E66-001 B.doc 2958066 1 L'invention concerne des pièces anatomiques à peau artificielle, aptes au tatouage par aiguilles, permettant de s'entraîner à faire des tatouages et/ou de pratiquer l'art du tatouage sur un support autre que la peau humaine. Dans le domaine du tatouage traditionnel, réalisé avec des aiguilles qui incrustent des pigments sous la peau pour former un motif, jusqu'à maintenant, pour s'entraîner, les élèves tatoueurs utilisent des feuilles de latex planes, d'environ 0,5 cm d'épaisseur. Ces feuilles ne représentent pas la réalité du corps humain, lo notamment de la peau humaine, et ne permettent pas un entraînement didactique au tatouage suffisamment réaliste. De plus, le rendu des tatouages sur ces feuilles est très fade, et non réaliste. En particulier les couleurs obtenues ne correspondent pas parfaitement aux couleurs des encres utilisées, par exemple on 15 obtient un tatouage d'aspect rose plus ou moins pâle quand une utilise une encre rouge. On cherche donc à fournir un nouveau support permettant de réaliser des tatouages plus réalistes. L'invention propose à cet effet des pièces 20 tridimensionnelles, présentant un volume et relief, artificielles qui présentent un certain réalisme par rapport au corps humain, en particulier à la peau humaine. L'invention propose des pièces qui ont un aspect extérieur proche de la peau humaine et qui en ont également la consistance. 25 La peau humaine comporte l'épiderme, qui est la couche de surface de la peau, et en dessous cet épiderme se situent le derme puis l'hypoderme. L'invention propose une pièce anatomique à peau artificielle. Cette pièce est tridimensionnelle, elle présente un certain 30 volume ou relief. La pièce selon l'invention comporte une couche externe translucide, simulant l'épiderme de la peau humaine, en particulier la BE56-001 B.doc 2 texture et la consistance de cet épiderme. Cette couche présente une texture avec des pores similaires aux pores de la peau humaine. La pièce selon l'invention comporte également une sous-couche translucide, qui est directement en contact avec la couche externe, qui correspond au derme et à l'hypoderme de la peau humaine, et qui en particulier en simule leurs consistances, cette sous-couche étant à la fois plus épaisse et plus molle que la couche externe. Cette couche externe et la sous-couche sont directement et lo intimement liées. Ces couches sont translucides, de préférence la sous-couche est teintée. Cette pièce anatomique est apte à être piquée avec des aiguilles de tatouage, au niveau de la peau artificielle, en traversant ls la couche externe jusque dans la sous-couche. Ces deux couches sont à base d'une composition de silicones translucides. Elles sont plus particulièrement à base d'élastomères de silicone. Plus particulièrement encore les élastomères de silicone sont des élastomères réticulables à froid, 20 c'est-à-dire à température ambiante. Les élastomères de silicones réticulables à froid sont parfois appelés silicones « RTV » selon les initiales de l'expression anglaise « Room Temperature Vulcanising ». De préférence les silicones convenant pour la réalisation de l'invention sont des élastomères de silicone bicomposants, 25 réticulants par condensation à température ambiante. Les compositions pour réaliser chacune des couches comportent aussi des silicones provenant d'une huile de silicone. Cette huile a été ajoutée aux élastomères de silicone avant l'ajout de l'agent réticulant, et donc avant réticulation de la composition de 30 silicones. On utilise de préférence des silicones pour réaliser les pièces selon l'invention, car ils permettent d'obtenir une sensation BE56-00I B.doc 3 au toucher et une élasticité proche de la peau, les dosages notamment en huile de silicone permettent d'ajuster l'aspect et la consistance des couches en fonction du contre-typage de peau voulue, notamment plus ou moins molle. s La couche externe et la sous-couche sont en contact direct, intimement liées, c'est-à-dire qu'elles adhèrent l'une à l'autre sans aucun collage, grâce à la capacité des compositions de silicones à adhérer l'une à l'autre. Plus particulièrement la couche externe a une épaisseur Io d'environ 1 mm et la sous-couche a une épaisseur d'environ 3 mm. La pièce anatomique à peau artificielle est telle que la couche externe et la sous-couche sont à base de silicones translucides réticulés, résultant d'un mélange d'une huile de silicone et d'élastomères de silicone de préférence réticulables par 15 condensation à température ambiante, et la quantité en huile de silicone par rapport à la quantité d'élastomères de silicones étant plus importante dans la composition de la sous-couche que dans la composition de la couche externe. Plus spécifiquement la pièce anatomique selon l'invention 20 est telle que la couche externe est formée essentiellement d'une composition de silicones translucides à base d'élastomères de silicone bicomposants, réticulables par condensation à température ambiante, mis en mélange avec une huile de silicone ajoutée en une quantité pondérale comprise entre 1 et 10%, de préférence 3 à 7 %, 25 par rapport aux élastomères, la composition de silicones étant réticulée sous l'action d'un agent de réticulation mis en une quantité pondérale comprise entre 1 et 10 % par rapport à la composition totale de silicones (mélange élastomères et huile), de préférence entre 3 et 7 % . Cette couche externe est translucide. 30 De préférence aussi selon l'invention, la sous-couche est à base d'une composition de silicones à base d'élastomères de silicone bicomposants, réticulables par condensation à température ambiante, mis en mélange avec une huile de silicone ajoutée en une quantité pondérale comprise entre 20 et 50%, de préférence 30 à BE56-00I B.doc 2958066 4 40 %, par rapport aux élastomères. Ce mélange est réticulé sous l'action d'un agent de réticulation mis en une quantité pondérale comprise entre 1 et 10 % par rapport à la composition totale de silicones (mélange élastomères et huile), de préférence entre 3 et 7 % . Cette composition de silicones comporte également des colorants, en particulier des pigments naturels, qui permettent de donner une couleur à cette pièce, en particulier proche de la couleur de peau recherchée. Les pigments naturels peuvent être choisis parmi les pigments de couleur bleu, rouge, jaune, blanc, vert et leurs mélanges. Cette sous-couche est translucide et teintée. La couleur « peau » de la sous-couche transparaîtra à travers la couche externe qui est translucide. Cette sous-couche est plus molle que la couche externe du fait qu'elle comporte une quantité plus important d'huile de silicone.
Cette sous-couche se trouvera totalement solidaire de la couche externe du fait des propriétés de ces silicones qui adhèrent ensemble. La matière de base du silicone polymère est la même que celle utilisée pour la couche externe. De plus, selon l'invention, la pièce anatomique comporte une ossature interne. Cette ossature interne peut être à base de résine sous forme d'une couche qui est relativement rigide. Cette couche de résine peut être une résine résultant d'une composition polymère bi-composante à base d'un polyol et d'un durcisseur, en particulier un di-isocyanate, pour former une résine polyuréthane Plus particulièrement on utilise le di-isocyanate de diphénylméthane (MDI). Cette couche comporte en outre des charges telles que des micro-billes pleines, à base de silice. Selon une variante de l'invention, cette résine formant l'ossature peut être une mousse de silicone semi-rigide. La particularité et l'intérêt de cette mousse de silicone est sa parfaite adhésion avec la sous-couche de silicone. Selon une autre variante, l'ossature peut être une ossature métallique classique, qui peut comporter notamment des BE56-001 B.doc articulations. Une telle ossature métallique sera avantageuse dans le cas où l'on veut réaliser une pièce complexe comportant des articulations comme un bras ou une jambe, voire réaliser un buste ou un corps complet. s Les pièces réalisées selon l'invention sont particulièrement remarquables dans la mesure où elles permettent d'avoir un rendu des tatouages, motifs réalisés par incrustation de pigments (encres) avec des aiguilles, très net et particulièrement réaliste, et ce quelle que soit la couleur des pigments de tatouage. io En effet, ces pièces selon l'invention permettent de piquer les aiguilles conformément à la méthode traditionnelle de tatouage qui incruste les encres à environ 1,5 à 2,5 mm de profondeur sous la peau, l'aiguille traversant ainsi l'épiderme (ici la couche externe) pour arriver jusque dans la partie derme/hypoderme (ici la sous- 15 couche). Il a été remarqué que c'est notamment la profondeur de l'insertion de l'aiguille qui permet d'obtenir un bon rendu des motifs tatoués. L'invention concerne aussi le procédé de fabrication d'une pièce anatomique à peau artificielle telle que décrite précédemment. 20 La pièce peut être fabriquée par rotomoulage ou par injection dans un moule. Le rotomoulage reste néanmoins la mise en oeuvre la plus appropriée pour réaliser les différentes couches permettant de simuler la peau humaine et de réaliser des tatouages avec un bon rendu. 25 En premier lieu on réalise un moule qui sera utilisé pour fabriquer la pièce. Ce moule est réalisé selon des techniques connues. Tout d'abord on forme une première matrice par moulage sur le modèle à reproduire, par exemple une partie anatomique d'une personne, avec une composition spécifique notamment 30 d'alginate et/ou de silicone dermatologique qui permet de reproduire les pores de la peau, consolidée par une armature en bandes plâtrées. Ensuite on tire un prototype par coulage d'une pâte à modeler, et on en rectifie les imperfections. On coule ensuite une matière, de préférence des silicones sur ce prototype rectifié pour BE56-001 B.doc 6 former le moule qui servira à réaliser la pièce selon l'invention. Cette façon de réaliser le moule permettra de reproduire les pores de la, peau sur la couche externe de la pièce. D'un point de vue pratique, on enduit ce moule en silicone de vaseline afin que la composition de silicone qui y sera injectée pour former la couche externe n'y adhère pas et qu'on puisse démouler facilement la pièce. Selon un premier mode de réalisation, on réalise les pièces de la manière suivante : Io - dans un moule, notamment celui obtenu comme décrit ci-dessus, on injecte une première composition de silicones à base d'élastomères de silicone réticulables, notamment par condensation, auxquels on a ajouté une huile de silicone, en une quantité pondérale comprise entre 1 et 10 %, de préférence 3 et 7 %, par is rapport aux élastomères, puis ajouté un agent de réticulation, en une quantité pondérale comprise entre 1 et 10 %, de préférence entre 3 et 7 %, par rapport au mélange de silicones (mélange élastomères et huile) ; - on enduit l'intérieur du moule avec cette composition par 20 rotomoulage multidirectionnel, - puis on laisse réticuler et sécher ladite composition à température ambiante pendant plusieurs heures, de 2 à 24 heures, notamment de l'ordre de 12 heures ; - on injecte ensuite une seconde composition de silicones, 25 à base d'élastomères de silicone réticulables, notamment par condensation, auxquels on a ajouté une huile de silicone, en une quantité pondérale comprise entre 20 et 50 %, de préférence 30 à 40 %, par rapport aux élastomères, puis ajouté un agent de réticulation en une quantité pondérale comprise entre 1 et 10 %, de préférence 30 entre 3 et 7 %0, par rapport au mélange de silicones (mélange élastomères et huile), ainsi que des colorants, de préférence des pigments naturels, cette composition étant appliquée sur la première couche par rotomoulage multidirectionnel, BE56-00I B.doc 2958066 7 - puis on laisse réticuler et sécher cette composition à température ambiante pendant plusieurs heures, de 2 à 24 heures, notamment de l'ordre de 12 heures, on injecte une troisième composition qui formera 5 l'ossature de la pièce, que l'on applique sur la seconde couche (sous-couche) par rotomoulage multidirectionnel, cette composition étant soit une résine résultant d'un polymère à base de polyol et d'un durcisseur, notamment un di-isocyanate pour former une résine polyuréthane, soit une mousse de silicone, puis on laisse sécher à io température ambiante jusqu'à durcissement de la résine, - enfin on démoule la pièce ainsi formée. Les colorants pour teinter la seconde composition peuvent être ajoutés au mélange de silicones avant l'ajout du catalyseur ou juste après son ajout. 15 Les silicones utilisés sont translucides, les couches obtenues le sont aussi. Selon une autre variante du procédé de fabrication d'une pièce selon l'invention : - dans un moule, on introduit une ossature métallique, 20 comportant le cas échéant une articulation, - puis on injecte et rotomoule successivement les deux compositions de silicones comme décrit précédemment, c'est-à-dire que : - on injecte une première composition de silicones à 25 base d'élastomères de silicone réticulables, notamment par condensation, auxquels on a ajouté une huile de silicone, en une quantité pondérale comprise entre 1 et 10 %, de préférence 3 et 7 %, par rapport aux élastomères, puis ajouté un agent de réticulation, en une quantité pondérale comprise entre 1 et 10 %, de préférence 30 entre 3 et 7 %, par rapport au mélange de silicones (élastomères et huile), BB56-001 B.doc 2958066 8
- on enduit l'intérieur du moule avec cette composition par rotomoulage multidirectionnel, - puis on laisse réticuler et sécher ladite composition à température ambiante pendant plusieurs heures, de 2 à 24 heures, 5 notamment de l'ordre de 12 heures, - on injecte ensuite une seconde composition de silicones à base d'élastomères de silicone réticulables, notamment par condensation, auxquels on a ajouté une huile de silicone, en une quantité pondérale comprise entre 20 et 50 %, de préférence 30 à 40 lo %, par rapport aux élastomères, puis ajouté un agent de réticulation, en une quantité pondérale comprise entre 1 et 10 %, de préférence entre 3 et 7 %, par rapport au mélange de silicones (élastomères et huile), et ainsi que des colorants, de préférence des pigments naturels, composition que l'on applique sur la première couche par 15 rotomoulage multidirectionnel, - puis on laisse réticuler et sécher cette composition à température ambiante pendant plusieurs heures, de 2 à 24 heures, notamment de l'ordre de 12 heures, - et enfin on démoule la pièce ainsi formée. 20 La première composition de silicones formera la couche externe de la pièce, simulant l'épiderme de la peau humaine. La seconde composition de silicones formera la sous-couche de la pièce, simulant à la fois le derme et l'hypoderme de la peau humaine. 25 Chaque composition de silicones est injectée en une quantité permettant d'obtenir une couche selon l'épaisseur requise, soit respectivement d'environ 1 mm pour la première couche (couche externe) et d'environ 3 mm pour la seconde couche (sous-couche) La pièce peut de plus comporter une implantation de poils 30 au niveau de la peau artificielle afin de donner un caractère plus réaliste à la pièce. Pour ce faire, on peut par exemple réaliser une réimplantation poil par poil à l'aide d'une aiguille à implanter. Cette BE56-001 B.doc 2958066 9
implantation de poils permet notamment de s'entraîner de manière plus réaliste pour réaliser des tatouages. L'invention concerne également l'utilisation d'une pièce anatomique à peau artificielle comportant une couche externe et une 5 sous-couche simulant respectivement l'épiderme de la peau et le derme et l'hypoderme, comme décrit précédemment, pour réaliser des tatouages en piquant des aiguilles dans cette peau artificielle, à travers la couche externe jusque dans la sous-couche, de préférence jusqu'à une profondeur comprise entre 1,5 et 2,5 mm. lo L'invention concerne aussi une pièce à peau artificielle telle que décrite précédemment et qui comporte un motif tatoué qui a été réalisé par incrustation d'encres (pigments) jusque dans la sous-couche de ladite pièce, à l'aide d'aiguilles de tatouage, selon la méthode de tatouage traditionnelle. Le motif tatoué présente un is rendu similaire, tant en terme de finesse de traits que de l'intensité et de la restitution des couleurs, à celui d'un motif qui aurait été tatoué sur une peau humaine. Les encres de tatouage sont incrustées à une profondeur d'environ 1,5 à 2,5 mm dans la pièce. La pièce selon l'invention peut également comporter un 20 éclairage intérieur qui permettra de mieux voir le motif tatoué et de la mettre en valeur. L'invention vise plus spécifiquement des pièces à peau artificielles de type anatomiques, notamment relatives au corps humain, toutefois elle vise aussi des pièces tridimensionnelles 25 présentant un volume et relief d'aspect autre, de forme fantaisiste, munie de cette peau artificielle apte au tatouage (ou tatouée), notamment pour réaliser des objets d'art. L'invention sera mieux comprise à l'aide des exemples 1 à 3 suivants, conformes à l'invention. 30 Exemple 1 On réalise une pièce anatomique à peau artificielle selon l'invention, qui représentera une main, de la manière suivante. BE56-0D1 B.doc 2958066 En premier lieu on réalise un moule qui sera utilisé pour réaliser la pièce tridimensionnelle. On forme une première matrice par moulage d'une main sur modèle vivant avec une composition spécifique d'alginate et/ou de s silicone dermatologique, et une armature en bandes plâtrées. Ensuite on tire un prototype par coulage de Plastiline®, pâte à modeler pour le moulage commercialisée par la société française HERBIN et on en rectifie les imperfections. Ensuite on coule des silicones sur ce prototype rectifié pour former le moule qui servira à io réaliser la pièce tridimensionnelle selon l'invention. Les pores de la peau sont reproduits sur le prototype. Cette façon de réaliser le moule permet de reproduire les pores de la peau sur la couche externe de la pièce. Ce moule comporte un trou pour injection. Is Le moule ainsi obtenu, après avoir été enduit de vaseline, est disposé sur une machine de rotomoulage multidirectionnel, moule dans lequel on va injecter une première composition de silicones translucides pour former la couche externe. Cette première composition de silicones est à base d'un 20 silicone élastomère bi-composant, réticulant par condensation à température ambiante, commercialisé sous le nom « TRECOSIL RTV 6007 » par la société française POLYESTER 93. On a ajouté à cet élastomère, une huile de silicone standard à hauteur de 5% par rapport au poids d'élastomère. On a ajouté un agent réticulant juste 25 avant injection, au mélange élastomère et huile, à hauteur de 5 % en poids par rapport à ce mélange de silicones. Cette composition est injectée dans le moule qui est mis en rotation multidirectionnel afin que la composition forme une couche qui épouse les formes du moule. On laisse réticuler cette couche 30 pendant environ 12 heures à température ambiante. La couche obtenue a une épaisseur d'environ 1 mm et un aspect translucide. Pour former la sous-couche, on injecte ensuite une seconde composition à base de silicones. Pour cette composition, on utilise le BE56-001 B.doc 2958066 11 même silicone élastomère que pour la couche externe, le silicone bicomposant réticulant par condensation à température ambiante « TRECOSIL RTV 6007 ». On a par ailleurs ajouté une huile de silicone standard à hauteur de 35% par rapport au poids 5 d `élastomère . On a également ajouté à ce mélange une faible quantité de pigments naturels (couleurs primaires plus blanc) qui donnera une teinte de couleur peau. Juste avant injection, on a ajouté à ces ingrédients un agent réticulant, à hauteur de 5 % en poids par rapport au mélange de silicones (huile et élastomères). lo Comme précédemment cette seconde composition est injectée dans le moule en rotation multidirectionnel pour prendre les formes du moule par recouvrement de la première couche qui constitue la couche externe. Cette composition formera la sous-couche, elle est d'une épaisseur d'environ 3 mm et présente une ls certaine mollesse. Elle est plus molle que la première couche du fait qu'elle comporte une quantité plus importante d'huile de silicone. On forme ensuite une troisième couche qui constituera une ossature pour la pièce. Cette troisième couche est une résine de polyuréthane, 20 formée par injection d'une résine bi-composante à base d'un polyol et d'un durcisseur, le diisocyanate de diphénylméthane (MDI), commercialisée sous le nom « BIRESIN G27 » par la société française POLYESTER 93. Les deux composants, polyol et durcisseur étant séparés, on réalise au préalable, juste avant 25 injection, leur mélange à parts pondérales égales. De plus on a ajouté à ce mélange, avant injection, une charge de silice sous forme de micro-billes pleines, à hauteur de 20% à 30% de la masse totale de résine. Cette troisième composition est également appliquée à 30 l'intérieur du moule, sur la sous-couche formée précédemment, par rotomoulage. Cette troisième couche est assez rigide, elle a une épaisseur d'environ 5 mm. Elle a une couleur relativement BE56-00] B.doc 2958066 12 blanche.
On a donc ainsi obtenu une pièce anatomique représentant une main, avec un volume et un relief, et avec une peau qui présente des propriétés, au niveau de la consistance et de la 5 texture, similaires à celle de la peau humaine. On teste ensuite cette main à peau artificielle en réalisant un tatouage selon la méthode traditionnelle du tatouage qui utilise des aiguilles pour incruster une encre dans la peau. On pique avec une aiguille jusqu'à environ 2 mm dans l'épaisseur de la peau io artificielle de la pièce ainsi obtenue, en traversant la couche externe jusque dans la sous-couche, pour incruster l'encre et former le motif. Le motif réalisé a un rendu très bon. Si on le compare à un motif tatoué sur une (véritable) peau humaine, il a un aspect et rendu très proche de celui-ci. La finesse des traits, l'intensité des couleurs est bonne et les couleurs de l'encre de tatouage sont très fidèlement reproduites, quelle que soit la couleur de l'encre. La sous-couche adhère totalement à la première couche qui forme la couche externe. Les compositions de silicones utilisées ici ont la propriété remarquable d'adhérer l'une à l'autre sans nécessiter de collage additionnel. De plus, on peut placer un éclairage à l'intérieur de cette pièce, qui du fait d'une certaine transparence de la pièce, permet d'avoir une meilleure visibilité du motif tatoué et de la mettre en valeur.
Cette pièce anatomique à peau artificielle selon l'invention, permet à un tatoueur de pratiquer son art et/ou à un élève tatoueur de s'entraîner à réaliser des tatouages dans des conditions proches de la réalité, sur un modèle tridimensionnel en volume et relief, et de plus, d'en apprécier le résultat du fait d'un rendu du motif, avec une reproduction des couleurs, relativement réalistes. Cette pièce pourra être utilisée comme objet d'exposition montrant des modèles de tatouage ou encore comme objet d'art. BE56-001 B.doc 2958066 13 Exemple 2 : On réalise une pièce anatomique artificielle selon l'invention, qui représentera une main. Dans cet exemple 2, à partir d'un moule comme réalisé à 5 l'exemple 1, on réalise la couche externe et la sous-couche de la pièce anatomique avec des compositions de silicones et de manière conformes à l'exemple 1. Dans cet exemple 2, on réalise l'ossature de la pièce par injection d'une mousse de silicone réticulable qui présente une io certaine souplesse avec la mémoire des formes. Cette mousse de silicone adhère parfaitement à la sous-couche réalisée précédemment, ce qui permet d'avoir une pièce homogène. De même, comme dans l'exemple 1, on teste la réalisation d'un tatouage selon la méthode traditionnelle du tatouage avec des 15 aiguilles et on observe un très bon rendu du tatouage, la pièce permettant de piquer l'aiguille de la couche externe jusque dans la sous-couche. On peut de même mettre un éclairage à l'intérieur de la pièce pour mettre en valeur le motif tatoué.
20 Exemple 3 : On réalise une pièce anatomique artificielle selon l'invention, qui représentera une main articulée. Selon cet exemple 3, on réalise un moule à partir d'une prise d'empreinte sur une main d'une personne comme décrit à 25 l'exemple 1. A l'intérieur du moule, enduit de vaseline, on place une ossature métallique présentant des articulations similaires à celles des phalanges d'une main. On injecte ensuite, à travers l'ossature métallique, une 30 première composition de silicones réalisée conformément à la première composition décrite à l'exemple 1, pour former par BE56-001,B.doc 2958066 14 rotomoulage et après réticulation pendant environ 12 heures à température ambiante, la couche externe de la pièce. On injecte ensuite, à travers l'ossature métallique, une seconde composition de silicones réalisée conformément à la seconde composition décrite à l'exemple 1, pour former par rotomoulage et après réticulation pendant environ 12 heures à température ambiante, la sous-couche. On démoule et on obtient ainsi une pièce tridimensionnelle, présentant un volume et relief, qui est articulée. lo Cette pièce présente des propriétés semblables à celles obtenues précédemment, avec en plus des articulations. On teste cette pièce également pour le tatouage en piquant avec des aiguilles qui traversent la couche externe jusque dans la sous-couche. On obtient comme précédemment un très bon rendu du tatouage.
15 On peut de même ajouter un éclairage à l'intérieur de la pièce pour mettre en valeur le motif tatoué. Dans la description et les exemples on utilise le terme « agent de réticulation », mais parfois le terme « catalyseur » est utilisé dans les fiches techniques des fournisseurs pour désigner cet 20 agent. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés. Les pièces selon l'invention ont notamment un aspect extérieur et une consistance proche de la peau humaine qui permet à un tatoueur de 25 pratiquer son art ou à un élève tatoueur de s'entraîner à réaliser des tatouages par aiguilles dans des conditions réalistes, avec un rendu du tatouage, également très réaliste. Il ressort néanmoins de ce qui précède que l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre qui ont été spécifiquement 30 décrits et qu'elle s'étend au contraire à toute variante passant par le biais de moyens équivalents. Comme mentionné, l'invention peut s'appliquer à des pièces à peau artificielle de formes diverses. BE56-001 B.doc