Véhicule équipé d'un dispositif de stockaqe d'énerqie et d'une structure de caisse facilitant son remplacement [0001] La présente invention concerne un véhicule, notamment un véhicule automobile, équipé d'au moins un dispositif de stockage d'énergie. [0002] L'invention concerne plus particulièrement un véhicule comprenant un dispositif de stockage d'énergie, notamment d'énergie électrique, et d'une structure de caisse en facilitant son remplacement. [0003] On entend par véhicule partiellement électrique un véhicule hybride 10 comportant un moteur thermique fonctionnant en combinaison avec la machine électrique. [0004] L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, avec les véhicules comportant une chaîne de traction en tout ou partie électrique, connectée à un dispositif de stockage d'énergie électrochimiques, tels 15 que les batteries Li-ion, NiMH, Ni-Zn, et les super-condensateurs, dont la maintenance s'effectue par leur remplacement et la recharge par exemple au moyen d'une connexion à un réseau électrique, par exemple. [0005] Les véhicules équipés d'une chaîne de traction en tout ou partie électrique ont pour inconvénient le temps de chargement du dispositif de stockage d'énergie 20 qui, contrairement au mode de traction thermique où le temps de remplissage en carburant peut être effectué en quelques minutes, nécessite pour les meilleures technologie, une demi-heure une recharge rapide pour 80% de l'autonomie ce qui permet au véhicule de parcourir tout au plus une distance d'environ 160 km en mode traction totalement électrique. 25 [0006] Pour ces raisons, les dispositifs de stockage d'énergie électrique ne permettent pas d'utiliser les véhicules pour de grands parcours en traction électrique pure. [0007] Un but de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus, notamment de faciliter l'échange du dispositif de stockage d'énergie électrique en un temps tout au plus égale à celui de remplissage d'un réservoir à carburant traditionnel. [0008] A cette fin, le véhicule selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que ledit dispositif de stockage d'énergie est disposé sur un plancher mobile à rotation autour d'un axe transversal, entre une position au prolongement d'un plancher fixe et une position d'inclinaison par rapport au plancher fixe, le plancher de mobile en position d'inclinaison délimitant avec le plancher fixe, une ouverture au travers de laquelle le dispositif de stockage d'énergie est apte à circuler lors de son l'extraction hors du véhicule. [0009] Le véhicule permet avantageusement un déplacement par le dessous du véhicule du dispositif de stockage d'énergie à remplacer. En ne prenant pas le même chemin que celui suivi par un autre dispositif de stockage d'énergie le remplaçant, le temps nécessaire à ce remplacement est écourté. [0010] Par ailleurs, le véhicule de l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises séparément ou en combinaison entre-elles : - il comprend au moins un arbre liant à rotation le plancher mobile à une enveloppe de structure du véhicule comprenant des poutres longitudinales autour desquelles le plancher mobile est apte à pivoter entre ses positons au prolongement et d'inclinaison par rapport au plancher fixe ; ce qui rend la transformation d'un plancher existant simple et peu coûteuse à réaliser. - le plancher mobile comprend un moyen de retenue du dispositif de stockage d'énergie, ledit moyen de retenue étant une tige escamotable s'étendant dans une position déployée en saillie hors du plancher mobile, et dans une position escamotée dans le plancher mobile rendant apte l'extraction du dispositif embarqué de stockage d'énergie par le dessous du véhicule ; ce qui limite le risque de basculement inopiné du dispositif de stockage d'énergie sur le plancher mobile incliné. - l'une des extrémités de la tige est montée solidaire au plancher mobile, et en ce que la tige est déformable en flexion entre ses positions déployée et escamotée par rapport à plancher mobile du véhicule ; ce qui rend ledit moyen de retenue de conception simple. - le plancher mobile comprend un moyen de guidage du dispositif de stockage d'énergie sur le plancher mobile, ledit moyen de guidage comprenant une rainure coopérant en tout ou partie par complémentarité de forme avec un centreur sur lequel le dispositif de stockage est apte à coulisser ; un tel moyen de guidage contribue au remplacement rapide du dispositif de stockage d'énergie tout en limitant tout risque de dysfonctionnement durant son opération de remplacement. - une partie dudit moyen de guidage est située sur ledit moyen de retenue, venant de matière par cintrage de la tige ; ce qui donne une double fonctionnalité audit moyen de retenue qui reste de conception simple et peu coûteuse. - il comprend un moyen de blocage du plancher mobile dans sa position au prolongement du plancher fixe, ledit moyen de blocage étant destiné à passer d'un état actif de verrouillage à un état inactif de déverrouillage du plancher mobile sur le plancher fixe ; ce qui limite le risque de basculement inopiné du plancher mobile lorsque le véhicule est en fonctionnement. - il comprend un moyen formant une butée à l'inclinaison de plancher mobile par rapport au plancher fixe, la butée étant formé par une traverse de liaison des poutres longitudinales, ladite traverse délimitant un seuil de chargement du véhicule ; ce qui est réalisé par une nouvelle conception de la traverse pour disposer le plancher mobile incliné sensiblement au prolongement d'un chariot d'amenée d'un autre dispositif de stockage d'énergie, facilitant de la sorte son chargement dans le véhicule. - il comprend un moyen d'étanchéité formé d'au moins un joint d'étanchéité comprenant notamment une tubulure et une semelle de fixation, la tubulure étant destinée à être comprimé par le plancher mobile en position au prolongement du plancher fixe, la semelle du joint d'étanchéité étant reliée à tout ou partie de l'enveloppe de structure comprenant le plancher fixe, des poutres longitudinales et une traverse de liaison de celles-ci ; ce qui permet de contrôler le passage du bruit, des poussières et de l'eau entre l'extérieur et l'intérieur du véhicule au niveau du plancher mobile. - il comprend un moyen de calage du dispositif embarqué de stockage d'énergie contre tout ou partie de l'enveloppe de structure comprenant le plancher fixe, des poutres longitudinales et une traverse de liaison de celles-ci ; ce qui permet une mise en contrainte du dispositif de stockage d'énergie sur la structure du véhicule, notamment sur son plancher, maîtrisant de la sorte tout bruit parasite provenant de la vibration du dispositif de stockage d'énergie durant le fonctionnement du véhicule. [0011] L'invention concerne aussi une installation destinée au remplacement d'un dispositif de stockage d'énergie comprenant un châssis destiné à s'étendre à la fois sous le plancher d'un véhicule et sensiblement au droit d'un seuil de chargement d'un véhicule, des chariots d'extraction du dispositif de stockage embarqué et d'amenée d'un autre dispositif de stockage dans le véhicule comportant les caractéristiques susmentionnées, lesdits chariots d'extraction et d'amenée étant sensiblement inclinés par rapport au plancher fixe du véhicule et parallèles au plancher mobile de sorte que le déplacement, vers l'avant du véhicule, de chacun des dispositifs de stockage d'énergie s'effectue par coulissement le long du plancher mobile et des chariots. [0012] Une telle installation est remarquable en ce qu'elle permet de créer un flux continu des dispositifs de stockage d'énergie durant l'opération de remplacement, les chariots qu'elle comprend étant positionné selon la position du véhicule, notamment l'inclinaison de son plancher mobile. [0013] Par ailleurs, l'installation se caractérise en ce que le chariot d'extraction comprend un moyen de déplacement dudit moyen de retenue du dispositif de stockage d'énergie embarqué sur le véhicule, un tel moyen de déplacement étant apte à venir en prise avec la tige dudit moyen de retenue lorsque le plancher mobile est en position d'inclinaison par rapport au plancher fixe, pour déplacer celle-ci vers sa position escamotée rendant apte le coulissement du dispositif de stockage vers le chariot d'extraction ; la commande de l'extraction du dispositif de stockage d'énergie hors du véhicule s'effectuant par l'installation. [0014] L'installation comprend en outre un moyen formant butée escamotable disposée sur ledit chariot d'amenée et relié audit moyen de déplacement dudit moyen de retenue du dispositif de stockage d'énergie embarqué sur le véhicule de sorte que l'extraction du dispositif de stockage d'énergie embarqué sur le véhicule s'effectue en concomitance du chargement de l'autre dispositif de stockage d'énergie ; la commande du chargement d'un nouveau dispositif de stockage d'énergie dans le véhicule s'effectuant par l'installation. [0015] D'autres avantages et particularités de l'invention ressortent de la description de modes de réalisation faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de trois quart arrière représentant en perspective un véhicule durant une opération de changement d'un dispositif de stockage d'énergie, selon l'invention ; - la figure 2 est une représentation schématique du véhicule de la figure 1 vue selon une coupe longitudinale ; - la figure 3 est une représentation schématique du véhicule de la figure 2 dans lequel le plancher est configuré afin de le remplacement d'un dispositif de stockage d'énergie ; - la figure 4 est une représentation schématique du véhicule de la figure 3 montrant deux positions prises par un même dispositif de stockage d'énergie durant sa phase d'extraction hors du véhicule ; - la figure 5 est une représentation schématique du véhicule de la figure 4 montrant deux positions prises par un autre dispositif de stockage d'énergie durant sa phase de chargement dans le véhicule ; - la figure 6 est une représentation schématique du véhicule de la figure 5 dans lequel le plancher est configuré en position normal d'utilisation ; - la figure 7 est une représentation schématique du véhicule de la figure 6 vu de 25 dessus mettant en évidence des moyens de connexion, de verrouillage et d'étanchéité selon l'invention. [0016] Dans ce qui suit, les termes avant et arrière s'étendent selon le sens normal de déplacement du véhicule. [0017] Sur la figure 1 est représenté un véhicule 1, notamment du type d'une automobile, comprend un habitacle 3 et un compartiment 7 à bagages. A titre d'exemple, le compartiment 7 à bagages est situé à l'arrière du véhicule. [0018] Le véhicule de l'invention est équipé d'au moins un moyen de propulsion utilisant de l'énergie qui peut être embarquée et débarquée du véhicule via des dispositifs 30, 31 ou 32 de stockage d'énergie dédiés. [0019] A titre d'exemple, l'énergie est de l'électricité stockée dans des modules de batteries. Chaque dispositif 30 de stockage d'énergie est relié à un réseau électrique embarqué sur le véhicule, qui est relié à des organes de puissance et de commande de la traction électrique, via des connecteurs 33 et 34 embarqués respectivement sur le dispositif 30 et sur le plancher 20 du véhicule 1. [0020] Le véhicule de l'invention est conçu pour une utilisation quasi permanente de la chaîne de traction électrique via un changement rapide du dispositif de stockage d'énergie embarqué lorsque l'autonomie de ce dernier est en tout ou partie nul. [0021] Bien entendu, la recharge des modules de batteries reste toutefois possible par la connexion de celles-ci au réseau électrique externe au véhicule. [0022] Le véhicule de l'invention comporte un moyen de communication 5 entre l'intérieur et l'extérieur du véhicule. Un ouvrant 4 est monté de façon articulée sur la structure du véhicule afin de permettre l'ouverture et la fermeture dudit moyen de communication 5. [0023] A titre d'exemple, l'ouvrant 4 est un hayon arrière de véhicule mobile entre ses positions d'ouverture et de fermeture par rotation autour d'un encadrement 6 délimitant ledit moyen de communication 5. [0024] Sur la figure 1, le hayon est en position d'ouverture. Les flèches F1 et F2 sont respectivement associées aux déplacements d'extraction et de chargement de dispositifs 31 et 32 de stockage d'énergie. [0025] Comme on le verra plus en détails par la suite, de telles opérations sont rendues possibles par le recours à des moyens 41 et 42 spécifiques destinés à la manutention des dispositifs 31 et 32 de stockage d'énergie. [0026] Sur les figures 2 à 6, le hayon 4 n'a pas été représenté. Toutefois, l'intérieur du véhicule 1 est accessible via ledit moyen de communication 5. [0027] Sur les figures 2 à 6, le véhicule 1 comprend un compartiment 7 à bagages qui est positionné à l'arrière d'une rangée de sièges de sorte que celle-ci délimite en partie les espaces dévolus à l'habitacle 3 et au compartiment 7 à bagages. [0028] Sur la figure 2 sont représentés les chemins suivis respectivement par le dispositif 31 de stockage embarqué en vu de son remplacement, et par le chargement d'un autre dispositif 32 de chargement. Les chemins sont définis par des flèches F1 et F2 qui sont situées l'une au prolongement de l'autre et le long d'un axe incliné vers le haut, de l'avant vers l'arrière du véhicule. [0029] Les figures 3 à 6 représentent de manière chronologique les différentes phases de remplacement d'un dispositif de stockage d'énergie par un autre. [0030] La première phase consiste à créer une ouverture 2 dans le plancher 20 du véhicule 1 (voir figure 3). Les phases d'extraction du dispositif 30, 31 et de chargement du dispositif 30, 32, telles qu'elles sont représentées aux figures 4 et 5, s'effectue par un coulissement des dispositifs 30, 31, 32 respectivement au travers de l'ouverture 2 et de l'encadrement 6 d'ouvrant 5 du véhicule. Ces phases ont lieu en concomitance. La dernière phase consiste en la fermeture du plancher 20 (voir figure 6). [0031] Avec un tel véhicule, le temps de remplacement du dispositif 30, 31 de stockage d'énergie est court, l'opération d'extraction s'effectuant en simultanée de l'opération de chargement dans le véhicule d'un nouveau dispositif 32 de stockage d'énergie redonnant au véhicule une nouvelle autonomie de 100% en mode traction électrique. [0032] Une telle rapidité est liée au fait que le dispositif de stockage d'énergie circule lors de son extraction à travers une ouverture 2 dédiée et pratiquée dans le plancher 20 du véhicule, une telle ouverture 2 étant rendue visible aux figures 3 à 5, et que le chargement s'effectue par l'ouverture définit par l'encadrement 6 de coffre. [0033] Sur la figure 3, le véhicule 1 comprend un plancher 20 modulable permettant de réaliser l'ouverture 2. Le plancher 20 comprend à cet effet une partie mobile en rotation autour d'une partie fixe l'enveloppant. La partie mobile est de préférence la partie sur laquelle le dispositif 30 de stockage d'énergie est disposé durant le fonctionnement normal du véhicule. [0034] Dans ce qui suit, les termes partie mobile et partie fixe sont remplacés par plancher mobile et plancher fixe . [0035] Le plancher 20 du véhicule comprend de préférence un plancher fixe 21 qui est prolongé par un plancher mobile 22 délimitant en partie le compartiment 7 à bagages. Le plancher fixe 21 est apte à porter les sièges du véhicule, notamment un siège arrière. Afin d'optimiser le confort de l'occupant de ce siège, la plancher 21 fixe comprend une planche à talon qui améliore du confort de son occupant en créant une cage à pieds. [0036] Sur les figures 3, 4 et 5, le dispositif 30 de stockage d'énergie est déconnecté du réseau électrique du véhicule. Le moyen de connexion comprend un connecteur 33 embarqué sur chaque dispositif 30 de stockage d'énergie et un connecteur de forme complémentaire disposé sur le plancher 21 fixe du véhicule. La déconnexion s'effectue en simultané du basculement du plancher 22 mobile autour de l'axe de rotation A, coaxial de arbres 23 de rotation. [0037] Sur la figure 6, le dispositif 30 de stockage d'énergie est connecté du réseau électrique du véhicule 1. Les connecteurs 33 et 34 sont en prise l'un avec l'autre. [0038] Le connecteur 34 est situé à l'aplomb d'un siège, de préférence sous l'assise de celui-ci. Le connecteur 33 est sur la partie médiane du dispositif 30 de stockage d'énergie, de préférence à l'avant de celui-ci, comme cela est rendu visible sur la figure 7. [0039] Dans le véhicule de l'invention, la hauteur de la planche à talon du plancher fixe 21 est sensiblement égale à la hauteur du dispositif 30 de stockage d'énergie qui lui est adjacent. [0040] Le dispositif 30 de stockage d'énergie est disposé sur tout ou partie du plancher mobile 22 dont la particularité est d'être articulé à rotation autour d'un axe transversal A visible sur la figure 7. C'est ainsi que tout ou partie du plancher 22 mobile est apte à passer d'une position au prolongement du plancher fixe 21 à une position d'inclinaison par rapport au plancher fixe. Par conséquent, la modularité du plancher 20 consiste en un déplacement de la position relative du plancher mobile par rapport au plancher fixe. [0041] L'ouverture 2 est délimitée par la partie du plancher 22 mobile en position d'inclinaison et le plancher fixe 21. En fait, l'écart entre la partie inférieure de la planche à talon du plancher fixe 21 et la partie avant du plancher mobile définit l'ouverture 2 au travers de laquelle le dispositif 30, 31 est extrait du véhicule. [0042] Le degré d'inclinaison maximale du plancher mobile 22 est figé par un moyen 70 formant butée s'opposant à la libre rotation du plancher mobile 22 par rapport au plancher fixe 21. Pour ce faire, une poutre transversale 25, s'étendant à l'arrière du plancher mobile 22, comprend une butée haute 71 s'étendant en saillie vers l'intérieur du véhicule. L'extrémité longitudinale arrière du plancher mobile 22 est en appui contre une face inférieure de la butée haute 71, sur la figure 3. [0043] La poutre transversale 25 est constituée en partie par une plaque de tôlerie disposée transversalement qui définit en outre une butée basse 72 servant d'appui à l'extrémité longitudinale arrière du plancher 22 disposé au prolongement du plancher fixe 21, comme cela est rendu visible à la figure 6. [0044] De préférence, la traverse 25 de liaison est destinée à lier ensemble les poutres longitudinales 24. Il s'agit donc d'une pièce de structure appartenant à l'enveloppe du plancher mobile 22. De préférence, la traverse 25 délimite un seuil de chargement du compartiment à bagages du véhicule ce qui permet de disposer l'arrière du plancher 22 mobile incliné au droit du seuil de chargement du véhicule. [0045] Le véhicule 1 des figures 3 à 6 comprend un moyen d'étanchéité 80 formé d'au moins un joint d'étanchéité qui s'étend de préférence en périphérie du dispositif 30. Chaque joint d'étanchéité comprend à titre d'exemple une tubulure compressible et une semelle de fixation montée par encliquetage sur l'une enveloppe périphérique de structure définit par les éléments fixes du plancher 20 et de la structure qui sont adjacents audit plancher mobile 22. De préférence, les éléments de l'enveloppe de structure sont superposés au bord périphérique du plancher mobile 22. [0046] Le joint d'étanchéité est fixé sur la butée basse 72 solidaire de la poutre transversale 25, sous le plancher 21 fixe délimitant en partie le plancher d'habitacle 3. Il s'étend le long de la partie fixe du plancher de compartiment 7 à bagages. De manière plus générale, le joint d'étanchéité s'étend entre le plancher mobile 22 et tous les éléments de l'enveloppe de structure superposables au plancher mobile 22. [0047] Comme cela est représenté à la figure 7, le plancher mobile 22 s'étend entre les longerons 24. [0048] De préférence, le plancher 22 mobile comprend de chaque côté latéral un arbre 23 de section sensiblement tubulaire coopérant avec un palier de forme complémentaire situé sur les longerons 24. [0049] Afin d'empêcher tout coulissement inopiné du dispositif 30 de stockage d'énergie sur la partie mobile 22 en position d'inclinaison de la figure 3, le véhicule de l'invention comprend un moyen de retenue 50 formé de préférence d'au moins une tige escamotable 51 comportant une partie d'extrémité avant disposée en saillie hors du plancher mobile 22. L'extrémité avant de la tige 51 est perpendiculaire au plancher 22. [0050] La tige 51 est reliée de façon solidaire au plancher mobile 22 par sa partie d'extrémité opposée. L'extrémité arrière de la tige 51 est parallèle au plancher 22. Le rapport entre la section de la tige 51 et sa longueur lui permet une flexion. Sur les figures 3, 5 et 6, la tige 51 est dans une position déployée de retenue du dispositif 30. Sur la figure 4, la tige 51 est dans une position escamotée dans le plancher mobile 22, afin de permettre l'extraction du dispositif par le dessous du véhicule 1. The present invention relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, equipped with at least one energy storage device. The invention relates more particularly to a vehicle comprising a device for storing energy, in particular electrical energy, and a body structure by facilitating its replacement. [0003] A partially electric vehicle is a hybrid vehicle 10 comprising a heat engine operating in combination with the electric machine. [0004] The invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application with vehicles comprising a traction chain in whole or in part electrical, connected to an electrochemical energy storage device, such as Li-ion batteries, NiMH, Ni-Zn, and super-capacitors, whose maintenance takes place by their replacement and recharging for example by means of a connection to an electrical network, for example. Vehicles equipped with a power train in all or part electric have the disadvantage of the loading time of the energy storage device 20 which, unlike the thermal traction mode where the fuel filling time can be carried out in a few minutes, requires for the best technology, a half-hour quick charging for 80% of the range which allows the vehicle to travel at most a distance of about 160 km in fully electric traction mode. [0006] For these reasons, the electrical energy storage devices do not make it possible to use the vehicles for large journeys in pure electric traction. An object of the present invention is to overcome all or part of the disadvantages of the prior art noted above, in particular to facilitate the exchange of the electrical energy storage device in a time at most equal to that filling a traditional fuel tank. To this end, the vehicle according to the invention, furthermore in accordance with the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that said energy storage device is disposed on a moving floor. rotatable about a transverse axis, between a position at the extension of a fixed floor and a tilted position relative to the fixed floor, the movable floor in an inclined position defining with the fixed floor, an opening through of which the energy storage device is able to circulate during its extraction from the vehicle. The vehicle advantageously allows movement from below the vehicle of the energy storage device to be replaced. By not taking the same path as that followed by another energy storage device replacing it, the time required for this replacement is shortened. Furthermore, the vehicle of the invention may further comprise one or more of the following characteristics taken separately or in combination with each other: - it comprises at least one rotating shaft linking the movable floor to a casing of vehicle structure comprising longitudinal beams around which the movable floor is pivotable between its positons at extension and inclination relative to the fixed floor; which makes the transformation of an existing floor simple and inexpensive to achieve. the movable floor comprises a means for retaining the energy storage device, said retaining means being a retractable rod extending in a deployed position projecting from the mobile floor, and in a retracted position in the movable floor making it suitable extracting the onboard energy storage device from below the vehicle; which limits the risk of unexpected switching of the energy storage device on the inclined moving floor. - One of the ends of the rod is integral with the movable floor, and in that the rod is deformable in flexion between its deployed and retracted positions relative to the movable floor of the vehicle; which makes said retaining means simple in design. the movable floor comprises a means for guiding the energy storage device on the mobile floor, said guide means comprising a groove cooperating in whole or in part in complementary form with a centralizer on which the storage device is able to slide ; such a guide means contributes to the rapid replacement of the energy storage device while limiting any risk of malfunction during its replacement operation. a part of said guide means is located on said retaining means, coming from material by bending the rod; which gives a dual functionality to said retaining means which remains simple and inexpensive design. - It comprises a locking means of the movable floor in its position at the extension of the fixed floor, said locking means being intended to move from an active locking state to an inactive unlocking state of the movable floor on the fixed floor; which limits the risk of accidental tilting of the mobile floor when the vehicle is in operation. - It comprises a means forming a stop at the inclination of the floor movable relative to the fixed floor, the abutment being formed by a connecting beam of the longitudinal beams, said cross member defining a loading threshold of the vehicle; this is achieved by a new design of the cross to arrange the mobile floor inclined substantially to the extension of a carriage of another power storage device, thereby facilitating its loading into the vehicle. - It comprises a sealing means formed of at least one seal comprising in particular a tubing and a fastening flange, the tubing being intended to be compressed by the movable floor in position at the extension of the fixed floor, the sole of the sealing gasket being connected to all or part of the structural envelope comprising the fixed floor, longitudinal beams and a connecting crossbar thereof; This makes it possible to control the passage of noise, dust and water between the outside and the inside of the vehicle at the level of the mobile floor. it comprises means for setting the onboard energy storage device against all or part of the structural envelope comprising the fixed floor, longitudinal beams and a connecting crossbar thereof; which allows stressing of the energy storage device on the vehicle structure, especially on its floor, thereby controlling any parasitic noise from the vibration of the energy storage device during the operation of the vehicle. The invention also relates to an installation for replacing an energy storage device comprising a chassis intended to extend both under the floor of a vehicle and substantially to the right of a loading threshold. of a vehicle, trolleys for extracting the on-board storage device and supplying another storage device into the vehicle having the above-mentioned characteristics, said extraction and supply trolleys being substantially inclined with respect to the floor fixed of the vehicle and parallel to the movable floor so that the movement towards the front of the vehicle, each of the energy storage devices is effected by sliding along the movable floor and carriages. Such an installation is remarkable in that it allows to create a continuous flow of energy storage devices during the replacement operation, the carriages that it comprises being positioned according to the position of the vehicle, including the tilt of its moving floor. Furthermore, the installation is characterized in that the extraction carriage comprises a means for moving said holding means of the energy storage device on board the vehicle, such a moving means being adapted to come into operation. taken with the rod of said retaining means when the movable floor is in an inclined position relative to the fixed floor, to move it to its retracted position making it possible for the storage device to slide towards the extraction trolley; the control of the extraction of the energy storage device from the vehicle being effected by the installation. The installation further comprises a retractable stop means disposed on said feed carriage and connected to said moving means of said retaining means of the onboard energy storage device so that the extraction of the device on-vehicle energy storage is carried out concurrently with the charging of the other energy storage device; the control of the loading of a new energy storage device in the vehicle being carried out by the installation. Other advantages and features of the invention emerge from the description of embodiments given below with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a rear quarter view showing in perspective a vehicle during a change operation of an energy storage device, according to the invention; - Figure 2 is a schematic representation of the vehicle of Figure 1 seen in a longitudinal section; FIG. 3 is a schematic representation of the vehicle of FIG. 2 in which the floor is configured in order to replace an energy storage device; - Figure 4 is a schematic representation of the vehicle of Figure 3 showing two positions taken by the same energy storage device during its extraction phase out of the vehicle; - Figure 5 is a schematic representation of the vehicle of Figure 4 showing two positions taken by another energy storage device during its loading phase in the vehicle; - Figure 6 is a schematic representation of the vehicle of Figure 5 wherein the floor is configured in the normal position of use; FIG. 7 is a diagrammatic representation of the vehicle of FIG. 6 seen from above, showing means of connection, locking and sealing according to the invention. In what follows, the terms forward and backward extend in the normal direction of movement of the vehicle. In Figure 1 is shown a vehicle 1, including the type of an automobile, comprises a passenger compartment 3 and a luggage compartment 7. For example, the luggage compartment 7 is located at the rear of the vehicle. The vehicle of the invention is equipped with at least one propulsion means using energy that can be loaded and unloaded from the vehicle via dedicated energy storage devices 30, 31 or 32. By way of example, energy is electricity stored in battery modules. Each energy storage device 30 is connected to an on-board electrical network, which is connected to electric traction power and control members, via connectors 33 and 34 respectively on the device 30 and on the device. floor 20 of the vehicle 1. [0020] The vehicle of the invention is designed for almost permanent use of the electric power train via a rapid change of the onboard energy storage device when the autonomy of the latter is in all or zero part. Of course, the recharging of the battery modules is still possible by connecting them to the external electrical network to the vehicle. The vehicle of the invention comprises a communication means 5 between the inside and the outside of the vehicle. An opening 4 is hingedly mounted on the vehicle structure to allow the opening and closing of said communication means 5. By way of example, the opening 4 is a rear hatch of a vehicle movable between its opening and closing positions by rotation around a frame 6 delimiting said communication means 5. [0024] In Figure 1, the tailgate is in the open position. Arrows F1 and F2 are respectively associated with the extraction and loading movements of energy storage devices 31 and 32. As will be seen in more detail later, such operations are made possible by the use of means 41 and 42 specific for the handling of the energy storage devices 31 and 32. Figures 2 to 6, the tailgate 4 has not been shown. However, the interior of the vehicle 1 is accessible via said communication means 5. In FIGS. 2 to 6, the vehicle 1 comprises a luggage compartment 7 which is positioned at the rear of a row of seats of so that it defines in part the spaces assigned to the passenger compartment 3 and the luggage compartment 7. In Figure 2 are shown the paths respectively followed by the onboard storage device 31 in view of its replacement, and by the loading of another device 32 loading. The paths are defined by arrows F1 and F2 which are located one at the extension of the other and along an axis inclined upwards, from front to rear of the vehicle. Figures 3 to 6 show chronologically the different phases of replacement of an energy storage device with another. The first phase is to create an opening 2 in the floor 20 of the vehicle 1 (see Figure 3). The extraction phases of the device 30, 31 and the loading of the device 30, 32, as shown in FIGS. 4 and 5, are effected by sliding the devices 30, 31, 32 respectively through the device. opening 2 and the frame 6 opening 5 of the vehicle. These phases take place concomitantly. The last phase consists of closing the floor 20 (see FIG. 6). With such a vehicle, the replacement time of the device 30, 31 of energy storage is short, the extraction operation being carried out simultaneously with the loading operation in the vehicle of a new device 32 energy storage giving the vehicle a new autonomy of 100% in electric traction mode. Such speed is related to the fact that the energy storage device circulates during its extraction through a dedicated opening 2 and made in the floor 20 of the vehicle, such an opening 2 being made visible in Figures 3 to 5 , and that the loading is effected by the opening defined by the frame 6 trunk. In Figure 3, the vehicle 1 comprises a modular floor 20 for making the opening 2. The floor 20 comprises for this purpose a movable portion rotated about a fixed part wrapping. The moving part is preferably the part on which the energy storage device 30 is disposed during normal operation of the vehicle. In the following, the terms moving part and fixed part are replaced by mobile floor and fixed floor. The floor 20 of the vehicle preferably comprises a fixed floor 21 which is extended by a movable floor 22 partially delimiting the luggage compartment 7. The fixed floor 21 is able to carry the vehicle seats, including a rear seat. In order to optimize the comfort of the occupant of this seat, the fixed floor 21 includes a heel board that improves the comfort of its occupant by creating a foot cage. Figures 3, 4 and 5, the energy storage device 30 is disconnected from the vehicle electrical network. The connection means comprises a connector 33 embedded on each energy storage device 30 and a connector of complementary shape disposed on the fixed floor 21 of the vehicle. The disconnection takes place simultaneously with the tilting of the movable floor 22 around the axis of rotation A, coaxial with shafts 23 of rotation. In Figure 6, the energy storage device 30 is connected to the electrical network of the vehicle 1. The connectors 33 and 34 are engaged with each other. The connector 34 is located at the base of a seat, preferably under the seat thereof. The connector 33 is on the middle part of the energy storage device 30, preferably at the front thereof, as is made visible in FIG. 7. In the vehicle of the invention, the height of the heel board of the fixed floor 21 is substantially equal to the height of the energy storage device 30 adjacent thereto. The energy storage device 30 is disposed on all or part of the movable floor 22 whose particularity is to be rotatably articulated about a transverse axis A visible in Figure 7. This is how all or part of the mobile floor 22 is able to move from a position to the extension of the fixed floor 21 to a tilted position relative to the fixed floor. Therefore, the modularity of the floor 20 consists of a displacement of the relative position of the mobile floor relative to the fixed floor. The opening 2 is defined by the portion of the floor 22 movable tilt position and the fixed floor 21. In fact, the gap between the lower part of the heel board fixed floor 21 and the front part movable floor defines the opening 2 through which the device 30, 31 is extracted from the vehicle. The degree of maximum inclination of the movable floor 22 is fixed by a means 70 forming a stop opposing the free rotation of the movable floor 22 relative to the fixed floor 21. To do this, a transverse beam 25, s' extending to the rear of the movable floor 22, includes a high stop 71 projecting inwardly of the vehicle. The rear longitudinal end of the movable floor 22 bears against a lower face of the upper stop 71, in FIG. 3. The transverse beam 25 is constituted in part by a sheet metal plate arranged transversely which further defines a low abutment 72 serving as a support for the rear longitudinal end of the floor 22 disposed at the extension of the fixed floor 21, as is visible in Figure 6. Preferably, the connecting cross 25 is intended to bind together longitudinal beams 24. It is therefore a structural part belonging to the envelope of the mobile floor 22. Preferably, the cross member 25 defines a loading threshold of the luggage compartment of the vehicle which allows to arrange the rear of the movable floor 22 inclined to the right of the loading threshold of the vehicle. The vehicle 1 of Figures 3 to 6 comprises a sealing means 80 formed of at least one seal which preferably extends at the periphery of the device 30. Each seal comprises as a a compressible tubing and an attachment flange snap-fitted on a peripheral structure envelope defined by the fixed elements of the floor 20 and the structure which are adjacent to said movable floor 22. Preferably, the elements of the casing structure are superimposed on the peripheral edge of the movable floor 22. The seal is fixed on the lower abutment 72 secured to the transverse beam 25, under the fixed floor 21 partially delimiting the cabin floor 3. It s extends along the fixed portion of the luggage compartment floor. More generally, the seal extends between the movable floor 22 and all the elements of the structural envelope superimposable on the movable floor 22. As shown in FIG. 7, the movable floor 22 extends between the longitudinal members 24. Preferably, the movable floor 22 comprises on each lateral side a shaft 23 of substantially tubular cross-section cooperating with a bearing of complementary shape located on the longitudinal members 24. [0049] In order to prevent any unexpected sliding of the energy storage device 30 on the moving part 22 in the inclined position of FIG. 3, the vehicle of the invention comprises a retaining means 50 preferably formed of at least one retractable rod 51 comprising a front end portion disposed projecting from the movable floor 22. The front end of the rod 51 is perpendicular to the floor 22. [0050] The rod 51 is integrally connected to the movable floor 22 by its opposite end portion. The rear end of the rod 51 is parallel to the floor 22. The ratio between the section of the rod 51 and its length allows it to bend. In FIGS. 3, 5 and 6, the rod 51 is in an extended position for retaining the device 30. In FIG. 4, the rod 51 is in a retracted position in the mobile floor 22, in order to allow the extraction of the device from below the vehicle 1.
A titre d'exemple, la tige 51 est liée par soudure à la face inférieure du plancher 22 qui comprend une lumière au travers de laquelle s'étend la partie d'extrémité avant en position déployée hors du plancher 22. [0051] Le véhicule 1 comprend de préférence un moyen de guidage 52 du dispositif 30 sur le plancher mobile 22, ledit moyen de guidage 52 comprenant un centreur et une rainure formant un guide coulisse au centreur. Le guidage du dispositif 30 sur le plancher 22 est réalisé par le coulissement du centreur à l'intérieur de la rainure. [0052] Dans le mode de réalisation préféré dudit moyen de guidage 52, la rainure est réalisée sur la face inférieure de chaque dispositif 30 de stockage d'énergie tandis que le centreur est lié au plancher mobile 22. A titre d'exemple, le centreur est situé sur la tige 51 dudit moyen de retenue. [0053] Le centreur a un profil sensiblement en oméga et est situé sur ledit moyen de retenue 50, venant de matière par cintrage de la tige 51. Il est disposé sensiblement au niveau de la partie arrière de la tige 51 de sorte qu'en position escamotée de l'extrémité de la tige 51, le centreur reste positionné en saillie hors du plancher mobile 22, comme cela est visible sur la figure 4. [0054] Le véhicule de l'invention comprend en outre au moins un moyen de blocage 60 du plancher mobile 22 dans sa position au prolongement du plancher fixe 21 afin de rendre impossible son basculement inopiné lors du fonctionnement normal du véhicule. Sur la figure 7, deux moyens de blocage 60 sont représentés selon une disposition sensiblement symétrique par rapport à un axe longitudinale médian du plancher mobile 22. [0055] Chaque moyen de blocage 60 est une serrure comprenant un pêne mobile 61 dans lequel un fil 62 de gâche est apte à s'engager. Dans le mode de réalisation des figures annexées, chaque moyen de blocage 60 comprend un pêne mobile 61 situé au fond de la cage à pied du plancher 21, tandis que le fil 62 de gâche s'étend à l'avant et vers le haut du plancher 22 mobile. [0056] Le moyen de blocage 60 est de préférence situé sous un siège. Il est de préférence commandé électriquement de sorte que son changement d'état entre un verrouillage du plancher mobile 22 au prolongement du plancher fixe 21 et un déverrouillage s'effectue en tenant compte notamment de la vitesse de déplacement du véhicule. Ainsi tant que la vitesse de déplacement n'est pas nulle, la commande de déverrouillage n'est pas prise en considération par une unité de commande qui agit sur chacun desdits moyens de blocage 60. [0057] Le véhicule comprend en outre un moyen de calage 90 du dispositif 30 embarqué de stockage d'énergie contre tout ou partie de l'enveloppe de structure précédemment définie. Un tel moyen 90 de calage met en contrainte le dispositif 30 contre le plancher 21 fixe. Pour ce faire, le plancher fixe 21 comprend une mousse de calage contre laquelle l'avant du dispositif 30 est comprimé lorsque le plancher mobile 22 s'étend au prolongement du plancher fixe. [0058] L'invention a aussi trait à une installation qui est partiellement représentée sur les figures 4 et 5 et destinée au remplacement d'un dispositif de stockage. [0059] Une telle installation comprenant de préférence au moins un châssis qui s'étend à la fois sous le plancher d'un véhicule et sensiblement au droit d'un seuil de chargement d'un véhicule. En étant positionné sous le châssis du véhicule, un tel châssis rend apte l'extraction du dispositif 30 au moyen d'un chariot d'extraction 41 monté mobile. Dans une position de réception du dispositif 30, le chariot 41 est parallèle au plancher 22 incliné (voir figure 4) de sorte que le déplacement du dispositif 30 vers l'avant et le dessous du véhicule 1 s'effectue par coulissement sur le plancher 22 puis sur le chariot 41, sous l'effet de son poids. [0060] L'installation permet aussi l'opération de chargement du dispositif 30 de stockage à l'intérieur du véhicule. A cet effet, elle comprend au moins un chariot de chargement 42 (voir figure 5). Afin de faciliter le chargement du dispositif 32 dans le véhicule, le chariot 42 d'amenée est incliné par rapport au plancher fixe 21 du véhicule et sensiblement parallèle au plancher mobile 22 de sorte que le déplacement, vers l'avant du véhicule, du dispositif 32 de stockage d'énergie) s'effectue par coulissement sur le chariot 42 d'amenée puis sur le plancher 22, sous l'effet de son poids, selon la flèche F2 de la figure 5. [0061] Dans le but d'éviter au dispositif 32 de coulisser inopinément sur le chariot 42 d'amenée qui le supporte, l'installation comprend un moyen 100 formant butée escamotable qui est disposé sur chacun desdits chariots d'amenée 42. [0062] Le chariot d'extraction 41 comprend de préférence un moyen de déplacement (non représenté) dudit moyen de retenue 50 solidaire du plancher 22 mobile. Un tel moyen de déplacement est ainsi apte à venir en prise avec la tige 51 dudit moyen de retenue 50 lorsque le plancher mobile 22 est en position d'inclinaison par rapport au plancher fixe 21, pour extraire le dispositif 30 du véhicule. [0063] Ledit moyen 100 formant butée escamotable est de préférence relié audit moyen de déplacement dudit moyen de retenue 50 du dispositif de stockage d'énergie 30 embarqué sur le véhicule 1 de sorte que l'extraction du dispositif de stockage d'énergie 31 s'effectue en concomitance du chargement de l'autre dispositif de stockage d'énergie 32, ce qui réduit le temps de remplacement du dispositif de stockage d'énergie. For example, the rod 51 is welded to the lower face of the floor 22 which comprises a light through which extends the front end portion in the deployed position out of the floor 22. [0051] The vehicle 1 preferably comprises a guide means 52 of the device 30 on the movable floor 22, said guide means 52 comprising a centralizer and a groove forming a guide slides at the centering device. The guidance of the device 30 on the floor 22 is achieved by the sliding of the centralizer inside the groove. In the preferred embodiment of said guide means 52, the groove is formed on the underside of each energy storage device 30 while the centralizer is connected to the movable floor 22. As an example, the centraliser is located on the shank 51 of said retaining means. The centralizer has a substantially omega profile and is located on said retaining means 50, coming from material by bending the rod 51. It is disposed substantially at the rear portion of the rod 51 so that position retracted from the end of the rod 51, the centralizer remains positioned projecting out of the movable floor 22, as can be seen in FIG. 4. The vehicle of the invention also comprises at least one blocking means. 60 of the movable floor 22 in its position at the extension of the fixed floor 21 to make it impossible to tilt unexpectedly during normal operation of the vehicle. In FIG. 7, two locking means 60 are shown in a substantially symmetrical arrangement with respect to a median longitudinal axis of the movable floor 22. Each locking means 60 is a lock comprising a movable bolt 61 in which a wire 62 waste is able to engage. In the embodiment of the appended figures, each blocking means 60 comprises a movable bolt 61 located at the bottom of the foot cage of the floor 21, while the striker thread 62 extends in front and upwards of the floor 22 mobile. The locking means 60 is preferably located under a seat. It is preferably electrically controlled so that its change of state between a locking of the movable floor 22 to the extension of the fixed floor 21 and an unlocking takes place taking into account in particular the speed of movement of the vehicle. Thus, as long as the speed of movement is not zero, the unlocking command is not taken into consideration by a control unit which acts on each of said locking means 60. The vehicle further comprises a means of setting 90 of the onboard energy storage device 30 against all or part of the previously defined structure envelope. Such a locking means 90 constrains the device 30 against the fixed floor 21. To do this, the fixed floor 21 comprises a cushioning foam against which the front of the device 30 is compressed when the movable floor 22 extends to the extension of the fixed floor. The invention also relates to an installation which is partially shown in FIGS. 4 and 5 and intended to replace a storage device. Such an installation preferably comprising at least one frame which extends both under the floor of a vehicle and substantially to the right of a loading threshold of a vehicle. By being positioned under the chassis of the vehicle, such a chassis makes it possible to extract the device 30 by means of an extraction trolley 41 mounted to move. In a receiving position of the device 30, the carriage 41 is parallel to the inclined floor 22 (see FIG. 4) so that the displacement of the device 30 towards the front and the bottom of the vehicle 1 is effected by sliding on the floor 22 then on the carriage 41, under the effect of its weight. The installation also allows the loading operation of the storage device 30 inside the vehicle. For this purpose, it comprises at least one loading trolley 42 (see FIG. 5). In order to facilitate the loading of the device 32 in the vehicle, the carriage 42 is inclined relative to the fixed floor 21 of the vehicle and substantially parallel to the movable floor 22 so that the movement towards the front of the vehicle, the device 32 energy storage) is effected by sliding on the carriage 42 and then on the floor 22, under the effect of its weight, according to the arrow F2 of Figure 5. [0061] For the purpose of to prevent the device 32 from sliding unexpectedly on the carriage 42 which supports it, the installation comprises a means 100 forming a retractable stopper which is arranged on each of said feed carriages 42. [0062] The extraction carriage 41 comprises preferably a displacement means (not shown) of said retaining means 50 integral with the movable floor 22. Such a moving means is thus adapted to engage with the rod 51 of said retaining means 50 when the movable floor 22 is in an inclined position relative to the fixed floor 21, to extract the device 30 from the vehicle. Said means 100 forming a retractable stop is preferably connected to said moving means of said retaining means 50 of the energy storage device 30 on the vehicle 1 so that the extraction of the energy storage device 31 s in conjunction with the charging of the other energy storage device 32, which reduces the replacement time of the energy storage device.