S6 durchgeführt werden. Diese Weiterbildung kann den Vorteil bieten, dass die Positionierung der Reinigungsvorrichtung bezüglich der Getränkezubereitungsvorrichtung vor deren Reinigung vereinfacht ist. Move the cleaning device to its target position. Preferably, then steps S2, S3 and S4 are performed. Alternatively, or if a cleaning of one of the container receptacles of the beverage preparation device is desired, then the steps S2, S4, S5, S6 can be performed. This development can offer the advantage that the positioning of the cleaning device with respect to the beverage preparation device is simplified before it is cleaned.
[0056] Eine Weiterbildung der Verfahren weist zusätzlich die Schritte auf: S10 Erfassen einer Positionsmarkierung, welche auf einer Mantelfläche der Getränkezubereitungsvorrichtung angeordnet ist, mittels eines Markierungsfühlers der Reinigungsvorrichtung, und Bereitstellen eines zugehörigen Positionssignals, insbesondere während Schritt Si, A development of the method additionally has the steps: S10 detecting a position marking which is arranged on a lateral surface of the beverage preparation device by means of a marking sensor of the cleaning device, and providing an associated position signal, in particular during step S,
Sil Bestimmen eine Abweichung der gegenwärtigen Position der Reinigungsvorrichtung relativ zu der Getränkezubereitungsvorrichtung von einer erwünschten Position der Reinigungsvorrichtung relativ zu der Getränkezubereitungsvorrichtung (Zielposition) auf Grundlage des Positionssignals mittels einer Steuereinrichtung der Reinigungsvorrichtung, Sil determining a deviation of the current position of the cleaning device relative to the beverage preparation device from a desired position of the cleaning device relative to the beverage preparation device (target position) on the basis of the position signal by means of a control device of the cleaning device;
Si2a Bestimmen der Richtung, in welche die Getränkezubereitungsvorrichtung für das Einnehmen der Zielposition zu verlagern ist, und/oder Bestimmen der Strecke, um welche die Getränkezubereitungsvorrichtung für das Einnehmen der Zielposition zu verlagern ist, insbesondere durch die Steuereinrichtung, Si2a determining the direction in which the beverage preparation device for taking the target position is to be relocated, and / or determining the distance by which the beverage preparation device for taking the target position is to be displaced, in particular by the control device,
S13 Anzeigen der Richtung und/oder der Strecke mittels einer Bedienungseinrichtung der Reinigungsvorrichtung, insbesondere durch die Steuereinrichtung, insbesondere an einen Bediener der Reinigungsvorrichtung. S13 indicating the direction and / or the distance by means of an operating device of the cleaning device, in particular by the control device, in particular to an operator of the cleaning device.
[0057] Im Anschluss an den Schritt S13 kann der Bediener dieFollowing the step S13, the operator can
Getränkezubereitungsvorrichtung in ihre Zielposition verlagern. Vorzugsweise werden anschließend die Schritte S2, S3 und S4 durchgeführt. Alternativ oder wenn eine Reinigung auch einer der Behälteraufnahmen der Getränkezubereitungsvorrichtung gewünscht ist, können anschließend die Schritte S2, S4, S5, S6 durchgeführt werden. Diese Weiterbildung kann den Vorteil bieten, dass die Positionierung der mobilen Getränkezubereitungsvorrichtung bezüglich der Reinigungsvorrichtung vor der Reinigung vereinfacht ist. Transfer beverage preparation device to its target position. Preferably, then steps S2, S3 and S4 are performed. Alternatively, or if a cleaning of one of the container receptacles of the beverage preparation device is desired, then the steps S2, S4, S5, S6 can be performed. This training can provide the advantage that the positioning of the mobile Beverage preparation device with respect to the cleaning device before cleaning is simplified.
Beschreibung von. AusffihrungslwisBifilfin Description of. AusffihrungslwisBifilfin
[0058] Figur l zeigt schematisch eine Reinigungsvorrichtung 10 gemäß dem ersten Aspekt, aufweist und dem Lösungsbehälter u, welcher von der Verlagerungseinrichtung 12 gehalten ist und welcher mit der Fördereinrichtung 13 fluidverbunden ist. Weiter weist die Reinigungsvorrichtung die Messeinrichtung 14 auf, welche den auf den Alterungszustand der Reinigungslösung hinweisenden Qualitätswert erfassen kann. Die Verlagerungseinrichtung ist wenigstens höhenverstellbar. Die Figur 1 zeigt zudem einen Teil der unabhängigen Getränkezubereitungsvorrichtung 30 mit ihrer Zapfeinheit 31 mittels gestrichelter Linien. Vorzugsweise weist die Reinigungsvorrichtung die Steuereinrichtung, die Kommunikationseinrichtung, dem Tank, den Markierungsfühler, eine Sekundärbatterie und/oder die Bedienungseinrichtung auf. Figure 1 shows schematically a cleaning device 10 according to the first aspect, and the solution container u, which is held by the displacement device 12 and which is fluidly connected to the conveyor 13. Furthermore, the cleaning device has the measuring device 14, which can detect the quality value indicative of the aging state of the cleaning solution. The displacement device is at least height adjustable. The figure 1 also shows a part of the independent beverage preparation device 30 with its tap unit 31 by means of dashed lines. Preferably, the cleaning device comprises the control device, the communication device, the tank, the marker sensor, a secondary battery and / or the operating device.
[0059] Figur 2a zeigt schematisch den Lösungsbehälter 11 welcher mittels der2a shows schematically the solution container 11 which by means of
Zuleitung 18 mit der Fördereinrichtung 13 fluidverbunden ist. Die Messeinrichtung 14 ist zur Erfassung des Qualitätswerts der Reinigungslösung in der insbesondere flexiblen Zuleitung 18 angeordnet. Der im Wesentlichen trichterförmig gestaltete Lösungsbehälter 11 ist teilweise gefüllt und dessen Öffnung 15 ist ausgestaltet und bemessen, die Zapfeinheit der unabhängigen Getränkezubereitungsvorrichtung wenigstens abschnittsweise aufzunehmen. Supply line 18 is fluidly connected to the conveyor 13. The measuring device 14 is arranged to detect the quality value of the cleaning solution in the flexible lead 18 in particular. The substantially funnel-shaped solution container 11 is partially filled and its opening 15 is configured and dimensioned to receive the tap unit of the independent beverage preparation device at least in sections.
[0060] Figur 2b zeigt schematisch den Lösungsbehälter 11 in einer schalenförmigen bzw. wannenförmigen Gestaltung. Die Öffnung 15 ist ausgestaltet und bemessen, die Zapfeinheit der unabhängigen Getränkezubereitungsvorrichtung wenigstens abschnittsweise aufzunehmen. Am unteren Ende des Lösungsbehälters 11 ist der Zugang 16 zur Verbindung mit der nicht dargestellten insbesondere flexiblen Zuleitung angeordnet. [0061] Figur 2c zeigt schematisch, dass der Lösungsbehälter 11 mit einer senkrechten Kraftkomponente in Richtung der Zapfeinheit 31 beaufschlagt ist und an der Zapfeinheit anliegt. Der Lösungsbehälter 11 ist im Wesentlichen vollständig mit Reinigungslösung gefüllt, so dass eine Außenfläche der Zapfeinheit der Reinigung unterzogen werden kann. FIG. 2b schematically shows the solution container 11 in a cup-shaped or trough-shaped configuration. The opening 15 is configured and dimensioned to receive the tap unit of the independent beverage preparation device at least in sections. At the lower end of the solution container 11, the access 16 is arranged for connection to the not shown, in particular flexible supply line. Figure 2c shows schematically that the solution container 11 is acted upon by a vertical force component in the direction of the tap unit 31 and at the tap unit is applied. The solution container 11 is substantially completely filled with cleaning solution, so that an outer surface of the tap unit can be subjected to cleaning.
[0062] Figur 2d zeigt schematisch den nicht gefüllten Lösungsbehälter n sowie dessen mögliche Relativbewegung in Richtung der Zapfeinheit 31 vor oder nach dem Reinigungsvorrichtung. FIG. 2d schematically shows the unfilled solution container n as well as its possible relative movement in the direction of the tap unit 31 before or after the cleaning device.
[0063] Figur 2e zeigt schematisch, dass der Lösungsbehälter 11 bzw. dessenFIG. 2e shows schematically that the solution container 11 or its
Öffnung 15 zur abschnittsweisen Aufnahme der mit mehreren Zapfstellen ausgebildeten Zapfeinheit 31 bemessen ist. [0064] Figur 3 zeigt schematisch eine Einzelheit eines Ausführungsbeispiels derOpening 15 is dimensioned for receiving portions of the trained with multiple taps Zapfeinheit 31. FIG. 3 schematically shows a detail of an embodiment of the invention
Reinigungsvorrichtung, bei welcher der Lösungsbehälter 11 bemessen ist, um wenigstens abschnittsweise von der Gefäßausnehmung 32 der Getränkezubereitungsvorrichtung 30 aufgenommen werden zu können. Die Verlagerungseinrichtung 12 ist ausgestaltet, den Lösungsbehälter sowohl vertikal als auch horizontal verlagern zu können, insbesondere entlang einer vorbestimmten Bahnkurve, welche an die Gefäßausnehmung 32 angepasst ist. Die flexible Zuleitung 18 erleichtert das Verlagern des Lösungsbehälters in die Gefäßausnehmung, in welche die Zapfeinheit 31 sich erstreckt. Cleaning device in which the solution container 11 is dimensioned so as to be able to be received at least in sections from the vessel recess 32 of the beverage preparation device 30. The displacement device 12 is designed to be able to displace the solution container both vertically and horizontally, in particular along a predetermined trajectory, which is adapted to the vessel recess 32. The flexible feed line 18 facilitates the displacement of the solution container into the vessel recess into which the tap unit 31 extends.
[0065] Figur 4 zeigt schematisch eine bevorzugte Anordnung 40 mit derFIG. 4 schematically shows a preferred arrangement 40 with the
Reinigungsvorrichtung 10 im Wesentlichen entsprechend der Ausführung der Figur 1 und mit der Getränkezubereitungsvorrichtung 30, ebenfalls im Wesentlichen der Figur 1 entsprechend. Das fahrbare im wesentlichen quaderförmige Gehäuse 19 der Reinigungsvorrichtung weist Laufrollen zur vereinfachten Beförderung im Fahrzeug und zur vereinfachten Positionierung der Reinigungsvorrichtung bezüglich der fahrzeugmontierten Getränkezubereitungsvorrichtung auf. [0066] Figur 5 zeigt schematisch das Zusammenwirken derCleaning device 10 substantially corresponding to the embodiment of Figure 1 and with the beverage preparation device 30, also substantially corresponding to Figure 1. The mobile substantially cuboid housing 19 of the cleaning device has rollers for ease of transport in the vehicle and for simplified positioning of the cleaning device with respect to the vehicle-mounted beverage preparation device. FIG. 5 shows schematically the interaction of the
Reinigungsvorrichtung mit der Getränkezubereitungsvorrichtung, insbesondere innerhalb der bevorzugten Anordnung, insbesondere während des zweiten Verfahrens zum Betrieb der Anordnung. Die Reinigungsvorrichtung weist einen Tank 20 für Reinigungslösung, auf aus welchem die Fördereinrichtung 13 Reinigungslösung über eine flexible Rohrleitung der Behälteraufnahme 33 der Reinigungsvorrichtung zuführen kann. Diese Behälteraufnahme ist mittels einer zur Führung von Getränkeextrakt ausgestalteten Leitung mit der Zapfeinheit 31 fluidverbunden, so dass die Reinigungslösung auch diese Getränkeextrakt führende Leitung benetzen bzw. reinigen kann. Die Reinigungslösung tritt aus der Zapfeinheit in den Lösungsbehälter 11 ein, wobei der Lösungsbehälter mit einer Kraft in Richtung der Zapfeinheit beaufschlagt ist. Die Reinigungslösung verlässt den Lösungsbehälter durch dessen Zugang 16 in Richtung des Tanks. Die Erfassung des Qualitätswerts kann stromab von der Fördereinrichtung, stromab vom Lösungsbehälter oder stromab vom Tank erfolgen. Cleaning device with the beverage preparation device, in particular within the preferred arrangement, in particular during the second method for operating the arrangement. The cleaning device has a tank 20 for cleaning solution, from which the conveying device 13 can supply cleaning solution via a flexible pipeline to the container receptacle 33 of the cleaning device. This container receptacle is fluidly connected to the tap unit 31 by means of a line designed to guide beverage extract, so that the Cleaning solution can also wet or clean this beverage extract leading line. The cleaning solution enters from the tap unit in the solution container 11, wherein the solution container is acted upon by a force in the direction of the tap unit. The cleaning solution leaves the solution container through its access 16 in the direction of the tank. The detection of the quality value may be done downstream of the conveyor, downstream of the solution tank or downstream of the tank.
[0067] Figur 6 zeigt Flussdiagramme zweier Varianten des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt, jeweils aufweisend die Schritte S2, S3 und S4. Bei der links dargestellten Variante folgt Schritt S4 auf den Schritt S3. Die rechts dargestellte Variante des Verfahrens, bei welcher die Schritte S3 und S4 im Wesentlichen zeitgleich durchgeführt werden, bewirkt denselben technischen Effekt. FIG. 6 shows flowcharts of two variants of the method according to the second aspect, each comprising steps S2, S3 and S4. In the variant shown on the left, step S4 follows step S3. The variant of the method shown on the right, in which steps S3 and S4 are carried out essentially simultaneously, has the same technical effect.
[0068] Figur 7 zeigt Flussdiagramme zweier Varianten des zweiten Verfahrens jeweils aufweisend die Schritte Si, S2, S4, S5 und S6. Bei der links dargestellten Variante erfolgt Schritt S4 im Wesentlichen zeitgleich mit Schritt S6. Die rechts dargestellte Variante des Verfahrens, bei welcher die Schritte S5 und S4 im Wesentlichen zeitgleich durchgeführt werden, bewirkt denselben technischen Effekt. FIG. 7 shows flowcharts of two variants of the second method, each comprising the steps Si, S2, S4, S5 and S6. In the variant shown on the left, step S4 takes place substantially simultaneously with step S6. The variant of the method shown on the right, in which steps S5 and S4 are carried out essentially simultaneously, has the same technical effect.
[0069] Figur 8 zeigt ein Flussdiagramm einer Weiterbildung der Verfahren, bei welcher die Schritte Sio, Sil, S12 und S13 dem Schritt S2 vorausgehen. Vorzugsweise werden während Schritt S13 Richtung und Strecke zur Verlagerung der Reinigungsvorrichtung in die Zielposition dem Bediener mittels eines Vektors angezeigt. Mit dieser Weiterbildung ist das Positionieren der Reinigungsvorrichtung bezüglich der Getränkezubereitungsvorrichtung vor der Ausführung des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt und vor der Ausführung des zweiten Verfahrens zum Betrieb der Anordnung vereinfacht. FIG. 8 shows a flow chart of a development of the method in which steps Sio, Sil, S12 and S13 precede step S2. Preferably, during step S13, the direction and distance for moving the cleaning device to the target position are indicated to the operator by means of a vector. With this development, the positioning of the cleaning device with respect to the beverage preparation device before the execution of the method according to the second aspect and before the execution of the second method for operating the arrangement is simplified.
gezugszejQhen gezugszejQhen
10 Reinigungsvorrichtung  10 cleaning device
11 Lösungsbehälter  11 solution container
12 Verlagerungseinrichtung  12 displacement device
13 Fördereinrichtung  13 conveyor
14 Messeinrichtung  14 measuring device
15 Öffnung des Lösungsbehälters  15 Opening the solution tank
16 Zugang des Lösungsbehälters  16 Access to the solution tank
17 Steuereinrichtung  17 control device
18 Zuleitung zwischen Lösungsbehälter und Fördereinrichtung  18 supply line between solution container and conveyor
19 fahrbares Gehäuse  19 mobile housing
20 Tank  20 tank
21 flexible Rohrleitung  21 flexible piping
22 Markierungsfühler  22 mark sensor
30 Getränkezubereitungsvorrichtung  30 beverage preparation device
31 Zapfeinheit  31 tap unit
32 Gefäßausnehmung  32 vessel recess
33 Behälteraufhahme  33 container receptacle
34 Extraktbehälter  34 extract container
35 Positionsmarkierung  35 position marking
36 Mantelfläche der Getränkezubereitungsvorrichtung  36 lateral surface of the beverage preparation device
37 Stirnelement der Getränkezubereitungsvorrichtung  37 front element of the beverage preparation device
40 Anordnung mit Reinigungsvorrichtung und Getränkezubereitungsvorrichtung  40 arrangement with cleaning device and beverage preparation device

Claims

Patentansprüche  claims
Reinigungsvorrichtung (10) für eine unabhängige Cleaning device (10) for an independent
Getränkezubereitungsvorrichtung (30) mit einer Zapfeinheit (31) zur Ausgabe wenigstens eines Getränks, die Reinigungsvorrichtung aufweisend: einen verlagerbaren Lösungsbehälter (11), welcher ausgestaltet ist, wenigstens teilweise mit Reinigungslösung gefüllt zu werden, eine Verlagerungseinrichtung (12), ausgestaltet zur Verlagerung des  A beverage preparation device (30) having a tap unit (31) for dispensing at least one beverage, the cleaning device comprising: a displaceable solution container (11) which is designed to be at least partially filled with cleaning solution, displacing means (12) configured to displace the beverage
Lösungsbehälters in Richtung der Zapfeinheit oder wenigstens in vertikaler Richtung, eine Fördereinrichtung (13), welche zum Zufuhren von Reinigungslösung zu dem Lösungsbehälter ausgestaltet ist, eine Messeinrichtung (14), ausgestaltet zur Erfassung eines Qualitätswerts, welcher auf einen Alterungszustand der Reinigungslösung hinweisen kann. Solution container in the direction of the tap unit or at least in the vertical direction, a conveyor (13) which is adapted for supplying cleaning solution to the solution container, a measuring device (14) configured to detect a quality value, which may indicate an aging state of the cleaning solution.
Reinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei der, insbesondere im Cleaning device according to claim 1, wherein the, in particular in
Wesentlichen trichterförmige, Lösungsbehälter eine Öffnung (15) gegenüber der Umgebung, insbesondere zur wenigstens teilweisen Aufnahme der Zapfeinheit, und einen Zugang (16) für die Reinigungslösung aufweist. Essentially funnel-shaped, solution container having an opening (15) relative to the environment, in particular for at least partially receiving the tap unit, and an access (16) for the cleaning solution.
Reinigungsvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend eine Steuereinrichtung (17), welche die Fördereinrichtung veranlassen kann, dem Lösungsbehälter eine vorbestimmte Menge M der Reinigungslösung zuzuführen oder die Füllmenge der Reinigungslösung im Lösungsbehälter zu verändern. Cleaning device according to one of the preceding claims, comprising a control device (17), which can cause the conveyor to supply a predetermined amount M of the cleaning solution to the solution container or to change the filling amount of the cleaning solution in the solution container.
Reinigungsvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Messeinrichtung ausgestaltet ist, wenigstens einen elektrischen Leitwert der Reinigungslösung, eine Farbänderung der Reinigungslösung oder die Absorption von Licht durch die Reinigungslösung zu erfassen. Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein the measuring device is designed to detect at least one electrical conductance of the cleaning solution, a color change of the cleaning solution or the absorption of light by the cleaning solution.
5. Reinigungsvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Messeinrichtung ausgestaltet ist, zwei zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfasste Qualitätswerte Qi, Q2 zu verknüpfen. 5. Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein the measuring device is configured to link two detected at different times quality values Qi, Q2.
6. Reinigungsvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Messeinrichtung ausgestaltet ist, wenigstens einen der Qualitätswerte in einer zwischen dem Lösungsbehälter und der Fördereinrichtung angeordneten Zuleitung (18) zu erfassen. 6. Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein the measuring device is configured to detect at least one of the quality values in a feed line (18) arranged between the solution container and the conveyor device.
7. Reinigungsvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verlagerungseinrichtung ausgestaltet ist, den Lösungsbehälter mit einer, insbesondere in vertikaler Richtung wirkenden, Kraftkomponente in Richtung der Zapfeinheit zu beaufschlagen. 7. Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein the displacement device is configured to act on the solution container with a, in particular acting in the vertical direction, force component in the direction of the tap unit.
8. Reinigungsvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Lösungsbehälter bemessen ist, von einer Gefäßausnehmung (32) der 8. Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein the solution container is dimensioned by a Gefäßausnehmung (32) of
Getränkezubereitungsvorrichtung wenigstens abschnittsweise aufgenommen zu werden.  Beverage preparation device at least partially recorded.
9. Reinigungsvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem in dem Gehäuse befindlichen Tank (20) für Reinigungslösung, wobei der Tank mit der Fördereinrichtung fluidverbunden ist, vorzugsweise wobei die 9. Cleaning device according to one of the preceding claims, with a housing located in the housing tank (20) for cleaning solution, wherein the tank is fluidly connected to the conveyor, preferably wherein the
Fördereinrichtung ausgestaltet ist, Reinigungslösung zwischen dem Tank und dem Lösungsbehälter auszutauschen.  Conveyor is configured to exchange cleaning solution between the tank and the solution container.
10. Reinigungsvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem fahrbaren Gehäuse (19) oder mit einem Aufnahmeabschnitt (23) zur wenigstens abschnittsweisen Aufnahme einer mobilen Getränkezubereitungsvorrichtung. 10. Cleaning device according to one of the preceding claims with a movable housing (19) or with a receiving portion (23) for at least partially receiving a mobile beverage preparation device.
11. Reinigungsvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem mechanischen Führungselement, welches ausgestaltet ist, von einer Ausnehmung in einem Stirnelement der Getränkezubereitungsvorrichtung wenigstens abschnittsweise aufgenommen zu werden. 11. Cleaning device according to one of the preceding claims, with a mechanical guide element, which is configured to be at least partially received by a recess in a front element of the beverage preparation device.
12. Anordnung (40) mit einer Reinigungsvorrichtung gemäß einem der 12. Arrangement (40) with a cleaning device according to one of
vorhergehenden Ansprüche und der Getränkezubereitungsvorrichtung, wobei der Lösungsbehälter mittels der Verlagerungseinrichtung mit einer Kraftkomponente in Richtung der Zapfeinheit beaufschlagt sein kann, vorzugsweise wobei die Zapfeinheit von dem Lösungsbehälter wenigstens abschnittweise aufgenommen ist. preceding claims and the beverage preparation device, wherein the solution container can be acted upon by means of the displacement device with a force component in the direction of the tap unit, preferably wherein the tap unit is received by the solution container at least in sections.
13. Anordnung gemäß Anspruch 11, 13. Arrangement according to claim 11,
wobei die Getränkezubereitungsvorrichtung eine Behälteraufnahme (33) für einen Extraktbehälter (34) aufweist, wobei die Behälteraufnahme mit der wherein the beverage preparation device has a container receptacle (33) for an extract container (34), wherein the container receptacle with the
Zapfeinheit fluidverbunden ist, wobei der Extraktbehälter einen Getränkeextrakt für die Getränkezubereitung aufnehmen kann, und Tap unit is fluidly connected, wherein the extract container can receive a beverage extract for the beverage preparation, and
wobei die Fördereinrichtung ausgestaltet ist, der Behälteraufnahme  wherein the conveyor is configured, the container receptacle
Reinigungslösung zuzuführen, insbesondere durch eine flexible Rohrleitung (21), und  Supply cleaning solution, in particular by a flexible pipe (21), and
wobei die der Behälteraufnahme zugeführte Reinigungslösung wenigstens teilweise vom Lösungsbehälter aufgenommen werden kann.  wherein the cleaning solution supplied to the container receptacle can be at least partially taken up by the solution container.
14. Verfahren zum Betrieb einer Reinigungsvorrichtung (10), insbesondere gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, für eine unabhängige 14. A method for operating a cleaning device (10), in particular according to one of the preceding claims, for an independent
Getränkezubereitungsvorrichtung (30) mit den Schritten:  Beverage preparation device (30) comprising the steps of:
52 Verlagern eines Lösungsbehälters (11) der Reinigungsvorrichtung in Richtung einer Zapfeinheit (31) der Getränkezubereitungsvorrichtung, wobei die Zapfeinheit zur Ausgabe wenigstens eines Getränks ausgestaltet ist, oder Verlagern des Lösungsbehälters wenigstens in vertikaler Richtung, 52 displacing a solution container (11) of the cleaning device in the direction of a tap unit (31) of the beverage preparation device, wherein the tap unit is designed to dispense at least one beverage, or displacing the solution container at least in the vertical direction,
mittels einer Verlagerungseinrichtung (12) der Reinigungsvorrichtung,  by means of a displacement device (12) of the cleaning device,
53 Füllen des Lösungsbehälters wenigstens teilweise mit einer 53 filling the solution container at least partially with a
Reinigungslösung mittels einer Fördereinrichtung (13) der  Cleaning solution by means of a conveyor (13) of the
Reinigungsvorrichtung,  Cleaning device
54 Erfassen eines Qualitätswerts, welcher auf einen Alterungszustand der Reinigungslösung hinweisen kann, mittels einer Messeinrichtung (14) der Reinigungsvorrichtung. 54 detecting a quality value, which may indicate an aging state of the cleaning solution, by means of a measuring device (14) of the cleaning device.
15. Verfahren zum Betrieb der Anordnung gemäß Anspruch 12 oder 13, mit den Schritten: 15. A method of operating the device according to claim 12 or 13, comprising the steps of:
Si Abfragen der gegenwärtigen Position der Reinigungsvorrichtung relativ zu der Getränkezubereitungsvorrichtung (Relativposition), insbesondere mittels eines Markierangsfühlers (22) der Reinigungsvorrichtung, Si queries the current position of the cleaning device relative to the beverage preparation device (relative position), in particular by means of a Markierangsfühlers (22) of the cleaning device,
S2 Verlagern des Lösungsbehälters der Reinigungsvorrichtung in Richtung der Zapfeinheit oder wenigstens in vertikaler Richtung, S2 displacing the solution container of the cleaning device in the direction of the tap unit or at least in the vertical direction,
55 Zuführen von Reinigungslösung zu der Behälteraufnahme (33), insbesondere durch eine flexible Rohrleitung (21) der Reinigungsvorrichtung, insbesondere nach Entfernen des Extraktbehälters (34) aus der 55 supplying cleaning solution to the container receptacle (33), in particular by a flexible conduit (21) of the cleaning device, in particular after removal of the extract container (34) from the
Behälteraufnahme, Container receptacle,
56 Abführen von Reinigungslösung aus dem Lösungsbehälter, 56 discharging cleaning solution from the solution tank,
S4 Bereitstellen eines Qualitätswerts, welcher auf den Alterungszustand der Reinigungslösung hinweist, mittels der Messeinrichtung. S4 providing a quality value indicative of the aging condition of the cleaning solution by means of the measuring device.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 14 bis 15, mit Schritt A method according to any one of claims 14 to 15, including step
Sy Verknüpfen eines zu einem ersten Zeitpunkt erfassten ersten Sy linking a first detected at a first time
Qualitätswerts Qi und eines zu einem zweiten Zeitpunkt erfassten zweiten Qualitätswerts Q2, insbesondere Bilden eines Quotienten Q2/Q1 oder einer Differenz Q2-Q1. Quality value Qi and a detected at a second time second quality value Q2, in particular forming a quotient Q2 / Q1 or a difference Q2-Q1.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 14 bis 16, mit Schritt A method according to any one of claims 14 to 16, including step
S8 Wechseln der Reinigungslösung, wenn der Qualitätswert auf einen vorbestimmten Alterungszustand der Reinigungslösung hinweist. S8 Changing the cleaning solution if the quality value indicates a predetermined aging condition of the cleaning solution.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 14 bis 17, mit den Schritten: Method according to one of claims 14 to 17, comprising the steps:
510 Erfassen einer Positionsmarkierung, welche auf einer Mantelfläche (36) der Getränkezubereitungsvorrichtung angeordnet ist, mittels eines 510 detecting a position marking, which is arranged on a lateral surface (36) of the beverage preparation device, by means of a
Markierungsfühlers der Reinigungsvorrichtung, und Bereitstellen eines zugehörigen Positionssignals, insbesondere während Schritt Si, Marking sensor of the cleaning device, and providing an associated position signal, in particular during step Si,
511 Bestimmen einer Abweichung der gegenwärtigen Position der 511 determining a deviation of the current position of the
Reinigungsvorrichtung relativ zu der Getränkezubereitungsvorrichtung von einer erwünschten Position der Reinigungsvorrichtung relativ zu der Cleaning device relative to the beverage preparation device of a desired position of the cleaning device relative to the
Getränkezubereitungsvorrichtung (Zielposition) auf Grundlage des  Beverage preparation device (target position) on the basis of
Positionssignals mittels einer Steuereinrichtung der Reinigungsvorrichtung, Position signal by means of a control device of the cleaning device,
512 Bestimmen der Richtung, in welche die Reinigungsvorrichtung für das Einnehmen der Zielposition zu verlagern ist, und/oder 512 determining the direction in which the cleaning device is to be displaced for taking the target position, and / or
Bestimmen der Strecke, um welche die Reinigungsvorrichtung für das  Determining the distance by which the cleaning device for the
Einnehmen der Zielposition zu verlagern ist, insbesondere durch die Adoption of the target position is to be relocated, in particular by the
Steuereinrichtung, Controller,
513 Anzeigen der Richtung und/ oder der Strecke mittels einer 513 Display of the direction and / or the route by means of a
Bedienungseinrichtung der Reinigungsvorrichtung, insbesondere durch die Steuereinrichtung. Operating device of the cleaning device, in particular by the control device.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 14 bis 17, mit den Schritten: Method according to one of claims 14 to 17, comprising the steps:
510 Erfassen einer Positionsmarkierung, welche auf einer Mantelfläche (36) der Getränkezubereitungsvorrichtung angeordnet ist, mittels eines 510 detecting a position marking, which is arranged on a lateral surface (36) of the beverage preparation device, by means of a
Markierungsfühlers der Reinigungsvorrichtung, und Bereitstellen eines zugehörigen Positionssignals, insbesondere während Schritt Si, Marking sensor of the cleaning device, and providing an associated position signal, in particular during step Si,
511 Bestimmen einer Abweichung der gegenwärtigen Position der 511 determining a deviation of the current position of the
Reinigungsvorrichtung relativ zu der Getränkezubereitungsvorrichtung von einer erwünschten Position der Reinigungsvorrichtung relativ zu der Cleaning device relative to the beverage preparation device from a desired position of the cleaning device relative to the
Getränkezubereitungsvorrichtung (Zielposition) auf Grundlage des Beverage preparation device (target position) on the basis of
Positionssignals mittels einer Steuereinrichtung der Reinigungsvorrichtung, Position signal by means of a control device of the cleaning device,
Si2a Bestimmen der Richtung, in welche die Getränkezubereitungsvorrichtung für das Einnehmen der Zielposition zu verlagern ist, und/oder Si2a determining the direction in which the beverage preparation device for the adoption of the target position is to relocate, and / or
Bestimmen der Strecke, um welche die Getränkezubereitungsvorrichtung für das Determining the distance by which the beverage preparation device for the
Einnehmen der Zielposition zu verlagern ist, insbesondere durch die Adoption of the target position is to be relocated, in particular by the
Steuereinrichtung,  Controller,
S13 Anzeigen der Richtung und/ oder der Strecke mittels einer S13 Display of the direction and / or the route by means of a
Bedienungseinrichtung der Reinigungsvorrichtung, insbesondere durch die Steuereinrichtung. Operating device of the cleaning device, in particular by the control device.
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