CN1434564A - 步进马达抑制震动控制装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种步进马达抑制震动控制装置及其控制方法。本发明的步进马达抑制震动控制装置包括一驱动电路、一震动分析器及一旋转分析器。此驱动电路至少具有一可变电压调整器/或一可变电流调整器，用以提供一驱动电压/或一驱动电流予一步进马达。此震动分析器用以侦测步进马达的一相应震动值，并比较此相应震动值与步进马达的预定震动最大、最小临界值的大小，以控制驱动电路调整可变电压调整器/或可变电流调整器的输出。旋转分析器用以判断及控制步进马达的一预定转速。
Description
技术领域
本发明有关于一种步进马达控制装置，特别是有关于一种可抑制震动的步进马达控制装置。
背景技术
现今的影像扫描器使用几种固定的解析度扫描，但由于其解析度的范围很广，例如从600dpi至75dpi，故相应的步进马达的转速范围可从数PPS到数千PPS，但碍于步进马达的梭械特性，步进马达很难在此大范围的转速下，提供良好的转矩-转速特性曲线(torque-rotation speedcharacteristic)。参照图1，当转速升高时，步进马达的反电动势随着增加，使得流过步进马达的定子线圈的电流不足，而使步进马达转子的转矩随之下降。步进马达在任一转速下运转时，最佳是其转矩保持一定值，但如上述，步进马适在大范围转速下，无法提供良好的转矩一转速特性曲线，故其可利用的转运范围有限，进而限制影像扫描器的扫描解析度范围。
参照图2，为一步进马达方块图，其中驱动电路22接收控制电路21送出的脉波信号及旋转方向信号。这些信号经过判断、放大，然后分送到各电路，激磁步进马达23的定子线圈，使转子按照既定的顺序和速度转动。
公知步进马达的驱动方式包含定电压驱动方式及定电流驱动方式。图3A为定电压驱动方式的一公知电路30示意图，当电压超过步进马达23的额定电压时，电路30必须加入适当的限流电阻301，限制电流不超过额定电流。图3B为定电流驱动方式的一公知电路32示意图，此方式其驱动步进马达的电流为一常数。电路32的动作原理是由电流检出电阻321取出相当的电压信号，和基准电压Vref比较，由电压比较电路322产生控制信号，以控制脉波振幅控制电路323产生的电压脉波宽度，换言之，就是控制电晶体324的导通与不导通，使得步进马达的定子线圈325电流保持一定。
影像扫描器的每一个解析度相应步进马达23一个别转速。扫描解析度越小，步进马达转速愈高。上述公知步进马达定电压驱动方式及定电流驱动方式，在步进马适23的任何转速下，均为定电压或定电流输出，并未对于每一扫描解析度做适当调整。如此一来，步进马达23即会有转矩过剩或不足的现象产生，而易导致步进马达23结构上的震动。再者，当控制电路21送出的脉波信号频率与步进马达23的自然频率相近时，会产生共振现象(resonance)，亦使步进马达23产生震动。
据此，亟待提供一种步进马达控制装置，其可克服上述公知技术的缺失，减少步进马达在任何转速下的震动，以提高步进马达于影像扫描器的可用率，进而达到高品质与高速度的扫描规格的要求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种步进马适抑制震动控制装置及其控制方法，其于步进马达的各个不同转速下，可提供最适当的驱动电压/或驱动电流、阻抗及阻尼值予步进马达，以使步进马达有最佳的转矩-转速特性曲线(torque-rotation speed characteristic)，进而减少步进马适在不同转速下的震动机会。
本发明的另一目的在于提供一种使用于影像扫描器的步进马达抑制震动控制装置及其控制方法，其于步进马达的各个不同转速下，可提供最适当的驱动电压/或驱动电流、阻抗及阻尼值子步进马达，使步进马达有最佳的转矩-转运特性曲线(torque-rotation speed Characteristic)，以减少步进马达在不同转运下的震动机率，进而提高影像扫描器的扫描解析度应用范围。
本发明的又一目的在于提供一种使用于影像扫描器的步进马达抑制震动控制装置及其控制方法，其可减少应用于影像扫描器的步进马达的震动，以达到高品质与高速度的扫描规格要求。
为实现上述目的，本发明提供的一种步进马达抑制震动控制装置，其包括：
一驱动电路，其至少具有一可变电压调整器，该可变电压调整器用以提供一驱动电压予一步进马达；
一震动分析器，用以侦测该步进马达的一震动值，其中当该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电压调整器输出的该驱动电压，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电压调整器输出的该驱动电压；及
一旋转分析器，用以判断、控制该步进马达的一预定转速。
其中上述驱动电路还包含一可变阻抗调整器，用以提供一阻抗予该步进马达。
其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电压调整器输出的该驱动电压及增加该可变阻抗调整器提供的该阻抗，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电压调整器输出的该驱动电压及减少该可变阻抗调整器提供的该阻抗。
其中上述驱动电路还包含一可变阻尼调整器，用以提供一阻尼予该步进马达。
其中上述步进马达的该震动值大于该步进马这的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号子该驱动电路，以减少该可变电压调整器输出的该驱动电压及增加该可变阻尼调整器提供的该阻尼，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电压调整器输出的该驱动电压及减少该可变阻尼调整器提供的该阻尼。
其中上述驱动电路还包含一可变阻抗调整器及一可变阻尼调整器。
其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电压调整器输出的该驱动电压、增加该可变阻抗调整器提供的该阻抗及该可变阻尼调整器提供的该阻尼，以及当该震动值小于该步进马适的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电压调整器输出的该驱动电压、减少该可变阻抗调整器提供的该阻抗及该可变阻尼调整器提供的该阻尼。
本发明提供的一种步进马达抑制震动控制装置，其包括：
一驱动电路，其至少具有一可变电流调整器，该可变电流调整器用以提供一驱动电流予一步进马达；
一震动分析器，用以侦测该步进马达的一震动值，其中当该震动值大于该步进马这的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电流调整器输出的该驱动电流，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电流谓鳘器输出的该驱动电流；及
一旋转分析器，用以判断、控制该步进马达的一预定转速。
其中上述驱动电路还包含一可变阻抗调整器，用以提供一阻抗予该步进马达。
其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电流调整器输出的该驱动电流及增加该可变阻抗调整器提供的该阻抗，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电流调整器输出的该驱动电流及减少该可变阻抗调整器提供的该阻抗。
其中上述驱动电路还包含一可变阻尼调整器，用以提供一阻尼予该步进马达。
其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电流调整器输出的该驱动电流及增加该可变阻尼调整器提供的该阻尼，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路；以增加该可变电流调整器输出的该驱动电流及减少该可变阻尼调整器提供的该阻尼。
其中上述驱动电路还包含一可变阻抗调整器及一可变阻尼调整器。
其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电流调整器输出的该驱动电流、增加该可变阻抗调整器提供的该阻抗及该可变阻尼调整器提供的该阻尼，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电流调整器输出的该驱动电流、减少该可变阻抗调整器提供的该阻抗及该可变阻尼调整器提供的该阻尼。
本发明提供的一种步进马达抑制震动控制方法，其包括：
提供一可变驱动电压予一步进马达；
侦测该步进马达的一相应震动值，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电压，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电压；及
侦测该步进马达的转速，以控制该步进马达于一预定转运。
其中还包含提供一可变阻抗予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电压及增加该可变阻抗，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电压及减少该可变阻抗。
其中还包含提供一可变阻尼予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电压及增加该可变阻尼，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电压及减少该可变阻尼。
其中还包含提供一可变阻抗及一可变阻尼予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马逗的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电压及增加该可变阻抗与该可变阻尼，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电压及减少该可变阻抗与该可变阻尼。
本发明提供的一种步进马达抑制震动控制方法，其包括：
提供一可变驱动电流予一步进马达；
侦测该步进马达的一相应震动值，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电流，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电流；及
侦测该步进马达的转速，以控制该步进马达于一预定转速。
其中还包含提供一可变阻抗予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电流及增加该可变阻抗，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电流及减少该可变阻抗。
其中还包含提供一可变阻尼予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电流及增加该可变阻尼，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电流及减少该可变阻尼。
其中还包含提供一可变阻抗及一可变阻尼予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电流及增加该可变阻抗与该可变阻尼，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电流及减少该可变阻抗与该可变阻尼。
本发明提供的一种步进马达抑制震动控制方法，其包括：
侦测一步进马达的至少一转速的一最佳驱动电压值；
建立该步进马达的转速与相应最佳驱动电压值的一对照表(mappingtable)；及
根据该对照表，提供相应一该转速的该最佳驱动电压值予该步进马达。
其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻抗值，建立该步进马达的转速与相应最佳驱动电压值、最佳阻抗值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该转速的该最佳驱动电压值与该最佳阻抗值予该步进马达。
其中还包含侦测该步进马达的至少一转运的一相应最佳阻尼值，建立该步进马达的转速与相应最佳驱动电压值、最佳阻尼值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该转速的该最佳驱动电压值与该最佳阻尼值予该步进马达。
其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻抗值及最佳阻尼值，建立该步进马达的转速与相应最佳驱动电压值、最佳阻抗值及最佳阻尼值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该转速的该最佳驱动电压值、该最佳阻抗值及该最佳阻尼值予该步进马达。
本发明提供的一种步进马达抑制震动控制方法，其包括：
侦测一步进马达的至少一转速的一最佳驱动电流值；
建立该步进马达的转速与相应最佳驱动电流值的一对照表(mappingtable)，及
根据该对照表，提供相应一该转速的该最佳驱动电流值予该步进马达。
其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻抗值，建立该步进马达的转速与相应最佳驱动电流值、最佳阻抗值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该转速的该最佳驱动电流值与该最佳阻抗值予该步追马达。
其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻尼值，建立该步进马达的转速与相应最佳驱动电流值、最佳阻尼值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该转速的该最佳驱动电流值与该最佳阻尼值予该步进马达。
其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻抗值及最佳阻尼值，建立该步进马达的转速与相应最佳驱动电流值、最佳阻抗值及最佳阻尼值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该转速的该最佳驱动电流值、该最佳阻抗值及该最佳阻尼值子该步进马达。
本发明提供的一种使用于影像扫描器的步进马达的抑制震动控制装置，其中该影像扫描器的一扫描头由该步进马达带动，以进行扫描，该步进马达的该抑制震动控制装置包括：
一驱动电路，其至少具有一可变电压调整器，该可变电压调整器用以提供一驱动电压予该步进马达；
一震动分析器，用以侦测该步进马达的一震动值，其中当该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电压调整器输出的该驱动电压，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号子该驱动电路，以增加该可变电压调整器输出的该驱动电压；及
一旋转分析器，用以判断、控制该步进马达相应该影像扫描器的一扫描解析度的一预定转速。
其中上述驱动电路还包含一可变阻抗调整器，用以提供一阻抗予该步进马达。
其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电压调整器输出的该驱动电压及增加该可变阻抗调整器提供的该阻抗，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电压调整器输出的该驱动电压及减少该可变阻抗调整器提供的该阻抗。
其中上述驱动电路还包含一可变阻尼调整器，用以提供一阻尼予该步进马达。
其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电压调整器输出的该驱动电压及增加该可变阻尼调整器提供的该阻尼，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电压调整器输出的该驱动电压及减少该可变阻尼调整器提供的该阻尼。
其中上述驱动电路还包含一可变阻抗调整器及一可变阻尼调整器。
其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电压调整器输出的该驱动电压、增加该可变阻抗调整器提供的该阻抗及该可变阻尼调整器提供的该阻尼，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电压调整器输出的该驱动电压、减少该可变阻抗调整器提供的该阻抗及该可变阻尼调整器提供的该阻尼。
本发明提供的一种使用于影像扫描器的步进马达的抑制震动控制装置，其中该影像扫描器的一扫描头由该步进马达带动，以进行扫描，该步进马达的该抑制震动控制装置包括：
一驱动电路，其至少具有一可变电流调整器，该可变电流调整器用以提供一驱动电流子该步进马达；
一震动分析器，用以侦测该步进马达的一震动值，其中当该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电流调整器输出的该驱动电流，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电流调整器输出的该驱动电流；及
一旋转分析器，用以判断、控制该步进马达相应该影像扫描器的一扫描解析度的一预定转速。
其中上述驱动电路还包含一可变阻抗调整器，用以提供一阻抗予该步进马达。
其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电流调整器输出的该驱动电流及增加该可变阻抗调整器提供的该阻抗，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号子该驱动电路，以增加该可变电流调整器输出的该驱动电流及减少该可变阻抗调整器提供的该阻抗。
其中上述驱动电路还包含一可变阻尼调整器，用以提供一阻尼予该步进马达。
其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电流调整器输出的该驱动电流及增加该可变阻尼调整器提供的该阻尼，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电流调整器输出的该驱动电流及减少该可变阻尼调整器提供的该阻尼。
其中上述驱动电路还包含一可变阻抗调整器及一可变阻尼调整器。
其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电流调整器输出的该驱动电流、增加该可变阻抗调整器提供的该阻抗及该可变阻尼调整器提供的该阻尼；以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电流调整器输出的该驱动电流、减少该可变阻抗调整器提供的该阻抗及该可变阻尼调整器提供的该阻尼。
本发明提供的一种使用于影像扫描器的步进马达的抑制震动控制方法，其中该影像扫描器的一描扫头由该步进马达带动，以进行扫描，该步进马达的该抑制震动控制方法包括：
提供一可变驱动电压予该步进马达；
侦测该步进马达的一相应震动值，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电压，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电压；及
侦测该步进马达的转速，以控制该步进马达相应该影像扫描器的一扫描解析度于一预定转速。
其中还包含提供一可变阻抗予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电压及增加该可变阻抗，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电压及减少该可变阻抗。
其中还包含提供一可变阻尼予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电压及增加该可变阻尼，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电压及减少该可变阻尼。
其中还包含提供一可变阻抗及一可变阻尼予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电压及增加该可变阻抗与该可变阻尼，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电压及减少该可变阻抗与该可变阻尼。
本发明提供的一种使用于影像扫描器的步进马达的抑制震动控制方法，其中该影像扫描器的一描扫头由该步进马达带动，以进行扫描，该步进马达的该抑制震动控制方法包括：
提供一可变驱动电流予该步进马达；
侦测该步进马达的一相应震动值，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电流，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电流；及
侦测该步进马达的转速，以控制该步进马达相应该影像扫描器的一扫描解析度于一预定转速。
其中还包含提供一可变阻抗予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电流及增加该可变阻抗，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电流及减少该可变阻抗。
其中还包含提供一可变阻尼予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电流及增加该可变阻尼，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电流及减少该可变阻尼。
其中还包含提供一可变阻抗及一可变阻尼予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电流及增加该可变阻抗与该可变阻尼，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电流及减少该可变阻抗与该可变阻尼。
本发明提供的一种使用于影像扫描器的步进马达的抑制震动控制方法，其中该影像扫描器的一扫描头由该步进马达带动，以进行扫描，该步进马达的该抑制震动控制方法包括：
侦测该步进马达的至少一转速的一最佳驱动电压值，其中该转速是相应该影像扫描器的一扫描解析度；
建立该影像扫描器的扫描解析度与相应该步进马达的最佳驱动电压值的一对照表(mapping table)；及
根据该对照表，提供相应一该扫描解析度的该最佳驱动电压值予该步进马达。
其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻抗值，建立该影像扫描器的扫描解析度与相应该步进马达的最佳驱动电压值、最佳阻抗值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该扫描解析度的该最佳驱动电压值及该最佳阻抗值予该步进马达。
其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻尼值，建立该影像扫描器的扫描解析度与相应最佳驱动电压值、最佳阻尼值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该扫描解析度的该最佳驱动电压值与该最佳阻尼值予该步进马达。
其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻抗值及最佳阻尼值，建立该影像扫描器的扫描解析度与相应最佳驱动电压值、最佳阻抗值及最佳阻尼值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该扫描解析度的该最佳驱动电压值、该最佳阻抗值及该最佳阻尼值予该步进马达。
本发明提供的一种使用于影像扫描器的步进马追的抑制震动控制方法，其中该影像扫描器的一扫描头由该步进马达带动，以进行扫描，该步进马达的该抑制震动控制方法包括：
侦测该步进马达的至少一转速的一最佳驱动电流值，其中该转速相应该影像扫描器的一扫描解析度；
建立该影像扫描器的扫描解析度与相应该步进马达的最佳驱动电流值的一对照表(mapping table)；及
根据该对照表，提供相应一该扫描解析度的该最佳驱动电流值予该步进马达。
其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻抗值，建立该影像扫描器的扫描解析度与相应该步进马达的最佳驱动电流值、最佳阻抗值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该扫描解析度的该最佳驱动电流值及该最佳阻抗值予该步进马达。
其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻尼值，建立该影像扫描器的扫描解析度与相应最佳驱动电压值、最佳阻尼值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该扫描解析度的该最佳驱动电流值与该最佳阻尼值予该步进马达。
其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻抗值及最佳阻尼值，建立该影像扫描器的扫描解析度与相应最佳驱动电流值、最佳阻抗值及最佳阻尼值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该扫描解析度的该最佳驱动电流值、该最佳阻抗值及该最佳阻尼值予该步进马达。
附图说明
本发明的目的及诸多优点由以下具体实施例并结合附图进行详细说明。
图1为一步进马达的转矩—转速特性曲线图；
图2为一步进马达的方块图；
图3A为步进马达加入外合电阻的定电压驱动方式的一公知电路示意图；
图3B为步进马达的定电流驱动方式的一公知电路示意图；
图4为本发明闭回路控制的实施例系统方块图；
图5A为本发明第一具体实施例的控制流程图；
图5B为本发明第二具体实施例的控制流程图；
图5C为本发明第三具体实施例的控制流程图；
图5D为本发明第四具体实施例的控制流程图；
图6A为本发明第五具体实施例的步进马达控制方法流程圈；
图6B为本发明第六具体实施例的步进马达控制方法流程图；
图6C为本发明第七具体实施例的步进马达控制方法流程图；及
图6D为本发明第八具体实施例的步进马达控制方法流程图。
具体实施方式
本发明的步进马达抑制震动控制装置采闭回路控制(Closed loopcircuit)方式及开回路控制(opened loop circuit)方式两种。本发明的第一具体实施例至第四具体实施例属闭回路控制，第五具体实施例至第八具体
实施例属开回路控制。
图4为本发明闭回路控制的实施例系统方块图。控制电路410送出脉波信号及旋转方向信号予驱动电路411，而驱动电路411送出一驱动电压/或驱动电流予步进马达420。震动分析器430用以侦测步进马达420的震动值，并判断其震动值是否超过步进马达420内定的震动最大临界值或小于震动最小临界值，以调整驱动电路411输出的驱动电压/驱动电流大小。旋转分析器440是用以侦测步进马达420的转速是否正常，是否有达到预定的转速，以决定是否须要增加或减少转速。
参照图5A为第一具体实施例的控制流程图，其在步进马达420的驱动电路411上加入一可变电压调整器412。此可变电压调整器412是用以提供一可变驱动电压Vvar予步进马达420的定子线圈，激磁定子线圈，以使步进马达420的转子产生转矩，移动一预定步角。震动分析器430是用以侦测步进马达420在可变驱动电压Vvar驱动下，步进马达420本身产生的一相应震动值，如步骤43所示。当此一相应震动值大于步进马达420本身内定的一震动最大临界值时，即步进马达420在可变驱动电压Vvar驱动下，有转矩过剩的现象，须要减少供给步进马达420的电压值，如步骤45所示。此时，回到步骤41，震动分析器430送出一第一控制信号予驱动电路411，以减少可变电压调整器412的输出。旋转分析器440是用以侦测步进马达420的转速、判断步进马达420转速是否正常，如步骤46所示，以控制步进马达420的转速须要减少或增加，如步骤49。当步进马达420在可变驱动电压Vvar驱动下，震动分析器430侦测到的步进马达420相应震动值小于步进马达420本身一内定震动最小临界值时，即步进马达420在可变驱动电压Vvar驱动下，有转矩不足的现象，须要增加供给步进马达420的电压值，如步骤47所示。此时，回到步骤41，震动分析器430即送出一第二控制信号予驱动电路411，以增加可变电压调整器412的输出。同时，旋转分析器440侦测步进马达420的转速、判断步进马达420转速是否正常，如步骤48所示，以控制步进马达420的转速须要减少或增加，如步骤49。
参照图5B，为第二具体实施例的控制流程图，其是在步进马达420的驱动电路411上加入一可变电压调整器412及一可变阻抗调整器413。可变阻抗调整器413提供一阻抗予步进马达420，其可由电容、电感及电阻组成。可变电压调整器412提供一可变驱动电压Vvar予步进马达420的定子线圈，激磁定子线圈，以使步进马达420的转子产生转矩，移动一预定步角。震动分析器430是用以侦测步进马达420在可变驱动电压Vvar驱动下，步进马达420本身产生的一相应震动值，如步骤53所示。当此一相应震动值大于步进马达420本身内定的一震动最大临界值时，即步进马达420在可变驱动电压Vvar驱动下，有转矩过剩的现象，可由减少供给步进马达420的电压值及增加步进马达420的阻抗值，使转矩降下来，如步骤55所示。此时，回到步骤51，震动分析器430送出一第一控制信号予驱动电路411，以减少可变电压调整器412的输出及增加可变阻抗调整器413的阻抗值。旋转分析器440是用以侦测步进马达420的转速、判断步进马达420转速是否正常，如步骤56所示，以控制步进马达420的转速须要减少或增加，如步骤59。当步进马达420在可变驱动电压Vvar驱动下，震动分析器430侦测到的步进马达420相应震动值小于步进马适420本身一内定震动最小临界值时，即步进马达420在可变驱动电压Vvar驱动下，有转矩不足的现象，可由增加供给步进马达420的电压值及减少步进马达420的阻抗值，使转矩增加，如步骤57所示。此时，回到步骤51，震动分析器430即送出一第二控制信号予驱动电路411，以增加可变电压调整器412的输出及减少可变阻抗调整器413的阻抗。同时，旋转分析器440侦测步进马达420的转速、判断步进马达420转速是否正常，如步骤58所示，以控制步进马达420的转速须要减少或增加，如步骤59。
参照图5C，为第三具体实施例的控制流程图，其是在步进马达420的驱动电路411上加入一可变电压调整器412及一可变阻尼调整器414。可变阻尼调整器414是提供一阻尼予步进马达420，其可由电阻组成。可变电压调整器412提供一可变驱动电压Vvar予步进马达420的定子线圈，激磁定子线圈，以使步进马达420的转子产生转矩，移动一预定步角。震动分析器430是用以侦测步进马达420在可变驱动电压Vvar驱动下，步进马达420本身产生的一相应震动值，如步骤63所示。当此一相应震动值大于步进马达420本身内定的一震动最大临界值时，即步进马达420在可变驱动电压Vvar驱动下，有转矩过剩的现象，可由减少供给步进马达420的电压值及增加步进马达420的阻尼值，使转矩降下来，如步骤65所示。此时，回到步骤61，震动分析器430送出一第一控制信号予驱动电路411，以减少可变电压调整器412的输出及增加可变阻尼调整器414的阻尼值。旋转分析器440是用以侦测步进马达420的转速、判断步进马达420转速是否正常，如步骤66所示，以控制步进马达420的转速须要减少或增加，如步骤69。当步进马达420在可变驱动电压Vvar驱动下，震动分析器430侦测到的步进马达420相应震动值小于步进马达420本身一内定震动最小临界值时，即步进马达420在可变驱动电压Vvar驱动下，有转矩不足的现象，可由增加供给步进马达420的电压值及减少步进马达420的阻尼值，使转矩增加，如步骤67所示。此时，回到步骤61，震动分析器430即送出一第二控制信号予驱动电路411，以增加可变电压调整器412的输出及减少可变阻尼调整器414的阻尼。同时，旋转分析器440侦测步进马达420的转速、判断步进马达420转速是否正常，如步骤68所示，以控制步进马达420的转速须要减少或增加，如步骤69。
参照图5D，为第四具体实施例的控制流程图，其是在步进马达420的驱动电路420上加入一可变电压调整器412、一可变阻抗调整器413及一可变阻尼调整器414。可变电压调整器412提供一可变驱动电压Vvar予步进马达420的定子线圈，激磁定子线圈，以使步进马达420的转子产生转矩，移动一预定步角。震动分析器430是用以侦测步进马达420在可变驱动电压Vvar驱动下，步进马达420本身产生的一相应震动值，如步骤73所示。当此一相应震动值大于步进马达420本身内定的一震动最大临界值时，即步进马达420在可变驱动电压Vvar驱动下，有转矩过剩的现象，可由减少供给步进马达420的电压值及增加步进马达420的阻抗、阻尼值，使转矩降下来，如步骤75所示。此时，回到步骤71，震动分析器430送出一第一控制信号予驱动电路411，以减少可变电压调整器412的输出、增加可变阻抗调整器413的阻抗值及增加可变阻尼调整器414的阻尼值。旋转分析器440是用以侦测步进马达420的转速、判断步进马达420转速是否正常，如步骤76所示，以控制步进马达420的转速须要减少或增加，如步骤79。当步进马达420在可变驱动电压Vvar驱动下，震动分析器430侦测到的步进马达420相应震动值小于步进马达420本身一内定震动最小临界值时，即步进马达420在可变驱动电压Vvar驱动下，有转矩不足的现象，可由增加供给步进马达420的电压值及减少步进马达420的阻抗、阻尼值，使转矩增加，如步骤77所示。此时，回到步骤71，震动分析器430即送出一第二控制信号予驱动电路411，以增加可变电压调整器412的输出、减少可变阻抗调整器413的阻抗及减少可变阻尼调整器414的阻尼。同时，旋转分析器440侦测步进马达420的转送、判断步进马达420转速是否正常，如步骤78所示，以控制步进马达420的转速须要减少或增加，如步骤79。
本发明的第一具体实施例至第四具体实施例中可变电压调整器412可以一可变电流调整器取代，改以提供可变驱动电流Ivar予步进马达420的定子线圈，激磁定子线圈，以使步进马达420的转子产生转矩，移动一预定步角；当步进马达420在可变驱动电流Ivar驱动下，造成转矩过剩时，可由减少可变电流调整器的输出，及/或配合增加可变阻抗调整器的阻抗与可变阻尼调整器的阻尼，使转矩降下来。当步进马达420在可变驱动电流Ivar驱动下，造成转矩不足时，可由增加可变电流调整器的输出，及/或配合减少可变阻抗调整器的阻抗与可变阻尼调整器的阻尼，以提高转矩。
根据第一具体实施例至第四具体实施例所提供的步进马达抑制震动控制装置及其控制方法，可使步进马达420在不同的转速下，有最适当的驱动电压/或驱动电流、阻抗值及阻尼值，使其具有最佳的转矩-转速特性曲线，而使步进马达420在大范围转速下，其转矩可保持定值，以避免转矩过剩或不足的现象，进而减少步进马达420的震动。同时，亦可由调整可变电压调整器412/或可变电流调整器的输出、可变阻抗调整器413的阻抗及可变阻尼调整器413的阻尼，避免与步进马达自然频率相近的转速，进而防止共振现象(resonance)发生。
本发明的步进马达抑制震动控制装置应用于一影像扫描器，以带动扫描头移动进行扫描时，即可使影像扫描器的扫描解析度适用范围提高。同时，亦可克服因步进马达转矩不足及共振现象所引起的影像输出模糊不清、跳动及振动，以及减少步进马达因转矩过剩所产生的震动。据此，使用本发明的步进马达抑制震动控制装置于影像扫描器，可达到高品质与高速度的扫描规格要求。
参照图6A，为本发明第五具体实施例，其是采用开回路控制方式。在步骤80，由实验数据得到步进马达各种转速相应的个别最佳驱动电压值。接着，在步骤81，建立步进马达转速与相应最佳驱动电压值的一对照表(mapping table)。在步骤82，根据此一对照表，相应步进马达的一转速，供给最佳驱动电压值予步进马达。
参照图6B，为本发明第六具体实施例，亦采用开回路控制方式。在步骤90，由实验数据得到步进马达各种转速相应的个别最佳驱动电压值、最佳阻抗值。接着，在步骤91，建立步进马达转速与相应最佳驱动电压值、最佳阻抗值的一对照表(mapping table)。在步骤92，根据此一对照表，相应步进马达的一转速，供给最佳驱动电压值及最佳阻抗值予步进马达。
参照图6C，为本发明第七具体实施例，亦采用开回路控制方式。在步骤100，由实验数据得到步进马达各种转速相应的个别最佳驱动电压值、最佳阻尼值。接着，在步骤101，建立步进马达转速与相应最佳驱动电压值、最佳阻尼值的一对照表(mapping table)。在步骤102，根据此一对照表，相应步进马达的一转速，供给最佳驱动电压值及最佳阻尼值步进马达。
参照图6D，为本发明第八具体实施例，亦采用开回路控制方式。在步骤200，由实验数据得到步进马达各种转速相应的个别最佳驱动电压值、最佳阻抗值及最佳阻尼值。接着，在步骤201，建立步进马达转速与相应最佳驱动电压值、最佳阻抗值及最佳阻尼值的一对照表(mappingtable)。在步骤202，根据此一对照表，相应步进马达的一转速，供给最佳驱动电压值、最佳阻抗值及最佳阻尼值予步进马达。
第五具体实施例至第八具体实施例中的驱动电压值可以驱动电流值取代。
由第五具体实施例至第八具体实施例提供的控制方法，对于步进马达的各种转运，可提供个别最佳的驱动电压值/式驱动电流值、最佳阻抗值及最佳阻尼值。由此，使步进马达在大范围转速下，有最佳的转矩-转速特性曲线，进而减少步进马达的震动，使步进马达在影像扫描器上的可用率大为提升，
以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非用以限定本发明的申请专利范围；凡其它未脱离本发明所公开的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在本专利申请的专利范围内。
Claims (60)
1、一种步进马达抑制震动控制装置，其包括：
一驱动电路，其至少具有一可变电压调整器，该可变电压调整器用以提供一驱动电压予一步进马达；
一震动分析器，用以侦测该步进马达的一震动值，其中当该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电压调整器输出的该驱动电压，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电压调整器输出的该驱动电压；及
一旋转分析器，用以判断、控制该步进马达的一预定转速。
2、如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，其中上述驱动电路还包含一可变阻抗调整器，用以提供一阻抗予该步进马达。
3、如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电压调整器输出的该驱动电压及增加该可变阻抗调整器提供的该阻抗，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电压调整器输出的该驱动电压及减少该可变阻抗调整器提供的该阻抗。
4、如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，其中上述驱动电路还包含一可变阻尼调整器，用以提供一阻尼予该步进马达。
5、如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，其中上述步进马达的该震动值大于该步进马这的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号子该驱动电路，以减少该可变电压调整器输出的该驱动电压及增加该可变阻尼调整器提供的该阻尼，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电压调整器输出的该驱动电压及减少该可变阻尼调整器提供的该阻尼。
6、如权利要求1所述的控剖装置，其特征在于，其中上述驱动电路还包含一可变阻抗调整器及一可变阻尼调整器。
7、如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电压调整器输出的该驱动电压、增加该可变阻抗调整器提供的该阻抗及该可变阻尼调整器提供的该阻尼，以及当该震动值小于该步进马适的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电压调整器输出的该驱动电压、减少该可变阻抗调整器提供的该阻抗及该可变阻尼调整器提供的该阻尼。
8、一种步进马达抑制震动控制装置，其包括：
一驱动电路，其至少具有一可变电流调整器，该可变电流调整器用以提供一驱动电流予一步进马达；
一震动分析器，用以侦测该步进马达的一震动值，其中当该震动值大于该步进马这的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电流调整器输出的该驱动电流，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电流谓鳘器输出的该驱动电流；及
一旋转分析器，用以判断、控制该步进马达的一预定转速。
9、如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，其中上述驱动电路更包含一可变阻抗调整器，用以提供一阻抗予该步进马达。
10、如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电流调整器输出的该驱动电流及增加该可变阻抗调整器提供的该阻抗，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电流调整器输出的该驱动电流及减少该可变阻抗调整器提供的该阻抗。
11、如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，其中上述驱动电路还包含一可变阻尼调整器，用以提供一阻尼予该步进马达。
12、如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电流调整器输出的该驱动电流及增加该可变阻尼调整器提供的该阻尼，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路；以增加该可变电流调整器输出的该驱动电流及减少该可变阻尼调整器提供的该阻尼。
13、如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，其中上述驱动电路还包含一可变阻抗调整器及一可变阻尼调整器。
14、如权利要求13所述的控制装置，其特征在于，其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电流调整器输出的该驱动电流、增加该可变阻抗调整器提供的该阻抗及该可变阻尼调整器提供的该阻尼，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电流调整器输出的该驱动电流、减少该可变阻抗调整器提供的该阻抗及该可变阻尼调整器提供的该阻尼。
15、一种步进马达抑制震动控制方法，其包括：
提供一可变驱动电压予一步进马达；
侦测该步进马达的一相应震动值，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电压，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电压；及
侦测该步进马达的转速，以控制该步进马达于一预定转运。
16、如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，其中还包含提供一可变阻抗予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电压及增加该可变阻抗，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电压及减少该可变阻抗。
17、如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，其中还包含提供一可变阻尼予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电压及增加该可变阻尼，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电压及减少该可变阻尼。
18、如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，其中还包含提供一可变阻抗及一可变阻尼予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马逗的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电压及增加该可变阻抗与该可变阻尼，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电压及减少该可变阻抗与该可变阻尼。
19、一种步进马达抑制震动控制方法，其包括：
提供一可变驱动电流予一步进马达；
侦测该步进马达的一相应震动值，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电流，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电流；及
侦测该步进马达的转速，以控制该步进马达于一预定转速。
20、如权利要求19所述的控制方法，其特征在于，其中还包含提供一可变阻抗予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电流及增加该可变阻抗，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电流及减少该可变阻抗。
21、如权利要求19所述的控制方法，其特征在于，其中还包含提供一可变阻尼予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电流及增加该可变阻尼，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电流及减少该可变阻尼。
22、如权利要求19所述的控制方法，其特征在于，其中还包含提供一可变阻抗及一可变阻尼予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电流及增加该可变阻抗与该可变阻尼，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电流及减少该可变阻抗与该可变阻尼。
23、一种步进马达抑制震动控制方法，其包括：
侦测一步进马达的至少一转速的一最佳驱动电压值；
建立该步进马达的转速与相应最佳驱动电压值的一对照表(mappingtable)；及
根据该对照表，提供相应一该转速的该最佳驱动电压值予该步进马达。
24、如权利要求23所述的控制方法，其特征在于，其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻抗值，建立该步进马达的转速与相应最佳驱动电压值、最佳阻抗值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该转速的该最佳驱动电压值与该最佳阻抗值予该步进马达。
25、如权利要求23所述的控制方法，其特征在于，其中还包含侦测该步进马达的至少一转运的一相应最佳阻尼值，建立该步进马达的转速与相应最佳驱动电压值、最佳阻尼值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该转速的该最佳驱动电压值与该最佳阻尼值予该步进马达。
26、如权利要求23所述的控制方法，其特征在于，其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻抗值及最佳阻尼值，建立该步进马达的转速与相应最佳驱动电压值、最佳阻抗值及最佳阻尼值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该转速的该最佳驱动电压值、该最佳阻抗值及该最佳阻尼值予该步进马达。
27、一种步进马达抑制震动控制方法，其包括：
侦测一步进马达的至少一转速的一最佳驱动电流值；
建立该步进马达的转速与相应最佳驱动电流值的一对照表(mappingtable)，及
根据该对照表，提供相应一该转速的该最佳驱动电流值予该步进马达。
28、如权利要求27所述的控制方法，其特征在于，其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻抗值，建立该步进马达的转速与相应最佳驱动电流值、最佳阻抗值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该转速的该最佳驱动电流值与该最佳阻抗值予该步追马达。
29、如权利要求27所述的控制方法，其特征在于，其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻尼值，建立该步进马达的转速与相应最佳驱动电流值、最佳阻尼值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该转速的该最佳驱动电流值与该最佳阻尼值予该步进马达。
30、如权利要求27所述的控制方法，其特征在于，其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻抗值及最佳阻尼值，建立该步进马达的转速与相应最佳驱动电流值、最佳阻抗值及最佳阻尼值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该转速的该最佳驱动电流值、该最佳阻抗值及该最佳阻尼值子该步进马达。
31、一种使用于影像扫描器的步进马达的抑制震动控制装置，其中该影像扫描器的一扫描头由该步进马达带动，以进行扫描，该步进马达的该抑制震动控制装置包括：
一驱动电路，其至少具有一可变电压调整器，该可变电压调整器用以提供一驱动电压予该步进马达；
一震动分析器，用以侦测该步进马达的一震动值，其中当该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电压调整器输出的该驱动电压，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号子该驱动电路，以增加该可变电压调整器输出的该驱动电压；及
一旋转分析器，用以判断、控制该步进马达相应该影像扫描器的一扫描解析度的一预定转速。
32、如权利要求31所述的抑制震动控制装置，其特征在于，其中上述驱动电路还包含一可变阻抗调整器，用以提供一阻抗予该步进马达。
33、如权利要求32所述的抑制震动控制装置，其特征在于，其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电压调整器输出的该驱动电压及增加该可变阻抗调整器提供的该阻抗，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电压调整器输出的该驱动电压及减少该可变阻抗调整器提供的该阻抗。
34、如权利要求31所述的抑制震动控制装置，其特征在于，其中上述驱动电路还包含一可变阻尼调整器，用以提供一阻尼予该步进马达。
35、如权利要求34所述的抑制震动控制装置，其特征在于，其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电压调整器输出的该驱动电压及增加该可变阻尼调整器提供的该阻尼，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电压调整器输出的该驱动电压及减少该可变阻尼调整器提供的该阻尼。
36、如权利要求31所述的抑制震动控制装置，其特征在于，其中上述驱动电路还包含一可变阻抗调整器及一可变阻尼调整器。
37、如权利要求36所述的抑制震动控制装置，其特征在于，其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电压调整器输出的该驱动电压、增加该可变阻抗调整器提供的该阻抗及该可变阻尼调整器提供的该阻尼，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电压调整器输出的该驱动电压、减少该可变阻抗调整器提供的该阻抗及该可变阻尼调整器提供的该阻尼。
38、一种使用于影像扫描器的步进马达的抑制震动控制装置，其中该影像扫描器的一扫描头由该步进马达带动，以进行扫描，该步进马达的该抑制震动控制装置包括：
一驱动电路，其至少具有一可变电流调整器，该可变电流调整器用以提供一驱动电流子该步进马达；
一震动分析器，用以侦测该步进马达的一震动值，其中当该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电流调整器输出的该驱动电流，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电流调整器输出的该驱动电流；及
一旋转分析器，用以判断、控制该步进马达相应该影像扫描器的一扫描解析度的一预定转速。
39、如权利要求38所述的抑制震动控制装置，其特征在于，其中上述驱动电路还包含一可变阻抗调整器，用以提供一阻抗予该步进马达。
40、如权利要求39所述的抑剖震动控制装置，其特征在于，其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电流调整器输出的该驱动电流及增加该可变阻抗调整器提供的该阻抗，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号子该驱动电路，以增加该可变电流调整器输出的该驱动电流及减少该可变阻抗调整器提供的该阻抗。
41、如权利要求38所述的抑制震动控制装置，其特征在于，其中上述驱动电路还包含一可变阻尼调整器，用以提供一阻尼予该步进马达。
42、如权利要求41所述的控制震动控制装置，其特征在于，其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电流调整器输出的该驱动电流及增加该可变阻尼调整器提供的该阻尼，以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电流调整器输出的该驱动电流及减少该可变阻尼调整器提供的该阻尼。
43、如权利要求38所述的抑制震动控制装置，其特征在于，其中上述驱动电路还包含一可变阻抗调整器及一可变阻尼调整器。
44、如权利要求43所述的抑制震动控制装置，其特征在于，其中上述步进马达的该震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路，以减少该可变电流调整器输出的该驱动电流、增加该可变阻抗调整器提供的该阻抗及该可变阻尼调整器提供的该阻尼；以及当该震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路，以增加该可变电流调整器输出的该驱动电流、减少该可变阻抗调整器提供的该阻抗及该可变阻尼调整器提供的该阻尼。
45、一种使用于影像扫描器的步进马达的抑制震动控制方法，其中该影像扫描器的一描扫头由该步进马达带动，以进行扫描，该步进马达的该抑制震动控制方法包括：
提供一可变驱动电压予该步进马达；
侦测该步进马达的一相应震动值，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电压，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电压；及
侦测该步进马达的转速，以控制该步进马达相应该影像扫描器的一扫描解析度于一预定转速。
46、如权利要求45所述的抑制震动控制方法，其特征在于，其中还包含提供一可变阻抗予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电压及增加该可变阻抗，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电压及减少该可变阻抗。
47、如权利要求45所述的抑制震动控制方法，其特征在于，其中还包含提供一可变阻尼予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电压及增加该可变阻尼，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电压及减少该可变阻尼。
48、如权利要求45所述的抑制震动控制方法，其特征在于，其中还包含提供一可变阻抗及一可变阻尼予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电压及增加该可变阻抗与该可变阻尼，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电压及减少该可变阻抗与该可变阻尼。
49、一种使用于影像扫描器的步进马遑的抑制震动控制方法，其中该影像扫描器的一描扫头由该步进马达带动，以进行扫描，该步进马达的该抑制震动控制方法包括：
提供一可变驱动电流予该步进马达；
侦测该步进马达的一相应震动值，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电流，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电流；及
侦测该步进马达的转速，以控制该步进马达相应该影像扫描器的一扫描解析度于一预定转速。
50、如权利要求49所述的抑制震动控制方法，其特征在于，其中还包含提供一可变阻抗予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电流及增加该可变阻抗，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电流及减少该可变阻抗。
51、如权利要求49所述的抑制震动控制方法，其特征在于，其中还包含提供一可变阻尼予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电流及增加该可变阻尼，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电流及减少该可变阻尼。
52、如权利要求49所述的抑制震动控制方法，其特征在于，其中还包含提供一可变阻抗及一可变阻尼予该步进马达，当该相应震动值大于该步进马达的一预定震动最大临界值时，减少该可变驱动电流及增加该可变阻抗与该可变阻尼，及当该相应震动值小于该步进马达的一预定震动最小临界值时，增加该可变驱动电流及减少该可变阻抗与该可变阻尼。
53、一种使用于影像扫描器的步进马达的抑制震动控制方法，其中该影像扫描器的一扫描头由该步进马达带动，以进行扫描，该步进马达的该抑制震动控制方法包括：
侦测该步进马达的至少一转速的一最佳驱动电压值，其中该转速是相应该影像扫描器的一扫描解析度；
建立该影像扫描器的扫描解析度与相应该步进马达的最佳驱动电压值的一对照表(mapping table)；及
根据该对照表，提供相应一该扫描解析度的该最佳驱动电压值予该步进马达。
54、如权利要求53所述的抑制震动控制方法，其特征在于，其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻抗值，建立该影像扫描器的扫描解析度与相应该步进马达的最佳驱动电压值、最佳阻抗值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该扫描解析度的该最佳驱动电压值及该最佳阻抗值予该步进马达。
55、如权利要求53所述的抑制震动控制方法，其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻尼值，建立该影像扫描器的扫描解析度与相应最佳驱动电压值、最佳阻尼值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该扫描解析度的该最佳驱动电压值与该最佳阻尼值予该步进马达。
56、如权利要求53所述的控制震动控制方法，其特征在于，其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻抗值及最佳阻尼值，建立该影像扫描器的扫描解析度与相应最佳驱动电压值、最佳阻抗值及最佳阻尼值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该扫描解析度的该最佳驱动电压值、该最佳阻抗值及该最佳阻尼值予该步进马达。
57、一种使用于影像扫描器的步进马追的抑制震动控制方法，其中该影像扫描器的一扫描头由该步进马达带动，以进行扫描，该步进马达的该抑制震动控制方法包括：
侦测该步进马达的至少一转速的一最佳驱动电流值，其中该转速相应该影像扫描器的一扫描解析度；
建立该影像扫描器的扫描解析度与相应该步进马达的最佳驱动电流值的一对照表(mapping table)；及
根据该对照表，提供相应一该扫描解析度的该最佳驱动电流值予该步进马达。
58、如权利要求57所述的抑制震动控制方法，其特征在于，其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻抗值，建立该影像扫描器的扫描解析度与相应该步进马达的最佳驱动电流值、最佳阻抗值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该扫描解析度的该最佳驱动电流值及该最佳阻抗值予该步进马达。
59、如权利要求57所述的抑制震动控制方法，其特征在于，其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻尼值，建立该影像扫描器的扫描解析度与相应最佳驱动电压值、最佳阻尼值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该扫描解析度的该最佳驱动电流值与该最佳阻尼值予该步进马达。
60、如权利要求57所述的抑制震动控制方法，其特征在于，其中还包含侦测该步进马达的至少一转速的一相应最佳阻抗值及最佳阻尼值，建立该影像扫描器的扫描解析度与相应最佳驱动电流值、最佳阻抗值及最佳阻尼值的一对照表，及根据该对照表，提供相应一该扫描解析度的该最佳驱动电流值、该最佳阻抗值及该最佳阻尼值予该步进马达。
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| CN 02102475 CN1434564A (zh) | 2002-01-22 | 2002-01-22 | 步进马达抑制震动控制装置及其控制方法 |
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|---|---|---|---|---|
| CN101995263A (zh) * | 2009-08-07 | 2011-03-30 | 罗伯特.博世有限公司 | 用于探测振荡的方法和装置 |
| CN105186960A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-23 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种电机驱动电路、方法及血管内超声系统 |
| CN111600514A (zh) * | 2019-02-20 | 2020-08-28 | 沃尔沃汽车公司 | 用于防止转矩波动的电动马达控制 |
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2002
- 2002-01-22 CN CN 02102475 patent/CN1434564A/zh active Pending
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| CN101995263B (zh) * | 2009-08-07 | 2015-01-28 | 罗伯特.博世有限公司 | 用于探测振荡的方法和装置 |
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