FR2960533A1

FR2960533A1 - SUSPENSION SYSTEM FOR TRANSPORTING OBJECTS TO BE TRANSPORTED

Info

Publication number: FR2960533A1
Application number: FR1154533A
Authority: FR
Inventors: Bernhard Kraska
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2010-05-26
Filing date: 2011-05-24
Publication date: 2011-12-02
Also published as: GB201107020D0; DE102010021557A1; GB2480731B; GB2480731A

Abstract

La présente invention concerne un système de suspension destiné à transporter des objets le long d'une voie de convoyage, comportant un bâti de support (10) qui comporte une pluralité de points de fixation (P1, P2, P3, P4, P5, P6), qui sont écartés les uns des autres et auxquels est fixé respectivement un moyen de liaison (11, 12, 13, 14, 15, 16) flexible, sachant qu'au moins deux des moyens de liaison (11, 12, 13, 14, 15) sont couplés directement l'un à l'autre au niveau de l'autre extrémité orientée vers l'objet à transporter, afin de maintenir l'objet à transporter (20) de manière stable dans sa position. L'invention concerne également un dispositif de blocage pour le blocage progressif d'une chaîne à maillons (11, 12, 13, 14, 15, 16).The present invention relates to a suspension system for transporting objects along a conveying path, comprising a support frame (10) having a plurality of attachment points (P1, P2, P3, P4, P5, P6 ), which are spaced apart from each other and to which a flexible connecting means (11, 12, 13, 14, 15, 16) is respectively fixed, provided that at least two of the connecting means (11, 12, 13, 13, 13, 14, 15) are coupled directly to each other at the other end facing the object to be transported, in order to keep the object to be transported (20) stably in its position. The invention also relates to a locking device for the progressive locking of a link chain (11, 12, 13, 14, 15, 16).

Description

SYSTÈME DE SUSPENSION POUR LE TRANSPORT D'OBJETS À TRANSPORTER SUSPENSION SYSTEM FOR TRANSPORTING OBJECTS TO BE TRANSPORTED

Domaine technique La présente invention concerne un système de suspension pour le transport d'objets à transporter le long d'une voie de convoyage, ainsi qu'un dispositif de blocage prévu pour le système de suspension, en particulier pour ses moyens de liaison, qui sont articulés sur ce dernier. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a suspension system for transporting objects to be transported along a conveying path, as well as a locking device provided for the suspension system, in particular for its connecting means, which are articulated on the latter.

Io Arrière-plan Dans la construction automobile, mais aussi dans d'autres domaines de fabrication et de production, des objets à transporter doivent être amenés vers un lieu de montage. Dans la construction automobile, on utilise par exemple un système de suspension pour transporter les moteurs depuis une ligne d'assemblage des moteurs 15 vers le lieu de montage sur le véhicule automobile. Un tel système peut être conçu, par exemple, sous la forme d'un système suspendu électrique. Un système de suspension, conçu pour recevoir le moteur, peut être déplacé dans ce cas, de préférence le long d'un rail de guidage disposé au-dessus de la ligne de montage. Pour recevoir et déposer les objets à transporter, ces systèmes peuvent 20 être équipés de dispositifs de levage pour surmonter d'éventuelles différences de hauteur, en particulier lors du levage et du dépôt de l'objet à transporter. Un système de suspension du type en question est connu, par exemple, du document DE 20 2008 015 301 Ul. Il comporte une unité constituée en tout de quatre rails en porte-à-faux, à chacun desquels est attaché un élément de suspension 25 pour l'objet à transporter. Au-dessus de l'unité formée par les rails en porte-à-faux est disposé, en outre, un rail de compensation du centre de gravité, dont l'angle formé avec l'unité des rails en porte-à-faux peut être réglé au moyen d'un dispositif de réglage et dans lequel est disposé un chariot de convoyage pour la fixation à un véhicule à transporter, lequel chariot de convoyage est en appui contre un ressort de 30 contre-pression agencé dans le rail de compensation du centre de gravité. L'élément de suspension, réalisé de manière typique sous forme de crochet, est guidé ici respectivement par l'intermédiaire d'une chaîne à maillons dans un mouvement de translation sur un glissoir dans le rail en porte-à-faux. Pour accrocher un moteur à un tel système de suspension, il faut accrocher les crochets au niveau de 35 points de suspension prédéfinis du côté du moteur. Néanmoins, si la géométrie de l'objet à transporter varie et si des moteurs différents avec des dimensions géométriques différentes doivent être transportés au moyen du seul et même système de suspension, il est alors nécessaire à cet effet R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 d'utiliser, de manière typique, une chaîne dont la longueur est ajustée séparément à la position modifiée du point d'attache du côté du moteur. De plus, les points de fixation des chaînes du côté du convoyeur doivent être ajustés dans chaque cas à la position modifiée des points d'attache ou points de suspension du côté de l'objet à transporter. Si, par exemple, un système de suspension connu de l'état de la technique est utilisé pour transporter des objets ayant des dimensions différentes ou ayant des points d'attache positionnés différemment, il faut alors mettre à disposition un nombre relativement important de chaînes adaptées spécifiquement à l'objet à transporter dans chaque cas. Un réajustement du système de suspension s'avère dans ce cas long et coûteux en raison du grand nombre de chaînes qui peut aller jusqu'à 30 chaînes et plus. Il s'y ajoute que dans les systèmes de suspension antérieurs, les points de fixation des chaînes, du côté du système de suspension, se chevauchent sensiblement, par référence à un plan horizontal, avec les points d'attache du côté de l'objet à transporter. Les chaînes utilisées pour accrocher, par exemple, un moteur à un système de suspension, s'étendent donc sous charge, de manière typique, dans la direction verticale. Il arrive souvent, en l'occurrence, que le moteur ne soit pas suffisamment fixé dans sa position et dans sa situation dans l'espace. Ainsi, le moteur ou l'objet à transporter peut tourner et/ou subir un mouvement de balancement, en particulier au moment du démarrage ou du freinage du système de suspension. En conséquence, le but de l'invention est de mettre à disposition un système de suspension destiné à transporter des objets le long d'une voie de convoyage, lequel permet une meilleure immobilisation de la position de l'objet accroché pour être transporté, et lequel peut être réajusté de manière relativement simple, rapide et rationnelle pour recevoir des objets à transporter différents. Le but de l'invention est également de mettre à disposition un dispositif de blocage perfectionné pour un système de suspension, lequel permet un blocage si possible progressif (ou en continue ou sans paliers) d'un moyen de liaison, tel qu'une chaîne à maillons, sur le système de suspension. Le système de suspension et le dispositif de blocage se caractérisent par une manipulation si possible simple et intuitive et par une grande sécurité contre les dysfonctionnements. R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 15 20 25 30 35 Invention Le problème technique, sur lequel se fonde l'invention, est résolu par un système de suspension selon l'invention. Selon l'invention, un système de suspension pour le transport d'objets à transporter le long d'une voie de convoyage, comportant un bâti de support qui comporte une pluralité de points de fixation, qui sont distants les uns des autres et auxquels est respectivement fixé un moyen de liaison flexible, au moins deux des moyens de liaison étant couplés directement l'un à l'autre au niveau de l'autre extrémité orientée vers l'objet à transporter, en vue d'une fixation stable de la position de l'objet à transporter. De préférence, le système de suspension selon l'invention comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - trois des moyens de liaison sont couplés entre eux par leur extrémité orientée vers l'objet à transporter et sont conçus pour être attachés à un premier point d'accrochage de l'objet à transporter ; - deux des moyens de liaison sont couplés l'un à l'autre par leur extrémité orientée vers l'objet à transporter et sont conçus pour être attachés à un deuxième point d'accrochage de l'objet à transporter ; - un moyen de liaison est conçu pour être attaché avec son extrémité orientée vers l'objet à transporter à un troisième point d'accrochage de l'objet à transporter ; - pour chacun des six moyens de liaison au total, il est prévu respectivement un point de fixation sur le bâti de support et les six moyens de liaison sont couplés entre eux en deux groupes au moins et sont conçu pour être fixés à trois points d'accrochage prédéfinis sur l'objet à transporter ; - les moyens de liaison sont immobilisés dans leur position au niveau des points de fixation ; - les moyens de liaison sont réalisés au moins par zones sous forme de chaînes à maillons ; - les moyens de liaison sont réglables de manière variable dans leurs longueurs ; et - au moins un moyen de liaison peut être bloqué sensiblement en continue dans différentes longueurs au moyen d'un dispositif de blocage disposé sur le bâti de support. L'invention se rapporte également à un dispositif de blocage pour le blocage sensiblement en continue d'une chaîne à maillons, comportant un dispositif de guidage de chaîne et une pluralité d'organes d'arrêt, qui sont situés à distance les uns R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 des autres et sont montés de manière à pouvoir pivoter sensiblement parallèlement au dispositif de guidage, et qui, au niveau de leur extrémité libre orientée vers la chaîne, comportent une surface d'appui correspondant à la forme des maillons de chaîne, les organes d'arrêt étant disposés à une distance égale les uns des autres, distance qui est supérieure ou inférieure à la distance entre deux maillons de chaîne voisins. De préférence, tous les organes d'arrêt sont aptes à pivoter au moyen d'un actionneur, de préférence à l'encontre de la force d'un ressort, vers une position de déblocage. L'invention vise également un système de suspension tel que décrit Io précédemment dans toutes ses combinaisons, comportant au moins un moyen de liaison, réalisé sous la forme d'une chaîne à maillons, et comportant au moins un dispositif de blocage tel que décrit ci-avant dans toutes ses combinaisons, pour l'immobilisation variable et sensiblement progressive de la chaîne dans différentes longueurs. 15 L'invention se rapporte encore à un système de suspension tel que décrit ci-avant dans toutes ses combinaisons, comportant en outre un objet à transporter, qui est suspendu, de manière stable dans sa position, à trois points d'accrochage, écartés les uns des autres, à l'aide de six moyens de liaison au niveau de six points de fixation différents du bâti de support. 20 L'invention vise aussi un procédé pour transporter un objet le long d'une voie de convoyage avec un système de suspension tel que décrit ci-avant dans toutes ses combinaisons, procédé dans lequel, au niveau d'au moins un point d'accrochage prédéfini de l'objet à transporter sont disposés au moins deux moyens de liaison flexibles sur un bâti de support, qui s'étendent en oblique par rapport à la verticale et 25 qui sont destinés à maintenir l'objet à transporter de manière stable dans sa position, et qui, par leur autre extrémité, sont articulés à différents points de fixation d'un bâti de support du système de suspension. De préférence, pour le transport d'objets ayant des points d'accrochage positionnés de manière différente entre eux, seule la longueur des moyens de liaison 30 est ajustée à la position modifiée des points d'accrochage, au moyen d'un dispositif de blocage tel que décrit ci-avant dans toutes ses combinaisons. Ainsi, le système de suspension selon l'invention est configuré pour le transport d'objets à transporter le long d'une voie de convoyage. Il comporte un bâti de support, qui est apte à se déplacer de préférence le long d'au moins un rail. Sur le 35 bâti de support est prévu un nombre donné de points de fixation écartés les uns des autres, auxquels est fixé respectivement un moyen de liaison flexible, de préférence une chaîne à maillons. R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 En l'espèce, au moins deux des moyens de liaison sont couplés directement l'un à l'autre au niveau de l'autre extrémité orientée vers l'objet à transporter et détournée du bâti de support, afin de maintenir de manière stable l'objet à transporter. Il est prévu ici en particulier que lesdits au moins deux moyens de liaison couplés l'un à l'autre s'étendent en oblique par rapport à la verticale ou en oblique par rapport à une verticale médiane imaginaire du bâti de support et de l'objet à transporter. Par le fait que l'extension desdits au moins deux moyens de liaison comporte une composante horizontale, l'objet à transporter, suspendu à ces moyens de liaison, peut être immobilisé dans sa position au moins dans le plan défini (de l'allemand « aufgespannt ») par les deux moyens de liaison couplés l'un à l'autre. Par conséquent, un mouvement d'oscillation de l'objet à transporter accroché au système de suspension est seulement encore possible dans une direction perpendiculaire au plan défini par les deux moyens de liaison. Compte tenu du tracé oblique des moyens de liaison, un mouvement dans le plan défini par les deux moyens de liaison va de pair uniquement avec un levage et donc avec une augmentation de son énergie potentielle. Si les moyens de liaison s'étendent en formant sensiblement un angle de 30 à 60° avec la verticale, tout mouvement de l'objet à transporter dans le plan des moyens de liaison est pratiquement exclu. In the automotive industry, but also in other fields of manufacture and production, objects to be transported must be brought to a place of assembly. In the automotive industry, for example, a suspension system is used for transporting the motors from an assembly line of the motors 15 to the mounting location on the motor vehicle. Such a system can be designed, for example, in the form of an electrical suspended system. A suspension system, designed to receive the motor, can be moved in this case, preferably along a guide rail disposed above the mounting line. In order to receive and deposit the objects to be transported, these systems can be equipped with lifting devices to overcome any differences in height, in particular when lifting and depositing the object to be transported. A suspension system of the type in question is known, for example, from DE 20 2008 015 301 U1. It comprises a unit consisting of altogether four cantilevered rails, each of which is attached with a suspension element 25. for the object to be transported. Above the unit formed by the cantilevered rails is disposed, furthermore, a center of gravity compensation rail, whose angle formed with the unit of the cantilever rails can to be adjusted by means of an adjusting device and in which is disposed a conveying carriage for attachment to a vehicle to be transported, which conveying carriage is in abutment against a backpressure spring arranged in the compensation rail of the center of gravity. The suspension element, typically made in the form of a hook, is guided here respectively via a link chain in a translation movement on a slide in the cantilever rail. To hook an engine to such a suspension system, it is necessary to hang the hooks at the predetermined suspension points on the motor side. Nevertheless, if the geometry of the object to be transported varies and if different motors with different geometrical dimensions must be transported by means of the same suspension system, then it is necessary for this purpose: R: 132600A32687 AOP \ 32687-- Typically, use a chain whose length is adjusted separately to the modified position of the attachment point of the motor side. In addition, the attachment points of the chains on the conveyor side must be adjusted in each case to the modified position of the attachment points or points of suspension on the side of the object to be transported. If, for example, a suspension system known in the state of the art is used to transport objects having different dimensions or having attachment points positioned differently, then a relatively large number of suitable chains must be made available. specifically to the object to be transported in each case. A readjustment of the suspension system is in this case long and expensive because of the large number of channels that can go up to 30 channels and more. It also adds that in the previous suspension systems, the attachment points of the chains, on the side of the suspension system, overlap substantially, with reference to a horizontal plane, with the points of attachment on the side of the object. to carry. The chains used to hang, for example, a motor to a suspension system, therefore extend under load, typically in the vertical direction. It often happens, in this case, that the engine is not sufficiently fixed in its position and its location in space. Thus, the motor or the object to be transported can rotate and / or be swayed, especially at the start or the braking of the suspension system. Accordingly, the object of the invention is to provide a suspension system for transporting objects along a conveying path, which allows a better immobilization of the position of the hung object to be transported, and which can be readjusted relatively simply, quickly and rationally to accommodate different items to be transported. The object of the invention is also to provide an improved locking device for a suspension system, which allows a progressive locking if possible (or continuous or without bearings) of a connecting means, such as a chain link, on the suspension system. The suspension system and the locking device are characterized by simple and intuitive handling and a high degree of safety against malfunctions. R: 132600A32687 AOP \ 32687--110408 text tq filed.doc 24/05/2011 9:48 15 20 25 30 35 Invention The technical problem, on which the invention is based, is solved by a suspension system according to the invention. invention. According to the invention, a suspension system for transporting objects to be transported along a conveying path, comprising a support frame which has a plurality of attachment points, which are distant from each other and to which is respectively fixed a flexible connection means, at least two connecting means being coupled directly to each other at the other end facing the object to be transported, for a stable attachment of the position of the object to be transported. Preferably, the suspension system according to the invention comprises one or more of the following characteristics, taken alone or in combination: three of the connecting means are coupled together by their end oriented towards the object to be transported and are designed to be attached to a first point of attachment of the object to be transported; two of the connecting means are coupled to one another by their end oriented towards the object to be transported and are designed to be attached to a second attachment point of the object to be transported; - A connecting means is adapted to be attached with its end facing the object to be transported to a third attachment point of the object to be transported; for each of the six connection means in total, there is provided respectively an attachment point on the support frame and the six connecting means are coupled together in at least two groups and are designed to be fixed at three points of contact. predefined hooking on the object to be transported; - The connecting means are immobilized in their position at the attachment points; - The connecting means are made at least in zones in the form of link chains; - The connecting means are variable in their lengths; and - at least one connecting means can be blocked substantially continuously in different lengths by means of a locking device disposed on the support frame. The invention also relates to a locking device for the substantially continuous blocking of a link chain, comprising a chain guide device and a plurality of stop members, which are located at a distance R: 132600A32687 AOP \ 32687--110408 text tq dépôt.doc 24/05/2011 9:47 others and are mounted so as to be able to pivot substantially parallel to the guide device, and which, at their free end facing the chain , have a bearing surface corresponding to the shape of the chain links, the stop members being disposed at a distance equal to each other, distance which is greater or less than the distance between two adjacent chain links. Preferably, all the stop members are pivotable by means of an actuator, preferably against the force of a spring, to an unlocking position. The invention also relates to a suspension system as described above Io in all its combinations, comprising at least one connecting means, made in the form of a chain link, and comprising at least one locking device as described herein. -before in all its combinations, for the variable and substantially progressive immobilization of the chain in different lengths. The invention also relates to a suspension system as described above in all its combinations, further comprising an object to be transported, which is suspended, stably in its position, at three attachment points, spaced apart. from each other, using six connecting means at six different attachment points of the support frame. The invention also relates to a method for transporting an object along a conveying path with a suspension system as described above in all its combinations, in which process, at least one point of predefined hooking of the object to be transported are arranged at least two flexible connection means on a support frame, which extend obliquely with respect to the vertical and which are intended to hold the object to be transported stably in its position, and which, by their other end, are articulated to different points of attachment of a support frame of the suspension system. Preferably, for the transport of objects having attachment points positioned differently between them, only the length of the connecting means 30 is adjusted to the modified position of the attachment points, by means of a locking device as described above in all its combinations. Thus, the suspension system according to the invention is configured for transporting objects to be transported along a conveying path. It comprises a support frame, which is able to move preferably along at least one rail. On the support frame is provided a given number of attachment points spaced apart from each other, to which is fixed respectively a flexible connection means, preferably a link chain. In the present case, at least two of the connecting means are coupled directly to one another at the level of the other end of the line. end oriented towards the object to be transported and diverted from the support frame, in order to stably maintain the object to be transported. In particular, it is provided that said at least two connecting means coupled to each other extend obliquely to the vertical or obliquely to an imaginary median vertical of the support frame and the object to be transported. In that the extension of said at least two connecting means comprises a horizontal component, the object to be transported, suspended at these connecting means, can be immobilized in its position at least in the defined plane (of German " aufgespannt ") by the two connecting means coupled to each other. Therefore, an oscillation movement of the object to be transported hanging from the suspension system is only still possible in a direction perpendicular to the plane defined by the two connecting means. Given the oblique layout of the connecting means, a movement in the plane defined by the two connecting means goes hand in hand with a lifting only and therefore with an increase in its potential energy. If the connecting means extend substantially at an angle of 30 to 60 ° to the vertical, any movement of the object to be transported in the plane of the connecting means is practically excluded.

Selon un premier perfectionnement avantageux de ce mode de réalisation, il est prévu que trois des moyens de liaison sont couplés entre eux au niveau de leur extrémité orientée vers l'objet à transporter et sont conçus pour être attachés à un premier point d'accrochage de l'objet à transporter. En l'occurrence, il est prévu en particulier que les points de fixation des trois moyens de liaison sur le bâti de support définissent un triangle, à l'intérieur duquel, sur une projection vue de dessus, se situe le point d'accrochage de l'objet à transporter. Par l'utilisation de trois moyens de liaison, couplés entre eux et s'étendant chacun en oblique par rapport à l'objet à transporter, il est possible, par l'accrochage de l'objet à transporter aux moyens de liaison couplés entre eux, d'obtenir déjà une immobilisation du premier point d'accrochage par rapport au bâti de support du système de suspension. Sous l'effet de son poids, l'objet à transporter est immobilisé dans sa position grâce aux trois moyens de liaison qui s'étendent de préférence dans trois directions différentes depuis l'objet à transporter vers le bâti de support. Selon un perfectionnement de ce mode de réalisation, il est prévu, de plus, que deux des moyens de liaison, de préférence deux autres moyens de liaison parmi les moyens de liaison présents, sont couplés l'un à l'autre au niveau de leur extrémité orientée vers l'objet à transporter et sont conçus pour être attachés à un deuxième point d'accrochage de l'objet à transporter. En l'occurrence, il y a lieu de prévoir du R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 côté de l'objet à transporter que le premier et le deuxième point d'accrochage soient situés à distance l'un de l'autre. Par le double attache de l'objet à transporter, à savoir aux trois moyens de liaison avec son premier point d'accrochage et aux deux moyens de liaison avec son deuxième point d'accrochage, il est possible de faire en sorte que l'objet à transporter suspendu ne puisse plus basculer que le long d'un axe qui passe par les deux points d'accrochage. Pour empêcher également cela, il est prévu, selon un autre mode de réalisation amélioré, de concevoir un moyen de liaison, de préférence un moyen de liaison supplémentaire, qui est destiné à être attaché avec son extrémité orientée vers l'objet à transporter à un troisième point d'accrochage de l'objet à transporter. Le troisième moyen de liaison s'étend, en l'occurrence, de préférence aussi en oblique par rapport à la verticale. Mais il peut aussi s'étendre sensiblement dans la direction verticale, lorsqu'il est couplé en dehors d'une ligne de jonction imaginaire s'étendant du premier et du deuxième point d'accrochage vers l'objet à transporter. According to a first advantageous development of this embodiment, it is provided that three of the connecting means are coupled together at their end facing the object to be transported and are designed to be attached to a first attachment point of the object to be transported. In this case, it is provided in particular that the fixing points of the three connecting means on the support frame define a triangle, inside which, on a projection seen from above, is the point of attachment of the object to be transported. By the use of three connecting means, coupled together and each extending obliquely to the object to be transported, it is possible, by the attachment of the object to be transported to the connecting means coupled together. , to already obtain an immobilization of the first attachment point relative to the support frame of the suspension system. Under the effect of its weight, the object to be transported is immobilized in its position thanks to the three connecting means which preferably extend in three different directions from the object to be transported towards the support frame. According to an improvement of this embodiment, it is further provided that two of the connecting means, preferably two other connecting means among the connecting means present, are coupled to each other at their level. end oriented towards the object to be transported and are designed to be attached to a second attachment point of the object to be transported. In this case, it is necessary to provide for the following: R: 132600A32687 AOP \ 32687--110408 text tq deposited.doc 24/05/2011 9:48 the side of the object to be transported the first and second points hanging are located at a distance from each other. By the double attachment of the object to be transported, namely to the three connecting means with its first attachment point and the two connecting means with its second attachment point, it is possible to make sure that the object to transport suspended can no longer tilt along an axis that passes through the two attachment points. To also prevent this, it is provided, according to another improved embodiment, to design a connecting means, preferably an additional connecting means, which is intended to be attached with its end facing the object to be transported to a third attachment point of the object to be transported. The third connecting means extends, in this case, preferably also obliquely to the vertical. But it can also extend substantially in the vertical direction, when coupled outside an imaginary junction line extending from the first and second attachment point to the object to be transported.

Dans le présent contexte, l'expression une fixation immobilisée en position signifie une immobilisation dans l'espace d'au moins un point d'accrochage du côté de l'objet à transporter par rapport au système de suspension ou par rapport à un bâti de support d'un système de suspension. La position relative, de même que l'alignement relatif du point d'accrochage par rapport au bâti de support restent de préférence sensiblement constants pendant toute la durée d'un transport suspendu de l'objet à transporter. De manière avantageuse, l'alignement initial de l'objet à transporter coïncide avec un alignement ultérieur sur le lieu de montage, ou bien l'objet à transporter est amené, au moyen du système de suspension, dans une position et un alignement prédéfinis sur le lieu de montage. En tout cas, grâce à la suspension immobilisée en position de l'objet à transporter sur le système de suspension, les dépenses de montage peuvent être diminuées et, de ce fait, les coûts de montage et le temps de montage sont diminués de manière avantageuse. De plus, le premier, le deuxième et le troisième point d'accrochage doivent être choisis sur l'objet à transporter de telle sorte qu'ils déploient un triangle et ne sont pas situés sur une droite. Au moyen de six moyens de liaison en tout, parmi lesquels trois sont couplés au premier point d'accrochage de l'objet à transporter, deux sont couplés au deuxième point d'accrochage et un est couplé au troisième point d'accrochage, il est possible d'obtenir une suspension stable en position et en alignement de l'objet à transporter sur le système de suspension ou sur le bâti de support de ce dernier. Étant donné que tous les moyens de liaison sont articulés sur différents points de fixation du côté du bâti de support, il est possible, grâce au tracé en oblique R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 de chacun des moyens de liaison, d'obtenir une meilleure immobilisation de la position et une meilleure stabilisation de l'objet à transporter. L'objet à transporter a nettement moins tendance à osciller ou à balancer lorsque le système de suspension et son bâti de support sont mis en mouvement ou sont freinés. In the present context, the expression immobilized fixation in position means an immobilization in the space of at least one attachment point on the side of the object to be transported with respect to the suspension system or with respect to a frame of support of a suspension system. The relative position, as well as the relative alignment of the attachment point relative to the support frame preferably remain substantially constant throughout the duration of a suspended transport of the object to be transported. Advantageously, the initial alignment of the object to be conveyed coincides with a subsequent alignment at the place of assembly, or the object to be transported is brought, by means of the suspension system, into a predefined position and alignment on the the place of assembly. In any case, thanks to the suspension immobilized in position of the object to be transported on the suspension system, the assembly costs can be reduced and, as a result, the assembly costs and the assembly time are advantageously reduced. . In addition, the first, second and third attachment point must be chosen on the object to be transported so that they deploy a triangle and are not located on a line. By means of six connecting means in all, three of which are coupled to the first attachment point of the object to be transported, two are coupled to the second attachment point and one is coupled to the third attachment point, it is It is possible to obtain a suspension that is stable in position and in alignment with the object to be transported on the suspension system or on the support structure of the latter. Since all the connecting means are articulated on different fixing points on the side of the support frame, it is possible, thanks to the oblique line R: 132600A32687 AOP \ 32687--110408 text filed.doc 24/05/2011 9:48 of each of the connecting means, to obtain a better immobilization of the position and a better stabilization of the object to be transported. The object to be transported is much less likely to swing or swing when the suspension system and its support frame are set in motion or are braked.

Dans un mode de réalisation préféré, il est donc proposé pour chacun des six moyens de liaison au total, articulés sur le bâti de support, de prévoir respectivement un point de fixation, ainsi que de fixer chacun des moyens de liaison au niveau de son autre extrémité, c'est-à-dire celle orientée vers l'objet à transporter, à trois points d'accrochage de l'objet à transporter, prédéfinis et situés à distance les uns des autres. La position des points de fixation sur le bâti de support est choisie de telle sorte qu'une pluralité d'objets à transporter différents peuvent être suspendus chacun à un seul et même bâti de support avec leurs points d'accrochage disposés respectivement de manière différente. Pour le couplage des moyens de liaison, il est possible de prévoir un organe de couplage séparé, qui comporte, par exemple, un crochet pour l'accrochage à un point d'accrochage prévu du côté de l'objet à transporter. En alternative, il est concevable que lesdits au moins deux moyens de liaison soient couplés l'un à l'autre directement dans ou sur le point d'accrochage de l'objet à transporter, c'est-à-dire que chaque moyen de liaison doit ainsi être fixé individuellement à l'objet à transporter. Pour transporter des objets avec des points d'accrochage agencés différemment les uns par rapport aux autres, il est uniquement nécessaire ici de prévoir un réajustement et une configuration correspondante des moyens de liaison, en particulier un ajustement de la longueur des moyens de liaison. In a preferred embodiment, it is therefore proposed for each of the six connecting means in total, articulated on the support frame, to respectively provide an attachment point, and to fix each of the connecting means at its other end, that is to say that oriented towards the object to be transported, three attachment points of the object to be transported, predefined and located at a distance from each other. The position of the fixing points on the support frame is chosen so that a plurality of different transportable objects can each be suspended to one and the same support frame with their attachment points respectively arranged differently. For the coupling of the connecting means, it is possible to provide a separate coupling member, which comprises, for example, a hook for attachment to an attachment point provided on the side of the object to be transported. Alternatively, it is conceivable that said at least two connecting means are coupled to each other directly in or on the point of attachment of the object to be transported, that is to say that each means of The link must be individually attached to the object to be transported. To transport objects with attachment points arranged differently from each other, it is only necessary here to provide a readjustment and a corresponding configuration of the connecting means, in particular an adjustment of the length of the connecting means.

Les points de fixation des moyens de liaison sur le bâti de support doivent être immobilisés ici de préférence en ce qui concerne leur position sur le bâti de support. En présence de différentes positions des points d'accrochage sur des objets à transporter différents, on obtient donc tout au plus un angle variable que les moyens de liaison forment avec l'horizontale ou avec la verticale. The fixing points of the connecting means on the support frame must be immobilized here preferably with regard to their position on the support frame. In the presence of different positions of the attachment points on different objects to be transported, so we obtain at most a variable angle that the connecting means form with the horizontal or with the vertical.

Du fait que selon un autre mode de réalisation, les moyens de liaison sont immobilisés dans leur position sur les points de fixation du bâti de support, ou bien les points de fixation eux-mêmes sont prévus de manière inchangeable sur le bâti de support, il est possible de renoncer au mécanisme de coulissement, connu par l'état de la technique, pour la suspension des chaînes de liaison. Le bâti de support peut donc avoir une structure particulièrement simple, robuste et peu sensible aux perturbations. De même, un tel bâti de support, dans lequel les points de fixation pour les moyens de liaison sont immobilisés, peut être fabriqué de manière R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 avantageuse en coûts. De plus, les intervalles de révision et les coûts de révision, ainsi que le temps de révision peuvent être diminués. Selon un mode de réalisation amélioré et préféré, il est prévu, en outre, que les moyens de liaison sont réalisés, au moins par zones, sous forme de chaînes à maillons. Des chaînes à maillon se caractérisent par une résistance à la traction particulièrement élevée et sont suffisamment flexibles par elles-mêmes, pour permettre l'accrochage de l'objet à transporter. De manière avantageuse, les moyens de liaison sont réalisés sous forme de chaînes à maillons au moins dans la zone d'un dispositif de blocage, ledit dispositif de blocage étant réalisé pour le réglage variable, sensiblement progressif de la longueur de chaîne respective. En dehors de la zone de travail ou d'action du dispositif de blocage, orientée par exemple vers l'objet à transporter, les moyens de liaison peuvent être réalisés, par exemple, sous la forme d'un câble résistant à la fraction ou sous la forme d'un ensemble de tiges. Selon un autre mode de réalisation préféré, il est prévu que les moyens de liaison, de préférence les chaînes à maillons, peuvent être réglés en longueur de manière variable. En l'occurrence, un réglage de la longueur de chaîne permet en particulier l'ajustement individuel du système de suspension aux différents objets à transporter. En cas de variation de la position des points d'accrochage de l'objet à transporter, il est alors possible de tenir compte de ce fait par une variation de la longueur d'une ou de plusieurs chaînes, de telle sorte que, par exemple, l'objet à transporter peut être maintenu toujours dans une position et/ou un alignement prédéfinis par rapport au bâti de support et/ou en relation avec un lieu de montage ou lieu de dépose. En outre, il s'est avéré avantageux qu'au moins un moyen de liaison puisse être bloqué sensiblement progressivement dans des longueurs différentes au moyen d'un dispositif de blocage, disposé sur le bâti de support. À cet effet, le dispositif de blocage comporte des organes d'arrêt séparés, qui permettent de bloquer une chaîne au centimètre près, voire au millimètre près sur le bâti de support. Dans un autre aspect indépendant, il est prévu un dispositif de blocage qui, pour le blocage sensiblement progressif d'une chaîne à maillons, est équipé d'un dispositif de guidage de chaîne et d'une pluralité d'organes d'arrêt situés à distance les uns des autres et montés de manière à pouvoir pivoter sensiblement parallèlement au dispositif de guidage. Les organes d'arrêt comportent, en l'occurrence, au niveau de leur extrémité libre, orientée vers la chaîne, une surface d'appui correspondant à la forme des maillons de chaîne. Because according to another embodiment, the connecting means are immobilized in their position on the attachment points of the support frame, or the attachment points themselves are provided unchangably on the support frame, it It is possible to dispense with the sliding mechanism, known from the state of the art, for suspension of the connecting chains. The support frame can therefore have a particularly simple structure, robust and insensitive to disturbances. Likewise, such a support frame, in which the fixing points for the connecting means are immobilized, can be manufactured in a manner that can be produced in the following manner: R: 132600A32687 AOP \ 32687--110408 text tq dépôt.doc 24/05/2011 9:47 cost-effective. In addition, review intervals and revision costs, as well as revision time can be decreased. According to an improved and preferred embodiment, it is further provided that the connecting means are made, at least in zones, in the form of link chains. Link chains are characterized by a particularly high tensile strength and are sufficiently flexible on their own to allow attachment of the object to be transported. Advantageously, the connecting means are in the form of link chains at least in the region of a locking device, said locking device being designed for the variable, substantially progressive adjustment of the respective chain length. Outside the work area or the action of the locking device, directed for example towards the object to be transported, the connecting means can be made, for example, in the form of a cable resistant to the fraction or under the shape of a set of rods. According to another preferred embodiment, it is provided that the connecting means, preferably the link chains, can be adjusted in length in a variable manner. In this case, an adjustment of the chain length allows in particular the individual adjustment of the suspension system to the different objects to be transported. In case of variation of the position of the attachment points of the object to be transported, it is then possible to take account of this fact by a variation in the length of one or more chains, so that, for example the object to be transported can always be held in a predefined position and / or alignment with respect to the support frame and / or in relation to a mounting location or removal location. In addition, it has been found advantageous that at least one connecting means can be steadily blocked in different lengths by means of a locking device disposed on the support frame. For this purpose, the locking device comprises separate stop members, which block a chain to the nearest centimeter or millimeter on the support frame. In another independent aspect, there is provided a locking device which, for the substantially progressive locking of a chain link, is equipped with a chain guide device and a plurality of stop members located at distance from each other and mounted so as to be pivotable substantially parallel to the guide device. The stop members comprise, in this case, at their free end, facing the chain, a bearing surface corresponding to the shape of the chain links.

En outre, les organes d'arrêt sont disposés à équidistance les uns des autres dans la direction du guidage de la chaîne ou de la direction longitudinale de la chaîne. La distance (DS) entre deux organes d'arrêt voisins est, de préférence, légèrement supérieure ou inférieure à la distance (DK) entre deux maillons de chaîne R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 voisins. De manière avantageuse, la distance (DS) entre les organes d'arrêt est DS = (1 ± 1/n) DK, n étant le nombre minimum d'organes d'arrêt. En l'occurrence, il n'est pas absolument nécessaire qu'à chaque maillon de chaîne soit associé sensiblement un organe d'arrêt. En fonction de la taille des maillons de chaîne et des organes d'arrêt, il est aussi possible de prévoir qu'un organe d'arrêt soit seulement associé à un maillon de chaîne sur deux ou sur trois. Il peut en résulter une distance (DS) entre les organes d'arrêt : DS = (i l/n) DK, avec i=1,2,3,... Si la distance entre des organes d'arrêt, réalisés en grande partie de manière identique et disposés dans la direction longitudinale de la chaîne, par conséquent, le long du dispositif de guidage de la chaîne, correspond sensiblement à 1,1 ou 0,9 fois la distance entre les maillons de chaîne, dans ce cas la longueur de chaîne peut être réglée exactement à 1/10 de la longueur d'un maillon de chaîne. Dans cet agencement, un organe d'arrêt parmi dix organes d'arrêt au total peut entrer en prise avec un maillon de chaîne pour former la position de blocage et immobiliser ainsi la totalité de la chaîne sur le dispositif de blocage au moins dans une direction longitudinale de la chaîne. Selon un perfectionnement de ce mode de réalisation, il est prévu de plus que tous les organes d'arrêt du dispositif de blocage sont aptes à pivoter dans une position de déblocage, de préférence à l'encontre de la force d'un ressort, au moyen d'un actionneur monté de manière mobile. Les organes d'arrêt sont couplés entre eux dans ce cas par l'intermédiaire de l'actionneur. L'axe de pivotement des organes d'arrêt s'étend de préférence parallèlement à l'axe des maillons de chaîne, qui relie entre eux de manière pivotante les maillons de chaîne, ou parallèlement aux boulons de la chaîne. De préférence, l'actionneur peut être aligné parallèlement au dispositif de guidage de la chaîne et, dans le cas d'un déplacement dans la direction longitudinale de la chaîne, peut coopérer avec tous les organes d'arrêt, de telle sorte que ceux-ci, sous l'effet du déplacement de l'actionneur, pivotent dans leur position de déblocage et débloquent la chaîne dans le dispositif de blocage. En l'occurrence, il peut être prévu, de plus, que les organes d'arrêt eux-mêmes sont sollicités par ressort, sachant que l'on utilise de préférence un ressort de torsion qui fait pivoter l'organe d'arrêt concerné dans sa position de blocage. Selon un perfectionnement du système de suspension, au moins un moyen de liaison est réalisé sous la forme d'une chaîne à maillons avec au moins un dispositif de blocage pour l'immobilisation variable et sensiblement progressive de la chaîne dans différentes longueurs. Par l'expression blocage progressif (ou en R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 continu) il faut comprendre un blocage par crans au moyen du dispositif de blocage décrit, la dimension des crans étant déterminée par le nombre n d'organes d'arrêt. La longueur de pas ou la précision à laquelle peut être réglée la longueur de chaîne est déterminée par le facteur : distance entre les maillons de chaîne, respectivement longueur des maillons de chaîne, divisée par le nombre des organes d'arrêt (n). Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, il est prévu, en outre, d'accrocher au système de suspension, de manière stable en position, un objet à transporter, en particulier un moteur de véhicule automobile, qui est suspendu à trois points d'accrochage, écartés les uns des autres, au moyen de six moyens de liaison à six points de fixation différents du bâti de support. En outre, l'invention concerne également un procédé pour le transport d'objets le long d'une voie de convoyage avec un système de suspension décrit ci-dessus, sachant qu'au niveau d'au moins un point d'accrochage prédéfini de l'objet à transporter sont disposés sur un bâti de support au moins deux moyens de liaison flexibles, s'étendant en oblique par rapport à la verticale, en vue de maintenir l'objet à transporter de manière stable dans sa position. Les moyens de liaison sont articulés au niveau de l'autre extrémité, orientée vers le bâti de support ou détournée de l'objet à transporter, sur différents points de fixation d'un bâti de support du système de suspension. En l'occurrence, selon un autre mode de réalisation, il est prévu que, pour le transport d'objets ayant des géométries différentes ou une configuration différente, mais ayant des points d'accrochage positionnés de manière différente entre eux, il suffit que, au moyen d'un dispositif de blocage décrit ci-dessus, la longueur des moyens de liaison du système de suspension soit ajustée à la position modifiée des points d'accrochage. In addition, the stop members are arranged equidistant from each other in the direction of the guide of the chain or the longitudinal direction of the chain. The distance (DS) between two adjacent stop members is preferably slightly greater or smaller than the distance (DK) between two chain links R: 132600A32687 AOP \ 32687--110408 text tq deposited.doc 24/05 / 2011 9:48 neighbors. Advantageously, the distance (DS) between the stop members is DS = (1 ± 1 / n) DK, where n is the minimum number of stop members. In this case, it is not absolutely necessary for each chain link to be associated substantially with a stop member. Depending on the size of the chain links and the stop members, it is also possible to provide that a stop member is only associated with one chain link in two or three. This can result in a distance (DS) between the stop members: DS = (il / n) DK, with i = 1,2,3, ... If the distance between stop members, made in large part in the longitudinal direction of the chain, therefore, along the guide device of the chain, corresponds substantially to 1.1 or 0.9 times the distance between the chain links, in this case the chain length can be set exactly to 1/10 the length of a chain link. In this arrangement, one of ten stop members in total can engage a chain link to form the locking position and thereby immobilize the entire chain on the locking device at least in one direction. longitudinal of the chain. According to an improvement of this embodiment, it is further provided that all the locking members of the locking device are able to pivot in an unlocking position, preferably against the force of a spring, at means of a movably mounted actuator. The stop members are coupled together in this case via the actuator. The pivot axis of the stop members preferably extends parallel to the axis of the chain links, which pivotally connects the chain links, or parallel to the bolts of the chain. Preferably, the actuator can be aligned parallel to the guide device of the chain and, in the case of a displacement in the longitudinal direction of the chain, can cooperate with all the stop members, so that ci, under the effect of the displacement of the actuator, pivot in their unlocking position and unlock the chain in the locking device. In this case, it can be provided, moreover, that the stop members themselves are spring biased, knowing that a torsion spring is preferably used which rotates the stop member concerned in its blocking position. According to an improvement of the suspension system, at least one connecting means is formed in the form of a link chain with at least one locking device for the variable and substantially progressive immobilization of the chain in different lengths. By the expression progressive blocking (or in R: 132600A32687 AOP \ 32687--110408 text tq deposited.doc 24/05/2011 9:48 continuous) it is necessary to understand a lock in notches by means of the locking device described, the dimension notches being determined by the number n of stop members. The length of step or the precision to which the chain length can be adjusted is determined by the factor: distance between the chain links, respectively the length of the chain links, divided by the number of stop members (n). According to another preferred embodiment of the invention, it is furthermore provided to hang the suspension system stably in position, an object to be transported, in particular a motor vehicle engine, which is suspended from three attachment points, spaced from each other, by means of six connecting means with six different attachment points of the support frame. In addition, the invention also relates to a method for conveying objects along a conveying path with a suspension system described above, knowing that at least one predefined attachment point of the object to be transported are arranged on a supporting frame at least two flexible connecting means, extending obliquely with respect to the vertical, in order to maintain the object to be transported stably in its position. The connecting means are articulated at the other end, oriented towards the support frame or diverted from the object to be transported, on different points of attachment of a support frame of the suspension system. In this case, according to another embodiment, it is provided that, for the transport of objects having different geometries or a different configuration, but having attachment points positioned differently between them, it is sufficient that, by means of a locking device described above, the length of the connecting means of the suspension system is adjusted to the modified position of the attachment points.

Brève description des figures D'autres objectifs, caractéristiques, ainsi que d'autres possibilités d'utilisation avantageuses découlent de la description ci-après d'exemples de réalisation en référence aux dessins, parmi lesquels : la figure 1 est une représentation schématique simplifiée de points de fixation et de points d'accrochage dans le cas d'un exemple d'un moteur de véhicule automobile représenté schématiquement ; la figure 2 représente la configuration selon la figure 1 vue de dessus ; la figure 3 est une représentation graphique des points d'accrochage possibles pour la configuration représentée des points de fixation : R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 la figure 4 est une représentation graphique des centres de gravité possibles pour la configuration prédéfinie des points de fixation et des points d'accrochage ; la figure 5 est une représentation du bâti de support prévu avec, au total, six dispositifs de réglage de la longueur des chaînes ; la figure 6 est une représentation en perspective du couplage de trois moyens de liaison à attacher à un point d'accrochage prédéfini sur l'objet à transporter ; la figure 7 est une représentation schématique en vue de profil d'un dispositif de réglage de la longueur de chaîne ; la figure 8 est une vue en élévation du dispositif de réglage de la longueur de chaîne selon la figure 7 ; la figure 9 est une représentation de principe du dispositif de blocage dans la position de déblocage ; la figure 10 représente le dispositif de blocage selon la figure 9 dans la position de blocage ; la figure 11 représente un détail agrandi de la représentation selon la figure 9 ; et la figure 12 est une coupe transversale du dispositif de blocage selon les figures 9 à 11. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other objects, features, as well as other advantageous use possibilities result from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings, among which: FIG. 1 is a simplified schematic representation of fixing points and attachment points in the case of an example of a motor vehicle engine shown schematically; FIG. 2 represents the configuration according to FIG. 1 seen from above; FIG. 3 is a graphic representation of the possible attachment points for the configuration represented by the fixing points: R: 132600A32687 AOP \ 32687--110408 text tq filed.doc 24/05/2011 9:48 FIG. 4 is a representation Graph of the possible centers of gravity for the predefined configuration of attachment points and snap points; Fig. 5 is a representation of the intended support frame with, in total, six devices for adjusting the length of the chains; Figure 6 is a perspective representation of the coupling of three connecting means to be attached to a predefined attachment point on the object to be transported; Figure 7 is a schematic representation in profile of a device for adjusting the chain length; Figure 8 is an elevational view of the chain length adjuster according to Figure 7; Figure 9 is a schematic representation of the locking device in the unlocking position; Figure 10 shows the locking device according to Figure 9 in the locking position; Fig. 11 shows an enlarged detail of the representation according to Fig. 9; and FIG. 12 is a cross-section of the locking device according to FIGS. 9 to 11.

Description détaillée Les figures 1 à 5 représentent l'accrochage d'un objet à transporter, de préférence un moteur 20 de véhicule automobile, à un bâti de support 10 d'un système de suspension mobile de préférence le long d'un rail non représenté. Les points référencés Pl à P6 sont des points de fixation au niveau du bâti de support, sur chacun desquels est articulé de manière pivotante un moyen de liaison 11, 12, 13, 14, 15, 16, de préférence une chaîne à maillons. Du côté de l'objet à transporter sont prévus trois points d'accrochage Al, A2, A3, parmi lesquels le point d'accrochage Al est relié à au moins trois moyens de liaison 11, 12, 13, le point d'accrochage A2 est relié à deux moyens de liaison, à savoir les chaînes 14, 15, et le point d'accrochage A3 est relié au bâti de support, par l'intermédiaire d'une seule chaîne 16. L'accrochage d'un moteur 20 de véhicule automobile au niveau des trois points d'accrochage Al, A2, A3 prédéfinis, à l'aide de six chaînes 11, 12, 13, 14, 15, 16 en tout, permet d'immobiliser la position du moteur 20 par rapport au bâti de support 10, de même que par rapport à un lieu de réception ou de dépose 22. Sur la vue en élévation selon les figures 3 à 5, il apparaît que les points de fixation Pl, P2, P3, couplés avec le point d'accrochage Al, définissent entre eux un triangle, le point R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 d'accrochage Al, sur la projection représentée, étant situé sensiblement au milieu entre les points de fixation Pl, P2, P3. Cette suspension en trois points immobilise déjà le point d'accrochage Al par rapport au bâti de support 10. Le fait d'attacher le point d'accrochage A2 aux points de fixation P4, P5 empêche un pivotement du moteur 20 avec le point Al comme centre de gravité. Le fait d'attacher le moteur 20 par l'intermédiaire des deux points d'accrochage Al, A2, fait en sorte que le pivotement possible du moteur 20 se situe dans une ligne de jonction imaginaire entre les deux points Al, A2, formant un axe de pivotement. Par le fait qu'il est également attaché au point A3, qui se situe en dehors de la ligne de jonction entre les deux points Al et A2, le moteur 20 est immobilisé dans sa position dans toutes les directions dans l'espace par rapport au bâti de support 10. Les points de fixation Pl, P2, P3, P4, P5, P6 doivent être choisis de telle sorte que tous les objets 20, qui peuvent être concernés et qui sont destinés à être transportés avec le système de suspension, peuvent être transportés avec le système de suspension. Le choix des points de fixation, représentés à titre d'exemple sur la figure 3, fixe les zones 24, 26, 28, dans lesquelles peuvent se situer les points d'accrochage du côté de l'objet à transporter. DETAILED DESCRIPTION FIGS. 1 to 5 show the attachment of an object to be transported, preferably a motor vehicle engine 20, to a support frame 10 of a mobile suspension system preferably along a rail, not shown. . The points referenced P1 to P6 are attachment points at the support frame, on each of which is pivotally articulated a connecting means 11, 12, 13, 14, 15, 16, preferably a chain link. On the side of the object to be transported are provided three attachment points A1, A2, A3, among which the attachment point A1 is connected to at least three connecting means 11, 12, 13, the attachment point A2. is connected to two connecting means, namely the chains 14, 15, and the attachment point A3 is connected to the support frame, by means of a single chain 16. The attachment of a motor 20 of motor vehicle at the three attachment points A1, A2, A3 predefined, with six chains 11, 12, 13, 14, 15, 16 in all, makes it possible to immobilize the position of the motor 20 relative to the 10 in the elevation view according to Figures 3 to 5, it appears that the attachment points Pl, P2, P3, coupled with the point d Al snap, define between them a triangle, the point R: 132600A32687 AOP \ 32687--110408 text tq filed.doc 24/05/2011 9:48 hanging Al, on the projec shown, being located substantially in the middle between the attachment points P1, P2, P3. This three-point suspension already immobilizes the attachment point A1 relative to the support frame 10. The fact of attaching the attachment point A2 to the fixing points P4, P5 prevents a pivoting of the motor 20 with the point Al as center of gravity. Attaching the motor 20 via the two attachment points A1, A2 ensures that the possible pivoting of the motor 20 is in an imaginary junction line between the two points A1, A2, forming a pivot axis. In that it is also attached to point A3, which lies outside the line of junction between the two points A1 and A2, the motor 20 is immobilized in its position in all directions in space with respect to 10. The fixing points P1, P2, P3, P4, P5, P6 must be chosen so that all the objects 20, which may be concerned and which are intended to be transported with the suspension system, may be transported with the suspension system. The choice of fixing points, shown by way of example in FIG. 3, sets the zones 24, 26, 28 in which the attachment points on the side of the object to be transported can be located.

Dans la configuration représentée sur les figures 3 et 4, le point d'accrochage Al doit se situer à l'intérieur du triangle 24, le point d'accrochage A2 doit se situer à l'intérieur de l'ovale 26 et le point d'accrochage A3 doit se situer à l'intérieur de la portion de disque 28. Les points d'accrochage Al, A2, A3 de l'objet à transporter 20 doivent remplir, en plus, une condition de centre de gravité. Ainsi, le centre de gravité de l'objet à transporter 20 doit se situer à l'intérieur du triangle 29 déployé par les points d'accrochage Al, A2, A3. Sinon, l'objet à transporter 20 accroché au bâti de support risquerait de basculer pendant son transport. Sur la figure 5 est représentée une modification pratique du système de suspension, lequel comporte un bâti de support 10 en forme de cadre fermé, sur lequel différents éléments de suspension 30 pour la chaîne ou dispositifs de réglage de la longueur de chaîne 30 sont disposés à des emplacements différents. La position et l'alignement des éléments de suspension 30 de la chaîne déterminent la position des points de fixation Pl, P2, P3, P4, P5 et P6 du côté de bâti de support. Sur la figure 6 est représenté à titre d'exemple le couplage des extrémités inférieures de trois chaînes 11, 12, 13. Dans le présent exemple de réalisation, celles-ci sont articulées sur une plaque de fixation 18 commune, sur laquelle sont prévus des ancrages de chaîne, disposés avec un écart de 120° les uns des autres. Un crochet 19 est monté rotatif, de préférence sur 360°, au milieu de la plaque de fixation 18. Le R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 crochet 19 est prévu pour être accroché dans ou sur un point d'accrochage Al, A2, A3 du côté de l'objet à transporter et est configuré à cet effet. En lieu et place de la plaque de fixation 18 représentée, il est aussi possible d'utiliser d'autres organes de couplage, tels qu'un mousqueton ou une manille, qui permettent de coupler entre elles les extrémités, orientées vers l'objet à transporter 20, des chaînes 11, 12, 13 et de réaliser un assemblage avec le crochet 19. Si, par exemple, le système de suspension devait être réajusté pour transporter un autre objet, il faut alors que les points d'accrochage Al, A2 et A3 satisfassent à la condition du point d'accrochage représentée sur la figure 3 et à la condition de centre de gravité représentée sur la figure 4. Le cas échéant, compte tenu de la position différente des points d'accrochage Al, A2, A3, il est nécessaire d'ajuster la longueur des chaînes 11, 12, 13, 14, 15, 16 individuellement à la position modifiée des points d'accrochage Al, A2, A3. Pour ce faire, il est prévu un dispositif de blocage 36 au niveau de l'élément de suspension 30 de la chaîne, comme cela est représenté schématiquement sur les figures 7 et 8. La chaîne 1 l défile par exemple sur une poulie de renvoi 34, qui définit ici le point de fixation Pl, et sur un dispositif de blocage 36 vers un dispositif de tension 32, au moyen duquel les maillons de chaîne 60 non utilisés peuvent être enroulés. Au moyen du dispositif de blocage 36, la chaîne 1l, avec l'élément de suspension 30 de la chaîne ou avec le bâti de support 10, peut être bloquée au moins dans un sens, à savoir pour absorber une force de fraction dirigée vers le bas. Dans le sens d'un perfectionnement, il est aussi possible de prévoir deux dispositifs de blocage 36, qui permettent un blocage bidirectionnel d'une chaîne. De préférence, les deux dispositifs de blocage sont disposés, dans ce cas, en étant opposés l'un à l'autre, sachant qu'un dispositif de blocage absorbe une force de traction et l'autre dispositif de blocage absorbe une force de pression. De manière avantageuse, les deux dispositifs de blocage sont couplés l'un à l'autre, de telle sorte que pour régler la longueur de chaîne, les dispositifs de blocage sont amenés conjointement dans leur position de déblocage. In the configuration shown in FIGS. 3 and 4, the attachment point A1 must lie inside the triangle 24, the attachment point A2 must lie inside the oval 26 and the point d The hooking A3 must be located inside the disk portion 28. The attachment points A1, A2, A3 of the object to be transported 20 must additionally fulfill a center of gravity condition. Thus, the center of gravity of the object to be transported 20 must lie within the triangle 29 deployed by the attachment points A1, A2, A3. Otherwise, the object to be transported 20 hooked to the support frame could tilt during its transport. FIG. 5 shows a practical modification of the suspension system, which comprises a frame frame 10 in the form of a closed frame, on which various suspension elements 30 for the chain or chain length adjusting devices 30 are arranged to different locations. The position and alignment of the suspension members of the chain determine the position of the attachment points P1, P2, P3, P4, P5 and P6 on the support frame side. FIG. 6 shows, by way of example, the coupling of the lower ends of three chains 11, 12, 13. In the present embodiment, these are articulated on a common fixing plate 18, on which are provided Chain anchors, arranged with a 120 ° gap from each other. A hook 19 is rotatably mounted, preferably 360 °, in the middle of the fixing plate 18. The hook 19 is provided for to be hooked in or on an attachment point A1, A2, A3 on the side of the object to be transported and is configured for this purpose. Instead of the fixing plate 18 shown, it is also possible to use other coupling members, such as a carabiner or a shackle, which enable the ends facing towards the object to be coupled together. transport 20, chains 11, 12, 13 and to make an assembly with the hook 19. If, for example, the suspension system had to be readjusted to transport another object, then it is necessary that the attachment points A1, A2 and A3 satisfy the condition of the attachment point shown in FIG. 3 and the center of gravity condition shown in FIG. 4. Where appropriate, taking into account the different position of the attachment points A1, A2, A3 it is necessary to adjust the length of the chains 11, 12, 13, 14, 15, 16 individually to the modified position of the attachment points A1, A2, A3. To do this, there is provided a locking device 36 at the suspension element 30 of the chain, as shown schematically in FIGS. 7 and 8. The chain 11 runs for example on a return pulley 34. which here defines the attachment point P1, and a blocking device 36 to a tensioning device 32, by means of which the unused chain links 60 can be wound. By means of the locking device 36, the chain 11, with the suspension element 30 of the chain or with the support frame 10, can be locked in at least one direction, namely to absorb a fraction force directed towards the low. In the sense of an improvement, it is also possible to provide two locking devices 36, which allow a bidirectional locking of a chain. Preferably, the two locking devices are arranged, in this case, being opposed to each other, knowing that a locking device absorbs a tensile force and the other locking device absorbs a pressure force . Advantageously, the two locking devices are coupled to each other, so that to adjust the chain length, the locking devices are brought together in their unlocking position.

Le dispositif de blocage 36 est expliqué plus en détail sur les figures 9 à 12. Il comporte un rail de guidage inférieur 40 pour la chaîne, réalisé avec une section sensiblement en forme de U, comme il découle de la coupe transversale selon la figure 12. La chaîne 11 est guidée avec ses différents maillons 60 dans le sens longitudinal dans le rail de guidage 40. Des organes d'arrêt 50, disposés à équidistance les uns des autres au-dessus de la chaîne 1l, sont articulés de manière pivotante sur des paliers 48, parallèlement au rail de guidage 40. La distance 52 (DS) entre deux organes d'arrêt 50 voisins est, dans ce cas, légèrement supérieure à la distance 54 (DK) entre deux maillons de chaîne 60 voisins R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 et en prise l'un dans l'autre. Le dispositif de blocage 36 fait usage ici du principe du vernier. Du fait que les distances 52 entre les organes d'arrêt 50 sont légèrement plus grandes que les distances 54 entre les maillons de chaîne et que, en correspondance avec la différence de distance, il existe un nombre suffisant d'organes d'arrêt 50, il est possible de mettre à disposition un blocage pratiquement progressif ou en continu de la chaîne 11. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 10, seul l'organe d'arrêt 50, occupant la deuxième place à partir de la gauche, est en prise avec un boulon 62 d'un maillon de chaîne. La surface de contact ou surface d'appui 51 des organes d'arrêt 50 est ajustée, en l'occurrence, au contour, à savoir l'arrondi des boulons de chaîne 62. Au niveau de l'autre extrémité, les organes d'arrêt 50 comportent un ergot 46 en saillie vers le haut, qui entre en liaison d'action avec un téton 44, en saillie vers le bas, d'un actionneur 42 dans le cas d'un déplacement sensiblement vers la droite de l'actionneur 42. Lorsque l'actionneur 42 est tiré sensiblement vers la droite, comme sur la figure 9, tous les organes d'arrêt 50 pivotent alors dans leur position de déblocage. Par conséquent, la chaîne 11 est librement mobile et tous les organes d'arrêt 50 sont couplés entre eux par l'intermédiaire d'un actionneur 42 commun. L'organe d'arrêt 42 lui-même peut, dans ce cas, par l'intermédiaire d'un mécanisme de déclenchement ou de sécurité, sollicité par ressort, être ramené automatiquement dans la position de blocage, représentée sur la figure 10, dans laquelle au moins un organe d'arrêt 50, correspondant à la position respective de la chaîne 11, entre en position de blocage avec un maillon de chaîne 60 ou respectivement avec un boulon de la chaîne 62. La précision du réglage de la longueur de chaîne dépend de la géométrie de la chaîne, en particulier de la longueur des maillons de chaîne 60, de même que du nombre d'organes d'arrêt 50 disposés à équidistance les uns des autres dans le sens longitudinal de la chaîne. La précision est imposée en particulier par le facteur : longueur du maillon de chaîne ou distance entre les maillons (DK) / nombre (n) des organes d'arrêt, en supposant que sur un nombre donné de n organes d'arrêt viennent n + 1 maillons de chaîne. Le mécanisme d'actionnement de l'actionneur 42 prévoit, par exemple, un câble d'actionnement 64, dont la gaine ou le tuyau flexible est fixé(e) à un logement pour tuyau 68. De préférence, un ressort de pression 58, qui pousse l'actionneur 42 dans la position de blocage représentée sur la figure 10, s'étend entre le logement pour tuyau 68 et un récepteur 56, prévu en forme de téton sur l'actionneur 42. Si une force de traction est appliquée par l'intermédiaire du câble d'actionnement 64, dans R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 ce cas, un mouvement orienté vers la droite sur les figures 9 et 10, est transmis via le raccord de câble 66, fixé à l'extrémité du câble intérieur, sur l'actionneur 42, à la suite de quoi, sous l'effet de l'engrènement du téton 44 et de l'ergot 46, tous les organes d'arrêt 50 pivotent dans leur position de déblocage représentée sur la figure 9. La figure 11 représente finalement une autre variante de réalisation, selon laquelle au moins certains, voire tous les organes d'arrêt 50 peuvent être munis d'un ressort de torsion 70. Dans un mode de réalisation de ce type, il n'est pas nécessaire de coupler le câble d'actionnement 64 à l'actionneur 42 par l'intermédiaire d'un mécanisme à ressort 58. Un mouvement de retour et un blocage du dispositif de blocage peuvent émaner, dans ce cas, automatiquement des différents organes d'arrêt 50. De plus, le blocage de la chaîne, représenté sur les figures 9 à 12, est avantageux sur le plan de la sécurité contre les dysfonctionnements. Si, par exemple, un organe d'arrêt 50 en prise avec la chaîne 11 devait se casser ou céder, dans ce cas, après une légère variation de la position de la chaîne, un organe d'arrêt consécutif entrerait en prise avec un maillon de chaîne situé en dessous. Les modes de réalisation représentés exposent uniquement une possibilité de réalisation de l'invention, sachant que de nombreuses autres variantes de celle-ci sont concevables et entrent dans le cadre de l'invention. Les exemples de réalisation, représentés à titre d'exemple, ne doivent en aucune façon être compris comme une limitation de l'étendue, de la possibilité d'application ou des possibilités de configuration de l'invention. La présente description montre uniquement à l'homme du métier une possible implémentation d'un exemple de réalisation selon l'invention. The locking device 36 is explained in more detail in FIGS. 9 to 12. It comprises a lower guide rail 40 for the chain, made with a substantially U-shaped section, as it follows from the cross-section according to FIG. 12. The chain 11 is guided with its various links 60 in the longitudinal direction in the guide rail 40. Stop members 50, arranged equidistant from each other above the chain 11, are pivotally articulated on bearings 48, parallel to the guide rail 40. The distance 52 (DS) between two adjacent stop members 50 is, in this case, slightly greater than the distance 54 (DK) between two adjacent chain links 60 R: 132600A32687 AOP \ 32687--110408 text tq filed.doc 24/05/2011 9:48 and engaged one into the other. The locking device 36 makes use here of the vernier principle. Because the distances 52 between the stop members 50 are slightly larger than the distances 54 between the chain links and, in correspondence with the difference in distance, there is a sufficient number of stop members 50, it is possible to provide a virtually progressive blocking or continuous chain 11. In the embodiment shown in Figure 10, only the stop member 50, occupying the second place from the left, is engaged with a bolt 62 of a chain link. The contact surface or bearing surface 51 of the arresting members 50 is adjusted, in this case, to the contour, namely the rounding of the chain bolts 62. At the other end, the members of FIG. stop 50 comprise a lug 46 projecting upwards, which comes into action connection with a pin 44, projecting downwards, of an actuator 42 in the case of a movement substantially to the right of the actuator 42. When the actuator 42 is pulled substantially to the right, as in Figure 9, all the stop members 50 then pivot in their unlocking position. Therefore, the chain 11 is freely movable and all the stop members 50 are coupled together by means of a common actuator 42. The stop member 42 itself can, in this case, by means of a triggering or safety mechanism, biased by spring, be brought automatically back into the locking position, shown in FIG. which at least one stop member 50, corresponding to the respective position of the chain 11, enters locking position with a chain link 60 or respectively with a bolt of the chain 62. The precision of the adjustment of the chain length depends on the geometry of the chain, in particular the length of the chain links 60, as well as the number of stop members 50 arranged equidistant from each other in the longitudinal direction of the chain. The precision is imposed in particular by the factor: length of the chain link or distance between the links (DK) / number (n) of the stop members, assuming that on a given number of n arresting members come n + 1 chain links. The actuating mechanism of the actuator 42 provides, for example, an actuating cable 64, the sheath or hose of which is attached to a hose housing 68. Preferably, a pressure spring 58, which pushes the actuator 42 into the locking position shown in Fig. 10, extends between the hose housing 68 and a nipple-shaped receiver 56 on the actuator 42. If a pulling force is applied by via the actuating cable 64, in R: 132600A32687 AOP \ 32687--110408 text tq filed.doc 24/05/2011 9:49 this case, a rightward movement in FIGS. 9 and 10, is transmitted via the cable connector 66, fixed to the end of the inner cable, on the actuator 42, whereupon, under the effect of the meshing of the pin 44 and the pin 46, all the members 50 are pivoted in their unlocking position shown in FIG. 9. FIG. 11 finally shows another variant e embodiment, according to which at least some or all of the stop members 50 can be provided with a torsion spring 70. In an embodiment of this type, it is not necessary to couple the cable of actuation 64 to the actuator 42 via a spring mechanism 58. A return movement and blocking of the locking device can emanate, in this case, automatically from the different stop members 50. In addition, the locking the chain, shown in Figures 9 to 12, is advantageous in terms of safety against malfunctions. If, for example, a stop member 50 engaged with the chain 11 should break or give in, in this case, after a slight variation in the position of the chain, a consecutive stop member would engage with a link chain below. The embodiments shown only disclose an embodiment of the invention, knowing that many other variants thereof are conceivable and are within the scope of the invention. The exemplary embodiments, shown by way of example, should in no way be understood as limiting the scope, the applicability or the configuration possibilities of the invention. The present description shows only to those skilled in the art a possible implementation of an exemplary embodiment according to the invention.

Ainsi, des modifications très diverses peuvent être apportées au fonctionnement et à l'agencement des éléments décrits, sans pour autant sortir de l'étendue de la protection définie par les revendications qui suivent ou de leurs équivalents. R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 LISTE DES RÉFÉRENCES Al, A2, A3 point d'accrochage Pl, P2, P3, P4, P5, P6 point de fixation 10 bâti de support Il, 12, 13, 14, 15, 16 chaîne 18 plaque de fixation 19 crochet 20 objet à transporter 22 dépose/réception 24 zone du point d'accrochage 26 zone du point d'accrochage 28 zone du point d'accrochage 29 zone du centre de gravité 30 ancrage de chaîne 32 dispositif de tension 34 poulie de renvoi 36 dispositif de blocage 40 rail de guidage de la chaîne 42 actionneur 44 téton 46 ergot 48 palier 50 organe d'arrêt 51 surface d'appui 52 distance 54 distance 56 récepteur (de l'allemand « nehmer » 58 ressort 60 maillon de chaîne 62 boulon de chaîne 64 câble d'actionnement 66 raccord fileté pour câble 68 logement pour tuyau 70 ressort de torsion R:132600A32687 AOP\32687--110408 texte tq déposé.doc 24/05/2011 9:48 Thus, very diverse modifications can be made to the operation and arrangement of the elements described, without departing from the scope of the protection defined by the following claims or their equivalents. R: 132600A32687 AOP \ 32687--110408 text tq deposited.doc 24/05/2011 9:48 REFERENCE LIST Al, A2, A3 attachment point P1, P2, P3, P4, P5, P6 attachment point 10 frame support 11, 12, 13, 14, 15, 16 chain 18 attachment plate 19 hook 20 object to be transported 22 removal / reception 24 hooking point area 26 hooking point area 28 hooking point area 29 center of gravity zone 30 chain anchor 32 tensioning device 34 deflection pulley 36 locking device 40 chain guide rail 42 actuator 44 pin 46 pin 48 bearing 50 stop member 51 bearing surface 52 distance 54 distance 56 receiver (from the German "nehmer" 58 spring 60 chain link 62 chain bolt 64 actuation cable 66 threaded connection for cable 68 pipe housing 70 torsion spring R: 132600A32687 AOP \ 32687--110408 filed text .doc 24/05/2011 9:48

Claims

REVENDICATIONS1. A suspension system for transporting objects for transport along a conveying path, comprising a support frame (10) having a plurality of attachment points (P1, P2, P3, P4, P5, P6), which are respectively spaced from each other and to which flexible connecting means (11, 12, 13, 14, 15, 16) are respectively fixed, at least two of the connecting means (11, 12, 13, 14, 15) being coupled directly to one another at the other end facing the object to be transported (20), for stable attachment of the position of the object to be transported (20).

2. The suspension system according to claim 1, wherein three of the connecting means (11, 12, 13) are coupled together by their end facing the object to be transported (20) and are designed to be attached to a first hooking point (Al) of the object to be transported (20).

3. Suspension system according to one of the preceding claims, wherein two connecting means (14, 15) are coupled to each other by their end facing the object to be transported (20) and are designed to be attached to a second attachment point (A2) of the object to be transported (20).

A suspension system according to any one of the preceding claims, wherein a connecting means (16) is adapted to be attached with its end facing the object to be transported (20) to a third attachment point (A2). ) of the object to be transported (20).

5. Suspension system according to any one of the preceding claims, wherein for each of the six connecting means (11, 12, 13, 14, 15, 16) in total, there is provided respectively an attachment point (P1, P2, P3, P4, P5, P6) on the support frame (10) and wherein the six connecting means (11, 12, 13, 14, 15, 16) are coupled together in at least two groups and are designed to be fixed to three attachment points (Al, A2, A3) predefined on the object to be transported (20).

6. Suspension system according to any one of the preceding claims, wherein the connecting means (11, 12, 13, 14, 15, 16) are immobilized in their position at the attachment points (P1, P2, P3). , P4, P5, P6).

7. Suspension system according to any one of the preceding claims, wherein the connecting means (11, 12, 13, 14, 15, 16) are made at least in zones in the form of link chains.

8. Suspension system according to any one of the preceding claims, wherein the connecting means (11, 12, 13, 14, 15, 16) are variable in their lengths. R: 132600A32687 AOP \ 32687--110408 text tq filed.doc 24/05/2011 9:48

Suspension system according to one of the preceding claims, wherein at least one connecting means (11, 12, 13, 14, 15, 16) can be blocked substantially continuously in different lengths by means of a device. locking member (36) disposed on the support frame (10).

Locking device for substantially continuous blocking of a link chain (11, 12, 13, 14, 15, 16), comprising a chain guide device (40) and a plurality of stop members (50), which are spaced apart from each other and are rotatably mounted substantially parallel to the guide device (40), and which, at their free end facing the chain, comprise a surface of support (51) corresponding to the shape of the chain links (60), the stop members (50) being arranged at a distance equal to each other, which distance is greater or less than the distance between two chain links ( 60) neighbors.

11. Blocking device according to claim 10, wherein all the stop members (50) are pivotable by means of an actuator (42), preferably against the force of a spring, to an unlock position.

12. Suspension system according to any one of claims 1 to 9 above, comprising at least one connecting means (11, 12, 13, 14, 15, 16), in the form of a chain link, and comprising at least one locking device (36) according to claim 10 or 11, for the variable and substantially progressive immobilization of the chain (11, 12, 13, 14, 15, 16) in different lengths.

13. Suspension system according to any one of claims 1 to 9 or 12, further comprising an object to be transported (20), which is suspended, stably in its position, three attachment points (Al, A2). , A3) spaced from each other by six connecting means (11, 12, 13, 14, 15, 16) at six attachment points (P1, P2, P3, P4, P5, P6) different from the support frame (10).

A method for transporting an article (20) along a conveying path with a suspension system according to any of claims 1 to 9 or 12 to 13, wherein at least one point pre-defined hooking (Al, A2, A3) of the object to be transported (20) are arranged at least two connecting means (11, 12, 13, 14,

15) flexible on a support frame (10), which extend obliquely with respect to the vertical and which are intended to hold the object to be transported (20) stably in its position, and which, by their other end, are articulated to different attachment points (P1, P2, P3, P4, P5, P6) of a support frame (10) of the suspension system. 15. The method of claim 14, wherein, for the transport of objects (20) having attachment points (Al, A2, A3) positioned in a R: 132600A32687 AOP \ 32687--110408 text tq filed.doc 24/05/2011 9: 48different between them, only the length of the connecting means (11, 12, 13, 14, 15,

16) is adjusted to the modified position of the attachment points (A1, A2, A3) by means of a locking device (36) according to claim 10 or 11. R: 132600A32687 AOP \ 32687--110408 text tq deposited.doc 24/05/2011 9:48