CN114198186A - 用于诊断内燃机的排气装置的被涂层的汽油颗粒过滤器的方法和设备 - Google Patents

Abstract

用于诊断内燃机的排气装置的被涂层的汽油颗粒过滤器的方法和设备。本发明涉及一种用于诊断内燃机的排气装置的被涂层的汽油颗粒过滤器的方法和设备，其中排气装置具有被涂层的汽油颗粒过滤器、沿废气流动方向布置在汽油颗粒过滤器的上游的第一NOx/NH3传感器和沿废气流动方向布置在汽油颗粒过滤器的下游的第二NOx/NH3传感器，其具有如下步骤：‑运行内燃机，其中废气穿过排气装置流动；‑利用第一NOx/NH3传感器检测第一测量信号，第一测量信号表征着在汽油颗粒过滤器的上游的废气中的NH3浓度；‑利用第二NOx/NH3传感器检测第二测量信号，第二测量信号表征着在所述汽油颗粒过滤器的下游的废气中的NH3浓度；‑分析第一和第二测量信号以用于诊断被涂层的汽油颗粒过滤器。

Description

用于诊断内燃机的排气装置的被涂层的汽油颗粒过滤器的方 法和设备

技术领域

本公开内容涉及一种用于诊断内燃机的排气装置的被涂层的汽油颗粒过滤器的方法和设备，其中所述被涂层的汽油颗粒过滤器的排气装置具有沿废气流动方向布置在所述被涂层的汽油颗粒过滤器的上游的第一NOx/NH3传感器和沿废气流动方向布置在所述被涂层的汽油颗粒过滤器的下游的第二NOx/NH3传感器。

背景技术

内燃机的排气装置被构造用于后处理来自燃烧室的废气并且将该废气引导到环境处。在废气后处理时，例如来自废气的有害物质被过滤掉或者说被还原。由于不同的主管部门的越来越严格的规定，越来越多的汽油机具有颗粒过滤器，以使得来自废气的颗粒被结合在颗粒过滤器中，由此所述颗粒不被引入到周围环境中。汽油颗粒过滤器将来自废气的大部分在燃烧时所产生的颗粒过滤掉。所述排气装置附加地能够具有废气催化器，所述废气催化器将有害物质如碳氢化合物、一氧化碳和氮氧化物还原成无害的废气成分、如水和二氧化碳。

所述汽油颗粒过滤器的功能性传统地借助于分析关于汽油颗粒过滤器的压力差信号来实现。然而，这些传统的用于监测所述汽油颗粒过滤器的功能性的方法并不精确并且不能可靠地识别出汽油颗粒过滤器中的潜在的损坏或者故障。由于对所述汽油颗粒过滤器在损坏方面的不可靠的诊断，世界各地的主管部门尚未规定严格的颗粒数目阈值，因为到目前为止仍然没有用于识别损坏的汽油颗粒过滤器的稳健的方案。

发明内容

因此，本公开内容的任务是：实现一种方法和一种设备，利用所述方法或者说利用所述设备能够执行对内燃机的排气装置的汽油颗粒过滤器的可靠的诊断。

所述任务通过独立权利要求的特征来解决。本公开内容的有利的设计方案在从属权利要求中被提出。

按照本公开内容，用于诊断内燃机的排气装置的被涂层的汽油颗粒过滤器的方法具有被涂层的汽油颗粒过滤器、沿废气流动方向布置在所述被涂层的汽油颗粒过滤器的上游的第一NOx/NH3传感器和沿废气流动方向布置在所述被涂层的汽油颗粒过滤器的下游的第二NOx/NH3传感器。所述NOx/NH3传感器能够包括NOx传感器或者NH3传感器（氨传感器）。来自所述内燃机的废气——所述废气穿过所述排气装置流动——据此首先从所述第一NOx/NH3传感器旁边流动经过、而后流动到被涂层的汽油颗粒过滤器中并且随后从所述第二NOx/NH3传感器旁边流动经过。所述被涂层的汽油颗粒过滤器被设定用于过滤来自废气的颗粒。按照本公开内容，在第一方法步骤中运行内燃机，由此废气穿过排气装置流动，因为空气燃料混合物在内燃机的燃烧室中燃烧，由此产生废气，所述废气穿过所述排气装置被释放到周围环境处。在所述废气中可能存在颗粒，所述颗粒应该通过所述被涂层的汽油颗粒过滤器被过滤掉。

按照本公开内容，在第二步骤中利用第一NOx/NH3传感器检测第一测量信号，所述第一测量信号对于在汽油颗粒过滤器的上游的废气中的NH3浓度而言是表征性的。据此能够在第一测量信号处检测在所述被涂层的汽油颗粒过滤器的上游的废气中的NH3浓度。NOx传感器具有NH3横向灵敏度以检测测量信号，由此能够求取NH3浓度。按照本公开内容，在另一步骤中利用第二NOx/NH3传感器检测第二测量信号，所述第二测量信号对于在所述汽油颗粒过滤器的下游的废气中的NH3浓度而言是表征性的。据此能够借助于所述第二测量信号求取在所述被涂层的汽油颗粒过滤器的下游的废气中的NH3浓度。按照本公开内容，在另一步骤中分析所述第一测量信号和所述第二测量信号以用于诊断所述被涂层的汽油颗粒过滤器。所述被涂层的汽油颗粒过滤器按照本公开内容与颗粒的过滤并行地转化来自废气的气态的有害物质、尤其碳氢化合物、一氧化碳和氮氧化物。为了即使在轻微的氧气过量或者氧气缺乏的情况下也执行转化，所述汽油颗粒过滤器的涂层按照一种实施方式典型地具有氧气储存性能。

如果在所述第一NOx/NH3传感器的第一测量信号中例如在所述被涂层的汽油颗粒过滤器的上游的废气中的NH3浓度的增加是显而易见的，据此更多的NH3流入到所述被涂层的汽油颗粒过滤器中。所述被涂层的汽油颗粒过滤器的转化能力允许流入到所述汽油颗粒过滤器中的NH3被转化并且由此被还原。据此如果所述汽油颗粒过滤器是没有损坏的，NH3浓度就通过所述被涂层的汽油颗粒过滤器变化。借助于第二测量信号能够据此检测由于所述被涂层的汽油颗粒过滤器的转化性能引起的NH3浓度中的差异。通过按照本公开内容能够考虑将所述第一测量信号和所述第二测量信号用于诊断所述被涂层的汽油颗粒过滤器这种方式，能够推断出在汽油颗粒过滤器中是否进行了NH3的转化。如果所述汽油颗粒过滤器是损坏的，那么一部分NH3就不受妨碍地流动穿过所述汽油颗粒过滤器，这在第二测量信号中是显而易见的。据此，按照本公开内容能够以非常简单的且精确的方法和方式实行对所述汽油颗粒过滤器的诊断。由此能够识别出损坏、如例如由于所述被涂层的汽油颗粒过滤器中的高的热负荷而引起的裂纹。

按照一种实施方式，为了分析将所述第一测量信号与所述第二测量信号进行比较，并且当几乎同时在第一测量信号中并且在第二测量信号中识别到NH3浓度的增加时识别出所述被涂层的汽油颗粒过滤器是损坏的。如果所述被涂层的汽油颗粒过滤器是损坏的，那么NH3就能够几乎不受妨碍地穿过所述被涂层的汽油颗粒过滤器穿流，由此在所述第一NOx/NH3传感器的测量信号中几乎同时在所述第二NOx/NH3传感器的第二测量信号中的所检测到的NH3浓度中的增加跟随而来。据此以这种方式能够有利地简单地但是也精确地识别出在所述汽油颗粒过滤器的损坏方面对所述汽油颗粒过滤器的诊断。所述第一测量信号与所述第二测量信号的比较按照一种实施方式能够包括效率的计算、差值的计算或者滤波。

按照一种实施方式，所述被涂层的汽油颗粒过滤器能够存储氧气，所述氧气被考虑用于NH3的转化，其中仅仅当在所述被涂层的汽油颗粒过滤器中存在预先确定的量的氧气时，才执行所述方法。借助于在所述被涂层的汽油颗粒过滤器中的氧气能够转化NH3。如果在所述被涂层的汽油颗粒过滤器中不存在氧气以用于转化，那么据此也不转化NH3或者说少量转化NH3，从而导致NH3未转化地/不受妨碍地穿过所述被涂层的汽油颗粒过滤器穿流。据此，如果在所述汽油颗粒过滤器中不存在氧气时执行所述方法，就会由于NH3不受妨碍地或者说未转化地穿过所述汽油颗粒过滤器穿流而导致通过所述方法诊断出所述汽油颗粒过滤器的损坏。这一点应该被避免。据此，所述方法仅仅应该在所述被涂层的汽油颗粒过滤器中存在预先确定的量的氧气（例如最大可能的氧气浓度的50%）时才被执行，因为只有那时如已经阐释的那样NH3才在所述被涂层的汽油颗粒过滤器中被转化。由于NH3在所述被涂层的汽油颗粒过滤器中借助于氧气被转化，所述第一NOx/NH3传感器的测量信号区别于所述第二NOx/NH3传感器的测量信号。该区别能够被如下解释：所述汽油颗粒过滤器是未损坏的。如果尽管氧气充足地存在，但在NOx/NH3传感器的测量信号中紧接着也在所述第二NOx/NH3传感器的第二测量信号中的增加跟随而来，那么据此就能够推断出所述汽油颗粒过滤器的损坏或者效率降低。按照该实施方式能够附加地有利地提高所述方法的精确性。

按照一种实施方式，所述内燃机的排气装置具有废气催化器，所述废气催化器布置在所述第一NOx/NH3传感器的上游，以使得废气首先穿过所述废气催化器流动，其中亚化学计量地进行所述内燃机的运行，以使得所述废气催化器生产NH3，并且只有当NH3从所述废气催化器中流出时，才引入对所述第一测量信号和所述第二测量信号的检测和分析以用于诊断所述汽油颗粒过滤器。所述废气催化器被构造用于还原并且结合来自废气的有害物质。在亚化学计量地运行内燃机时燃料的残余（碳氢化合物HC）残留在废气中，所述残余由于缺乏的氧气而无法被燃烧。该残余进入到废气催化器中并且在那里连同有害物质一起被转化。在该有害物质和碳氢化合物在所述废气催化器中的转化期间生产NH3，所述NH3又能够在所述废气催化器内利用存入所述废气催化器中的氧气反应成氮气和水。如果所存入的氧气耗尽并且由于有害物质在所述废气催化器中的转化而进一步生产NH3，那么NH3就从所述废气催化器流出。NH3从所述废气催化器中的流出能够借助于所述第一NOx/NH3传感器来检测，由此按照该实施方式引入对所述第一测量信号和所述第二测量信号的检测和分析以用于诊断所述汽油颗粒过滤器。按照该实施方式，由于化学计量地运行所述内燃机在所述废气催化器中有针对性地生产NH3，由此能够有针对性地执行用于诊断所述被涂层的汽油颗粒过滤器的方法。据此能够在所述内燃机的预先规定的运行点时执行所述方法，由此能够附加地有利地精确地执行对所述被涂层的汽油颗粒过滤器的诊断。

按照一种实施方式，NH3从所述废气催化器的流出利用所述第一NOx/NH3传感器来监测，并且只有当在所述第一NOx/NH3传感器的第一测量信号中检测到NH3浓度的增加时，才引入对所述第一测量信号和所述第二测量信号的检测和分析以用于诊断所述被涂层的汽油颗粒过滤器。按照该实施方式能够以可靠的方法和方式检测NH3滑移（Schlupf）或者说穿过所述废气催化器的NH3穿透，其能够触发对测量信号的检测和分析。当在所述废气催化器的下游的废气中的NH3浓度的必要的增加存在时，按照该实施方式能够非常有针对性地执行所述方法。

按照一种实施方式，所述内燃机的排气装置具有λ传感器，所述λ传感器布置在所述废气催化器的上游并且被构造用于检测废气中的氧气浓度，由此能够探测/监测所述内燃机的亚化学计量的运行，由此能够准备对所述第一测量信号和所述第二测量信号的检测和分析以用于诊断被涂层的汽油颗粒过滤器。据此，根据在所述废气催化器的上游的λ传感器的信号能够检测：所述内燃机是化学计量地、亚化学计量地还是超化学计量地运行。如果根据所述λ传感器的信号识别到所述内燃机针对预先确定的时间段亚化学计量地运行，那么就能够推断出在所述废气催化器中生产NH3，如果氧气在废气催化器中耗尽，所述NH3就从所述废气催化器逸出并且进入到所述被涂层的汽油颗粒过滤器中。因此，当所述λ传感器的信号允许这一点时，按照该实施方式能够准备用于诊断所述被涂层的汽油颗粒过滤器的方法。

按照一种实施方式，所述第一NOx/NH3传感器和/或所述第二NOx/NH3传感器是NOx传感器。

根据NOx传感器的信号能够推断出NH3的浓度，从而借助于可能已经安装的NOx传感器能够检测或者说求取在所述被涂层的汽油颗粒过滤器的上游的和/或下游的NH3浓度。在所述被涂层的汽油颗粒过滤器的上游的或者下游的NOx传感器能够已经安装在传统的排气装置中，尤其在柴油的情况下，从而按照该实施方式能够在已经存在的排气装置中在没有附加的另外的构件的情况下执行所述方法。

按照一种实施方式，所述第一NOx/NH3传感器和/或所述第二NOx/NH3传感器是NH3传感器。NH3传感器仅仅被设定用于检测在其位置处、在此也就是说在所述被涂层的汽油颗粒过滤器的上游或者下游的NH3浓度。据此所述NH3传感器径直直接地并且有利地以精确的方法和方式提供在其所布置的位置处、在此在所述被涂层的颗粒过滤器的上游或者下游的NH3/氨的浓度。

按照本公开内容的另一方面，用于诊断内燃机的排气装置的被涂层的汽油颗粒过滤器的设备——其中所述排气装置具有被涂层的汽油颗粒过滤器、沿流动方向布置在所述汽油颗粒过滤器的上游的第一NOx/NH3传感器和沿流动方向布置在所述被涂层的汽油颗粒过滤器的下游的第二NOx/NH3传感器——具有被构造用于控制上文所说明的方法中的一个方法的控制单元。所述设备能够例如是用于控制/调节所述内燃机的控制单元。也能设想到：所述设备是控制单元的一部分或者作为附加的控制单元被安装、例如安装在带有内燃机的车辆中。

附图说明

所述方法和设备的实施例和改进方案按照本公开内容在附图中被示出并且根据下文中的说明被更详细地阐释。

其中：

图1示出了按照一种实施方式的内燃机的排气装置的示意图；

图2示出了按照一种实施方式的带有多个子图的第一图表。

具体实施方式

图1示出了内燃机的排气装置100，其中所述排气装置100具有λ传感器110、废气催化器120、第一NOx/NH3传感器130、被涂层的汽油颗粒过滤器140和第二NOx/NH3传感器150。所述废气催化器120沿废气的流动方向布置在所述λ传感器110的下游。所述第一NOx/NH3传感器130沿废气流动方向布置在所述废气催化器120的下游。所述被涂层的汽油颗粒过滤器140沿废气流动方向布置在所述第一NOx/NH3传感器130的下游。所述第二NOx/NH3传感器150沿废气流动方向布置在所述汽油颗粒过滤器140的下游。所述λ传感器110被构造用于检测在所述废气催化器120的上游的废气的氧气含量。所述废气催化器120被构造用于转化并且还原来自废气的有害物质、尤其碳氢化合物、一氧化碳和氮氧化物。所述第一NOx/NH3传感器130被构造用于检测对于在所述废气催化器120的下游并且在所述被涂层的汽油颗粒过滤器140的上游的NH3浓度而言是表征性的测量信号。所述被涂层的汽油颗粒过滤器140被设定用于过滤来自废气的颗粒并且附加地借助于涂层转化并且还原来自废气的有害物质、尤其碳氢化合物、一氧化碳和氮氧化物。所述第二NOx/NH3传感器150被构造用于检测对在所述被涂层的汽油颗粒过滤器140的下游的废气的NH3浓度而言是表征性的测量信号。在图1中附加地示出了控制单元200，所述控制单元被构造用于处理所述λ传感器110的、第一NOx/NH3传感器130的、所述第二NOx/NH3传感器150的和必要时另外的传感器的测量信号。所述控制单元200附加地被构造用于执行所述方法或者对所述被涂层的汽油颗粒过滤器140的诊断并且必要时在故障存储器中进行故障记录并且附加地必要时向内燃机的用户给出关于损坏的汽油颗粒过滤器140的故障。

图2示出了具有多个子图310至350的图表300，所述子图310至350分别关于时间示出了不同的参量。第一子图310关于时间示出了λ传感器110的λ值312。第二子图320关于时间示出了废气催化器120中的氧气含量或者说氧气质量322。第三子图330关于时间示出了汽油颗粒过滤器140中的氧气含量或者说氧气质量332。第四子图340关于时间示出了第一测量信号342并且据此示出了在汽油颗粒过滤器140的上游的NH3浓度。第五子图350关于时间示出了第二测量信号352并且据此示出了在汽油颗粒过滤器140的下游的NH3浓度。

在第一子图310中显而易见的是：所述内燃机首先超化学计量地、随后亚化学计量地、随后又超化学计量地并且随后化学计量地运行，这根据λ值312是显而易见的。化学计量的运行在所述第一子图310中用点划线314标出。化学计量的运行在λ=1时、也就是说当存在如为了混合物的完全燃烧所需要的刚好那么多的份额的燃料和氧气时被确保。

在第二子图320中显而易见的是：尽管超化学计量地运行但在废气催化器120中的氧气含量或者说氧气质量322没有进一步增加，也就是说在废气催化器120中已经到达最大的氧气负荷。一旦所述内燃机被亚化学计量地运行，所述废气催化器120中的氧气质量322就由于NH3被还原成氮气和水并且由于没有额外的氧气借助于废气被引入到所述废气催化器120中而下降。在所述第二子图320中随后显而易见的是：一旦在废气催化器120中不存在另外的氧气，氧气含量或者说氧气质量322就已经到达最小值。一旦所述内燃机又被超化学计量地运行，也就是说氧气额外地存在于废气中并且据此被供应给所述废气催化器120，所述废气催化器120中的氧气含量或者说氧气质量322就又增加，因为又重新存入氧气。一旦所述内燃机又化学计量地被运行，氧气含量或者说氧气质量322就保持恒定。也就是说不再存入新的氧气，因为在废气中没有氧气可供使用，然而也不需要氧气用于还原NH3，因为不必还原NH3。

在第三子图330中关于时间示出了在所述被涂层的汽油颗粒过滤器140（GPFgasoline particulate filter）中的氧气含量或者说氧气质量332。在此显而易见的是：氧气含量氧气质量332首先恒定地保持在高的水平上，直至其从下述时间点——从所述时间点起在废气催化器中不再存在氧气——起同样地下降。这通过下述方式来发生：NH3从所述废气催化器120释放到废气中并且由此进入到被涂层的汽油颗粒过滤器140中。只要在所述被涂层的汽油颗粒过滤器140中存在氧气，该NH3在所述被涂层的汽油颗粒过滤器中就一直被还原。从下述时间点——从所述时间点起在所述汽油颗粒过滤器140中不再有氧气——起也不再进行NH3的还原并且氧气含量或者说氧气质量332已经到达其在汽油颗粒过滤器140中的最小值。

所述第四子图340示出了第一测量信号342、据此示出了在所述废气催化器120的下游并且在所述被涂层的汽油颗粒过滤器140的上游的NH3浓度。由所述第四子图340显而易见的是：在所述废气催化器120的下游的NH3浓度直至下述时间点——从所述时间点起在废气催化器120中不再存在用于还原NH3的氧气——为0或者说不存在NH3。一旦在所述废气催化器120中不再存在氧气，据此进行NH3穿透，由此在所述废气催化器120的下游的NH3浓度增加。这在所述第四子图340中由第一测量信号342显而易见。只有一旦氧气又被供应给所述废气催化器120，在所述废气催化器120的下游的NH3的浓度才又下降，由此又能够还原NH3。

第五子图350关于时间示出了两个第二测量信号352，它们据此示出了在汽油颗粒过滤器140的不同的状态时在所述汽油颗粒过滤器140的下游的NH3浓度。在第五子图350中所示出的第二测量信号352a示出了损坏了的被涂层的汽油颗粒过滤器140。在第五子图350中所示出的第二测量信号352b示出了在汽油颗粒过滤器140未受损坏、功能完好的情况下的测量信号。在所述汽油颗粒过滤器140的下游的NH3浓度在汽油颗粒过滤器140损坏的情况下几乎同时跟随在所述汽油颗粒过滤器140的上游的NH3浓度。据此，在此显而易见的是：NH3在没有被转化的情况下穿过所述汽油颗粒过滤器140流动。据此，所述汽油颗粒过滤器140例如具有裂纹，从而使得NH3能够不受妨碍地穿流。据此，根据所述第一测量信号342和所述第二测量信号352能够确定所述汽油颗粒过滤器140的损坏。其中存在氧气的未受损坏的汽油颗粒过滤器140转化NH3，从而使得首先没有NH3从所述汽油颗粒过滤器140逸出。只有一旦在所述汽油颗粒过滤器140中不再存在氧气，NH3才从所述未受损坏的汽油颗粒过滤器140流出，从而而后在所述汽油颗粒过滤器140的下游的NH3浓度也增加。然而该增加时间错开地进行。该时间错开在第五子图350中借助于所示出的第二测量信号352b被示出，只有一旦在所述汽油颗粒过滤器140中不再存在用于转化NH3的氧气（参见第三子图330），所述第二测量信号才增加。如果第二测量信号352b中的增加据此相对于第一测量信号342中的增加时间错开，那么能够推断出被涂层的汽油颗粒过滤器140功能完好。

Claims (9)

1.用于诊断内燃机的排气装置（100）的汽油颗粒过滤器（140）的方法，其中所述排气装置（100）具有被涂层的汽油颗粒过滤器（140）、沿废气流动方向布置在所述汽油颗粒过滤器（140）的上游的第一NOx/NH3传感器（130）和沿废气流动方向布置在所述汽油颗粒过滤器（140）的下游的第二NOx/NH3传感器（150），其中所述方法具有如下步骤：

- 运行所述内燃机，其中废气穿过所述排气装置（100）流动；

- 利用第一NOx/NH3传感器（130）检测第一测量信号（342），所述第一测量信号（342）对于在所述汽油颗粒过滤器（140）的上游的废气中的NH3浓度而言是表征性的；

- 利用第二NOx/NH3传感器（150）检测第二测量信号（352），所述第二测量信号（352）对于在所述汽油颗粒过滤器（140）的下游的废气中的NH3浓度而言是表征性的；

- 分析所述第一测量信号（342）和所述第二测量信号（352）以用于诊断所述被涂层的汽油颗粒过滤器（140）。

2.按照权利要求1所述的方法，其中为了分析而将所述第一测量信号（342）与所述第二测量信号（352）比较，并且当几乎同时在所述第一测量信号（342）中并且在所述第二测量信号（352）中识别到NH3浓度的增加时，识别出所述被涂层的汽油颗粒过滤器（140）是损坏的。

3.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述被涂层的汽油颗粒过滤器（140）能够存储氧气，所述氧气被考虑用于转化NH3，其中仅仅当在所述被涂层的汽油颗粒过滤器（140）中存在预先确定的量的氧气时，才执行所述方法。

4.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述内燃机的排气装置（100）具有废气催化器（120），所述废气催化器（120）布置在所述第一NOx/NH3传感器（130）的上游，以使得废气首先穿过所述废气催化器（120）流动，其中亚化学计量地进行所述内燃机的运行，以使得所述废气催化器（120）生产NH3，并且只有当NH3从所述废气催化器（120）流出时，才引入对所述第一测量信号（342）和所述第二测量信号（352）的检测和分析以用于诊断所述汽油颗粒过滤器（140）。

5.按照权利要求4所述的方法，其中NH3从所述废气催化器（120）的流出利用所述第一NOx/NH3传感器（130）来监测，并且只有当在所述第一NOx/NH3传感器（130）的第一测量信号（342）中检测到NH3浓度的增加时，才引入对所述第一测量信号（342）和所述第二测量信号（352）的检测和分析以用于诊断所述被涂层的汽油颗粒过滤器（140）。

6.根据权利要求4或者5中任一项所述的方法，其中所述内燃机的排气装置（100）具有λ传感器（110），所述λ传感器（100）布置在所述废气催化器（120）的上游并且构造用于检测废气中的氧气浓度，由此能够探测所述内燃机的亚化学计量的运行，由此能够准备对所述第一测量信号（342）和所述第二测量信号（352）的检测和分析以用于诊断所述被涂层的汽油颗粒过滤器（140）。

7.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一NOx/NH3传感器（130）和/或所述第二NOx/NH3传感器（150）是NOx传感器。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述第一NOx/NH3传感器（130）和/或所述第二NOx/NH3传感器（150）是NH3传感器。

9.用于诊断内燃机的排气装置（100）的汽油颗粒过滤器（140）的设备，其中所述排气装置（100）具有被涂层的汽油颗粒过滤器（140）、沿废气流动方向布置在所述汽油颗粒过滤器（140）的上游的第一NOx/NH3传感器（130）和沿废气流动方向布置在所述被涂层的汽油颗粒过滤器（140）的下游的第二NOx/NH3传感器（150），其中所述设备具有控制单元（200），所述控制单元（200）被构造用于控制按照上述权利要求中任一项所述的方法。

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