La présente invention concerne une nacelle à élévation verticale propulsée par une chenillette de bloqueurs qui progressent sur un rail lisse vertical. L'invention s'adapte tout particulièrement sur un guide support constitué par deux rails lisses verticaux. Le guide support se positionnant de façon fixe ou temporaire le long de façades, de poteaux ou d'échelles. L'invention trouve de nombreuses applications pour les travaux ou les accès en hauteur, éclairage public, grue, nettoyage de façades, accès aux toits de bâtiment, ascension de poteaux de télécommunication, téléphériques, échelles d'accès. L'invention trouve un autre débouché dans la motorisation embarquée de cages d'ascenseur. L'invention apporte de grands progrès à la fois en terme de sécurité et de confort d'utilisation et d'économie. Il est déjà connu par le brevet FR 05122246 ou par le brevet FR 06 03588 le principe d'une nacelle qui progresse par distribution alternée de bloqueur sur rail lisse. Le présent brevet vise à apporter des améliorations inventives à ces deux brevets précités. En effet, les brevets FR 05122246 et le brevet FR 06 03588 décrivent un principe qui repose sur l'alternance de blocage selon un rail puis selon l'autre. Ce principe fonctionne bien à la montée mais présente de nombreuses difficultés à la descente pour provoquer le déblocage des bloqueurs. L'invention vise donc à proposer une mécanique innovante qui puisse utiliser le principe de blocage de bloqueurs sur raille lisse mais selon un nouveau principe que ce lui de la distribution alternée de bloqueurs sur les différents rails. Dans la solution inventive du présent brevet, il est possible de progresser en hauteur avec un seul rail. Pour des raisons de guidage, de puissance ou de longévité, l'invention peut utiliser plusieurs rails. Toutefois, selon la présente invention les bloqueurs ne sont pas distribués alternativement sur un rail puis sur un autre mais sont distribués alternativement sur le même rail. Un objet principal de l'invention est donc de proposer une mécanique de progression par bloqueur sur rail lisse avec distribution de bloqueurs sur le même rail dont les contraintes de blocage et de déblocage soient faciles et automatiques, sans pilotage électronique. Un objet de l'invention est de proposer une mécanique qui soit robuste et économique. Un objet de l'invention est de proposer une mécanique qui permette 15 de soulever des charges allant jusqu'à plus de 1000 kg. Un objet de l'invention est de proposer un dispositif de progression dont la progression le long du guide support soit à vitesse constante ou vitesse quasi constante en progression le long du guide support. Un objet de l'invention est de proposer une nacelle facile à utiliser, 20 de coût raisonnable et qui puisse s'adapter sur tout type de paroi verticale ou sensiblement verticale, mur, échelles existantes, cage de grue ou d'éoliennes. Un objet de l'invention est de fonctionner aussi bien à la montée qu'à la descente sans modification fonctionnelle à l'exception de l'actionnement 5 d'un bouton spécifique descente / montée. Un objet de l'invention est de proposer une sécurité nacelle qui soit continue dans le temps et qui existe avant même l'apparition de problèmes éventuels. L'existence de problème entraînant simplement au pire un blocage de l'appareil et en aucun cas un risque de chute. 10 Dans un aspect principal, l'invention propose une chenillette de bloqueurs qui progressent sur rail lisse. La chenillette est actionnée par une roue motrice. La roue motrice est montée sur le châssis de la nacelle. La seconde roue dite roue de renvoi est également monté sur le châssis de la nacelle. Les bloqueurs sont montés sur les chaînes de la chenillette. Les 15 bloqueurs qui passent devant le rail sont contraints en blocage, quand il quitte le rail ils se débloquent. L'ensemble de la nacelle s'appuie donc sur les bloqueurs. Dans un aspect l'invention comporte six bloqueurs montés sur la chenillette. Deux bloqueurs sont toujours en blocage et quatre sont 20 débloqués. The present invention relates to a vertical lift nacelle propelled by a crawler of blockers which progress on a vertical smooth rail. The invention is particularly adapted to a support guide constituted by two vertical smooth rails. The support guide is positioned fixed or temporary along facades, poles or ladders. The invention finds many applications for work or access at height, public lighting, crane, cleaning facades, access to building roofs, ascent of telecommunication poles, cable cars, access ladders. The invention finds another outlet in the on-board motorization of elevator shafts. The invention brings great progress both in terms of safety and comfort of use and economy. It is already known from patent FR 05122246 or patent FR 06 03588 the principle of a nacelle which progresses by alternating distribution of blocker on smooth rail. The present patent aims to bring inventive improvements to these two aforementioned patents. Indeed, the patents FR 05122246 and the patent FR 06 03588 describe a principle which is based on the alternation of blocking along a rail then according to the other. This principle works well at the climb but has many difficulties in the descent to cause the unlocking of the blockers. The invention therefore aims to propose an innovative mechanism that can use the blocking blocking principle on smooth rag but according to a new principle that it of the alternating distribution of blockers on the different rails. In the inventive solution of this patent, it is possible to progress in height with a single rail. For reasons of guidance, power or longevity, the invention can use several rails. However, according to the present invention the blockers are not distributed alternately on one rail and then on another but are distributed alternately on the same rail. A main object of the invention is therefore to propose a mechanism for progression by blocker on smooth rail with distribution of blockers on the same rail whose locking and unlocking constraints are easy and automatic, without electronic control. An object of the invention is to propose a mechanism that is robust and economical. An object of the invention is to provide a mechanism that can lift loads of up to more than 1000 kg. An object of the invention is to provide a progression device whose progression along the support guide is at constant speed or almost constant speed in progression along the support guide. An object of the invention is to provide an easy to use, cost-effective nacelle that can be adapted to any type of vertical or substantially vertical wall, wall, existing ladders, crane cage or wind turbines. An object of the invention is to operate both up and down without any functional modification except for the actuation of a specific descent / climb button. An object of the invention is to provide a nacelle safety that is continuous in time and exists before the appearance of any problems. The existence of a problem simply causing at worst a blockage of the device and in no case a risk of falling. In a main aspect, the invention provides a tracker of blockers which progress on a smooth rail. The track is powered by a driving wheel. The driving wheel is mounted on the frame of the nacelle. The second wheel called the return wheel is also mounted on the frame of the nacelle. The blockers are mounted on the chains of the track. The 15 blockers that pass in front of the rail are forced into blockage, when it leaves the rail they unlock. The whole of the nacelle thus relies on the blockers. In one aspect the invention comprises six blockers mounted on the track. Two blockers are still locked and four are unlocked.
Dans un aspect de l'invention, la nacelle progresse avec deux chenillettes qui progressent sur les deux rails. Les deux rails permettent un guidage qui permet à la nacelle de conserver son équilibre et sa position horizontale. In one aspect of the invention, the nacelle progresses with two caterpillars that progress on both rails. Both rails allow guidance that allows the platform to maintain its balance and its horizontal position.
Les figures annexées représentent un mode particulier de l'invention sur lesquelles : - Les figures 1 a et lb représentent en vue de face et de haut la nacelle sur le profil à deux rails selon l'invention - La figure 2 représente une vue de face de principe de l'invention 10 - La figure 3 représente deux positions successives de la chenillette selon l'invention - Les figures 4a et 4 b représentent dans un premier mode de l'invention une première vue du dessus du bloqueur en situation de blocage et une seconde vue du bloqueur non bloqué 15 - La figure 5 un détail en vue de profil de la chenillette dans le premier mode de l'invention - La figure 6 représente une vue de face du bloqueur en situation non bloqué dans le premier mode de l'invention La figure la représente en vue de face et la figure lb représente en 20 vue de haut un utilisateur positionné dans une cabine (11), animé par une mécanique de propulsion (10), qui glisse sur deux rails (2) positionné le long d'une paroi (4). Les deux rails (2) de guidage étant relié par un voile (5) contre lequel est solidarisé une liaison de façade (15). Cette liaison de façade (15) étant de type connu, ancrage, vissage, crapotage, cerclage et s'adaptant à la façade (4). Le guide support (2, 5) constitué de deux rails (2a, 2b) sensiblement rectangulaires et autour desquels des bloqueurs (41, 42, 43) ultérieurement décrites viennent se positionner pour assurer une progression le long de ce guide support (2, 5) de nacelle (10, 11). Le guide support (2, 5) étant préférentiellement réalisé pour des conditions mixtes d'économie de fabrication et de simplicité de mise en oeuvre à partir d'un profil réalisé en aluminium ou autre matériau métallique à travers une filière. La figure 2 représente une vue de face de principe de l'invention d'une nacelle (10, 11) avec son châssis (C) qui supporte la cabine (11) et la mécanique de propulsion (10). La nacelle (10, 11) progresse le long de deux rails lisses verticaux (2a, 2b). Un moteur (21) munie d'un frein moteur et alimenté sur le secteur fait tourner un arbre moteur (22) qui actionne en rotation deux roues motrices (31) de chenillettes. Sous la forme représentée en figure 2, la nacelle est munie de deux chenillettes de progression, c'est-à-dire une chenillette gauche qui progresse le long du rail gauche (2a) et une chenillette droite qui progresse le long du rail droit (2b). The attached figures show a particular embodiment of the invention in which: FIGS. 1a and 1b show, in front view and top view, the nacelle on the two-rail profile according to the invention; FIG. 2 represents a front view; FIG. 3 represents two successive positions of the snowcat according to the invention. FIGS. 4a and 4b show, in a first embodiment of the invention, a first view from above of the blocker in a jamming situation and FIG. 5 is a detail in profile view of the track in the first embodiment of the invention; FIG. 6 is a front view of the blocker in an unblocked situation in the first embodiment of the invention. FIG. FIG. 1a shows a view from the front and FIG. 1b shows a view from above of a user positioned in a cabin (11), driven by a propulsion mechanism (10), which slides on two rails (2) positioned on along a wall (4). The two rails (2) for guiding being connected by a web (5) against which is secured a front link (15). This facade connection (15) being of known type, anchoring, screwing, crapotage, strapping and adapting to the facade (4). The support guide (2, 5) consists of two substantially rectangular rails (2a, 2b) and around which later described blockers (41, 42, 43) are positioned to ensure a progression along the support guide (2, 5). ) of nacelle (10, 11). The support guide (2, 5) being preferably made for mixed conditions of economy of manufacture and simplicity of implementation from a profile made of aluminum or other metallic material through a die. FIG. 2 represents a front view of the invention of a nacelle (10, 11) with its chassis (C) supporting the cabin (11) and the propulsion mechanism (10). The nacelle (10, 11) progresses along two vertical smooth rails (2a, 2b). A motor (21) provided with a motor brake and powered on the sector rotates a motor shaft (22) which actuates in rotation two driving wheels (31) of caterpillars. In the form shown in FIG. 2, the nacelle is provided with two advancement crawlers, that is to say a left crawler that progresses along the left rail (2a) and a right crawler that progresses along the right rail ( 2b).
Bien évidemment l'invention peut également avec une seule chenillette ; Cette solution à deux chenillettes présente l'avantage d'équilibrer les efforts sur la nacelle (10, 11) mais présente le désavantage du risque de décalage qui peut se produire dans la progression des deux chenillettes. Ce risque de décalage pouvant être solutionné par un mécanisme de compensation non décrit dans le présent brevet. Pour conserver son alignement, la nacelle (10, 11) comporte quatre guidages (24), bas / gauche, sas/droit, haut/gauche et haut/droit qui conservent l'alignement de la nacelle (10,11) face aux deux rails (2a, 2b) de façon à ce que les chenillettes se trouvent montées face aux rails et à distance précise qui permette le passage et la blocage des bloqueurs montés sur les chenillettes qui viendront se bloquer sur les rails (2). La chenillette est composée d'une chaîne (28) qui tourne autour de deux roues (31, 32) dont une roue motrice (31) montée l'arbre moteur (22) et une roue de renvoi (32). Les deux roues (31, 32) sont positionnées l'une sous l'autre et face au rail (2) de façon à ce que le2trajet de la chaîne (28) passe devant le rail. La figure 3 représente deux positions successives de la chenillette (28, 30, 31, 32) selon l'invention. Sur la chaîne sont montés régulièrement des bloqueurs (30) qui passent ainsi tous les tours de chaîne juste devant le rail (2) sur le trajet aller entre les deux roues (31, 32). Sur le trajet retour ils passent de l'autre côté des roues (31, 32) éloignés du rail (2). Les bloqueurs (30) peuvent passer en situation de blocage ou de déblocage selon des mécanismes qui sont décrits dans figures ultérieurs. En figure 3, la chenillette progresse vers le haut en s'appuyant sur les bloqueurs (30a, 30b), avec une roue motrice (31) qui tracte donc la chaîne ne rotation et pousse ainsi le châssis (C) vers le haut. L'ensemble de la ancelle (10, 11) s'appuie sur les deux bloqueurs (30a, 30b). Les autres bloqueurs (30c, 30d, 30e, 30f) sont éloignés du rail et donc débloqués. La seconde figure 3 représente le bloqueur (30c) en phase de blocage et le bloqueur (30a) en phase de déblocage. Les figures 4a et 4 b représentent dans un premier mode de l'invention une première vue du dessus du bloqueur (30) en situation de blocage et une seconde vue du bloqueur (30) non bloqué. Le bloqueur (30) présente une forme de U avec les deux côtés équipés de surface frein (43). Les deux surfaces frein (43) sont maintenues écartées par un dispositif élastique (42). L'ensemble frein (43) retour élastique (42) est monté sur une plaque (41) montée sur un maillon de chaîne (28). Autour du rail (2) est positionnée une mâchoire (40) à l'intérieur de laquelle passent les bloqueurs (30) dans leur chemin de chaîne. Quand les bloqueurs passent dans la mâchoire (40) ils se bloquent sur le rail. Quand les bloqueurs sortent de la mâchoire ils se débloquent. A l'intérieur de la mâchoire sont montés des glissements (48) du type à bille qui maintiennent la surface de freinage des bloqueurs plaqués contre le rail (2) mais qui permettent à la mâchoire de coulisser à la montée ou à la descente autour des bloqueurs (30) en blocage sur le rail (2). Dans son trajet le bloqueur Comme représenté en figure 5 un détail en profil, la mâchoire est préférentiellement montée sur environ trois quart de la hauteur qui sépare les deux roues (31, 32) de façon à ce que en permanence deux des six bloqueurs soient maintenus en situation de blocage. A la descente, le bloqueur se met en situation de blocage juste en sortie du chemin de chaîne autour de la roue motrice (31) et il se met en déblocage juste en entrée du chemin de chaîne autour de la roue de renvoi (32). A la montée, le bloqueur se met en situation de blocage juste en sortie du chemin de chaîne autour de la roue de renvoi (32) et il se met en déblocage juste en entrée du chemin de chaîne autour de la roue motrice (31). La figure 6 représente une vue de face du bloqueur en situation non bloqué dans le premier mode de l'invention et dont le diamètre extérieur est très légèrement inférieur de celui du diamètre inférieur de la mâchoire de façon à ce que lorsque le bloqueur (30) se présente devant la mâchoire la surface externe du bloqueur en biseau vienne taper sur l'entrée de la mâchoire (40) elle mAme en forme de biseau complémentaire (60) et provoquer un resserrage des surfaces de frein sur le rail (2) pour pénétrer à l'intérieur de la mâchoire (40) et ainsi se bloquer sur le rail (2). Préférentiellement les deux surfaces extérieures du bloqueur présente une forme de ballon de rugby afin de bien pénétrer vers le haut ou vers le bas dans la mâchoire (40) de blocage en forme d'entrée de vase. Obviously the invention can also with a single track; This two-track solution has the advantage of balancing the forces on the nacelle (10, 11) but has the disadvantage of the risk of shift that can occur in the progression of the two caterpillars. This risk of offset can be solved by a compensation mechanism not described in this patent. To maintain its alignment, the platform (10, 11) comprises four guides (24), bottom / left, lock / right, top / left and top / right which maintain the alignment of the basket (10,11) facing the two rails (2a, 2b) so that the carriages are mounted facing the rails and at a precise distance that allows the passage and blocking of the blockers mounted on the tracks that will lock on the rails (2). The track consists of a chain (28) which rotates about two wheels (31, 32) including a drive wheel (31) mounted on the motor shaft (22) and a return wheel (32). The two wheels (31, 32) are positioned one below the other and facing the rail (2) so that the end of the chain (28) passes in front of the rail. Figure 3 shows two successive positions of the track (28, 30, 31, 32) according to the invention. On the chain are regularly mounted blockers (30) which thus pass all the chain turns just in front of the rail (2) on the path between the two wheels (31, 32). On the return path they pass on the other side of the wheels (31, 32) away from the rail (2). The blockers (30) can go into a blocking or unblocking situation according to mechanisms that are described in subsequent figures. In Figure 3, the crawler progresses upwardly relying on the blockers (30a, 30b), with a drive wheel (31) which thus tracts the chain does not rotate and thus pushes the frame (C) upwards. The whole of the ancelle (10, 11) is supported on the two blockers (30a, 30b). The other blockers (30c, 30d, 30e, 30f) are removed from the rail and thus unlocked. The second figure 3 represents the blocker (30c) in the blocking phase and the blocker (30a) in the unlocking phase. Figures 4a and 4b show in a first embodiment of the invention a first view of the top of the blocker (30) in a locked situation and a second view of the blocker (30) unblocked. The blocker (30) has a U-shape with both sides equipped with a brake surface (43). The two brake surfaces (43) are held apart by an elastic device (42). The brake assembly (43) spring return (42) is mounted on a plate (41) mounted on a chain link (28). Around the rail (2) is positioned a jaw (40) inside which the blockers (30) pass in their chain path. When the blockers pass into the jaw (40) they lock on the rail. When the blockers get out of the jaw they unlock. Inside the jaw are mounted ball-type slides (48) which hold the braking surface of the blockers pressed against the rail (2) but which allow the jaw to slide on ascent or descent around the rails. blockers (30) locked on the rail (2). In its path the blocker As shown in Figure 5 a detail in profile, the jaw is preferably mounted about three quarters of the height between the two wheels (31, 32) so that permanently two of six blockers are maintained in blocking situation. On descent, the blocker goes into a deadlock just at the exit of the chain path around the driving wheel (31) and it starts unlocking just at the entrance of the chain path around the idler wheel (32). At the climb, the blocker goes into a blocking situation just at the exit of the chain path around the idler wheel (32) and it starts unblocking just at the entrance of the chain path around the drive wheel (31). FIG. 6 represents a front view of the blocker in an unblocked situation in the first mode of the invention and whose outer diameter is very slightly smaller than that of the lower diameter of the jaw so that when the blocker (30) is in front of the jaw the outer surface of the beveled blocker bangs on the input of the jaw (40) it even shaped complementary bevel (60) and cause a tightening of the brake surfaces on the rail (2) to penetrate inside the jaw (40) and thus hang on the rail (2). Preferably the two outer surfaces of the blocker has a rugby balloon shape to penetrate upwardly or downwardly into the jaw-shaped blocking jaw (40).
L'invention concerne donc une nacelle (10, 11), comprenant une cabine (11) et une mécanique de propulsion motorisée (10) montés sur un châssis (C), à déplacement le long d'un rail lisse vertical solidarisé (15) à la paroi (4) caractérisé en ce que la mécanique de propulsion (10) est une chenillette de bloqueurs (30) montée entre une roue motrice (31) et une roue de renvoi (30), les roues de chenillette (31, 32) sont montées l'une au dessus de l'autre devant le rail (2), les bloqueurs (30) sont mécaniquement contraints en blocage devant le rail (2), et sont mécaniquement contraints en déblocages quand ils se dégagent du rail (2). L'invention concerne donc une n,acelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) caractérisée en ce que le bloqueur (30) présente une forme de U avec les deux côtés équipés de surface frein (43), les deux surfaces frein (43) sont maintenues écartées par un dispositif élastique (42) et monté es sur une plaque (41) montée sur un maillon de chaîne (28), autour du rail (2), entre les deux roues (31, 32) est positionnée une mâchoire (40) à l'intérieur de laquelle passent les bloqueurs (30) dans leur chemin de chaîne sur le rail par adhérence de la surface frein (43) sur le rail (2), quand les bloqueurs sortent de la mâchoire (40) ils se débloquent par effet du retour élastique (42), les bloqueurs (30) glissent à l'intérieur de la 5 i0 mâchoire (40) le long de chemin de glissement verticaux (48) du type à bille qui maintiennent la surface de freinage des bloqueurs plaqués contre le rail (2) mais qui permettent à la mâchoire de coulisser à la montée ou à la descente autour des bloqueurs (30) en blocage sur le rail (2). On voit bien que de nombreuses variantes éventuellement susceptibles de se combiner peuvent ici être apportées sans jamais sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini ci-après. The invention therefore relates to a nacelle (10, 11), comprising a cabin (11) and a motorized propulsion mechanism (10) mounted on a chassis (C), moving along a solid, vertical, secured rail (15). at the wall (4) characterized in that the propulsion mechanism (10) is a blocking track (30) mounted between a driving wheel (31) and a deflection wheel (30), the track wheels (31, 32) ) are mounted one above the other in front of the rail (2), the blockers (30) are mechanically constrained in blockage in front of the rail (2), and are mechanically constrained in unblocking when they disengage from the rail (2). ). The invention thus relates to a vertically elevated n, acelle (10, 11) along a smooth rail (2) characterized in that the blocker (30) has a U-shape with both sides provided with a brake surface ( 43), the two brake surfaces (43) are held apart by an elastic device (42) and mounted on a plate (41) mounted on a chain link (28), around the rail (2), between the two wheels (31, 32) is positioned a jaw (40) within which the blockers (30) pass in their chain path on the rail by adhering the brake surface (43) to the rail (2), when the blockers move out of the jaw (40) they unlock by the springback effect (42), the blockers (30) slide within the jaw (40) along a vertical sliding path (48) of the type which hold the braking surface of the blockers against the rail (2) but which allow the jaw to slide at the climbing or descending around the blockers (30) locked on the rail (2). It is clear that many variants may possibly be combined here can be made without ever departing from the scope of the invention as defined below.