FR2958908A1

FR2958908A1 - Appareil de direction assistee

Info

Publication number: FR2958908A1
Application number: FR1058635A
Authority: FR
Inventors: Hiroshi Nishimura; Motohiro Morikawa; Akira Ejiri
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-04-16
Filing date: 2010-10-22
Publication date: 2011-10-21
Anticipated expiration: 2030-10-22
Also published as: FR2958908B1; JP2011225047A; US20110257843A1; US8538633B2; CN102219027A; JP5052640B2; CN102219027B

Abstract

L'invention concerne un appareil de direction assistée avec une fonction de direction assistée pour commander une pompe à huile (1) par un moteur pour générer une pression hydraulique, et pour assister le braquage grâce à la pression hydraulique, comprenant une unité (33) de détection de tension d'une source de puissance de l'appareil, une unité (32) de détection de la vitesse de rotation du moteur, et une unité d'arrêt de commande (34) arrêtant la fonction de direction assistée lorsque la tension de la source de puissance détectée par l'unité de détection de tension de source de puissance dépasse une valeur de tension de source de puissance prédéterminée, et la vitesse de rotation détectée par l'unité de détection de la vitesse de rotation est inférieure ou égale à une valeur de vitesse de rotation prédéterminée.

Description

APPAREIL DE DIRECTION ASSISTEE CONTEXTE DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un appareil de direction assistée, et particulièrement, un appareil de direction assistée qui commande une pompe à huile par un moteur pour générer une pression hydraulique et assiste le braquage d'un conducteur grâce à la pression hydraulique générée.

Description de l'art connexe Conventionnellement, dans un appareil de direction assistée qui commande une pompe à huile par un moteur pour générer une pression hydraulique et assiste le braquage d'un conducteur grâce à la pression hydraulique générée, la technique consistant à arrêter une fonction de direction assistée indépendamment de la tension d'une source de puissance à appliquer à un moteur dans un cas dans lequel la vitesse de rotation du moteur est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée est divulguée (par exemple, voir le brevet japonais N° 3 652 142, particulièrement la description relative à la revendication 3 Selon l'appareil de direction assistée conventionnel divulgué dans le brevet japonais N° 3 652 142, une fonction de sécurité intégrée peut être exercée en arrêtant la fonction de direction assistée dans un cas dans lequel il est détecté que la vitesse de rotation du moteur est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée, par exemple lorsqu'un système est démarré. En général, lorsque la tension d'une batterie qui est une source de puissance d'un appareil de direction assistée diminue, un courant électrique qui s'écoule dans le moteur diminue en raison de la résistance de câblage, de la résistance interne d'un circuit ou d'éléments similaires. Puisque le couple de sortie du moteur est proportionnel au courant électrique qui s'écoule dans le moteur, le couple de sortie du moteur est réduit en raison d'une réduction de la tension de la batterie, et la vitesse de rotation de la pompe à huile diminue. Selon l'appareil de direction assistée conventionnel divulgué dans le brevet japonais N° 3 652 142, la fonction de direction assistée est arrêtée indépendamment de la tension de la source de puissance à appliquer au moteur dans un cas dans lequel la vitesse de rotation du moteur est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée. Il est donc nécessaire de prendre des mesures de sorte que l'appareil de direction assistée ne soit pas autorisé à fonctionner dans la condition dans laquelle une diminution de la tension de source de puissance de l'appareil de direction assistée est apte à se produire, par exemple lorsqu'un moteur est démarré.

RESUME DE L'INVENTION L'invention est proposée pour résoudre les 30 problèmes susmentionnés dans l'appareil conventionnel, et l'objet de l'invention consiste à fournir un appareil de direction assistée capable de continuer une fonction de direction assistée même si la tension d'une source de puissance diminue et la vitesse de rotation d'un moteur diminue.

L'appareil de direction assistée selon l'invention est un appareil de direction assistée avec une fonction de direction assistée pour commander une pompe à huile par un moteur pour générer une pression hydraulique, et pour assister le braquage d'un conducteur grâce à la pression hydraulique. L'appareil de direction assistée comprend une unité de détection de tension de source de puissance qui détecte la tension d'une source de puissance de l'appareil de direction assistée ; une unité de détection de vitesse de rotation de moteur qui détecte la vitesse de rotation du moteur ; et une unité d'arrêt de commande qui arrête la fonction de direction assistée lorsque la tension de la source de puissance détectée par l'unité de détection de tension de source de puissance dépasse une valeur de tension de source de puissance prédéterminée, et la vitesse de rotation du moteur détectée par l'unité de détection de vitesse de rotation de moteur est inférieure ou égale à une valeur de vitesse de rotation de moteur prédéterminée. L'appareil de direction assistée selon l'invention est un appareil de direction assistée avec une fonction de direction assistée pour commander une pompe à huile par un moteur pour générer une pression hydraulique, et pour assister le braquage d'un conducteur grâce à la pression hydraulique. L'appareil de direction assistée comprend une unité de détection de tension de source de puissance qui détecte la tension d'une source de puissance de l'appareil de direction assistée ; une unité de détection de vitesse de rotation de moteur qui détecte la vitesse de rotation du moteur ; et une unité d'arrêt de commande qui reconnaît que la tension de la source de puissance est dans une plage normale lorsque la tension de la source de puissance détectée par l'unité de détection de tension de source de puissance dépasse la valeur de tension de source de puissance prédéterminée, et reconnaît que la tension de source de puissance est dans une plage d'état réduit lorsque la tension de la source de puissance est inférieure ou égale à la valeur de tension de source de puissance prédéterminée ; reconnaît que la vitesse de rotation de moteur est dans une plage normale lorsque la vitesse de rotation du moteur détectée par l'unité de détection de vitesse de rotation de moteur dépasse la valeur de vitesse de rotation de moteur prédéterminée, et reconnaît que la vitesse de rotation de moteur est dans une plage d'état réduit lorsque la vitesse de rotation du moteur est inférieure ou égale à la valeur de vitesse de rotation de moteur prédéterminée ; détermine que l'appareil de direction assistée est défaillant lorsqu'il est reconnu que la tension de source de puissance est dans la plage normale, et la vitesse de rotation de moteur est dans la plage d'état réduit ; et arrête la fonction de direction assistée lorsque la détermination dure un temps prédéterminé. L'appareil de direction assistée selon l'invention comprend une unité de détection de tension de source de puissance qui détecte la tension d'une source de puissance de l'appareil de direction assistée, une unité de détection de vitesse de rotation de moteur qui détecte la vitesse de rotation du moteur, et une unité d'arrêt de commande qui arrête la fonction de direction assistée lorsque la tension de la source de puissance détectée par l'unité de détection de tension de source de puissance dépasse une valeur de tension de source de puissance prédéterminée, et la vitesse de rotation du moteur détectée par l'unité de détection de vitesse de rotation de moteur est inférieure ou égale à une valeur de vitesse de rotation de moteur prédéterminée. Il en découle les avantages suivants. Il est ainsi possible de continuer la fonction de direction assistée même si la tension de la source de puissance diminue et la vitesse de rotation du moteur diminue. Il n'est pas nécessaire de prendre des mesures telles que le fonctionnement de l'appareil de direction assistée soit arrêté même dans la condition dans laquelle une réduction de la tension de source de puissance de l'appareil de direction assistée est apte à se produire, par exemple même lorsqu'un moteur est démarré. En outre, la fonction de direction assistée peut être arrêtée lorsque la vitesse de rotation du moteur détectée par l'unité de détection de vitesse de rotation de moteur est inférieure ou égale à une valeur de vitesse de rotation de moteur prédéterminée. L'appareil de direction assistée selon l'invention comprend une unité d'arrêt de commande qui reconnaît que la tension de la source de puissance est dans une plage normale lorsque la tension de la source de puissance détectée par l'unité de détection de tension de source de puissance dépasse la valeur de tension de source de puissance prédéterminée, et reconnaît que la tension de source de puissance est dans une plage d'état réduit lorsque la tension de la source de puissance est inférieure ou égale à la valeur de tension de source de puissance prédéterminée ; reconnaît que la vitesse de rotation de moteur est dans une plage normale lorsque la vitesse de rotation du moteur détectée par l'unité de détection de vitesse de rotation de moteur dépasse la valeur de vitesse de rotation de moteur prédéterminée, et reconnaît que la vitesse de rotation de moteur est dans une plage d'état réduit lorsque la vitesse de rotation du moteur est inférieure ou égale à la valeur de vitesse de rotation de moteur prédéterminée ; détermine que l'appareil de direction assistée est défaillant lorsqu'il est reconnu que la tension de source de puissance est dans la plage normale, et la vitesse de rotation de moteur est dans la plage d'état réduit ; et arrête la fonction de direction assistée lorsque la détermination dure un temps prédéterminé. Il est ainsi possible de continuer la fonction de direction assistée même si la tension de la source de puissance diminue et la vitesse de rotation du moteur diminue. Il n'est pas nécessaire de prendre des mesures telles que le fonctionnement de l'appareil de direction assistée soit arrêté même dans la condition dans laquelle une réduction de la tension de source de puissance de l'appareil de direction assistée est apte à se produire, par exemple même lorsqu'un moteur est démarré. En outre, la fonction de direction assistée peut être efficacement arrêtée lorsque la vitesse de rotation du moteur détectée par l'unité de détection de vitesse de rotation de moteur est inférieure ou égale à une valeur de vitesse de rotation de moteur prédéterminée. Les objets, caractéristiques, aspects et avantages précédents et d'autres objets, caractéristiques, aspects et avantages de la présente invention vont devenir plus apparents à partir de la description détaillée suivante de la présente invention en référence aux dessins annexés.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un schéma fonctionnel de commande d'un appareil de direction assistée selon un premier mode de réalisation de la présente invention.

La figure 2 est une vue explicative représentant la relation entre la vitesse de rotation de moteur et la tension de source de puissance dans l'appareil de direction assistée selon le premier mode de réalisation de la présente invention.

Les figures 3A à 3C sont des vues explicatives représentant le fonctionnement lorsque la tension de source de puissance ne diminue pas et la vitesse de rotation de moteur a diminué dans l'appareil de direction assistée selon le premier mode de réalisation de la présente invention. Les figures 4A à 4C sont des vues explicatives représentant le fonctionnement lorsque la vitesse de rotation de moteur et la tension de source de puissance ont diminué dans l'appareil de direction assistée selon le premier mode de réalisation de la présente invention.

La figure 5 est un schéma fonctionnel de commande d'un appareil de direction assistée selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 est une vue explicative représentant la relation entre la vitesse de rotation de moteur et la tension de source de puissance dans l'appareil de direction assistée selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention. Les figures 7A à 7C sont des vues explicatives représentant le fonctionnement lorsque la vitesse de rotation de moteur et la tension de source de puissance ont diminué dans l'appareil de direction assistée selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention.

La figure 8 est un schéma fonctionnel de commande d'un appareil de direction assistée selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. La figure 9 est une vue explicative représentant la relation entre la vitesse de rotation de moteur et la tension de source de puissance dans l'appareil de direction assistée selon le troisième mode de réalisation de la présente invention. Les figures 10A à 10D sont des vues explicatives représentant le fonctionnement lorsque la vitesse de rotation de moteur et la tension de source de puissance ont diminué dans l'appareil de direction assistée selon le troisième mode de réalisation de la présente invention.30

DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION PREFERES Premier mode de réalisation La figure 1 est un schéma fonctionnel de commande d'un appareil de direction assistée selon le premier mode de réalisation de la présente invention. Sur la figure 1, une pompe à huile 1 fournie dans l'appareil de direction assistée est commandée par un moteur 2 fourni dans l'appareil de direction assistée pour générer une pression hydraulique. L'appareil de direction assistée assiste le braquage du conducteur grâce à la pression hydraulique générée par la pompe à huile 1. Le moteur 2 est commandé par une unité de commande de direction assistée 3. Une batterie 4 servant de source de puissance fournit une source de puissance au moteur 2 par le biais d'une ECU (unité de commande électronique) 3. L'unité de commande de direction assistée 3 comporte une unité de commande de moteur 31 qui délivre un signal qui commande le moteur 2, une unité de détection de vitesse de rotation de moteur 32 qui détecte la vitesse de rotation du moteur 2, une unité de détection de tension de source de puissance 33 qui détecte la tension de sortie de la batterie 4 utilisée en tant que source de puissance de l'unité de commande de direction assistée 3, et une unité d'arrêt de commande 34 qui arrête le fonctionnement de l'unité de commande de moteur 31 lorsque la défaillance de l'appareil de direction assistée électrique a été déterminée. La détermination de la défaillance de la direction assistée électrique par l'unité d'arrêt de commande 34 va être décrite par la suite. Ici, la vitesse de rotation de moteur détecté par l'unité de détection de vitesse de rotation de moteur 32 est définie en tant que M_RPM, et la tension de source de puissance détectée par l'unité de détection de tension de source de puissance 33 est définie en tant que VB. La figure 2 est une vue explicative représentant la relation entre la vitesse de rotation de moteur et la tension de source de puissance dans l'appareil de direction assistée selon le premier mode de réalisation de la présente invention. Ici, l'axe horizontal représente la vitesse de rotation de moteur M_RPM et l'axe vertical représente la tension de source de puissance VB. Sur la figure 2, la vitesse de rotation de moteur M_RPM est reconnu par l'unité d'arrêt de commande 34, avec une plage jusqu'à ce que la vitesse de rotation de moteur atteigne une valeur prédéterminée X en tant que plage d'état réduit et une plage de la valeur prédéterminée X ou plus en tant que plage normale. De plus, la tension de source de puissance VB est reconnue par l'unité d'arrêt de commande 34, avec une plage jusqu'à ce que la tension de source de puissance atteigne une valeur prédéterminée Y en tant que plage d'état réduit et une plage de la valeur prédéterminée Y ou plus en tant que plage normale. De plus, la valeur prédéterminée X de vitesse de rotation de moteur et la valeur prédéterminée Y de la tension de source de puissance peuvent respectivement être réglées arbitrairement.

L'unité d'arrêt de commande 34 reconnaît respectivement la vitesse de rotation de moteur M_RPM et la tension de source de puissance VB comme cela a été susmentionné et détermine une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur M RPM et la tension de source de puissance VB sont tous les deux dans les plages normales en tant que « Région A », une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur M_RPM est dans la plage normale et la tension de source de puissance VB est dans la plage d'état réduit en tant que « Région B », une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur M_RPM est dans la plage d'état réduit et la tension de source de puissance VB est dans la plage normale en tant que « Région C », et une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur MRPM et la tension de source de puissance VB sont toutes les deux dans les plages d'état réduit en tant que « Région D » respectivement. Ici, la région déterminée par l'unité d'arrêt de commande 34 à partir de la relation entre la vitesse de rotation de moteur M RPM et la tension de source de puissance VB est définie en tant que résultat de détermination de région R1. L'unité d'arrêt de commande 34 effectue la détermination de défaillance que l'appareil de direction assistée électrique est défaillant lorsque le résultat de détermination de région R1 est la « Région C ». Ensuite, lorsque la période au cours de laquelle le résultat de détermination de région R1 est la « Région C » a duré un temps prédéterminé T_FAIL, l'unité d'arrêt de commande 34 détermine la « Défaillance » de l'appareil de direction assistée et arrête une fonction de direction assistée.

Le fonctionnement de l'appareil de direction assistée selon le premier mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci-après. Le fonctionnement lorsque la tension de source de puissance VB ne diminue pas et la vitesse de rotation de moteur M_RPM a diminué va être décrit en premier. Les figures 3A à 3C sont des vues explicatives représentant le fonctionnement lorsque la tension de source de puissance ne diminue pas et la vitesse de rotation de moteur a diminué dans l'appareil de direction assistée selon le premier mode de réalisation de la présente invention. Ici, la figure 3A représente la vitesse de rotation de moteur M_RPM, la figure 3B représente la tension de source de puissance VB, et la figure 3C représente une situation dans laquelle la défaillance de l'appareil de direction assistée survient. De plus, les figures 3A à 3C représentent un état dans lequel l'appareil de direction assistée démarre et l'unité de commande de moteur 31 commande le moteur 2, comme point de départ. Comme cela a été susmentionné, la tension de source de puissance VB représentée sur la figure 3A dépasse la valeur prédéterminée Y pendant toute une période, par exemple en restant à une tension nominale de 12 V et en étant dans la plage normale. Sur les figures 3A à 3C, la vitesse de rotation de moteur M_RPM dépasse la valeur prédéterminée X depuis un temps tO qui est un point de départ jusqu'à un temps t1. Par conséquent, la vitesse de rotation de moteur MRPM et la tension de source de puissance VB sont dans les plages normales. Le résultat de détermination de région R1 dans l'unité d'arrêt de commande 34 devient donc la « Région A » susmentionnée. Ensuite, lorsque le temps t1 est dépassé, en supposant que la vitesse de rotation de moteur M_RPM devient inférieure ou égale à la valeur prédéterminée X et tombe dans la plage d'état réduit, le résultat de détermination de région R1 dans l'unité d'arrêt de commande 34 devient la « Région C » au lieu de la « Région A ». A ce moment, l'unité d'arrêt de commande 34 effectue la détermination de défaillance que l'appareil de direction assistée électrique est défaillant. Ensuite, l'unité d'arrêt de commande 34 mesure la période au cours de laquelle le résultat de détermination de la « Région C » dure depuis le temps t1 auquel le résultat de détermination de région R1 est devenu la « Région C », établit la détermination de défaillance comme cela est représenté sur la figure 3C à un temps t2 auquel la période mesurée a atteint le temps prédéterminé T_FAIL ou plus, et arrête le fonctionnement de l'unité de commande de moteur 31 pour arrêter la rotation du moteur 2. De ce fait, la génération de la pression hydraulique à partir de la pompe à huile 1 disparaît, et la fonction de direction assistée de l'appareil de direction assistée s'arrête.

Après avoir décrit jusqu'à présent le fonctionnement de l'appareil de direction assistée lorsque la tension de source de puissance VB ne diminue pas et la vitesse de rotation de moteur M_RPM a diminué, le fonctionnement de l'appareil de direction assistée électrique lorsque la tension de source de puissance VB et la vitesse de rotation de moteur M RPM ont tous les deux diminués va être décrit ci-après. Les figures 4A à 4C sont des vues explicatives représentant le fonctionnement lorsque la vitesse de rotation de moteur et la tension de source de puissance ont diminué dans l'appareil de direction assistée selon le premier mode de réalisation de la présente invention. Ici, la figure 4A représente la vitesse de rotation de moteur M_RPM, la figure 4B représente la tension de source de puissance VB, et la figure 4C représente une situation de détermination de la défaillance de l'appareil de direction assistée. De plus, les figures 4A à 4C représentent un état dans lequel l'appareil de direction assistée démarre et l'unité de commande de moteur 31 commande le moteur 2, comme point de départ.

Sur les figures 4A à 4C, la vitesse de rotation de moteur M_RPM dépasse la valeur prédéterminée X depuis un temps tO qui est un point de départ jusqu'à un temps t1. De plus, bien que la tension de source de puissance VB soit une tension nominale, par exemple 12 V, et soit dans la plage normale au temps tO, la tension de source de puissance diminue de la tension nominale en raison d'un certain facteur immédiatement avant le temps t1, et devient la valeur prédéterminée Y ou moins et tombe dans la plage d'état réduit au temps t1. Puisque la vitesse de rotation de moteur M RPM et la tension de source de puissance VB sont tous les deux dans les plages normales du temps tO au temps t1, le résultat de détermination de région R1 dans l'unité d'arrêt de commande 34 devient la « Région A ».

Au temps t1, la tension de source de puissance VB devient la valeur prédéterminée Y ou moins et tombe dans la plage d'état réduit, mais la vitesse de rotation de moteur M_RPM dépasse la valeur prédéterminée X et se trouve dans la plage normale. Ensuite, la vitesse de rotation de moteur M_RPM continue d'être dans la plage normale du temps t1 au temps t2. Par ailleurs, la tension de source de puissance VB continue d'être dans la plage d'état réduit du temps t1 au temps t2. Ainsi le résultat de détermination de région R1 de l'unité d'arrêt de commande 34 du temps t1 au temps t2 devient donc la « Région B ». Ensuite, lorsque le temps t2 est atteint, la vitesse de rotation de moteur M RPM devient la valeur prédéterminée X ou moins, et tombe dans la plage d'état réduit. De plus, même si le temps t2 est atteint, la tension de source de puissance VB reste toujours dans la plage d'état réduit. Lorsqu'un temps t3 est atteint, la tension de source de puissance VB dépasse la valeur prédéterminée Y et revient dans la plage normale, mais la vitesse de rotation de moteur M RPM reste dans la plage d'état réduit. Le résultat de détermination de région R1 de l'unité d'arrêt de commande 34 devient donc la « Région D » du temps t2 au temps t3. Même lorsque le résultat de détermination de région R1 par l'unité d'arrêt de commande 34 est la « Région D », le moteur 2 reste commandé par l'unité de commande de moteur 31 alors que la vitesse de rotation de moteur M_RPM est également dans l'état réduit avec une diminution de la tension de source de puissance VB.

Lorsque le temps t3 est atteint, la tension de source de puissance VB dépasse la valeur prédéterminée Y et revient dans la plage normale, et la tension de source de puissance revient à la tension nominale, par exemple 12 V, à un temps t4. Par ailleurs, la vitesse de rotation de moteur M_RPM augmente avec une augmentation de la tension de source de puissance VB, elle dépasse la valeur prédéterminée X et tombe dans la plage normale au temps t4, et elle devient une vitesse de rotation constante après le temps t4. Ainsi le résultat de détermination de région R1 de l'unité d'arrêt de commande 34 devient donc la « Région C » du temps t3 au temps t4. Comme cela a été susmentionné, l'unité d'arrêt de commande 34 mesure la période au cours de laquelle le résultat de détermination de région R1 « Région C » dure depuis le temps t3 auquel le résultat de détermination est devenu « Région C ». Néanmoins, la période du temps t3 au temps t4 est inférieure au temps prédéterminé T_FAIL. La détermination de la « Défaillance » de l'appareil de direction assistée n'est donc pas établie. Comme cela est représenté sur la figure 4C, la détermination de défaillance de l'appareil de direction assistée par l'unité d'arrêt de commande 34 reste « Pas de défaillance ». Après le temps t4, la vitesse de rotation de moteur M_RPM et la tension de source de puissance VB sont tous les deux dans les plages normales, et le résultat de détermination de région R1 par l'unité d'arrêt de commande 34 devient la « Région A ». De plus, pour ne pas établir la défaillance de l'appareil de direction assistée au démarrage du moteur 2, le temps prédéterminé susmentionné T_FAIL peut être réglé à une valeur plus grande que la période jusqu'à ce que la vitesse de rotation de moteur M_RPM atteigne la plage normale depuis « 0 » lorsque le moteur 2 a été commandé avec la tension de source de puissance VB dans la plage normale. De plus, dans la description susmentionnée, l'unité d'arrêt de commande 34 effectue la détermination de la plage normale et de la plage d'état réduit de la tension de source de puissance VB et de la vitesse de rotation de moteur M RPM sur la base respectivement de la valeur prédéterminée constante Y et de la valeur prédéterminée constante X. Néanmoins, une hystérésis peut être donnée aux valeurs prédéterminées respectives Y et X pour qu'il ne se produise pas de broutage avant ou après la détermination.

Deuxième mode de réalisation L'appareil de direction assistée selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci-après. Dans le premier mode de réalisation susmentionné, lorsque le résultat de détermination de région R1 par l'unité d'arrêt de commande est la « Région D », la commande du moteur 2 est continuée pendant que la vitesse de rotation de moteur M_RPM est également dans l'état réduit avec une diminution de la tension de source de puissance VB. Néanmoins, dans le deuxième mode de réalisation, lorsque le résultat de détermination de région R1 par l'unité d'arrêt de commande est la « Région D », la commande de réduction de la sortie du moteur 2 est effectuée.

La figure 5 est un schéma fonctionnel de commande de l'appareil de direction assistée selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention. Sur la figure 5, une unité de commande de sortie de moteur 35 commande l'unité de commande de moteur 31 pour réduire la vitesse de rotation du moteur 2 comme cela va être décrit par la suite, sur la base de la tension de source de puissance VB détectée par l'unité de détection de tension de source de puissance 33 et de la vitesse de rotation de moteur M_RPM détectée par l'unité de détection de vitesse de rotation de moteur 32. Les autres configurations sont identiques à celles du premier mode de réalisation. La figure 6 est une vue explicative représentant la relation entre la vitesse de rotation de moteur et la tension de source de puissance dans l'appareil de direction assistée selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention. Ici, l'axe horizontal représente la vitesse de rotation de moteur M_RPM et l'axe vertical représente la tension de source de puissance VB. Sur la figure 6, la vitesse de rotation de moteur M_RPM est reconnu par l'unité d'arrêt de commande 34 et l'unité de commande de sortie de moteur 35, avec une plage jusqu'à ce que la vitesse de rotation de moteur atteigne une valeur prédéterminée constante X en tant que plage d'état réduit et une plage de la valeur prédéterminée X ou supérieure en tant que plage normale. De plus, la tension de source de puissance VB est reconnue par l'unité d'arrêt de commande 34 et par l'unité de commande de sortie de moteur 35, avec une plage jusqu'à ce que la tension de source de puissance atteigne une valeur prédéterminée constante Y en tant que plage d'état réduit et une plage de la valeur prédéterminée Y ou plus en tant que plage normale. De plus, la valeur prédéterminée X de la vitesse de rotation de moteur et la valeur prédéterminée Y de la tension de source de puissance peuvent respectivement être réglées arbitrairement. L'unité d'arrêt de commande 34 reconnaît respectivement la vitesse de rotation de moteur M_RPM et la tension de source de puissance VB comme cela a été susmentionné et détermine une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur M RPM et la tension de source de puissance VB sont toutes les deux dans les plages normales en tant que « Région A », une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur M_RPM est dans la plage normale et la tension de source de puissance VB est dans la plage d'état réduit en tant que « Région B », une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur M_RPM est dans la plage d'état réduit et la tension de source de puissance VB est dans la plage normale en tant que « Région C », et une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur MRPM et la tension de source de puissance VB sont toutes les deux dans les plages d'état réduit en tant que « Région D » respectivement. Ici, l'unité d'arrêt de commande 34 obtient une région déterminée à partir de la relation entre la vitesse de rotation de moteur M RPM et la tension de source de puissance VB en tant que résultat de détermination de région R1. L'unité d'arrêt de commande 34 effectue la détermination de défaillance que l'appareil de direction assistée électrique est défaillant lorsque le résultat de détermination de région R1 est la « Région C ». Ensuite, lorsque le temps au cours duquel le résultat de détermination de région R1 est « Région C » a duré un temps prédéterminé T_FAIL, l'unité d'arrêt de commande 34 détermine la « Défaillance » de l'appareil de direction assistée et arrête une fonction de direction assistée. En outre l'unité de commande de sortie de moteur 35 reconnaît les plages normales et les plages d'état réduit comme cela est représenté sur la figure 6 sur la base respectivement de la valeur prédéterminée constante X et de la valeur prédéterminée constante Y en ce qui concerne la vitesse de rotation de moteur M_RPM et la tension de source de puissance VB, similairement à l'unité d'arrêt de commande 34. Ici, similairement à l'unité d'arrêt de commande 34, l'unité de commande de sortie de moteur 35 obtient une région déterminée à partir de la relation entre la vitesse de rotation de moteur M RPM et la tension de source de puissance VB en tant que résultat de détermination de région R1. L'unité de commande de sortie de moteur 35 reconnaît respectivement la vitesse de rotation de moteur M_RPM et la tension de source de puissance VB comme cela a été susmentionné et, similairement à l'unité d'arrêt de commande susmentionnée 34, détermine une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur M_RPM et la tension de source de puissance VB sont toutes les deux dans les plages normales en tant que « Région A », une région dans laquelle la vitesse %88848JP/DB 21 de rotation de moteur M RPM est dans la plage normale et la tension de source de puissance VB est dans la plage d'état réduit en tant que « Région B », une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur M RPM est dans la plage d'état réduit et la tension de source de puissance VB est dans la plage normale en tant que « Région C », et une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur M RPM et la tension de source de puissance VB sont toutes les deux dans les plages d'état réduit en tant que « Région D » respectivement. L'unité de commande de sortie de moteur 35 commande l'unité de commande de moteur 31 pour réduire la vitesse de rotation du moteur 2, lorsque le résultat de détermination de région R1 est la « Région D » comme cela va être décrit par la suite.

Le fonctionnement de l'appareil de direction assistée selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci-après. Puisque le fonctionnement lorsque la tension de source de puissance VB ne diminue pas et la vitesse de rotation de moteur M RPM a diminué, est le même que celui de la figure 3 dans le premier mode de réalisation susmentionné, sa description est omise.

Les figures 7A à 7C sont des vues explicatives représentant le fonctionnement lorsque la tension de source de puissance et la vitesse de rotation de moteur ont diminué dans l'appareil de direction assistée selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention. Ici, la figure 7A représente la vitesse de rotation de moteur M RPM, la figure 7B représente la tension de source de puissance VB, et la figure 7C représente une situation de détermination de la défaillance de l'appareil de direction assistée. De plus, les figures 7A à 7C représentent un état dans lequel l'appareil de direction assistée démarre et l'unité de commande de moteur 31 commande le moteur 2, comme point de départ. Sur les figures 7A à 7C, la vitesse de rotation de moteur M_RPM dépasse la valeur prédéterminée X depuis un temps tO qui est un point de départ jusqu'à un temps t1. De plus, bien que la tension de source de puissance VB soit une tension nominale, par exemple 12 V, et soit dans la plage normale au temps tO, la tension de source de puissance diminue de la tension nominale en raison d'un certain facteur immédiatement avant le temps t1, et devient la valeur prédéterminée Y ou moins et tombe dans la plage d'état réduit au temps t1. Ainsi puisque la vitesse de rotation de moteur M RPM et la tension de source de puissance VB sont toutes les deux dans les plages normales du temps tO au temps t1, le résultat de détermination de région R1 dans l'unité d'arrêt de commande 34 et dans l'unité de commande de sortie de moteur 35 devient la « Région A ». Au temps t1, la tension de source de puissance VB devient la valeur prédéterminée Y ou moins et tombe dans la plage d'état réduit, mais la vitesse de rotation de moteur M_RPM dépasse la valeur prédéterminée X et se trouve dans la plage normale. Ensuite, bien que la vitesse de rotation de moteur M_RPM diminue progressivement avec une diminution de la tension de source de puissance VB, la vitesse de rotation de moteur continue d'être dans la plage normale du temps t1 à un temps t2. Par ailleurs, la tension de source de puissance VB continue d'être dans la plage d'état réduit du temps t1 au temps t2. Le résultat de détermination de région R1 de l'unité d'arrêt de commande 34 et de l'unité de commande de sortie de moteur 35 du temps t1 au temps t2 devient donc la « Région B ». Ensuite, lorsque le temps t2 est atteint, la vitesse de rotation de moteur M RPM devient la valeur prédéterminée X ou moins, et tombe dans la plage d'état réduit. De plus, même si le temps t2 est atteint, la tension de source de puissance VB reste toujours dans la plage d'état réduit. Ainsi, le résultat de détermination de région R1 de l'unité d'arrêt de commande 34 et de l'unité de commande de sortie de moteur 35 du temps t2 à un temps t3 devient donc la « Région D ». Comme cela a été susmentionné, l'unité de commande de sortie de moteur 35 commande l'unité de commande de moteur 31 pour réduire la vitesse de rotation du moteur 2, lorsque le résultat de détermination de région R1 est la « Région D ». Par conséquent, comme cela est représenté sur la figure 7A, le moteur 2 est commandé de sorte que la vitesse de rotation de moteur M_RPM soit réduit par l'unité de commande de moteur 31 lorsque le temps t2 est atteint, et la vitesse de rotation de moteur devient « 0 » après l'écoulement du temps t2. La vitesse de rotation de moteur M_RPM reste ensuite à « 0 » jusqu'à ce que le temps t3 soit atteint.

La tension de source de puissance VB augmente progressivement immédiatement avant le temps t3 et dépasse la valeur prédéterminée Y puis revient dans la plage normale lorsque le temps t3 est atteint, et la tension de source de puissance revient à la tension nominale, par exemple 12 V, jusqu'à ce qu'un temps t4 soit atteint. Ainsi le résultat de détermination de région R1 de l'unité d'arrêt de commande 34 et de l'unité de commande de sortie de moteur 35 du temps t3 au temps t4 change donc de « Région D » à « Région C ». L'unité de commande de sortie de moteur 35 commande l'unité de commande de moteur 31 pour annuler la limitation de la vitesse de rotation de moteur au temps t3. Ainsi la vitesse de rotation de moteur M RPM augmente progressivement à partir du temps t3, devient la valeur prédéterminée X ou plus au temps t4, et revient dans la plage normale. Le résultat de détermination de région R1 de l'unité d'arrêt de commande 34 et de l'unité de commande de sortie de moteur 35 devient la « Région C » du temps t3 au temps t4.

Comme cela a été susmentionné, l'unité d'arrêt de commande 34 mesure la période au cours de laquelle le résultat de détermination de région R1 « Région C » dure depuis le temps t3 auquel le résultat de détermination est devenu « Région C ». Néanmoins, la période du temps t3 au temps t4 est inférieure au temps prédéterminé T_FAIL. Ainsi la détermination de la « Défaillance » de l'appareil de direction assistée n'est donc pas établie. Ainsi comme cela est représenté sur la figure 4C, la détermination de défaillance de l'appareil de direction assistée par l'unité d'arrêt de commande 34 reste « Pas de défaillance ».

Après le temps t4, la vitesse de rotation de moteur M_RPM et la tension de source de puissance VB sont toutes les deux dans les plages normales, et le résultat de détermination de région R1 par l'unité d'arrêt de commande 34 et l'unité de commande de sortie de moteur 35 devient la « Région A ». Le résultat de détermination de région R1 passant de « Région C » à « Région A », il est possible d'effectuer le fonctionnement normal de l'appareil de direction assistée. De plus, pour ne pas établir la défaillance de l'appareil de direction assistée au démarrage du moteur 2, le temps prédéterminé susmentionné T_FAIL peut être réglé à une valeur plus grande que la période jusqu'à ce que la vitesse de rotation de moteur M_RPM atteigne la plage normale depuis « 0 » lorsque le moteur 2 a été commandé avec la tension de source de puissance VB dans la plage normale. De plus, dans la description l'unité d'arrêt de commande détermination de la plage normale réduit de la tension de source de vitesse de rotation de moteur respectivement de la valeur prédéterminée constante Y et de la valeur prédéterminée constante X. Néanmoins, une hystérésis peut être donnée aux valeurs prédéterminées respectives Y et X pour qu'il ne se produise pas de broutage avant ou après la détermination. susmentionnée, 34 effectue la et de la plage d'état puissance VB et de la MRPM sur la base30 Troisième mode de réalisation L'appareil de direction assistée selon le troisième mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci-après. Dans le deuxième mode de réalisation susmentionné, lorsque le résultat de détermination de région R1 par l'unité de commande de sortie de moteur est la « Région D », la vitesse de rotation de moteur est limitée pour être réduite, et lorsque le résultat de détermination de région R1 n'est plus dans l'état de la Région D, la limitation qui a réduit la vitesse de rotation du moteur est annulée. Dans le troisième mode de réalisation, néanmoins, la limitation de la vitesse de rotation du moteur est annulée en utilisant une entrée de signal d'une unité de commande de moteur (à laquelle il est fait ci-après référence en tant qu'ECU). La figure 8 est un schéma fonctionnel de commande de l'appareil de direction assistée selon le troisième mode de réalisation de la présente invention. Sur la figure 8, l'unité de commande de moteur ECU qui commande un moteur d'un véhicule transmet un signal correspondant à une vitesse de rotation de moteur à une unité d'entrée de signal externe 36 fournie dans l'unité de commande de direction assistée 3 par le biais d'une ligne de communication. L'unité d'entrée de signal externe 36 effectue un traitement d'entrée d'un signal externe entré de l'ECU 5 et crée une valeur de donnée à utiliser à l'intérieur de l'unité de commande de direction assistée 3. Dans ce troisième mode de réalisation, l'unité d'entrée de signal externe 36 crée une vitesse de rotation de moteur E_RPM à partir d'un signal correspondant à la vitesse de rotation de moteur entré de l'ECU 5. La figure 9 est une vue explicative représentant la relation entre la vitesse de rotation de moteur et la tension de source de puissance dans l'appareil de direction assistée selon le troisième mode de réalisation de la présente invention. Ici, l'axe horizontal représente la vitesse de rotation de moteur M_RPM et l'axe vertical représente la tension de source de puissance VB. Sur la figure 9, la vitesse de rotation de moteur M_RPM est reconnu par l'unité d'arrêt de commande 34 et l'unité de commande de sortie de moteur 35, avec une plage jusqu'à ce que la vitesse de rotation de moteur atteigne une valeur prédéterminée constante X en tant que plage d'état réduit et une plage de la valeur prédéterminée X ou supérieure en tant que plage normale. De plus, la tension de source de puissance VB est reconnue par l'unité d'arrêt de commande 34 et par l'unité de commande de sortie de moteur 35, avec une plage jusqu'à ce que la tension de source de puissance atteigne une valeur prédéterminée constante Y en tant que plage d'état réduit et une plage de la valeur prédéterminée Y ou plus en tant que plage normale. De plus, la valeur prédéterminée X de la vitesse de rotation de moteur et la valeur prédéterminée Y de la tension de source de puissance peuvent respectivement être réglées arbitrairement. L'unité d'arrêt de commande 34, comme dans le cas du premier mode de réalisation et du deuxième mode de réalisation, reconnaît respectivement la vitesse de rotation de moteur M RPM et la tension de source de puissance VB comme cela a été susmentionné et détermine une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur M_RPM et la tension de source de puissance VB sont toutes les deux dans les plages normales en tant que « Région A », une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur M_RPM est dans la plage normale et la tension de source de puissance VB est dans la plage d'état réduit en tant que « Région B », une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur M_RPM est dans la plage d'état réduit et la tension de source de puissance VB est dans la plage normale en tant que « Région C », et une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur M RPM et la tension de source de puissance VB sont toutes les deux dans les plages d'état réduit en tant que « Région D » respectivement. Ici, l'unité d'arrêt de commande 34 obtient une région déterminée à partir de la relation entre la vitesse de rotation de moteur M RPM et la tension de source de puissance VB en tant que résultat de détermination de région R1. L'unité d'arrêt de commande 34 effectue la détermination de défaillance en supposant que l'appareil de direction assistée électrique est défaillant lorsque le résultat de détermination de région R1 est « Région C ». Ensuite, lorsque le temps au cours duquel le résultat de détermination de région R1 est « Région C » dure un temps prédéterminé T_FAIL, l'unité d'arrêt de commande 34 détermine la « Défaillance » de l'appareil de direction assistée et arrête une fonction de direction assistée.

L'unité de commande de sortie de moteur 35, comme dans le deuxième mode de réalisation, reconnaît les plages normales et les plages d'état réduit comme cela est représenté sur la figure 6 sur la base respectivement de la valeur prédéterminée constante X et de la valeur prédéterminée constante Y en ce qui concerne la vitesse de rotation de moteur M RPM et la tension de source de puissance VB. Ici, similairement à l'unité d'arrêt de commande 34, l'unité de commande de sortie de moteur 35 obtient une région déterminée à partir de la relation entre la vitesse de rotation de moteur M_RPM et la tension de source de puissance VB en tant que résultat de détermination de région R1. L'unité de commande de sortie de moteur 35 reconnaît respectivement la vitesse de rotation de moteur M_RPM et la tension de source de puissance VB comme cela a été susmentionné et, similairement à l'unité d'arrêt de commande susmentionnée 34, détermine une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur M_RPM et la tension de source de puissance VB sont toutes les deux dans les plages normales en tant que « Région A », une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur M_RPM est dans la plage normale et la tension de source de puissance VB est dans la plage d'état réduit en tant que « Région B », une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur M_RPM est dans la plage d'état réduit et la tension de source de puissance VB est dans la plage normale en tant que « Région C », et une région dans laquelle la vitesse de rotation de moteur M RPM et la tension de source de puissance VB sont toutes les deux dans les plages d'état réduit en tant que « Région D » respectivement. L'unité de commande de sortie de moteur 35 commande l'unité de commande de moteur 31 pour réduire la vitesse de rotation du moteur 2, lorsque le résultat de détermination de région R1 est « Région D » comme cela va être décrit par la suite. De plus, l'unité de commande de sortie de moteur 35 annule la limitation qui a réduit la vitesse de rotation de moteur, dans un cas dans lequel la vitesse de rotation de moteur E_RPM que l'unité d'entrée de signal externe 36 a créée sur la base du signal correspondant à la vitesse de rotation de moteur entrée de l'ECU 5 est devenu une valeur prédéterminée Z ou plus qui va être décrite par la suite.

Le fonctionnement de l'appareil de direction assistée selon le troisième mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci-après. Puisque le fonctionnement lorsque la tension de source de puissance VB ne diminue pas et la vitesse de rotation de moteur MRPM a diminué, est le même que celui de la figure 3 dans le premier mode de réalisation et dans le deuxième mode de réalisation susmentionnés, sa description est omise. Les figures 10A à 10D sont des vues explicatives représentant le fonctionnement lorsque la tension de source de puissance et la vitesse de rotation de moteur ont diminué dans l'appareil de direction assistée selon le troisième mode de réalisation de la présente invention. Ici, la figure 10A représente la vitesse de rotation de moteur M_RPM, la figure 10B représente la tension de source de puissance VB, la figure 10C représente la vitesse de rotation de moteur E_RPM et la figure 10D représente une situation de détermination de la défaillance de l'appareil de direction assistée. De plus, les figures 10A à 10D représentent un état dans lequel l'appareil de direction assistée démarre et l'unité de commande de moteur 31 commande le moteur 2, comme point de départ. Sur les figures 10A à 10D, la vitesse de rotation de moteur M_RPM dépasse la valeur prédéterminée X depuis un temps tO qui est un point de départ jusqu'à un temps t1. De plus, bien que la tension de source de puissance VB soit une tension nominale, par exemple 12 V, et soit dans la plage normale au temps tO, la tension de source de puissance diminue de la tension nominale en raison d'un certain facteur immédiatement avant le temps t1, et devient la valeur prédéterminée Y ou moins et tombe dans la plage d'état réduit au temps t1. Puisque la vitesse de rotation de moteur M_RPM et la tension de source de puissance VB sont toutes les deux dans les plages normales du temps tO au temps t1, le résultat de détermination de région R1 dans l'unité d'arrêt de commande 34 et dans l'unité de commande de sortie de moteur 35 devient la « Région A ». Bien que la vitesse de rotation de moteur E_RPM dépasse la valeur prédéterminée constante Z au temps tO, la vitesse de rotation de moteur commence à diminuer par la suite et devient « 0 » jusqu'à ce que le temps t1 soit atteint, et reste à « 0 » jusqu'à immédiatement avant un temps t4 qui va être décrit par la suite, c'est-à-dire que l'état arrêté du moteur est continué.

Au temps t1, la tension de source de puissance VB devient la valeur prédéterminée Y ou moins et tombe dans la plage d'état réduit, mais la vitesse de rotation de moteur M_RPM dépasse la valeur prédéterminée X et se trouve dans la plage normale. Ensuite, bien que la vitesse de rotation de moteur M_RPM diminue progressivement avec une diminution de la tension de source de puissance VB, la vitesse de rotation de moteur continue d'être dans la plage normale du temps t1 à un temps t2. Par ailleurs, la tension de source de puissance VB continue d'être dans la plage d'état réduit du temps t1 au temps t2. Le résultat de détermination de région R1 de l'unité d'arrêt de commande 34 et de l'unité de commande de sortie de moteur 35 du temps t1 au temps t2 devient donc la « Région B ». Ensuite, lorsque le temps t2 est atteint, la vitesse de rotation de moteur M RPM devient la valeur prédéterminée X ou moins, et tombe dans la plage d'état réduit. De plus, même si le temps t2 est atteint, la tension de source de puissance VB reste toujours dans la plage d'état réduit. Le résultat de détermination de région R1 de l'unité d'arrêt de commande 34 et de l'unité de commande de sortie de moteur 35 du temps t2 au temps t3 devient donc la « Région D ». Comme cela a été susmentionné, l'unité de commande de sortie de moteur 35 commande l'unité de commande de moteur 31 pour réduire la vitesse de rotation du moteur 2, lorsque le résultat de détermination de région R1 est la « Région D ». Par conséquent, comme cela est représenté sur la figure 7A, le moteur 2 est commandé de sorte que la vitesse de rotation de moteur M_RPM soit réduit par l'unité de commande de moteur 31 lorsque le temps t2 est atteint, et la vitesse de rotation de moteur devient « 0 » après l'écoulement du temps t2. La vitesse de rotation de moteur M_RPM reste ensuite à « 0 » jusqu'à ce que le temps t4 qui va être décrit par la suite soit atteint. La tension de source de puissance VB augmente progressivement immédiatement avant le temps t3 et dépasse la valeur prédéterminée Y puis revient dans la plage normale lorsque le temps t3 est atteint, et la tension de source de puissance revient à la tension nominale, par exemple 12 V, lorsqu'un temps t4 est atteint. Le résultat de détermination de région R1 de l'unité d'arrêt de commande 34 et de l'unité de commande de sortie de moteur 35 du temps t3 au temps t4 change donc de « Région D » à « Région C ». Le moteur est redémarré immédiatement avant le temps t4, et la vitesse de rotation de moteur E_RPM commence à augmenter à partir de ce temps, il prend la valeur prédéterminée Z ou plus au temps t4, et il revient à une vitesse de rotation constant. L'unité de commande de sortie de moteur 35 reconnaît que la vitesse de rotation de moteur E_RPM est dans la plage d'état réduit lorsque la vitesse de rotation de moteur est inférieure à la valeur prédéterminée Z, et reconnaît que la vitesse de rotation de moteur est dans la plage normale lorsque la vitesse de rotation de moteur devient la valeur prédéterminée Z ou plus.

L'unité de commande de sortie de moteur 35 commande également l'unité de commande de moteur 31 pour annuler la limitation de la vitesse de rotation de moteur au temps t4 lorsque l'unité de commande de sortie de moteur a reconnu que la vitesse de rotation de moteur E_RPM est passée de la plage d'état réduit à la plage normale. Par conséquent, la vitesse de rotation de moteur M_RPM augmente progressivement à partir du temps t4, elle devient la valeur prédéterminée X ou plus après l'écoulement du temps t4, et elle revient dans la plage normale.

Le résultat de détermination de région R1 de l'unité d'arrêt de commande 34 et de l'unité de commande de sortie de moteur 35 devient la « Région C » du temps t3 au temps t4. L'unité d'arrêt de commande 34 mesure la période au cours de laquelle le résultat de détermination de région R1 « Région C » dure depuis le temps t3 auquel le résultat de détermination est devenu « Région C ». Néanmoins, la période du temps t3 au temps t4 est inférieure au temps prédéterminé T_FAIL. La détermination de la « Défaillance » de l'appareil de direction assistée n'est donc pas établie. Comme cela est représenté sur la figure 4C, la détermination de défaillance de l'appareil de direction assistée par l'unité d'arrêt de commande 34 reste « Pas de défaillance ».

Après le temps t4, la vitesse de rotation de moteur M_RPM et la tension de source de puissance VB sont toutes les deux dans les plages normales, et le résultat de détermination de région R1 par l'unité d'arrêt de commande 34 et l'unité de commande de sortie de moteur 35 devient « Région A ». Le résultat de détermination de région R1 passant de « Région C » à « Région A », il est possible d'effectuer le fonctionnement normal de l'appareil de direction assistée. De plus, pour ne pas établir la défaillance de l'appareil de direction assistée au démarrage du moteur 2, le temps prédéterminé susmentionné T_FAIL peut être réglé à une valeur plus grande que la période jusqu'à ce que la vitesse de rotation de moteur M_RPM atteigne la plage normale depuis « 0 » lorsque le moteur 2 a été commandé avec la tension de source de puissance VB dans la plage normale. De plus, dans la description susmentionnée, l'unité d'arrêt de commande 34 effectue la détermination de la plage normale et de la plage d'état réduit de la tension de source de puissance VB et de la vitesse de rotation de moteur M RPM sur la base respectivement de la valeur prédéterminée constante Y et de la valeur prédéterminée constante X. Néanmoins, une hystérésis peut être donnée aux valeurs prédéterminées respectives Y et X pour qu'il ne se produise pas de broutage avant ou après la détermination. De plus, dans le deuxième mode de réalisation et dans le troisième mode de réalisation susmentionnés, la vitesse de rotation de moteur est réduite à « 0 » lorsque le résultat de détermination R1 est la « Région D ». Néanmoins, la vitesse de rotation de moteur peut être limitée à une vitesse de rotation prédéterminée supérieure à « 0 ».

De plus, dans le deuxième mode de réalisation et dans le troisième mode de réalisation susmentionnés, la vitesse de rotation de moteur M RPM est réduite immédiatement lorsque le résultat de détermination de région R1 est la « Région D ». Néanmoins, la vitesse de rotation de moteur peut être réduite après l'écoulement d'un temps prédéterminé. En outre, dans le deuxième mode de réalisation et dans le troisième mode de réalisation susmentionnés, la détermination de la défaillance de l'appareil de direction assistée est effectuée lorsque le résultat de détermination de région R1 est la « Région C ». Néanmoins, la détermination de la défaillance de l'appareil de direction assistée peut ne pas être effectuée dans un cas dans lequel l'unité de commande de sortie de moteur 35 est dans un état dans lequel la sortie est limitée.

Claims

REVENDICATIONS1. Appareil de direction assistée avec une fonction de direction assistée pour commander une pompe à huile (1) par un moteur pour générer une pression hydraulique, et pour assister le braquage d'un conducteur grâce à la pression hydraulique caractérisé en ce que l'appareil de direction assistée comprend : un moyen de détection de tension de source de puissance (33) qui détecte la tension d'une source de puissance de l'appareil de direction assistée ; un moyen de détection de vitesse de rotation de moteur (32) qui détecte la vitesse de rotation du moteur ; et un moyen d'arrêt de commande (34) qui arrête la fonction de direction assistée lorsque la tension de la source de puissance détectée par le moyen de détection de tension de source de puissance (33) dépasse une valeur de tension de source de puissance prédéterminée, et la vitesse de rotation du moteur détectée par le moyen de détection de la vitesse de rotation de moteur (32) est inférieure ou égale à une valeur de vitesse de rotation de moteur prédéterminée.
2. Appareil de direction assistée selon la revendication 1, dans lequel l'arrêt de la fonction de direction assistée par le moyen d'arrêt de commande (34) est effectué après que la vitesse de rotation du moteur détecté par le moyen de détection de la vitesse de rotation de moteur (32) devient inférieure ou égale àla valeur de vitesse de rotation de moteur prédéterminée puis un temps prédéterminé s'est écoulé.
3. Appareil de direction assistée selon la 5 revendication 1, dans lequel le moyen d'arrêt de commande (34) fait continuer la commande du moteur lorsque la tension de la source de puissance détectée par le moyen de détection de tension de source de puissance (33) est 10 inférieure ou égale à la valeur de tension de source de puissance prédéterminée, et la vitesse de rotation du moteur détectée par le moyen de détection de vitesse de rotation de moteur (32) est inférieure ou égale à la valeur de vitesse de rotation de moteur prédéterminée. 15
4. Appareil de direction assistée selon la revendication 1, comprenant en outre un moyen de commande de sortie de moteur (35) qui commande la sortie du moteur, 20 dans lequel le moyen de commande de sortie de moteur (35) réduit la sortie du moteur lorsque la tension de la source de puissance détectée par le moyen de détection de tension de source de puissance (33) est inférieure ou égale à la valeur de tension de source de 25 puissance prédéterminée, et la vitesse de rotation du moteur détectée par le moyen de détection de la vitesse de rotation de moteur (32) est inférieure ou égale à la valeur de vitesse de rotation de moteur prédéterminée, et annule la réduction de la sortie du moteur lorsque 30 la tension de la source de puissance dépasse la valeur de tension de source de puissance prédéterminée.
5. Appareil de direction assistée selon la revendication 1, comprenant en outre un moyen de commande de sortie de moteur (35) qui commande la sortie du moteur, et un moyen d'entrée de signal externe (36) qui entre un signal de l'extérieur, dans lequel le moyen de commande de sortie de moteur (35) réduit la sortie du moteur lorsque la tension de la source de puissance détectée par le moyen de détection de tension de source de puissance (33) est inférieure ou égale à la valeur de tension de source de puissance prédéterminée, et la vitesse de rotation du moteur détecté par le moyen de détection de vitesse de rotation de moteur (32) est inférieure ou égale à la valeur de vitesse de rotation de moteur prédéterminée, et annule la réduction de la sortie du moteur sur la base d'un signal de l'extérieur entré dans le moyen d'entrée de signal externe (36).
6. Appareil de direction assistée selon la revendication 1, dans lequel le moyen d'arrêt de commande (34) arrête la commande du moteur, ce qui arrête la fonction de direction assistée.
7. Appareil de direction assistée avec une fonction de direction assistée pour commander une pompe à huile (1) par un moteur pour générer une pression hydraulique, et pour assister le braquage d'un conducteur grâce à la pression hydraulique, l'appareil de direction assistée comprenant :un moyen de détection de tension de source de puissance (33) qui détecte la tension d'une source de puissance de l'appareil de direction assistée ; un moyen de détection de la vitesse de rotation de moteur (32) qui détecte la vitesse de rotation du moteur ; et un moyen d'arrêt de commande (34) qui reconnaît que la tension de la source de puissance est dans une plage normale lorsque la tension de la source de puissance détectée par le moyen de détection de tension de source de puissance (33) dépasse la valeur de tension de source de puissance prédéterminée, et reconnaît que la tension de source de puissance est dans une plage d'état réduit lorsque la tension de la source de puissance est inférieure ou égale à la valeur de tension de source de puissance prédéterminée ; reconnaît que la vitesse de rotation de moteur est dans une plage normale lorsque la vitesse de rotation du moteur détectée par le moyen de détection de la vitesse de rotation de moteur (32) dépasse la valeur de vitesse de rotation de moteur prédéterminée, et reconnaît que la vitesse de rotation de moteur est dans une plage d'état réduit lorsque la vitesse de rotation du moteur est inférieure ou égale à la valeur de vitesse de rotation de moteur prédéterminée ; détermine que l'appareil de direction assistée est défaillant lorsqu'il est reconnu que la tension de source de puissance est dans la plage normale, et la vitesse de rotation de moteur est dans la plage d'état réduit ; et arrête la fonction de direction assistée lorsque la détermination dure un temps prédéterminé.
8. Appareil de direction assistée selon la revendication 7, dans lequel le moyen d'arrêt de commande (34) 5 arrête la commande du moteur, ce qui arrête la fonction de direction assistée.