FR2949004A1 - Procede et dispositif de detection d'oscillations dans un signal - Google Patents

Procede et dispositif de detection d'oscillations dans un signal Download PDF

Info

Publication number
FR2949004A1
FR2949004A1 FR1056423A FR1056423A FR2949004A1 FR 2949004 A1 FR2949004 A1 FR 2949004A1 FR 1056423 A FR1056423 A FR 1056423A FR 1056423 A FR1056423 A FR 1056423A FR 2949004 A1 FR2949004 A1 FR 2949004A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
signal
values
diagnostic device
maximum
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1056423A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2949004B1 (fr
Inventor
Jochen Braun
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR2949004A1 publication Critical patent/FR2949004A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2949004B1 publication Critical patent/FR2949004B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28Interface circuits
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/04Measuring peak values or amplitude or envelope of ac or of pulses
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/25Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof using digital measurement techniques
    • G01R19/2506Arrangements for conditioning or analysing measured signals, e.g. for indicating peak values ; Details concerning sampling, digitizing or waveform capturing
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G01R29/04Measuring form factor, i.e. quotient of root-mean-square value and arithmetic mean of instantaneous value; Measuring peak factor, i.e. quotient of maximum value and root-mean-square value
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/05Systems for adding substances into exhaust
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0404Methods of control or diagnosing using a data filter
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/18Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
    • F01N2900/1806Properties of reducing agent or dosing system
    • F01N2900/1808Pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413Controller structures or design
    • F02D2041/1432Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

Dispositif de diagnostic pour détecter les oscillations d'un signal dans lequel on applique le signal à analyser à l'entrée du dispositif de diagnostic et on génère en sortie un signal de sortie pour indiquer les oscillations avec des amplitudes dépassant une ou plusieurs valeurs prédéfinies, données, dans un segment de signal à analyser du signal, Le dispositif de diagnostic comporte une première unité d'exploitation pour sélectionner dans le segment de signal et selon un nombre de valeurs n déterminé du signal, des valeurs maximales ou minimales qui sont respectivement filtrées à l'aide d'une unité de filtre passe-bas montée en aval de l'unité d'exploitation pour filtrer les valeurs maximales et d'une unité de filtre passe-bas montée en aval pour filtrer les valeurs minimales, et on applique une telle valeur maximale ou minimale , filtrée comme grandeur d'entrée à une unité de calcul de différence, cette unité de calcul de différence calculant une valeur d'amplitude fournie en sortie et qui est filtrée à l'aide d'une autre unité de filtre passe-bas montée en aval et/ou est comparée à l'aide d'une autre unité d'exploitation à des valeurs prédéfinies de façon à déduire le signal de sortie en fonction du résultat.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de détection d'oscillations contenues dans des signaux. L'invention concerne également un dispositif de diagnos- tic pour détecter les oscillations d'un signal dans lequel on applique le signal à analyser à l'entrée du dispositif de diagnostic et on génère en sortie un signal de sortie pour indiquer les oscillations avec des amplitudes dépassant une ou plusieurs valeurs prédéfinies, données, dans un segment de signal à analyser du signal.
Etat de la technique Dans les systèmes techniques, les signaux contiennent souvent des vibrations ou des oscillations qui sont perceptibles d'une part de manière gênante pour des opération de mesure ou pour l'exploitation des signaux et qui d'autre part, peuvent entraîner des dommages dans le système si l'amplitude de l'oscillation augmente dans le temps et dépasse une valeur critique. Pour pouvoir détecter de telles situations, il faut appliquer des fonctions de surveillance appropriées pour protéger les composants du système contre des oscillations critiques, élevées.
Dans les systèmes complexes, on utilise équipés généralement des appareils de commande électroniques déjà de microordinateurs simplifiés. Etant donné la puissance de calcul limitée ou la capacité de mémoire disponible, limitée ou encore d'autres conditions aux limites, de tels appareils de commande ne peuvent servir en général pour utiliser toutes les possibilités de l'analyse des signaux. En particulier dans le cas d'appareils de commande pour la gestion d'un moteur dans les moteurs à combustion interne actuels, par exemple d'appareils de commande d'installations d'injection ou de moteurs Diesel ou encore de systèmes d'épuration des gaz d'échappe- ment de moteurs à combustion de bon rendement du fait de la complexité des fonctions de commande, on ne dispose pas en général de ressources de systèmes suffisamment importantes pour l'analyse des signaux afin de déterminer les oscillations encombrant les signaux de capteur ou autres signaux prédéfinis destinés aux actionneurs dans le système.
2 Un exemple d'un tel système avec une application de commande complexe est par exemple un système de dosage d'un agent réducteur d'un système de post-traitement des gaz d'échappement d'un moteur Diesel qui se trouve dans le commerce sous la dénomination DENOXTRONIC de la Demanderesse. Ce système qui constitue une partie centrale d'un système de réduction catalytique sélective (système SCR) et a été appliqué en Europe dès 2004 avec succès aux véhicules utilitaires lourds permet de réduire considérablement les émissions des moteurs Diesel.
Pour réduire les émissions d'oxydes d'azote NOX des moteurs Diesel dont les gaz d'échappement sont en principe maigres, c'est-à-dire riches en oxygène, on ajoute une quantité définie d'un agent réducteur à action sélective aux gaz d'échappement. Cela peut se faire par exemple sous la forme d'ammoniac que l'on peut ajouter par dosage di- rectement à l'état gazeux, ou également sous la forme d'un précurseur sous la forme d'urée ou d'une solution aqueuse d'urée (encore appelée solution HWL). De tels systèmes à réduction catalytique sélective avec une solution aqueuse d'urée (encore appelés systèmes HWL-SCR), ont été utilisés pour la première fois dans le segment de véhicules utili- taires. Le document DE 10139142 Al décrit un système d'épuration des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne selon lequel, pour réduire les émissions d'oxydes d'azote NON, on utilise un catalyseur SCR qui réduit à l'état d'azote les oxydes d'azote contenus dans les gaz d'échappement en utilisant comme agent réactif de l'ammoniac.
L'ammoniac est obtenu à partir d'une solution aqueuse d'urée (solution HWL) dans un catalyseur d'hydrolyse monté en amont du catalyseur SCR. Le catalyseur d'hydrolyse transforme l'urée contenue dans la solution HWL en ammoniac et en dioxyde de carbone. Dans une seconde étape, l'ammoniac réduit les oxydes d'azote en azote et génère de l'eau comme sous-produit. Le déroulement précis de cette réaction est décrit suffisamment dans la littérature spécialisée. On se reportera notamment au document (WEISSWELLER, CIT (72), pages 441-449, 2000). La solution HWL est contenue dans un réservoir d'agent réactif. L'inconvénient de cette solution est que pour certains états de fonctionnement, déterminés, du système, on peut rencontrer 5 10 3 des oscillations dans les signaux qui détériorent son fonctionnement. C'est ainsi que les oscillations de pression qui peuvent se produire, se répercuteront de manière gênante dans l'exemple ci-dessus. But de l'invention La présente invention a par suite pour but de développer un procédé d'analyse pour la détection des oscillations, utilisable de manière universelle en protégeant les ressources disponibles, et permet-tant de détecter des oscillations pour lancer des réactions correspondantes de protection du système. L'invention a également pour but de développer un dis-positif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé caractérisé en ce que, 15 on exploite le signal à analyser sans enregistrer de manière intermédiaire des segments de signal pour l'occurrence de valeurs maximales ou minimales et pour cela, dans un segment d'exploitation du signal, on tient compte d'un nombre de valeurs nvAL prédéfini et ensuite, on filtre les valeurs maximales ou 20 minimales respectivement à l'aide d'une fonction de transfert de filtre passe-bas avec des constantes de temps TMAX, TMIN et en formant la différence, on poursuit le traitement pour une valeur d'amplitude, et on exploite la valeur d'amplitude pour l'analyse des oscillations. L'invention concerne également un dispositif du type dé- 25 fini ci-dessus, caractérisé en ce que le dispositif de diagnostic comporte une première unité d'exploitation pour sélectionner dans le segment de signal et selon un nombre de va-leurs nvAL déterminé du signal, des valeurs maximales ou minimales qui sont respectivement filtrées à l'aide d'une unité de filtre passe-bas mon- 30 ter en aval de l'unité d'exploitation pour filtrer les valeurs maximales et d'une unité de filtre passe-bas montée en aval pour filtrer les valeurs minimales, et on applique une telle valeur maximale ou minimale, filtrée comme grandeur d'entrée à une unité de calcul de différence,
4 cette unité de calcul de différence calculant une valeur d'amplitude fournie en sortie et qui est filtrée à l'aide d'une autre unité de filtre passe-bas montée en aval et/ou est comparée à l'aide d'une autre unité d'exploitation à des valeurs prédéfinies de façon à déduire le signal de sortie en fonction du résultat. Le dispositif de diagnostic pour l'analyse du signal peut faire partie d'une unité de commande principale ou se retrouver plu-sieurs fois dans l'unité de commande principale en fonction du nombre de signaux qu'il faut analyser.
Selon un mode de réalisation préférentiel, la fonctionnalité du dispositif de diagnostic est enregistrée au moins en partie sous la forme d'un programme d'application dans l'unité de commande principale, ce qui permet une souplesse particulièrement développée de l'application respective. Des adaptations peuvent se faire de manière simple et économique en utilisant simplement une nouvelle version du pro- gramme. Le procédé repose sur le fait que l'arrivée de valeurs extrêmes d'amplitude toujours plus grande dans un segment de signal, permet de conclure qu'il y a une augmentation de l'amplitude du signal et ainsi qu'il y a des oscillations. Le filtrage des valeurs maximales ou minimales se fait à l'aide d'un filtre passe-bas simple à calculer donnant la variation de l'amplitude en fonction du temps de fonctionnement. Des fluctuations brèves du signal liées par exemple à des perturbations in-duites, seront éliminées par le filtrage passe-bas.
Cette exploitation en ligne du signal sans enregistrer de manière intermédiaire des segments du signal, demande seulement une faible puissance de calcul car des opérations complexes de calcul, telles que par exemple une transformation de Fourrier rapide (transformation FFT), un filtre passe-bande ou des solutions analogues, ne sont pas né- cessaires. En outre on n'a besoin que d'une faible fraction de la zone de mémoire de travail car le signal est exploité directement sans stockage intermédiaire de segments de signal (réseau). Le procédé permet d'exploiter différents signaux quant aux oscillations produites de sorte que ce procédé de diagnostic peut s'utiliser de manière universelle. Si la valeur de l'amplitude est filtrée à l'aide d'une autre fonction de transfert de filtre passe-bas, on peut éliminer des perturbations brèves dans l'exploitation par exemple, par des artifices dans le profil du signal. Cela augmente la sécurité de fonctionnement de l'ana- 5 lyse d'oscillations. Selon une variante préférentielle du procédé, après avoir atteint le nombre de valeurs nvAL, prédéfini, on réinitialise l'exploitation pour le segment de signal suivant avec le nombre de valeurs nvAL. Le signal peut ainsi être découpé en segments de signal (réseau) dont la longueur est déterminée par le nombre de valeurs nvAL. La détection des oscillations se fait ainsi uniquement dans ces segments de signal ce qui réduit la sensibilité de l'exploitation vis-à-vis des perturbations. En outre, on peut arrêter l'exploitation et initialiser un segment de signal suivant avec le nombre de valeurs nvAL si l'on est en présence d'une condition de défaut. De telles conditions de défaut peu-vent être générées directement par le dispositif de diagnostic par exemple si un contrôle de plausibilité détecte un défaut incontestable dans l'exploitation ou encore être prédéfinies par des composants du système à l'extérieur du dispositif de diagnostic par exemple par l'instal- lation de commande principale. Selon une variante de réalisation préférentielle le filtrage des valeurs maximales ou minimales se fait chaque fois avec la même constante de temps TMAX, TMIN. Le filtrage de la valeur de l'amplitude avec les constantes de temps TDIFF peut être choisi égal ou différent. Selon une autre variante du procédé, on peut choisir des constantes de temps TMAX et TMIN, différentes. Si l'on paramètre la détermination de la valeur maximale ou de la valeur minimale et/ou si l'on prédéfinit les constantes de temps TMAX, TMIN, TDIFF, différemment selon l'application, on peut s'adapter à chaque application. Dans un cas particulier pour lequel la fréquence varie en étant toutefois approximativement connue, l'exploitation de la valeur maximale/valeur minimale, peut également être adaptée en ligne en modifiant le nombre de valeurs nvAL de façon que le nombre de périodes exploitées reste pratiquement constant.
6 Selon une variante de réalisation préférentielle, on compare la valeur d'amplitude et/ou une valeur d'amplitude filtrée par la fonction de transfert de filtre passe-bas à une ou plusieurs valeurs pré-définies et en fonction du résultat, on génère un signal de sortie. Cela permet de juger l'état du système et de lancer des réactions ou des réactions de secours appropriées, comme par exemple des fonctions de protection de composants. Selon l'application, on génère des signaux de sortie analogiques dont le comportement est proportionnel ou inverse-ment proportionnel à la valeur de l'amplitude ou à la valeur de l'amplitude filtrée. De même, des signaux numériques (par exemple des signaux de commutation) peuvent être générés lorsqu'on est en dessous ou au-dessus de valeurs prédéfinies, données. Il est en outre avantageux que l'analyse des oscillations puisse se faire uniquement pour certains points de fonctionnement ou 15 pendant des phases de fonctionnement déterminées. On peut par exemple ainsi surveiller des points de fonctionnement ou des phases de fonctionnement critiques du système en particulier vis-à-vis de l'arrivée d'amplitudes d'oscillations critiques ou encore effectuer la détection pour des points de fonctionnement ou dans des phases de fonctionne- 20 ment, où un jugement de l'état du système est possible dans de meilleures conditions. Une application préférentielle du procédé conforme à l'invention avec les variantes décrites ci-dessus correspond à la détection d'oscillations dans des grandeurs de mesure d'un système de do- 25 sage d'agent réducteur dans un système de post-traitement des gaz d'échappement, d'un moteur à combustion interne, notamment d'un moteur à combustion interne Diesel. Le dispositif de diagnostic fait alors partie d'une unité de commande principale du système de dosage d'agent réducteur. Le procédé selon l'invention sera utilisé dans un 30 exemple d'application pratique comme fonction de programme dans la plate-forme déjà mentionnée ci-dessus DENOXTRONIC de la Demanderesse. Les signaux qui peuvent s'analyser pour déceler les oscillations sont par exemple des signaux de pression et ou de vitesse de rotation et/ou des valeurs prédéfinies des actionneurs. 35 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma par blocs d'un dispositif de diagnostic pour détecter des oscillations dans un signal, et - la figure 2 représente une unité d'exploitation faisant partie du dis-positif de diagnostic. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 représente sous la forme d'un schéma par blocs, un dispositif de diagnostic 1 servant à détecter les oscillations contenues dans un signal. Ce signal 10 à analyser est appliqué à l'entrée du dispositif de diagnostic 1. Le dispositif de diagnostic 1 comporte une première unité d'exploitation 20 pour sélectionner dans un segment de signal et selon un nombre de valeurs prédéfini nvAL 11, donné, du signal 10, des va-leurs maximales ou minimales 21, 22. Ces valeurs maximales ou minimales 21, 22 sont filtrées à l'aide d'une unité de filtre passe-bas 30 montée en aval servant à filtrer les valeurs maximales 21 et par une unité de filtre passe-bas 40 montée en aval servant à filtrer les valeurs minimales 22. De telles valeurs maximales ou minimales 33, 43, filtrées, sont appliquées comme grandeurs d'entrée à une unité de calcul de différence 50, qui fournit en sortie une valeur d'amplitude 51 qui, dans l'exemple de réalisation représenté, est transformée à l'aide d'une autre unité de filtre passe-bas 60 montée en aval en une valeur d'amplitude filtrée 63. Dans une autre unité d'exploitation 70, on génère en sortie un signal de sortie 72 indiquant des oscillations dont les amplitudes dépassent une ou plusieurs valeurs prédéfinies 71, données, dans un segment de signal à analyser faisant partie du signal 10. Le procédé selon l'invention prévoit d'exploiter le signal à analyser 10 sans enregistrement intermédiaire de segments de signal pour déterminer l'occurrence de valeurs maximales ou minimales 21, 22. Pour cela, dans un segment d'exploitation du signal 10, on tient compte du nombre de valeurs nvAL 11, prédéfini, et ensuite, on filtre les 7
8 valeurs maximales ou minimales 21, 22 chaque fois à l'aide d'une fonction de transfert de filtre passe-bas 31, 41 dans les unités de filtre passe-bas 30, 40 avec des constantes de temps TMAX ou TMIN 32, 42, et en formant la différence, on obtient une valeur d'amplitude 51. Dans l'exemple représenté, la valeur d'amplitude 51 est filtrée à l'aide d'une autre fonction de transfert de filtre passe-bas 61 dans l'unité passe-bas 60 (valeur d'amplitude filtrée 63). L'unité d'exploitation 20 est ensuite réinitialisée pour un segment de signal suivant avec le nombre de valeurs nvAL 11. Si l'exploi- tation par l'unité d'exploitation 20 se termine avec succès (sans interruption), les résultats présents sont retraités pour les valeurs minimales et maximales 21, 22 et transmises aux unités de filtre passe-bas 30, 40, dans le cas contraire, les valeurs sont rejetées et non traitées.
L'initialisation du filtre passe-bas 30, 40, 60 peut se faire selon les cas d'application à chaque cycle de circulation, une fois pour plusieurs cycles de circulation ou lorsque se produisent certains états de fonctionnement. L'initialisation est assurée par un signal d'initialisation 80 distinct.
On peut arrêter l'exploitation et initialiser un segment de signal suivant avec le nombre de valeurs nvAL 11 s'il y a une condition de défaut 12 ou si le nombre de valeurs nvAL 11, prédéfini, est atteint. Selon une variante du procédé, on peut effectuer le filtrage des valeurs maximales ou minimales 21, 22 chaque fois avec la même constante de temps TMAX, TMIN 32, 42. Le filtrage de la valeur d'amplitude 51 avec l'unité de filtre passe-bas 60, peut se faire avec une constante de temps TDIFF 62, différente des constantes de temps TMAX, TMIN 32, 42. Pour s'adapter à chaque application, on peut paramétrer la détermination de la valeur maximale ou de la valeur minimale et/ ou prédéfinir les constantes de temps TMAX, TMIN, TDIFF 32, 42, 62, en fonc- tion des applications. Le dispositif de diagnostic 1 pour l'analyse du signal 10 peut faire partie d'une unité de commande principale et se trouver plu-sieurs fois dans l'unité de commande principale en fonction du nombre de signaux 10 à analyser.
9 La figure 2 montre le fonctionnement de l'unité d'exploitation 20 de la figure 1 par une représentation schématique sous la forme d'un schéma bloc donnant le détail de cette unité. Dans l'unité d'exploitation 20, le signal 10 à exploiter, est appliqué à un comparateur de valeurs maximales 24 et à un comparateur de valeurs minimales 25 pour être respectivement comparé à la valeur maximale ou à la valeur minimale obtenue jusqu'alors. Si la va-leur actuelle du signal dans le segment de signal pour le nombre de va-leurs nvAL 11 dépasse la valeur maximale obtenue jusqu'alors ou passe en dessous de la valeur minimale obtenue jusqu'alors, ces valeurs seront prises en sortie comme valeur maximale ou valeur minimale actuelle 21, 22 et appliquées comme nouvelle valeur maximale ou nouvelle valeur minimale à l'entrée des comparateurs de valeurs maxi-males ou de valeurs minimales 24, 25.
Un compteur 26 détermine les valeurs de mesure exploitées jusqu'alors. Si le nombre de valeurs nvAL 11 prédéfini est dépassé, ce qui se détermine à l'aide d'un comparateur 27, un signal est transmis à une unité de remise à l'état initial 28 pour que cette unité de remise à l'état initial 28, génère d'une part le signal d'initialisation 23 et émette d'autre part, un signal pour prédéfinir une valeur de départ 29. Le signal d'initialisation détermine si les valeurs 21, 22 seront non traitées ensuite. Le moyen donnant la valeur de départ 29 permet de remettre à l'état initial les comparateurs de valeurs maximales ou minimales 24, 25 ainsi que le compteur 26 pour la valeur de départ respective. On peut arrêter l'exploitation et initialiser un segment de signal suivant avec le nombre de valeurs nvAL 11 si l'on est en présence d'une condition de défaut 12 ou si le nombre de valeurs nvAL 11, prédéfini, est atteint. Selon un mode de réalisation préférentiel, la fonctionnali- té du dispositif de diagnostic 1 avec ses composants décrits ci-dessus est enregistrée au moins partiellement sous la forme d'une application par programme dans l'unité de commande principale. Dans un exemple d'application préférentiel dans le cadre de la plate-forme DENOXTRONIC (marque déposée par la Demande- resse), comme fonction de programme "détection d'oscillation", la fonc-
10 tionnalité du dispositif de diagnostic 1 fait partie d'une unité de commande principale d'un système de dosage d'agent réducteur dans le système de post-traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne Diesel et est utilisée pour détecter les oscillations de la pression. Si l'on dépasse une amplitude maximale prédéterminée comme valeur prédéfinie 71, on génère comme valeur de sortie 72 de l'unité d'exploitation 70 réalisée sous la forme d'un comparateur, un signal de commutation permettant de déclencher une réaction donnée comme fonction séparée dans l'unité de commande principale. De même, à côté des autres signaux, on pourra également analyser par exemple des valeurs de vitesse de rotation et/ou des valeurs prédéfinies pour des actionneurs concernant les oscillations qui se produisent. Ce procédé d'application universel et le dispositif de diagnostic proposé, permettent d'économiser de la puissance de calcul ou de la place de mémoire ce qui est notamment avantageux dans le cas d'unités de commande par exemple dans le domaine de la gestion d'un moteur ou du post-traitement des gaz d'échappement.20 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX
10 signal 11 nombre de valeurs nvAL 12 condition de défaut 20 unité d'exploitation 21 valeur maximale 22 valeur minimale 31 fonction de transfert de filtre passe-bas 32 constante de temps 40 unité de filtre passe-bas 41 fonction de transfert de filtre passe-bas 42 constante de temps 50 unité de calcul de différence 51 valeur d'amplitude 60 unité de filtre passe-bas 61 fonction de transfert de filtre passe-bas 62 constante de temps 63 valeur d'amplitude 70 unité d'exploitation 71 valeur prédéfinie 72 signal de sortie25

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS1 °) Procédé de détection des oscillations de signaux (10), caractérisé en ce qu' on exploite le signal à analyser (10) sans enregistrer de manière inter- médiaire des segments de signal pour l'occurrence de valeurs maxi-males ou minimales (21, 22) et pour cela, dans un segment d'exploitation du signal (10), on tient compte d'un nombre de valeurs nvAL (11) prédéfini et ensuite, on filtre les valeurs maximales ou minimales (21, 22) respectivement à l'aide d'une fonction de transfert de filtre passe-bas (31, 41) avec des constantes de temps TMAX, TMIN (32, 42) et en formant la différence, on poursuit le traitement pour une valeur d'amplitude (51), et on exploite la valeur d'amplitude (51) pour l'analyse des oscillations. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on filtre la valeur d'amplitude (51) à l'aide d'une autre fonction de transfert de filtre passe-bas (61). 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' après avoir atteint le nombre de valeurs nvAL (11), prédéfini, on réinitialise l'exploitation pour un segment de signal suivant avec le nombre de valeurs nvAL (11) . 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en présence d'une condition de défaut (12), on arrête l'exploitation et on initialise un segment de signal suivant avec le nombre de valeurs nvAL (11). 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on effectue le filtrage des valeurs maximales ou minimales (21, 22) res- pectivement avec les mêmes constantes de temps TMAX, TMIN (32, 42). 13 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on effectue le filtrage de la valeur d'amplitude (51) à l'aide d'une cons-tante de temps tiDIFF (62) différente de l'une des constantes de temps TMAX, TMIN (32, 42). 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on effectue le paramétrage de la détermination des valeurs maximales ou minimales et/ou on prédéfinit les constantes de temps TMAX, TMIN ou TDIFF (32, 42, 62) différemment selon l'application. 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on adapte en ligne l'exploitation par la variation du nombre de valeurs nvAL (11) de façon que le nombre des périodes exploitées reste pratiquement constant. 9°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on compare la valeur d'amplitude (51) et/ou une valeur d'amplitude (63) filtrée par la fonction de transfert de filtre passe-bas (61) à une ou plu-sieurs valeurs prédéfinies (71) et on génère un signal de sortie (72) en fonction du résultat de cette comparaison. 10°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on effectue l'analyse des oscillations uniquement pour des points de fonctionnement déterminés ou pendant des phases de fonctionnement déterminées. 11 °) Application du procédé selon l'une des revendications 1 à 10, à la détection d'oscillations de grandeurs de mesure d'un système de dosage d'agent réducteur dans un système de post-traitement des gaz d'échap- pement d'un moteur à combustion interne. 14 12°) Dispositif de diagnostic (1) pour détecter les oscillations d'un signal (10) dans lequel on applique le signal (10) à analyser à l'entrée du dispositif de diagnostic (1) et on génère en sortie un signal de sortie (72) pour indiquer les oscillations avec des amplitudes dépassant une ou plusieurs valeurs prédéfinies (71), données, dans un segment de signal à analyser du signal (10), caractérisé en ce que le dispositif de diagnostic (1) comporte une première unité d'exploitation (20) pour sélectionner dans le segment de signal et selon un nombre de valeurs nvAL (11) déterminé du signal (10), des valeurs maximales ou minimales (21, 22) qui sont respectivement filtrées à l'aide d'une unité de filtre passe-bas (30) montée en aval de l'unité d'exploitation (20) pour filtrer les valeurs maximales (21) et d'une unité de filtre passe-bas (40) montée en aval pour filtrer les valeurs minimales (22), et on applique une telle valeur maximale ou minimale (33, 43), filtrée comme grandeur d'entrée à une unité de calcul de différence (50), cette unité de calcul de différence (50) calculant une valeur d'amplitude (51) fournie en sortie et qui est filtrée à l'aide d'une autre unité de filtre passe-bas (60) montée en aval et/ou est comparée à l'aide d'une autre unité d'exploitation (70) à des valeurs prédéfinies (71) de façon à déduire le signal de sortie (72) en fonction du résultat. 13°) Dispositif de diagnostic (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de diagnostic (1) pour l'analyse du signal (10) fait partie d'une unité de commande principale et en fonction du nombre de signaux (10) à analyser, cette unité existe plusieurs fois dans l'unité de commande principale. 14°) Dispositif de diagnostic (1) selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que la fonctionnalité du dispositif de diagnostic (1) est enregistrée au moins en partie comme application de programme dans l'unité de commande principale. 15 15°) Dispositif de diagnostic (1) selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que le dispositif de diagnostic (1) fait partie d'une unité de commande principale d'un système de dosage d'agent réducteur dans un système de post-traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion in-terne et les signaux (10) à analyser pour déceler les oscillations pro-duites, sont des valeurs de pression et/ou de vitesse de rotation et/ou des valeurs prédéfinies pour les actionneurs. lo
FR1056423A 2009-08-07 2010-08-04 Procede et dispositif de detection d'oscillations dans un signal Expired - Fee Related FR2949004B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009028325A DE102009028325A1 (de) 2009-08-07 2009-08-07 Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Schwingungen
DE102009028325.0 2009-08-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2949004A1 true FR2949004A1 (fr) 2011-02-11
FR2949004B1 FR2949004B1 (fr) 2019-06-07

Family

ID=43429975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1056423A Expired - Fee Related FR2949004B1 (fr) 2009-08-07 2010-08-04 Procede et dispositif de detection d'oscillations dans un signal

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN101995263B (fr)
DE (1) DE102009028325A1 (fr)
FR (1) FR2949004B1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105443213B (zh) * 2015-08-03 2017-11-03 吉林大学 一种基于模拟电路的氧化催化器硬件在环仿真系统
GB2550597B (en) * 2016-05-24 2020-05-13 Delphi Automotive Systems Lux Method of modelling afr to compensate for wraf sensor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0521641A1 (fr) * 1991-06-28 1993-01-07 Ford Motor Company Limited Procédé et appareil pour détecter les défaillances d'un catalyseur
EP0715063A2 (fr) * 1994-11-30 1996-06-05 MAGNETI MARELLI S.p.A. Système pour surveiller l'efficacité d'un catalyseur, notamment pour véhicules automobiles
EP1081567A2 (fr) * 1999-09-06 2001-03-07 Prüftechnik Dieter Busch Ag Procédé et dispositif de surveillance et/ou de diagnostic de machines en motion et/ou des pièces de machine
WO2002073011A1 (fr) * 2001-03-14 2002-09-19 Robert Bosch Gmbh Procede et dispositif de surveillance d'un signal
EP1283332A2 (fr) * 2001-08-09 2003-02-12 Robert Bosch Gmbh Unité de traitement d'échappement et dispositif de mesure pour déterminer la concentration d'une solution urée-eau

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5736928A (en) * 1995-09-01 1998-04-07 Pittway Corporation Pre-processor apparatus and method
CN1213429A (zh) * 1996-02-16 1999-04-07 住友金属工业株式会社 异常检测方法及异常检测系统
CN1434564A (zh) * 2002-01-22 2003-08-06 力捷电脑股份有限公司 步进马达抑制震动控制装置及其控制方法
US7292021B2 (en) * 2004-10-08 2007-11-06 Denso Corporation Anomaly detector for vibratory angular rate sensor
JP4943171B2 (ja) * 2007-01-30 2012-05-30 東芝機械株式会社 振幅検出装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0521641A1 (fr) * 1991-06-28 1993-01-07 Ford Motor Company Limited Procédé et appareil pour détecter les défaillances d'un catalyseur
EP0715063A2 (fr) * 1994-11-30 1996-06-05 MAGNETI MARELLI S.p.A. Système pour surveiller l'efficacité d'un catalyseur, notamment pour véhicules automobiles
EP1081567A2 (fr) * 1999-09-06 2001-03-07 Prüftechnik Dieter Busch Ag Procédé et dispositif de surveillance et/ou de diagnostic de machines en motion et/ou des pièces de machine
WO2002073011A1 (fr) * 2001-03-14 2002-09-19 Robert Bosch Gmbh Procede et dispositif de surveillance d'un signal
EP1283332A2 (fr) * 2001-08-09 2003-02-12 Robert Bosch Gmbh Unité de traitement d'échappement et dispositif de mesure pour déterminer la concentration d'une solution urée-eau

Also Published As

Publication number Publication date
CN101995263A (zh) 2011-03-30
FR2949004B1 (fr) 2019-06-07
CN101995263B (zh) 2015-01-28
DE102009028325A1 (de) 2011-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111005793B (zh) 尿素消耗量异常检测方法、装置及存储介质
FR2883922A1 (fr) Procede de gestion d'un moteur a combustion interne et dispositif pour la mise en oeuvre du procede
FR3002783A1 (fr) Procede et dispositif de surveillance d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote
JP2004526959A (ja) センサを監視する方法および装置
FR2906312A1 (fr) Procede de diagnostic d'un capteur de gaz d'echappement equipant un moteur a combustion interne et dispositif pour sa mise en oeuvre.
FR2963388A1 (fr) Procede de diagnostic d'un capteur de gaz d'echappement et dispositif pour la mise en oeuvre du procede
FR2869640A1 (fr) Procede et dispositif de dosage d'un agent reactif servant a nettoyer les gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne
FR2914354A1 (fr) Procede de diagnostic d'un capteur de gaz d'echappement installe dans la zone des gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne et dipositif pour la mise en oeuvre.
WO2008043928A1 (fr) Procede de controle en boucle fermee de quantite d'uree pour systeme de traitement d'oxydes d'azote
FR2971811A1 (fr) Procede de gestion d'une installation de gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne
FR2983523A1 (fr) Procede de gestion d'une installation de traitement des gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne
WO2012117183A1 (fr) Procede de diagnostic d'un catalyseur d'oxydation par mesure du taux d'oxydes d'azote en aval d'un organe de reduction catalytique selective
FR3044354A1 (fr) Procede de calcul d'un critere de surveillance pour detecter la presence d'un catalyseur scr contenant des zeolithes dans la conduite des gaz d'echappement et application du critere
WO2015092225A1 (fr) Détection et quantification des fuites d'ammoniac en aval d'un système de réduction catalytique sélective d'oxydes d'azote
FR2949004B1 (fr) Procede et dispositif de detection d'oscillations dans un signal
FR3061931A1 (fr) Procede et dispositif de diagnostic de la charge d'un filtre a particules
EP2193261B1 (fr) Procede et systeme de gestion d'un module de traitement des gaz d'echappement
CN114198186A (zh) 用于诊断内燃机的排气装置的被涂层的汽油颗粒过滤器的方法和设备
FR2851612A1 (fr) Procede de detection de rates de combustion d'un moteur a combustion interne par filtrage des variations de l'indice d'irregularite de combustion
FR2947858A1 (fr) Procede pour fournir des informations concernant la temperature d'une solution d'agent reducteur
EP3765720B1 (fr) Procédé et dispositif de détermination de la présence et du fonctionnement d'un filtre à particules
FR2909127A1 (fr) Procede de diagnostic d'un element d'epuration de gaz d'echappement d'un vehicule automobile
EP1995422A1 (fr) Methode et dispositif de controle d`un catalyseur de depollution de moteur diesel
FR3034808A1 (fr) Procede pour determiner la presence ou non d’un element de depollution des gaz d’echappement dans une ligne d’echappement
FR2937089A1 (fr) Procede et dispositif de diagnostic d'un dispositif de dosage d'agent reactif dans un moteur a combustion

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

ST Notification of lapse

Effective date: 20210405