FR2955509A1

FR2955509A1 - Panels e.g. inner panel, assembling device, has cross arm comprising secondary crimping rollers with cross section including diameter lower than diameter of cross section of primary crimping rollers

Info

Publication number: FR2955509A1
Application number: FR1050452A
Authority: FR
Inventors: Jean Charles Wadoux; Gael Retailleau
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2010-01-25
Filing date: 2010-01-25
Publication date: 2011-07-29
Anticipated expiration: 2030-01-25
Also published as: FR2955509B1

Abstract

The device (1) has a support arm (5) including an end on which a crimping head (7) is mounted. The head is provided with primary crimping rollers (13a, 13b). A cross arm (31) is mounted on the support arm in a perpendicular manner with respect to an axis of the support arm. The cross arm comprises secondary crimping rollers (33a, 33b) with a cross section including diameter lower than diameter of a cross section of the primary crimping rollers. An articulation rod is fixed on the cross arm, and cooperates with a complementary opening in the support arm. The panels are made of flat steel sheet or flat aluminum sheet. An independent claim is also included for a method for assembling panels in a motor vehicle.

Description

DISPOSITIF D'ASSEMBLAGE DE PANNEAUX POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE PANEL ASSEMBLY DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE

La présente invention concerne un dispositif d'assemblage d'au 5 moins deux panneaux pour un véhicule automobile par pliage d'un bord du premier panneau sur le bord d'au moins un second panneau. L'invention concerne une unité d'assemblage comprenant un tel dispositif et un procédé d'assemblage d'au moins deux panneaux pour un véhicule automobile en utilisant l'unité d'assemblage, notamment dans des 10 zones difficiles d'accès, par exemple sous le montant de vitre de portes. Dans de nombreux domaines et notamment dans le domaine automobile, il est nécessaire d'unir un panneau intérieur avec un panneau extérieur pour former, par exemple des capots, des volets ou des portes. L'assemblage est généralement effectué par pliage, encore appelé 15 « sertissage », des bords de ces panneaux l'un sur l'autre. De manière plus précise, le bord périphérique du panneau extérieur est préalablement plié sensiblement à un angle figé inférieur à 70°. Les deux panneaux sont ensuite conformés sur un support appelé « matrice » les uns au-dessus des autres comme souhaité. 20 Ensuite, au cours d'une opération de pré-sertissage, le bord du premier panneau est plié selon un angle sensiblement égal à 45°. Autrement dit, le bord plié présente un angle de 45° avec le panneau intérieur. Au cours d'une opération de sertissage, le bord ainsi plié à 45° est rabattu de sorte que le premier bord recouvre le second. Les deux panneaux sont ainsi fixés entre 25 eux. Pour réaliser le sertissage ou le pliage, il est connu d'utiliser une unité d'assemblage qui comporte un dispositif d'assemblage avec une tête de sertissage montée sur un bras de support et comprenant un galet de sertissage libre monté en rotation. L'unité d'assemblage comporte par ailleurs 30 un robot apte à entraîner ledit dispositif selon un trajet enregistré le long des bords périphériques des panneaux en faisant rouler sous pression le galet de sertissage sur ces bords périphériques. Certains bords des panneaux à assembler sont difficiles d'accès par un galet de sertissage classique, tels que les bords des panneaux de bas 35 de vitre. On les nomme ici « bords intérieurs ». The present invention relates to an assembly device of at least two panels for a motor vehicle by folding an edge of the first panel on the edge of at least a second panel. The invention relates to an assembly unit comprising such a device and a method for assembling at least two panels for a motor vehicle by using the assembly unit, in particular in areas that are difficult to access, for example under the door window pillar. In many fields and particularly in the automotive field, it is necessary to join an inner panel with an outer panel to form, for example hoods, shutters or doors. The assembly is generally done by folding, also called "crimping", of the edges of these panels one on the other. More specifically, the peripheral edge of the outer panel is previously folded substantially at a fixed angle of less than 70 °. The two panels are then shaped on a support called "matrix" one above the other as desired. Then, during a pre-crimping operation, the edge of the first panel is bent at an angle substantially equal to 45 °. In other words, the folded edge has an angle of 45 ° with the inner panel. During a crimping operation, the edge thus folded at 45 ° is folded so that the first edge covers the second. The two panels are thus fixed between them. To achieve crimping or folding, it is known to use an assembly unit which comprises an assembly device with a crimping head mounted on a support arm and comprising a free crimping roller mounted in rotation. The assembly unit further comprises a robot adapted to drive said device along a path recorded along the peripheral edges of the panels by rolling the crimping roller under pressure on these peripheral edges. Some edges of the panels to be joined are difficult to access by a conventional crimping roller, such as the edges of the bottom pan panels. They are called here "inner edges".

Par exemple, dans le cas d'un panneau destiné à recevoir une vitre, deux types de bords sont à plier. Le premier type correspondant aux bords périphériques est dit « facile d'accès » car le galet de sertissage peut plier lesdits bords périphériques des deux panneaux en passant à l'extérieur de ces derniers. Le deuxième type correspondant aux bords intérieurs est dit « difficile d'accès » car il est nécessaire que l'élément permettant le pliage des bords intérieurs passe par l'intérieur des panneaux dans l'espace destiné à recevoir les vitres. Or, l'assemblage des panneaux est réalisé en immobilisant le panneau sur le support ou encore sur la matrice qui gêne l'accès à ce type de bords. Pour remédier à ce problème, il a été proposé des dispositifs d'assemblage comprenant une tête de sertissage avec un élément supplémentaire sous forme d'une lame ou d'un galet de sertissage secondaire très fin apte à passer entre les bords intérieurs du panneau extérieur et du panneau intérieur. L'élément supplémentaire est distinct de la tête de sertissage et nécessite une alimentation électrique et pneumatique afin d'assurer une pression suffisante pour le pliage des bords. Ce type de dispositifs d'assemblage est coûteux et de fonctionnement peu souple. For example, in the case of a panel intended to receive a window, two types of edges are to be folded. The first type corresponding to the peripheral edges is said to be "easy to access" because the crimping roller can bend said peripheral edges of the two panels by passing outside of them. The second type corresponding to the inner edges is called "difficult to access" because it is necessary that the element allowing the folding of the inner edges passes through the inside of the panels in the space intended to receive the panes. However, the panels are assembled by immobilizing the panel on the support or on the matrix that hinders access to this type of edges. To remedy this problem, it has been proposed assembly devices comprising a crimping head with an additional element in the form of a blade or a secondary crimping roller very fine able to pass between the inner edges of the outer panel and the inner panel. The additional element is distinct from the crimping head and requires an electrical and pneumatic supply in order to ensure sufficient pressure for the folding of the edges. This type of assembly devices is expensive and operationally inflexible.

Le brevet FR 2 843 549 propose un dispositif d'assemblage dans lequel le galet de sertissage est monté sur un bras de support en vue de plier ou encore de sertir les panneaux. Le bras de support est relié à des moyens d'application d'une force par traction ou par poussée sur ledit galet. Par ailleurs, il est connu d'utiliser plusieurs galets de sertissage montés sur un axe suivant plusieurs inclinaisons. On peut citer par exemple le document EP1 640 080. Le premier galet de sertissage permet d'exercer une première contrainte puis le deuxième galet de sertissage une deuxième contrainte. Dans le document US 6 983 633, on propose également deux galets de sertissage montés de façon opposée sur le même axe. Ainsi, le dispositif d'assemblage présente un premier galet pour le pré-sertissage et un deuxième galet permettant le sertissage proprement dit. Cependant, ces dispositifs d'assemblage ne sont pas adaptés pour plier ou encore sertir des zones difficiles d'accès comme les bords intérieurs 35 des panneaux de bas de vitre. Patent FR 2 843 549 proposes an assembly device in which the crimping roller is mounted on a support arm in order to bend or crimp the panels. The support arm is connected to means for applying a force by pulling or pushing on said roller. Moreover, it is known to use a plurality of crimping rollers mounted on an axis along several inclinations. For example, document EP 1 640 080 may be cited. The first crimping roller makes it possible to exert a first constraint and then the second crimping roller a second constraint. In US 6,983,633 there are also provided two crimping rollers oppositely mounted on the same axis. Thus, the assembly device has a first roller for pre-crimping and a second roller for crimping itself. However, these assembling devices are not adapted to bend or crimp hard-to-reach areas such as the inner edges 35 of the bottom panels of glass.

Un but de la présente invention est donc de fournir un dispositif d'assemblage peu coûteux, simple d'utilisation et qui soit adapté pour plier aussi bien les bords faciles à plier, dits « bords périphériques », que les bords difficiles d'accès, dits « bords intérieurs ». An object of the present invention is therefore to provide an inexpensive assembly device, easy to use and which is adapted to fold both the edges easy to bend, called "peripheral edges", the edges difficult to access, so-called "inner edges".

A cet effet, selon un premier aspect, l'invention a pour objet un dispositif d'assemblage d'au moins deux panneaux pour un véhicule automobile par pliage d'un bord du premier panneau sur le bord d'au moins un second panneau, ledit dispositif comportant un bras de support avec une extrémité sur laquelle est montée une tête de sertissage comprenant au moins un galet de sertissage primaire, caractérisé en ce que le bras de support comprend en outre un bras transversal monté sur ledit bras de support de manière sensiblement perpendiculaire par rapport à l'axe de ce dernier, le bras transversal comportant au moins un galet de sertissage secondaire de section transversale de diamètre inférieur au diamètre de la section transversale du ou des galets de sertissage primaires. Le dispositif de l'invention permet à l'utilisateur d'accéder aux zones de pliage faciles d'accès grâce au(x) galet(s) de sertissage primaire(s) et également d'accéder à des zones plus difficiles telles que les bords intérieurs des panneaux de bas de vitre qui nécessitent de passer par l'intérieur des panneaux grâce au(x) galet(s) de sertissage secondaire(s) monté(s) sur un bras transversal sensiblement perpendiculaire par rapport à l'axe du bras de support. Le ou les galets de sertissage secondaires présentent une section transversale de diamètre inférieur à celui de la section transversale du ou des galets de sertissage primaires. Ainsi, par l'intermédiaire du bras transversal, il est possible d'atteindre et de plier de manière efficace tout bord intérieur ou périphérique des panneaux à assembler. En outre, le dispositif selon l'invention est peu coûteux et simple à utiliser et à installer, notamment sur des têtes de sertissage déjà existantes ce qui limitent d'autant plus les coûts de fabrication. For this purpose, according to a first aspect, the invention relates to a device for assembling at least two panels for a motor vehicle by folding an edge of the first panel on the edge of at least one second panel, said device comprising a support arm with an end on which is mounted a crimping head comprising at least one primary crimping roller, characterized in that the support arm further comprises a transverse arm mounted on said support arm substantially perpendicular to the axis of the latter, the transverse arm having at least one secondary crimping roller of cross section of diameter less than the diameter of the cross section of the primary crimping roller or rollers. The device of the invention allows the user to access easy-to-access folding zones thanks to the primary crimping roller (s) and also to access more difficult areas such as internal edges of the bottom panels of window which require to pass through the interior of the panels thanks to the (x) crimping roller (s) secondary (s) mounted (s) on a transverse arm substantially perpendicular to the axis of support arm. The secondary crimping roller or rollers have a cross section of diameter smaller than that of the cross section of the primary crimping roller or rollers. Thus, through the transverse arm, it is possible to reach and fold effectively any inner or peripheral edge of the panels to be assembled. In addition, the device according to the invention is inexpensive and simple to use and install, especially on existing crimping heads which further limit the manufacturing costs.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le dispositif de l'invention comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes considérées seules ou selon toutes les combinaisons possibles : - le bras transversal comporte deux galets de sertissage secondaires montés sur les extrémités libres dudit bras transversal ce qui permet aux galets de sertissage secondaire de plier de manière plus aisée les bords intérieurs, mais aussi de réduire le temps propre de sertissage et de favoriser un meilleur écrouissage de la matière ; - le bras transversal est monté mobile en rotation par rapport au bras de support ce qui permet d'atteindre des zones à plier difficiles d'accès et également de palier à d'éventuels défauts de trajectoires du robot et de forme de la pièce à sertir ; - le bras transversal est monté en rotation selon un ou deux degrés de liberté ; - le bras transversal est monté mobile en rotation par l'intermédiaire 10 d'un pivot avec butée, d'une rotule ou d'une tige d'articulation ce qui permet une mobilité optimale pour atteindre tout type de bords ; - les galets de sertissage primaires et secondaires sont montés libres en rotation afin de permettre un bon pliage des bords périphériques et intérieurs. 15 Selon un deuxième aspect, l'invention a pour objet une unité d'assemblage comprenant une matrice apte à supporter les panneaux à assembler, un dispositif d'assemblage selon l'invention destiné à assembler lesdits panneaux et un moyen d'entraînement apte à entraîner ledit dispositif d'assemblage. 20 Selon un autre aspect, l'invention a pour objet un procédé d'assemblage d'au moins deux panneaux pour un véhicule automobile en utilisant l'unité d'assemblage selon l'invention comprenant les étapes où : - on dépose un premier panneau sur la matrice de l'unité d'assemblage ; 25 - on monte un ou des deuxièmes panneaux sur ledit premier panneau de sorte que les bords périphériques et intérieurs desdits premier et deuxièmes panneaux soient sensiblement superposés ; - on plie les bords intérieurs pour lesquels les galets de sertissage primaires ne sont pas adaptés à plier par l'intermédiaire d'au moins un des 30 galets de sertissage secondaires du bras transversal, de sorte que le premier bord soit rabattu sur le second et forme un angle sensiblement égal à 0 °. De manière préférentielle, le procédé de l'invention comprend les étapes où l'on plie les bords intérieurs par l'intermédiaire d'au moins un des galets de sertissage secondaires du bras transversal du dispositif 35 d'assemblage, de sorte que les parties formant lesdits bords pliés forment éventuellement un angle sensiblement égal à 45 °; puis où l'on plie de nouveau les bords intérieurs ainsi pliée par l'intermédiaire d'au moins un des galets de sertissage secondaires du bras transversal de sorte que les parties formant les bords pliés soient rabattues l'une sur l'autre. Préférentiellement, le procédé de l'invention comprend une étape dans laquelle on plie des bords périphériques configurés pour être pliés par un ou plusieurs galets de sertissage primaires par l'intermédiaire de ces derniers. L'invention sera davantage comprise à la lecture de la description non limitative qui va suivre, faite en référence aux figures ci-annexées. - La figure 1 est une vue en perspective d'une tête de sertissage d'un dispositif de l'invention ; - La figure 2 est une vue en perspective d'une variante du dispositif de la figure 1 ; - La figure 3 est une vue en perspective d'une unité d'assemblage de l'invention pendant un pré-sertissage de deux panneaux ; -La figure 4 est une vue en perspective de l'unité de la figure 3 pendant le sertissage des deux panneaux ; - Les figures 5 et 6 sont deux vues en perspective de deux unités de l'invention pour l'assemblage de deux panneaux dont des bords intérieurs sont difficiles d'accès. According to other features of the invention, the device of the invention comprises one or more of the following optional features considered alone or in all possible combinations: the transverse arm comprises two secondary crimping rollers mounted on the free ends said transverse arm which allows the secondary crimping rollers to bend more easily the inner edges, but also to reduce the time of crimping and to promote better work hardening of the material; - The transverse arm is rotatably mounted relative to the support arm which makes it possible to reach areas to bend difficult to access and also bearing to any defects in the robot's trajectory and shape of the part to be crimped ; - The transverse arm is rotatably mounted in one or two degrees of freedom; - The transverse arm is rotatably mounted by means of a pivot with a stop, a ball joint or a hinge pin which allows optimal mobility to reach any type of edge; - The primary and secondary crimping rollers are rotatably mounted to allow a good folding of the peripheral and inner edges. According to a second aspect, the subject of the invention is an assembly unit comprising a matrix capable of supporting the panels to be assembled, an assembly device according to the invention intended to assemble said panels and a drive means capable of driving said assembly device. According to another aspect, the subject of the invention is a method of assembling at least two panels for a motor vehicle by using the assembly unit according to the invention comprising the steps where: a first panel is deposited on the matrix of the assembly unit; One or two panels are mounted on said first panel so that the peripheral and inner edges of said first and second panels are substantially superimposed; the inner edges are folded for which the primary crimping rollers are not adapted to fold by means of at least one of the secondary crimping rollers of the transverse arm, so that the first edge is folded down on the second and forms an angle substantially equal to 0 °. Preferably, the method of the invention comprises the steps of folding the inner edges by means of at least one of the secondary crimping rolls of the transverse arm of the assembly device, so that the parts forming said folded edges possibly form an angle substantially equal to 45 °; and then bending the inner edges thus folded through at least one of the secondary crimping rolls of the transverse arm so that the portions forming the folded edges are folded over one another. Preferentially, the method of the invention comprises a step in which peripheral edges configured to be folded by one or more primary crimping rolls by means of these are folded. The invention will be better understood on reading the nonlimiting description which follows, with reference to the appended figures. - Figure 1 is a perspective view of a crimping head of a device of the invention; FIG. 2 is a perspective view of a variant of the device of FIG. 1; FIG. 3 is a perspective view of an assembly unit of the invention during a pre-crimping of two panels; FIG. 4 is a perspective view of the unit of FIG. 3 during the crimping of the two panels; - Figures 5 and 6 are two perspective views of two units of the invention for the assembly of two panels whose inner edges are difficult to access.

Comme représenté sur les figures 1 à 6, le dispositif d'assemblage de l'invention 1 permet l'assemblage d'au moins deux panneaux destinés à être montées dans un véhicule automobile. Typiquement, les panneaux employés sont dans un matériau de type tôle plat d'acier ou d'aluminium. L'assemblage consiste à recouvrir ou encore à sertir un bord périphérique extérieur ou intérieur d'un premier panneau sur un bord périphérique ou intérieur d'au moins un second panneau, les deux bords étant superposés. Le dispositif 1 de l'invention comporte un socle 3 apte à se fixer sur une unité d'assemblage 9 (voir figures 3 à 6). Le dispositif 1 de l'invention comprend un bras de support 5 sur lequel est montée une tête de sertissage 7 à une extrémité dudit bras de support 5. L'unité d'assemblage 9 comprend typiquement un moyen d'entraînement, tel qu'un moteur d'entraînement, de sorte que le bras de support 5 puisse être entraîné par l'unité d'assemblage, ici par l'intermédiaire du socle 3 qui coopère avec le reste de l'unité d'assemblage 9. As shown in Figures 1 to 6, the assembly device of the invention 1 allows the assembly of at least two panels to be mounted in a motor vehicle. Typically, the panels employed are in a material of flat sheet steel or aluminum type. The assembly consists of covering or crimping an outer or inner peripheral edge of a first panel on a peripheral edge or inside of at least a second panel, the two edges being superimposed. The device 1 of the invention comprises a base 3 adapted to be fixed on an assembly unit 9 (see FIGS. 3 to 6). The device 1 of the invention comprises a support arm 5 on which is mounted a crimping head 7 at one end of said support arm 5. The assembly unit 9 typically comprises a drive means, such as a driving motor, so that the support arm 5 can be driven by the assembly unit, here via the base 3 which cooperates with the rest of the assembly unit 9.

Pour cela, le socle 3 peut comprendre une base évasée 11 configurée de sorte à accueillir des moyens de fixation avec la base correspondante de l'unité d'assemblage 9, comme des boulons. Ainsi tout mouvement rotatif émis par l'unité d'assemblage 9 est transmis au dispositif 1 de l'invention. La tête de sertissage 7 comprend au moins un galet de sertissage primaire 13a et 13b apte à plier les bords périphériques 21 de deux panneaux (voir figures 3 et 4). Selon le mode de réalisation représenté, la tête de sertissage 7 comporte deux galets de sertissage primaires 13a et 13b montés de façon opposée selon un même axe. Il est possible d'avoir plus de deux galets de sertissage primaires 13a et 13b, notamment pour des profils de panneaux spécifiques. Les galets de sertissage primaires 13a et 13b peuvent avoir n'importe quelle forme appropriée pour plier les bords périphériques des panneaux. Ainsi, un galet de sertissage primaire 13a peut être de forme sensiblement conique afin de permettre et de faciliter le pré-sertissage des bords périphériques 21 du panneau extérieur, à savoir un pliage du bord périphérique 21 selon un angle sensiblement égal à 45° (voir figure 3). Un autre galet de sertissage primaire 13b peut être notamment de forme sensiblement cylindrique, conique ou profil courbe, afin de plier les bords périphériques 21 l'un sur l'autre pour sertir les deux panneaux, à savoir rabattre ou plier complètement les bords périphériques (voir figure 4). Selon l'invention, le bras de support 5 comprend en outre un bras transversal 31 monté sur le bras de support 5 de manière sensiblement 25 perpendiculaire à l'axe de ce dernier. Le bras transversal 31 comporte au moins un galet de sertissage secondaire 33 de section transversale de diamètre inférieur au diamètre de la section transversale du ou des galets de sertissage primaires 13a et 13b. Ainsi, les galets de sertissage secondaires 33a et 33b sont plus petits que les galets 30 de sertissage primaires 13a et 13b configurés pour passer par l'intérieur des panneaux afin d'atteindre des bords difficiles d'accès, les bords intérieurs, comme illustré sur les figures 5 et 6. Le ou les galets de sertissage primaires 13a et 13b ont typiquement une section transversale de diamètre compris entre 4 mm et 200 35 mm. For this, the base 3 may comprise a flared base 11 configured to receive fastening means with the corresponding base of the assembly unit 9, as bolts. Thus any rotary movement emitted by the assembly unit 9 is transmitted to the device 1 of the invention. The crimping head 7 comprises at least one primary crimping roller 13a and 13b capable of folding the peripheral edges 21 of two panels (see FIGS. 3 and 4). According to the embodiment shown, the crimping head 7 comprises two primary crimping rollers 13a and 13b mounted in opposite directions along the same axis. It is possible to have more than two primary crimping rollers 13a and 13b, especially for specific panel profiles. The primary crimping rollers 13a and 13b may be of any shape suitable for folding the peripheral edges of the panels. Thus, a primary crimping roller 13a may be substantially conical in shape to allow and facilitate the pre-crimping of the peripheral edges 21 of the outer panel, namely a folding of the peripheral edge 21 at an angle substantially equal to 45 ° (see Figure 3). Another primary crimping roller 13b may in particular be of substantially cylindrical, conical or curved shape, in order to fold the peripheral edges 21 one over the other to crimp the two panels, namely fold down or completely fold the peripheral edges ( see Figure 4). According to the invention, the support arm 5 further comprises a transverse arm 31 mounted on the support arm 5 substantially perpendicular to the axis of the latter. The transverse arm 31 comprises at least one secondary crimping roller 33 of cross-section with a diameter smaller than the diameter of the cross-section of the primary crimping roller or rollers 13a and 13b. Thus, the secondary crimping rollers 33a and 33b are smaller than the primary crimping rollers 13a and 13b configured to pass through the interior of the panels to reach hard-to-reach edges, the inner edges, as shown in FIG. FIGS. 5 and 6. The primary crimping roller or rollers 13a and 13b typically have a cross section with a diameter of between 4 mm and 200 mm.

Le ou les galets de sertissage 33a et 33b secondaires ont typiquement une section transversale de diamètre compris entre 4 mm et 30 mm. Le ou les galets de sertissage 33a et 33b secondaires ont une forme appropriée pour plier les bords intérieurs, par exemple une forme sensiblement cylindrique, conique ou profil courbe, qui sont particulièrement adaptées au profil de la pièce et de la zone à sertir. Les galets de sertissage primaires 13a et 13b et secondaires 33a et 33b peuvent être des galets de sertissage montés libres en rotation par tout moyen connu de l'homme du métier, notamment par des paliers lisses ou à billes, des roulements à billes. Ainsi, le pliage des bords qu'ils soient difficiles d'accès ou non des panneaux est réalisé de manière plus aisée. Le bras transversal 31 peut comporter deux galets de sertissage secondaires 33a et 33b montées sur les extrémités dudit axe 31 ce qui permet aux galets de plier de manière plus aisée les bords intérieurs et de palier à des éventuels défauts de trajectoires du robot et de forme de la pièce à sertir. Le bras transversal 31 peut être monté mobile en rotation par rapport au bras de support 5 ce qui permet d'atteindre des zones à plier difficile d'accès et également de palier à des éventuels défauts de trajectoires du robot ou de forme de la pièce à sertir. Le bras transversal 31 peut être monté en rotation selon un ou deux degrés de liberté. Le mouvement peut être permis par exemple grâce à un pivot avec butée ou à une rotule. Comme représentée à la figure 2, une tige d'articulation 35 peut être fixée dans le bras transversal 31, ledit axe d'articulation 35 étant configuré pour coopérer avec une ouverture complémentaire dans le bras 5. Le bras transversal 31 peut être monté à proximité du ou des galets de sertissage primaires 13a et 13b, voire sous le ou les galets de sertissage primaires 13a et 13b relativement au socle 3, de sorte que chaque galet de sertissage primaires 13a et 13b puissent plier les bords périphériques de panneaux et que chaque galets de sertissage secondaires 33a et 33b puissent plier les bords intérieurs du panneau extérieur. Comme représenté sur les figures 3 à 6, le dispositif 1 de l'invention est monté sur une unité d'assemblage 9 qui est associée notamment 35 à un outillage et une matrice 25 sur laquelle est fixé un premier panneau. The crimping roller or rollers 33a and 33b are typically of a cross section with a diameter of between 4 mm and 30 mm. The secondary crimping roller or rollers 33a and 33b have a shape suitable for folding the inner edges, for example a substantially cylindrical, conical or curved profile, which are particularly adapted to the profile of the part and the zone to be crimped. The primary crimping rollers 13a and 13b and secondary 33a and 33b may be crimping rollers rotatably mounted by any means known to those skilled in the art, including smooth or ball bearings, ball bearings. Thus, the folding edges that are difficult to access or not panels is made easier. The transverse arm 31 may comprise two secondary crimping rollers 33a and 33b mounted on the ends of said axis 31, which makes it possible for the rollers to bend the inner and bearing edges in an easier manner to any possible trajectory defects of the robot. the piece to crimp. The transverse arm 31 can be rotatably mounted relative to the support arm 5 which makes it possible to reach areas to be folded which are difficult to access and also to accommodate possible defects in the robot's trajectory or the shape of the workpiece. crimp. The transverse arm 31 may be rotatably mounted in one or two degrees of freedom. The movement can be allowed for example by means of a pivot with stop or a ball joint. As shown in Figure 2, a hinge pin 35 can be fixed in the transverse arm 31, said hinge axis 35 being configured to cooperate with a complementary opening in the arm 5. The transverse arm 31 can be mounted close primary crimping roller (s) 13a and 13b, or even under the primary crimping roller (s) 13a and 13b relative to the base 3, so that each primary crimping roller 13a and 13b can bend the peripheral edges of panels and that each roller secondary crimps 33a and 33b can bend the inner edges of the outer panel. As shown in Figures 3 to 6, the device 1 of the invention is mounted on an assembly unit 9 which is associated in particular with a tool and a die 25 on which is fixed a first panel.

On monte un ou des deuxièmes panneaux sur ledit premier panneau de sorte que les bords périphériques 25 et les bords intérieurs 41 desdits premier et deuxièmes panneaux soient sensiblement superposés. Le ou les deuxièmes panneaux peuvent être immobilisés sur le premier panneau par tout moyen connu de l'homme du métier, comme un presseur. On plie les bords intérieurs 41 par l'intermédiaire d'au moins un des galets de sertissage secondaires 33a et 33b du bras transversal de sorte que le bord du panneau extérieur soit rabattu sur le second panneau et forme un angle sensiblement égal à 0 °. One or second panels are mounted on said first panel so that the peripheral edges 25 and the inner edges 41 of said first and second panels are substantially superimposed. The second panel or panels may be immobilized on the first panel by any means known to those skilled in the art, such as a presser. The inner edges 41 are folded by means of at least one of the secondary crimping rollers 33a and 33b of the transverse arm so that the edge of the outer panel is folded over the second panel and forms an angle substantially equal to 0 °.

Ainsi, on peut plier les bords intérieurs 41 pour lesquels les galets de sertissage primaires 13a et 13b ne sont pas adaptés à plier jusqu'à un angle sensiblement égal à 45°, à savoir les deux parties formant les bords intérieurs 41 pliés forment après pliage un angle sensiblement égal à 45°. Le pliage est réalisé à l'aide d'au moins un des galets de sertissage secondaires 33a et 33b du bras transversal grâce à la configuration de ce dernier sur le bras de support 5 et à celle des galets de sertissage secondaires 33a et 33b. Comme visible sur les figures 3 et 4, les galets de sertissage primaires 13a et 13b sont dimensionnés de sorte à pouvoir plier les bords périphériques 21 de panneau par l'extérieur de ces derniers et de la matrice 25 mais ne sont pas adaptés pour plier des bords intérieurs 41 en passant par l'intérieur des panneaux. Ensuite, on peut plier de nouveau les bords intérieurs 41 ainsi pliés jusqu'à rabattre complètement les bords du panneau extérieur l'un sur l'autre faisant de ce fait un angle sensiblement égal à 0°. Ce pliage est réalisé par l'intermédiaire d'au moins un des galets de sertissage secondaires 33a et 33b du bras transversal 31. En outre, on peut plier des bords périphériques 21 configurés pour être pliés par un ou plusieurs galets de sertissage primaires 13a et 13b par ces derniers. Pour cela, la tête de sertissage 7 passe par l'extérieur des panneaux à assembler. Les panneaux ainsi assemblés par le procédé de l'invention sont destinés à devenir, par exemple, une porte, une vitre ou un capot d'un véhicule automobile. Le dispositif 1 de l'invention permet donc de sertir tout type de bords même ceux difficiles d'accès tels que les bords intérieurs de panneau de vitre sans avoir à relier des éléments supplémentaires entre eux de manière électrique et pneumatique. Ainsi, le dispositif de l'invention est peu couteux, simple à utiliser et à monter et qui peut être monté sur des unités d'assemblage déjà existantes. En outre, le procédé d'assemblage est plus rapide et plus simple à mettre en oeuvre.5 Thus, it is possible to fold the inner edges 41 for which the primary crimping rollers 13a and 13b are not adapted to bend to an angle substantially equal to 45 °, namely the two parts forming the inner edges 41 folded form after folding an angle substantially equal to 45 °. The folding is carried out using at least one of the secondary crimping rollers 33a and 33b of the transverse arm by virtue of the configuration of the latter on the support arm 5 and that of the secondary crimping rollers 33a and 33b. As can be seen in FIGS. 3 and 4, the primary crimping rollers 13a and 13b are dimensioned so as to be able to fold the peripheral panel edges 21 by the outside of the latter and the matrix 25 but are not suitable for folding interior edges 41 through the interior of the panels. Then, the inner edges 41 thus folded can be folded again until the edges of the outer panel are completely folded over one another, thereby making an angle substantially equal to 0 °. This folding is carried out by means of at least one of the secondary crimping rollers 33a and 33b of the transverse arm 31. In addition, peripheral edges 21 configured to be folded by one or more primary crimping rollers 13a can be folded and 13b by these. For this, the crimping head 7 passes through the outside of the panels to be assembled. The panels thus assembled by the method of the invention are intended to become, for example, a door, a window or a hood of a motor vehicle. The device 1 of the invention thus makes it possible to crimp all types of edges even those difficult to access such as the inner edges of the glass panel without having to connect additional elements to each other electrically and pneumatically. Thus, the device of the invention is inexpensive, simple to use and mount and can be mounted on existing assembly units. In addition, the assembly process is faster and simpler to implement.

Claims

CLAIMS1.A device for assembling (1) at least two panels for a motor vehicle by folding an edge (21; 41) of the first panel on the edge (21; 41) of at least one second panel, said device (1) comprising a support arm (5) with an end on which is mounted a crimping head (7) comprising at least one primary crimping roller (13a, 13b), characterized in that the support arm (5) ) further comprises a transverse arm (31) mounted on said support arm (5) substantially perpendicular to the axis thereof, the transverse arm (31) having at least one secondary crimping roller (33a, 33b) of smaller cross-sectional diameter than the diameter of the cross-section of the primary crimping roller (s) (13a, 13b).

2. Device (1) according to the preceding claim, wherein the transverse arm (31) comprises two secondary crimping rollers (33a, 33b) mounted on the free ends of said transverse arm (31).

3. Device (1) according to claim 1 or 2, wherein the transverse arm (31) is rotatably mounted relative to the support arm (5). 20

4. Device (1) according to the preceding claim, wherein the transverse arm (31) is rotatably mounted in one or two degrees of freedom.

5. Device (1) according to the preceding claim, wherein the transverse arm (31) is rotatably mounted by means of a pivot with abutment, a ball joint or a hinge pin (35). . 25

6. Device (1) according to any preceding claim, wherein the primary crimping rollers (13a, 13b) and secondary (33a, 33b) are rotatably mounted.

7. Assembly unit (9) comprising a matrix (25) adapted to support the panels to be assembled, an assembly device (1) according to any one of the preceding claims for assembling said panels and a means for drive adapted to drive said assembly device.

8. A method of assembling at least two panels for a motor vehicle by using the assembly unit (9) according to the invention comprising the steps of depositing a first panel on the matrix (25) of the assembly unit (9); - mounting one or second panels on said first panel so that the peripheral edges (21) and inner (41) of said first and second panels are substantially superimposed; the inner edges (41) for which the primary crimping rollers (13a, 13b) are not adapted to fold by means of at least one of the secondary crimping rollers (33a, 33b) of the transverse arm (FIG. 31), so that the first edge (41) is folded over the second and forms an angle substantially equal to 0 °.

9. Method according to the preceding claim, comprising the steps of folding the inner edges (41) by means of at least one of the secondary crimping rollers (33a, 33b) of the transverse arm (31) of the device. assembly (1) so that the portions forming said folded edges (41) form an angle substantially equal to 45 °; then again folding the inner edges (41) and folded by means of at least one of the secondary crimping rollers (33a, 33b) of the transverse arm (31) so that the parts forming the edges ( 41) are folded over one another and form an angle substantially equal to 0 °.

10. An assembly method according to claim 8 or 9, comprising a step in which peripheral edges (21) configured to be bent by one or more primary crimping rollers (13a, 13b) are bent therethrough. .