FR2953184A1

FR2953184A1 - Three-wheeled vehicle has main frame with hollow central positioning element and anti-tilting unit that is provided with joint rod unit

Info

Publication number: FR2953184A1
Application number: FR1059811A
Authority: FR
Inventors: Yen-Hsiu Lee; Hsin-Chih Ting; Chun-Hao Huang
Original assignee: Kwang Yang Motor Co Ltd
Current assignee: Kwang Yang Motor Co Ltd
Priority date: 2009-11-27
Filing date: 2010-11-26
Publication date: 2011-06-03
Anticipated expiration: 2030-11-26
Also published as: DE102010052716A1; TWI378056B; TW201117997A; ITMI20102184A1; IT1402764B1; DE102010052716B4; FR2953184B1

Abstract

The three-wheeled vehicle (2) has a main frame (21) with a hollow central positioning element (211) and an anti-tilting unit that is provided with a joint rod unit, which is connected with the central positioning element in a tilted manner. A hydraulic locking device is connected with the jointed rod unit. A front wheel unit (23) has two suspension devices (231), which are arranged at a right or left side of the joint rod unit. The suspension devices are connected with joint rod unit in a tilted manner.

Description

VEHICULE A TROIS ROUES L'invention concerne un véhicule à trois roues, plus particulièrement, un véhicule à trois roues ayant deux roues avant, une roue arrière et une unité antiroulis. The invention relates to a three-wheeled vehicle, more particularly a three-wheeled vehicle having two front wheels, a rear wheel and an anti-roll unit.

Un motocycle traditionnel comprend généralement une roue avant et une roue arrière qui est alignée avec la roue avant suivant une direction avant-arrière pour fournir une manoeuvrabilité relativement bonne. Toutefois, des conducteurs du motocycle traditionnel doivent avoir un sens de l'équilibre relativement élevé pour conduire le véhicule sans roulis ou culbutage. La demande de brevet taïwanaise n° 469 239 et le brevet taïwanais n° I331973 décrivent un type de véhicule à trois roues comprenant deux roues avant et une roue arrière pour améliorer la stabilité de direction. Un tel véhicule à trois roues comprend en outre un élément articulé qui est relié aux roues avant et qui comprend quatre tiges articulées reliées de manière pivotante entre elles de sorte que les roues avant puissent être actionnées pour osciller latéralement ou s'incliner simultanément par rapport au sol. Toutefois, quand le véhicule à trois roues est ralenti ou arrêté, une action de pivotement parmi les tiges articulées peut se produire automatiquement, en entraînant ainsi le roulis du véhicule à trois roues. La demande de brevet taïwanais n° 200530057 décrit un dispositif antiroulis pour véhicules à trois roues. Le dispositif antiroulis comprend deux disques de blocage connectés à une unité de tiges articulées du 2 véhicule et deux étriers de blocage actionnés pour serrer respectivement les disques de blocage pour empêcher le mouvement de pivotement de l'unité de tiges articulées, en empêchant ainsi le roulis du véhicule à trois roues. Toutefois, la structure d'un tel dispositif antiroulis est relativement compliquée. Par ailleurs, du fait qu'un moteur est nécessaire pour commander le mouvement des étriers de blocage, un espace relativement important est occupé dans le véhicule. Par conséquent, l'objet de la présente invention est de proposer un véhicule à trois roues en mesure de diminuer les inconvénients précités de l'art antérieur. En conséquence, un véhicule à trois roues de la présente invention comprend un cadre principal comprenant un élément de positionnement central creux, une unité antiroulis, une unité de roues avant, une unité de roue arrière et une unité de direction. L'unité antiroulis comprend un groupe de tiges articulées relié de manière pivotante à l'élément de positionnement central, et un mécanisme de verrouillage hydraulique connecté au groupe de tiges articulées, et pouvant être actionné pour se déplacer entre un état déverrouillé de manière à permettre le mouvement de pivotement du groupe de tiges articulées par rapport à l'élément de positionnement central, et un état verrouillé de manière à arrêter le mouvement de pivotement du groupe de tiges articulées par rapport à l'élément de positionnement central. L'unité de roues avant comprend deux mécanismes de suspension sont disposés respectivement sur les côtés gauche et droit 3 et reliés de manière pivotante au groupe de tiges articulées, et une paire de roues avant connectées respectivement et de manière pivotante aux mécanismes de suspension. L'unité de roue arrière est montée sur un côté arrière du cadre principal. L'unité de direction comprend un mécanisme de direction reliant de manière pivotante les mécanismes de suspension à l'élément de positionnement central, et une tige de commande enfilée dans l'élément de positionnement central et pouvant être tournée pour changer l'orientation des roues avant. La tige de commande et l'élément de positionnement central sont libres de s'incliner par rapport au sol de manière à actionner le mouvement de pivotement du groupe de tiges articulées pour provoquer ainsi une inclinaison des roues avant par rapport au sol quand le mécanisme de verrouillage hydraulique est dans l'état déverrouillé. La tige de commande et l'élément de positionnement central sont limités pour s'incliner par rapport au sol quand le mécanisme de verrouillage hydraulique est dans l'état verrouillé. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront dans la description détaillée ci-après des modes de réalisation préférés en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue de côté d'un premier mode de réalisation préféré d'un véhicule à trois roues selon la présente invention ; la figure 2 est une vue de face du premier mode de 30 réalisation préféré, illustrant une paire de roues avant dans une position normale ; 4 la figure 3 est une vue schématique illustrant un mécanisme de verrouillage hydraulique du premier mode de réalisation préféré dans un état déverrouillé ; la figure 4 est une vue schématique illustrant le mécanisme de verrouillage hydraulique du premier mode de réalisation préféré dans un état verrouillé ; la figure 5 est une vue de face du premier mode de réalisation préféré, illustrant la paire de roues avant s'inclinant par rapport au sol ; la figure 6 est une vue schématique pour illustrer une modification du mécanisme de verrouillage hydraulique du premier mode de réalisation préféré ; la figure 7 est une vue de face partielle du premier mode de réalisation préféré pour illustrer une unité de verrouillage modifiée ; et la figure 8 est une vue de face partielle d'un deuxième mode de réalisation préféré du véhicule à trois roues selon la présente invention. Avant que l'invention soit décrite plus en détail en référence aux modes de réalisation ci-joints, il faut noter que des éléments identiques sont indiqués par les mêmes numéros de référence tout au long de la description. Comme représenté sur les figures 1 et 2, un premier mode de réalisation préféré d'un véhicule à trois roues 2 de la présente invention comprend un cadre principal 21, une unité antiroulis 20, une unité de roues avant 23, une unité de roue arrière 28 et une unité de direction 24. Le cadre principal 21 comprend un élément de positionnement central creux 211. L'unité antiroulis 20 comprend un groupe de tiges articulées 22 et une unité de verrouillage 25. Le groupe de tiges articulées 22 est relié de manière pivotante à l'élément de positionnement central 211 et comprend une paire de tiges articulées écartées 221 s'étendant dans 5 une direction horizontale et une paire de tiges latérales creuses 222. Chacune des tiges articulées 221 a une partie centrale reliée de manière pivotante à l'élément de positionnement central 211. Une des tiges latérales 222 est reliée de manière pivotante à des extrémités gauches des tiges articulées 221, et l'autre des tiges latérales 222 est reliée de manière pivotante à des extrémités droites des tiges articulées 221. Dans ce mode de réalisation, chacune des tiges latérales 222 est formée avec un bloc d'engagement 2221. A conventional motorcycle typically includes a front wheel and a rear wheel that is aligned with the front wheel in a forward-to-back direction to provide relatively good maneuverability. However, traditional motorcycle drivers must have a relatively high sense of balance to drive the vehicle without rolling or tumbling. Taiwan Patent Application No. 469,239 and Taiwan Patent No. I331973 describe a type of three-wheeled vehicle comprising two front wheels and a rear wheel to improve steering stability. Such a three-wheeled vehicle further comprises an articulated element which is connected to the front wheels and which comprises four articulated rods pivotally connected to each other so that the front wheels can be actuated to swing laterally or to tilt simultaneously relative to the ground. However, when the three-wheeled vehicle is slowed down or stopped, a pivoting action among the articulated rods may occur automatically, thereby causing the roll of the three-wheeled vehicle. Taiwan Patent Application No. 200530057 discloses an anti-roll device for three-wheeled vehicles. The anti-roll device comprises two blocking discs connected to a unit of articulated rods of the vehicle and two blocking brackets actuated to respectively tighten the blocking discs to prevent pivotal movement of the articulated rod unit, thereby preventing roll of the three-wheeled vehicle. However, the structure of such an anti-roll device is relatively complicated. Furthermore, since a motor is needed to control the movement of the locking brackets, a relatively large space is occupied in the vehicle. Therefore, the object of the present invention is to provide a three-wheeled vehicle able to reduce the aforementioned drawbacks of the prior art. Accordingly, a three-wheeled vehicle of the present invention comprises a main frame comprising a hollow central positioning member, an anti-roll unit, a front wheel unit, a rear wheel unit and a steering unit. The anti-roll unit comprises a group of articulated rods pivotally connected to the central positioning member, and a hydraulic locking mechanism connected to the group of articulated rods, and operable to move between an unlocked state so as to allow the pivoting movement of the group of articulated rods relative to the central positioning member, and a locked state so as to stop the pivotal movement of the group of articulated rods relative to the central positioning member. The front wheel unit comprises two suspension mechanisms are disposed respectively on the left and right sides 3 and pivotally connected to the group of articulated rods, and a pair of front wheels respectively pivotally connected to the suspension mechanisms. The rear wheel unit is mounted on a rear side of the main frame. The steering unit comprises a steering mechanism pivotally connecting the suspension mechanisms to the central positioning member, and a control rod threaded into the central positioning member and rotatable to change the orientation of the wheels. before. The control rod and the central positioning member are free to tilt relative to the ground so as to actuate the pivoting movement of the articulated rod group to thereby cause the front wheels to tilt relative to the ground when the hydraulic lock is in the unlocked state. The control rod and the central positioning member are limited to tilt relative to the ground when the hydraulic lock mechanism is in the locked state. Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a side view of a first preferred embodiment of a three-wheeled vehicle according to the present invention; Figure 2 is a front view of the first preferred embodiment, illustrating a pair of front wheels in a normal position; Figure 3 is a schematic view illustrating a hydraulic lock mechanism of the first preferred embodiment in an unlocked state; Fig. 4 is a schematic view illustrating the hydraulic locking mechanism of the first preferred embodiment in a locked state; Figure 5 is a front view of the first preferred embodiment, illustrating the pair of front wheels inclined to the ground; Fig. 6 is a schematic view for illustrating a modification of the hydraulic lock mechanism of the first preferred embodiment; Fig. 7 is a partial front view of the first preferred embodiment for illustrating a modified locking unit; and Figure 8 is a partial front view of a second preferred embodiment of the three-wheeled vehicle according to the present invention. Before the invention is described in more detail with reference to the accompanying embodiments, it will be appreciated that like elements are indicated by the same reference numerals throughout the description. As shown in FIGS. 1 and 2, a first preferred embodiment of a three-wheeled vehicle 2 of the present invention comprises a main frame 21, an anti-roll unit 20, a front wheel unit 23, a rear wheel unit 28 and a steering unit 24. The main frame 21 comprises a hollow central positioning element 211. The anti-roll unit 20 comprises a group of articulated rods 22 and a locking unit 25. The group of articulated rods 22 is connected in a manner pivotable to the central positioning member 211 and comprises a pair of spaced-apart articulated rods 221 extending in a horizontal direction and a pair of hollow side rods 222. Each of the articulated rods 221 has a pivotally connected central portion 22 central positioning member 211. One of the lateral rods 222 is pivotally connected to the left ends of the articulated rods 221, and the other of the Lateral rods 222 are pivotally connected to straight ends of the articulated rods 221. In this embodiment, each of the lateral rods 222 is formed with an engagement block 2221.

Dans ce mode de réalisation, chaque tige articulée 221 comprend une paire de segments de tige 224. Chaque segment de tige 224 connecte entre eux de manière pivotante l'élément de positionnement central 211 et une tige latérale 222 correspondante. Le groupe de tiges articulées 22 comprend en outre une tige d'accouplement rigide 223 ayant une partie centrale qui est reliée de manière pivotante à l'élément de positionnement central 211, et des parties d'extrémité opposées qui sont formées respectivement avec des rainures d'engagement 225 engageant respectivement et de manière coulissante les blocs d'engagement 2221. L'unité de roues avant 23 comprend deux mécanismes de suspension 231 qui sont disposés respectivement sur les côtés gauche et droit et reliés de manière pivotante au groupe de tiges articulées 22, et une paire de roues avant 232 qui sont connectées 6 respectivement et de manière pivotante aux mécanismes de suspension 231. Chaque mécanisme de suspension 231 comprend une tige latérale 233 enfilée de manière rotative dans une tige latérale 222 correspondante, un siège d'accouplement 234, un bras de suspension 235 relié de manière pivotante à l'une respective desdites roues avant 232, un élément amortisseur 236 et une tige de support 237 (un seul est visible sur la figure 1). Pour chaque mécanisme de suspension 231, le siège d'accouplement 234 a une extrémité de connexion externe 2341 qui est reliée de manière pivotante à la tige latérale 233, et une extrémité de connexion interne 2342 qui est opposée à l'extrémité de connexion externe 2341 et qui s'étend vers l'intérieur. L'élément amortisseur 236 connecte entre eux de manière pivotante l'extrémité de connexion interne 2342 du siège d'accouplement 234 et le bras de suspension 235 de manière à positionner la roue avant respective 232 au-dessous de la tige latérale 233. La tige de support 237 a une extrémité qui est reliée à l'extrémité de connexion interne 2342 du siège d'accouplement 234 et une extrémité opposée qui est reliée de manière pivotante au bras de suspension 235. L'unité de roue arrière 28 est montée sur un côté arrière du cadre principal 21. En vertu de la configuration des sièges d'accouplement 234, les roues avant 232 peuvent être positionnées respectivement au-dessous des tiges latérales correspondantes 237, de sorte que le véhicule à trois roues 2 de la présente invention a une largeur relativement réduite dans la direction horizontale. 7 L'unité de direction 24 comprend une tige de commande 241 et un mécanisme de direction 242. La tige de commande 241 est enfilée de manière rotative dans l'élément de positionnement central 211. Le mécanisme de direction 242 relie de manière pivotante les mécanismes de suspension 231 à l'élément de positionnement central 211. Le mécanisme de direction 242 comprend un siège de direction 243 et une paire de tiges de direction 244. Le siège de direction 243 est couplé pour tourner conjointement avec la tige de commande 241 dans une position proche des roues avant 232. Chaque tige de direction 244 comprend un corps de tige 245 qui a des extrémités opposées interne et externe, un joint à rotule interne 246 qui relie de manière pivotante l'extrémité interne du corps de tige 245 au siège de direction 243, et un joint à rotule externe 247 qui relie de manière pivotante l'extrémité externe du corps de tige 245 au siège d'accouplement 234 du mécanisme de suspension 231 correspondant. Par conséquent, quand la tige de commande 241 est tournée par rapport à l'élément de positionnement central 211, les roues avant 232 sont tournées pour changer leur orientation par le biais du mécanisme de direction 242. Par ailleurs, en référence aux figures 3 à 5, l'unité de verrouillage 25 comprend un mécanisme de verrouillage hydraulique 251 qui est relié au groupe de tiges articulées 22. Le mécanisme de verrouillage hydraulique 251 comprend un cylindre 253 qui est monté sur le groupe de tiges articulées 22, qui définit un espace de fluide à l'intérieur, et qui a une ouverture communiquant avec l'espace de fluide, une tige de 8 piston 253' qui a une extrémité configurée comme un piston et s'étendant de manière télescopique dans l'espace de fluide à travers l'ouverture et l'autre extrémité reliée de manière pivotante à l'élément de positionnement central 211, un passage de fluide 254 en communication fluidique avec l'espace de fluide, un réservoir de fluide 255 qui est rempli avec un fluide hydraulique 250 et qui est en communication fluidique avec le passage de fluide 254, et une vanne 256 pour commander le flux de fluide entre le réservoir de fluide 255 et l'espace de fluide. L'unité de verrouillage 25 comprend en outre un commutateur 252 pour actionner le fonctionnement de la vanne 256. Le mécanisme de verrouillage hydraulique 251 peut fonctionner pour se déplacer entre un état déverrouillé dans lequel il permet le mouvement de pivotement du groupe de tiges articulées 22 par rapport à l'élément de positionnement central 211 et un état verrouillé dans lequel il arrête le mouvement de pivotement du groupe de tiges articulées 22. Quand un utilisateur conduit le véhicule à trois roues 2, la vanne 256 est actionnée par le biais du commutateur 252 pour ouvrir le passage de fluide 254, et le mécanisme de verrouillage hydraulique 251 est dans l'état déverrouillé (voir figure 3). A ce moment, la tige de commande 241 et l'élément de positionnement central 211 sont autorisés à s'incliner par rapport au sol (voir figure 5) de manière à forcer la tige de piston 253' à se rétracter dans le cylindre 253 pour actionner le mouvement de pivotement du groupe de tiges articulées 22, en entraînant ainsi une inclinaison des 9 roues avant 232 par rapport au sol à partir d'une position normale (voir figure 2) conjointement à la tige de commande 241. Quand le véhicule à trois roues 2 est ralenti ou arrêté, la vanne 256 est commandée par le biais du commutateur 252 pour fermer le passage de fluide 254, et le mécanisme de verrouillage hydraulique 251 est dans l'état verrouillé (voir figure 4). Du fait que le fluide hydraulique 250 entre l'extrémité de piston de la tige de piston 253' et une extrémité pleine du cylindre 523 est incompressible, la tige de piston 253' n'est pas en mesure de se rétracter dans le cylindre 253, de sorte que la tige de commande 241 et l'élément de positionnement central 211 sont empêchés de s'incliner par rapport au sol. Par conséquent, le mouvement de pivotement du groupe de tiges articulées 22 par rapport à l'élément de positionnement central 211 est empêché. Il faut noter que, du fait que le cylindre 253 a une tige de piston 253' s'étendant dans l'espace de fluide, les volumes que le fluide hydraulique 250 occupait dans l'espace de fluide à des extrémités opposées de l'extrémité de piston de la tige de piston 253' ne sont pas les mêmes, de sorte que le réservoir de fluide 255 est nécessaire pour garantir que le volume du fluide hydraulique 250 qui s'écoule dans et hors du passage de fluide 254 soit le même. En référence à la figure 6, un mécanisme de verrouillage hydraulique modifié peut être utilisé pour inclure le cylindre 253 ayant des extrémités ouvertes opposées et deux tiges de piston 253' qui sont disposées pour 10 s'étendre respectivement dans l'espace de fluide à travers les extrémités ouvertes. Ainsi, le réservoir de fluide 255 tel qu'illustré sur les figures 3 et 4 peut être omis. In this embodiment, each articulated rod 221 includes a pair of rod segments 224. Each rod segment 224 pivotally interconnects the central positioning member 211 and a corresponding lateral rod 222. The articulated rod group 22 further comprises a rigid coupling rod 223 having a central portion which is pivotally connected to the central positioning member 211, and opposed end portions which are respectively formed with grooves engagement 221 respectively engaging and sliding the engagement blocks 2221 respectively. The front wheel unit 23 comprises two suspension mechanisms 231 which are respectively disposed on the left and right sides and pivotally connected to the group of articulated rods 22. and a pair of front wheels 232 which are respectively and pivotably connected to the suspension mechanisms 231. Each suspension mechanism 231 comprises a side rod 233 rotatably threaded into a corresponding side rod 222, a coupling seat 234. a suspension arm 235 pivotally connected to a respective one of said front wheels 232, an el ment damper 236 and a support rod 237 (only one is visible in Figure 1). For each suspension mechanism 231, the coupling seat 234 has an outer connecting end 2341 which is pivotally connected to the side rod 233, and an inner connecting end 2342 which is opposed to the external connecting end 2341. and which extends inward. The damping element 236 pivotally interconnects the inner connecting end 2342 of the coupling seat 234 and the suspension arm 235 so as to position the respective front wheel 232 below the side rod 233. The rod 237 has an end which is connected to the inner connection end 2342 of the coupling seat 234 and an opposite end which is pivotally connected to the suspension arm 235. The rear wheel unit 28 is mounted on a Rear side of the main frame 21. According to the configuration of the coupling seats 234, the front wheels 232 can be positioned respectively below the corresponding lateral rods 237, so that the three-wheeled vehicle 2 of the present invention has a relatively small width in the horizontal direction. The steering unit 24 comprises a control rod 241 and a steering mechanism 242. The control rod 241 is rotatably threaded into the central positioning member 211. The steering mechanism 242 pivotally connects the steering mechanisms. suspension mechanism 231 to the central positioning member 211. The steering mechanism 242 comprises a steering seat 243 and a pair of steering rods 244. The steering seat 243 is coupled to rotate together with the control rod 241 in a steering seat 243. position near the front wheels 232. Each steering rod 244 comprises a rod body 245 which has opposite inner and outer ends, an inner ball joint 246 which pivotally connects the inner end of the rod body 245 to the seat of direction 243, and an outer ball joint 247 which pivotally connects the outer end of the stem body 245 to the coupling seat 234 of the suspension mechanism 231 corresponding. Therefore, when the control rod 241 is rotated relative to the central positioning member 211, the front wheels 232 are rotated to change their orientation through the steering mechanism 242. Furthermore, with reference to FIGS. 5, the locking unit 25 comprises a hydraulic locking mechanism 251 which is connected to the group of articulated rods 22. The hydraulic locking mechanism 251 comprises a cylinder 253 which is mounted on the group of articulated rods 22, which defines a space of fluid therein, and which has an opening communicating with the fluid space, a piston rod 253 'which has an end configured as a piston and extending telescopically in the fluid space through the opening and the other end pivotally connected to the central positioning member 211, a fluid passage 254 in fluid communication with the fluid space, a reservoir a fluid 255 which is filled with a hydraulic fluid 250 and which is in fluid communication with the fluid passage 254, and a valve 256 for controlling the flow of fluid between the fluid reservoir 255 and the fluid space. The lock unit 25 further includes a switch 252 for operating the operation of the valve 256. The hydraulic lock mechanism 251 is operable to move between an unlocked state in which it allows pivotal movement of the articulated rod group 22 relative to the central positioning member 211 and a locked state in which it stops the pivoting movement of the articulated rod group 22. When a user drives the three-wheeled vehicle 2, the valve 256 is actuated through the switch 252 to open the fluid passage 254, and the hydraulic lock mechanism 251 is in the unlocked state (see Figure 3). At this time, the control rod 241 and the central positioning member 211 are allowed to tilt relative to the ground (see FIG. 5) so as to force the piston rod 253 'to retract into the cylinder 253 to actuating the pivoting movement of the articulated rod group 22, thereby causing the front wheels 232 to tilt relative to the ground from a normal position (see Figure 2) in conjunction with the control rod 241. When the three wheels 2 is slowed or stopped, the valve 256 is controlled through the switch 252 to close the fluid passage 254, and the hydraulic lock mechanism 251 is in the locked state (see Figure 4). Since the hydraulic fluid 250 between the piston end of the piston rod 253 'and a full end of the cylinder 523 is incompressible, the piston rod 253' is not able to retract into the cylinder 253, so that the control rod 241 and the central positioning member 211 are prevented from tilting relative to the ground. As a result, the pivotal movement of the articulated rod group 22 relative to the central positioning member 211 is prevented. It should be noted that because the cylinder 253 has a piston rod 253 'extending into the fluid space, the volumes that the hydraulic fluid 250 occupied in the fluid space at opposite ends of the end piston piston 253 'are not the same, so that the fluid reservoir 255 is necessary to ensure that the volume of the hydraulic fluid 250 flowing in and out of the fluid passage 254 is the same. Referring to Fig. 6, a modified hydraulic lock mechanism may be used to include the cylinder 253 having opposite open ends and two piston rods 253 'which are arranged to extend respectively into the fluid space through the open ends. Thus, the fluid reservoir 255 as illustrated in FIGS. 3 and 4 can be omitted.

En référence à la figure 7, le cylindre 253 peut être monté sur l'élément de positionnement central 211 alors que la tige de piston 253' peut être reliée à la tige supérieure des tiges articulées 221. En effet, le cylindre 253 et la tige de piston 253' peuvent être connectés à l'une quelconque de deux positions du groupe de tiges articulées 22 et du cadre principal 21 qui ont un déplacement relatif durant le mouvement de pivotement du groupe de tiges articulées 22. Pour résumer, les avantages de la présente invention sont les suivants. Dans cette invention, le mécanisme de verrouillage hydraulique 251 peut fonctionner pour se déplacer entre l'état déverrouillé de manière à maintenir une bonne manoeuvrabilité du véhicule à trois roues 2 et l'état verrouillé de manière à empêcher le roulis du véhicule à trois roues 2 quand ce dernier est ralenti ou arrêté. Par ailleurs, l'unité antiroulis 20 du véhicule à trois roues 2 a une structure relativement simple et une taille relativement réduite. With reference to FIG. 7, the cylinder 253 can be mounted on the central positioning element 211 while the piston rod 253 'can be connected to the upper rod of the articulated rods 221. In fact, the cylinder 253 and the rod Piston 253 'can be connected to any one of two positions of the group of articulated rods 22 and the main frame 21 which have a relative displacement during the pivoting movement of the group of articulated rods 22. To sum up, the advantages of the present invention are as follows. In this invention, the hydraulic lock mechanism 251 is operable to move between the unlocked state to maintain good maneuverability of the three-wheeled vehicle 2 and the locked state to prevent roll of the three-wheeled vehicle 2 when the latter is slowed down or stopped. On the other hand, the anti-roll unit 20 of the three-wheeled vehicle 2 has a relatively simple structure and a relatively small size.

En référence à la figure 8, un deuxième mode de réalisation préféré du véhicule à trois roues 2 selon la présente invention a une structure similaire au premier mode de réalisation. La principale différence entre ce mode de réalisation et le premier mode de réalisation est la suivante. Dans ce mode de réalisation, le groupe de tiges articulées 22 comprend 11 deux tiges articulées rigides 221, chacune ayant une partie centrale reliée de manière pivotante à l'élément de positionnement central 211, et des extrémités gauche et droite reliées de manière pivotante et respectivement aux tiges latérales 222. Par conséquent, la tige d'accouplement 223 peut être omise dans ce mode de réalisation. Le deuxième mode de réalisation préféré a les mêmes avantages que ceux du premier mode de réalisation préféré.10 Referring to Figure 8, a second preferred embodiment of the three-wheeled vehicle 2 according to the present invention has a similar structure to the first embodiment. The main difference between this embodiment and the first embodiment is as follows. In this embodiment, the group of articulated rods 22 comprises two rigid articulated rods 221, each having a central portion pivotally connected to the central positioning element 211, and left and right ends pivotally connected to each other and to 222. Therefore, the coupling rod 223 may be omitted in this embodiment. The second preferred embodiment has the same advantages as those of the first preferred embodiment.

Claims

REVENDICATIONS1. Three-wheeled vehicle (2) characterized by: - a main frame (21) comprising a hollow central positioning element (211); - an anti-roll unit (20), comprising a group of articulated rods (22) pivotally connected to said central positioning element (211), and a hydraulic locking mechanism (251) which is connected to the group of articulated rods (22) , and which can be actuated to move between an unlocked state in which it allows the pivoting movement of said group of articulated rods (22) relative to said central positioning member (211), and a locked state in which it stops the movement pivoting said group of articulated rods (22) relative to said central positioning member (211); a front wheel unit (23) comprising two suspension mechanisms (231) which are respectively arranged on the left and right sides and pivotally connected to said group of articulated rods (22), and a pair of front wheels (232) which are respectively pivotally connected to said suspension mechanisms (231); - a rear wheel unit (28) which is mounted on a rear side of said main frame (21); and - a steering unit (24) which comprises a steering mechanism (242) pivotally connecting said suspension mechanisms (231) to said central positioning member (211), and a control rod (241) threaded into said central positioning member (211) and rotatable to change the orientation of said front wheels (232), said control rod (241) and said central positioning member (211) being free to tilt relative to the ground of in order to actuate the pivoting movement of said group of articulated rods (22) to thereby cause said front wheels (232) to tilt relative to the ground when said hydraulic lock mechanism (251) is in the unlocked state, said control rod (241) and said central positioning member (211) being limited to tilt relative to the ground when said hydraulic lock mechanism (251) is in the locked state.

A three-wheeled vehicle (2) according to claim 1, characterized in that said group of articulated rods (22) of said anti-roll unit (20) comprises: a pair of spaced apart articulated rods (221) which extend in a horizontal direction, each of said articulated rods (221) having a central portion pivotally connected to said central positioning member (211); and a pair of lateral rods (222), one of said lateral rods (222) being pivotally connected to left ends of said hinge rods (221), the other of said lateral rods (222) being pivotally connected to right ends of said articulated rods (221).

A three-wheeled vehicle (2) as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that said steering mechanism (242) comprises: a steering seat (243) coupled to said control rod (241) in a position close to said front wheels (232); and a pair of steering rods (244), each of which comprises a rod body (245) which has opposite inner and outer ends, an inner ball joint (246) pivotally connecting said inner end of said stem body (245) to said steering seat (243), and an outer ball joint (247) that pivotally connects said outer end of said stem body (245) to a respective one of said suspension mechanisms (231).

The three-wheeled vehicle (2) according to claim 3, further characterized in that: - each of said suspension mechanisms (231) comprises a lateral rod (233) rotatably threaded into a respective one of said lateral rods (222) a coupling seat (234) having an outer connecting end (2341) which is pivotally connected to said side rod (233), and an inner connecting end (2342) which is opposed to said external connecting end (2341) and extending inwardly, a suspension arm (235) pivotally connected to a respective one of said front wheels (232), a damping element (236) pivotally interconnecting said internal connection (2342) of said coupling seat (234) and said suspension arm (235) so as to respectively position said front wheels (232) below said lateral rods (233), and a support rod (237). having u an end which is connected to said inner connection end (2342) of said coupling seat (234) and an opposite end which is pivotally connected to said suspension arm (235); and said outer ball joint (247) of each of said steering rods (244) pivotally connects said outer end of said rod body (245) to said mating seat (234) of a respective one of said suspension mechanisms ( 231).

A three-wheeled vehicle (2) according to claim 2, further characterized in that: each of said articulated rods (221) comprises a pair of rod segments (224), each of which pivotally connects said central positioning (211) and a respective one of said lateral rods (222); each of said lateral rods (222) is formed by an engagement block (2221); and said group of articulated rods (22) further comprises a rigid coupling rod (223) having a central portion which is pivotally connected to said central positioning member (211), and opposite end portions which are formed respectively with engaging grooves (255) respectively engaging and sliding said engaging blocks (2221) of said side rods (222).

A three-wheeled vehicle (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that said hydraulic locking mechanism (251) comprises: a cylinder (253) mounted on said group of articulated rods (22) and defining a fluid space inside; a fluid passage (254) in fluid communication with said fluid space of said cylinder (253); and a valve (256) operable to open said fluid passage (254) when said hydraulic lock mechanism (251) is in the unlocked state and to close said fluid passage (254) when said hydraulic lock mechanism ( 251) is in the locked state.

The three-wheeled vehicle (2) according to claim 6, characterized in that said hydraulic locking mechanism (251) further comprises a fluid reservoir (255) which is filled with a hydraulic fluid (250) and which is fluidic communication with said fluid passage (254), such that fluid flow between said fluid reservoir (255) and said fluid space of said cylinder (253) can be controlled by actuation of said valve ( 256). 17

A three-wheeled vehicle (2) according to any one of claims 6 and 7, characterized in that said locking unit (25) further comprises a switch (252) which is arranged to actuate the operation of said valve ( 256).